JP4499879B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4499879B2 JP4499879B2 JP2000185208A JP2000185208A JP4499879B2 JP 4499879 B2 JP4499879 B2 JP 4499879B2 JP 2000185208 A JP2000185208 A JP 2000185208A JP 2000185208 A JP2000185208 A JP 2000185208A JP 4499879 B2 JP4499879 B2 JP 4499879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- speed
- automatic transmission
- suppression control
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適切に実行して運転操作を支援する自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機は、スロットル開度と車速とによる運転領域によって自動的に変速段が切換るが、登板路や連続したコーナが続く道路状況では、ドライバーが自ら変速段を任意に選択して走行する場合がある。このため、自動変速機の変速制御においては、スロットル開度と車速とに基づく通常の変速段の切換えに対し、ドライバーの運転操作を補助するための機能を付加したものが増加している。
【０００３】
例えば、特開平１１−５１１７５号公報には、旋回横加速度が基準値以上であるときに変速を制限する、いわゆる変速段を固定する変速段抑制制御が開示されており、この変速段抑制制御により、コーナの旋回中にシフトダウンが行なわれることがなく、走行フィーリングを向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の変速段抑制制御では、横加速度の大きさによって変速制限を判断しているため、高速道路のランプ進入路等、規定以上の横加速度が連続して長時間発生するような道路状況でダウンシフトの抑制制御が働いてしまい、進入路から直線路へ入ってドライバーが加速しようとしてアクセルを踏み込んでも、意図した加速が得られないという問題が発生する。また、高速道路本線への合流時には、変速段抑制制御の影響によって高速段へのアップシフトが遅れてしまい、騒音の発生等により却って運転フィーリングが悪化するという矛盾がある。更に、先行技術のように、ナビゲーション装置からの道路情報によってコーナ制御を実施するシステムでは、装置が高価となるばかりでなく、情報を取り出すナビゲーション装置を搭載していない車両では採用することができない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適正化し、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消することのできる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行中に発生する規定以上の横加速度を検出した場合に自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を行なう自動変速機の変速制御装置であって、走行中に発生する横加速度と、この横加速度が継続する時間とに基づいて、上記変速段抑制制御の許可／禁止を判断し、所定値以上の横加速度が所定時間継続して発生する場合には、上記変速段抑制制御の実行を禁止する手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記変速段抑制制御の禁止領域を、車速の増加に伴って拡大することを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明は、走行中に発生する横加速度と、この横加速度が継続する時間とに基づいて、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御の許可／禁止を判断する。そして、所定値以上の横加速度が所定時間継続して発生する場合には、変速段抑制制御の実行を禁止し、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消する。その際、請求項２に記載したように、変速段抑制制御の禁止領域を、車速の増加に伴って拡大することが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の一形態に係わり、図１は変速制御系の全体構成図、図２は変速制御ルーチンのフローチャート、図３は通常変速マップの説明図、図４は変速段抑制制御キャンセル判定マップの説明図である。
【００１０】
図１は、エンジン１に連設される自動変速機（ＡＴ）２に対する変速制御系の概略を示す。この変速制御系では、自動変速機２を制御する電子制御ユニット（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）３に、スロットル開度センサ４、車速センサ５、横加速度（横Ｇ）センサ６が接続されており、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ３では、これらの信号に基づいて変速制御を行なう。
【００１１】
すなわち、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ３では、通常走行下においては、スロットル開度センサ４によって検出したスロットル開度Ｔｈと車速センサ５によって検出した車速Ｖとに基づいて変速段を自動的にシフトアップ／シフトダウンして変速制御を行なう。また、所定の運転条件時、例えばコーナ走行で横Ｇセンサ６によって規定以上の横Ｇを検出した場合等には、シフトアップ或いはシフトダウンを禁止して一定の変速段に固定（シフトホールド）する変速段の抑制制御を実行し、ドライバーの運転操作に対する支援を行なう。
【００１２】
この変速段の抑制制御においては、横Ｇが連続して発生する状況下では、変速段抑制制御の実行を禁止することにより、シフトホールドによる運転性の悪化を防止する。以下、この変速段抑制制御の許可／禁止を判断して通常の変速制御と変速段抑制制御とを選択的に実施する処理について、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００１３】
図２の変速制御ルーチンは、先ず、ステップＳ１で、横Ｇセンサ６によって検出した横Ｇを読込み、ステップＳ２で、所定値以上の横Ｇが発生しているか否かを判断する。そして、横Ｇが所定値より小さい場合には、ステップＳ１１へジャンプしてスロットル開度Ｔｈと車速Ｖとに基づいて図３の通常変速マップを参照し、通常の変速制御を実行する。この通常変速制御は、周知の制御であり、スロットル開度Ｔｈと車速Ｖとによる領域に応じ、例えば、図３に実線で示すように、１→２速、２→３速、３→４速へ自動的にシフトアップし、破線で示すように、ヒステリシスを設けて４→３速、３→２速、２→１速へ自動的にシフトダウンする。
