JP4496085B2 - 給送装置 - Google Patents
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Description
パッケージ機に隣接する給送入口位置で第1の少なくとも1つのパッケージのセットを第1及び第2のパッケージ押進部の間で受け取るステップであって、第1の押進部が第3の押進部と一対に配置され、第2の押進部が第4の押進部と一対に配置され、第1と第3の押進部並びに第2と第4の押進部がそれぞれ、共通の中心軸に関して相互に正反対位置に配置され、押進部が中心軸の周りに回転可能であるステップと、
押進部を中心軸の周りに搬送方向に回転させることにより、前記少なくとも1つのパッケージを給送出口位置へ搬送するステップであって、第1の押進部が前記少なくとも1つのパッケージの後ろを移動し、第2の押進部が前記少なくとも1つのパッケージの前を移動するステップと、
前記少なくとも1つのパッケージが給送出口位置に到達したとき、第1の押進部を給送入口位置に戻し、且つ第4の押進部が給送入口位置へ進むように第2の押進部を中心軸周りの回転によって前進させるステップであって、第1及び第4の押進部が第2の少なくとも1つのパッケージを受け取る準備ができるステップとを含む。この方法によって、パッケージ機から出たパッケージを迅速且つ確実に給送することが可能になる。
パッケージ機に隣接した給送入口位置7で、第1と第2のパッケージ押進部2、3の間に第1の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け取るステップ(図1参照)と、
押進部2、3が搬送方向Tへ中心軸C周りに回転することによって、前記少なくとも1つのパッケージ6を給送出口位置8へ搬送するステップ(図3参照)であって、第1の押進部2は前記少なくとも1つのパッケージ6の後ろを移動し、第2の押進部3は前記少なくとも1つのパッケージ6の前を移動するステップと、
前記少なくとも1つのパッケージ6が給送出口位置8に到達したとき、第1の押進部2を戻り方向Rで給送入口位置7に戻し、且つ、第4の押進部5が給送入口位置7へ進むように第2の押進部3を中心軸Cの周りに回転させて前進させるステップ(図4参照)であって、第1及び第4の押進部2、5が第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け入れる用意ができる(図5参照)ステップと
を含む。
給送入口位置7で、第4と第1の押進部5、2の間に前記第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け取るステップと、
押進部5、2が搬送方向Tへ中心軸C周りに回転することによって、前記第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットを給送出口位置8へ搬送するステップであって、第4の押進部5は前記第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットの後ろを移動し、第1の押進部2は前記第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットの前を移動するステップと、
前記第2の少なくとも1つのパッケージ6のセットが給送出口位置8に到達したとき、第4の押進部5を給送入口位置7に戻し、且つ、第3の押進部4が給送入口位置7へ進むように第1の押進部2を中心軸Cの周りに回転させて前進させるステップであって、第4の押進部5及び第3の押進部4が次の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
給送入口位置7で、第3と第4の押進部4、5の間に前記第3の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け取るステップと、
押進部4、5が搬送方向Tへ中心軸C周りに回転することによって、前記第3の少なくとも1つのパッケージ6のセットを給送出口位置8へ搬送するステップであって、第3の押進部4は前記第3の少なくとも1つのパッケージ6のセットの後ろを移動し、第4の押進部5は前記第3の少なくとも1つのパッケージ6のセットの前を移動するステップと、
前記第3の少なくとも1つのパッケージ6のセットが給送出口位置8に到達したとき、第3の押進部4を給送入口位置7に戻し、且つ、第2の押進部3が給送入口位置7へ進むように第4の押進部5を中心軸Cの周りに回転させて前進させるステップであって、第3の押進部4及び第2の押進部3が次の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
給送入口位置7で、第2の押進部3と第3の押進部4の間に前記第4の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け取るステップと、
押進部3、4が搬送方向Tへ中心軸C周りに回転することによって、前記第4の少なくとも1つのパッケージ6のセットを給送出口位置8へ搬送するステップであって、第2の押進部3は前記第4の少なくとも1つのパッケージ6のセットの後ろを移動し、第3の押進部4は前記第4の少なくとも1つのパッケージ6のセットの前を移動するステップと、
前記第4の少なくとも1つのパッケージ6のセットが給送出口位置8に到達したとき、第2の押進部3を給送入口位置7に戻し、且つ、第1の押進部2が給送入口位置7へ進むように第3の押進部4を中心軸Cの周りに回転させて前進させるステップであって、第1の押進部2及び第2の押進部3が次の少なくとも1つのパッケージ6のセットを受け入れる用意ができるステップと
である。
Claims (19)
- パッケージ機からパッケージを給送するための装置であって、
前記装置(1)の、前記パッケージ機からパッケージ(6)を受け取るように構成された給送入口位置(7)から、前記装置(1)の給送出口位置(8)へ、搬送方向(T)へパッケージ(6)を搬送する第1、第2、第3、及び第4の押進部(2〜5)を備え、前記第1と第3の押進部(2、4)並びに前記第2と第4の押進部(3、5)がそれぞれ、共通の中心軸(C)に関して相互に正反対位置に配置されるように、前記押進部(2〜5)が複数の対に構成され、前記押進部(2,4;3,5)が前記中心軸(C)の周りに互いに他とは独立して回転可能であり、一方の対の1つの押進部は少なくとも1つのパッケージ(6)に搬送方向の後方から係合するように構成され、他方の対の1つの押進部は搬送方向の前方からその少なくとも1つのパッケージ(6)に係合するように構成されており、これによって、その少なくとも1つのパッケージ(6)は搬送中に2個の押進部の間に確実に保持されるようになっており、前記第1と第3の押進部(2,4)を含む対と、前記第2と第4の押進部(3,5)を含む対とは、少なくとも1つのパッケージ(6)を前記給送出口位置(8)へ搬送した後には、それぞれ相対的に反対の方向(T、R)に回転され得るようになっていることを特徴とする装置。 - 一方の対の一押進部(2〜5)が、前記パッケージに前記搬送方向の後方から係合するように構成され、他方の対の一押進部(2〜5)が前記パッケージ(6)に前記搬送方向(T)の前方から係合するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記押進部(2〜5)が、前記中心軸(C)の周りを第1及び第2の方向(T、R)へ交互に回転するように構成され、前記搬送方向(T)が前記第1の方向である、請求項2に記載の装置。
- 第1と第3の前記押進部(2、4)を含む前記対、並びに前記第2と第4の押進部(3、5)を含む前記対がそれぞれ、パッケージ(6)を前記給送出口位置(8)へ搬送した後は常に、互いに反対方向(T、R)へ回転するように構成された、請求項3に記載の装置。
- 前記第1及び第3の押進部(2、4)が、前記給送出口(8)へのパッケージ(6)の搬送が2度終了する毎に前記第1の搬送方向(T)へ回転し、また、前記給送出口(8)へのパッケージ(6)の搬送が2度終了する毎に前記第2の搬送方向(R)へ回転するように構成された、請求項3又は4に記載の装置。
- 前記パッケージ(6)に後方から係合している前記一押進部(2〜5)が、前記パッケージ(6)を前記給送出口位置(8)へ搬送した後、前記第2の方向(R)へ回転して前記給送入口位置(7)で次のパッケージ(6)に前方から係合することができるように構成され、前記パッケージ(6)に前方から係合している前記一押進部(2〜5)は、前記パッケージ(6)を前記給送出口位置(8)へ搬送した後、前記第1の方向(T)へ回転して、同じ対のうちの他方の一押進部(2〜5)が、前記給送入口位置(7)で前記次のパッケージ(6)に後方から係合することができるように構成されている、請求項3から5までのいずれか一項に記載の装置。
- 前記押進部(2〜5)が前記給送出口位置(8)で前記パッケージ(6)をコンベヤ・ベルト(23)へ移すように構成され、前記コンベヤ・ベルト(23)はコンベヤ・ベルトの速度で移動し、前記押進部(2〜5)が前記コンベヤ・ベルトの速度と実質的に同じ速度で前記パッケージ(6)を送出するように構成されている、請求項1から6までのいずれか一項に記載の装置。
- 前記パッケージ機を上下逆さになって出たパッケージ(6)を移動させ、回転させる回転手段(14)を更に備え、正常な向きに回転させた前記パッケージ(6)を前記装置(1)の前記給送入口位置(7)に載置する、請求項1から7までのいずれか一項に記載の装置。
- 押進部(2〜5)の回転の曲率半径と実質的に等しい半径を有する円周の一部に沿ってパッケージ(6)の搬送が行われる、請求項1から8までのいずれか一項に記載の装置。
- 前記押進部(2〜5)の前記回転の曲率半径が、前記パッケージ機を離れるパッケージ(6)の移動経路の曲率半径に実質的に等しい、請求項9に記載の装置。
- 前記押進部(2〜5)が、前記給送入口位置(7)から前記給送出口位置(8)へ一度に1個のパッケージを搬送するように構成された、請求項1から10までのいずれか一項に記載の装置。
- 前記押進部(2〜5)が、前記給送入口位置(7)から前記給送出口位置(8)へ一度に2個以上のパッケージ(6)を搬送するように構成された、請求項1から10までのいずれか一項に記載の装置。
- 互いの間に間隔を空けて前記パッケージ機から出てくる前記2個以上のパッケージ(6)が前記給送出口位置(8)へ搬送される前に、前記給送入口位置(7)で前記パッケージ(6)に係合する前記押進部(2〜5)が相対的に互いに向かって回転することにより、前記パッケージ(6)を押し束ねるように、前記押進部(2〜5)が構成されている、請求項12に記載の装置。
- パッケージ機に隣接する給送入口位置(7)で第1の少なくとも1つのパッケージ(6)のセットを第1及び第2のパッケージ押進部(2、4)の間で受け取るステップであって、前記第1の押進部(2)が第3の押進部(4)と一対に配置され、前記第2の押進部(3)が第4の押進部(5)と一対に配置され、前記第1と第3の押進部(2、4)並びに前記第2と第4の押進部(3、5)がそれぞれ、共通の中心軸(C)に関して相互に正反対位置に配置され、前記押進部(2〜5)が前記中心軸(C)の周りに回転可能であるステップと、
前記押進部(2〜5)を前記中心軸の周りに搬送方向(T)に回転させることにより、前記少なくとも1つのパッケージ(6)を給送出口位置(8)へ搬送するステップであって、前記第1の押進部(2)が前記少なくとも1つのパッケージ(6)の後ろを移動し、前記第2の押進部(3)が前記少なくとも1つのパッケージ(6)の前を移動するステップと、
前記少なくとも1つのパッケージ(6)が前記給送出口位置(8)に到達したとき、前記第1の押進部(2)を給送入口位置(7)に戻し、且つ前記第4の押進部(5)が前記給送入口位置(7)へ進むように前記第2の押進部(3)を前記中心軸(C)の周りを回転させることによって前進させるステップであって、前記第1及び第4の押進部(2、5)が第2の少なくとも1つのパッケージ(6)を受け取る用意ができるステップとを
含むことを特徴とする、パッケージ機からパッケージ(8)を給送する方法。 - 前記パッケージ(6)が前記給送出口位置(8)でコンベヤ・ベルト(23)に移され、前記コンベヤ・ベルト(23)はコンベヤ・ベルトの速度で移動し、前記パッケージ(6)が前記給送入口位置(7)から前記給送出口位置(8)へ前記コンベヤ・ベルトの速度と実質的に等しい速度で搬送される、請求項14に記載の方法。
- 前記パッケージ(6)が前記パッケージ機から上下逆さに取り上げられ、回転され、前記給送入口位置(7)では正常な向きに回されて載置される請求項14又は15に記載の方法。
- 前記パッケージ機から一度に1個のパッケージ(6)が給送される、請求項14から16までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記パッケージ機から一度に2個以上のパッケージ(6)が給送される、請求項14から16までのいずれか一項に記載の方法。
- 前記2個以上のパッケージ(6)が、
前記給送入口位置(7)で互いに間隔を空けて受け取られ、
前記パッケージ(6)を受け取った前記押進部(2〜5)を互いに向けて相対的に回転させることにより一緒に束ねられ、
互いに衝接して前記給送出口位置(8)へ搬送される、請求項18に記載の方法。
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