JP4521721B2 - Motorcycle storage device and mechanical bicycle parking - Google Patents
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Description
本発明は、二輪車格納装置及び機械式駐輪場に係り、特に、二輪車の格納時の安全性を向上させるための二輪車格納装置及び機械式駐輪場に関する。 The present invention relates to a two-wheeled vehicle storage device and a mechanical bicycle parking lot, and more particularly to a two-wheeled vehicle storage device and a mechanical bicycle parking lot for improving safety during storage of a two-wheeled vehicle.
従来から、駐輪場等において自転車やオートバイ等の二輪車を格納する場合、格納装置には、前輪又は後輪のみをクランプ部等により把持して固定する技術が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, when storing a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle in a bicycle parking lot or the like, a technology for gripping and fixing only a front wheel or a rear wheel by a clamp portion or the like has been used for the storage device (see, for example, Patent Document 1). .)
特許文献１に示されている技術は、自転車の前輪を拘束支持すると共に、走行移動させる走行クランプを搬送台に設けたことにより、搬送台と格納部との間で自転車を直接的に取り扱う。また、特許文献１に示されている技術を用いて、後輪のみを同様に拘束支持することも可能である。
ところで、駐輪場等の設備は、駅付近等に設置されていることが多い。このため、上述したような従来技術においては、電車等の通過による振動があったり、地震等の影響により、二輪車の位置がずれたり、片輪又は両輪が棚受部のレールから脱輪したり、最悪の場合には二輪車が横転してしまうことがある。 By the way, facilities such as bicycle parking lots are often installed near stations. For this reason, in the prior art as described above, there is vibration due to passage of a train, etc., the position of the two-wheeled vehicle is shifted due to the influence of an earthquake, etc., or one or both wheels are detached from the rail of the shelf holder. In the worst case, the motorcycle may roll over.
そのような場合には、自転車が出庫できない状況となり、更に、横転した場合には、隣接する自転車等にも影響を及ぼす。上述したような状況となった場合には、特に機械式の立体式駐輪場にとっては、入出庫処理ができなくなり駐輪場システム全体に影響を及ぼしてしまう。 In such a case, the bicycle cannot be taken out. Further, when the bicycle rolls over, it affects the adjacent bicycle or the like. When the situation described above occurs, especially for a mechanical three-dimensional bicycle parking lot, entry / exit processing cannot be performed and the entire bicycle parking lot system is affected.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、二輪車の支持、固定を確実に行い、安全性を向上させた二輪車格納装置及び機械式駐輪場を提供することを特徴とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is characterized by providing a two-wheeled vehicle storage device and a mechanical bicycle parking space that reliably support and fix a two-wheeled vehicle and improve safety.
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。 In order to solve the above problems, the present invention employs means for solving the problems having the following characteristics.
請求項１に記載された発明は、二輪車を格納するための二輪車格納装置において、前記二輪車の前輪と後輪の下部側面を挟持するための所定の長さ及び高さを有する一対のガイドフレームと、前記一対のガイドフレームを支持するとともに、前記一対のガイドフレームの内部に前記前輪と後輪を挿入させる際、前記一対のガイドフレームの内部の間隔が車輪幅の間隔になるように、前記一対のガイドフレームに車輪方向の弾性力を生じさせる板バネと、からなる棚受部を有し、前記板バネの幅方向と前記ガイドフレームの上下方向とが一致することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, in the two-wheeled vehicle storage device for storing the two-wheeled vehicle, a pair of guide frames having a predetermined length and height for sandwiching a front wheel of the two-wheeled vehicle and a lower side surface of the rear wheel; Supporting the pair of guide frames and inserting the front wheel and the rear wheel into the pair of guide frames so that the distance between the pair of guide frames is the width of the wheel width. a leaf spring that causes the elastic force of the wheel direction guide frame, have a shelf receiving portion consisting of the width direction of the plate spring and the vertical direction of the guide frame, characterized in that match.
請求項１記載の発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。これにより、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。
According to invention of
請求項２に記載された発明は、前記ガイドフレームは、前記二輪車が挿入される端部に開口部を有することを特徴とする。
The invention described in
請求項２記載の発明によれば、二輪車のガイドフレームへの挿入を容易で確実に行うことができる。これにより、迅速な駐輪を行うことができる。また、安全性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the motorcycle can be easily and reliably inserted into the guide frame. Thereby, quick parking can be performed. Moreover, safety can be improved.
請求項３に記載された発明は、前記二輪車のハンドルから所定の間隔を設けて、前記ハンドルを支持するための転倒防止板を設けることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that a fall prevention plate for supporting the handle is provided at a predetermined interval from the handle of the two-wheeled vehicle.
請求項３記載の発明によれば、地震等が起きた場合でも格納されている二輪車のハンドルをサポートすることにより、二輪車の車輪がガイドフレームから脱輪することを防止することができる。これにより、安全性を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the wheels of the two-wheeled vehicle from being removed from the guide frame by supporting the handle of the stored two-wheeled vehicle even when an earthquake or the like occurs. Thereby, safety can be improved.
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の二輪車格納装置を設けた機械式駐輪場である。
The invention described in claim 4 is a mechanical bicycle parking lot provided with the two-wheeled vehicle storage device according to any one of
請求項４記載の発明によれば、機械式駐輪場に二輪車格納装置を用いることで、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。これにより、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、二輪車格納装置からの落下を防ぎ、搬送装置に設けられたクランプ部等のハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。これにより、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。 According to invention of Claim 4, the safety at the time of storing of a two-wheeled vehicle can be improved by using a two-wheeled vehicle storage apparatus for a mechanical bicycle parking lot. As a result, for example, even when horizontal shaking occurs due to an earthquake or the like, the two-wheeled vehicle can be prevented from being detached from the shelf receiving portion. Moreover, the fall from a two-wheeled vehicle storage apparatus can be prevented, handling of the clamp part etc. which were provided in the conveying apparatus can be performed easily and reliably, and safety can be improved. As a result, the mechanical bicycle parking lot can be operated without being stopped.
本発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the safety | security at the time of storage of a two-wheeled vehicle can be improved.
＜本発明の概要＞
本発明は、二輪車格納装置に前輪と後輪とを格納する少なくとも一対のガイドフレームを設けることで、安定性を向上させる。更に、駐輪中の二輪車が横転し、レールから脱輪するのを防止するため、二輪車に対して転倒防止板を設ける。
<Outline of the present invention>
The present invention improves stability by providing at least a pair of guide frames for storing a front wheel and a rear wheel in a motorcycle storage device. Furthermore, a fall prevention plate is provided for the two-wheeled vehicle in order to prevent the two-wheeled vehicle from rolling over and coming off the rail.
以下に、本発明における二輪車格納装置及び機械式駐輪場を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a motorcycle storage device and a mechanical bicycle parking space according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜棚受部の構成＞
図１は、本発明における二輪車を格納するためのガイドフレームの一構成例について説明するための図である。なお、図１（ａ）は、棚受部１０の上面図を示し、図１（ｂ）は、棚受部１０の側面図を示している。
<Configuration of shelf holder>
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration example of a guide frame for storing a two-wheeled vehicle according to the present invention. 1A shows a top view of the
図１に示す棚受部１０は、略コの字型に形成されたフレーム固定部１１と、フレーム固定部１１上に挟持部としての一対のガイドフレーム１２−１、１２−２を有している。また、フレーム固定部１１の側面に設けられたフレーム固定部側設置部１３と、ガイドフレーム１２の側面に設けられたガイドフレーム側設置部１４とによりつるまきバネや板バネ等に代表される弾性体１５が固定されている。
The
ここで、棚受部１０は、二輪車を駐輪する所定の駐輪スペース上に設けられており、一対のガイドフレーム１２−１，１２−２は、それぞれが外側に移動することができる。また、一対のガイドフレーム１２に二輪車の車輪等が挿入された場合には、車輪の側面を左右のガイドフレーム１２−１，１２−２により車輪を支持し、弾性体１５により挟持することにより、二輪車の駐輪時の安定性を向上させることができる。
Here, the
また、ガイドフレーム１２は、図１（ｂ）に示すように、所定の高さを有している。これにより、一対のガイドフレーム１２−１，１２−２が車輪をより確実に保持し、安定性（保持力）を向上させることができる。なお、本発明では、ガイドフレーム１２により前輪と後輪の両輪が保持される。
The
また、ガイドフレーム長については、格納を想定する所定のインチ数と車輪幅に対応して調整するようにする。なお、ガイドフレームの長さ及び高さは、格納した二輪車の取り出し時に余計な負荷がかかることがないよう調整して設定される。 Further, the guide frame length is adjusted in accordance with a predetermined number of inches and wheel width assumed to be stored. The length and height of the guide frame are adjusted and set so as not to apply an extra load when the stored two-wheeled vehicle is taken out.
