JP5397465B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベア装置、特に、主コンベアに分岐路が接続されており人手によって仕分け作業を行うコンベア装置に関する。

配送センターや物流の拠点あるいは工場では、物品を仕分けするためのコンベア装置が用いられている。コンベア装置は、例えばベルトコンベアであり、主に、主コンベア（メインライン）と、そこから分岐する複数の分岐路（シュート）とから構成されている。

物品は、主コンベアに投入され、各分岐路に仕分けされる。この仕分け方法として、自動仕分け機を使用する方法がある。しかし、自動仕分け機の対象外の物品（規格外の自動判別不可能な物品、壊れ物や貴重品を梱包した物品）に対しては、人手による仕分けが行われる。このようなコンベア装置を、以下、手仕分けコンベア装置という。

手仕分けコンベア装置では、具体的には、分岐路の分岐点付近に作業員が待機しており、主コンベア上を搬送される物品を該当する場合には、作業者がその物品を分岐路に引き込む。このようにして、物品は対応する分岐路に仕分けられる（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００６−３６４５２号公報

手仕分けコンベア装置では、分岐路にそれぞれ検出器が設けられている。各検出器は、光電センサやリミットスイッチである。光電センサは、透過型、ミラー反射型、拡散反射型が用いられる。検出器は、物品が通過するときにＯＮ／ＯＦＦを検出して、制御部がそれを仕分け数としてカウントする。カウント数は、各分岐路に設けられた仕分け数モニタに表示される。これにより、仕分け実績管理、進捗管理、生産性管理等を行っている。

しかし、従来のコンベア装置では、以下の理由によって誤カウントが生じやすい。
第１に、作業者が複数の物品をくっついた状態で分岐路に引き込むと、検出器は実際の仕分け数より少なくカウントする。
第２に、作業者が検出器の検出に影響を与えるような動作（例えば、手で検出器を遮光する）を行うと、検出器は実際の仕分け数より多く検出する。
第３に、分岐路が満杯になったり荷詰まりを起こしたりするなど物品の滞留が分岐路で生じると、検出器はＯＮ状態が続く。つまり、検出器は物品を正常に検出できない。

本発明の課題は、分岐路を有するコンベア装置において、分岐路に仕分けられた物品の数を正確にカウントすることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組合せることができる。
本発明の一見地に係るコンベア装置は、複数の物品を搬送するためのコンベア装置であって、主コンベアと、分岐路と、第１検出器および第２検出器と、算出部とを備えている。主コンベアは、複数の物品を搬送するための装置である。分岐路は、主コンベアの分岐点から分岐されている。第１検出器および第２検出器は、分岐路の分岐点の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、主コンベア上の物品を検出する。算出部は、第１検出器によって検出された物品の数と第２検出器によって検出された物品の数との差から、分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、物品は、主コンベアによって搬送されて、第１検出器によって検出される。さらに、作業者が必要に応じて物品を分岐路に仕分ける。分岐路に仕分けられなかった物品は、主コンベアによってさらに搬送され、第２検出器によって検出される。算出部は、第１検出器によって検出された物品の数と第２検出器によって検出された物品の数との差から、分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、第１検出器および第２検出器が検出するのは主コンベアによって搬送される物品の数なので、分岐路における物品の状態が検出器に影響を与えることはない。したがって、分岐路を有する手仕分けコンベア装置において、分岐路に仕分けられた物品の数を正確にカウントすることができる。

分岐点より搬送方向上流側に配置された、複数の物品の主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えていてもよい。
この場合、最初に、間隔調整装置によって、主コンベアを搬送される物品の搬送間隔が適切に調整される。

分岐路に仕分けられた物品の数を表示する表示部をさらに備えていてもよい。

主コンベアの移動量を得るための移動量取得部をさらに備えており、算出部は、主コンベアの移動量に基づいて、第１検出器および第２検出器においてそれぞれ検出された物品の推定位置を比較して、第１検出器によって検出された物品の数と第２検出器によって検出された物品の数の差は比較結果に基づいて決定されてもよい。
この装置では、第１検出器によって検出された物品の数と第２検出器によって検出された物品の数との差は、第１検出器および第２検出器において検出された物品の推定位置同士の比較によって決定される。つまり、そこでの比較によって無いと判断された物品は分岐路に仕分けられたことが分かる。このようにして、分岐路に仕分けられた物品の数をリアルタイムに得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。なお、単に第１検出器による検出数と第２検出器による検出数との差を取るだけでは、主コンベアにおいて２つの検出器の間を搬送されている物品の数の影響を取り除くことができないので、分岐路へ仕分けられた物品の数をリアルタイムで正確に得ることができない。
なお、ここでいう「リアルタイムに仕分けられた物品の数を得ることができる」とは、仕分け作業の途中に仕分けられた物品の数を得ることができることを意味する。例えば、実際に分岐路に仕分けられてから５〜１０秒後に仕分け状態の物品の数を得ることができることを意味する。言い換えれば、分岐数のふらつき、例えば、第１検出器で検出されて第２検出器で検出されていない物品のうち分岐路に分岐されていないものまで分岐数にカウントされる事態を防止できる。

