JP6703395B2

JP6703395B2 - Parking equipment

Info

Publication number: JP6703395B2
Application number: JP2015229319A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　稔; 稔長谷川
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2035-11-25
Also published as: JP2017095983A

Description

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両の他に自転車を駐車させるのに適した駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking device that parks a plurality of vehicles. In particular, the present invention relates to a parking device suitable for parking a bicycle in addition to a vehicle.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。
例えば、記載式駐車装置は、車両をパレットに乗せ、パレットを入出庫空間と駐車空間との間で移載させて駐車空間に駐車させる。 Parking devices may be used to park multiple vehicles.
The parking device transfers the vehicle between the loading/unloading space and the parking space and parks the vehicle in the parking space.
For example, the description type parking device places a vehicle on a pallet, transfers the pallet between an entry/exit space and a parking space, and parks the pallet in the parking space.

他方、自転車の利用が進んでいる。
特に電動自転車の利用が進んでいる。
しかし、都会では、自転車の駐輪場所が不足している。 On the other hand, the use of bicycles is increasing.
In particular, the use of electric bicycles is increasing.
However, there is not enough bicycle parking space in the city.

そこで、駐車装置を自転車の駐輪場所として利用しようとすることが試みられている。 Therefore, it has been attempted to use the parking device as a bicycle parking place.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両の他に自転車を駐車させるのに便利な駐車装置を提供しようとする。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a parking device that is convenient for parking a bicycle in addition to a vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の車両または複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる駐車装置であって、駐車空間を形成する柱材と梁材とを有する主構造体と、電動自転車に用いる電池である複数の自転車用電池を各々に充電する複数の充電機器と、複数の車両または複数の自転車を駐車空間と入出庫のため運転手から車両または自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器と、電力を前記搬送機器と前記充電機器とへ給電できる電源機器と、を備え、複数の前記充電機器が前記入出庫空間で前記自転車用電池をセットされるように各々に設置される、
、ものとした。 In order to achieve the above object, a parking device for parking a plurality of vehicles or a plurality of bicycles according to the present invention in a plurality of parking spaces, each of which has a pillar member and a beam member that form the parking space. Structures, multiple charging devices that charge multiple bicycle batteries, which are the batteries used for electric bicycles, and multiple vehicles or multiple bicycles in the parking space and in/out of the vehicle. A carrier device capable of carrying each to and from a loading/unloading space, which is a space, and a power supply device capable of supplying electric power to the carrier device and the charging device, and a plurality of the charging devices in the loading/unloading space It is installed in each so that the battery for the bicycle is set,
I decided.

上記本発明の構成により、主構造体が、駐車空間を形成する柱材と梁材とを有する。複数の充電機器が、電動自転車に用いる電池である複数の自転車用電池を各々に充電する。搬送機器が、複数の車両または複数の自転車を駐車空間と入出庫のため運転手から車両または自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる。電源機器が、電力を前記搬送機器と前記充電機器とへ給電できる。複数の前記充電機器が前記入出庫空間で前記自転車用電池をセットされるように各々に設置される。
その結果、駐車装置を用いて自転車用電池を充電できる。 With the above-described configuration of the present invention, the main structure has the pillar member and the beam member that form the parking space. A plurality of charging devices each charge a plurality of bicycle batteries, which are batteries used in an electric bicycle. The transport device can transport a plurality of vehicles or a plurality of bicycles to and from each of the parking space and the loading/unloading space, which is a space where the vehicle or the bicycle is stored by the driver for loading/unloading. A power supply device can supply electric power to the carrier device and the charging device. A plurality of the charging devices are installed in the storage space so that the bicycle batteries can be set therein.
As a result, the parking battery can be used to charge the bicycle battery.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 The parking device according to the embodiment of the present invention will be described below. The invention includes any of the embodiments described below, or aspects in which two or more of them are combined.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の前記充電機器が隣合う一対の前記柱材の前記入出庫空間を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置される。
上記の実施形態の構成により、複数の前記充電機器が隣合う一対の前記柱材の前記入出庫空間を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置される。
その結果、隣合う一対の前記柱材で挟まれる入出庫空間で自動車用電池を充電できる。 The parking device according to the embodiment of the present invention is installed in an installation space, which is a space sandwiched between a plurality of the charging devices that are adjacent to each other to form the loading/unloading space of the pair of pillars.
With the configuration of the above-described embodiment, the plurality of charging devices are installed in the installation space that is a space sandwiched between the pair of adjacent pillar materials that form the loading/unloading space.
As a result, the automobile battery can be charged in the loading/unloading space sandwiched between the pair of adjacent pillar materials.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両または複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、を備え、前記搬送装置が垂直方向に距離を離して配置される上下一対のスプロケットと上下一対の該スプロケットに掛け渡されるチェーンと該チェーンに所定のピッチで吊り下げられる複数のケージとを有し、上下一対の前記スプロケットが回転すると前記チェーンに沿って複数の前記ケージが循環軌道上を循環する様になり、複数の前記パレットが複数の該ケージに各々に支持され、駐車空間が前記ケージと前記パレットとで囲われて形成され、前記入出庫空間が前記循環軌道の上端または下端のどちらか一方の端に形成され、前記ケージが前記循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の前記充電機器が入出庫空間において出来る前記ケージの円弧状の軌跡と主構造体との間にできる空隙に配置される。
上記の実施形態の構成により、複数のパレットは、複数の車両または複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である。前記搬送装置が垂直方向に距離を離して配置される上下一対のスプロケットと上下一対の該スプロケットに掛け渡されるチェーンと該チェーンに所定のピッチで吊り下げられる複数のケージとを有する。上下一対の前記スプロケットが回転すると前記チェーンに沿って複数の前記ケージが循環軌道上を循環する様になる。複数の前記パレットが複数の該ケージに各々に支持される。駐車空間が前記ケージと前記パレットとで囲われて形成される。前記入出庫空間が前記循環軌道の上端または下端のどちらか一方の端に形成される。前記ケージが前記循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の前記充電機器が入出庫空間においてできる前記ケージの円弧状の軌跡と主構造体との間にできる空隙に配置される。
その結果、ケージに干渉しない空間で自転車用電池を充電できる。 A parking device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of pallets that are structures capable of being mounted in a parking space by mounting a plurality of vehicles or a plurality of bicycles on each of them, and the transport device vertically extends a distance. It has a pair of upper and lower sprockets arranged apart from each other, a chain hanging on the pair of upper and lower sprockets, and a plurality of cages suspended on the chain at a predetermined pitch, and when the pair of upper and lower sprockets rotates, the chain is attached to the chain. A plurality of the cages circulate on a circulation track along the plurality of cages, the plurality of pallets are supported by the plurality of cages, and a parking space is formed by being surrounded by the cages and the pallets. A warehousing space is formed at either one of the upper end or the lower end of the circulation track, and the plurality of charging devices can be formed in the warehousing space when the cage circulates on the circulation track when viewed from the front. It is arranged in a space formed between the arcuate locus of the cage and the main structure.
With the configuration of the above-described embodiment, the plurality of pallets is a structure in which a plurality of vehicles or a plurality of bicycles are mounted respectively and which can be located in the parking space. The transporting device has a pair of upper and lower sprockets vertically spaced apart from each other, a chain spanning the pair of upper and lower sprockets, and a plurality of cages suspended at a predetermined pitch on the chain. When the pair of upper and lower sprockets rotate, the plurality of cages circulate on the circulation track along the chain. A plurality of said pallets are each supported by a plurality of said cages. A parking space is formed by being surrounded by the cage and the pallet. The storage space is formed at either one of the upper end and the lower end of the circulation track. When viewed from the front how the cage circulates on the circulation orbit, a plurality of the charging devices are arranged in a space formed between the arc-shaped trajectory of the cage in the loading/unloading space and the main structure. ..
As a result, the bicycle battery can be charged in a space that does not interfere with the cage.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源機器が前記充電機器へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の前記充電機器のうちから給電する前記充電機器を選択し選択した前記充電機器に電力を給電する、
上記の実施形態の構成により、前記電源機器が前記充電機器へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の前記充電機器のうちから給電する前記充電機器を選択し選択した前記充電機器に電力を給電する。
その結果、駐車装置を駆動するために電源機器が前記充電機器へ給電できる電力が変動しても前記充電機器の電池への充電が適正に行われる。 In the parking device according to the embodiment of the present invention, the charging device that selects and selects the charging device to be supplied with power from a plurality of the charging devices according to a change in the total amount of power that the power supply device can supply to the charging device. Power to the
According to the configuration of the above embodiment, the power supply device selects the charging device to be fed from among the plurality of charging devices according to the change in the total amount of power that can be supplied to the charging device, and supplies power to the selected charging device. Supply power.
As a result, the battery of the charging device is properly charged even if the power that the power supply device can supply to the charging device to drive the parking device fluctuates.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、電池を外した電気自転車を前記駐車空間に駐車させ、外した電池を前記充電機器に装着させる、
上記の実施形態の構成により、電池を外した電気自転車を前記駐車空間に駐車させる。
外した電池を前記充電機器に装着させる。
その結果、駐車装置に電動自転車と電動自転車から外した電池を預けることができる。 A parking device according to an embodiment of the present invention parks an electric bicycle without a battery in the parking space, and mounts the removed battery on the charging device.
With the configuration of the above embodiment, the electric bicycle without the battery is parked in the parking space.
The removed battery is attached to the charging device.
As a result, the electric bicycle and the battery removed from the electric bicycle can be stored in the parking device.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体の柱材と梁材とが駐車空間を形成し、駐車空間に位置できる複数のパレットが複数の車両または自転車を各々に搭載し、搬送機器が複数の車両または自転車を駐車空間と入出庫空間との間で搬送でき、前記電源機器が前記充電機器へ給電でき、複数の前記充電機器が前記入出庫空間で前記充電機器にセットできるように各々に設置される様にしたので、駐車装置を用いて入出庫空間で自転車用電池を充電できる。
また、複数の前記充電機器が隣合う一対の前記柱材で挟まれる空間である設置空間に設置される様にしたので、隣合う一対の前記柱材で挟まれる入出庫空間で自動車用電池を充電できる。
また、上下一対のスプロケットに掛け渡されるチェーンに所定のピッチで吊り下げられる掛け渡される複数のケージが複数のパレットを各々に支持し、前記ケージの前記循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の前記充電機器が入出庫空間においてできる前記ケージの円弧状の軌跡と主構造体との間にできる空隙に配置される様にしたので、ケージに干渉しない空間を利用して自転車用電池を充電できる。
また、前記電源機器が前記充電機器へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の前記充電機器のうちから給電する前記充電機器を選択し選択した前記充電機器に電力を給電する様にしたので、駐車装置を駆動するために電源機器が前記充電機器へ給電できる電力が変動しても前記充電機器の電池への充電が適正に行われる。
また、自転車用電池を外した電動自転車を駐車空間に駐車させ、外した自転車用電池を前記充電機器に装着させる様にしたので、駐車装置に電動自転車と電動自転車から外した電池を預けることができる。
従って、車両の他に自転車を駐車させるのに便利な駐車装置を提供できる。 As described above, the parking device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
The pillars and beams of the main structure form a parking space, a plurality of pallets that can be located in the parking space are equipped with a plurality of vehicles or bicycles, respectively, and a carrier is used to enter the vehicles or bicycles into the parking space. Since it can be transported to and from the unloading space, the power supply device can supply power to the charging device, and a plurality of the charging devices are installed in the charging and unloading space so that they can be set in the charging device, respectively. The device can be used to charge a battery for a bicycle in a storage space.
Further, since the plurality of charging devices are arranged in the installation space, which is a space sandwiched between the pair of adjacent pillar materials, an automobile battery can be installed in the loading/unloading space sandwiched between the adjacent pair of pillar materials. Can be charged.
A front view of a plurality of cages that are suspended at a predetermined pitch on a chain that is suspended between a pair of upper and lower sprockets supports a plurality of pallets, and that the cages circulate on the circulation track. Since a plurality of charging devices are arranged in the space formed between the arc-shaped trajectory of the cage and the main structure in the loading and unloading space when the bicycle is used, the bicycle does not interfere with the cage. Battery can be charged.
In addition, the power supply device is configured to supply power to the selected charging device by selecting the charging device to be supplied from among the plurality of charging devices according to a change in the total amount of power that can be supplied to the charging device. Even if the power that can be supplied to the charging device by the power supply device to drive the parking device fluctuates, the battery of the charging device is appropriately charged.
In addition, since the electric bicycle without the bicycle battery is parked in the parking space and the removed bicycle battery is attached to the charging device, the electric bicycle and the battery removed from the electric bicycle can be stored in the parking device. it can.
Therefore, it is possible to provide a parking device that is convenient for parking a bicycle in addition to the vehicle.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the parking device which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。It is a front view of the parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る主構造体の正面図、側面図である。It is a front view and a side view of a main structure concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大側面図である。It is a partially expanded side view of the parking device which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大平面図である。It is a partially expanded top view of the parking device which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る充電機器の複数の形式の概念図である。It is a conceptual diagram of the some form of the charging device which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of a parking device concerning a second embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大正面図である。It is a partially expanded front view of the parking device which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大正面図である。It is a partially expanded front view of the parking device which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大平面図である。It is a partially expanded top view of the parking device which concerns on 2nd embodiment of this invention. 駐車装置の各種バリエーション図である。It is various variation diagrams of a parking device.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両５または複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両５を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
例えば、本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両５と複数の自転車６を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる装置である。
自転車は電動自転車を含む。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The parking device according to the embodiment of the present invention is a device for parking a plurality of vehicles 5 or a plurality of bicycles 6 in a plurality of parking spaces, respectively.
For example, the parking device according to the embodiment of the present invention is a device that parks a plurality of vehicles 5 in a plurality of parking spaces, respectively.
For example, the parking device according to the embodiment of the present invention is a device that parks a plurality of bicycles 6 in a plurality of parking spaces, respectively.
For example, the parking device according to the embodiment of the present invention is a device that parks a plurality of vehicles 5 and a plurality of bicycles 6 in a plurality of parking spaces, respectively.
Bicycles include electric bicycles.

最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。 First, a parking device according to the embodiment of the present invention will be described.

本発明の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両５または複数の自転車６を複数の駐車空間７１に各々に置いて駐車させるものである。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と複数の充電機器３０と搬送機器４０と電源機器５０とで構成される。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と複数のパレット２０と複数の充電機器３０と搬送機器４０と電源機器５０とで構成されてもよい。 The parking device according to the embodiment of the present invention places a plurality of vehicles 5 or a plurality of bicycles 6 in a plurality of parking spaces 71 for parking.
The parking device according to the embodiment of the present invention includes a main structure 10, a plurality of charging devices 30, a carrier device 40, and a power device 50.
The parking device according to the embodiment of the present invention may include the main structure 10, a plurality of pallets 20, a plurality of charging devices 30, a carrier device 40, and a power supply device 50.

主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２とを有する構造体である。
主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２と斜材１３を有する構造体であってもよい。
図３は、主構造体の一例を示す。
４本の柱材１１が、上から見て４隅に起立する。
複数の梁材１２が上下方向に所定のピッチで並び、一対の柱材に両端を固定される。
斜材１３が、柱材１１と梁材１２とで形成される矩形構造に斜めに渡される。 The main structure 10 is a structure having a pillar member 11 and a beam member 12 that form a parking space.
The main structure 10 may be a structure having a pillar member 11, a beam member 12, and a diagonal member 13 that form a parking space.
FIG. 3 shows an example of the main structure.
The four pillars 11 stand at the four corners when viewed from above.
A plurality of beam members 12 are arranged in the vertical direction at a predetermined pitch, and both ends are fixed to a pair of column members.
The diagonal member 13 is obliquely passed over the rectangular structure formed by the pillar member 11 and the beam member 12.

複数のパレット２０は、複数の車両または複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である。
パレット２０は、車両または自転車を搭載して駐車空間に位置できる。
例えば、パレット２０は、上から見て矩形の輪郭をもつ構造体である。 The plurality of pallets 20 is a structure that allows a plurality of vehicles or a plurality of bicycles to be mounted on each pallet and be located in a parking space.
The pallet 20 can mount a vehicle or a bicycle and can be located in a parking space.
For example, the pallet 20 is a structure having a rectangular outline when viewed from above.

複数の充電機器３０は、電動自転車に用いる電池である複数の自転車用電池を各々に充電する機器である。
充電機器３０は、自転車用電池を充電する。
充電機器３０が、充電機器本体３１に自転車用電池を脱着できる挿入口３２を持つ。
例えば、充電機器３０が、充電機器本体３１の上面に自転車用電池を脱着できる挿入口３２を持つ。
自転車用電池７を挿入口３２に脱着できる。
自転車用電池７を挿入口３２に挿入した状態で、充電機器３０は、その自転車用電池７に充電できる。 The plurality of charging devices 30 are devices that respectively charge a plurality of bicycle batteries, which are batteries used in an electric bicycle.
The charging device 30 charges a bicycle battery.
The charging device 30 has a charging device main body 31 with an insertion opening 32 through which a bicycle battery can be attached and detached.
For example, the charging device 30 has an insertion opening 32 on the top surface of the charging device main body 31 for inserting and removing a bicycle battery.
The bicycle battery 7 can be attached to and detached from the insertion opening 32.
With the bicycle battery 7 inserted in the insertion opening 32, the charging device 30 can charge the bicycle battery 7.

搬送機器４０は、複数の車両または複数の自転車を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる機器である。
搬送機器は、複数の車両または複数の自転車を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる。
搬送機器４０は、複数のパレットを駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できてもよい。
例えば、搬送機器は、複数のパレットを駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる。
ここで、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手から車両５または自転車６を預かる空間である。
例えば、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が車両を乗り降りする空間である。
例えば、入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が自転車を乗り捨てる空間である。 The transfer device 40 is a device that can transfer a plurality of vehicles or a plurality of bicycles between the parking space 71 and the loading/unloading space 72.
The transport device can transport a plurality of vehicles or a plurality of bicycles between the parking space 71 and the loading/unloading space 72.
The transport device 40 may be capable of transporting a plurality of pallets between the parking space 71 and the loading/unloading space 72.
For example, the transport device can transport a plurality of pallets between the parking space 71 and the loading/unloading space 72.
Here, the loading/unloading space 72 is a space in which the driver can store the vehicle 5 or the bicycle 6 for loading/unloading.
For example, the loading/unloading space 72 is a space where a driver gets in and out of the vehicle for loading and unloading.
For example, the loading/unloading space 72 is a space where the driver leaves the bicycle for loading/unloading.

電源機器５０は、電力を搬送機器４０と充電機器３０とへ給電できる機器である。 The power supply device 50 is a device that can supply electric power to the carrier device 40 and the charging device 30.

複数の充電機器３０が、入出庫空間７２で自転車用電池をセットされる様に各々に設置される。 A plurality of charging devices 30 are installed in each storage space 72 so that a bicycle battery can be set therein.

複数の充電機器３０が、隣合う一対の柱材の入出庫空間７２を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置されてもよい。 The plurality of charging devices 30 may be installed in an installation space that is a space sandwiched between locations that form a storage space 72 for a pair of adjacent column members.

自転車用電池７を充電機器３０の挿入口３２に横方向に挿入可能になっていてもよい。 The bicycle battery 7 may be inserted laterally into the insertion opening 32 of the charging device 30.

充電機器３０が、姿勢を挿入口３２を上に向ける姿勢である充電姿勢と挿入口３２を横方向に向ける姿勢である挿入姿勢との間で変化可能であってもよい。
充電機器３０が、姿勢を挿入口３２を上に向ける姿勢である充電姿勢と挿入口３２を横方向に向ける姿勢である挿入姿勢との間で揺動可能であってもよい。
例えば、充電機器の姿勢を挿入姿勢にするときに自動車用電池７を挿入口３２に挿入できる。 The charging device 30 may be capable of changing its posture between a charging posture in which the insertion opening 32 is directed upward and an insertion posture in which the insertion opening 32 is laterally directed.
The charging device 30 may be swingable between a charging posture in which the insertion opening 32 is directed upward and an insertion posture in which the insertion opening 32 is directed laterally.
For example, the vehicle battery 7 can be inserted into the insertion opening 32 when the posture of the charging device is changed to the insertion posture.

電源機器が充電機器へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の充電機器のうちから給電する充電機器を選択し選択した充電機器に電力を給電してもよい。 It is also possible to select a charging device to be supplied with power from a plurality of charging devices according to a change in the total amount of power that the power supply device can supply to the charging device, and supply power to the selected charging device.

自転車用電池を外した電気自転車を駐車空間に駐車させ、外した自転車用電池を充電機器に装着させてもよい。
自転車用電池を外した電気自転車をパレットに搭載させ、外した自転車用電池を充電機器に装着させてもよい。 The electric bicycle without the bicycle battery may be parked in the parking space, and the removed bicycle battery may be attached to the charging device.
An electric bicycle without a bicycle battery may be mounted on a pallet, and the removed bicycle battery may be attached to a charging device.

以下に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、駐車機構の形式毎に、詳述する。 Hereinafter, the parking device according to the embodiment of the present invention will be described in detail for each type of parking mechanism.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る主構造体の正面図、側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大側面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る充電機器の複数の形式の概念図である。 A parking device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view and a side view of the main structure according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially enlarged side view of the parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partially enlarged plan view of the parking device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a conceptual diagram of a plurality of types of charging equipment according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と複数のパレット２０と充電機器３０と搬送機器４０と電源機器５０とで構成されてもよい。
以下では、説明の便宜のため、パレットを用いるエレベータ方式の駐車装置に本願発明を適用したものを例に、説明する。 The parking device according to the first embodiment of the present invention may include a main structure 10, a plurality of pallets 20, a charging device 30, a carrier device 40, and a power device 50.
Hereinafter, for convenience of description, an example will be described in which the present invention is applied to an elevator type parking apparatus using a pallet.

主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２とを有する構造体である。
主構造体１０は、駐車空間を形成する柱材１１と梁材１２と斜材１３と駐車棚レール１４とを有する構造体でってもよい。
例えば、４本の柱材が駐車装置の四隅に配置され起立する。
複数の梁材１２が、高さ方向に所定のピッチで配され、端部を４本の柱材に固定される。
複数の斜材１３が、上下の梁材の間に配され、主構造体を補強する。
複数の駐車空間７１が、左右に分かれて、上下方向に配置する様に、形成される。
後述の複数のパレット２０が、複数の駐車空間７１に各々に支持される。
駐車棚レール１４が、駐車空間の下方に配される。 The main structure 10 is a structure having a pillar member 11 and a beam member 12 that form a parking space.
The main structure 10 may be a structure having a pillar member 11, a beam member 12, a diagonal member 13, and a parking rack rail 14 that form a parking space.
For example, four pillars are arranged at four corners of the parking device and stand upright.
The plurality of beam members 12 are arranged at a predetermined pitch in the height direction, and the ends are fixed to the four pillar members.
A plurality of diagonal members 13 are arranged between the upper and lower beam members and reinforce the main structure.
A plurality of parking spaces 71 are formed so as to be divided into left and right and arranged vertically.
A plurality of pallets 20 described below are supported in the plurality of parking spaces 71, respectively.
A parking rack rail 14 is arranged below the parking space.

パレット２０は、車両５または自転車６を搭載して駐車空間７１に位置できる構造体である。
少なくとも１つのパレット２０は、複数の自転車６を搭載しても良い。
例えば、パレット２０は、パレット主構造体２１と４個の車輪２２とで構成されてもよい。
パレット主構造体２１は、上から見て略矩形の板構造体である。
パレット主構造体２１は、車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の転動面を設けられる。
４個の車輪２２が、パレット主構造体２１の四隅に配され、矩形の短辺に沿った方向に転動してもよい。
２個で１対の車輪２２が、２本の駐車棚レール１４の上を各々に転動する。
例えば、パレット２０は、パレット主構造体２１の短辺を駐車棚レール１４の長手方向に沿うように、水平移動できる。 The pallet 20 is a structure that can mount the vehicle 5 or the bicycle 6 and can be located in the parking space 71.
At least one pallet 20 may carry a plurality of bicycles 6.
For example, the pallet 20 may be composed of a pallet main structure 21 and four wheels 22.
The pallet main structure 21 is a substantially rectangular plate structure as viewed from above.
The pallet main structure 21 is provided with a pair of left and right rolling surfaces that guide the left and right rolling tires of the vehicle.
The four wheels 22 may be arranged at the four corners of the pallet main structure 21 and roll in the direction along the short sides of the rectangle.
Two pairs of wheels 22 roll on each of the two parking rack rails 14, respectively.
For example, the pallet 20 can move horizontally such that the short side of the pallet main structure 21 is along the longitudinal direction of the parking rack rail 14.

入出庫空間７２は、入出庫のため運転手から車両５または自転車６を預かる空間である。
入出庫空間７２は、入出庫のため運転手が車両を乗り降りする空間または自転車を乗り捨てる空間の一方であってもよい。。
例えば、車両５または自転車６は、入庫するための入出庫空間７２でパレット２０に乗り込み、または出庫するための入出庫空間７２でパレット２０から下りる。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの真下に位置する。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの真上に位置する。
エレベータ方式駐車機構では、例えば、入出庫空間７２は上下移動空間Ｈの中間に位置する。 The loading/unloading space 72 is a space where the driver can store the vehicle 5 or the bicycle 6 for loading/unloading.
The loading/unloading space 72 may be one of a space in which a driver gets in and out of a vehicle and a place in which a bicycle is abandoned for loading and unloading. ..
For example, the vehicle 5 or the bicycle 6 gets on or off the pallet 20 in the loading/unloading space 72 for loading or unloading the pallet 20.
In the elevator parking mechanism, for example, the loading/unloading space 72 is located directly below the vertically moving space H.
In the elevator type parking mechanism, for example, the loading/unloading space 72 is located directly above the vertically moving space H.
In the elevator parking mechanism, for example, the loading/unloading space 72 is located in the middle of the vertically moving space H.

駐車空間７１は、車両５または自転車６を置いて駐車させる空間である。
例えば、車両５を乗せたパレット２０が駐車空間７１に置かれて、車両５を駐車させる。
例えば、自転車６を乗せたパレット２０が駐車空間７１に置かれて、車両５を駐車させる。
図２は、複数の左右１対の駐車空間７１が、上下移動空間Ｈの左右に上下に並んで多段に配される様子を示す。
車両５または自転車６を乗せたパレット２０を駐車棚レール１４に乗せることにより、車両５または自転車６を駐車空間７１で駐車させる。
例えば、後述する搬送機器４０が駐車空間７１に位置するパレット２０の短辺に沿った方向に並んだ駐車空間７１の横の空間に停留できる。パレット２０は、パレットの短辺に沿った方向に水平移動して、駐車空間７１の横に停留したケージ４１と駐車空間７１との間で水平移動できる。この場合、パレット２０の短辺に沿った方向が移載方向に相当する。 The parking space 71 is a space in which the vehicle 5 or the bicycle 6 is placed and parked.
For example, the pallet 20 on which the vehicle 5 is placed is placed in the parking space 71 to park the vehicle 5.
For example, the pallet 20 on which the bicycle 6 is placed is placed in the parking space 71 to park the vehicle 5.
FIG. 2 shows a state in which a plurality of pairs of left and right parking spaces 71 are vertically arranged on the left and right of the vertical movement space H in multiple stages.
By placing the pallet 20 on which the vehicle 5 or the bicycle 6 is placed on the parking rack rail 14, the vehicle 5 or the bicycle 6 is parked in the parking space 71.
For example, the transportation device 40 described later can be parked in a space next to the parking space 71 arranged in the direction along the short side of the pallet 20 located in the parking space 71. The pallet 20 can be horizontally moved in the direction along the short side of the pallet, and can be horizontally moved between the parking space 71 and the cage 41 that is parked next to the parking space 71. In this case, the direction along the short side of the pallet 20 corresponds to the transfer direction.

充電機器３０は、電動自転車６に用いる自転車用電池を充電する機器である。
充電機器３０は、充電機器本体３１に自転車用電池を挿入する挿入口３２を持っていてもよい。
自転車用電池７を電動自転車６から外して、外した自転車用電池７を充電機器３０に装着する。
充電機器３０が、装着された自転車用電池７に電源機器から給電される電力を充電する。
充電が完了すると、自転車様電池７を充電機器３０から外し、自転車様電池７を自転車に取り付ける。 The charging device 30 is a device that charges a bicycle battery used in the electric bicycle 6.
The charging device 30 may have an insertion opening 32 for inserting a bicycle battery in the charging device main body 31.
The bicycle battery 7 is removed from the electric bicycle 6, and the removed bicycle battery 7 is attached to the charging device 30.
The charging device 30 charges the mounted bicycle battery 7 with electric power supplied from the power supply device.
When charging is completed, the bicycle-like battery 7 is removed from the charging device 30, and the bicycle-like battery 7 is attached to the bicycle.

搬送機器４０は、複数のパレット２０を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で各々に搬送できる機器である。
例えば、搬送装置４０は、ケージ４１と巻上げ機器４２と移載機器４３である。
ケージ４１は、上下移動空間Ｈをワイヤにより上下移動自在に吊られた構造体である。
パレット２０がケージ４１に乗せらる。
巻上げ機器４２は、ケージ４１を吊るワイヤを巻上げまたは巻き下げる機器である。
巻上げ機器４２は、電源機器５０から電力を給電される。
巻上げ機器４２が、ワイヤを巻上げまたは巻き下げして、ケージ４１を駐車空間７１の横に移動させる。車両５を乗せたパレット２０が、複数の駐車空間７１の内の任意の駐車空間７１の横に位置する。 The transfer device 40 is a device that can transfer a plurality of pallets 20 between the parking space 71 and the loading/unloading space 72.
For example, the transport device 40 is a cage 41, a hoisting device 42, and a transfer device 43.
The cage 41 is a structure in which a vertically moving space H is suspended by wires so as to be vertically movable.
The pallet 20 is placed on the cage 41.
The hoisting device 42 is a device for hoisting or hoisting the wire that suspends the cage 41.
The hoisting device 42 is supplied with power from the power supply device 50.
The hoisting device 42 hoists or hoists the wire to move the cage 41 to the side of the parking space 71. The pallet 20 on which the vehicle 5 is placed is located beside any parking space 71 among the plurality of parking spaces 71.

移載機器４３は、駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間でパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて移載できる装置である。
移載機器４３は、駐車空間７１の横に停留するケージ４１から駐車空間７１へパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット２０を駐車空間７１に乗せる。
移載機器４３は、駐車空間７１から駐車空間７１の横に停留するケージ４１へパレット２０を所定の移載方向に水平移動させて、パレット２０をケージ４１に乗せる。
図１は、移載機器４３がケージ４１の上部に固定される様子を示している。
例えば、移載機器４３は先端をパレット２０に係合できる回転レバーを持つ。回転レバーを回転させると、パレット２０を駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間で移送方向に水平移動できる。
移載機器４３が、駐車空間７１の横に停留するケージ４１と駐車空間７１との間でパレット２０を所定の左右方向に水平移動させて移載する。 The transfer device 43 is a device that can transfer the pallet 20 by horizontally moving the pallet 20 in a predetermined transfer direction between the cage 41 and the parking space 71 that are parked next to the parking space 71.
The transfer device 43 horizontally moves the pallet 20 in a predetermined transfer direction from the cage 41 that is parked next to the parking space 71 to the parking space 71, and places the pallet 20 in the parking space 71.
The transfer device 43 horizontally moves the pallet 20 in a predetermined transfer direction from the parking space 71 to the cage 41 that is parked next to the parking space 71, and places the pallet 20 on the cage 41.
FIG. 1 shows how the transfer device 43 is fixed to the upper part of the cage 41.
For example, the transfer device 43 has a rotation lever whose front end can be engaged with the pallet 20. By rotating the rotary lever, the pallet 20 can be horizontally moved in the transfer direction between the cage 41 and the parking space 71 that are parked next to the parking space 71.
The transfer device 43 horizontally moves and transfers the pallet 20 in a predetermined left-right direction between the parking space 71 and the cage 41 that is parked next to the parking space 71.

電源機器５０は、電力を搬送装置４０と充電機器３０とへ給電できる機器である。
例えば、電源機器５０は、電源盤５１と第一電源ケーブル５２と第二電源ケーブル５３とで構成される。
商用電源が、電源盤５１に接続される。
電源盤５１は、第一電源ケーブル５２を介して搬送装置４０へ電力を給電する。
電源盤５１は、第二電源ケーブル５３を介して充電機器３０へ電力を給電する。 The power supply device 50 is a device that can supply electric power to the carrier device 40 and the charging device 30.
For example, the power supply device 50 includes a power board 51, a first power cable 52, and a second power cable 53.
A commercial power source is connected to the power panel 51.
The power board 51 supplies electric power to the carrier device 40 via the first power cable 52.
The power board 51 supplies electric power to the charging device 30 via the second power cable 53.

複数の充電機器３０が、入出庫空間７２で自転車用電池７をセットされるように各々に設置される。 A plurality of charging devices 30 are installed in each of the storage spaces 72 so that the bicycle battery 7 can be set therein.

複数の充電機器３０が、隣合う一対の柱材１１の入出庫空間７２を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置されてもよい。
図４、図５は、複数の充電機器３０が、隣合う一対の柱材１１の入出庫空間７２を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置される様子を示す。 The plurality of charging devices 30 may be installed in an installation space that is a space sandwiched between locations that form the loading/unloading space 72 of the pair of adjacent column members 11.
FIG. 4 and FIG. 5 show a state in which a plurality of charging devices 30 are installed in an installation space that is a space sandwiched between locations that form a loading/unloading space 72 for a pair of adjacent column members 11.

充電機器３０は、自転車用電池７を脱着できる挿入口３２を持つ。
充電機器３０は、自転車用電池７を充電機器の挿入口３２に上下方向に挿入可能になっていてもよい。
図６は、充電機器３０が自転車用電池７を充電機器の挿入口３２に上下方向に挿入可能になっている様子を示す。 The charging device 30 has an insertion opening 32 through which the bicycle battery 7 can be attached and detached.
The charging device 30 may be configured such that the bicycle battery 7 can be vertically inserted into the insertion port 32 of the charging device.
FIG. 6 shows that the charging device 30 is capable of vertically inserting the bicycle battery 7 into the insertion port 32 of the charging device.

充電機器３０は、自転車用電池を充電機器の挿入口に横方向に挿入可能になっていてもよい。 The charging device 30 may be configured such that a bicycle battery can be laterally inserted into an insertion opening of the charging device.

充電機器３０は、姿勢を挿入口３２を上に向ける姿勢である充電姿勢と挿入口３２を横方向に向ける姿勢である挿入姿勢との間で揺動可能であってもよい。
充電機器３０は、充電機器３０の姿勢を挿入姿勢にするときに、自動車用電池７を挿入口３２に挿入できてもよい。 The charging device 30 may be swingable between a charging position in which the insertion port 32 is directed upward and an insertion position in which the insertion port 32 is laterally directed.
The charging device 30 may be able to insert the vehicle battery 7 into the insertion opening 32 when the charging device 30 is placed in the insertion position.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の作用を説明する。
説明の便宜のため、電動アシスト自転車を駐車させる場合を例に説明する。
（入庫工程）
電動自転車６を駐車装置の前に置く。
入出庫空間７２にあるゲートが開くと、電動自転車６を入出庫空間におかれるパレット２０に乗せる。
自転車用電池７を電動自転車６から抜く。
自転車用電池７を充電機器３０の挿入口３２へ挿入する。
ゲートを閉めて、電動自転車６を搭載するパレット２０を駐車空間に移送させる。 The operation of the parking device according to the first embodiment of the present invention will be described.
For convenience of description, a case where an electrically assisted bicycle is parked will be described as an example.
(Receiving process)
Place the electric bicycle 6 in front of the parking device.
When the gate in the loading/unloading space 72 opens, the electric bicycle 6 is placed on the pallet 20 placed in the loading/unloading space.
Remove the bicycle battery 7 from the electric bicycle 6.
The bicycle battery 7 is inserted into the insertion opening 32 of the charging device 30.
The gate is closed and the pallet 20 carrying the electric bicycle 6 is transferred to the parking space.

（充電工程）
電源機器５０が充電機器３０へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の充電機器３０のうちから給電する充電機器３０を選択し選択した充電機器３０に電力を給電する。
電源機器５０が充電機器３０へ給電できる電力の総和が十分にあるときは、電源機器５０が全ての充電機器３０に電力を給電する。
または、搬送機器４０が駆動されないときに、電源機器５０が充電機器３０に電力を給電する。搬送機器４０が駆動されるときに、電源機器５０が充電機器３０に電力を給電しない。 (Charging process)
The charging device 30 to which power is to be supplied is selected from among the plurality of charging devices 30 according to the change in the total amount of power that the power supply device 50 can supply to the charging device 30, and power is supplied to the selected charging device 30.
When the total amount of power that the power supply device 50 can supply to the charging device 30 is sufficient, the power supply device 50 supplies power to all the charging devices 30.
Alternatively, the power supply device 50 supplies electric power to the charging device 30 when the carrier device 40 is not driven. When the carrier device 40 is driven, the power supply device 50 does not supply power to the charging device 30.

（出庫工程）
搬送機器４０が、電動自転車６を搭載したパレット２０を駐車空間７１から入出庫空間７２へ搬送する。
自転車用電池７を充電機器３０の挿入口３２から引き抜く。
入出庫空間７２に位置するパレット２０から電動自転車６を降ろす。
自転車用電池７を電動自転車６に取り付ける。
電動自転車６に乗って去る。 (Outgoing process)
The transport device 40 transports the pallet 20 having the electric bicycle 6 from the parking space 71 to the loading/unloading space 72.
The bicycle battery 7 is pulled out from the insertion opening 32 of the charging device 30.
The electric bicycle 6 is unloaded from the pallet 20 located in the loading/unloading space 72.
Attach the bicycle battery 7 to the electric bicycle 6.
Take the electric bicycle 6 and leave.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大正面図である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大正面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分拡大平面図である。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、いわゆるパレットを用いるメリーゴーランド式の駐車装置に本願にかかる発明を適用したものである。 Next, a parking device according to a second embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 7 is a perspective view of a parking device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a partially enlarged front view of the parking device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a partially enlarged front view of the parking device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a partially enlarged plan view of the parking device according to the second embodiment of the present invention.
The parking device according to the second embodiment is an application of the invention of the present application to a merry-go-round type parking device using a so-called pallet.

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体１０と複数のパレット２０と充電機器３０と搬送機器４０と電源機器５０と構成される。 The parking device according to the second embodiment of the present invention includes a main structure 10, a plurality of pallets 20, a charging device 30, a carrier device 40, and a power supply device 50.

主構造体１０と充電機器３０と電源機器５０との構成は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。 The structures of the main structure 10, the charging device 30, and the power supply device 50 are the same as those of the parking device according to the first embodiment, so description thereof will be omitted.

パレット２０は、パレット２０は、車両５または自転車６を搭載して駐車空間７１に位置できる構造体である。
少なくとも１つのパレット２０は、複数の自転車６を搭載しても良い。
例えば、パレット２０は、パレット主構造体２１で構成されてもよい。
パレット主構造体２１は、上から見て略矩形の板構造体である。
パレット主構造体２１は、後述するケージ４６に支持される。 The pallet 20 is a structure in which the vehicle 5 or the bicycle 6 can be mounted and located in the parking space 71.
At least one pallet 20 may carry a plurality of bicycles 6.
For example, the pallet 20 may be composed of the pallet main structure 21.
The pallet main structure 21 is a substantially rectangular plate structure as viewed from above.
The pallet main structure 21 is supported by a cage 46 described later.

駐車空間７１は、パレット２０を駐車のために各々に置くことをできる空間である。
例えば、車両５または電動自転車６を乗せたパレット２０が駐車空間７１に置かれて、車両５を駐車させる。
図７は、複数の左右１対の駐車空間７１が、循環経路に沿って配される様子を示す。 The parking space 71 is a space in which the pallet 20 can be placed in each for parking.
For example, the pallet 20 on which the vehicle 5 or the electric bicycle 6 is placed is placed in the parking space 71 to park the vehicle 5.
FIG. 7 shows how a plurality of pairs of left and right parking spaces 71 are arranged along the circulation route.

搬送機器４０は、入出庫空間７２と駐車空間７１との間でパレット２０を乗せて搬送できる。
搬送機器４０は、上下一対のスプロケット４４とチェーン４５と複数のケージ４６とで構成される。
上下一対のスプロケット４４は、垂直方向に距離を離して配置される。
チェーン４５は、上下一対の該スプロケットに掛け渡される。
複数のケージ４６は、チェーンに所定のピッチで吊り下げられる。
上下一対のスプロケットが回転するとチェーンに沿って複数のケージ４６が循環軌道上を循環する。
複数のパレット２０が複数の該ケージ４６に各々に支持される。
駐車空間７１が、ケージ４６とパレット２０とで囲われて形成される。
入出庫空間７２は、入出庫のため運転手から車両５または自転車６を預かる空間である
入出庫空間７２が、循環軌道Ｑの上端または下端のどちらか一方の端に形成される。 The carrying device 40 can carry the pallet 20 between the loading/unloading space 72 and the parking space 71.
The carrier device 40 includes a pair of upper and lower sprockets 44, a chain 45, and a plurality of cages 46.
The pair of upper and lower sprockets 44 are vertically spaced apart.
The chain 45 is stretched around the pair of upper and lower sprockets.
The plurality of cages 46 are suspended on the chain at a predetermined pitch.
When the pair of upper and lower sprockets rotate, a plurality of cages 46 circulate on the circulation track along the chain.
A plurality of pallets 20 are respectively supported by the plurality of cages 46.
A parking space 71 is formed by being surrounded by the cage 46 and the pallet 20.
The loading/unloading space 72 is a space for the driver to store the vehicle 5 or the bicycle 6 for loading/unloading. The loading/unloading space 72 is formed at either one of the upper end and the lower end of the circulation track Q.

複数の充電機器３０が入出庫空間７２で自転車用電池をセットされるように各々に設置される、 A plurality of charging devices 30 are installed in the loading/unloading space 72 so that bicycle batteries can be set therein.

ケージ４６が循環軌道Ｇ上を循環する様子を正面から見たときに、複数の充電機器３０が入出庫空間７２において出来るケージ４６の円弧状の軌跡と主構造体１０との間にできる空隙に配置される。
図８に、ケージ４６が循環軌道Ｇ上を循環する様子を正面から見たときに、複数の充電機器３０が入出庫空間７２において出来るケージ４６の円弧状の軌跡と主構造体１０との間にできる空隙に配置される様子が示される。 When viewed from the front as to how the cage 46 circulates on the circulation track G, a plurality of charging devices 30 form a space formed between the arc-shaped trajectory of the cage 46 in the loading/unloading space 72 and the main structure 10. Will be placed.
In FIG. 8, when a state where the cage 46 circulates on the circulation track G is seen from the front, between the arc-shaped locus of the cage 46 formed by the plurality of charging devices 30 in the loading/unloading space 72 and the main structure 10. It is shown that they are arranged in the void that can be formed.

さらに、複数の充電機器３０が隣合う一対の柱材１１の入出庫空間７２を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間に設置されてもよい。 Furthermore, the plurality of charging devices 30 may be installed in an installation space that is a space sandwiched between the locations forming the loading/unloading space 72 of the pair of adjacent pillar materials 11.

第二の実施形態にかかる駐車装置の作用は、第一の実施形態にかかる駐車装置の作用と同じなので、説明を省略する。 Since the operation of the parking device according to the second embodiment is the same as the operation of the parking device according to the first embodiment, description thereof will be omitted.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体１０の柱材１１と梁材１２とが駐車空間７１を形成し、駐車空間７１に位置できる複数のパレット２０が複数の車両５または自転車６を各々に搭載し、搬送機器４０が複数のパレット２０を駐車空間７１と入出庫空間７２との間で搬送でき、電源機器５０が電力を充電機器３０へ給電でき、複数の充電機器３０が入出庫空間７２で充電機器３０にセットできるように各々に設置される様にしたので、駐車装置を用いて入出庫空間７２で自転車用電池７を充電できる。
また、複数の充電機器３０が隣合う一対の柱材１１で挟まれる空間である設置空間に設置される様にしたので、隣合う一対の柱材１１で挟まれる入出庫空間で自動車用電池を充電できる。
また、上下一対のスプロケット４４に掛け渡されるチェーン４５に所定のピッチで吊り下げられる複数のケージ４６が複数のパレット２０を各々に支持し、ケージ４６の循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の充電機器３０が入出庫空間７３においてできるケージ４６の円弧状の軌跡と主構造体１０との間にできる空隙に配置される様にしたので、ケージ４６に干渉しない空間を利用して自転車用電池７を充電できる。
また、自転車用電池７を充電機器３０の挿入口に横方向に挿入可能になる様にしたので、狭い空間を利用して充電機器３０で自転車用電池７に充電できる。
また、自転車用電池７を充電機器の挿入口に横方向に挿入可能になり、充電機器３０を揺動して姿勢を充電姿勢と挿入姿勢との間で変化できる様にしたので、狭い空間を利用して充電機器３０で自転車用電池７に充電できる。
また、電源機器５０が充電機器３０へ給電できる電力の総和の変化に応じて複数の充電機器３０のうちから給電する充電機器３０を選択し選択した充電機器３０に電力を給電する様にしたので、駐車装置を駆動するために電源機器５０が充電機器３０へ給電できる電力が変動しても充電機器の電池への充電が適正に行われる。
また、自転車用電池７を外した電動自転車６をパレットに搭載させて、外した自転車用電池７を充電機器３０に装着させる様にしたので、駐車装置に電動自転車と電動自転車から外した電池を預けることができる。 Further, the parking device according to the embodiment of the present invention has the following effects due to its configuration.
The pillar material 11 and the beam material 12 of the main structure 10 form a parking space 71, a plurality of pallets 20 that can be located in the parking space 71 are equipped with a plurality of vehicles 5 or bicycles 6, and a plurality of transport devices 40 are provided. So that the pallet 20 can be transported between the parking space 71 and the loading/unloading space 72, the power supply device 50 can supply electric power to the charging device 30, and a plurality of charging devices 30 can be set in the charging device 30 in the loading/unloading space 72. The bicycle battery 7 can be charged in the loading/unloading space 72 by using the parking device.
Further, since the plurality of charging devices 30 are installed in the installation space, which is a space sandwiched between the pair of adjacent pillar members 11, the automobile battery is installed in the loading/unloading space sandwiched between the pair of adjacent pillar members 11. Can be charged.
A front view of a plurality of cages 46 suspended at a predetermined pitch on a chain 45 hung on a pair of upper and lower sprockets 44 supports a plurality of pallets 20 and circulates on a circulation track of the cages 46 from the front. Since a plurality of charging devices 30 are arranged in the space formed between the arc-shaped locus of the cage 46 and the main structure 10 in the loading/unloading space 73 when the charging/discharging space 73 is used, a space that does not interfere with the cage 46 is used. Then, the bicycle battery 7 can be charged.
Further, the bicycle battery 7 can be inserted laterally into the insertion opening of the charging device 30, so that the bicycle battery 7 can be charged by the charging device 30 in a narrow space.
Further, since the bicycle battery 7 can be laterally inserted into the insertion opening of the charging device and the charging device 30 can be swung to change the posture between the charging posture and the inserting posture, a narrow space can be provided. By using the charging device 30, the bicycle battery 7 can be charged.
In addition, the charging device 30 to be supplied with power is selected from the plurality of charging devices 30 according to the change in the total amount of power that the power supply device 50 can supply to the charging device 30, and power is supplied to the selected charging device 30. Even if the power that can be supplied to the charging device 30 by the power supply device 50 to drive the parking device fluctuates, the battery of the charging device is appropriately charged.
Further, the electric bicycle 6 from which the bicycle battery 7 is removed is mounted on the pallet, and the removed bicycle battery 7 is attached to the charging device 30. Therefore, the electric bicycle and the battery removed from the electric bicycle can be installed in the parking device. You can leave it.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
説明では電動自転車６を駐車装置に駐車させる場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、電動自転車６または自転車を駐車装置に駐車させない場合もある。
例えば、自転車は別個の駐輪場に駐車させてもよい。
また、駐車装置は、車両に充電をしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
In the description, the case where the electric bicycle 6 is parked in the parking device has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the electric bicycle 6 or the bicycle may not be parked in the parking device.
For example, the bicycle may be parked in a separate parking lot.
The parking device may charge the vehicle.

Ｈ上下移動空間
Ｑ循環軌道
５車両
６自転車
７電池
１０主構造体
１１柱材
１２梁材
１３斜材
１４駐車棚レール
２０パレット
２１パレット主構造体
２２車輪
３０充電機器
３１充電機器本体
３２挿入口
４０搬送機器
４１ケージ
４２巻上げ機器
４３移載機構
４４スプロケット
４５チェーン
４６ケージ
５０電源機器
５１電源盤
５２第一電源ケーブル
５３第二電源ケーブル
７１駐車空間
７２入出庫空間 H Vertical movement space Q Circular orbit 5 Vehicle 6 Bicycle 7 Battery 10 Main structure 11 Column material 12 Beam material 13 Slanting material 14 Parking rack rail 20 Pallet 21 Pallet main structure 22 Wheel 30 Charging device 31 Charging device main body 32 Insertion port 40 Transport equipment 41 Cage 42 Hoisting equipment 43 Transfer mechanism 44 Sprocket 45 Chain 46 Cage 50 Power supply equipment 51 Power supply board 52 First power supply cable 53 Second power supply cable 71 Parking space 72 Storage space

特開２０１２−２４１３５９号JP2012-241359A

Claims

複数の車両または複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる駐車装置であって、
駐車空間を形成する柱材と梁材と該柱材と該梁材とで形成される矩形構造に斜めに渡される斜材とを有する主構造体と、
電動自転車に用いる電池である複数の自転車用電池を各々に充電する複数の充電機器と、
複数の車両または複数の自転車を駐車空間と入出庫のため運転手から車両または自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器と、
電力を前記搬送機器と前記充電機器とへ給電できる電源機器と、
を備え、
複数の前記充電機器が前記入出庫空間で前記自転車用電池をセットされるように各々に設置され、
且つ、複数の前記充電機器が隣合う一対の前記柱材の前記入出庫空間を形成する箇所で挟まれる空間である設置空間の上から見て隣合う一対の前記柱材の間に設けられる前記斜材に重なる位置に設置される、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device for parking a plurality of vehicles or a plurality of bicycles in a plurality of parking spaces,
A main structure having a pillar member forming a parking space, a beam member, and a diagonal member obliquely passed over a rectangular structure formed by the pillar member and the beam member;
A plurality of charging devices that charge a plurality of bicycle batteries, which are batteries used in an electric bicycle, respectively
A transport device capable of transporting a plurality of vehicles or a plurality of bicycles to and from a parking space and a loading/unloading space, which is a space where a vehicle or a bicycle is kept from a driver for loading/unloading,
A power supply device capable of supplying electric power to the carrier device and the charging device,
Equipped with
A plurality of the charging devices are installed in each of the loading/unloading spaces so that the bicycle batteries are set,
In addition, the plurality of charging devices are provided between the pair of adjacent pillar members when viewed from above the installation space, which is a space sandwiched between the pair of adjacent pillar members forming the loading/unloading space. It will be installed in a position that overlaps the diagonal members,
A parking device characterized in that

複数の車両または複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、
を備え、
前記搬送機器が垂直方向に距離を離して配置される上下一対のスプロケットと上下一対の該スプロケットに掛け渡されるチェーンと該チェーンに所定のピッチで吊り下げられる複数のケージとを有し、上下一対の前記スプロケットが回転すると前記チェーンに沿って複数の前記ケージが循環軌道上を循環する様になり、
複数の前記パレットが複数の該ケージに各々に支持され、
駐車空間が前記ケージと前記パレットとで囲われて形成され、
前記入出庫空間が前記循環軌道の上端または下端のどちらか一方の側に形成され、
前記ケージが前記循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の前記充電機器が入出庫空間においてできる前記ケージの円弧状の軌跡と主構造体との間にできる空隙に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 A plurality of pallets that are structures that can be placed in a parking space by mounting a plurality of vehicles or a plurality of bicycles on each,
Equipped with
The conveying device includes a pair of upper and lower sprockets vertically spaced apart from each other, a pair of chains hanging over the pair of upper and lower sprockets, and a plurality of cages suspended at a predetermined pitch on the chain. When the sprocket rotates, the plurality of cages circulate on a circulation orbit along the chain,
A plurality of said pallets are each supported by a plurality of said cages,
A parking space is formed by being surrounded by the cage and the pallet,
The storage space is formed on either side of the upper end or the lower end of the circulation track,
When viewed from the front how the cage circulates on the circulation orbit, a plurality of the charging devices are arranged in a space formed between the arc-shaped trajectory of the cage in the loading/unloading space and the main structure. ,
The parking device according to claim 1, wherein:

複数の車両または複数の自転車を複数の駐車空間に各々に置いて駐車させる駐車装置であって、
駐車空間を形成する柱材と梁材とを有する主構造体と、
電動自転車に用いる電池である複数の自転車用電池を各々に充電する複数の充電機器と、
複数の車両または複数の自転車を駐車空間と入出庫のため運転手から車両または自転車を預かる空間である入出庫空間との間で各々に搬送できる搬送機器と、
電力を前記搬送機器と前記充電機器とへ給電できる電源機器と、
複数の車両または複数の自転車を各々に搭載して駐車空間に位置できる構造体である複数のパレットと、
を備え、
前記搬送機器が垂直方向に距離を離して配置される上下一対のスプロケットと上下一対の該スプロケットに掛け渡されるチェーンと該チェーンに所定のピッチで吊り下げられる複数のケージとを有し、上下一対の前記スプロケットが回転すると前記チェーンに沿って複数の前記ケージが循環軌道上を循環する様になり、
前記パレットが複数の該ケージに各々に支持され、
駐車空間が前記ケージと前記パレットとで囲われて形成され、
前記入出庫空間が前記循環軌道の上端または下端のどちらか一方の端に形成され、
前記ケージが前記循環軌道上を循環する様子を正面から見たときに複数の前記充電機器が入出庫空間においてできる前記ケージの円弧状の軌跡と主構造体との間にできる空隙に配置され、
且つ、複数の前記充電機器が前記入出庫空間で前記自転車用電池をセットされるように各々に設置される、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device for parking a plurality of vehicles or a plurality of bicycles in a plurality of parking spaces,
A main structure having pillars and beams that form a parking space;
A plurality of charging devices that charge a plurality of bicycle batteries, which are batteries used in an electric bicycle, respectively
A transport device capable of transporting a plurality of vehicles or a plurality of bicycles to and from a parking space and a loading/unloading space, which is a space where a vehicle or a bicycle is kept from a driver for loading/unloading,
A power supply device capable of supplying electric power to the carrier device and the charging device,
A plurality of pallets that are structures that can be placed in a parking space by mounting a plurality of vehicles or a plurality of bicycles on each,
Equipped with
The conveying device includes a pair of upper and lower sprockets vertically spaced apart from each other, a pair of chains hanging over the pair of upper and lower sprockets, and a plurality of cages suspended at a predetermined pitch on the chain. When the sprocket rotates, the plurality of cages circulate on a circulation orbit along the chain,
The pallet is supported by a plurality of the cages,
A parking space is formed by being surrounded by the cage and the pallet,
The storage space is formed at either one of the upper end or the lower end of the circulation track,
Arranged in a gap formed between the main structure and the arc-shaped trajectory of the cage in the loading/unloading space when the plurality of charging devices are viewed from the front when the cage circulates on the circulation orbit,
Moreover, a plurality of the charging devices are installed in the storage space so that the bicycle batteries are set in the storage space.
A parking device characterized in that