【００１４】
一方、ステップＳ２において、所定値以上の横Ｇが発生していると判断した場合には、ステップＳ２からステップＳ３へ進んで車速センサ５からの車速Ｖを読込み、ステップＳ４で所定値以上の横Ｇが継続して発生する時間を積算する。そして、ステップＳ５で、横Ｇの値と、この横Ｇが継続して発生する時間の積算値ΣＴとに基づいて図４に示す変速段抑制制御キャンセル判定マップを参照し、ステップＳ６で、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域か否かを判断する。
【００１５】
変速段抑制制御キャンセル判定マップは、本形態においては、車速領域毎に分割して設けられ、低速領域、中側領域、高速領域で、それぞれ、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示す特性のマップを用いて変速段抑制制御の許可／禁止を判断する。個々の車速領域毎のマップには、変速段抑制による運転性の悪化を回避し得る変速段抑制制御の許可領域と禁止領域とが、横Ｇの値と、その横Ｇが継続する積算時間ΣＴとに基づいてシミュレーション或いは実験等により定められており、マップを参照して現在の領域が変速段抑制制御の許可領域にあるか或いは禁止領域にあるかを判断する。
【００１６】
各車速領域毎のマップは、その車速領域において横Ｇが比較的大きく且つ積算時間ΣＴが大きい領域を変速段抑制制御の禁止領域とし、低速域から高速域になるに従って禁止領域を拡大する特性に設定されており、変速段抑制制御によるシフトホールドの影響が大きい高速域で、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの遅れによる違和感を解消する。尚、変速段抑制制御キャンセル判定マップは、車速Ｖと横Ｇと積算時間ΣＴとの３次元マップで構成しても良い。
【００１７】
そして、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域でない場合には、ステップＳ６からステップＳ７へ進んで変速段抑制制御を許可し、ステップＳ８で変速段抑制制御を実施して自動変速機２を一定の変速段に固定する。一方、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域である場合には、ステップＳ６からステップＳ９へ進んで変速段抑制制御をキャンセルし、ステップＳ１０で積算時間ΣＴをクリアした後、ステップＳ１１で前述した図３の通常変速マップに基づく通常変速制御を継続する。
【００１８】
すなわち、一般路や屈曲路でのコーナリングにおいては、高横Ｇの発生は短時間であり、このような走行条件下では変速段抑制制御を実施することでドライバーの運転操作を支援する一方、高速道路のランプ進入路等で高横Ｇが連続して長時間発生する道路状況では、変速段抑制制御を禁止してドライバーのアクセル操作に従った変速操作を可能とする。これにより、高速道路本線への合流時等には、ダウンシフトによる迅速な加速によって円滑な合流を可能とし、また、合流後の迅速な高速段にアップシフトにより、騒音の発生を抑えて運転フィーリングの悪化を防止すると共に、燃費低減に寄与することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適正化してシフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消し、ドライバーのアクセル操作に従った変速を可能とすることができ、運転フィーリングの向上、燃費改善に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速制御系の全体構成図
【図２】変速制御ルーチンのフローチャート
【図３】通常変速マップの説明図
【図４】変速段抑制制御キャンセル判定マップの説明図
【符号の説明】
２ 自動変速機
３ 電子制御ユニット
６ 横加速度センサ
Ｇ 加速度
Ｖ 車速
ΣＴ 積算時間
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適切に実行して運転操作を支援する自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機は、スロットル開度と車速とによる運転領域によって自動的に変速段が切換るが、登板路や連続したコーナが続く道路状況では、ドライバーが自ら変速段を任意に選択して走行する場合がある。このため、自動変速機の変速制御においては、スロットル開度と車速とに基づく通常の変速段の切換えに対し、ドライバーの運転操作を補助するための機能を付加したものが増加している。
【０００３】
例えば、特開平１１−５１１７５号公報には、旋回横加速度が基準値以上であるときに変速を制限する、いわゆる変速段を固定する変速段抑制制御が開示されており、この変速段抑制制御により、コーナの旋回中にシフトダウンが行なわれることがなく、走行フィーリングを向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の変速段抑制制御では、横加速度の大きさによって変速制限を判断しているため、高速道路のランプ進入路等、規定以上の横加速度が連続して長時間発生するような道路状況でダウンシフトの抑制制御が働いてしまい、進入路から直線路へ入ってドライバーが加速しようとしてアクセルを踏み込んでも、意図した加速が得られないという問題が発生する。また、高速道路本線への合流時には、変速段抑制制御の影響によって高速段へのアップシフトが遅れてしまい、騒音の発生等により却って運転フィーリングが悪化するという矛盾がある。更に、先行技術のように、ナビゲーション装置からの道路情報によってコーナ制御を実施するシステムでは、装置が高価となるばかりでなく、情報を取り出すナビゲーション装置を搭載していない車両では採用することができない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適正化し、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消することのできる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行中に発生する規定以上の横加速度を検出した場合に自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を行なう自動変速機の変速制御装置であって、走行中に発生する横加速度と、この横加速度が継続する時間とに基づいて、上記変速段抑制制御の許可／禁止を判断し、所定値以上の横加速度が所定時間継続して発生する場合には、上記変速段抑制制御の実行を禁止する手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記変速段抑制制御の禁止領域を、車速の増加に伴って拡大することを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明は、走行中に発生する横加速度と、この横加速度が継続する時間とに基づいて、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御の許可／禁止を判断する。そして、所定値以上の横加速度が所定時間継続して発生する場合には、変速段抑制制御の実行を禁止し、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消する。その際、請求項２に記載したように、変速段抑制制御の禁止領域を、車速の増加に伴って拡大することが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の一形態に係わり、図１は変速制御系の全体構成図、図２は変速制御ルーチンのフローチャート、図３は通常変速マップの説明図、図４は変速段抑制制御キャンセル判定マップの説明図である。
