JP4550756B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置および地図表示方法 - Google Patents
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3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、前記表示手段は前記ポリゴンデータベースから読み出した面のポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示することを特徴とする。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とすることを特徴とする。
前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
経路探索サーバから配信されるポリゴンデータに基づいて3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置とネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンデータを3次元地図表示データとして前記端末装置に配信することを特徴とする。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とすることを特徴とする。
前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする。
3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクト面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、選択した面のポリゴンデータを配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は前記経路探索サーバから受信したポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示する表示手段と、視点位置を検出する視点位置検出手段と、を備え、前記視点位置検出手段が検出した視点位置情報を前記経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから受信した面のポリゴンデータに基づいて前記表示手段に地図を3次元表示することを特徴とする。
3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記地図表示方法は、
前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップと、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段が当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するステップと、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積するステップと、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出すステップと、前記表示手段が、前記ポリゴンデータベースから読み出した面のポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示するステップと、を有することを特徴とする。
前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする。
前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップは、前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とする処理を含むことを特徴とする。
前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
211・・・制御手段
212・・・GPS測位手段
213・・・表示モード制御手段
214・・・視点位置検出手段
215・・・2次元表示制御手段
216・・・3次元表示制御手段
217・・・通信手段
218・・・配信要求編集手段
219・・・配信データ記憶手段
220・・・VRAM
221・・・表示手段
222・・・操作・入力手段
30・・・・経路探索サーバ
311・・・制御手段
312・・・通信手段
313・・・配信データ編集手段
314・・・案内経路データ作成手段
315・・・地図データベース
316・・・経路探索手段
317・・・探索用ネットワークデータ
317A・・・道路ネットワークデータ
317B・・・交通ネットワークデータ
318・・・ポリゴンデータベース
319・・・ポリゴン選択手段
320・・・視点位置設定手段
Claims (13)
- 3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、前記表示手段は前記ポリゴンデータベースから読み出した面のポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とすることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーションシステム。
- 経路探索サーバから配信されるポリゴンデータに基づいて3次元の地図を表示する表示手段を有する端末装置とネットワークを介して接続される経路探索サーバであって、
前記経路探索サーバは、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、
前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、前記ポリゴン選択手段が選択した面のポリゴンデータを3次元地図表示データとして前記端末装置に配信することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
- 前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とすることを特徴とする請求項5に記載の経路探索サーバ。
- 前記ポリゴン選択手段は、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択することを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。
- 3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備え、前記視点位置設定手段は、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とし、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段は、当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクト面を選択し、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積し、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出し、選択した面のポリゴンデータを配信する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は前記経路探索サーバから受信したポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示する表示手段と、視点位置を検出する視点位置検出手段と、を備え、前記視点位置検出手段が検出した視点位置情報を前記経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから受信した面のポリゴンデータに基づいて前記表示手段に地図を3次元表示することを特徴とする端末装置。 - 3次元の地図を表示する表示手段と、3次元表示のために各オブジェクトを、当該オブジェクトを構成する面ごとのポリゴンデータとして蓄積したポリゴンデータベースと、視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するポリゴン選択手段と、視点位置を設定する視点位置設定手段と、経路探索のための探索用ネットワークデータと、経路探索手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける地図表示方法であって、
前記地図表示方法は、
前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップと、前記視点位置設定手段が設定した視点位置に基づいて、前記ポリゴン選択手段が当該視点位置から所定の範囲内のポリゴンデータを対象に当該視点位置から見える各オブジェクトの面を選択するステップと、該選択した面を、当該視点位置が設定されたリンクと関連付けて前記ポリゴンデータベースに蓄積するステップと、案内経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクに基づいて、当該リンクに関連付けられた面のポリゴンデータを前記ポリゴンデータベースから読み出すステップと、前記表示手段が、前記ポリゴンデータベースから読み出した面のポリゴンデータに基づいて地図を3次元表示するステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 - 前記面ごとのポリゴンデータは、それぞれその表面方向を示す法線ベクトルを含み、前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が前記視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする請求項10に記載の地図表示方法。
- 前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路の所定の位置を視点位置とするステップは、前記視点位置設定手段が、前記経路探索手段が探索した案内経路を構成する各リンクの少なくとも両端の位置を視点位置とする処理を含むことを特徴とする請求項10に記載の地図表示方法。
- 前記第1のステップは、前記ポリゴン選択手段が、前記視点位置設定手段が案内経路上に設定した視点位置から前記オブジェクトの各面を見込むベクトルを生成し、当該ベクトルと前記視点位置における案内経路のリンクとのなす角度が所定値以下の場合に、前記オブジェクトの各面を見込むベクトルと前記法線ベクトルとがなす角度を算出し、算出した角度が90°以下の面を選択する処理を含むことを特徴とする請求項12に記載の地図表示方法。
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