JP4518007B2 - 雨滴センサ - Google Patents

Description

本発明は、雨滴センサに関し、例えば車両のワイパー自動制御装置に採用するに適した雨滴センサに関する。

ウインドシールドの内壁面に設置され、ウインドシールドの外壁面に付着した雨滴を検出する雨滴センサが知られている（特許文献１参照）。この雨滴センサは、前記内壁面から前記外壁面に向かって光を照射する発光素子と、前記光を前記外壁面まで導き、前記外壁面で反射した前記光を再び前記内壁面の方向に導く導光体と、導光体からの光を受光し、受光した光の量に応じた信号を発生する受光素子とからなっている。雨滴センサは、晴天時の受光素子が受光する光の量と現在受光素子が受光した光の量とを比較することにより、前記外壁面に雨滴などの水分が付着しているか否かを検出する。

また、導光体をプリズム体と可撓性を有する中間層とから形成している雨滴センサも知られている（特許文献２参照）。この雨滴センサは、中間層として例えばシリコンシートを使用し、この中間層がウインドシールドとプリズム体との間に介在されている。これにより、プリズム体とウインドシールドとの間に空気の層が形成されるのを防ぐことができ、プリズム体を通った光をウインドシールドの外壁面まで導くことができる。
特開２００１−６６２４６号公報 特表２００１−５２１１５８号公報

ところが、雨滴センサを前記内壁面に取り付ける際、中間層を介在させずに直接プリズム体を前記内壁面に取り付けると、プリズム体と前記内壁面との間に空気の層が形成される。すると、プリズム体を通った光は、ウインドシールドには行かず、プリズム体の端面にて反射する。発光素子の光は十分にウインドシールドの外壁面には届かないため雨滴を検出することができない。

こういった問題を解消するため、雨滴センサを取り付ける工場などでは、作業者が導光体の一部であるシリコンシートが適切に取り付けられているか否かを目視によって確認しているのが現状である。ところが、このシリコンシートは、雨滴センサの奥まったところに設けられるので、雨滴センサのカバーの影に入ってしまい、目視による確認作業が困難となる場合がある。

本発明は、目視に頼らず精度良く導光体の異常を検出することができる雨滴センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、透明体の一方の側面側に設けられ、その透明体の他方の側面に付着した水分を検出する雨滴センサであって、一方の側面側に設けられ、透明体に向かって光を照射する発光素子と、一方の側面上に設けられ、発光素子からの光を透明体に導き、透明体にて反射した光を一方の側面側に再び導く導光体と、一方の側面側に設けられ、透明体の他方の側面にて反射した光を受光し、受光した光量に応じた信号を出力する受光素子と、受光素子から出力される信号の値と指標値とに基づいて導光体の異常を判定する異常判定手段と、を備え、導光体は、発光素子から照射された光を透明体に導き、透明体にて反射した光を受光素子へ導く第１光経路と、発光素子から照射された光を透明体に導き、透明体にて反射した光を受光素子へ導く第２光経路とを有し、受光素子は、少なくとも第１光経路を通った光を受光する第１受光素子と第２光経路を通った光を受光する第２受光素子とからなり、第１受光素子と第２受光素子とは、導光体の正常時、異常時に拘わらず、第１、第２受光素子のいずれかが第１、第２光経路を介して第１、第２発光素子から照射された光を受光するように配置され、異常判定手段は、第１受光素子および第２受光素子から出力される各信号の値の比もしくは偏差を算出し、その算出された値と指標値とを比較して導光体の異常を判定することを特徴としている。

これによれば、異常判定手段が受光素子から出力される信号の値と指標値とを比較することにより導光体の異常を判定しているので、目視に頼らず導光体の異常状態を検出できる。

発光素子は周囲の温度により発光特性が変化することがある。また、雨滴センサが取り付けられる透明体の光の透過率もさまざまである。これによれば、異常判定手段は、第１受光素子および第２受光素子から出力される各信号の値の比もしくは偏差を算出し、その算出した値と指標値とを比較して異常を判定しているので、上記発光特性の変化や、光透過率の異なる透明体のタイプに影響されずに導光体の異常を検出できる。

本発明の請求項２に記載の発明は、発光素子は、第１光経路および第２光経路を通る光を照射する発光素子であり、第１受光素子と第２受光素子とは、発光素子からの距離が異なるように配置され、導光体は、発光素子からの光を第１光経路と第２光経路とに通すことができる分岐部を有していることを特徴としている。

これによれば、導光体は、発光素子からの光を第１光経路および第２光経路に通すように分岐する分岐部を有しているので、発光素子の個数を減らすことができる。

本発明の請求項３に記載の発明は、発光素子は、第１光経路を通る光を照射する第１発光素子と第２光経路を通る光を照射する第２発光素子とからなり、第１発光素子と第２発光素子とは、第１受光素子または第２受光素子からの距離が異なるように配置されていることを特徴としている。この構成によっても、第１、第２受光素子からの信号に基づいて導光体の異常を判定することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が自動車用雨滴センサ１に適用された例を示している。この雨滴センサ１は、当該自動車のフロントウインドシールド８０（以下、ウインドシールドという）の外壁側に設けたワイパー（図示せず）のためのワイパー自動制御装置に採用される。前記ワイパーは、雨滴センサ１の検出出力に基づきワイパー自動制御装置により駆動制御されて、ウインドシールド８０の外壁面８２のうちその払拭領域に沿い摺動する。

雨滴センサ１は、ウインドシールド８０の内壁面８１側から上記払拭領域に対応して設けられている。雨滴センサ１は、ウインドシールド８０の上記払拭領域に滴下する雨滴を光学的に検出して上記ワイパー自動制御装置に出力する。

図１は、本実施形態の雨滴センサ１の側面図である。図２は、図１の雨滴センサ１の導光体５０の上から眺めた平面図である。図１は、図２の側面図である。雨滴センサ１は、図１に示すように、導光体５０、発光素子２０、第１受光素子３０、第２受光素子４０、演算素子１２１、記憶素子１２２、回路基板１２０、およびカバー１０からなっている。なお、導光体５０は、プリズム６０とシリコンシート７０の２つの部材からなっている。

プリズム６０は、透明樹脂材料より形成されており、シリコンシート７０を介して、ウインドシールド８０の内壁面８１上に設けられる。プリズム６０は、発光素子２０から照射される光をウインドシールド８０に導き、ウインドシールド８０の外壁面８２で反射させ、反射した光を第１、第２受光素子３０、４０へ導く部材である。プリズム６０の構造については、後ほど説明する。

なお、シリコンシート７０は、可撓性に富む材料であり、プリズム６０とウインドシールド８０との間に配置することにより、プリズム６０とウインドシールド８０との間に空気の層が形成されるのを防止する部材である。このシリコンシート７０は、屈折率がウインドシールド８０のそれに近く、プリズム６０からの光を損失させること無くウインドシールド８０に導くことができ、また、ウインドシールド８０の外壁面８２にて反射した光を損失させること無く、再びプリズム７０に導くことができる。

次に、プリズム６０の構造を図１、図２に基づき詳細に説明する。このプリズム６０は、上面から眺めると略長方形を呈している。以下、プリズム６０の長辺に沿った方向を長辺方向とし、短辺に沿った方向を短辺方向という。プリズム６０は、第１入射側レンズ部６３、第２入射側レンズ部６４、反射部６７、第１出射側レンズ部６５、第２出射側レンズ部６６および本体６１からなっている。

第１入射側レンズ部６３は、発光素子２０から照射される光を所定の雨滴検出領域１４０に照射できるような平行光とするレンズ部であり、その光軸が発光素子２０の発光部と一致するように本体６１に形成されている。図２に示すように、第１入射側レンズ部６３は、本体６１の端部に短辺方向に並んで形成されている。以下、この第１入射側レンズ部６３で形成された平行光を第１入射光１０１という（図１中の一点鎖線）。

そして、本体６１の端面には、前記第１入射光１０１を反射しウインドシールド８０方向へ向かわせる反射部６７が形成されている。この反射部６７も第１入射側レンズ部６３と同様、短辺方向に並んで形成されている。図１に示すように、第１入射光１０１は、一旦、反射部６７が設けられているプリズム６０の端面に向かって進み、反射部６７で方向転換されウインドシールド８０に向かって進む。

第１入射側レンズ部６３の長辺方向にずれた位置には、第２入射側レンズ部６４が形成されている。第２入射側レンズ部６４は、発光素子２０から照射される光を所定の雨滴検出領域１５０に照射できるような平行光とするレンズ部であり、その光軸が発光素子２０の発光部と一致するように本体６１に形成されている。図２に示すように、第２入射側レンズ部６４は、本体６１に短辺方向に並んで形成されている。以下、この第２入射側レンズ部６４で形成された平行光を第２入射光１１１という（図１中の二点鎖線）。第２入射光１１１は、第１入射光１０１とほぼ平行で、かつ、長辺方向にずれた位置をウインドシールド８０に向かって進む。

第１、第２入射側レンズ部６３、６４は、それぞれの光軸が発光素子２０の発光部と一致するように本体６１に形成されているので、発光素子２０から照射された光が第１入射光１０１と第２入射光１１１とに分岐することができる。これらのレンズ部６３、６４の構成は、請求項に記載されている分岐部に相当する。これにより、発光素子２０の数を減らすことができ、ひいては、雨滴センサ１の大型化を抑えることができる。

第１、第２入射光１０１、１１１は、図１に示すように、所定の入射角で、シリコンシート７０を介しそれぞれの雨滴検出領域１４０、１５０に達する。第１、第２入射光１０１、１１１は、雨滴検出領域１４０、１５０にて反射し、再びプリズム６０の方向に進む。以下、各領域１４０、１５０で反射した光をそれぞれ第１反射光１０２（図１中の一点鎖線）、第２反射光１１２（図１中の二点鎖線）という。

一方、第２入射側レンズ部６４のさらに長辺方向にずれた位置には、第１出射側レンズ部６５が形成されている。第１出射側レンズ部６５は、第１受光素子３０が第１反射光１０２を受光できるように、その光を集光させるレンズ部である。

第１出射側レンズ部６５のさらに長辺方向にずれた位置には、第２出射側レンズ部６６が形成されている。第２出射側レンズ部６６は、第２受光素子４０が第２反射光１１２を受光できるように、その光を集光させるレンズ部である。第２出射側レンズ部６６の表面には、略中心部分に図１に示すような段差部６６ａが形成されている。この第２出射側レンズ部６６の表面形状は、特開２００１−６６２４６号公報に本実施形態の第２出射側レンズ部６６と同様のレンズ部が開示されているので、ここでは詳細な説明を省略する。第２出射側レンズ部６６のように段差部６６ａを有するレンズ形状とすることにより、プリズム６０の全高を低く抑えることができる。

第１入射光１０１および第１反射光１０２によって形成される光の経路は、請求項に記載の第１光経路に相当する。そして、第２入射光１１１および第２反射光１１２によって形成される光の経路は、請求項に記載の第２光経路に相当する。

なお、本実施形態で説明した第１、第２入射側レンズ部６３、６４、反射部６７、および第１、第２出射側レンズ部６５、６６は、本体６１と一体的に形成しても良いし、本体６１と別体で形成した後、本体６１の表面に取り付けるようにしても良い。

プリズム６０の上面には、カバー１０で固定されている回路基板１２０が設けられている。その回路基板１２０には、第１、第２入射側レンズ部６３、６４の両レンズ部に光を照射する発光素子２０、第１出射側レンズ部６５からの光を受光する第１受光素子３０、第２出射側レンズ部６６からの光を受光する第２受光素子４０、第１、第２受光素子３０、４０が受光した光の量に応じた信号を受信し雨滴検出領域１４０、１５０に付着した雨滴量を演算する、または、導光体５０の異常状態を判定する演算素子１２１、および演算素子１２１が導光体５０の異常を判定する際の指標として使用する指標値を記憶している記憶素子１２２が実装されている。

発光素子２０は、その発光部と第１、第２入射側レンズ部６３、６４の光軸同士が交差する位置とが一致するように回路基板１２０上に設けられている。第１、第２入射側レンズ部６３、６４は短辺方向に二組設けられているので、発光素子２０もそれと同数必要となる。発光素子２０は、短辺方向に並んで設けられている（図２参照）。

第１受光素子３０は、その受光部と第１出射側レンズ部６５から出射される光が集光する位置とが一致するように回路基板１２０上に設けられている。第２受光素子４０は、第１受光素子３０と同様、その受光部と第２出射側レンズ部６６から出射される光が集光する位置とが一致するように回路基板１２０上に設けられている（図２参照）。第２受光素子４０は、第１受光素子３０から長辺方向にずれた位置に設けられている。言い換えると、第１、第２受光素子３０、４０は、発光素子２０からの距離が異なるように回路基板１２０上に設けられている。

演算素子１２１は、例えば、周知のＣＰＵなどからなり、第１、第２受光素子３０、４０が受光した光の量に応じた信号を受信し、雨滴検出領域１４０、１５０に付着した雨滴量を演算する。具体的には、演算素子１２１は、雨滴検出領域１４０、１５０に雨滴が付着していない状態での上記信号と、現在の上記信号とを比較することにより、雨滴を検出する。

また、演算素子１２１は、上記信号と記憶手段１２２に記憶されている上記指標値と比較して導光体５０の異常状態を判定する。具体的な異常状態の判定手順については後ほど説明する。なお、記憶手段１２２は、例えば、周知のＥＥＰＲＯＭやＲＡＭやＲＯＭなどからなっている。

なお、演算素子１２１および記憶素子１２２は、回路基板１２０上に設けずに、雨滴センサ１の外部に設けてもよい。また、雨滴センサ１は、自動車に限ることなく、各種の車両、船舶、航空機等の雨滴センサであってもよい。

次に、導光体５０の異常状態判定手順について図３および図４に基づいて説明する。図４は、導光体５０の異常状態を判定する手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、演算素子１２１に第１、第２受光素子３０、４０から受光した光量に応じた信号が入力される。ステップＳ２では、演算素子１２１は、ステップＳ１にて受信した上記信号に基づき、第１、第２受光素子３０、４０が受光した光量を算出する。

次に、ステップＳ３では、演算素子１２１は、第１、第２受光素子３０、４０の光量比を算出する。光量比は、第１受光素子３０の光量／第２受光素子４０の光量を実行することにより算出される。

次に、演算素子１２１は、ステップＳ４からステップＳ８において導光体５０が異常であるか否かを判定し、導光体５０の状態を決定する。ステップＳ４以降の説明をする前に、導光体５０の異常、例えば、シリコンシート７０欠品状態で雨滴センサ１がウインドシールド８０に取り付けられた場合のプリズム６０内を通る光の経路と第１、第２受光素子３０、４０の受光状態を図３に基づいて説明する。

図３は、シリコンシート７０欠品状態でウインドシールド８０に取り付けられた雨滴センサ１の側面図である。シリコンシート７０を備えていないという点を除いては、プリズム６０の構成、各レンズ部６３、６４、６５、６６、反射部６７、各素子２０、３０、４０の配置は、図１と同じである。以下、取り付け構造については、図１と相違している点のみ説明する。

図３に示すように、プリズム６０は、シリコンシート７０を介さずに直接、ウインドシールド８０の内壁面８１に接触して設けられている。しかしながら、シリコンシート７０が無いため、プリズム６０の本体６１の端面６２と内壁面８１との間には、空気層１３０が形成されている。

この状態で、発光素子２０から光が照射されると、第１、第２入射側レンズ部６３、６４において、第１、第２入射光１０１、１１１が形成される。しかしながら、これら第１、第２入射光１０１、１１１は、空気層１３０が存在しているため、ウインドシールド８０の外壁面８２には届かず、本体６１の端面６２で反射する。反射した光は、それぞれ第１異常反射光１０３、第２異常反射光１１３となる。

これら第１、第２異常反射光１０３、１１３の経路は、正常の状態のときと比べると反射する位置が異なるため、図１に示す第１、第２反射光１０２、１１２の経路とは異なる。第１異常反射光１０３は、図３に示すように、いずれの出射側レンズ部６５、６６に到達することなく本体６１の壁面から出射する。一方、第２異常反射光１１３は、図３に示すように、第１出射側レンズ部６５に到達し、第１受光素子３０に集光される。

したがって、シリコンシート７０欠品状態で雨滴センサ１が設けられたとき、発光素子２０から照射された光は、第１受光素子３０のみで受光され、第２受光素子４０では受光されない。本実施形態では、導光体５０が正常状態のとき、第１、第２受光素子３０、４０が、ほぼ同等の光量を受光できるように、導光体５０が異常状態（例えば、シリコンシート７０欠品状態）にあるとき、いずれか一方の受光素子が発光素子２０から照射される光を受光できるように、プリズム６０の各レンズ部６３、６４、６５、６６、反射部６７が設計され、発光素子２０、各受光素子３０、４０の配置が決定される。

以下、導光体５０異常の判定手順についての具体例を説明する。ステップＳ４では、演算素子１２１は、記憶素子１２２に記憶されている上記指標値の一つであるＲｍａｘを読み込み、ステップＳ３にて算出された光量比と比較する。このＲｍａｘは、導光体５０が正常状態であるときの光量比の上限値である。光量比がＲｍａｘ以上であれば、演算素子１２１は、処理をステップＳ７に進め、導光体５０がシリコンシート７０欠品状態でウインドシールド８０に取り付けられたことを記憶素子１２２に記憶し、処理を終了する。光量比がＲｍａｘ未満であれば、演算素子１２１は、処理をステップＳ５に進める。

次に、ステップＳ５では、演算素子１２１は、記憶素子１２２に記憶されている上記指標値の一つであるＲｍｉｎを読み込み、ステップＳ３にて算出された光量比と比較する。このＲｍｉｎは、導光体５０が正常状態であるときの光量比の下限値である。光量比がＲｍｉｎを以上であれば、演算素子１２１は、処理をステップＳ６に進め、導光体５０に異常がないこと、つまり正常であることを記憶素子１２２に記憶し、処理を終了する。光量比がＲｍｉｎ未満であれば、演算素子１２１は、導光体５０に何らかの異常があることを記憶素子１２２に記憶し、処理を終了する。上記ステップＳ４からステップＳ８の処理が請求項の異常判定手段に相当する。

その後、記憶素子１２２に記憶されている導光体５０の状態情報をドライバーや、サービスマンや、工場の品質管理者などに、いわゆるダイアグシステムを通じて報知する（図示略）。

本実施形態では、第１、第２受光素子３０、４０で受光した光量と記憶素子１２２にあらかじめ記憶されている指標値とを比較することにより、目視に頼らずに導光体５０の異常状態、例えば、シリコンシート７０欠品状態を検出することができる。

また、本実施形態では、第１、第２受光素子３０、４０の光量比と指標値とを比較することにより、導光体５０の異常状態を検出するようにしている。これにより、周囲の温度の変化に伴う発光素子２０の発光特性の変化や、光透過率が異なるウインドシールド８０のタイプに左右されずに導光体５０の異常状態を判定することができる。

本実施形態では、光量比を利用して異常状態を判定するようにしているが、第１、第２受光素子３０、４０が受光した光量の偏差に基づいて異常状態を判定するようにしてもよい。

以下、光量比を利用して導光体５０の異常状態を検出する利点について詳細に説明する。発光素子２０は周囲の温度変化によって、その発光特性が変化することがある。また、ウインドシールド８０の光透過率は、車種によってさまざまである。発光特性が変化すると発光素子２０から発光される光の光量がばらつく。これにより、受光素子３０、４０が受光する光の光量もばらついてしまう。また、光透過率が異なると第１、第２受光素子３０、４０が受光する光量がばらついてしまう。

したがって、記憶素子１２２に記憶されている指標値が、ある温度、ある光透過率を有するウインドシールド８０で計測したときの正常値であると、上述のように温度が変化したり、タイプが異なるウインドシールド８０を使用したりすると正確に導光体５０の異常状態を検出することができない恐れがある。

これに対し、本実施形態では、第１、第２受光素子３０、４０の光量比を利用することにより、上述の影響を受けずに導光体５０の異常状態を検出することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一機能物は、同一符号を付す。ここでは、第１実施形態と相違する特徴点のみを説明する。図５は、第２実施形態における雨滴センサ１ａの側面図である。図５は、図３と同様、シリコンシート７０欠品状態でウインドシールド８０に取り付けられた場合を示している。

本実施形態の雨滴センサ１ａは、図１に示す第１実施形態の雨滴センサ１の発光素子２０と受光素子３０、４０とを入れ替えた構成となっている。具体的には、図５右側には、第１発光素子２１、第２発光素子２２が設けられ、図５左側には、受光素子３１が設けられる。

第１実施形態において、第１、第２出射側レンズ部６５、６６となっていたレンズ部は、本実施形態では、第１、第２入射側レンズ部６３ａ、６４ａとなる。第１実施形態において、第１、第２入射側レンズ部６３、６４となっていたレンズ部は、本実施形態では、第１、第２出射側レンズ部６５ａ、６６ａとなる。

第１、第２出射側レンズ部６５ａ、６６ａは、本体６１を通ってきた光を受光素子３１に集合させることができるので、請求項に記載の集合部に相当する。これにより、受光素子３１の数を減らすことができ、ひいては、雨滴センサ１の大型化を抑えることができる。

発光素子と受光素子とを入れ替える構成としても、図５に示すように、シリコンシート７０が欠品した状態で雨滴センサ１ａを形成すると、受光素子３１は、第１発光素子２１からの光しか受光しないようにすることができる。演算素子１２１は、このことを利用して記憶素子１２２に記憶されている指標値と受光素子３１が受光した光量とを比較することにより導光体５０の異常状態を判定することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図６に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一機能物は、同一符号を付す。ここでは、第１実施形態と相違する特徴点のみを説明する。図６は、第３実施形態における雨滴センサ１ｂの側面図である。

本実施形態の雨滴センサ１ｂは、第１発光素子２３、第２発光素子２４を有し、第１、第２入射側レンズ部６３、６４には、それぞれの発光素子２３、２４の光が入射する。以上の点が第１実施形態と異なっている。

これによっても、シリコンシート７０が欠品した状態で雨滴センサ１ｂを形成すると、第１、第２実施形態と同様、光の経路が変化し、第１、第２受光素子３０、４０の受光する光量が変化するようにすることができる。その後、図４に示す処理を行うことにより、導光体５０の異常状態を判定することができる。

第１実施形態における雨滴センサの側面図である。 図１のプリズムの平面図である。 第１実施形態における雨滴センサであって、シリコンシート欠品状態で取り付けられた雨滴センサの側面図である。 第１実施形態における雨滴センサの導光体の異常状態を判定する手順を示すフローチャートである。 第２実施形態における雨滴センサであって、シリコンシート欠品状態で取り付けられた雨滴センサの側面図である。 第３実施形態における雨滴センサの側面図である。

符号の説明

１ 雨滴センサ
１０ カバー
２０ 発光素子
３０ 第１受光素子
４０ 第２受光素子
５０ 導光体
６０ プリズム
６１ 本体
６２ 端面
６３ 第１入射側レンズ部
６４ 第２入射側レンズ部
６５ 第１出射側レンズ部
６６ 第２出射側レンズ部
６６ａ 段差部
６７ 反射部
７０ シリコンシート
８０ フロントウインドシールド（透明体）
８１ 内壁面（一方の側面）
８２ 外壁面（他方の側面）
１０１ 第１入射光
１０２ 第１反射光
１０３ 第１異常反射光
１１１ 第２入射光
１１２ 第２反射光
１１３ 第２異常反射光
１２０ 回路基板
１２１ 演算素子
１２２ 記憶素子
１３０ 空気層
１４０ 雨滴検出領域
１５０ 雨滴検出領域

Claims (3)

1. 透明体の一方の側面側に設けられ、その透明体の他方の側面に付着した水分を検出する雨滴センサであって、
   前記一方の側面側に設けられ、前記透明体に向かって光を照射する発光素子と、
   前記一方の側面上に設けられ、前記発光素子からの光を前記透明体に導き、前記透明体にて反射した光を前記一方の側面側に再び導く導光体と、
   前記一方の側面側に設けられ、前記透明体の他方の側面にて反射した光を受光し、受光した光量に応じた信号を出力する受光素子と、
   前記受光素子から出力される信号の値と指標値とに基づいて前記導光体の異常を判定する異常判定手段と、を備え、
   前記導光体は、前記発光素子から照射された光を前記透明体に導き、前記透明体にて反射した光を前記受光素子へ導く第１光経路と、前記発光素子から照射された光を前記透明体に導き、前記透明体にて反射した光を前記受光素子へ導く第２光経路とを有し、
   前記受光素子は、少なくとも前記第１光経路を通った光を受光する第１受光素子と前記第２光経路を通った光を受光する第２受光素子とからなり、
   前記第１受光素子と前記第２受光素子とは、前記導光体の正常時、異常時に拘わらず、前記第１、第２受光素子のいずれかが前記第１、第２光経路を介して前記第１、第２発光素子から照射された光を受光するように配置され、
   前記異常判定手段は、前記第１受光素子および前記第２受光素子から出力される前記各信号の値の比もしくは偏差を算出し、その算出された値と前記指標値とを比較して前記導光体の異常を判定することを特徴とする雨滴センサ。
2. 前記発光素子は、前記第１光経路および前記第２光経路を通る光を照射する発光素子であり、
   前記第１受光素子と前記第２受光素子とは、前記発光素子からの距離が異なるように配置され、
   前記導光体は、前記発光素子からの光を前記第１光経路と前記第２光経路とに通すことができる分岐部を有していることを特徴とする請求項１に記載の雨滴センサ。
3. 前記発光素子は、前記第１光経路を通る光を照射する第１発光素子と前記第２光経路を通る光を照射する第２発光素子とからなり、
   前記第１発光素子と前記第２発光素子とは、前記第１受光素子または前記第２受光素子からの距離が異なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の雨滴センサ。

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