また、図１に示すように、二輪車を格納する際に二輪車の車輪がガイドフレーム１２−１，１２−２の間へ容易に挿入できるように、ガイドフレーム１２−１，１２−２の二輪車挿入側端部に、それぞれのガイドフレーム１２−１，１２−２により端部が開口するよう開口用傾斜部１６−１，１６−２を有する。これにより、二輪車がガイドフレーム１２上に乗り上げたりすることなく、迅速で確実にガイドフレーム１２間に車輪を挿入させることができる。なお、開口用傾斜部１６による開口部分は、一対のガイドフレームの間に車輪が挿入しやすいように、例えばＶ字型、Ｙ字型、又はＵ字型の開口になるよう傾斜部を形成する。なお、図１ではＶ字型としている。
Further, as shown in FIG. 1, when the two-wheeled vehicle is stored, the two-wheeled vehicle is inserted into the guide frames 12-1 and 12-2 so that the wheels of the two-wheeled vehicle can be easily inserted between the guide frames 12-1 and 12-2. Opening inclined portions 16-1 and 16-2 are provided at the side end portions so that the end portions are opened by the respective guide frames 12-1 and 12-2. As a result, the wheels can be inserted between the
次に、車輪挿入時における棚受部１０の動作例について、図を用いて説明する。図２は、棚受部の車輪挿入時の動作について説明するための一例の図である。まず、図２（ａ）において、棚受部１０は、前輪又は後輪の一方の車輪が最初に開口された開口用傾斜部１６−１，１６−２から挿入されると、開口用傾斜部１６−１，１６−２の側面と車輪２１とが当接し、更に車輪をガイドフレーム１２−１，１２−２の内部に押し込むことにより、弾性体１５−１，１５−３により支持されているガイドフレーム１２−１と、弾性体１５−２，１５−４に支持されているガイドフレーム１２−２とが車輪幅の間隔になるまで移動する。更に、二輪車を挿入することにより、図２（ｂ）に示すように前後輪の車輪２１−１，２１−２をガイドフレーム１２−１，１２−２にて挟持することができる。
Next, an operation example of the
ここで、弾性体１５は、ガイドフレーム１２−１，１２−２を、それぞれ図２（ａ）の位置に戻すように弾性力が働いており、更に、前後輪の車輪２１−１，２１−２は共にガイドフレーム１２にて挟持されているため、二輪車の格納時の安定性を向上させることができる。
Here, the elastic body 15 has an elastic force acting so as to return the guide frames 12-1 and 12-2 to the positions of FIG. 2A, respectively, and the front and rear wheels 21-1, 21-21. Since both 2 are clamped by the
また、本発明では格納時に地震や振動等により、二輪車が転倒してガイドフレーム１２から車輪２１が脱輪することを防止するため、二輪車格納装置にハンドルから所定の間隔を設けて転倒防止板を設置する。これにより、地震等が起きた場合でもハンドル部をサポートすることにより、車輪がガイドフレームから脱輪することを防止することができる。
Further, in the present invention, in order to prevent the two-wheeled vehicle from tipping over and falling off the
なお、上述の転倒防止板は、転倒時の衝撃を吸収するようにクッションやスポンジゴムのように弾力性のある緩衝材やメッシュ上のフェンス板等を用いることにより、転倒時にも二輪車に傷が付かないような材質を用いることが好ましい。また、転倒防止板は、ハンドル部を支持するものであればよいため、側面全体を覆う必要がなく、二輪車のサイズやタイプの異なる二輪車のハンドル位置に対応できるよう所定範囲に設置すればよい。 In addition, the above-mentioned fall prevention plate uses a cushioning material such as a cushion or sponge rubber to absorb the impact at the time of fall, or a fence board on a mesh, etc., so that the motorcycle is damaged even when it falls. It is preferable to use a material that does not stick. Further, since the fall prevention plate only needs to support the handle portion, it is not necessary to cover the entire side surface, and the fall prevention plate may be installed in a predetermined range so that it can correspond to the handle position of a two-wheeler having a different size or type.