第１検出器によって検出された物品の数と第２検出器によって検出された物品の数の差は、第１検出器によって検出された物品の推定位置と、第２検出器によって検出された物品の推定位置との不一致に基づいて決定され、推定位置は第２検出器より搬送方向下流側でもよい。

本発明の他の見地に係るコンベア装置は、複数の物品を搬送するための装置であって、主コンベアと、複数の分岐路と、複数の検出器と、算出部とを備えている。主コンベアは、複数の物品を搬送する。複数の分岐路は、主コンベアの複数の分岐点から分岐されている。複数の検出器は、各々が分岐点の搬送方向上流側または下流側に設けられ、主コンベア上の物品を検出する。算出部は、複数の分岐点のうちの１つの分岐点の搬送方向上流側と下流側に配置された隣接する一対の検出器によって検出された物品の数の差に基づいて、各分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、物品は、主コンベアによって搬送されて、各分岐点の搬送方向上流側にある検出器によって検出される。さらに、作業者が必要に応じて物品を分岐路に仕分ける。分岐路に仕分けられなかった物品は、主コンベアによってさらに搬送され、分岐点の搬送方向下流側にある検出器によって検出される。算出部は、一対の検出器によって検出された物品の数同士の差から、分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、一対の検出器が検出するのは主コンベアによって搬送される物品なので、分岐路における物品の状態が検出器に影響を与えることはない。したがって、分岐路を有する手仕分けコンベア装置において、分岐路に仕分けられた物品の数を正確にカウントすることができる。

この場合、検出器が隣接する分岐路同士の間に１つずつ配置されていれば、１つの検出器が上流側の検出器の機能と下流側の検出器の機能を兼ねることになり、検出器の数を減らすことができる。

最上流の分岐点より搬送方向上流側に配置された、複数の物品の主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えてもよい。

複数の分岐路に仕分けられた物品の数をそれぞれ表示する複数の表示部をさらに備えていてもよい。

主コンベアの移動量を得るための移動量取得部をさらに備え、算出部は、主コンベアの移動量に基づいて、一対の隣接する検出器によってそれぞれ検出された物品の推定位置を比較して、一対の隣接する検出器によって検出された物品の数同士の差は比較結果に基づいて決定されてもよい。

一対の隣接する検出器によって検出された物品の数同士の差は、一対の隣接する検出器によって検出された物品の推定位置同士の不一致に基づいて決定され、推定位置は一対の隣接する検出器のうち搬送方向下流側の検出器より搬送方向下流側でもよい。

本発明のさらに他の見地に係るコンベア装置は、複数の物品を搬送するための装置であって、主コンベアと、分岐路と、第１検出器および第２検出器と、算出部とを備えている。主コンベアは、物品を搬送する。分岐路は、主コンベアの分岐点から分岐されている。第１検出器および第２検出器は、分岐点の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、主コンベア上の物品を検出する。算出部は、分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。算出部は、主コンベアの移動量に基づいて得られた、第１検出器によって検出された物品が第２検出器より搬送方向下流側にあるときの第１推定位置情報と、第２検出器によって検出された物品が第２検出器より搬送方向下流側にあるときの第２推定位置情報とを比較して、第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在しない場合に、当該物品は分岐路に分岐されていると判断する。
この装置では、物品は、最初に、主コンベアによって搬送されて、第１検出器によって検出される。さらに、作業者が必要に応じて物品を分岐路に仕分ける。分岐路に仕分けられなかった物品は、主コンベアによってさらに搬送され、第２検出器によって検出される。算出部は、分岐路に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、算出部は、第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在しない場合に、当該物品は分岐路に分岐されていると判断する。このようにして、分岐路に仕分けられた物品の数をリアルタイムに得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。なお、単に第１検出器の検出数と第２検出器の検出数の差を取ることにすると、主コンベアにおいて第１検出器と第２検出器の間を搬送されている物品の数の影響を取り除くことができないので、分岐路に仕分けられた物品の数をリアルタイムで正確に得ることができない。

分岐点より搬送方向上流側に配置された、複数の物品の主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えてもよい。

第１推定位置情報を記憶する第１メモリと、第２推定位置情報を記憶する第２メモリとをさらに備え、算出部は、第１メモリの内容と第２メモリの内容を比較することで第１推定位置情報と第２推定位置情報とを比較してもよい。
この装置では、算出部は第１メモリの内容と第２メモリの内容を比較することで、分岐路に仕分けられた物品の数をリアルタイムで得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。

第１メモリと第２メモリは、第２検出器から搬送方向下流側の所定の距離に対応する同数の複数ビットを有しており、
算出部は、第１メモリにおいて、物品の第１推定位置情報を記憶すると共に、主コンベアの移動量に応じて、記憶された第１推定位置情報をシフトさせ、
算出部は、第２メモリにおいて、物品の第２推定位置情報を記憶すると共に、主コンベアの移動量に応じて、記憶された第２推定位置情報をシフトさせ、
算出部は、第１メモリと第２メモリの対応ビット同士を比較することで第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在するか否かを判断してもよい。
この装置では、算出部は、物品の情報をメモリに記憶すると共に、主コンベアの移動量に応じて物品の情報をシフトさせている。したがって、算出部は常に物品の存在を第１メモリと第２メモリとで比較できる。このようにして、分岐路に仕分けられた物品の数をリアルタイムで得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。

