JP4501823B2 - 割り込み信号制御装置、割り込み信号制御方法及び割り込み信号制御プログラム - Google Patents
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クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントするカウンタと、
前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する割り込み信号発生手段と、
(前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する制御手段と、を有する割り込み信号制御装置であって、
前記制御手段は、
前記割り込み信号制御装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記制御手段により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御手段により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする。
カウンタと、割り込み信号発生手段と、制御手段と、を有する割り込み信号制御装置で行う割り込み信号制御方法であって、
前記カウンタは、
クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントする工程を有し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する工程を有し、
前記制御手段は、
(前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する工程を有し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号制御装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記制御手段により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御手段により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする。
クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントするカウント処理と、
前記カウンタ処理によりカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタ処理によりカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する割り込み信号発生処理と、
(前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタ処理によりカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生処理が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタ処理によりカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を設定し、前記割り込み信号発生処理が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を設定し、前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生処理が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する制御処理と、を情報処理装置に実行させ、
前記制御処理は、
前記情報処理装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を設定し、
前記割り込み信号発生処理は、
前記制御処理により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御処理により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御処理は、
前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする。
まず、図1を参照しながら、本実施形態における割り込み信号制御装置の構成について説明する。
D328=T328−10[ms]=328×T[ms]−10[ms]=9.77[μs]
次に、第2の実施形態について説明する。
まず、図7を参照しながら、CPUアイドル状態移行時の処理動作について説明する。なお、図7は、CPUアイドル状態移行時の処理動作を示すフロチャートである。
次に、図8〜図10を参照しながら、CPU起動状態移行時の処理動作について説明する。なお、本実施形態における割り込み信号制御装置は、CPU起動状態遷移時に、次に発生する割り込み信号の発生タイミングを求め、該求めた発生タイミングを基に、システムタイマの再スタート処理を行うことになる。なお、図8は、CPU起動状態移行時の処理動作を示すフロチャートであり、図9は、割り込み要因『比較器(4)からCPU(5)に通知された割り込み信号の発生要因』がCPUアイドル状態移行時にレジスタ(2)に設定したCPU起動用タイマでない場合の処理を示す図であり、図10は、割り込み要因『比較器(4)からCPU(5)に通知された割り込み信号の発生要因』がCPUアイドル状態移行時にレジスタ(2)に設定したCPU起動用タイマである場合の処理を示す図である。
システム時刻=CPUアイドル遷移直前のシステム時刻+CPUアイドル時間(msec)・・・(式6)
2 レジスタ
3 カウンタ
4 比較器
5 CPU
Claims (10)
- クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントするカウンタと、
前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する割り込み信号発生手段と、
(前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する制御手段と、を有する割り込み信号制御装置であって、
前記制御手段は、
前記割り込み信号制御装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記制御手段により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御手段により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする割り込み信号制御装置。 - 前記制御手段は、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー前であるか前記カウンタのオーバーフロー後であるかを判定し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー前である場合は、前記取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー後である場合は、前記カウンタがオーバーフローになるまでのタイマ値を算出し、前記取得したタイマのexpire時間から前記算出したタイマ値を減算し、オーバーフロー後の残タイマ値を算出し、該算出したオーバーフロー後の残タイマ値を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出することを特徴とする請求項1記載の割り込み信号制御装置。 - 前記制御手段は、
前記起動状態に遷移した場合に、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した要因が、前記制御手段が前記割り込み信号発生手段に設定したexpire時間の値であるか否かを判定し、
前記要因が、前記expire時間の値でない場合は、前記起動状態に遷移した直後の前記カウンタのカウンタ値を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記要因が、前記expire時間の値である場合は、前記expire時間の値を算出した時に使用したexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定することを特徴とする請求項1または2記載の割り込み信号制御装置。 - 前記制御手段により設定されたexpire時間の値は、カウンタ値であり、
前記割り込み信号発生手段は、
前記カウンタでカウントしたカウント値が、前記制御手段により設定されたexpire時間の値となるカウンタ値になった場合に、前記制御手段により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の割り込み信号制御装置。 - カウンタと、割り込み信号発生手段と、制御手段と、を有する割り込み信号制御装置で行う割り込み信号制御方法であって、
前記カウンタは、
クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントする工程を有し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタでカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する工程を有し、
前記制御手段は、
(前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタでカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を前記割り込み信号発生手段に設定し、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生手段が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する工程を有し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号制御装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記割り込み信号発生手段は、
前記制御手段により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御手段により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御手段は、
前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする割り込み信号制御方法。 - 前記制御手段は、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー前であるか前記カウンタのオーバーフロー後であるかを判定し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー前である場合は、前記取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタのオーバーフロー後である場合は、前記カウンタがオーバーフローになるまでのタイマ値を算出し、前記取得したタイマのexpire時間から前記算出したタイマ値を減算し、オーバーフロー後の残タイマ値を算出し、該算出したオーバーフロー後の残タイマ値を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出することを特徴とする請求項5記載の割り込み信号制御方法。 - 前記制御手段は、
前記起動状態に遷移した場合に、前記割り込み信号発生手段が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した要因が、前記制御手段が前記割り込み信号発生手段に設定したexpire時間の値であるか否かを判定し、
前記要因が、前記expire時間の値でない場合は、前記起動状態に遷移した直後の前記カウンタのカウンタ値を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定し、
前記要因が、前記expire時間の値である場合は、前記expire時間の値を算出した時に使用したexpire時間を基に、前記制御手段がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を前記割り込み信号発生手段に設定することを特徴とする請求項5または6記載の割り込み信号制御方法。 - クロック信号の発振周波数の逆数であるクロック周期毎にカウントするカウント処理と、
前記カウンタ処理によりカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超した第1のカウンタ値になった場合に、第1の割り込み信号を発生し、前記カウンタ処理によりカウントしたカウント値が、予め定めた基準周期を1クロック分超さない第2のカウンタ値になった場合に、第2の割り込み信号を発生する割り込み信号発生処理と、
(前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタ処理によりカウントした第1のカウンタ値×前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生処理が前記第2の割り込み信号を発生するまでに前記カウンタ処理によりカウントした第2のカウンタ値×前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)=(基準周期の任意倍数(前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数+前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数)の周期に一致するカウンタ値)の関係となるように、前記第1の割り込み信号の発生回数と、前記第2の割り込み信号の発生回数と、を設定し、前記割り込み信号発生処理が発生した前記第1の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第1の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第2のカウンタ値を設定し、前記割り込み信号発生処理が前記第2の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生処理が発生した前記第2の割り込み信号の発生回数が、前記設定した前記第2の割り込み信号の発生回数に達した場合に、前記第1のカウンタ値を設定し、前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号を発生するように切り替え、前記割り込み信号発生処理が発生する前記第1の割り込み信号及び前記第2の割り込み信号の発生周期を制御する制御処理と、を情報処理装置に実行させ、
前記制御処理は、
前記情報処理装置内に設定されているタイマを監視し、最も早くタイムアウトするタイマを取得し、該取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を設定し、
前記割り込み信号発生処理は、
前記制御処理により設定されたexpire時間の値が経過した際に、前記制御処理により設定された前記第1のカウンタ値または前記第2のカウンタ値に応じて前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生し、
前記制御処理は、
前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した場合に、アイドル状態から起動状態に遷移することを特徴とする割り込み信号制御プログラム。 - 前記制御処理は、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタ処理のオーバーフロー前であるか前記カウンタ処理のオーバーフロー後であるかを判定し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタ処理のオーバーフロー前である場合は、前記取得したタイマのexpire時間を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、
前記取得したタイマのexpire時間が、前記カウンタ処理のオーバーフロー後である場合は、前記カウンタ処理がオーバーフローになるまでのタイマ値を算出し、前記取得したタイマのexpire時間から前記算出したタイマ値を減算し、オーバーフロー後の残タイマ値を算出し、該算出したオーバーフロー後の残タイマ値を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出することを特徴とする請求項8記載の割り込み信号制御プログラム。 - 前記制御処理は、
前記起動状態に遷移した場合に、前記割り込み信号発生処理が前記第1の割り込み信号または前記第2の割り込み信号を発生した要因が、前記制御処理が設定したexpire時間の値であるか否かを判定し、
前記要因が、前記expire時間の値でない場合は、前記起動状態に遷移した直後の前記カウンタ処理のカウンタ値を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を設定し、
前記要因が、前記expire時間の値である場合は、前記expire時間の値を算出した時に使用したexpire時間を基に、前記制御処理がアイドル状態から起動状態に遷移する迄のexpire時間の値を算出し、該算出したexpire時間の値を設定することを特徴とする請求項8または9記載の割り込み信号制御プログラム。
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