ここで、転倒防止板の設置例について図３、図４を用いて説明する。図３は、本発明における格納部の側面図の一例を示す図であり、図４は、本発明における格納部に正面図の一例を示す図である。なお、図３、図４では、駐輪する二輪車の例として自転車を用いているが、本発明においてはこの限りではなく、例えば、オートバイのような自動二輪車であってもよい。 Here, an installation example of the fall prevention plate will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a side view of the storage unit according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a front view of the storage unit according to the present invention. In FIGS. 3 and 4, a bicycle is used as an example of a two-wheeled vehicle. However, the present invention is not limited to this, and a motorcycle such as a motorcycle may be used.
図３、図４に示すように転倒防止板３１は、駐輪場に設けられる駐輪フレーム枠３２に所定の面積（範囲）を有するよう設置されている。なお、転倒防止板３１は、天井から吊り下げてもよく、またフェンスのように地面に設置してもよい。更に、格納する二輪車の間に壁が設けてある場合には、壁に設置してもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、自転車４０は、後輪４２と、前輪４３とが上述したガイドフレーム１２により挟持されている。また、ガイドフレーム１２により挟持されている自転車は、地震等によりどちらに転倒するかわからないため、自転車の左右に転倒防止板を設ける。例えば、図４に示すように、自転車４０に対しては左右に転倒防止板３１−１，３１−２を設ける。更に、図４に示すように自転車を並列して駐輪する場合には、駐輪フレーム枠の両側面に転倒防止板３１を設ける。
In the
また、図４に示すように、左右のハンドル部４１−１，４１−２と、転倒防止板３１−１，３１−２とは、所定の間隔を設ける。これにより、格納装置に自転車を出し入れする際の接触等を防止し、迅速に入出庫を行うことができる。また、図４では、自転車４０が
ガイドフレーム１２のどの位置まで挿入されても、左右のハンドル部４１−１，４１−２と、転倒防止板３１−１，３１−２との距離が等間隔となるように、転倒防止板３１をガイドフレーム１２の長さ方向に対して平行に設置されている。しかしながら、本発明においてはこの限りではなく、例えば、ガイドフレーム１２の長さ方向に対して所定の角度を有してテーパ状に設置させてもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the left and right handle portions 41-1 and 41-2 and the fall prevention plates 31-1 and 31-2 are provided with a predetermined interval. Thereby, contact etc. at the time of putting in and out a bicycle with a storage device can be prevented, and storage can be performed quickly. In FIG. 4, the distance between the left and right handle portions 41-1 and 41-2 and the fall prevention plates 31-1 and 31-2 is equal even when the
上述したような二輪車格納装置の構成を有することにより、地震等による二輪車の横転を防止することができ、安全性を向上することができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。なお、上述した二輪車格納装置は二輪車を前後どちら向きに格納してもよい。 By having the configuration of the motorcycle storage device as described above, the rollover of the motorcycle due to an earthquake or the like can be prevented, and safety can be improved. Moreover, the shift | offset | difference to a forward / backward direction can also be prevented. Furthermore, the handle can be prevented from rotating when the handle is supported by pressing the front wheel and the rear wheel. Note that the above-described two-wheeled vehicle storage device may store the two-wheeled vehicle in either the front-rear direction.
ここで、上述した二輪車格納装置は、駅前等にある自走式の平面式駐輪場や階層式、地下式駐輪場等に用いることができるが、機械式のメリーゴーランド型の駐輪場や、昇降積層方式、エレベータースライド方式の駐輪場等にも適用することができる。この場合には、駐輪場の形式構造は、駐車台数や敷地、管理、運営方法等に基づいて選定される。 Here, the above-described two-wheeled vehicle storage device can be used for a self-propelled planar bicycle parking lot, a hierarchical type, an underground bicycle parking lot, etc. in front of a station, etc., but a mechanical merry-go-round type bicycle parking lot, an elevator stacking type, an elevator It can also be applied to sliding bicycle parking lots. In this case, the type structure of the bicycle parking lot is selected based on the number of parked vehicles, the site, management, operation method, and the like.