分岐路に仕分けられた物品の数を表示する表示部をさらに備えてもよい。

本発明に係るコンベア装置では、分岐路に仕分けられた物品の数を正確にカウントすることができる。

本発明の一実施例としてのコンベア装置の模式図。 図１の部分拡大図であり、第１検出器と第２検出器を用いて第１分岐路に分岐された物品の数を算出する動作を説明するための図。 本発明の一実施例としてのコンベア装置の制御構成を示すブロック図。

（１）コンベア装置の構成
図１を用いて、コンベア装置１を説明する。図１は、本発明の一実施例としてのコンベア装置の模式図である。

コンベア装置１は、複数の物品を上流側から下流側に向けてコンベア搬送しながら、特定の基準によって作業者が仕分けを行うための手仕分けコンベア装置である。

コンベア装置１は、主に、投入コンベア３と、主コンベア５と、複数の分岐路（７、８、９、１０、１１）とを有している。

投入コンベア３は、例えば、ベルトコンベアであり、作業者が物品を投入するためのコンベアである。なお、作業者の代わりにロボットが物品を投入してもよい。

主コンベア５は、物品を自動的に搬送するためのコンベアである。主コンベア５は、例えば、ベルトコンベアである。主コンベア５は、投入コンベア３に連続して設けられており、この実施例では一直線に伸びている。
投入コンベア３および主コンベア５はそれぞれ別個の駆動用モータ（図示せず）を有しており、それらは第１コンベア駆動機構４１および第２コンベア駆動機構４３（図３）によって駆動されるようになっている。

複数の分岐路（７、８、９、１０、１１）は、主コンベア５から分岐されている。分岐路は、（７、８、９、１０、１１）は、例えば、ローラーコンベアであり、複数の分岐路（７、８、９、１０、１１）は主コンベア５上の複数の分岐点（１７、１８、１９、２０、２１）からそれぞれ分岐されている。
より詳細には、分岐路（７、８、９、１０、１１）の搬送面は、主コンベア５から離れるに従って低くなるように傾斜しており、物品は自重によって分岐路内を搬送される。
各分岐点の近くには、作業者が待機して、主コンベア５によって搬送される物品を識別し、自分が担当の分岐路に対応する物品を引き込む。
より詳細には、上流側から、第１分岐路７が第１分岐点１７から分岐しており、第２分岐路８が第２分岐点１８から分岐しており、第３分岐路９が第３分岐点１９から分岐しており、第４分岐路１０が第４分岐点２０から分岐しており、第５分岐路１１が第５分岐点２１から分岐している。

コンベア装置１は、さらに、複数の検出器（２３、２４、２５、２６、２７）を有している。複数の検出器（２３、２４、２５、２６、２７）は、主コンベア５によって搬送される物品の通過数を検出するための装置である。複数の検出器（２３、２４、２５、２６、２７）は、主コンベア５に沿って設けられており、仕分け作業者の動作による検出ミスが生じにくい位置に配置されている。
この実施例では、複数の検出器は、一対の投光器および受光器からなる透過型の光電センサであるが、他の種類の光電センサであってもよいし、リミットスイッチでもよい。
具体的には、主コンベア５の上流側から、第１分岐点１７の上流側に第１検出器２３が設けられ、第１分岐点１７の下流側でかつ第２分岐点１８の上流側に第２検出器２４が設けられ、第２分岐点１８の下流側でかつ第３分岐点１９の上流側に第３検出器２５が設けられ、第３分岐点１９の下流側でかつ第４分岐点２０の上流側に第４検出器２６が設けられ、第４分岐点２０の下流側でかつ第５分岐点２１の上流側に第５検出器２７が設けられている。

コンベア装置１は、さらに、複数の仕分け数モニタ（３０、３１、３２、３３、３４）を有している。複数の仕分け数モニタ（３０、３１、３２、３３、３４）は、分岐路（７、８、９、１０、１１）に分けられた物品の数をリアルタイムで示すための装置である（後述）。具体的には、第１分岐路７に対応して第１仕分け数モニタ３０が配置され、第２分岐路８に対応して第２仕分け数モニタ３１が配置され、第３分岐路９に対応して第３仕分け数モニタ３２が配置され、第４分岐路１０に対応して第４仕分け数モニタ３３が配置され、第５分岐路１１に対応して第５仕分け数モニタ３４が配置されている。

コンベア装置１は、さらに、ロータリエンコーダ３６を有している。ロータリエンコーダ３６は、主コンベア５の搬送速度を検出するための装置である。

（２）コンベア装置の制御構成
図３を用いて、コンベア装置１の制御構成を説明する。図３は、本発明の一実施例としてのコンベア装置の制御構成を示すブロック図である。

制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピュータであり、所定のプログラムを実行することで制御動作を行う。制御部３７は、検出情報処理部５１と、移動量判定部５２と、メモリ３９とを含んでいる。移動量判定部５２は、ロータリエンコーダ３６からの信号に基づいて主コンベア５の移動量を判定する。

さらに、制御部３７には、第１検出器２３、第２検出器２４、第３検出器２５、第４検出器２６、第５検出器２７が接続されており、それらからの検出信号が制御部３７に送信される。

制御部３７には、さらに、第１コンベア駆動機構４１、第２コンベア駆動機構４３、第１仕分け数モニタ３０、第２仕分け数モニタ３１、第３仕分け数モニタ３２、第４仕分け数モニタ３３、第５仕分け数モニタ３４が接続されており、それらに対して制御部３７から制御信号が送信される。

メモリ３９の構造について説明する。
メモリ３９は、図１および図２に示すように、複数の位置情報記憶部（４５、４６、４７、４８、４９）を有している。図２は、図１の部分拡大図であり、第１検出器と第２検出器を用いて第１分岐路に分岐された物品の数を算出する動作を説明するための図である。複数の位置情報記憶部（４５、４６、４７、４８、４９）は、検出器（２３、２４、２５、２６、２７）によって検出された物品の搬送位置をリアルタイムで記憶するための装置である（後述）。
具体的には、第１検出器２３に対応して第１位置情報記憶部４５が用意され、第２検出器２４に対応して第２位置情報記憶部４６が配置され、第３検出器２５に対応して第３位置情報記憶部４７が配置され、第４検出器２６に対応して第４位置情報記憶部４８が配置され、第５検出器２７に対応して第５位置情報記憶部４９が用意されている。

複数の位置情報記憶部（４５、４６、４７、４８、４９）は、主コンベア５において対応する検出器とその下流側の検出器との間の物品の位置情報を記憶する第１メモリ部分と、前述の下流側の検出器とそのさらに下流側の検出器との間の物品の位置情報を記憶する第２メモリ部分とを有している。ただし、第５位置情報記憶部４９は、第１メモリ部分のみ有している。
第１メモリ部分と第２メモリ部分は複数のビットを有している。この実施例では、第１メモリ部分は１２ビット有しており、第２メモリ部分も１２ビット有している。各ビットが「０」の場合は物品が存在しないことを意味しており、「１」の場合は物品が存在することを意味している。

具体的には、第１位置情報記憶部４５は、第１メモリ部分４５ａと第２メモリ部分４５ｂとを有している。第１メモリ部分４５ａは第１検出器２３と第２検出器２４との間の距離に対応しており、第２メモリ部分４５ｂは第２検出器２４と第３検出器２５との間の距離に対応している。

第２位置情報記憶部４６は、第１メモリ部分４６ａと第２メモリ部分４６ｂとを有している。第１メモリ部分４６ａは第２検出器２４と第３検出器２５との間の距離に対応しており、第２メモリ部分４６ｂは第３検出器２５と第４検出器２６との間の距離に対応している。

第３位置情報記憶部４７は、第１メモリ部分４７ａと第２メモリ部分４７ｂとを有している。第１メモリ部分４７ａは第３検出器２５と第４検出器２６との間の距離に対応しており、第２メモリ部分４７ｂは第４検出器２６と第５検出器２７との間の距離に対応している。

第４位置情報記憶部４８は、第１メモリ部分４８ａと第２メモリ部分４８ｂとを有している。第１メモリ部分４８ａは第４検出器２６と第５検出器２７との間の距離に対応しており、第２メモリ部分４８ｂは第５検出器２７より下流の所定位置までの距離に対応している。

第５位置情報記憶部４９は、第１メモリ部分４９ａのみを有している。第１メモリ部分４９ａは、第５検出器２７より下流の所定位置までの距離に対応している。

以上に述べたようにして、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａとが対応しており、第２位置情報記憶部４６の第２メモリ部分４６ｂと第３位置情報記憶部４７の第１メモリ部分４７ａとが対応しており、第３位置情報記憶部４７の第２メモリ部分４７ｂが第４位置情報記憶部４８の第１メモリ部分４８ａに対応しており、第４位置情報記憶部４８の第２メモリ部分４８ｂと第５位置情報記憶部４９の第１メモリ部分４９ａとが対応している。

（３）コンベア装置の分岐路仕分け数カウント動作
投入作業者が物品を投入コンベア３に投入すると、投入コンベア３および主コンベア５が物品を搬送する。投入コンベア３によって、主コンベア５によって搬送される物品の搬送間隔が適切に調整される。したがって、検出器（２３、２４、２５、２６、２７）が物品の数を正確に検出できる。この結果、分岐路に仕分けられた物品の数が正確に得られる。
仕分け作業者は、分岐点において自分の担当の分岐路に仕分けられるべき物品を仕分けていく。物品は、主コンベア５上で検出器（２３、２４、２５、２６、２７）によって通過を検出される。
この装置では、制御部３７の検出情報処理部５１は、第１検出器２３の検出数から第２検出器２４の検出数を引くことで、第１分岐路７に仕分けられた物品の数を算出する。検出情報処理部５１は、第２検出器２４の検出数から第３検出器２５の検出数を引くことで、第２分岐路８に仕分けられた物品の数を算出する。検出情報処理部５１は、第３検出器２５の検出数から第４検出器２６の検出数を引くことで、第３分岐路９に仕分けられた物品の数を算出する。検出情報処理部５１は、第４検出器２６の検出数から第５検出器２７の検出数を引くことで、第４分岐路１０に仕分けられた物品の数を算出する。検出情報処理部５１は、第５検出器２７の検出数から、第５分岐路１１に仕分けられた物品の数を算出する。
この場合、検出器（２３、２４、２５、２６、２７）が検出するのは主コンベア５上を搬送される物品なので、分岐路（７、８、９、１０、１１）における物品の状態が検出器（２３、２４、２５、２６、２７）に悪影響を与えることはない。したがって、分岐路を有する手仕分けコンベア装置において、分岐路に仕分けられた物品の数を正確に検出することができる。

検出情報処理部５１は、以下のようにして、分岐路における仕分け数をカウントしてリアルタイムで仕分け数モニタに仕分け数を表示させる。
物品が通過して第１検出器２３がＯＮ／ＯＦＦされると、検出情報処理部５１は第１位置情報記憶部４５において、第１ビットを「０」から「１」にする。図１において、「１」は斜線で示されている。その後、移動量判定部５２は、ロータリエンコーダ３６からの主コンベア５の速度情報を用いて移動量を算出し、得られた移動量を検出情報処理部５１に送信する。検出情報処理部５１は、主コンベア５の移動量に基づいて、第１位置情報記憶部４５において「１」をシフトさせていく。したがって、第１位置情報記憶部４５において「１」は、物品の主コンベア５上の位置に対応している。なお、この動作は、第２位置情報記憶部４６、第３位置情報記憶部４７、第４位置情報記憶部４８、第５位置情報記憶部４９でも同様に行われる。

以下、図１に示すように、複数の物品が投入され、主コンベア５や各分岐路に物品が存在する仕分け途中の状態において、分岐路に仕分けられた物品の数のカウントおよび表示動作を説明する。

図１では、コンベア装置１における実際の物品にアルファベットを付しており、情報記憶部に示された「１」（斜線部）にも対応する物品のアルファベットを付している。ただし、情報記憶部においては実際の物品そのものの情報については記憶されていない。

図１に示す状態では、検出情報処理部５１が、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａとを比較する。具体的には、検出情報処理部５１は、両者をビットごとに比較していく。この場合、前者には３つのビットが「１」になっているのに対して後者には２つのビットが「１」になっているので、前者の数が１つ多いことが分かる。これは、第１検出器２３を通過した物品のうちの１つが第１分岐点１７で仕分けされたことを意味する。したがって、検出情報処理部５１は、第１仕分け数モニタ３０に仕分け数「１」を表示させている。
なお、検出情報処理部５１がメモリ同士の比較を行って第１仕分け数モニタ３０に数を追加するタイミングは、一定時間間隔で行われる。一定時間とは、例えば、物品が検出器から検出器までの間を移動する時間である。また、検出情報処理部５１は、メモリ同士の比較を常に行って、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａの第１ビットで前者が「１」になっているのに後者が「０」になっていることが判明した時に、第１仕分け数モニタ３０に数を追加してもよいし、メモリ同士の比較を常に行って、後のビット（例えば、第２ビット〜第５ビット）の比較で上記状態が判明した時に、第１仕分け数モニタ３０に数を追加してもよい。

第２仕分け数モニタ３１、第３仕分け数モニタ３２、第４仕分け数モニタ３３でも、同様にして表示される。

第５仕分け数モニタ３４については、検出情報処理部５１は、第５検出器２７から検出信号を受け取ると、メモリの比較を行うことなく、第５仕分け数モニタ３４の表示を変更する。

以上のようにして、コンベア装置１によって、リアルタイムで仕分け数モニタに仕分けられた物品の数が表示される。このため、作業進捗確認に有用である。

（４）特徴
コンベア装置１について、特徴部分を説明する。なお、ここでは、第１分岐路７に仕分けられる物品の数の計測についてのみ説明する。
コンベア装置１は複数の物品を搬送するための装置であって、主コンベア５と、第１分岐路７と、第１検出器２３および第２検出器２４と、検出情報処理部５１とを備えている。主コンベア５は、複数の物品を搬送するための装置である。第１分岐路７は、主コンベア５の第１分岐点１７から分岐されている。第１検出器２３および第２検出器２４は、第１分岐点１７の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、主コンベア５上の物品を検出する。検出情報処理部５１は、第１検出器２３によって検出された物品の数と第２検出器２４によって検出された物品の数との差から、第１分岐路７に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、物品は、主コンベア５によって搬送されて、第１検出器２３によって検出される。さらに、作業者が必要に応じて物品を第１分岐路７に仕分ける。第１分岐路７に仕分けられなかった物品は、主コンベア５によってさらに搬送され、第２検出器２４によって検出される。検出情報処理部５１は、第１検出器２３によって検出された物品の数と第２検出器２４によって検出された物品の数との差から、第１分岐路７に仕分けられた物品の数を算出する。
この場合、第１検出器２３および第２検出器２４が検出するのは主コンベア５上を搬送される物品なので、第１分岐路７における物品の状態が検出器に影響を与えることはない。したがって、分岐路を有する手仕分けコンベア装置において、分岐路に仕分けられた物品の数を正確にカウントすることができる。

主コンベアの移動量を得るためのロータリエンコーダ３６をさらに備えており、検出情報処理部５１は、主コンベア５の移動量に基づいて、第１検出器２３および第２検出器２４においてそれぞれ検出された物品の推定位置を比較して、第１検出器２３によって検出された物品の数と第２検出器２４によって検出された物品の数の差は比較結果に基づいて決定されてもよい。
この装置では、第１検出器２３によって検出された物品の数と第２検出器２４によって検出された物品の数との差は、第１検出器２３および第２検出器２４において検出された物品の推定位置同士の比較によって決定される。つまり、そこでの比較によって無いと判断された物品は第１分岐路７に仕分けられたことが分かる。このようにして、第１分岐路７に仕分けられた物品の数をリアルタイムに得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。なお、単に第１検出器２３による検出数と第２検出器２４による検出数との差を取るだけでは、主コンベア５において第１検出器２３と第２検出器２４の間を搬送されている物品の数の影響を取り除くことができないので、第１分岐路７へ仕分けられた物品の数をリアルタイムで正確に得ることができない。
なお、ここでいう「リアルタイムに仕分けられた物品の数を得ることができる」とは、仕分け作業の途中に仕分けられた物品の数を得ることができることを意味する。例えば、実際に分岐路に仕分けられてから５〜１０秒後に仕分け状態の物品の数を得ることができることを意味する。言い換えれば、分岐数のふらつき、例えば、第１検出器２３で検出されて第２検出器２４で検出されていない物品のうち第１分岐路７に分岐されていないものまで分岐数にカウントされる事態を防止できる。

コンベア装置１は、主コンベア５において第１分岐点１７より搬送方向上流側に、投入コンベア３をさらに備えている。投入コンベア３は主コンベア５より搬送速度が遅いので、投入コンベア３では近接していた物品同士も主コンベア５に移行すると互いに引き離されて一定の間隔を維持した状態で搬送される。このようにして、投入コンベア３が、物品の搬送間隔を調整している。
この装置では、投入コンベア３によって、主コンベア５によって搬送される物品の搬送間隔が適切に調整される。したがって、第１検出器２３および第２検出器２４が物品の数を正確にカウントできる。この結果、第１分岐路７に仕分けられた物品の数が正確に得られる。

コンベア装置１について、本発明の他の見地から説明する。
コンベア装置１は、複数の物品を搬送するための装置であって、主コンベア５と、第１分岐路７と、第１検出器２３および第２検出器２４と、検出情報処理部５１とを備えている。主コンベア５は、物品を搬送する。第１分岐路７は、主コンベア５の第１分岐点１７から分岐されている。第１検出器２３および第２検出器２４は、第１分岐点１７の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、主コンベア５上の物品を検出する。検出情報処理部５１は、第１分岐路７に仕分けられた物品の数を算出する。検出情報処理部５１は、主コンベア５の移動量に基づいて得られた、第１検出器２３によって検出された物品が第２検出器２４より搬送方向下流側にあるときの第１推定位置情報と、第２検出器２４によって検出された物品が第２検出器２４より搬送方向下流側にあるときの第２推定位置情報とを比較して、第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在しない場合に、当該物品は第１分岐路７に分岐されていると判断する。
この装置では、物品は、主コンベア５によって搬送されて、第１検出器２３によって検出される。さらに、作業者が必要に応じて物品を第１分岐路７に仕分ける。第１分岐路７に仕分けられなかった物品は、主コンベア５によってさらに搬送され、第２検出器２４によって検出される。検出情報処理部５１は、第１分岐路７に仕分けられた物品の数を算出する。
この装置では、検出情報処理部５１は、第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在しない場合に、当該物品は第１分岐路７に分岐されていると判断する。このようにして、第１分岐路７に仕分けられた物品の数をリアルタイムに得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。なお、単に第１検出器２３の検出数と第２検出器２４の検出数の差を取ることにすると、主コンベア５において第１検出器２３と第２検出器２４の間を搬送されている物品の数の影響を取り除くことができないので、第１分岐路７に仕分けられた物品の数をリアルタイムで正確に得ることができない。

コンベア装置１は、第１推定位置情報を記憶する第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと、第２推定位置情報を記憶する第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａとをさらに備えている。検出情報処理部５１は、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと、第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａと比較することで第１推定位置情報と第２推定位置情報とを比較する。
この装置では、検出情報処理部５１は、第１分岐路７に仕分けられた物品の数をリアルタイムで得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。

