JP4504359B2 - 多機能なトータル電子制御システムにおける誤ったアクチュエータアクセスを防止する方法 - Google Patents
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Description
BBF 例えばブレーキバイワイヤー・システム(EHB;EMB)で、標準的な状 態においても、電子制御を必要とする基本ブレーキ機能を示す。
ABS,ASR(TCS),ESP これらの略語のもとで周知の制御機能。
DIAG 診断機能を示す。
MPA 同じくアクチュエータアクセス要求を発出するモーターポンプ集合体を示す 。
CSW 外部システム又は補助システム(CSW=カスタマーソフトウェア)を示す 。
BUS CANバスなどのインタフェースを示し、このインタフェースを介して、特 に付帯機能又は外部システム(CSW)からのアクセス要求も伝えられる。Lenk オーバーライディング・ステアリングなどのステアリングシステムを示す。
「ノーマル」 「ノーマルオペレーション」は、例えば自動車が、エラー通報無しに 長い時間動作した後に与えられる。
識別されたシステムサービスと実際の動作モード(全体的な動作モード)に従って、動作モード(全体的な動作モード)の設定又は変更に関して審査するための規則は、固定的に規定されている。これらの規則は、図1に図示されている通り、この発明で記載した実施例では、読出し専用メモリ3に、例えば表形式で固定化されている。
2 権限管理部
3 読出し専用メモリ
4 動作モード制御部
5 バッファメモリ
6 アクセス管理部
7 アクチュエータ
8 垂直アービトレーション処理
9 水平アービトレーション処理
10 スイッチ
11 圧力制御器
12 電流制御器
SD1〜SDn 信号路
p 圧力信号
I 電流信号
E/A オン/オフ信号
Claims (8)
- 様々な又は様々な種類のシステムサービス(1)からアクチュエータアクセス要求が発出されて来る多機能なトータル電子制御システムでの誤ったアクチュエータアクセスを防止する方法において、
このシステムには、アクチュエータアクセス要求に対して、そのシステムサービス(1)にトータル制御システムのその時点の動作モードを変更する許可を与えるかを決定する権限管理部(2)と、動作モード制御部(4)と、アクセス管理部(6)とが配備されていることと、
この権限管理部(2)と動作モード制御部(4)が、システムサービス(1)によるアクセス要求に対して、トータル制御システムのその時点の全体的な動作モードを考慮しつつ、所定の規則に従って、動作モードの設定又は変更を行うとともに、実際の動作モードをアクセス管理部(6)に通報することと、
アクセス管理部(6)は、通報されて来た全体的な動作モードに従って、「許可された」アクチュエータアクセス要求だけに、アクチュエータを操作することを許すとともに、所定のアービトレーション規則に従って、システムサービス(1)のアクチュエータアクセス要求に対して優先順位を付与するアービトレーション処理を行うことと、
を特徴とする方法。 - システムサービス(1)のアクチュエータアクセス要求をメモリ(5)に記憶し、アービトレーションタイプに応じて、別々にアクセス管理部(6)に回送することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- システムサービス(1)から発出され、アクチュエータ(7)にまで通過されるアクチュエータアクセス要求は、アービトレーションタイプ別にシステムサービス(1)のアクチュエータアクセス要求に対して優先順位を付与する垂直のアービトレーション処理と同じアービトレーションタイプ内のシステムサービス(1)のアクチュエータアクセス要求に対して優先順位を付与する水平のアービトレーション処理の二段階のアービトレーション処理によって決定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- アクセス管理部(6)において、第一ステップで、通報されて来た実際の全体的な動作モードに従って、許可されないアクセス要求を検出して、排除又は拒否することと、
第二ステップの第一段階で、垂直のアービトレーション処理により、アービトレーションタイプの所定の優先度に従って、許可されるアクセス要求の評価と選定を行い、その際「電流信号」は、「圧力信号」より高い優先順位を、「オン/オフ信号」は、「電流信号」より高い優先順位が与えられていることと、
第二ステップの第二段階で、水平のアービトレーション処理により、アクチュエータ(7)を駆動するための信号の優先順位に従って、第二ステップの第一段階で許可されたアクセス要求に対する評価と選定を行うことと、
を特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の方法。 - 当該の所定の規則が、権限管理部(2)がアクセスする読出し専用メモリ(3)に固定化されていることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の方法。
- ブレーキ設備(EHB,EMB)を基本システムとして持つ、自動車用トータル制御システムにおいて、基本ブレーキ機能(BBF)、車輪スリップ制御機能(ABS,ASR(TCS),ESPなど)、診断機能(Diag)、モーターポンプ制御システム(MPA)、インタフェース(BUS)が、アクチュエータアクセスサービスを発出するシステムサービス(1)として扱われるとともに、権限管理部(2)によって、アクセス管理部(6)と連携して制御されることを特徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載の方法。
- 当該のトータルシステムに、「外部ソフトウェア」(CWS)、「ステアリング機能」(Lenk)などのその他のシステムサービスを統合することを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つに記載の方法。
- 自動車用トータル制御システムにおいて、動作モード制御部(4)では、少なくとも、エラー通報を発生させない形でのスタートフェーズの終了後に設定される「ノーマルオペレーション」動作モードと、例えば所定の時間間隔が経過するまで、最低速度に初めて到達するまで、初期検査ルーチンが終了するまでのすべて又は幾つかが成り立つ「スタートフェーズ」動作モードと、「診断」動作モードと、外部又は補助システムによるアクチュエータアクセス要求の際に作動される「外部ソフトウェア」動作モードと、エラー通報の存在を示す「フェイルセーフ」動作モードとが区別されることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一つに記載の方法。
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