＜機械式駐輪場＞
次に、本発明を適用した機械式駐輪場の一例について、図を用いて説明する。図５は、本発明における二輪車格納装置を適用した機械式駐輪場の一例の図である。なお、図５では、地下積層式の機械式駐輪場を示している。また、図５では、入出庫時間の早い直接ハンドリング方式を用い、更にレイアウトの自由度の高い方形方式を示しているが、本発明においては階層や形式（方形方式、円形方式）、地上式、地下式等については、特に限定されない。
<Mechanical bicycle parking>
Next, an example of a mechanical bicycle parking lot to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram of an example of a mechanical bicycle parking lot to which the motorcycle storage device according to the present invention is applied. In addition, in FIG. 5, the underground laminated | stacked mechanical bicycle parking lot is shown. Further, in FIG. 5, a direct handling method with a fast entry / exit time is used, and a rectangular method with a high degree of freedom in layout is shown. However, in the present invention, a hierarchy or form (square method, circular method), ground method, The underground type is not particularly limited.
図５に示す機械式駐輪場５０は、入出庫装置５１と、搬送装置５２と、格納装置５３とを有するよう構成されている。また、入出庫装置５１は、二輪車セット部６１と、操作部６２とを有するよう構成されている。また、搬送装置５２は、クランプ部６３と、搬送部６４と、昇降部６５と、旋回部６６とを有するよう構成されている。更に、格納装置５３は、上述したように棚受部６７と、転倒防止板６８とを有するよう構成されている。なお、二輪車セット部６１には、二輪車を起立させた状態にするためのガイドフレームを設けていてもよい。
The mechanical
ここで、二輪車の入庫時について説明する。利用者７０は、二輪車７１を二輪車セット部６１にセットして、操作部６２により格納操作の指示を行う。次に、搬送部６４により、クランプ部６３が開いた状態で二輪車７１の前輪まで移動し、クランプにより二輪車７１の前輪を把持して、二輪車７０を搬送装置に引き込む。
Here, a description will be given of when the motorcycle is received. The
ここで、二輪車セット部６１は、二輪車７１が搬送部５２に引き込まれた後、次の入庫車輌に備える。また、二輪車７１を乗せた搬送部６４は、昇降部６５により所定の格納装置の高さ（階）までの下降する。このとき、搬送装置５２は、昇降・走行・旋回を同時に行うことができるよう制御される。これにより、所望する格納装置の場所まで、二輪車を迅速に搬送することができる。
Here, after the two-wheeled
ここで、機械式駐輪場の各階における格納装置５１と、搬送装置５２の可動の内容について図を用いて説明する。図６は、格納装置と搬送装置の可動の内容について説明するための一例の図である。図６に示すように、機械式駐輪場５０の各階には、所定の間隔で棚受部６７が並列されており、各棚受部の間には転倒防止板６８が設置されている。
Here, the movable contents of the
搬送装置５２は、昇降部６５により所定の階に昇降することができ、また、旋回部６６により図６に示す矢印ａ又は矢印ｂの方向に旋回することができる。更に、走行部を設けることで、矢印ｃ又は矢印ｄ方向に移動することができる。これにより、搬送装置５２により、所定の格納エリアに二輪車を格納することができる。
The conveying
次に、搬送装置５２により、上述したような構成により二輪車７１を所望する格納装置
５１に移動させた後、搬送部６４は、クランプ部６３により、二輪車７１を棚受部６７に後輪から払い出す。ここで、格納時の内容について図を用いて説明する。図７は、機械式駐輪場における自転車の格納の様子について説明するための一例の図である。図７に示すように、クランプ部６３により前輪が把持された二輪車７１は、搬送装置５２により、後輪から上述した一対のガイドフレームの開口部分に挿入され、格納することができる。
Next, after the
棚受部６７には、上述したようにガイドフレームにより二輪車７１の後輪と前輪を両側面から弾性体によりクランプ（挟持）する。これにより、二輪車７１の格納後に地震等による水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部６７から外れないようにすることができる。これにより、片輪を保持する場合よりも安全性を向上させることができる。
As described above, the rear and front wheels of the two-wheeled
また、格納部５３には、左右に転倒防止板６８を有することにより、クランプ部６３を前輪から離した状態においても、二輪車７１のハンドル部を側面からサポートするため、地震等による振動があった場合でも二輪車７１の転倒を防止し、二輪車の車輪を棚受部６７のガイドフレームから脱輪することを防止して二輪車の姿勢を起立状態に近い状態で維持させることができる。これにより、二輪車の格納装置５２からの落下を防止し、またクランプ部６３のハンドリングを高精度に行うことができる。
In addition, since the
なお、格納装置５３に二輪車７１を格納した後、搬送装置５２はクランプ部６３を開いて前輪から放し搬送部６４に引き込んだ後、入出庫装置５１へと移動し、次の入庫処理等に備える。
In addition, after storing the two-wheeled
また、出庫時には、上述の入庫時において逆の手順を行う。ここで、機械式駐輪場の出庫時の動作について簡単に説明する。まず、利用者が、操作部６２から出庫の指示を行う。次に、搬送装置５２が二輪車７１を格納していた場所まで移動する。このとき、昇降・走行・旋回を同時に行う。更に、搬送装置５２は、所定の格納装置５３に移動後、クランプ部６３により二輪車７１の前輪を把持し、搬送部６４に引き込む。その後、搬送装置５２は、昇降・走行・旋回を同時に行いながら入出庫装置５１に移動し、二輪車セット部６１に対して二輪車７１の払い出しを行う。更に、払い出し後は、クランプ部６３を開いて前輪を放し、クランプ部６３を収納して出庫動作を終了する。
Moreover, the reverse procedure is performed at the time of warehousing when leaving. Here, the operation at the time of leaving the mechanical bicycle parking lot will be briefly described. First, the user issues a shipping instruction from the
このように、機械式駐輪場においても、格納装置により、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。これにより、二輪車の格納部からの落下を防ぎ、クランプ部におけるハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。更に、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。 As described above, even in a mechanical bicycle parking lot, the storage device can prevent the two-wheeled vehicle from being removed from the shelf holder even when horizontal shaking occurs due to, for example, an earthquake. Thereby, the fall from the storage part of a two-wheeled vehicle can be prevented, the handling in a clamp part can be performed easily and reliably, and safety can be improved. Furthermore, the mechanical bicycle parking lot can be operated without being stopped.
ここで、上述の機械式駐輪場は、方形方式を用いたものであるが、例えば、円型方式においても本発明を適用することができる。その場合、転倒防止板は、上述したように棚受部のガイドフレームにより挟持される二輪車のハンドル部をサポートすることができる位置に設置される。例えば、円型方式であれば、隣接する２つの棚受部のガイドフレームの位置の中間位置等に転倒防止板を設置することができる。 Here, although the above-mentioned mechanical bicycle parking lot uses a square system, the present invention can also be applied to, for example, a circular system. In that case, the fall prevention plate is installed at a position where the handle portion of the two-wheeled vehicle held by the guide frame of the shelf receiving portion can be supported as described above. For example, in the case of a circular type, the fall prevention plate can be installed at an intermediate position between the positions of the guide frames of two adjacent shelf receiving portions.
また、転倒防止板は、棚受部のガイドフレームの長さ方向に対して平行に設置してもよい。これにより、ハンドル部と転倒防止板との間隔が空き過ぎる場合がなく、ハンドル位置等の異なるサイズやタイプの二輪車にも転倒防止を高精度に行うことができる。また、二輪車の格納時の安全性を維持することができる。 Further, the fall prevention plate may be installed in parallel with the length direction of the guide frame of the shelf receiving portion. Thereby, there is no case where the space | interval of a handle | steering-wheel part and a fall prevention board is too large, and fall prevention can be performed with high precision also to two-wheeled vehicles of different sizes and types, such as a handle position. In addition, safety when the motorcycle is stored can be maintained.
ここで、上述した円型方式における転倒防止板の設置例について図を用いて説明する。図８は、円型方式における転倒防止板の設置例について説明するための一例の図である。なお、図８は、一例として棚受部のガイドフレームの長さ方向に対して転倒防止板を平行に設置した例を示している。また、に図８は、図６に示した方形方式の格納装置と、搬送装置の可動の内容について説明する図を円型方式に対応させたものである。 Here, an installation example of the fall prevention plate in the above-described circular method will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is an example diagram for explaining an installation example of the fall prevention plate in the circular method. In addition, FIG. 8 has shown the example which installed the fall prevention board in parallel with respect to the length direction of the guide frame of a shelf receiving part as an example. FIG. 8 is a diagram in which the rectangular type storage device shown in FIG. 6 and a diagram for explaining the movable contents of the transfer device are associated with the circular type.
図８に示す搬送装置８２は、昇降部と、旋回部を有しており、入出庫装置を有する階から所定の格納場所の階に到着後、図８に示す矢印ａ又は矢印ｂに旋回して棚受部８７−１〜８７−８の何れかの位置に二輪車を格納する。このとき、転倒防止板８８−１〜８８−１６は、それぞれが、対応する棚受部８７の挿入方向（ガイドフレームの長さ方向）に対して平行に設置される。これにより、ガイドフレームからの距離を一定に保つことができ、ハンドルのサポートを確実に行い、安全性を向上させることができる。なお、図８では、１つの階に８台分の格納スペースを設けているが本発明における格納台数についてはこの限りではない。
The
なお、上述の説明では、格納時に二輪車の後輪から棚受部に挿入しているが、本発明においてはこの限りではなく、前輪から挿入してもよい。 In the above description, the motorcycle is inserted into the shelf receiving portion from the rear wheel of the two-wheeler at the time of storage.
上述したように本発明によれば、二輪車の格納時の安全性を向上させることができる。具体的には、本発明における二輪車格納装置により、例えば地震等により水平方向の揺れが生じた場合においても、二輪車を棚受部から外れないようにすることができる。また、進退方向へのずれも防止することができる。更に、前輪、後輪を押さえることによりハンドル支持時にハンドルが回転するのを防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the safety when the motorcycle is stored. Specifically, the two-wheeled vehicle storage device according to the present invention can prevent the two-wheeled vehicle from being removed from the shelf receiving portion even when horizontal shaking occurs due to, for example, an earthquake. Moreover, the shift | offset | difference to a forward / backward direction can also be prevented. Furthermore, the handle can be prevented from rotating when the handle is supported by pressing the front wheel and the rear wheel.
更に、機械式駐輪場においても、二輪車格納装置により、二輪車の格納装置からの落下を防止し、搬送装置に設けられたクランプ部によるハンドリングを容易で確実に行うことができ、安全性を向上させることができる。更に、機械式駐輪場を停止させることがなく稼動させることができる。 Furthermore, even in a mechanical bicycle parking lot, the two-wheeled vehicle storage device prevents the motorcycle from falling from the storage device, and can be easily and reliably handled by the clamp portion provided in the transport device, thereby improving safety. Can do. Furthermore, the mechanical bicycle parking lot can be operated without being stopped.
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.
１０，６７，８７ 棚受部
１１ フレーム固定部
１２ ガイドフレーム
１３ フレーム固定部側設置部
１４ ガイドフレーム側設置部
１５ 弾性体
１６ 開口用傾斜部
２１ 車輪
３１，６８，８８ 転倒防止板
３２ 駐輪フレーム枠
４０ 自転車
４１ ハンドル部
４２ 後輪
４３ 前輪
５０ 機械式駐輪場
５１ 入出庫装置
５２ 搬送装置
５３ 格納装置
６１ 二輪車セット部
６２，８２ 操作部
６３ クランプ部
６４ 搬送部
６５ 昇降部
６６ 旋回部
７０ 利用者
７１ 二輪車
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記二輪車の前輪と後輪の下部側面を挟持するための所定の長さ及び高さを有する一対のガイドフレームと、
前記一対のガイドフレームを支持するとともに、前記一対のガイドフレームの内部に前記前輪と後輪を挿入させる際、前記一対のガイドフレームの内部の間隔が車輪幅の間隔になるように、前記一対のガイドフレームに車輪方向の弾性力を生じさせる板バネと、
からなる棚受部を有し、前記板バネの幅方向と前記ガイドフレームの上下方向とが一致することを特徴とする二輪車格納装置。 In a motorcycle storage device for storing a motorcycle,
A pair of guide frames having a predetermined length and height for sandwiching the lower side surfaces of the front and rear wheels of the motorcycle;
The pair of guide frames are supported, and when the front wheels and the rear wheels are inserted into the pair of guide frames, the pair of guide frames has an interval between the pair of guide frames so as to be a wheel width interval. A leaf spring that generates elastic force in the wheel direction on the guide frame;
It has a shelf receiving portion consisting of two-wheeled vehicle storage device characterized by the width direction of the plate spring and the vertical direction of the guide frame matches.
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