第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと、第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａとは、第２検出器２４から搬送方向下流側の所定の距離に対応する同数の複数ビットを有している。検出情報処理部５１は、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂにおいて、物品の第１推定位置情報を記憶すると共に、主コンベア５の移動量に応じて、記憶された第１推定位置情報をシフトさせる。検出情報処理部５１は、第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａにおいて、物品の第２推定位置情報を記憶すると共に、主コンベア５の移動量に応じて、記憶された第２推定位置情報をシフトさせる。検出情報処理部５１は、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと、第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａの対応ビット同士を比較することで、第１推定位置情報に対応する第２推定位置情報が存在するか否かを判断する。
この装置では、検出情報処理部５１は、検出された物品の情報をメモリに記憶すると共に、主コンベア５の移動量に応じて物品の情報をシフトさせている。したがって、検出情報処理部５１は、第１位置情報記憶部４５の第２メモリ部分４５ｂと、第２位置情報記憶部４６の第１メモリ部分４６ａとで比較して、物品の存在を常に確認できる。このようにして、第１分岐路７に仕分けられた物品の数をリアルタイムで得ることができる。このため、作業進捗確認に有用である。

（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

仕分け数モニタには分岐された物品の個数ではなく、物品の全体数における割合を示してもよい。例えば、２５個、１００個、７５個、１００個、１００個と仕分けられた場合には、６．２５％、２５％、１８．７５％、２５％、２５％と表示される。これにより、検出器に誤差が生じて全体の総数を見れば不正確な数字になる場合でも、個々の分岐路に仕分けられた物品の全体に対する割合がリアルタイムで得られる。このようにして、物品の分岐の傾向が分かるので、進捗状況管理に有効である。

前記実施形態では複数の分岐路が主コンベアから分岐されていたが、分岐路の数は１つであってもよい。
前記実施形態では複数の分岐路が主コンベアの片側にのみ延びていたが、両側に延びるように配置されていてもよい。

分岐路はローラーコンベアに限定されない。分岐路は、ベルトコンベアや単なる傾斜路であってもよい。
主コンベアの形状や配置は前記実施形態に限定されない。

物品の搬送間隔調整手段は、投入コンベアに限定されない。例えば、物品の移動を禁止および許可するストッパーを主コンベアに配置して、一定時間ごとに物品を主コンベアに搬送させるようにしてもよい。

主コンベアの移動量を得るための手段は必ずしも無くてもよい。例えば、主コンベアが定速走行する場合には、この手段の意義は少なくなる。
主コンベアの移動量を得るための手段はロータリエンコーダに限定されない。例えば、主コンベアの移動量を直接検出するリニアエンコーダを用いてもよい。

前記実施形態では人手によって物品の仕分けを行っていたが、本発明は、機械によって自動仕分けを行うコンベア装置にも適用できる。
前記実施形態では主に仕分けられた物品の数量のカウントを中心に説明したが、上記の機能は物品が分岐路に確実に仕分けられたか否かの確認にも用いることができる。
前記実施形態では分岐路に仕分けられた物品の数はコンベア装置内の表示装置に表示されていたが、前述の物品の数はネットワークによって管理装置に送信されてもよい。

本発明は、主コンベアに分岐路が接続されており仕分け作業を行うコンベア装置に広く適用できる。

１ コンベア装置
３ 投入コンベア（物品の搬送間隔調整装置）
５ 主コンベア
７ 第１分岐路
８ 第２分岐路
９ 第３分岐路
１０ 第４分岐路
１１ 第５分岐路
１７ 第１分岐点
１８ 第２分岐点
１９ 第３分岐点
２０ 第４分岐点
２１ 第５分岐点
２３ 第１検出器
２４ 第２検出器
２５ 第３検出器
２６ 第４検出器
２７ 第５検出器
３０ 第１仕分け数モニタ
３１ 第２仕分け数モニタ
３２ 第３仕分け数モニタ
３３ 第４仕分け数モニタ
３４ 第５仕分け数モニタ
３６ ロータリエンコーダ（移動量取得部）
３７ 制御部
３９ メモリ
４１ 第１コンベア駆動機構
４３ 第２コンベア駆動機構
４５ 第１位置情報記憶部
４５ａ 第１メモリ部分
４５ｂ 第２メモリ部分（第１メモリ）
４６ 第２位置情報記憶部
４６ａ 第１メモリ部分（第２メモリ）
４６ｂ 第２メモリ部分（第１メモリ）
４７ 第３位置情報記憶部
４７ａ 第１メモリ部分（第２メモリ）
４７ｂ 第２メモリ部分（第１メモリ）
４８ 第４位置情報記憶部
４８ａ 第１メモリ部分（第２メモリ）
４８ｂ 第２メモリ部分（第１メモリ）
４９ 第５位置情報記憶部
４９ａ 第１メモリ部分（第２メモリ）
５１ 検出情報処理部（算出部）
５２ 移動量判定部（移動量取得部）

Claims (13)

1. 複数の物品を搬送するためのコンベア装置であって、
   前記複数の物品を搬送するための主コンベアと、
   前記主コンベアの分岐点から分岐された分岐路と、
   前記分岐路の前記分岐点の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、前記主コンベア上の前記物品を検出するための第１検出器および第２検出器と、
   前記第１検出器によって検出された前記物品の数と前記第２検出器によって検出された前記物品の数との差から、前記分岐路に仕分けられた物品の数を算出する算出部と、
   前記主コンベアの移動量を得るための移動量取得部と、
   を備え、
   前記算出部は、前記主コンベアの前記移動量に基づいて、前記第１検出器および前記第２検出器においてそれぞれ検出された物品の推定位置を比較して、前記第１検出器によって検出された物品の数と前記第２検出器によって検出された物品の数の差は比較結果に基づいて決定される、コンベア装置。
2. 前記分岐点より搬送方向上流側に配置された、前記複数の物品の前記主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えている、請求項１に記載のコンベア装置。
3. 前記分岐路に仕分けられた物品の数を表示する表示部をさらに備えている、請求項１に記載のコンベア装置。
4. 前記第１検出器によって検出された物品の数と前記第２検出器によって検出された物品の数の差は、前記第１検出器によって検出された物品の推定位置と、前記第２検出器によって検出された物品の推定位置との不一致に基づいて決定され、前記推定位置は前記第２検出器より搬送方向下流側である、請求項１に記載のコンベア装置。
5. 複数の物品を搬送するためのコンベア装置であって、
   前記複数の物品を搬送するための主コンベアと、
   前記主コンベアの複数の分岐点から分岐された複数の分岐路と、
   各々が前記分岐点の搬送方向上流側または下流側に設けられ、前記主コンベア上の物品を検出するための複数の検出器と、
   前記複数の分岐点のうちの１つの分岐点の搬送方向上流側と下流側に配置された隣接する一対の検出器によって検出された物品の数の差に基づいて、各分岐路に仕分けられた物品の数を算出する算出部と、
   前記主コンベアの移動量を得るための移動量取得部と、
   を備え、
   前記算出部は、前記主コンベアの前記移動量に基づいて、前記一対の隣接する検出器によってそれぞれ検出された物品の推定位置を比較して、前記一対の隣接する検出器によって検出された物品の数同士の差は比較結果に基づいて決定される、コンベア装置。
6. 最上流の分岐点より搬送方向上流側に配置された、前記複数の物品の前記主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えた、請求項５に記載のコンベア装置。
7. 前記複数の分岐路に仕分けられた物品の数をそれぞれ表示する複数の表示部をさらに備えている、請求項５に記載のコンベア装置。
8. 前記一対の隣接する検出器によって検出された物品の数同士の差は、前記一対の隣接する検出器によって検出された物品の推定位置同士の不一致に基づいて決定され、前記推定位置は前記一対の隣接する検出器のうち搬送方向下流側の検出器より搬送方向下流側である、請求項５に記載のコンベア装置。
9. 複数の物品を搬送するためのコンベア装置であって、
   前記物品を搬送するための主コンベアと、
   前記主コンベアの分岐点から分岐された分岐路と、
   前記分岐点の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられ、前記主コンベア上の前記物品を検出するための第１検出器および第２検出器と、
   前記分岐路に仕分けられた物品の数を算出するための算出部とを備え、
   前記算出部は、前記主コンベアの移動量に基づいて得られた、前記第１検出器によって検出された物品が前記第２検出器より搬送方向下流側にあるときの第１推定位置情報と、前記第２検出器によって検出された物品が前記第２検出器より搬送方向下流側にあるときの第２推定位置情報とを比較して、前記第１推定位置情報に対応する前記第２推定位置情報が存在しない場合に、当該物品は前記分岐路に分岐されていると判断する、コンベア装置。
10. 前記分岐点より搬送方向上流側に配置された、前記複数の物品の前記主コンベア上の間隔を調整するための装置をさらに備えている、請求項９に記載のコンベア装置。
11. 前記分岐路に仕分けられた物品の数を表示する表示部をさらに備えている、請求項９に記載のコンベア装置。
12. 前記第１推定位置情報を記憶する第１メモリと、前記第２推定位置情報を記憶する第２メモリとをさらに備え、
    前記算出部は、前記第１メモリの内容と前記第２メモリの内容を比較することで前記第１推定位置情報と前記第２推定位置情報とを比較する、請求項９に記載のコンベア装置。
13. 前記第１メモリと前記第２メモリは、前記第２検出器から搬送方向下流側の所定の距離に対応する同数の複数ビットを有しており、
    前記算出部は、前記第１メモリにおいて、物品の第１推定位置情報を記憶すると共に、前記主コンベアの移動量に応じて、記憶された前記第１推定位置情報をシフトさせ、
    前記算出部は、前記第２メモリにおいて、物品の第２推定位置情報を記憶すると共に、前記主コンベアの移動量に応じて、記憶された前記第２推定位置情報をシフトさせ、
    前記算出部は、前記第１メモリと前記第２メモリの対応ビット同士を比較することで前記第１推定位置情報に対応する前記第２推定位置情報が存在するか否かを判断する、請求項１２に記載のコンベア装置。
    

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