JP4517857B2 - 平均車速算出装置およびカーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
図1は平均車速算出装置を兼ねるカーナビゲーション装置1の全体構成を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置1は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段としての位置検出器2、地図データ取得手段としての地図データ入力装置3、操作手段としての操作スイッチ群4、リモコンセンサ5、表示手段としての表示装置6、外部メモリ7、音声制御装置8、道路交通情報取得手段としての道路交通情報受信機を構成する例えばVICS受信機9、時計手段としての時計装置10、これらが接続された制御手段としての制御装置11、音声制御装置8に接続されたスピーカ(音声出力手段)12、リモコンセンサ5と対をなすリモコン13を備えている。
なお、(1)式において、V´は前回算出の平均車速である。
経路が探索されても、車両が出発地に留まる限り、車速瞬時値Vaは算出されない。また、車両が走行を開始して上記(1)式で平均車速を算出する場合、当初のV´は0(ゼロ)であるので、平均車速Vが実際の車両の平均速度に合わなくなる。そこで、平均車速初期値を設定し、この平均車速初期値を、経路探索を終了した時点で当該経路の所要時間を算出する場合の平均車速とすると共に、走行開始第1回目の平均車速Vの算出は、この平均車速初期値Vaを用いる。
入力された目的地までの経路探索が終了し、制御装置11が図3に示す予想所要時間および到着予想時刻表示ルーチンに入ると、制御装置11は、まず、案内経路が存在しているか否かを判断する(ステップS1)。案内経路が存在していない場合には、制御装置11は、ステップS1で「NO」と判断し、図3のルーチンを終了する。
つまり、式(1)は車速瞬時値Vaを用いて平均車速を算出する式であるが、車速瞬時値Vaを用いる重みは、前回求めた平均車速V´との差に係数Kを乗じたものとなっている。この係数Kは、平均車速の計算において、車速瞬時値を用いる重みを定めるものであって、上述の第1の実施例では、渋滞の程度とは関係なく、一律に0.1に設定してある。
即ち、図8に示すように、渋滞程度と道路クラスとに応じて係数Kを異ならせる。そして、この図8に示す渋滞程度と道路クラスとに応じた係数Kは、記憶手段としてのCD−ROM或はDVD−ROMに記憶させてある。
予想所要時間、到着予想時間は、スピーカ(通知手段)12から出力しても良い。
道路交通情報は、ラジオチューナにより取得しても良い。
平均車速の計算は、(1)式によるものに限られない。
車速瞬時値は、移動距離を移動に要した時間で除すものに限られず、一定時間毎に取得した車速を平均して求めても良い。
Claims (1)
- 車両の平均車速を算出する平均車速算出装置において、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
少なくとも渋滞地点或は渋滞区間を含む道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された車両の現在位置が前記道路交通情報取得手段により渋滞中とされた地点或は区間にあるとき、平均車速を算出する動作を中止する算出動作制御手段と、
を具備してなる平均車速算出装置。
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