KR102635075B1 - 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 - Google Patents
포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102635075B1 KR102635075B1 KR1020220136931A KR20220136931A KR102635075B1 KR 102635075 B1 KR102635075 B1 KR 102635075B1 KR 1020220136931 A KR1020220136931 A KR 1020220136931A KR 20220136931 A KR20220136931 A KR 20220136931A KR 102635075 B1 KR102635075 B1 KR 102635075B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- packaged
- identification
- guide
- unit
- recognition device
- Prior art date
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 117
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000955 prescription drug Substances 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- -1 contents Substances 0.000 description 1
- 239000002552 dosage form Substances 0.000 description 1
- 235000006694 eating habits Nutrition 0.000 description 1
- 239000003168 generic drug Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
- G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
- G06K19/06028—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0216—Codes or marks on the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포장된 의약품을 선별 이송 및 식별하도록 된 식별 인식장치로서, 포장의약품들을 선별하여 이송시키는 선별 이송부와, 상기 선별 이송부에서 전달되는 상기 포장의약품을 인식하는 식별 인식부로 이루어지며, 상기 선별 이송부는 상기 포장의약품들이 수용되며, 배출구가 형성된 선별케이싱과, 상기 선별케이싱에 마련되어, 상기 포장의약품들을 이송시키는 회전안내부로 이루어져, 식별 인식장치에 선별 이송부와 식별 인식부를 마련하여 다수의 포장의약품을 순차적으로 배출한 후 이송되도록 함과 아울러 이송과정에서 포장의약품을 식별 및 인식하도록 함으로써, 포장의약품의 식별,인식에 따른 비용과 시간을 줄일 수 있게 되고, 정밀한 인식이 가능하게 되는 효과가 있다.
Description
본 발명은 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 식별 인식장치에 선별 이송부와 식별 인식부를 마련하여 다수의 포장의약품을 순차적으로 배출한 후 이송되도록 함과 아울러 이송과정에서 포장의약품을 식별 및 인식하도록 함으로써, 포장의약품의 식별,인식에 따른 비용과 시간을 줄일 수 있게 되고, 정밀한 인식이 가능하게 되는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치에 관한 것이다.
일반적으로 의약품은 환자의 질병을 치료하거나 예방하여 생명을 연장시키고 삶의 질을 개선시키는 중요한 역할을 한다. 특히 현대인의 식습관이나 생활습관의 다양화로 인해서 새로운 질병이나 만성질환이 유행함에 따라 의약품의 사용량이 점점 증가하고 있을 뿐만 아니라 그 종류도 점점 다양해지고 있는 실정이다. 또한 의약품 중에서 의사의 처방에 의해 판매될 수 있는 전문의약품의 수도 매년 급격히 늘어나는 추세에 있다. 이러한 현상은 처방약에 대한 관리의 중요성이 어느 때보다 증가하고 있음을 시사하는 것이다.
의약품은 매우 다양한 성분과 함량, 제형을 가지고 있어, 동일한 성분이라 할지라도 오리지널 약과 제네릭 약으로 구분되는 다양한 상품명들이 있다. 각각의 의약품은 복용량과 복용방법이 다르기 때문에, 개개인이 복용하는 의약품의 이름을 인지하고 어떤 질병에 사용되는 의약품인지 확인하고, 특정 의약품에 대한 적절한 용량과 용법에 따라 약물을 복용하는 것이 매우 중요하다.
이러한 의약품은 박스구조로 포장되거나 원형의 용기에 수용하여 판매되고 있으며, 의약품을 식별하기 위해 표면에 바코드 또는 RFID테그가 마련되어, 의약품을 식별할 수 있게 된다.
그러나, 종래에는 의약품을 식별하고 분류하기 위해 의약품이 포장된 포장품에 바코드 또는 RFID테그를 형성하고, 포장품에 형성된 바코드 또는 RFID테그를 작업자가 리더기를 이용하여 식별하여 정보를 파악한 후 분류시키게 되므로, 다수의 의약품을 인식 및 식별하는데 과도한 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 식별 인식장치에 선별 이송부와 식별 인식부를 마련하여 다수의 포장의약품을 순차적으로 배출한 후 이송되도록 함과 아울러 이송과정에서 포장의약품을 식별 및 인식하도록 함으로써, 포장의약품의 식별,인식에 따른 비용과 시간을 줄일 수 있게 되고, 정밀한 인식이 가능하게 되는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 포장된 의약품을 선별 이송 및 식별하도록 된 식별 인식장치로서, 포장의약품들을 선별하여 이송시키는 선별 이송부와, 상기 선별 이송부에서 전달되는 상기 포장의약품을 인식하는 식별 인식부로 이루어지며, 상기 선별 이송부는 상기 포장의약품들이 수용되며, 배출구가 형성된 선별케이싱과, 상기 선별케이싱에 마련되어, 상기 포장의약품들을 이송시키는 회전안내부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전안내부는 상기 선별케이싱에 마련되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 양측에 형성되는 가이드샤프트와, 상기 가이드샤프트의 하단부에 마련되는 안내날개로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선별케이싱에는 상기 배출구 방향으로 에어를 공급하여 상기 포장의약품을 배출시키는 에어이송부가 더 마련되며, 상기 에어이송부는 상기 선별케이싱에 마련되는 에어노즐과, 상기 에어노즐에 에어를 공급하는 에어펌프로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 식별 인식부는 상기 회전안내부에서 상기 포장의약품을 전달받아 이송시키는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 상부에 형성되는 고정프레임틀과, 상기 고정프레임틀에 설치되는 리더기유닛들로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송컨베이어에는 상기 포장의약품을 회전시키도록 회전안내부가 더 마련되며, 상기 회전안내부는 상기 이송컨베이어에 형성되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 형성되는 회전모터와, 상기 회전모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전패널로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송컨베이어에는 상기 포장의약품을 경사지게 배치되도록 투명의 앵글지지유닛이 더 마련되고, 상기 앵글지지유닛은 상기 이송컨베이어에 마련되는 고정브라켓에 연결되어 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 식별인식부에는 상기 이송컨베이어에서 전달되는 상기 포장의약품을 이송시키도록 직교컨베이어가 더 마련되고, 상기 직교컨베이어는 상기 이송컨베이어의 하측에 배치되며, 상기 이송컨베이어에는 경사안내부가 더 마련되고, 상기 경사안내부는 상기 이송컨베이어에 마련되는 연결브라켓과, 상기 연결브라켓에 연결되어 고정되는 경사안내패널로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경사안내패널에는 하부리더기가 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치는 식별 인식장치에 선별 이송부와 식별 인식부를 마련하여 다수의 포장의약품을 순차적으로 배출한 후 이송되도록 함과 아울러 이송과정에서 포장의약품을 식별 및 인식하도록 함으로써, 포장의약품의 식별,인식에 따른 비용과 시간을 줄일 수 있게 되고, 정밀한 인식이 가능하게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 선별 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 식별 인식부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 에어이송부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 회전안내부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 직교컨베이어를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 하부리더기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 선별 이송부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 식별 인식부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 에어이송부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 회전안내부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 직교컨베이어를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 하부리더기를 나타낸 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 선별 이송부를 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 식별 인식부를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 에어이송부를 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 회전안내부를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 단면도이다. 도 7은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 앵글지지유닛을 나타낸 정면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 직교컨베이어를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명에 따른 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치의 하부리더기를 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 식별 인식장치라 명명함)는 포장된 의약품을 선별 이송 및 식별하도록 된 식별 인식장치(10)로서, 이에 이와같은 식별 인식장치(10)는 선별 이송부(20)와 식별 인식부(30)로 이루어진다.
상기 선별 이송부(20)는 의약품이 용기 또는 박스에 포장된 포장의약품(100)들을 선별하여 이송시키게 된다.
상기 선별 이송부(20)는 상기 포장의약품(100)들이 수용되며, 수용된 포장의약품(100)이 순차적으로 배출되도록 배출구(211)가 형성된 원형의 케이싱구조로 형성된 선별케이싱(21)과, 상기 선별케이싱(21)에 마련되어, 상기 포장의약품(100)들을 이송시키는 회전안내부(22)로 이루어진다.
상기 선별케이싱(21)은 내부에 수용공간이 마련되고 상부가 개구된 케이싱구조로 형성된다.
상기 선별케이싱(21)의 저면에는 지지다리들을 나사체결하는 것도 가능하며, 프레임틀을 나사체결하여 고정시키는 것도 가능하다.
상기 회전안내부(50)(22)는 상기 선별케이싱(21)의 내측 저면에 나사체결되어 고정되는 구동모터(221)와, 상기 구동모터(221)의 회전축에 나사체결되어 고정되며, 상기 구동모터(221)의 구동에 의해 회전되는 회전샤프트(222)와, 상기 회전샤프트(222)의 양측에 상단부가 나사체결되어 고정되는 가이드샤프트(223)와, 상기 가이드샤프트(223)의 하단부에 나사체결되는 안내날개(224)로 이루어져, 상기 구동모터(221)의 구동에 의해 상기 안내날개(224)가 상기 수용공간에 배치된 포장의약품(100)들을 회전시켜 원심력에 의해 순차적으로 하나씩 상기 포장의약품(100)이 상기 배출구(211)를 통해 배출되어, 상기 식별 인식부(30)로 이동하게 된다.
이때, 상기 안내날개(224)는 곡선의 패널구조로 형성시키게 된다.
이때, 상기 선별케이싱(21)에는 상기 배출구(211) 방향으로 에어를 공급하여 상기 포장의약품(100)을 배출시키는 에어이송부(40)가 더 마련된다.
상기 에어이송부(40)는 상기 선별케이싱(21)의 내면에 나사체결되어 고정되는 에어노즐(41)과, 상기 에어노즐(41)에 에어를 공급하는 에어펌프(42)로 이루어져, 상기 에어노즐(41)에서 분사되는 압축공기가 상기 배출구(211) 방향으로 공급되도록 함으로써, 상기 배출구(211) 부분에 배치되는 상기 포장의약품(100)을 신속하게 배출시킬 수 있게 된다.
상기 식별 인식부(30)는 상기 선별 이송부(20)에서 전달되는 상기 포장의약품(100)에 표시된 바코드 또는 RFID테그를 인식하게 된다.
상기 식별 인식부(30)는 상기 회전안내부(50)(22)에서 상기 포장의약품(100)을 전달받아 이송시키는 이송컨베이어(31)와, 상기 이송컨베이어(31)의 측벽프레임의 상부에 하부가 나사체결되어 고정되는 " ㄷ " 자 형상의 고정프레임틀(32)과, 상기 고정프레임틀(32)의 내면에 나사체결되어 고정되는 리더기유닛(33)들로 이루어진다.
상기 리더기유닛(33)은 상기 포장의약품(100)에 표시된 바코드 또는 RFID테그를 인식하는 통상의 리더기이다.
상기 이송컨베이어(31)는 한쌍의 측벽프레임과 상기 측벽프레임들을 연결하며 회전되게 축결합되는 회전축과 상기 회전축들을 연결하며 궤도회전되는 컨베이어밸트와 상기 회전축을 회전시키는 작동모터로 이루어진다.
상기 이송컨베이어(31)는 상기 배출구(211)의 하측에 배치되어, 상기 배출구(211)에서 떨어지는 상기 포장의약품(100)을 전달받아 이송시키게 된다.
즉, 상기 이송컨베이어(31)를 통해 이송되는 상기 포장의약품(100)을 상기 고정프레임틀(32)을 관통하면서 상기 리더기유닛(33)들에 의해 표시된 바코드 또는 RFID테그가 인식됨으로써, 식별 및 분류할 수 있게 된다.
상기 이송컨베이어(31)에는 상기 포장의약품(100)을 회전시키도록 회전안내부(22)가 더 마련된다.
상기 회전안내부(22)는 상기 이송컨베이어(31)의 측벽프레임에 일단이 나사체결되어 고정되는 지지브라켓(51)과, 상기 지지브라켓(51)에 나사체결되어 고정되는 회전모터(52)와, 상기 회전모터(52)의 회전축에 저면이 나사체결되어 상기 회전모터(52)의 구동에 의해 회전되는 회전패널(53)로 이루어져, 상기 이송컨베이어(31)에서 상기 회전패널(53)로 포장의약품(100)을 전달받아 회전되도록 함으로써, 육면체 구조로 이루어진 상기 포장의약품(100)의 외면에 표시된 바코드 또는 RFID테그를 리더기 유닛으로 정밀하고 신속하게 식별하여 인식할 수 있게 된다.
상기 이송컨베이어(31)에는 상기 포장의약품(100)을 경사지게 배치되도록 " V " 자 형상으로 형성된 투명의 앵글지지유닛(60)이 더 마련되고, 상기 앵글지지유닛(60)은 상기 이송컨베이어(31)에 마련되는 고정브라켓(61)에 연결되어 고정된다.
상기 고정브라켓(61)은 상기 이송컨베이어(31)의 측벽프레임에 일단이 나사체결되어 고정되며, 상기 앵글지지유닛(60)은 상기 고정브라켓(61)에 나사체결되어 고정된다.
즉, 상기 이송컨베이어(31)에서 상기 앵글지지유닛(60)으로 포장의약품(100)을 전달받아 도면에서와 같이 경사지게 배치되도록 함으로써, 육면체 구조로 이루어진 상기 포장의약품(100)의 외면에 표시된 바코드 또는 RFID테그를 리더기 유닛으로 정밀하고 신속하게 식별하여 인식할 수 있게 된다.
상기 앵글지지유닛(60)은 투명의 합성수지재 또는 유리재로 형성시키게 된다.
상기 식별인식부에는 상기 이송컨베이어(31)에서 전달되는 상기 포장의약품(100)을 이송시키도록 직교컨베이어(70)가 더 마련되고, 상기 직교컨베이어(70)는 상기 이송컨베이어(31)의 하측에 배치되며, 상기 이송컨베이어(31)에는 경사안내부(80)가 더 마련되고, 상기 경사안내부(80)는 상기 이송컨베이어(31)의 측벽프레임이 일단이 나사체결되어 고정되는 연결브라켓(81)과, 상기 연결브라켓(81)에 나사체결되어 고정되는 경사안내패널(82)로 이루어져, 상기 이송컨베이어(31)의 상기 포장의약품(100)이 상기 경사안내패널(82)에 안내되어 상기 직교컨베이어(70)로 전달된 후 이송된다.
상기 직교컨베이어(70)에 의해 이송되는 포장의약품(100)의 이송방향을 바꿀 수 있게 된다.
상기 경사안내패널(82)에는 상기 포장의약품(100)의 바코드 또는 RFID테그를 식별하는 하부리더기(90)가 더 마련된다.
즉, 상기 하부리더기(90)는 상기 경사안내패널(82)과 맞닿는 상기 포장의약품(100)에 형성된 바코드 또는 RFID테그를 식별하여 인식함으로서, 이송과정에서 바닥면에 밀착되어 가려지는 바코드 또는 RFID테그를 용이하게 식별하여 인식할 수 있게 된다.
상기 경사안내패널(82)은 투명의 합성수지재 또는 유리재로 형성시키게 된다.
여기서, 상기 경사안내패널(82)에는 저면에 바이브레이터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 상기 포장의약품(100)이 상기 경사안내패널(82)에 안내되는 과정에서 마찰되어 멈추거나 걸림되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 앵글지지유닛(60)에는 내면에 작동홈(62)을 더 형성하고, 상기 작동홈(62)에 이송모터(63)를 끼운 후 나사체결하여 고정시키고, 상기 이송모터(63)의 회전축에 일부가 상기 작동홈(62)에서 돌출되에 외부에 노출되는 이송롤러(64)가 나사체결되어 고정되도록 함으로써, 상기 이송모터(63)의 구동에 의해 상기 이송롤러(64)가 회전되면서, 상기 앵글지지유닛(60)에 배치되는 원통형 또는 원통의 용기구조의 상기 포장의약품(100)을 회전시켜 포장의약품(100)의 바코드 또는 RFID테그를 용이하게 식별하여 인식할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송롤러(64)에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성마찰관을 끼워 고정시킴으로써, 상기 탄성마찰관과 원통의 상기 포장의약품(100)과의 밀착력을 높여 상기 이송롤러(64)가 공회전되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄성마찰관의 외면에 걸림마찰돌기들을 일체로 더 형성하여, 상기 걸림마찰돌기가 상기 포장의약품(100)에 걸림되어 회전과정에서 상기 이송롤러(64)가 공회전되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 앵글지지유닛(60)의 내면에는 베어링홈들을 더 형성하고, 상기 베어링홈에는 볼베어링이 회전되게 체결됨과 아울러 일부가 외부에 돌출되도록 함으로써, 상기 포장의약품(100)이 회전하는 과정에서 상기 볼베어링에 안내되어 마찰되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 경사안내패널(82)에는 상면에 안내베어링홈들을 더 형성하고, 상기 안내베어링홈에는 안내볼베어링이 회전되게 체결됨과 아울러 일부가 외부에 돌출되도록 함으로써, 상기 포장의약품(100)이 이동하는 과정에서 상기 안내볼베어링에 안내되어 마찰되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안내날개(224)의 외면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성패드를 더 부착하여 고정시킴으로써, 상기 포장의약품(100)과의 마찰력을 높여 이송효율을 향상시키게 되며, 상기 포장의약품(100)과 충돌시 충격을 완충시키도록 하는 것이 바람직하다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
10 : 식별 인식장치
20 : 선별 이송부
21 : 선별케이싱
211 : 배출구
22 : 회전안내부
221 : 구동모터
222 : 회전샤프트
223 : 가이드샤프트
224 : 안내날개
30 : 식별 인식부
31 : 이송컨베이어
32 : 고정프레임틀
33 : 리더기유닛
40 : 에어이송부
41 : 에어노즐
42 : 에어펌프
50 : 회전안내부
51 : 지지브라켓
52 : 회전모터
53 : 회전패널
60 : 앵글지지유닛
61 : 고정브라켓
62 : 작동홈
63 : 이송모터
64 : 이송롤러
70 : 직교컨베이어
80 : 경사안내부
81 : 연결브라켓
82 : 경사안내패널
90 : 하부리더기
100 : 포장의약품
20 : 선별 이송부
21 : 선별케이싱
211 : 배출구
22 : 회전안내부
221 : 구동모터
222 : 회전샤프트
223 : 가이드샤프트
224 : 안내날개
30 : 식별 인식부
31 : 이송컨베이어
32 : 고정프레임틀
33 : 리더기유닛
40 : 에어이송부
41 : 에어노즐
42 : 에어펌프
50 : 회전안내부
51 : 지지브라켓
52 : 회전모터
53 : 회전패널
60 : 앵글지지유닛
61 : 고정브라켓
62 : 작동홈
63 : 이송모터
64 : 이송롤러
70 : 직교컨베이어
80 : 경사안내부
81 : 연결브라켓
82 : 경사안내패널
90 : 하부리더기
100 : 포장의약품
Claims (8)
- 포장된 의약품을 선별 이송 및 식별하도록 된 식별 인식장치로서,
포장의약품들을 선별하여 이송시키는 선별 이송부; 및
상기 선별 이송부에서 전달되는 상기 포장의약품을 인식하는 식별 인식부로 이루어지며,
상기 선별 이송부는,
상기 포장의약품들이 수용되며, 배출구가 형성된 선별케이싱과,
상기 선별케이싱에 마련되어, 상기 포장의약품들을 이송시키는 회전안내부로 이루어진 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치에 있어서,
상기 식별 인식부는,
상기 회전안내부에서 상기 포장의약품을 전달받아 이송시키는 이송컨베이어와,
상기 이송컨베이어의 상부에 형성되는 고정프레임틀과,
상기 고정프레임틀에 설치되는 리더기유닛들로 이루어지며,
상기 식별인식부에는 상기 이송컨베이어에서 전달되는 상기 포장의약품을 이송시키도록 직교컨베이어가 더 마련되고,
상기 직교컨베이어는 상기 이송컨베이어의 하측에 배치되며,
상기 이송컨베이어에는 경사안내부가 더 마련되고,
상기 경사안내부는 상기 이송컨베이어에 마련되는 연결브라켓과,
상기 연결브라켓에 연결되어 고정되는 경사안내패널로 이루어지며,
상기 경사안내패널에는 저면에 바이브레이터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 상기 포장의약품이 상기 경사안내패널에 안내되는 과정에서 마찰되어 멈추거나 걸림되는 것을 방지되도록 하고,
상기 경사안내패널에는 상면에 안내베어링홈들을 더 형성하고, 상기 안내베어링홈에는 안내볼베어링이 회전되게 체결됨과 아울러 일부가 외부에 돌출되도록 함으로써, 상기 포장의약품이 이동하는 과정에서 상기 안내볼베어링에 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 회전안내부는 상기 선별케이싱에 마련되는 구동모터와,
상기 구동모터의 회전축에 연결되는 회전샤프트와,
상기 회전샤프트의 양측에 형성되는 가이드샤프트와,
상기 가이드샤프트의 하단부에 마련되는 안내날개로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 선별케이싱에는 상기 배출구 방향으로 에어를 공급하여 상기 포장의약품을 배출시키는 에어이송부가 더 마련되며,
상기 에어이송부는,
상기 선별케이싱에 마련되는 에어노즐과,
상기 에어노즐에 에어를 공급하는 에어펌프로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 이송컨베이어에는 상기 포장의약품을 회전시키도록 회전안내부가 더 마련되며,
상기 회전안내부는 상기 이송컨베이어에 형성되는 지지브라켓과,
상기 지지브라켓에 형성되는 회전모터와,
상기 회전모터의 회전축에 연결되어 회전되는 회전패널로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 이송컨베이어에는 상기 포장의약품을 경사지게 배치되도록 투명의 앵글지지유닛이 더 마련되고,
상기 앵글지지유닛은 상기 이송컨베이어에 마련되는 고정브라켓에 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 경사안내패널에는 하부리더기가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220136931A KR102635075B1 (ko) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220136931A KR102635075B1 (ko) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102635075B1 true KR102635075B1 (ko) | 2024-03-07 |
Family
ID=90271554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220136931A KR102635075B1 (ko) | 2022-10-22 | 2022-10-22 | 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102635075B1 (ko) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06312829A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Kumamoto Techno Porisu Zaidan | 果実選別装置 |
KR20050088106A (ko) * | 2002-12-13 | 2005-09-01 | 테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님 | 공급 장치 |
JP2011102185A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Shigeru Co Ltd | 振動式部品供給装置 |
KR20110101383A (ko) * | 2010-03-08 | 2011-09-16 | 한미아이티 주식회사 | 의약품 발송검수기 이송장치 |
KR20150083660A (ko) * | 2014-01-10 | 2015-07-20 | 주식회사 인포피아 | 약제 카트리지 |
KR20180056945A (ko) * | 2016-11-21 | 2018-05-30 | 한국콘베어공업주식회사 | 물품분류기용 다단 슈트장치, 그의 제어장치 및 제어방법 |
KR101956468B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-03-11 | 주식회사 영신코아 | 성형코어 이송용 컨베이어 시스템 |
KR102440361B1 (ko) | 2020-10-28 | 2022-09-05 | 연세대학교 산학협력단 | 의약품의 정보를 식별하고 전산 시스템을 이용하여 의약품의 재고 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법 |
-
2022
- 2022-10-22 KR KR1020220136931A patent/KR102635075B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06312829A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Kumamoto Techno Porisu Zaidan | 果実選別装置 |
KR20050088106A (ko) * | 2002-12-13 | 2005-09-01 | 테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님 | 공급 장치 |
JP2011102185A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-05-26 | Shigeru Co Ltd | 振動式部品供給装置 |
KR20110101383A (ko) * | 2010-03-08 | 2011-09-16 | 한미아이티 주식회사 | 의약품 발송검수기 이송장치 |
KR20150083660A (ko) * | 2014-01-10 | 2015-07-20 | 주식회사 인포피아 | 약제 카트리지 |
KR20180056945A (ko) * | 2016-11-21 | 2018-05-30 | 한국콘베어공업주식회사 | 물품분류기용 다단 슈트장치, 그의 제어장치 및 제어방법 |
KR101956468B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-03-11 | 주식회사 영신코아 | 성형코어 이송용 컨베이어 시스템 |
KR102440361B1 (ko) | 2020-10-28 | 2022-09-05 | 연세대학교 산학협력단 | 의약품의 정보를 식별하고 전산 시스템을 이용하여 의약품의 재고 정보를 제공하기 위한 장치 및 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8091733B2 (en) | Automated article dispensation mechanism | |
US8386073B2 (en) | Module for regulating quantity of various-shaped tablets in automatic tablet dispenser, and tablet dispensing method thereof | |
US8261936B2 (en) | Device for dispensing vials useful in system and method for dispensing prescriptions | |
CA2428556C (en) | System and method for dispensing prescriptions | |
US20060241807A1 (en) | Devices useful in system and method for dispensing prescriptions | |
US20060225383A1 (en) | Pharmaceutical singulation counting and dispensing system | |
US8016095B2 (en) | Device for offloading capped vials useful in system and method for method for dispensing prescriptions | |
US8616409B2 (en) | Devices for dispensing objects useful in system and method for dispensing | |
US8770437B2 (en) | Methods and apparatus for dispensing solid articles | |
US20030089085A1 (en) | Ampoule storage container | |
KR102635075B1 (ko) | 포장 의약품 선별 이송기능을 갖는 식별 인식장치 | |
US8056760B2 (en) | Cap dispensing devices useful in system and method for dispensing prescriptions | |
KR102657692B1 (ko) | 포장의약품의 이송 및 분류 기능을 갖는 이송장치 | |
WO2020079689A1 (en) | Domestic automatic dispenser for medications, food additives and supplements | |
US20120024423A1 (en) | Medicament filling machine | |
CN107284743A (zh) | 医疗针剂的调配包装装置 | |
JP7133696B2 (ja) | 薬品排出装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム | |
JP2019076574A (ja) | 薬品払出システム | |
JP2019213693A (ja) | 薬品識別装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム、薬品識別方法 | |
JPH10324416A (ja) | アンプル方向転換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |