JP2000052287A - Lengthy object loading device - Google Patents
Lengthy object loading deviceInfo
- Publication number
- JP2000052287A JP2000052287A JP10225755A JP22575598A JP2000052287A JP 2000052287 A JP2000052287 A JP 2000052287A JP 10225755 A JP10225755 A JP 10225755A JP 22575598 A JP22575598 A JP 22575598A JP 2000052287 A JP2000052287 A JP 2000052287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- long object
- loading
- holding
- holding arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、パイ
プ、棒、柱、線材等の略丸形断面又は略角形断面に形成
した長尺物を積載部に積載する作業に用いられる長尺物
積載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for loading a long object, such as a pipe, a rod, a column, or a wire rod, having a substantially circular or square cross section on a loading section. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上述したパイプの積載時に於い
て、パイプの両端部を保持したり、そのスペースを確保
することが難しい場合、例えば、図１９に示すように、
搬送コンベア７０により搬送されるパイプＡをＬ字形の
アーム７１，７１で保持して台車７２の上方に移動さ
せ、アーム７１，７１で保持したパイプＡを、台車７２
の両側部に立設した支柱７３，７３の間に降下して積載
する。2. Description of the Related Art Conventionally, when loading pipes as described above, it is difficult to hold both ends of the pipes or to secure the space, for example, as shown in FIG.
The pipe A conveyed by the conveyor 70 is held by the L-shaped arms 71 and 71 and moved above the carriage 72, and the pipe A held by the arms 71 and 71 is moved by the carriage 72.
Is lowered and loaded between the columns 73, 73 erected on both sides of the.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したパイ
プＡを台車７２に直接積載すると、パイプＡがキズ付き
やすく、台車７２の内側及び支柱７３…を保護シート
（例えばビニールシート等）で被覆するが、例えば支持
バー、支持壁等を立設した台車７２と略同一となるた
め、支柱７３…の間に対してアーム７１，７１を水平方
向から挿入することができず、アーム７１，７１を、上
下方向に昇降しなければならない。However, when the above-described pipe A is directly mounted on the carriage 72, the pipe A is easily damaged, and the inside of the carriage 72 and the columns 73 are covered with a protective sheet (for example, a vinyl sheet). However, for example, the arm 71, 71 cannot be inserted between the columns 73, from the horizontal direction, since the arm 71, 71 is substantially the same as the bogie 72 on which the support bar, the support wall, and the like are erected. , Must go up and down.
【０００４】また、先に積載したパイプＡよりも上方で
アーム７１，７１による保持を解除して、パイプＡを垂
直落下するので、積載時の落差及び騒音が大きくなり、
落下時に付与される衝撃により、パイプＡがキズ付いた
り、破損又は損傷することがある。台車７２にも落下時
の衝撃が付与されるため、支柱７３が変形したり、折れ
たりする等して、台車７２の積載機能及び走行機能が損
なわれることがある。Further, since the holding by the arms 71, 71 is released above the pipe A previously loaded and the pipe A is dropped vertically, the head and noise during loading are increased.
The pipe A may be scratched, broken or damaged due to the impact given at the time of falling. Since the impact at the time of dropping is also applied to the cart 72, the loading function and the traveling function of the cart 72 may be impaired due to deformation or breakage of the column 73.
【０００５】積載時に於いて、パイプＡの積載位置及び
積載姿勢が変位しやすいため、パイプＡを整列した状態
に積載することが困難であり、運搬時に於いて、パイプ
Ａがガタ付きやすく、台車７２の支柱７３にパイプＡが
衝突したり、パイプＡが互いに衝突したりする等して、
パイプＡの商品価値が損なわれるという問題点を有して
いる。[0005] Since the loading position and the loading attitude of the pipe A are easily displaced during loading, it is difficult to load the pipe A in an aligned state. The pipe A collides with the support 73 of the 72, or the pipe A collides with each other,
There is a problem that the commercial value of the pipe A is impaired.
【０００６】この発明は上記問題に鑑み、一対の保持ア
ームにより長尺物の両側面を保持して積載部に積載する
ので、積載時の落差及び騒音が小さくなり、長尺物を整
列した状態に安定且つ静かに積載することができる。且
つ、長尺物の商品価値及び積載部の積載機能が損なわれ
るのを確実に防止することができる長尺物積載装置の提
供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, a long object is held on both sides by a pair of holding arms, and the long object is stacked on a stacking portion. Can be stably and quietly loaded. Further, it is an object of the present invention to provide a long object loading device capable of reliably preventing the commercial value of the long object and the loading function of the loading section from being impaired.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
長尺物を積載する積載部に、該積載部側部に供給される
長尺物を一対の保持アームで保持して積載する長尺物積
載装置であって、上記一対の保持アームを、上記長尺物
の中心と略同一又は若干下位であって、該長尺物の両側
面を保持可能に設けた長尺物積載装置であることを特徴
とする。According to the first aspect of the present invention,
A loading device for loading a long product, a long product loading device that holds and loads a long product supplied to the loading portion side portion with a pair of holding arms, wherein the pair of holding arms are It is a long object loading device which is substantially the same as or slightly lower than the center of the long object and is provided so as to be able to hold both side surfaces of the long object.
【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記保持アームを、上記長尺物の外面
と対向する斜め上下方向に対して移動可能に設けた長尺
物積載装置であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a long object in which the holding arm is provided so as to be movable in an oblique vertical direction facing the outer surface of the long object, in addition to the structure of the first aspect. It is a loading device.
【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記保持アームで保持した長尺
物と、先に積載された長尺物の当接を検知する当接検知
手段と、上記当接検知手段による検知に基づいて、一方
又は両方の保持アームを長尺物の保持が解除される方向
に移動するアーム移動手段を設けた長尺物積載装置であ
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, a long object held by the holding arm and a contact between the long object loaded first and the long object stacked thereon are detected. A long object loading device provided with a contact detecting means and an arm moving means for moving one or both holding arms in a direction in which the holding of the long object is released based on the detection by the contact detecting means; It is characterized by.
【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記保持アームの端部に、
上記長尺物の外面を支持する支持部を形成した長尺物積
載装置であることを特徴とする。[0010] The invention according to claim 4 is the first and second inventions.
Or, in combination with the configuration described in 3, the end of the holding arm,
The present invention is characterized in that it is a long object loading device having a support portion for supporting the outer surface of the long object.
【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の構成と併せて、上記支持部を、上記保持アームの端部
を長尺物の外面と対向する方向に屈曲又は突出して形成
した長尺物積載装置であることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, the support portion is formed by bending or projecting the end of the holding arm in a direction facing the outer surface of the long object. It is a long object loading device.
【００１２】請求項６記載の発明は、上記請求項４記載
の構成と併せて、上記支持部を、上記長尺物の外面に対
して押圧される支持ローラで構成した長尺物積載装置で
あることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, there is provided an apparatus for loading a long object, wherein the support portion is constituted by a support roller pressed against an outer surface of the long object. There is a feature.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１記載の長尺物積載装置は、一対の保持
アームにより長尺物の両側面（長尺物の中心と略同一又
は若干下位の側面）を保持して積載部に積載するので、
長尺物の下面側を支持するよりも、長尺物を保持又はそ
の保持を解除するときの移動ストロークが短くなり、積
載部の積載面及び先に積載した長尺物の外面に対して可
能な限り近接して積載することができる。According to the first aspect of the present invention, the long object stacking device holds both sides of the long object (substantially the same as or slightly lower than the center of the long object) with a pair of holding arms and loads the object on the stacking portion. So
The moving stroke when holding or releasing the holding of the long object is shorter than that of supporting the lower surface side of the long object, and it is possible for the loading surface of the loading section and the outer surface of the long object loaded earlier. It can be loaded as close as possible.
【００１４】請求項２記載の長尺物積載装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、一方又は両方の保持アーム
を斜め上下方向に移動するので、先に積載した長尺物に
干渉したり、積載位置及び積載姿勢を変位させることな
く積載することができる。According to the second aspect of the present invention, since one or both holding arms are moved obliquely up and down together with the operation of the first aspect, the long object loading device interferes with the long object loaded earlier. Loading, and the loading position and the loading posture are not displaced.
【００１５】請求項３記載の長尺物積載装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、一対の保持アームで
保持した長尺物を、先に積載した長尺物に当接したと
き、当接検知手段による検知に基づいて、一方又は両方
の保持アームをアーム移動手段で移動（水平方向又は斜
め方向）させ、保持アームで支持した長尺物を、先に積
載した長尺物の外面に接触させた状態のまま降下して積
載するので、移載時の落差が小さくなり、積載位置及び
積載姿勢が変位するのを防止することができる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect, the long object stacking device abuts the long object held by the pair of holding arms with the long object loaded earlier. Then, based on the detection by the contact detecting means, one or both holding arms are moved (horizontally or obliquely) by the arm moving means, and the long object supported by the holding arm is loaded on the long object loaded first. Since the object is loaded while being lowered while being in contact with the outer surface of the object, the head at the time of transfer is reduced, and the loading position and the loading posture can be prevented from being displaced.
【００１６】請求項４記載の長尺物積載装置は、上記請
求項１，２又は３記載の作用と併せて、保持アームに形
成した支持部を長尺物の外面（長尺物の中心よりも若干
下位の側面）に当接して支持し、長尺物を安定した状態
に保持する。長尺物に対して相対接離して、保持又はそ
の保持を解除する。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first, second, or third aspect, the supporting portion formed on the holding arm is provided on the outer surface of the long object (from the center of the long object). Abuts slightly on the lower side) to support the long object in a stable state. Relative contact with and separation from a long object to hold or release the holding.
【００１７】請求項５記載の長尺物積載装置は、上記請
求項４記載の作用と併せて、支持部を、長尺物の外面と
対向する方向に屈曲又は突出しているので、長尺物に対
して相対接離するだけで、保持又はその保持を解除する
ことができ、保持アームの移動ストロークを短くするこ
とができる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the fourth aspect, the supporting portion is bent or protruded in a direction facing the outer surface of the long object. The holding or releasing the holding can be achieved only by making a relative contact with or away from the holding arm, and the moving stroke of the holding arm can be shortened.
【００１８】請求項６記載の長尺物積載装置は、上記請
求項４記載の作用と併せて、保持アームに取付けた支持
ローラを長尺物の外面に押圧して支持するので、長尺物
の保持動作及び積載動作がスムースに行える。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the fourth aspect, since the supporting roller mounted on the holding arm is pressed against the outer surface of the long object to support the long object loading apparatus, And the loading operation can be performed smoothly.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明によれば、一対の保持アームに
より長尺物の両側面を保持して積載するので、従来例の
ようなＬ字形のアームよりも、長尺物を保持又はその保
持を解除するときの移動ストロークが短くて済み、積載
部の積載面及び先に積載した長尺物に対して可能な限り
近接して積載することができる。According to the present invention, since a long object is held and loaded by a pair of holding arms, the long object is held or held more than the L-shaped arm as in the conventional example. The moving stroke when canceling is short, and the loading can be carried as close as possible to the loading surface of the loading section and the long object loaded earlier.
【００２０】長尺物を互いに密着又は近接した状態に積
載したり、積載部に立設した支柱、壁部等に沿って積載
するので、運搬時に於いて、長尺物がガタ付いたり、互
いに衝突したりするのを防止することができ、長尺物を
整列した状態に安定して積載することができる。Since the long objects are stacked in close or close proximity to each other, or are stacked along columns, walls, etc., which are erected on the loading portion, the long objects may be loosened during transportation. Collision can be prevented, and long objects can be stably stacked in an aligned state.
【００２１】しかも、積載時の落差が小さく、長尺物及
び積載部に付与される衝撃が軽減され、その時に生じる
騒音を低減することができる。且つ、長尺物がキズ付い
たり、破損又は損傷したりせず、長尺物の商品価値及び
積載部の積載機能が損なわれるのを確実に防止すること
ができる。In addition, the head at the time of loading is small, the impact applied to the long object and the loading portion is reduced, and the noise generated at that time can be reduced. In addition, the long object is not scratched, broken or damaged, and it is possible to reliably prevent the commercial value of the long object and the loading function of the loading section from being impaired.
【００２２】さらに、保持アームを斜め上下方向に移動
して、長尺物を保持又はその保持を解除するので、先に
積載した長尺物に干渉したり、積載位置及び積載姿勢を
変位させることなく、長尺物を整列した状態に積載する
ことができる。Further, since the holding arm is moved obliquely up and down to hold or release the long object, it may interfere with the long object previously loaded or displace the loading position and the loading posture. In addition, long objects can be stacked in an aligned state.
【００２３】さらにまた、一対の保持アームで保持した
長尺物を、先に積載した長尺物の外面に接触させた状態
のまま降下するので、長尺物の上方で保持を解除するよ
りも、積載時の落差が小さく、長尺物の積載位置及び積
載姿勢が変位しにくいため、整列した状態に積載する作
業が安定して行える。Further, since the long object held by the pair of holding arms is lowered while being kept in contact with the outer surface of the long object loaded earlier, the holding is released above the long object. In addition, since the head at the time of loading is small and the loading position and the loading posture of the long object are not easily displaced, the work of loading in an aligned state can be stably performed.
【００２４】さらにまた、保持アームに形成した支持部
を長尺物の外面に当接して支持するので、長尺物を安定
した状態に保持することができ、長尺物に対して相対接
離するだけで、その保持又はその保持を解除することが
できる。Further, since the supporting portion formed on the holding arm abuts against the outer surface of the long object and is supported, the long object can be held in a stable state, and can be relatively moved toward and away from the long object. By simply doing so, the holding or the holding can be released.
【００２５】さらにまた、保持アームに取付けた支持ロ
ーラを長尺物の外面に押圧して支持するので、長尺物を
保持及び積載するとき支持ローラが回転し、長尺物の外
周面がキズ付くのを防止することができ、長尺物の保持
動作及び積載動作がスムースに行える。Further, since the support roller attached to the holding arm is pressed against and supported on the outer surface of the long object, the support roller rotates when holding and stacking the long object, and the outer peripheral surface of the long object is flawed. Sticking can be prevented, and the operation of holding and loading the long object can be performed smoothly.
【００２６】[0026]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として、パイプを台車に積
載する作業に用いられる長尺物積載装置を示し、図１、
図２、図３に於いて、この長尺物積載装置１は、製造工
程又は包装工程から供給される大径のパイプＡを、搬送
コンベア２上に設定した保持位置ａに搬送して、そのパ
イプＡを、積載機構３を構成する積載ユニット４により
略水平姿勢に保持する。積載ユニット４で保持したパイ
プＡを、搬送コンベア２側部に設定した積載位置ｂに移
動して、積載位置ｂに待機する台車５に積載する構成で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows, as an example of a long object, a long object loading device used for an operation of loading a pipe on a cart, and FIG.
2 and 3, the long material loading apparatus 1 transports a large-diameter pipe A supplied from a manufacturing process or a packaging process to a holding position a set on a transport conveyor 2, and The pipe A is held in a substantially horizontal posture by the loading unit 4 constituting the loading mechanism 3. The configuration is such that the pipe A held by the loading unit 4 is moved to a loading position b set on the side of the transport conveyor 2 and loaded on the carriage 5 waiting at the loading position b.
【００２７】なお、パイプＡは、例えばポリ塩化ビニ
ル、ポリエチレン等の合成樹脂で形成しているが、金
属、ガラス、陶器、金属繊維、ガラス繊維等の材質又は
その材質と合成樹脂を複合してもよい。The pipe A is made of a synthetic resin such as polyvinyl chloride or polyethylene. However, the pipe A is made of a material such as metal, glass, pottery, metal fiber, glass fiber, or a composite of the material and the synthetic resin. Is also good.
【００２８】搬送コンベア２は、搬送路両側部に架設し
た取付け枠６の間に支持ローラ７を軸架すると共に、そ
の支持ローラ７（例えば中央部外周面から両端部外周面
に向けて大径となる形状）を、パイプＡが略水平姿勢に
支持される前後間隔に隔てて多数軸架している。The transport conveyor 2 supports a support roller 7 between mounting frames 6 provided on both sides of the transport path, and the support roller 7 (for example, has a large diameter from the outer peripheral surface at the center to the outer peripheral surface at both ends). ) Are mounted on a plurality of shafts at intervals in the front-rear direction where the pipe A is supported in a substantially horizontal posture.
【００２９】支持ローラ７…の一部又は全部を搬送方向
に回転して、パイプＡを、搬送路上に設けたストッパ
（図示省略）で予め設定した位置に搬送停止する。A part or all of the support rollers 7 are rotated in the transport direction, and the transport of the pipe A is stopped at a preset position by a stopper (not shown) provided on the transport path.
【００３０】取付け枠６下部に配設した昇降装置８（例
えばリフト等）は、搬送コンベア２を、後述する積載ユ
ニット４に対してパイプＡが保持可能な高さに供給され
る上昇位置と、パイプＡの搬送が許容される降下位置と
の間で上下昇降する。An elevating device 8 (for example, a lift or the like) disposed below the mounting frame 6 moves the transport conveyor 2 to a height at which the pipe A can be held with respect to a loading unit 4 to be described later; The pipe A is moved up and down to and from a lowering position where the transport of the pipe A is allowed.
【００３１】積載機構３は、搬送コンベア２上に設定し
た保持位置ａと、その側部又は両側に設定した積載位置
ｂの間に設けられ、保持位置ａ上方と、積載位置ｂ上方
の間に架設したレール１０，１０上に、可動枠１１を水
平移動可能に架設している。The loading mechanism 3 is provided between a holding position a set on the conveyor 2 and a loading position b set on its side or both sides, and is provided between the holding position a and the loading position b. The movable frame 11 is erected on the rails 10, which are erected, so as to be horizontally movable.
【００３２】可動枠１１には、保持位置ａ上方と、積載
位置ｂ上方の間にスプロケット１２を介して張架した移
動チェーン１３の端部を固定している。To the movable frame 11, an end of a moving chain 13 stretched via a sprocket 12 between a position above the holding position a and a position above the loading position b is fixed.
【００３３】装置上部に配設した減速機付きモータ１４
は、スプロケット１５，１６及び駆動チェーン１７を介
して、移動チェーン１３を矢印方向に正逆回転させ、可
動枠１１を、保持位置ａ上方と積載位置ｂ上方に往復水
平移動すると共に、後述する積載ユニット４を、台車５
を構成する積載部５ａに対してパイプＡが整列して積載
される位置に移動する。[0033] Motor 14 with a speed reducer disposed at the top of the device
Rotates the movable chain 13 forward and backward in the direction of the arrow via the sprockets 15 and 16 and the drive chain 17 to reciprocate and horizontally move the movable frame 11 above the holding position a and above the loading position b. Unit 4 is replaced by a trolley 5
Move to a position where the pipes A are aligned and stacked with respect to the stacking portion 5a that constitutes.
【００３４】可動枠１１の両端部に支持枠２０を垂直固
定し、支持枠２０の垂直面に架設したレール２１に、積
載ユニット４が取付けられた昇降枠２２を上下移動可能
に係合している。The support frame 20 is vertically fixed to both ends of the movable frame 11, and the lifting frame 22 on which the loading unit 4 is mounted is vertically movably engaged with a rail 21 provided on a vertical surface of the support frame 20. I have.
【００３５】昇降枠２２には、支持枠２０の上端部と下
端部の間にスプロケット２３を介して張架した昇降チェ
ーン２４の端部を固定している。An end of an elevating chain 24 stretched between an upper end and a lower end of the support frame 20 via a sprocket 23 is fixed to the elevating frame 22.
【００３６】可動枠１１上に固定した減速機付きモータ
２５は、スプロケット２６，２７及び駆動チェーン２８
を介して、昇降チェーン２４を矢印方向に正逆回転さ
せ、昇降枠２２を、搬送コンベア２上の保持位置ａに搬
送されたパイプＡが積載ユニット４により保持される中
間位置と、パイプＡを保持した積載ユニット４の水平移
動が許容される上昇位置と、積載ユニット４により保持
したパイプＡが台車５に積載される降下位置との間で上
下昇降する。A motor 25 with a speed reducer fixed on the movable frame 11 includes sprockets 26 and 27 and a drive chain 28.
, The elevating chain 24 is rotated in the forward and reverse directions in the direction of the arrow, and the elevating frame 22 is moved to the intermediate position where the pipe A conveyed to the holding position a on the conveyor 2 is held by the loading unit 4, and The pipe A held by the loading unit 4 is vertically moved up and down between a raised position where the held loading unit 4 is allowed to move horizontally and a lowered position where the pipe A held by the loading unit 4 is loaded on the truck 5.
【００３７】積載ユニット４は、図４、図５、図６に示
すように、パイプＡが保持される形状に形成した保持ア
ーム５６を、昇降枠２２に架設した水平枠３２，３２の
下面側前後端部に対して相対向して取付け、パイプＡ全
長が略水平姿勢に保持される間隔に隔てて配設してい
る。As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the loading unit 4 includes a holding arm 56 formed in a shape for holding the pipe A, and a lower side of the horizontal frames 32, 32 provided on the lifting frame 22. The pipe A is attached to the front and rear ends so as to face each other, and the pipe A is arranged at intervals so that the entire length of the pipe A is maintained in a substantially horizontal posture.
【００３８】保持アーム５６は、パイプＡを中心として
左右対称に取付けられており、何れか一方の取付け状態
を説明する。The holding arm 56 is mounted symmetrically with respect to the pipe A as a center.
【００３９】水平枠３２は、昇降枠２２の両端部に架設
したレール３１と、そのレール３１に沿って軸架したネ
ジ軸３３に対して水平移動可能に係合している。The horizontal frame 32 is movably engaged with rails 31 provided on both ends of the lifting frame 22 and a screw shaft 33 mounted along the rails 31.
【００４０】昇降枠２２下部に固定した減速機付きモー
タ３４は、スプロケット３５，３６及び駆動チェーン３
７と、スプロケット３８，３９及び連動チェーン４０を
介して、ネジ軸３３を正逆回転させ、水平枠３２を、レ
ール３１及びネジ軸３３に沿って水平移動すると共に、
保持アーム５６を、パイプＡが保持される前進位置と、
その保持が解除される後退位置の間で進退移動する。A motor 34 with a speed reducer fixed to the lower portion of the lifting frame 22 includes sprockets 35 and 36 and a drive chain 3.
7, the screw shaft 33 is rotated forward and backward through the sprockets 38 and 39 and the interlocking chain 40, and the horizontal frame 32 is horizontally moved along the rail 31 and the screw shaft 33,
Moving the holding arm 56 to the forward position where the pipe A is held,
It moves forward and backward between the retracted positions where the holding is released.
【００４１】水平枠３２の両端部に対して支持枠４３を
任意角度に傾斜して固定し、支持枠４３の傾斜面に架設
したレール４４と、そのレール４４に沿って軸架したネ
ジ軸４５とに、保持アーム５６が垂直固定された支持板
４６を斜め上下方向に対して移動可能に係合している。A support frame 43 is fixed at an arbitrary angle to both ends of the horizontal frame 32 and fixed thereto. A rail 44 provided on the inclined surface of the support frame 43 and a screw shaft 45 mounted along the rail 44 are provided. At this time, the holding arm 56 is engaged with the vertically fixed support plate 46 so as to be movable in an oblique vertical direction.
【００４２】水平枠３２上部に固定した減速機付きモー
タ４７は、スプロケット４８，４９と、駆動チェーン５
０と、連動軸５１と、ギャ５２，５３を介して、ネジ軸
４５を正逆回転させ、レール４４及びネジ軸４５に沿っ
て保持アーム５６を斜め方向に上下移動すると共に、保
持アーム５６を、パイプＡの側部周面（パイプＡの径中
心よりも若干下位）に対して支持ローラ５７が押圧され
る降下位置と、支持ローラ５７による押圧が解除される
上昇位置の間で移動する。The motor 47 with a speed reducer fixed to the upper part of the horizontal frame 32 includes sprockets 48 and 49 and the drive chain 5.
0, the screw shaft 45 is rotated forward and reverse via the interlocking shaft 51 and the gears 52 and 53, and the holding arm 56 is moved obliquely up and down along the rail 44 and the screw shaft 45. The support roller 57 moves between a lowering position where the support roller 57 is pressed against the side peripheral surface of the pipe A (slightly lower than the center of the diameter of the pipe A) and a rising position where the pressing by the support roller 57 is released.
【００４３】保持アーム５６の下端部には、パイプＡの
側部周面と対向して支持ローラ５７を軸支している。At the lower end of the holding arm 56, a supporting roller 57 is supported so as to face the side peripheral surface of the pipe A.
【００４４】支持ローラ５７は、図７、図８、図９に示
すように、例えば合成ゴム、軟質樹脂又は金属、硬質樹
脂等の材質により全体又は周面が形成され、保持アーム
５６の下端部を、パイプＡの側部周面と対向する方向に
若干屈曲（任意角度に屈曲）して、その屈曲側下端部よ
りも若干内側（パイプＡの側部周面と対向する側）に突
出した状態に偏心して軸支している。As shown in FIGS. 7, 8 and 9, the support roller 57 is entirely or peripherally formed of a material such as synthetic rubber, soft resin or metal or hard resin. Is slightly bent (bent at an arbitrary angle) in the direction facing the side peripheral surface of the pipe A, and protrudes slightly inside (the side facing the side peripheral surface of the pipe A) from the lower end of the bent side. The shaft is eccentrically supported.
【００４５】なお、略垂直に形成した保持アーム５６の
下端部に、その垂直側下端部よりも内側に若干突出した
状態に支持ローラ５７を偏心して軸支してもよく、ま
た、保持アーム５６の屈曲側下端部をパイプＡの側部周
面に当接したり、支持ローラ５７の代わりに、例えば凸
部、突起等を当接する等して支持しもよい。The support roller 57 may be eccentrically supported at the lower end of the holding arm 56 formed substantially vertically so as to project slightly inward from the lower end on the vertical side. May be supported by contacting the lower end of the bent side with the side peripheral surface of the pipe A, or by contacting, for example, a convex portion, a projection, or the like instead of the support roller 57.
【００４６】保持アーム５６の下端側中央部には、パイ
プＡの側部周面と対向して検知レバー５８を枢着してい
る。At the center of the lower end of the holding arm 56, a detection lever 58 is pivotally mounted so as to face the side peripheral surface of the pipe A.
【００４７】検知レバー５８は、パイプＡの側部周面と
対向する方向に対して回動可能に枢着され、検知レバー
５８の下端部が支持ローラ５７の保持側周面よりも若干
突出する突出状態と、その保持側周面に形成した段部５
７ａに没入する没入状態とに回動規制される。The detection lever 58 is pivotally mounted on the pipe A so as to be rotatable in a direction facing the side peripheral surface of the pipe A, and the lower end of the detection lever 58 projects slightly from the holding peripheral surface of the support roller 57. The protruding state and the step 5 formed on the peripheral surface on the holding side
The rotation is restricted to the immersion state of immersion in 7a.
【００４８】支持ローラ５７と検知レバー５８の間に
は、検知レバー５８の下端側背面部と対向して緩衝ピン
５９を出没可能に設けている。A buffer pin 59 is provided between the support roller 57 and the detection lever 58 so as to be able to protrude and retract from the rear surface of the lower end of the detection lever 58.
【００４９】緩衝ピン５９は、保持アーム５６の下端側
に固定したガイド部材６０に対して出没可能に挿入保持
され、緩衝ピン５９の軸部に装填したコイルスプリング
６１の弾性により、緩衝ピン５９を、検知レバー５８の
下端側背面部に対して当接される方向に付勢し、その付
勢力により、検知レバー５８を、常時突出される方向に
回動付勢している。The buffer pin 59 is inserted and held so as to be able to protrude and retract from a guide member 60 fixed to the lower end of the holding arm 56. The elasticity of the coil spring 61 mounted on the shaft portion of the buffer pin 59 allows the buffer pin 59 to move. The detection lever 58 is urged in a direction in which the detection lever 58 comes into contact with the lower rear surface, and the urging force urges the detection lever 58 to rotate in a direction in which the detection lever 58 is always protruded.
【００５０】検知レバー５８の上端部と対向して配設し
た検知センサＳ（例えば近接センサ、光電センサ等）
は、パイプＡの側部周面に対して支持ローラ５７を押付
け、コイルスプリング６１に抗して、検知レバー５８を
没入状態に回動したとき、検知レバー５８の上端部に対
して検知センサＳが近接され、検知レバー５８の回動を
検知センサＳが検知する。A detection sensor S (for example, a proximity sensor, a photoelectric sensor, or the like) disposed to face the upper end of the detection lever 58.
When the detection roller 58 is pressed against the side peripheral surface of the pipe A and the detection lever 58 is rotated in the immersion state against the coil spring 61, the detection sensor S is moved to the upper end of the detection lever 58. Are approached, and the detection sensor S detects the rotation of the detection lever 58.
【００５１】その検知センサＳから出力される信号に基
づいて、パイプＡの側部周面（パイプＡの径中心よりも
若干下位）に対して支持ローラ５７が押付けられたこと
を検知し、パイプＡが保持される間隔に保持アーム５
６，５６を移動停止する。Based on the signal output from the detection sensor S, it is detected that the supporting roller 57 has been pressed against the side peripheral surface of the pipe A (slightly lower than the center of the diameter of the pipe A). Hold arm 5 at intervals where A is held
6, 56 are stopped.
【００５２】なお、コイルスプリング６１に代えて、例
えば合成ゴム、合成樹脂等の弾性体、空気圧式又は油圧
式の緩衝装置（図示省略）により接触又は当接による衝
撃を緩衝してもよい。Instead of the coil spring 61, an impact caused by contact or contact may be buffered by an elastic body such as synthetic rubber or synthetic resin, or a pneumatic or hydraulic buffer (not shown).
【００５３】台車５は、図１に示すように、略長方形に
形成した積載部５ａの両側縁部に、任意本数のパイプＡ
が支持される間隔に隔てて支柱５ｂを立設すると共に、
その支柱５ｂを、複数段積載したパイプＡが支持される
高さに形成している。支柱５ｂの代わりに、例えば１本
の支持バー、壁部等の支持部を立設してもよい。As shown in FIG. 1, the bogie 5 has an arbitrary number of pipes A on both sides of a loading portion 5a formed in a substantially rectangular shape.
The support columns 5b are erected at intervals that support
The column 5b is formed at a height at which the pipes A stacked in multiple stages are supported. In place of the column 5b, for example, a single support bar, a support portion such as a wall portion or the like may be provided upright.
【００５４】積載部５ａの底面側に、複数の走行輪５ｃ
（例えばキャスター等）を取付けて走行移動可能に設け
ている。作業者の手で台車５を走行移動して、積載位置
ｂに敷設したレール（図示省略）に走行輪５ｃを係合す
ると共に、同位置に設けたストッパ（図示省略）で予め
設定した位置に走行停止する。A plurality of running wheels 5c are provided on the bottom side of the loading portion 5a.
(Eg, casters) are provided so as to be able to travel. The trolley 5 is moved by the operator's hand to engage the traveling wheel 5c with a rail (not shown) laid at the loading position b, and to a position set in advance by a stopper (not shown) provided at the same position. Stop running.
【００５５】なお、積載部５ａ及び支柱５ｂが覆われる
状態に保護シート３１を敷設して、パイプＡの外周面に
スリ傷が付くのを防止してもよい。The protection sheet 31 may be laid so as to cover the loading portion 5a and the support 5b to prevent the outer peripheral surface of the pipe A from being scratched.
【００５６】台車５の他の移動方法として、例えばフォ
ークリフト、リフト付き運搬車等の運搬機により台車５
を持上げて移動したり、モータ又はエンジンの駆動力に
より台車５を走行移動したり、レール等の軌条に沿って
走行移動してもよい。As another method of moving the carriage 5, for example, a carriage 5 such as a forklift or a lift truck is used.
May be lifted, the truck 5 may be moved by the driving force of a motor or an engine, or may be moved along a rail such as a rail.
【００５７】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、長尺物積載装置１により包装済み又は未包装
のパイプＡを台車５に積載するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２、図３に示すように、搬送コンベア２
上の保持位置ａにパイプＡが搬送されたとき、移載ユニ
ット４を垂直降下して、保持アーム５６，６５を、パイ
プＡの外径よりも若干幅広となる間隔に離間した状態の
まま降下させ、パイプＡが保持される降下位置に停止す
る。The illustrated embodiment is constructed as described above, and the operation when the packaged or unwrapped pipe A is loaded on the carriage 5 by the long loading device 1 will be described below.
First, as shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
When the pipe A is transported to the upper holding position a, the transfer unit 4 is vertically lowered, and the holding arms 56 and 65 are lowered while being spaced apart from each other by a distance slightly larger than the outer diameter of the pipe A. Then, it stops at the descending position where the pipe A is held.
【００５８】降下停止後、図７、図８に示すように、保
持アーム５６を、パイプＡの側部周面と対向する方向に
水平移動させたとき、パイプＡの側部周面に検知レバー
５８が接触し、支持ローラ５７に形成した段部５７ａに
検知レバー５８が没入すると共に、パイプＡの側部周面
に対して支持ローラ５７が押付けられる。After the descent is stopped, as shown in FIGS. 7 and 8, when the holding arm 56 is moved horizontally in a direction opposite to the side peripheral surface of the pipe A, the detection lever is moved to the side peripheral surface of the pipe A. The detection lever 58 is immersed in the stepped portion 57 a formed on the support roller 57, and the support roller 57 is pressed against the side peripheral surface of the pipe A.
【００５９】検知レバー５８の没入状態を検知センサＳ
で検知し、その検知に基づいて、パイプＡの側部周面に
対して支持ローラ５７が押付けられる位置に保持アーム
５６を移動停止する。The detection sensor S detects the immersion state of the detection lever 58.
Then, based on the detection, the holding arm 56 is stopped at a position where the support roller 57 is pressed against the side peripheral surface of the pipe A.
【００６０】支持ローラ５７がパイプＡの外径よりも若
干幅狭となる間隔に近接され、パイプＡの径中心よりも
下位の側部周面に対して押付けられるので、パイプＡ全
長を略水平姿勢に保持することができる。Since the support roller 57 is moved closer to the space where the width is slightly smaller than the outer diameter of the pipe A and pressed against the side peripheral surface lower than the center of the diameter of the pipe A, the entire length of the pipe A is substantially horizontal. Can be held in posture.
【００６１】次に、移載ユニット４を垂直上昇して、保
持アーム５６，５６で保持したパイプＡを持上げ、保持
位置ａから積載位置ｂに水平移動して、積載位置ｂに待
機する台車５の左側角隅部上方に移動停止する。Next, the transfer unit 4 is raised vertically, the pipe A held by the holding arms 56, 56 is lifted, the carriage 5 is moved horizontally from the holding position a to the loading position b, and stands by at the loading position b. Stops above the left corner of the.
【００６２】次に、パイプＡを、台車５の左側角隅部か
ら順に積載する場合、図１０に示すように、移載ユニッ
ト４を垂直降下して、保持アーム５６，５６で保持した
パイプＡを、台車５の支柱５ｂ，５ｂ間に降下すると共
に、左側の保持アーム５６を、台車５の左側支柱５ｂに
沿って降下させ、パイプＡを、台車５の左側角隅部に対
して幅寄せした状態（例えば密着又は近接した状態）に
積載する。Next, when the pipes A are sequentially loaded from the left corner of the carriage 5, the transfer unit 4 is vertically lowered as shown in FIG. Is lowered between the columns 5b, 5b of the trolley 5, and the left holding arm 56 is lowered along the left column 5b of the trolley 5, and the pipe A is moved toward the left corner of the trolley 5. Are loaded in a state where they are in contact (for example, in close contact or close proximity).
【００６３】保持アーム５６，５６で保持したパイプＡ
を台車５の積載部５ａに当接又は接地したとき、相互の
相対移動により、支持ローラ５７とパイプＡが離間す
る。同時に、検知レバー５８が元の状態に復帰し、その
復帰動作によりパイプＡの積載を検知センサＳで検知す
る。Pipe A held by holding arms 56
Is in contact with the loading portion 5a of the truck 5 or touches the ground, the support roller 57 and the pipe A are separated from each other by relative movement. At the same time, the detection lever 58 returns to the original state, and the loading operation of the pipe A is detected by the detection sensor S by the return operation.
【００６４】その検知に基づいて、右側の保持アーム５
６を右方向に水平移動又は斜め上下方向に移動させ、保
持アーム５６，５６による保持を解除する。この後、移
載ユニット４を垂直上昇して、保持アーム５６，５６
を、パイプＡの外径よりも若干幅広となる間隔に離間し
た状態のまま上昇する。Based on the detection, the right holding arm 5
6 is horizontally moved rightward or obliquely up and down, and the holding by the holding arms 56 is released. Thereafter, the transfer unit 4 is vertically moved upward to hold the holding arms 56, 56.
Rises while being separated from each other at an interval slightly wider than the outer diameter of the pipe A.
【００６５】左側の保持アーム５６を、台車５の左側支
柱５ｂに沿って上昇させ、左側支柱５ｂとパイプＡの間
から抜き取ることで、台車５の左側角隅部に対してパイ
プＡを幅寄せした状態に積載することができる。この
時、パイプＡの積載位置が若干変位するが、次のパイプ
Ａを積載するときに修正する。The left holding arm 56 is lifted up along the left support 5b of the truck 5 and is pulled out from between the left support 5b and the pipe A, so that the pipe A is brought closer to the left corner of the truck 5. It can be loaded in the state where it was done. At this time, the loading position of the pipe A is slightly displaced, but is corrected when the next pipe A is loaded.
【００６６】上述と同様に、移載ユニット４を、保持位
置ａと積載位置ｂに往復移動させ、搬送コンベア２上の
保持位置ａに搬送されるパイプＡを保持アーム５６，５
６で保持して、先に積載したパイプＡに対して幅寄せし
た状態に移載する。In the same manner as described above, the transfer unit 4 is reciprocated between the holding position a and the loading position b, and the pipe A conveyed to the holding position a on the conveyor 2 is held by the holding arms 56 and 5.
6 and transferred to a state in which the pipe A previously loaded is shifted in width.
【００６７】この時、図１１に示すように、保持アーム
５６，５６で保持したパイプＡを、先に積載したパイプ
Ａの径中心に対して任意寸法だけ偏心（例えば約１／
２）して垂直降下させ、保持アーム５６，５６で保持し
たパイプＡを、先に積載したパイプＡの上部周面に当接
して、その積載位置を修正する。なお、任意の偏心量に
変更して積載してもよい。At this time, as shown in FIG. 11, the pipe A held by the holding arms 56, 56 is eccentric by an arbitrary dimension (for example, about 1 /
2) Then, the pipe A held vertically by the holding arms 56 is brought into contact with the upper peripheral surface of the previously loaded pipe A to correct its loading position. It is to be noted that the eccentricity may be changed to an arbitrary eccentric amount and loaded.
【００６８】当接時の反力により、保持アーム５６，５
６で保持したパイプＡが反対側に移動又は変位し、左側
の保持アーム５６に取付けた支持ローラ５７からパイプ
Ａが離間する。検知レバー５８が元の状態に復帰し、そ
の復帰動作によりパイプＡ，Ａの当接を検知センサＳで
検知する。The holding arms 56, 5
The pipe A held at 6 moves or displaces to the opposite side, and the pipe A separates from the support roller 57 attached to the left holding arm 56. The detection lever 58 returns to the original state, and the contact of the pipes A, A is detected by the detection sensor S by the return operation.
【００６９】その検知に基づいて、右側（変位側）の保
持アーム５６を右方向に水平移動させ、支持ローラ５７
でパイプＡを支持しながらゆっくりと降下する。なお、
右側又は左右の保持アーム５６を斜め下方に若干降下し
てもよい。Based on the detection, the right (displacement side) holding arm 56 is horizontally moved rightward to
And slowly descend while supporting pipe A. In addition,
The right or left and right holding arms 56 may be slightly lowered obliquely downward.
【００７０】先に積載したパイプＡの側部周面に沿っ
て、支持ローラ５７で支持したパイプＡを接触させた状
態のまま降下する。先に積載したパイプＡと、支持ロー
ラ５７の間隔がパイプＡの外径よりも広くなったとき、
パイプＡが自重落下し、先に積載したパイプＡに対して
幅寄せした状態に積載されるので、台車５の積載部５ａ
及び先に積載したパイプＡに対して可能な限り近接する
ことができ、パイプＡの上方で保持を解除するよりも落
差が小さくなる。The pipe A supported by the supporting roller 57 is lowered along the side peripheral surface of the previously loaded pipe A while keeping the pipe A in contact therewith. When the interval between the previously loaded pipe A and the support roller 57 becomes wider than the outer diameter of the pipe A,
Since the pipe A falls by its own weight and is loaded in a state where the pipe A is moved closer to the previously loaded pipe A, the loading portion 5a of the carriage 5
In addition, it can be as close as possible to the previously loaded pipe A, and the head is smaller than when the holding is released above the pipe A.
【００７１】その段に積載される最終列のパイプＡを、
台車５の右側角隅部に積載する場合、図１２に示すよう
に、保持アーム５６，５６で保持したパイプＡを、台車
５の右側角隅部上方に移動して、台車５の支柱５ｂ，５
ｂ間に降下する。The last row of pipes A loaded on that stage is
In the case of loading on the right corner of the truck 5, the pipe A held by the holding arms 56, 56 is moved above the right corner of the truck 5 as shown in FIG. 5
It falls between b.
【００７２】右側の保持アーム５６を、台車５の右側支
柱５ｂに沿って降下させ、保持アーム５６，５６で保持
したパイプＡが、先に積載したパイプＡに当接したと
き、左側の保持アーム５６を左方向又は斜め上方に移動
させ、保持アーム５６，５６による保持を解除する。The right holding arm 56 is lowered along the right support 5b of the carriage 5, and when the pipe A held by the holding arms 56, 56 comes into contact with the previously loaded pipe A, the left holding arm 56 The holding arm 56 is moved leftward or obliquely upward to release the holding by the holding arms 56.
【００７３】右側の保持アーム５６を、台車５の右側支
柱５ｂに沿って上昇させ、左側支柱５ｂとパイプＡの間
から抜き取ることで、台車５の右側角隅部に対してパイ
プＡを幅寄せした状態に積載することができ、最下段の
積載作業が完了する。The right holding arm 56 is moved up along the right support 5b of the carriage 5 and is pulled out from between the left support 5b and the pipe A, so that the pipe A is moved toward the right corner of the carriage 5. The stacking operation can be performed in a state where the stacking operation is completed, and the lowermost stacking operation is completed.
【００７４】上述と同様にして、先に積載したパイプＡ
…の上段側（同一中心上）に、残りのパイプＡ…を積載
することで、図１５に示すように、任意本数（例えば６
本）のパイプＡ…を台車５に積載することができる。ま
た、左右支柱５ｂ，５ｂの間隔を拡張調節したり、専用
の台車５に入れ替える等して、任意本数のパイプＡを図
中仮想線で示す状態に積載してもよい。In the same manner as described above, the previously loaded pipe A
By loading the remaining pipes A on the upper stage side (on the same center), as shown in FIG.
) Can be loaded on the carriage 5. In addition, an arbitrary number of pipes A may be stacked in a state indicated by a virtual line in the drawing by expanding and adjusting the interval between the left and right supports 5b, 5b, or replacing the left and right supports 5b with a dedicated carriage 5.
【００７５】また、図１３に示すように、パイプＡを任
意間隔に離間して積載する場合、保持アーム５６，５６
を斜め上方に移動して抜取るので、水平方向に移動する
よりも、移動ストロークが短くて済み、先に積載したパ
イプＡに干渉せず、パイプＡを整列して積載することが
できる。他の積載方法として、図１６、図１７、図１８
に示すように、任意本数（例えば３本、５本、８本等）
のパイプＡを任意間隔に隔てた状態に整列して積載する
ことができる。As shown in FIG. 13, when the pipes A are stacked at an arbitrary interval, the holding arms 56, 56
Is moved obliquely upward and is extracted, so that the moving stroke is shorter than moving horizontally, and the pipes A can be aligned and loaded without interfering with the previously loaded pipes A. As another loading method, FIG. 16, FIG. 17, FIG.
As shown in the figure, any number (for example, 3, 5, 8, etc.)
Of pipes A can be aligned and loaded at an arbitrary interval.
【００７６】任意本数のパイプＡ又はパイプ群Ｂを積載
する作業が完了した後、積載済みの台車５を、人為的手
段（作業者の手）又は機械的手段（モータの駆動力）に
より走行移動して、積載位置ｂから搬出する。次の台車
５を積載位置ｂに搬入した後、上述と同様にして、パイ
プＡ又はパイプ群Ｂの積載作業を継続して行う。After the work of loading an arbitrary number of pipes A or pipe groups B is completed, the loaded carriage 5 is moved by artificial means (operator's hand) or mechanical means (motor driving force). Then, it is carried out from the loading position b. After the next carriage 5 is carried into the loading position b, the loading operation of the pipe A or the pipe group B is continuously performed in the same manner as described above.
【００７７】以上のように、保持アーム５６，５６によ
りパイプＡの両側周面を保持して積載するので、従来例
のようなＬ字形のアーム７１よりも、パイプＡを保持又
はその保持を解除するときの移動ストロークが短くて済
み、台車５の積載部５ａ及び先に積載したパイプＡに対
して可能な限り近接して積載することができる。As described above, since the pipes A are held while holding the peripheral surfaces on both sides by the holding arms 56, 56, the pipe A is held or released more than the L-shaped arm 71 as in the conventional example. In this case, a short moving stroke is required, and the vehicle can be loaded as close as possible to the loading section 5a of the carriage 5 and the pipe A loaded earlier.
【００７８】パイプＡを互いに密着又は近接した状態に
積載したり、台車５に立設した支柱５ｂに沿って積載す
るので、運搬時に於いて、パイプＡがガタ付いたり、互
いに衝突したりするのを防止することができ、パイプＡ
を整列した状態に安定して積載することができる。Since the pipes A are stacked in close contact with or close to each other, or are stacked along the columns 5b erected on the carriage 5, the pipes A may rattle or collide with each other during transportation. Can prevent pipe A
Can be stably loaded in an aligned state.
【００７９】しかも、積載時の落差が小さく、パイプＡ
及び台車５に付与される衝撃が軽減され、その時に生じ
る騒音を低減することができる。且つ、パイプＡがキズ
付いたり、破損又は損傷したりせず、パイプＡの商品価
値及び台車５の積載機能が損なわれるのを防止すること
ができる。Further, the head at the time of loading is small and the pipe A
In addition, the impact applied to the cart 5 is reduced, and noise generated at that time can be reduced. Moreover, it is possible to prevent the pipe A from being scratched, broken or damaged, and to prevent the commercial value of the pipe A and the loading function of the carriage 5 from being impaired.
【００８０】さらに、保持アーム５６を斜め上下方向に
移動して、パイプＡを保持又はその保持を解除するの
で、先に積載したパイプＡに干渉したり、積載位置及び
積載姿勢を変位させることなく、パイプＡを整列した状
態に積載することができる。Further, since the holding arm 56 is moved diagonally up and down to hold or release the pipe A, it is possible to prevent the pipe A loaded earlier from being disturbed or displacing the loading position and the loading attitude. , Pipes A can be stacked in an aligned state.
【００８１】さらにまた、保持アーム５６，５６で保持
したパイプＡを、先に積載したパイプＡに当接したと
き、検知センサＳによる検知に基づいて、一方の保持ア
ーム５６を水平方向に移動させ、保持アーム５６で支持
したパイプＡを、先に積載したパイプＡの外周面に接触
させた状態のまま降下するので、積載時の落差が小さ
く、パイプＡの積載位置及び積載姿勢が変位しにくいた
め、整列した状態に積載する作業が安定して行える。Further, when the pipe A held by the holding arms 56, 56 comes into contact with the previously loaded pipe A, one of the holding arms 56 is moved in the horizontal direction based on the detection by the detection sensor S. Since the pipe A supported by the holding arm 56 descends while being kept in contact with the outer peripheral surface of the previously loaded pipe A, the drop at the time of loading is small, and the loading position and loading posture of the pipe A are not easily displaced. Therefore, the work of loading in an aligned state can be stably performed.
【００８２】さらにまた、支持ローラ５７を、パイプＡ
の側部周面に押圧して支持するので、パイプＡを安定し
た状態に保持することができ、パイプＡに対して相対接
離するだけで、その保持又はその保持を解除することが
できる。且つ、パイプＡを保持及び積載するとき支持ロ
ーラ５７が回転し、パイプＡの外周面がキズ付くのを防
止することができ、パイプＡの保持動作及び積載動作が
スムースに行える。Further, the supporting roller 57 is connected to the pipe A
The pipe A can be held in a stable state because it is pressed against and supported on the side peripheral surface of the pipe A. The holding or release of the holding can be achieved only by relatively coming into contact with or separating from the pipe A. In addition, the support roller 57 rotates when holding and stacking the pipe A, so that the outer peripheral surface of the pipe A can be prevented from being damaged, and the holding operation and the stacking operation of the pipe A can be performed smoothly.
【００８３】図１４は、小径のパイプＡを一つに束ねて
なるパイプ群Ｂを台車５に積載する他の保持例を示し、
移載ユニット４を保持位置ａと積載位置ｂに往復移動し
て、搬送コンベア２上の保持位置ａに搬送されるパイプ
群Ｂを保持アーム５６，５６で保持すると共に、その保
持アーム５６，５６で保持したパイプ群Ｂを、台車５の
左側角隅部又は右側角隅部から順に１群ずつ積載して、
任意束数のパイプ群Ｂ…を台車５に対して複数段積載す
るので、上述した実施例と同等の作用効果を奏すること
ができる。FIG. 14 shows another example of holding a group of pipes B formed by bundling small diameter pipes A on a carriage 5.
The transfer unit 4 is reciprocated between the holding position a and the loading position b to hold the pipe group B conveyed to the holding position a on the conveyor 2 with the holding arms 56, 56, and the holding arms 56, 56. The pipe group B held by the above is loaded one group at a time in order from the left corner or the right corner of the bogie 5.
Since the pipe groups B having an arbitrary number of bundles are stacked in a plurality of stages on the carriage 5, the same operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
【００８４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物は、実施例のパイプＡ及び
パイプ群Ｂに対応し、以下同様に、当接検知手段は、検
知センサＳ、検知レバー５８に対応するも、積載部は、
台車５に対応し、支持部は、支持ローラ５７に対応し、
アーム移動手段は、レール３１，４４、水平枠３２、ネ
ジ軸３３，４５、モータ３４，３７，４７、スプロケッ
ト３５，３６，３８，３９，４８，４９、連動チェーン
４０、支持枠４３、支持板４６、駆動チェーン５０、連
動軸５１、ギャ５２，５３に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, a long object of the present invention corresponds to the pipe A and the pipe group B of the embodiment, and similarly, Although corresponding to the sensor S and the detection lever 58, the loading portion is
Corresponding to the carriage 5, the support portion corresponds to the support roller 57,
The arm moving means includes rails 31, 44, horizontal frame 32, screw shafts 33, 45, motors 34, 37, 47, sprockets 35, 36, 38, 39, 48, 49, interlocking chain 40, support frame 43, support plate. 46, the drive chain 50, the interlocking shaft 51, the gears 52 and 53,
It is not limited only to the configuration of the above embodiment.
【００８５】上述したパイプＡ又はパイプ群Ｂを、搬送
コンベア２の両側部（左右）に待機させた台車５に積載
してもよく、その台車５の代わりに、例えばパレット、
コンテナ等の積載部に積載してもよい。The above-mentioned pipe A or pipe group B may be loaded on a truck 5 which is on standby on both sides (left and right) of the conveyor 2, and instead of the truck 5, for example, a pallet,
You may load on a loading part, such as a container.
【００８６】また、可動枠１１及び保持アーム５６を、
例えば空気圧式、油圧式のシリンダにより任意方向に可
動してもよい。The movable frame 11 and the holding arm 56 are
For example, it may be movable in any direction by a pneumatic or hydraulic cylinder.
【図１】 長尺物積載装置によるパイプの積載動作を示
す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a loading operation of pipes by a long loading device.
【図２】 パイプの積載動作を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a loading operation of pipes.
【図３】 パイプの積載動作を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a loading operation of pipes.
【図４】 積載ユニットの取付け状態を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a mounting state of the loading unit.
【図５】 水平枠の取付け状態を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing an attached state of a horizontal frame.
【図６】 保持アームの取付け状態を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a mounting state of the holding arm.
【図７】 保持アームによる保持前及び解除後の状態を
示す正面図。FIG. 7 is a front view showing a state before and after release by a holding arm.
【図８】 保持アームによる保持状態を示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a holding state by a holding arm.
【図９】 支持ローラの取付け状態を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a mounting state of a support roller.
【図１０】 １列目のパイプの積載動作を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing the loading operation of the pipes in the first row.
【図１１】 次列目のパイプの積載動作を示す正面図。FIG. 11 is a front view showing a stacking operation of pipes in the next row.
【図１２】 最終列のパイプの積載動作を示す正面図。FIG. 12 is a front view showing the loading operation of the pipes in the last row.
【図１３】 パイプを離間して積載する動作を示す正面
図。FIG. 13 is a front view showing an operation of stacking pipes apart from each other.
【図１４】 パイプ群の保持状態を示す正面図。FIG. 14 is a front view showing a holding state of the pipe group.
【図１５】 ６本のパイプの積載状態を示す正面図。FIG. 15 is a front view showing a stacked state of six pipes.
【図１６】 ３本のパイプの積載状態を示す正面図。FIG. 16 is a front view showing a loaded state of three pipes.
【図１７】 ５本のパイプの積載状態を示す正面図。FIG. 17 is a front view showing a stacked state of five pipes.
【図１８】 ８本のパイプの積載状態を示す正面図。FIG. 18 is a front view showing a loaded state of eight pipes.
【図１９】 従来例の積載装置による積載動作を示す正
面図。FIG. 19 is a front view showing a loading operation by a loading device of a conventional example.
Ａ…パイプ Ｂ…パイプ群 Ｓ…検知センサ １…長尺物積載装置 ２…搬送コンベア ３…移載機構 ４…移載ユニット ５…台車 １１…可動枠 ２０…支持枠 ２２…昇降枠 ３２…水平枠 ４３…支持枠 ３１，４４…レール ３３，４５…ネジ軸 ５６…保持アーム ５７…支持ローラ ５８…検知レバー A: Pipe B: Pipe group S: Detection sensor 1: Long object loading device 2: Transport conveyor 3: Transfer mechanism 4: Transfer unit 5: Cart 11: Movable frame 20: Support frame 22: Elevating frame 32: Horizontal Frame 43 ... Support frames 31, 44 ... Rail 33, 45 ... Screw shaft 56 ... Holding arm 57 ... Support roller 58 ... Detection lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 57/18 Ｂ６５Ｇ 57/18 Ｚ 59/02 59/02 Ａ Ｆターム(参考） 3F029 AA13 BA07 CA51 CA64 DA02 DA15 3F030 AA06 AB04 BA02 3F061 AA01 BA03 BB08 BC01 BC15 BD04 BE13 DB01 DB02 DD03 3F072 AA25 GA05 GA09 GA10 GD06 KD07 KD09 KD27 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) B65G 57/18 B65G 57/18 Z 59/02 59/02 A F term (reference) 3F029 AA13 BA07 CA51 CA64 DA02 DA15 3F030 AA06 AB04 BA02 3F061 AA01 BA03 BB08 BC01 BC15 BD04 BE13 DB01 DB02 DD03 3F072 AA25 GA05 GA09 GA10 GD06 KD07 KD09 KD27
Claims (6)
に供給される長尺物を一対の保持アームで保持して積載
する長尺物積載装置であって、上記一対の保持アーム
を、上記長尺物の中心と略同一又は若干下位であって、
該長尺物の両側面を保持可能に設けた長尺物積載装置。1. A long object loading device for holding and loading a long object supplied to a side portion of the loading portion on a loading portion on which the long object is loaded, wherein the pair of holding arms hold the long object. The holding arm is substantially the same as or slightly lower than the center of the long object,
A long object loading device provided to hold both side surfaces of the long object.
向する斜め上下方向に対して移動可能に設けた請求項１
記載の長尺物積載装置。2. The device according to claim 1, wherein the holding arm is movable in an oblique vertical direction facing an outer surface of the long object.
The long object loading device described.
積載された長尺物の当接を検知する当接検知手段と、上
記当接検知手段による検知に基づいて、一方又は両方の
保持アームを長尺物の保持が解除される方向に移動する
アーム移動手段を設けた請求項１又は２記載の長尺物積
載装置。3. A contact detecting means for detecting contact between a long object held by the holding arm and a long object loaded earlier, and one or both of them based on detection by the contact detecting means. 3. The long object loading device according to claim 1, further comprising an arm moving means for moving the holding arm in a direction in which the holding of the long object is released.
面を支持する支持部を形成した請求項１，２又は３記載
の長尺物積載装置。4. A long object loading device according to claim 1, wherein a support portion for supporting an outer surface of said long object is formed at an end of said holding arm.
尺物の外面と対向する方向に屈曲又は突出して形成した
請求項４記載の長尺物積載装置。5. The long object loading device according to claim 4, wherein the support portion is formed by bending or projecting an end of the holding arm in a direction facing an outer surface of the long object.
て押圧される支持ローラで構成した請求項４記載の長尺
物積載装置。6. A long object loading apparatus according to claim 4, wherein said support portion is constituted by a support roller pressed against an outer peripheral surface of said long object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225755A JP2000052287A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Lengthy object loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10225755A JP2000052287A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Lengthy object loading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000052287A true JP2000052287A (en) | 2000-02-22 |
Family
ID=16834323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10225755A Pending JP2000052287A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Lengthy object loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000052287A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273636A (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Amada Co Ltd | Product carrying-out device, and method therefor |
| JP2009536907A (en) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for depalletizing stacked bundles |
| KR100990485B1 (en) | 2008-12-05 | 2010-10-29 | 주식회사 엠엘씨 | Conveyor apparatus for loading and carrying of gas container |
| JP2011084400A (en) * | 2009-04-27 | 2011-04-28 | Mitsuboshi Belting Ltd | Carrying device of belt sleeve and conveying method of belt sleeve |
| CN102381495A (en) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 | Automatic blanking device for steel pipe |
| JP2012066851A (en) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Ikuta Tekko Kk | Method and device for binding and stacking paper tubes |
| CN102530545A (en) * | 2011-12-13 | 2012-07-04 | 盐城华友自动化涂装设备有限公司 | Automatic pipe loading and unloading device |
| JP2013100170A (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Daido Steel Co Ltd | Bar stacking device |
| KR20140026000A (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-05 | 대우조선해양 주식회사 | Pipe loading system and loading method |
| CN103640900A (en) * | 2013-07-17 | 2014-03-19 | Ykk株式会社 | Section material loading apparatus |
| JP2016145110A (en) * | 2014-12-15 | 2016-08-12 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Wire transfer system having wire singulating device |
| JP2017154248A (en) * | 2017-04-28 | 2017-09-07 | 昭和電工株式会社 | Cylindrical body holding apparatus |
| CN109607208A (en) * | 2018-11-12 | 2019-04-12 | 芜湖顺成电子有限公司 | A kind of collating unit after hard wire cutting |
| CN111890104A (en) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 台州一鼎数控机床有限公司 | Main shaft material loading formula digit control machine tool |
| CN116142785A (en) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 兴化市华成镀锌管件有限公司 | Galvanized steel pipe is with processing loading attachment |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10225755A patent/JP2000052287A/en active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273636A (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Amada Co Ltd | Product carrying-out device, and method therefor |
| JP2009536907A (en) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Method and apparatus for depalletizing stacked bundles |
| KR100990485B1 (en) | 2008-12-05 | 2010-10-29 | 주식회사 엠엘씨 | Conveyor apparatus for loading and carrying of gas container |
| JP2011084400A (en) * | 2009-04-27 | 2011-04-28 | Mitsuboshi Belting Ltd | Carrying device of belt sleeve and conveying method of belt sleeve |
| JP2012066851A (en) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Ikuta Tekko Kk | Method and device for binding and stacking paper tubes |
| CN102381495A (en) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 | Automatic blanking device for steel pipe |
| JP2013100170A (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Daido Steel Co Ltd | Bar stacking device |
| CN102530545A (en) * | 2011-12-13 | 2012-07-04 | 盐城华友自动化涂装设备有限公司 | Automatic pipe loading and unloading device |
| KR20140026000A (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-05 | 대우조선해양 주식회사 | Pipe loading system and loading method |
| KR101977946B1 (en) | 2012-08-24 | 2019-05-13 | 대우조선해양 주식회사 | Pipe loading system and loading method |
| CN103640900A (en) * | 2013-07-17 | 2014-03-19 | Ykk株式会社 | Section material loading apparatus |
| JP2016145110A (en) * | 2014-12-15 | 2016-08-12 | タイコ・エレクトロニクス・コーポレイションＴｙｃｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Wire transfer system having wire singulating device |
| JP2017154248A (en) * | 2017-04-28 | 2017-09-07 | 昭和電工株式会社 | Cylindrical body holding apparatus |
| CN109607208A (en) * | 2018-11-12 | 2019-04-12 | 芜湖顺成电子有限公司 | A kind of collating unit after hard wire cutting |
| CN111890104A (en) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 台州一鼎数控机床有限公司 | Main shaft material loading formula digit control machine tool |
| CN111890104B (en) * | 2020-07-31 | 2021-08-17 | 台州一鼎数控机床有限公司 | Main shaft material loading formula digit control machine tool |
| CN116142785A (en) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 兴化市华成镀锌管件有限公司 | Galvanized steel pipe is with processing loading attachment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101700814B (en) | Production line for automatic boxing of wall and floor tiles | |
| US7967354B2 (en) | Mixed size product handling end of arm tool | |
| JP2000052287A (en) | Lengthy object loading device | |
| CN111532801B (en) | System for recycling on-line and empty boxes of automobile body wire harness and control method | |
| CN117246614A (en) | Photovoltaic module packaging system | |
| JP2000309426A (en) | Long object loading device | |
| JPH1045210A (en) | Stacker crane | |
| JP3164204B2 (en) | Article transfer equipment for article storage shelves | |
| JP3082651B2 (en) | Pallet transfer device | |
| JPH1135112A (en) | Putting-on-shelf device, putting-on-shelf method to house carrying material in shelf and method of setting receiving conveyor to receiving height in putting-on-shelf device | |
| JP3612790B2 (en) | Vertical roll-up palletizer | |
| JPH06100108A (en) | Rolled article transfer device | |
| JP3294122B2 (en) | Article processing equipment | |
| JP2750560B2 (en) | Long material transfer device | |
| JP3612806B2 (en) | Winding roll vertical stacking palletizer and winding roll vertical stacking method on pallet | |
| JP6163372B2 (en) | Profile loading device | |
| CN114715652B (en) | Method for carrying tray by roller line | |
| JP2001301972A (en) | Cargo handling device | |
| JPS6132213B2 (en) | ||
| JP2007076919A (en) | Transfer system and storage facility equipped with the same | |
| JPH0769599A (en) | Article loading and unloading method and device therefor | |
| JPH08192917A (en) | Stacker | |
| JPS6124506Y2 (en) | ||
| JP2512682B2 (en) | Truck loader | |
| JP2967412B2 (en) | Storage device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050420 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050420 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061109 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061226 |