【００１０】
図１は、エンジン１に連設される自動変速機（ＡＴ）２に対する変速制御系の概略を示す。この変速制御系では、自動変速機２を制御する電子制御ユニット（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）３に、スロットル開度センサ４、車速センサ５、横加速度（横Ｇ）センサ６が接続されており、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ３では、これらの信号に基づいて変速制御を行なう。
【００１１】
すなわち、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ３では、通常走行下においては、スロットル開度センサ４によって検出したスロットル開度Ｔｈと車速センサ５によって検出した車速Ｖとに基づいて変速段を自動的にシフトアップ／シフトダウンして変速制御を行なう。また、所定の運転条件時、例えばコーナ走行で横Ｇセンサ６によって規定以上の横Ｇを検出した場合等には、シフトアップ或いはシフトダウンを禁止して一定の変速段に固定（シフトホールド）する変速段の抑制制御を実行し、ドライバーの運転操作に対する支援を行なう。
【００１２】
この変速段の抑制制御においては、横Ｇが連続して発生する状況下では、変速段抑制制御の実行を禁止することにより、シフトホールドによる運転性の悪化を防止する。以下、この変速段抑制制御の許可／禁止を判断して通常の変速制御と変速段抑制制御とを選択的に実施する処理について、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００１３】
図２の変速制御ルーチンは、先ず、ステップＳ１で、横Ｇセンサ６によって検出した横Ｇを読込み、ステップＳ２で、所定値以上の横Ｇが発生しているか否かを判断する。そして、横Ｇが所定値より小さい場合には、ステップＳ１１へジャンプしてスロットル開度Ｔｈと車速Ｖとに基づいて図３の通常変速マップを参照し、通常の変速制御を実行する。この通常変速制御は、周知の制御であり、スロットル開度Ｔｈと車速Ｖとによる領域に応じ、例えば、図３に実線で示すように、１→２速、２→３速、３→４速へ自動的にシフトアップし、破線で示すように、ヒステリシスを設けて４→３速、３→２速、２→１速へ自動的にシフトダウンする。
【００１４】
一方、ステップＳ２において、所定値以上の横Ｇが発生していると判断した場合には、ステップＳ２からステップＳ３へ進んで車速センサ５からの車速Ｖを読込み、ステップＳ４で所定値以上の横Ｇが継続して発生する時間を積算する。そして、ステップＳ５で、横Ｇの値と、この横Ｇが継続して発生する時間の積算値ΣＴとに基づいて図４に示す変速段抑制制御キャンセル判定マップを参照し、ステップＳ６で、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域か否かを判断する。
【００１５】
変速段抑制制御キャンセル判定マップは、本形態においては、車速領域毎に分割して設けられ、低速領域、中側領域、高速領域で、それぞれ、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示す特性のマップを用いて変速段抑制制御の許可／禁止を判断する。個々の車速領域毎のマップには、変速段抑制による運転性の悪化を回避し得る変速段抑制制御の許可領域と禁止領域とが、横Ｇの値と、その横Ｇが継続する積算時間ΣＴとに基づいてシミュレーション或いは実験等により定められており、マップを参照して現在の領域が変速段抑制制御の許可領域にあるか或いは禁止領域にあるかを判断する。
【００１６】
各車速領域毎のマップは、その車速領域において横Ｇが比較的大きく且つ積算時間ΣＴが大きい領域を変速段抑制制御の禁止領域とし、低速域から高速域になるに従って禁止領域を拡大する特性に設定されており、変速段抑制制御によるシフトホールドの影響が大きい高速域で、シフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの遅れによる違和感を解消する。尚、変速段抑制制御キャンセル判定マップは、車速Ｖと横Ｇと積算時間ΣＴとの３次元マップで構成しても良い。
【００１７】
そして、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域でない場合には、ステップＳ６からステップＳ７へ進んで変速段抑制制御を許可し、ステップＳ８で変速段抑制制御を実施して自動変速機２を一定の変速段に固定する。一方、現在の領域が変速段抑制制御の禁止領域である場合には、ステップＳ６からステップＳ９へ進んで変速段抑制制御をキャンセルし、ステップＳ１０で積算時間ΣＴをクリアした後、ステップＳ１１で前述した図３の通常変速マップに基づく通常変速制御を継続する。
【００１８】
すなわち、一般路や屈曲路でのコーナリングにおいては、高横Ｇの発生は短時間であり、このような走行条件下では変速段抑制制御を実施することでドライバーの運転操作を支援する一方、高速道路のランプ進入路等で高横Ｇが連続して長時間発生する道路状況では、変速段抑制制御を禁止してドライバーのアクセル操作に従った変速操作を可能とする。これにより、高速道路本線への合流時等には、ダウンシフトによる迅速な加速によって円滑な合流を可能とし、また、合流後の迅速な高速段にアップシフトにより、騒音の発生を抑えて運転フィーリングの悪化を防止すると共に、燃費低減に寄与することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を適正化してシフトダウンの抑制による加速不良やシフトアップの抑制による高速段への切換えの遅れを解消し、ドライバーのアクセル操作に従った変速を可能とすることができ、運転フィーリングの向上、燃費改善に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速制御系の全体構成図
【図２】変速制御ルーチンのフローチャート
【図３】通常変速マップの説明図
【図４】変速段抑制制御キャンセル判定マップの説明図
【符号の説明】
２ 自動変速機
３ 電子制御ユニット
６ 横加速度センサ
Ｇ 加速度
Ｖ 車速
ΣＴ 積算時間
Claims (2)
- 走行中に発生する規定以上の横加速度を検出した場合に自動変速機の変速段を固定する変速段抑制制御を行なう自動変速機の変速制御装置であって、
走行中に発生する横加速度と、この横加速度が継続する時間とに基づいて、上記変速段抑制制御の許可／禁止を判断し、所定値以上の横加速度が所定時間継続して発生する場合には、上記変速段抑制制御の実行を禁止する手段を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 上記変速段抑制制御の禁止領域を、車速の増加に伴って拡大することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185208A JP4499879B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000185208A JP4499879B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005279A JP2002005279A (ja) | 2002-01-09 |
| JP4499879B2 true JP4499879B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=18685561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000185208A Expired - Fee Related JP4499879B2 (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4499879B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5780104B2 (ja) * | 2011-10-13 | 2015-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06511301A (ja) * | 1991-06-21 | 1994-12-15 | ドクトル インジエニエール ハー ツエー エフ ポルシエ アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法 |
| JPH1089460A (ja) * | 1996-09-19 | 1998-04-07 | Jatco Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000185208A patent/JP4499879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06511301A (ja) * | 1991-06-21 | 1994-12-15 | ドクトル インジエニエール ハー ツエー エフ ポルシエ アクチエンゲゼルシヤフト | 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法 |
| JPH1089460A (ja) * | 1996-09-19 | 1998-04-07 | Jatco Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002005279A (ja) | 2002-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4062848B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP4305498B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP2002122225A (ja) | 車両用変速制御装置 | |
| JP2009150446A (ja) | 自動変速機の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH07239021A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH04112936A (ja) | エンジンと自動変速機の総合制御装置 | |
| JP4499879B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3911738B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2700546B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP5500311B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH08105538A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2743557B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4330952B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2002528685A (ja) | 電子制御自動変速機のための市街地走行運転方法 | |
| JP3436992B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR20010055329A (ko) | 자동변속기 장착 차량의 변속중 변속 제어방법 | |
| JP2005147215A (ja) | 車両用変速制御装置 | |
| JPH1194072A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2910054B2 (ja) | 車両の自動変速制御装置 | |
| JPH0828694A (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH04107360A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2007247866A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JPH09317863A (ja) | 車両駆動システム制御装置 | |
| JPH0634033A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS6344092B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070531 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100416 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |