EP2436602A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren eines Schüttguts - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren eines Schüttguts Download PDF

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EP2436602A1
EP2436602A1 EP10186017A EP10186017A EP2436602A1 EP 2436602 A1 EP2436602 A1 EP 2436602A1 EP 10186017 A EP10186017 A EP 10186017A EP 10186017 A EP10186017 A EP 10186017A EP 2436602 A1 EP2436602 A1 EP 2436602A1
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EP
European Patent Office
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bulk material
outlet
conveyor
container
dosing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10186017A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Kleiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler AG
Original Assignee
Buehler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Buehler AG filed Critical Buehler AG
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Priority to CA2813105A priority patent/CA2813105C/en
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Priority to ES11763729.8T priority patent/ES2569031T3/es
Priority to EP11763729.8A priority patent/EP2621814B1/de
Priority to US13/876,993 priority patent/US9266628B2/en
Publication of EP2436602A1 publication Critical patent/EP2436602A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for dosing bulk material and in particular to the use of the device for carrying out the method for dosing bulk material having the features of the preambles of the independent claims.
  • the DE 197 34 109 A1 is a device for dosing and dispensing a quantity of contents known.
  • the device has a plurality of screw feeders, which are each connected by means of a flexible piece of hose with a through-chamber.
  • the passage chamber is designed to be horizontally movable, so that it can be moved synchronously with a packaging container via a specific conveying path. An outlet of the passage chamber is thus over the specific conveyor line in a relatively fixed position to the packaging container.
  • a material compacting apparatus for recyclable waste material is known.
  • a housing In a housing is a screw conveyor, which takes over the waste material from a job site, compressed during a carriage and delivers after compression to a collecting space.
  • this device has the disadvantage that when dosing a particular floury bulk material, a strong dust may occur.
  • the additionally necessary shaking device often makes the device for metering slower, since an additional process step is necessary, as well as more complex and therefore more expensive to manufacture.
  • this device has the disadvantage that the device is structurally complicated by the necessary evacuation and also the process for dosing a bulk material is more complicated to perform.
  • the device according to the invention for dosing and in particular compacting bulk material comprises a conveyor for dosing the bulk material. Furthermore, the device comprises a measuring device for measuring a measured quantity and a receiving device for receiving a container, in particular a bag.
  • the conveyor has an outlet for the bulk material.
  • the receiving device and the outlet can be positioned relative to one another as a function of the measured variable.
  • the outlet and the receiving device are controllable and / or controllably positionable.
  • the receiving device and the outlet are continuously positioned relative to each other at least in a period of dosing.
  • a device which receives the container and / or supports.
  • This may for example be a clamping device or a movable bottom surface for a bag, wherein the bag is placed only on the bottom surface.
  • the embodiment according to the invention has the advantage that the outlet of the conveyor and the receiving device can be positioned relative to one another in such a way that the generation of dust in the environment during dosing is minimized as much as possible and at the same time the compacting of the metered bulk material can be improved.
  • a large distance can be adjusted to achieve through the conveyor the largest possible delivery rate of the bulk material, whereupon then the distance to the bottom of the container is reduced for final compaction by the metered from the conveyor bulk material.
  • This method is preferably to be used with bulk materials that have no large dust during dosing.
  • Another advantage of the inventive design of the device is a simplified construction, since neither means for generating vacuum are still necessary vibrating devices for compaction. This also has the advantage that due to the lack of compaction by means of a vibrator dosing can be done faster because in particular no additional process step is necessary.
  • the device has, as described above and below, input means for setting at least one operating parameter for the metering of the bulk material.
  • Operating parameters are at least one of the following parameters or a combination of these: type of bulk material; volume of the bulk material to be metered; weight to be dosed; Delivery rate of the conveyor; Dosing total duration; relative positioning of outlet and receiver at the beginning of dosing.
  • the relative positioning of the outlet and receiving device at the beginning of the dosing process depends on the bulk material to be dosed, so that automatically depending on the type of bulk material which has been selected or preset the optimum relative positioning of the outlet and receiver can be adjusted by the device.
  • the metering of the bulk material can be designed in particular according to a variant as a continuous metering of the bulk material. This means that from a reservoir of bulk material respectively the required amount, i. Weight and / or volume is filled into the container, wherein in particular the already metered volume and / or weight should be measured.
  • the metering of the bulk material may be carried out in particular in a batch process, i. that the quantities of bulk material to be metered are already portioned in an earlier process step, so that monitoring of the already metered amount of bulk material during the metering is not necessary.
  • At least one of the following measured variables can be measured for the relative positioning of receiving device and outlet: current consumption of the conveyor; Weight of the dosed bulk material; Filling level of the bulk material in the container; metering; metered volume of the bulk material.
  • the current consumption of the conveyor which is an indicator of the resistance of the bulk material to be metered and thus indicates the relative positioning of the receiving device and outlet as a function of this measured variable, can be used as a parameter for relative positioning can be used, in particular, the relative positioning can be regulated.
  • the weight of the metered bulk material can be determined, for example, with a balance mounted in and / or on the receiving device.
  • the weight of the bulk material dosed, for example, from a storage container can also be determined by means of a balance for determining the weight loss of the storage container, or else with a differential balance according to FIG WO 2010/052325 A1 ,
  • the filling level can be determined, for example, by means of a filling level sensor and / or a camera.
  • the metered volume of the bulk material can be determined, for example, via an adjustable delivery rate of bulk material on the conveyor by means of the measured metering time, so that the volume of the bulk material to be metered is reached after the total metering time has been reached.
  • the metered volume can also be determined from the weight of the metered bulk material.
  • the weight of the metered bulk material, a filling level of the bulk material in the container or a metering time can be correlated, for example, with previously stored data in, for example, in the device data processing means, so that an optimal positioning between outlet and receiving device is adjustable, the outlet and recording device in particular controllably positioned are.
  • a combination of different measures for positioning of recording device and outlet is conceivable for further improving the compaction and / or the prevention of dust.
  • a first positioning due to a filling level of the bulk material in the container or the dosing that is, a control of the positioning, this positioning is then controlled due to the current consumption of the conveyor.
  • the receiving device has a positioning device, so that the receiving device can be positioned relative to the outlet and in particular that the outlet is firmly positioned.
  • a positioning device in the sense of the present application is, for example, a combination of guide rails along which the receiving device is movable and a drive, for example an electric motor, in particular a stepper motor, or else a pneumatic system.
  • This embodiment has the advantage that only the position of the receiving device is to be positioned relative to the outlet, which reduces the design complexity and thus makes the device less expensive. This is particularly assisted by the fixedly positioned outlet, i. immovable outlet, which simplifies positioning and thus increases the precision of positioning.
  • this embodiment has the further advantage that, in the case of a fixed outlet to the conveyor, not the entire metering device, i. the conveyor with drive, must be moved, since this usually has a high weight.
  • the positioning device can be simplified and is energetically cheaper to operate in operation.
  • the conveyor is designed as a screw conveyor, wherein the receiving device and the outlet in Dependence of a measured torque relative to each other can be positioned.
  • torque sensor for example, indirectly the measured current consumption of the screw conveyor for dosing or also known to those skilled strain gauges are.
  • the delivery rate of bulk material is essentially dependent on the speed of the screw. In doing so, the rate of delivery, i. adjust the volume delivered per unit time, of bulk material.
  • the current consumption of the screw conveyor changes depending on a conveying resistance of the bulk material.
  • the delivery resistance which is also referred to as flow resistance, depends, for example, on the filling level of bulk material in the container and the relative positioning of the outlet of the screw conveyor and the receiving device with the container.
  • the conveyor is arranged such that the conveying direction of the bulk material in the conveyor is substantially parallel to the action of gravity.
  • substantially parallel to the effect of gravity means that the conveyor is arranged substantially vertically.
  • substantially parallel to the effect of gravity means that the conveying direction and in particular the axis of a screw of the screw conveyor at an angle of ⁇ 20 °, preferably ⁇ 10 ° and more preferably ⁇ 5 ° to the effect of gravity.
  • the receiving device can be positioned in the conveying direction relative to the outlet.
  • the receiving device can only be positioned substantially parallel to the effect of gravity.
  • the receiving device is designed such that the outlet can engage in the container during dosing.
  • the receiving device has a fastening device for fastening the filling opening.
  • This fastening device is designed such that the filling opening of the container is formed so that the outlet can engage in the container and also air which is displaced by the metered bulk material, can escape from the container.
  • the receiving device has a support device for supporting a bottom of the container.
  • This support device is designed in particular as a bearing surface.
  • the device is designed as Absackkarussell.
  • a bagging carousel is understood to mean a device for metering bulk material into a container which has at least one receiving device for receiving a container, the bagging carousel having a fastening position for fastening the filling opening to the fastening device.
  • the bagging carousel has a metering position for metering bulk material into the container and a removal position at which the container is removed from the bagging carousel.
  • the bagging carousel has means for transporting the container from the attachment position to the metering position and to the removal position.
  • the device has an attachment device for the automated fastening of a container to the fastening device.
  • the device has a removal device for automated removal of the container from the fastening device.
  • Another aspect of the present invention is directed to a method for dosing and, in particular, compacting bulk material.
  • This method is carried out in particular with a device described above.
  • This method includes the step of positioning a conveyor and a receiver relative to one another with a distance between an outlet of the conveyor and a bottom of a container in the receiver.
  • the positioning of the conveyor and an attachment of the container in the receiving device can be done in any order.
  • This is followed by dosing of the bulk material by means of the conveyor into the container through a filling opening of the container.
  • a measured variable is measured at least during metering, wherein in particular a current consumption of the conveyor, a weight of the metered bulk material, a filling level of the bulk material in the container, a metered volume of the bulk material or a metering time is measured. It is also possible to carry out a sequential or simultaneous measurement of the aforementioned measured quantities. This is followed by adjusting the distance between the outlet and the bottom as a function of at least one of the measured variables measured during dosing.
  • This method is carried out in particular with a device as described above and therefore has all the advantages of the device described above.
  • a distance between the outlet and the bottom is defined in the application as a distance parallel to gravity between the lowest point of the floor in the area of a projection of the outlet parallel to gravity on the ground and the average of the lowest and highest point of the outlet when used as intended exclusively below Consideration of the distance in the direction of gravity. In other words, a distance perpendicular to the direction of gravity is not considered.
  • a screw conveyor is used as conveyor in the method, wherein the receiving device and the outlet are positioned relative to one another in dependence on a measured torque.
  • the receiving device is positioned relative to the outlet.
  • This refinement of the method also has the above-described advantages with regard to the torque measurement and the positioning of the receiving device relative to the outlet.
  • the outlet firmly positioned.
  • the distance is increased during dosing.
  • the distance is controlled and / or regulated as a function of the measured variable measured.
  • the adjustment of the distance is carried out continuously at least in a period of dosing.
  • Another alternative aspect of the present invention is directed to the use of a device as described above for carrying out a method as described above for metering bulk material.
  • bulk materials from the list of the following products or mixtures thereof are metered: cement, lime, plastic, grain, semolina, flour, bran, feed.
  • An additional alternative aspect is directed to an apparatus having a screw conveyor for metering bulk material.
  • the device corresponds to the device described above.
  • the screw conveyor in particular bulk material is compacted.
  • the screw conveyor is arranged substantially vertically when used as intended.
  • substantially vertical in the sense of the present application has the meaning that the axis of the screw of the screw conveyor is aligned in normal use substantially parallel to gravity, in particular in an angular range of ⁇ 20 °, preferably ⁇ 10 ° and most preferably ⁇ 5 ° with respect to the direction of gravity.
  • This embodiment of the device has the advantage that the device for dosing bulk material is simplified, since in particular no bent tubes for conveying the bulk material in a container are necessary and also the promotion of the bulk material is supported in the container by gravity and thus the energy consumption is lowered.
  • the risk that the product remains in the device for a long time because of the structural design of the device It is not reliably reduced. This may be the case, for example, if, in particular in the region of bends of pipes through which the bulk material is conveyed, bulk material accumulates and is not transported further, which is undesirable.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an inventive device 1 for dosing of bulk material 2 is shown.
  • the device 1 has a frame 15 in which a screw conveyor 10, a fastening device 26, a receiving device 20 and a positioning device 27 are mounted.
  • a worm 17 of the screw conveyor 10 is driven by means of a drive 13, that is set in rotation.
  • the screw conveyor 10 has a funnel-shaped inlet region 14 with an inlet 11.
  • the screw conveyor 10 has an outlet 12, which engages in the fastening device 26.
  • a bag 22 is received, wherein a filling opening 23 of the bag 22 is received.
  • the fastening device 26 is part of the receiving device 20.
  • the receiving device 20 in the vertical direction, i. parallel to the axis of the screw 17 relative to the screw conveyor 10, positionable.
  • the device 1 also has two raising means 16 for alignment and in particular for adjusting the angle of the device with respect to the effect of gravity.
  • bulk material 2 is conveyed into the inlet 11 according to the arrow designated 2 and metered into the bag 22 by means of the screw conveyor 10, wherein a torque of the screw conveyor is measured with a measuring device, not shown, and the distance d between outlet 12 and bottom 24 by means the positioning device 27 is set in dependence on the measured torque.
  • FIG. 2 is the inventive device according to FIG. 1 shown in a second position. Same reference signs denote the same features as in FIG. 1 described and will be explained again only when needed.
  • a screw conveyor 10 with a screw 17 engages in a fastening device 26 in a container 21 with a filling opening 23 a.
  • the container 21 has a bottom 24, wherein an outlet 12 of the screw conveyor 10 adjacent to Bottom 24 of the container 21 is positioned, that is, the distance d is about 5 cm.
  • bulk material 2 is now conveyed through the inlet 11 of the screw conveyor 10 and metered into the container 21 by means of the screw conveyor 10.
  • a torque on the current consumption of the screw conveyor is determined by means of a measuring device, not shown, so that with an increase in power consumption, a receiving device 20 parallel to the axis of the screw 17, i. moved parallel to the effect of gravity, whereby the distance d increases.
  • FIG. 3 is a dosing for semolina in a bag with a device according to the invention shown.
  • the dosing process is started, wherein a position 33 of a receiving device is selected so that a distance between a bottom of the bag and an outlet of a screw conveyor is ⁇ 5 cm.
  • the dosing operation is started, with the dosed volume passing through the curve 35, i. the cumulative filling volume is shown.
  • the measurement of the torque which is represented by the curve 30, is started and compared with a target torque 31.
  • a screw speed 34 of a screw conveyor is set to a constant value after a startup time of t ⁇ 1s.
  • the torque 30 rises above the preset target torque 31, whereupon a distance between an outlet of the screw conveyor and the bottom of the bag is increased.

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Abstract

Die erfindungsgemässe Vorrichtung (1) zum Dosieren und insbesondere Verdichten von Schüttgut (2) umfasst einen Förderer zum Dosieren des Schüttguts. Weiter umfasst die Vorrichtung (1) eine Messeinrichtung zur Messung einer Messgrösse und eine Aufnahmevorrichtung (20) zur Aufnahme eines Behälters, insbesondere eines Sacks (22). Der Förderer weist einen Auslass (12) für das Schüttgut (2) auf. Der Behälter weist eine Einfüllöffnung (23) auf. Die Aufnahmevorrichtung (20) und der Auslass (12) sind während des Dosierens von Schüttgut (2) in die Einfüllöffnung (23) relativ zueinander positionierbar in Abhängigkeit von der Messgrösse. Insbesondere sind der Auslass (12) und die Aufnahmevorrichtung (23) steuerbar und/oder regelbar positionierbar.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Dosieren von Schüttgut und insbesondere die Verwendung der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Dosieren von Schüttgut mit den Merkmalen der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche.
  • Aus der DE 197 34 109 A1 ist eine Vorrichtung zum Dosieren und Abgeben einer Füllgutmenge bekannt. Die Vorrichtung weist mehrere Schneckendosierer auf, die jeweils mittels eines flexiblen Schlauchstücks mit einer Durchgangskammer verbunden sind. Die Durchgangskammer ist horizontal beweglich ausgebildet, sodass diese über eine bestimmte Förderstrecke mit einem Verpackungsbehälter synchron mitbewegt werden kann. Ein Auslass der Durchgangskammer ist somit über die bestimmte Förderstrecke in relativ fester Position zum Verpackungsbehälter.
  • Aus der EP 0 930 153 A2 ist eine Materialverdichtungsvorrichtung für wiederverwertbares Abfallmaterial bekannt. In einem Gehäuse befindet sich eine Förderschnecke, die von einem Aufgabeort das Abfallmaterial übernimmt, während einer Beförderung verdichtet und nach der Verdichtung an einen Sammelraum abgibt.
  • Diese Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass bei der Dosierung von Schüttgut in einen Behälter häufig eine starke Staubentwicklung insbesondere bei mehlhaltigen Schüttgütern entsteht und sowie auch die erzielte Kompaktierung oft nicht ausreichend ist. Eine Staubentwicklung kann nachteilig sein, da Staub die Umgebung verschmutzen kann und zudem die Funktionalität von technischen Einrichtungen in der Umgebung beeinträchtigen kann. Aus der WO 2010/052325 A1 ist eine Schüttgut-Absackvorrichtung bekannt mit einer Rütteleinrichtung zur Kompaktierung von dosiertem Schüttgut.
  • Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass bei der Dosierung eines insbesondere mehligen Schüttguts eine starke Staubentwicklung auftreten kann. Zudem macht die zusätzlich notwendige Rütteleinrichtung die Vorrichtung zur Dosierung oft langsamer, da ein zusätzlicher Verfahrensschritt notwendig ist, sowie auch komplexer und damit kostspieliger in der Herstellung.
  • Aus der WO 2008/025175 ist eine Vorrichtung von Schüttgütern in einer evakuierten Umgebung bekannt.
  • Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass die Vorrichtung durch die notwendige Evakuierung konstruktiv aufwendig gestaltet ist und zudem das Verfahren zur Dosierung eines Schüttguts komplizierter durchzuführen ist.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des bekannten zu vermeiden, insbesondere also eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, durch die bei der Dosierung von Schüttgütern weniger Staub erzeugt wird. Weiter besteht die Aufgabe darin, die Kompaktierung der Schüttgüter bei der Dosierung zu erhöhen und den Aufbau der Vorrichtung zu vereinfachen.
  • Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Dosieren und insbesondere Verdichten von Schüttgut umfasst einen Förderer zum Dosieren des Schüttguts. Weiter umfasst die Vorrichtung eine Messeinrichtung zur Messung einer Messgrösse und eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Behälters, insbesondere eines Sacks. Der Förderer weist einen Auslass für das Schüttgut auf. Die Aufnahmevorrichtung und der Auslass sind während des Dosierens von Schüttgut in eine Einfüllöffnung eines Behälters relativ zueinander positionierbar in Abhängigkeit von der Messgrösse. Insbesondere sind der Auslass und die Aufnahmevorrichtung steuerbar und/oder regelbar positionierbar. Bevorzugt sind die Aufnahmevorrichtung und der Auslass kontinuierlich zumindest in einem Zeitabschnitt des Dosierens relativ zueinander positionierbar.
  • Unter einer Aufnahmevorrichtung im Sinne der Anmeldung wird eine Vorrichtung verstanden, die den Behälter aufnimmt und / oder stützt. Dies kann beispielsweise eine Klemmvorrichtung oder auch eine bewegliche Bodenfläche für einen Sack sein, wobei der Sack lediglich auf die Bodenfläche gestellt wird.
  • Die erfindungsgemässe Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Auslass des Förderers und die Aufnahmevorrichtung so zueinander positioniert werden können, dass die Staubentwicklung in der Umgebung während des Dosierens möglichst minimiert wird und gleichzeitig auch die Kompaktierung des dosierten Schüttguts verbessert werden kann.
  • Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Auslass zum Beginn des Dosierens näher an einem Boden des Behälters positioniert wird und während des Dosierens in Abhängigkeit von der gemessenen Messgrösse der Auslass vom Boden wegbewegt wird, d.h. mit grösserem Abstand positioniert wird.
  • Beispielsweise kann jedoch auch zum Beginn des Dosierens ein grosser Abstand eingestellt werden, um durch den Förderer eine möglichst grosse Förderrate des Schüttguts zu erzielen, woraufhin anschliessend der Abstand zum Boden des Behälters verringert wird zur abschliessenden Kompaktierung durch das aus dem Förderer dosierte Schüttgut. Dieses Verfahren ist bevorzugt mit Schüttgütern anzuwenden, die keine grosse Staubentwicklung aufweisen beim Dosieren.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Ausgestaltung der Vorrichtung ist eine vereinfachte Bauweise, da weder Einrichtungen zur Erzeugung von Vakuum notwendig sind noch Rüttelvorrichtungen zur Kompaktierung. Dies hat zudem den Vorteil, dass durch die fehlende Notwendigkeit der Kompaktierung mittels einer Rütteleinrichtung das Dosieren schneller erfolgen kann, da hierfür insbesondere kein zusätzlicher Verfahrensschritt notwendig ist.
  • Insbesondere weist die Vorrichtung wie oben und im Folgenden beschrieben Eingabemittel zur Einstellung von zumindest einem Betriebsparameter für die Dosierung des Schüttguts auf. Betriebsparameter sind zumindest einer der folgenden Parameter oder eine Kombination von diesen: Art des Schüttguts; zu dosierendes Volumen des Schüttguts; zu dosierendes Gewicht; Förderrate des Förderers; Dosier-Gesamtdauer; relative Positionierung von Auslass und Aufnahmevorrichtung zu Beginn des Dosiervorgangs.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Vorrichtung optimal für die Dosierung einstellbar ist in Abhängigkeit von den gewählten Betriebsparametern, so dass die Staubentwicklung minimiert wird und die Kompaktierung des Schüttguts verbessert wird.
  • Beispielsweise ist die relative Positionierung von Auslass und Aufnahmevorrichtung zu Beginn des Dosiervorgangs abhängig vom zu dosierenden Schüttgut, so dass in Abhängigkeit von der Art des Schüttguts, welche ausgewählt wurde oder voreingestellt ist, automatisch die optimale relative Positionierung von Auslass und Aufnahmevorrichtung von der Vorrichtung eingestellt werden kann.
  • Die Dosierung des Schüttguts kann insbesondere gemäss einer Variante als kontinuierliche Dosierung des Schüttguts ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass aus einem Reservoir an Schüttgut jeweils die benötigte Menge, d.h. Gewicht und / oder Volumen, in den Behälter abgefüllt wird, wobei insbesondere dabei das bereits dosierte Volumen und / oder Gewicht gemessen werden sollte.
  • Alternativ kann die Dosierung des Schüttguts insbesondere in einem Batch-Prozess durchgeführt werden, d.h. das in einem früheren Verfahrensschritt die zu dosierenden Mengen an Schüttgut bereits portioniert werden, so dass eine Überwachung der bereits dosierten Menge an Schüttgut während der Dosierung nicht notwendig ist.
  • Bevorzugt ist zumindest ein der folgenden Messgrössen messbar zur relativen Positionierung von Aufnahmevorrichtung und Auslass: Stromaufnahme des Förderers; Gewicht des dosierten Schüttguts; Füllhöhe des Schüttguts im Behälter; Dosierzeit; dosiertes Volumen des Schüttguts.
  • Dies hat den Vorteil, dass in Abhängigkeit vom verwendeten Schüttgut die vorteilhafteste Messgrösse ausgewählt werden kann zur relativen Positionierung von Aufnahmevorrichtung und Auslass.
  • Die Stromaufnahme des Förderers, welche ein Indikator für den Widerstand des zu dosierenden Schüttguts ist und somit die relative Positionierung von Aufnahmevorrichtung und Auslass in Abhängigkeit von dieser Messgrösse angibt, kann als Messgrösse zur relativen Positionierung verwendet werden, wobei insbesondere die relative Positionierung geregelt erfolgen kann.
  • Das Gewicht des dosierten Schüttguts lässt sich beispielsweise mit einer in und / oder an der Aufnahmevorrichtung angebrachten Waage bestimmen. Alternativ kann auch das beispielsweise aus einem Vorratsbehälter dosierte Gewicht des Schüttguts mittels einer Waage zur Bestimmung der Gewichtsabnahme des Vorratsbehälters bestimmt werden oder aber auch mit einer Differential-Waage gemäss der WO 2010/052325 A1 .
  • Die Füllhöhe kann beispielsweise mittels eines FüllstandsSensors und / oder einer Kamera bestimmt werden.
  • Das dosierte Volumen des Schüttguts kann beispielsweise über eine einstellbare Förderrate von Schüttgut am Förderer mittels der gemessenen Dosierzeit bestimmt werden, so dass nach erreichen der Dosier-Gesamtdauer das zu dosierende Volumen des Schüttguts erreicht wird. Beispielsweise lässt sich das dosierte Volumen auch aus dem Gewicht des dosierten Schüttguts bestimmen.
  • Das Gewicht des dosierten Schüttguts, eine Füllhöhe des Schüttguts im Behälter oder auch eine Dosierzeit lassen sich beispielsweise mit zuvor hinterlegten Daten in beispielsweise in der Vorrichtung vorhandenen Datenverarbeitungsmitteln korrelieren, sodass eine optimale Positionierung zwischen Auslass und Aufnahmevorrichtung einstellbar ist, wobei Auslass und Aufnahmevorrichtung insbesondere steuerbar positionierbar sind.
  • Auch eine Kombination der verschieden Messgrössen zur Positionierung von Aufnahmevorrichtung und Auslass ist denkbar zur weiteren Verbesserung der Kompaktierung und/oder der Vermeidung von Staubentwicklung. Hierzu kann beispielsweise eine erste Positionierung aufgrund einer Füllhöhe des Schüttguts im Behälter oder auch der Dosierzeit erfolgen, d.h. ein Steuerung der Positionierung, wobei diese Positionierung daraufhin aufgrund der Stromaufnahme des Förderers geregelt wird.
  • Besonders bevorzugt weist die Aufnahmevorrichtung eine Positionierungseinrichtung auf, sodass die Aufnahmevorrichtung relativ zum Auslass positionierbar ist und dass insbesondere der Auslass fest positioniert ist.
  • Eine Positionierungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist beispielsweise eine Kombination aus Führungsschienen, entlang denen die Aufnahmevorrichtung bewegbar ist und einem Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, insbesondere Schrittmotor, oder auch einer Pneumatik.
  • Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass lediglich die Position der Aufnahmevorrichtung relativ zum Auslass zu positionieren ist, was den konstruktiven Aufwand verringert und damit die Vorrichtung kostengünstiger macht. Dies wird insbesondere unterstütz durch den fest positionierten Auslass, d.h. unbeweglichen Auslass, was die Positionierung vereinfacht und damit auch die Präzision der Positionierung erhöht.
  • Insbesondere weist diese Ausgestaltung den weiteren Vorteil auf, dass bei einem fest positioniertem Auslass zum Förderer nicht die gesamte Dosiervorrichtung, d.h. der Förderer mit Antrieb, bewegt werden muss, da dieser üblicherweise ein hohes Gewicht aufweist. Somit kann die Positionierungseinrichtung vereinfacht werden und ist im Betrieb energetisch günstiger zu betreiben.
  • Ganz besonders bevorzugt ist der Förderer als Schneckenförderer ausgebildet, wobei die Aufnahmevorrichtung und der Auslass in Abhängigkeit eines gemessenen Drehmoments relativ zueinander positionierbar sind.
  • Als Drehmomentsensor eignen sich beispielsweise indirekt die gemessene Stromaufnahme des Schneckenförderers zum Dosieren oder aber auch dem Fachmann bekannte Dehnmessstreifen.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Messung mittels einfacher und zuverlässiger Sensoren durchgeführt werden kann, sodass die Regelung der Positionierung der Aufnahmevorrichtung relativ zum Auslass präzise erfolgen kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft in Verbindung mit einem Schneckenförderer, dessen Förderrate an Schüttgut im Wesentlichen von der Drehzahl der Schnecke abhängig ist. Dabei lässt sich über die Einstellung der Drehzahl die Förderrate, d.h. das geförderte Volumen pro Zeiteinheit, von Schüttgut einstellen. Bei konstanter Drehzahl verändert sich die Stromaufnahme des Schneckenförderers in Abhängigkeit von einem Förderwiderstand des Schüttguts. Der Förderwiderstand, der auch als Strömungswiderstand bezeichnet wird, ist beispielsweise abhängig von der Füllhöhe an Schüttgut im Behälter und der relativen Positionierung vom Auslass des Schneckenförderers und der Aufnahmevorrichtung mit dem Behälter.
  • Zusätzlich bevorzugt ist der Förderer derart angeordnet, dass die Förderrichtung des Schüttguts im Förderer im Wesentlichen parallel zur Wirkung der Schwerkraft liegt.
  • Die Formulierung, dass eine Förderrichtung im Wesentlichen parallel zur Wirkung der Schwerkraft liegt, bedeutet also, dass der Förderer im Wesentlichen vertikal angeordnet ist. Im Sinne der vorliegenden Anmeldung bedeutet im Wesentlichen parallel zur Wirkung der Schwerkraft, dass die Förderrichtung und insbesondere die Achse einer Schnecke des Schneckenförderers einen Winkel von ± 20°, bevorzugt ± 10° und besonders bevorzugt ± 5° zur Wirkung der Schwerkraft aufweist.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Förderwirkung durch die Schwerkraft unterstütz wird und damit der Energieverbrauch der Vorrichtung gesenkt wird. Zudem vereinfacht diese konstruktive Ausgestaltung die Vorrichtung, da keine gebogenen Rohre zum Transport des Schüttguts notwendig sind und damit die Vorrichtung weiter vereinfacht wird und somit auch kostengünstiger wird.
  • Zusätzlich besonders bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung in Förderrichtung relativ zum Auslass positionierbar. Mit anderen Worten, die Aufnahmevorrichtung ist lediglich im Wesentlichen parallel zur Wirkung der Schwerkraft positionierbar.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Positionierungseinrichtung vereinfacht werden kann, da lediglich eine Positionierung in einer Richtung notwendig ist. Dies macht die Vorrichtung kostengünstiger und vereinfacht auch die Positionierung von Aufnahmevorrichtung zu Auslass.
  • Zusätzlich besonderes bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung derart ausgebildet, dass der Auslass während des Dosierens in den Behälter eingreifen kann.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Auslass unter anderem auch benachbart zum Boden des Behälters platziert werden kann zur Vermeidung von Staubentwicklung, die oft besonders am Anfang sehr gross wird und somit ein Grossteil des erzeugten Staubes im Behälter bleibt.
  • Alternativ bevorzugt weist die Aufnahmevorrichtung eine Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Einfüllöffnung auf.
  • Diese Befestigungseinrichtung ist derart ausgestaltet, dass die Einfüllöffnung des Behälters so geformt wird, dass der Auslass in den Behälter eingreifen kann und zudem Luft, die durch das dosierte Schüttgut verdrängt wird, aus dem Behälter entweichen kann.
  • Alternativ besonders bevorzugt weist die Aufnahmevorrichtung eine Stützungseinrichtung auf zur Stützung eines Bodens des Behälters. Diese Stützungseinrichtung ist insbesondere als Auflagefläche ausgebildet.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Boden des Behälters auf der Aussenseite des Bodens abgestützt wird und somit die Gefahr der Beschädigung des Behälters durch das dosierte Schüttgut verringert wird. Dies ist insbesondere wichtig bei der Verwendung von Säcken, die bei schneller Dosierung reissen könnten.
  • Alternativ ganz besonders bevorzugt ist die Vorrichtung als Absackkarussell ausgebildet.
  • Als Absackkarussell wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Vorrichtung zum Dosieren von Schüttgut in einen Behälter verstanden, der zumindest eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Behälters aufweist, wobei das Absackkarussell eine Befestigungsposition zur Befestigung der Einfüllöffnung an der Befestigungseinrichtung aufweist. Zudem weist das Absackkarussell eine Dosierposition zum Dosieren von Schüttgut in den Behälter auf sowie eine Entnahmeposition, an der der Behälter vom Absackkarussell entnommen wird. Weiterhin weist das Absackkarussell Mittel auf zur Transportierung des Behälters von der Befestigungsposition zur Dosierposition sowie zur Entnahmeposition.
  • Dies hat den Vorteil, dass an unterschiedlichen Positionen Verfahrensschritte eines vollständigen Dosierprozesse stattfinden können, sodass der Prozess der Befestigung, Dosierung und Entnahme des Behälters beschleunigt werden kann.
  • Bevorzugt weist die Vorrichtung eine Anbringungseinrichtung zum automatisierten Befestigen eines Behälters an der Befestigungseinrichtung auf.
  • Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass beispielsweise bei der Verwendung von Säcken als Behälter diese leer, d.h. ohne Schüttgut, an der Befestigungsposition gestapelt werden können und die Maschine bei Bedarf mittels einer Greifeinrichtung, insbesondere eines Roboters, einen Sack greift und diesen an der Befestigungseinrichtung befestigt. Alternativ können auch beispielsweise Behälter mit festen Wänden mittels eines Transportbandes zur Befestigungsposition gefördert werden und dort mittels einer dem Fachmann bekannten Mechanik befestigt, insbesondere gegriffen, werden.
  • Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung zum automatisierten Entnehmen des Behälters von der Befestigungseinrichtung auf.
  • Diese beiden bevorzugten Ausführungsformen haben den Vorteil, dass die Dosierung von Schüttgut in einen Behälter weiter beschleunigt erfolgen kann und damit die Kosten weiter gesenkt werden können.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist gerichtet auf ein Verfahren zum Dosieren und insbesondere Verdichten von Schüttgut. Dieses Verfahren wird insbesondere mit einer oben beschriebenen Vorrichtung durchgeführt. Dieses Verfahren umfasst den Schritt des Positionierens eines Förderers und einer Aufnahmevorrichtung relativ zueinander mit einem Abstand zwischen einem Auslass des Förderers und einem Boden eines Behälters in der Aufnahmevorrichtung. Hierbei können die Positionierung des Förderers sowie eine Befestigung des Behälters in der Aufnahmevorrichtung in beliebiger Reihenfolge erfolgen. Daraufhin erfolgt ein Dosieren des Schüttguts mittels des Förderers in den Behälter durch eine Einfüllöffnung des Behälters. Eine Messgrösse wird zumindest während des Dosierens gemessen, wobei insbesondere eine Stromaufnahme des Förderers, eine Gewicht des dosierten Schüttguts, eine Füllhöhe des Schüttguts im Behälter, ein dosiertes Volumen des Schüttguts oder auch eine Dosierzeit gemessen wird. Es kann auch eine aufeinander folgende oder gleichzeitige Messung der vorgenannten Messgrössen erfolgen. Daraufhin erfolgt eine Einstellung des Abstandes zwischen Auslass und Boden in Abhängigkeit von zumindest einer der gemessenen Messgrössen während des Dosierens.
  • Dieses Verfahren wird insbesondere mit einer Vorrichtung wie oben beschrieben ausgeführt und weist daher alle Vorteile der oben beschriebenen Vorrichtung auf.
  • Ein Abstand zwischen Auslass und Boden ist im Sinne der Anmeldung definiert als Abstand parallel zur Schwerkraft zwischen dem tiefsten Punkt des Bodens im Bereich einer Projektion des Auslasses parallel zur Schwerkraft auf den Boden sowie dem Mittelwert des tiefsten und höchsten Punktes des Auslasses bei bestimmungsgemässem Gebrauch ausschliesslich unter Berücksichtigung des Abstandes in Richtung der Schwerkraft. Mit anderen Worten, ein Abstand senkrecht zur Richtung der Schwerkraft wird nicht berücksichtigt.
  • Bevorzugt wird in dem Verfahren als Förderer ein Schneckenförderer verwendet, wobei die Aufnahmevorrichtung und der Auslass in Abhängigkeit eines gemessenen Drehmoments relativ zueinander positioniert werden. Insbesondere wird die Aufnahmevorrichtung relativ zum Auslass positioniert.
  • Auch diese Ausgestaltung des Verfahrens weist die oben beschriebenen Vorteile bezüglich der Drehmomentmessung und der Positionierung der Aufnahmevorrichtung relativ zum Auslass auf.
  • Besonders vorteilhaft ist der Auslass fest positioniert. Besonders bevorzugt wird der Abstand während des Dosierens vergrössert. Insbesondere wird der Abstand in Abhängigkeit von der gemessen Messgrösse gesteuert und/oder geregelt.
  • Auch diese Ausgestaltung des Verfahrens weist die oben beschriebenen Vorteile bezüglich der Vorrichtung auf.
  • Insbesondere bevorzugt wird ein Abstand von weniger als 10 cm, bevorzugt weniger als 8 cm, besonders bevorzugt weniger als 5 cm und ganz besonders bevorzugt von weniger als 1 cm.
  • Ganz besonders bevorzugt erfolgt die Einstellung des Abstandes kontinuierlich zumindest in einem Zeitabschnitt des Dosierens.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Abstand nicht nur punktuell gesteuert und/oder geregelt wird, sodass die Positionierung in Abhängigkeit von der Messgrösse präziser erfolgen kann und damit die Staubentwicklung verringert und die Kompaktierung erhöht wird.
  • Eine weiterer alternativer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist gerichtet auf die Verwendung einer Vorrichtung wie oben beschrieben zur Durchführung eines Verfahrens wie oben beschrieben zur Dosierung von Schüttgut. Insbesondere werden Schüttgüter aus der Liste der folgenden Produkte oder Mischungen daraus dosiert: Zement, Kalk, Kunststoff, Getreide, Gries, Mehl, Kleie, Futtermittel.
  • Diese Verwendung erfolgt mit einer Vorrichtung wie oben beschrieben gemäss dem oben beschriebenen Verfahren und weist deshalb alle entsprechenden Vorteile auf.
  • Ein zusätzlicher alternativer Aspekt ist gerichtet auf eine Vorrichtung mit einem Schneckenförderer zum Dosieren von Schüttgut. Insbesondere entspricht die Vorrichtung der oben beschriebenen Vorrichtung. Zudem wird mit dem Schneckenförderer insbesondere Schüttgut verdichtet. Der Schneckenförderer ist bei bestimmungsgemässem Gebrauch im Wesentlichen vertikal angeordnet.
  • Die Formulierung im Wesentlichen vertikal hat im Sinne der vorliegenden Anmeldung die Bedeutung, dass die Achse der Schnecke des Schneckenförderers bei bestimmungsgemässem Gebrauch im Wesentlichen parallel zur Schwerkraft ausgerichtet ist, insbesondere in einem Winkelbreiche von ± 20°, bevorzugt von ± 10° und ganz besonders bevorzugt ± 5° bezogen auf die Wirkungsrichtung der Schwerkraft.
  • Diese Ausgestaltung der Vorrichtung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung zum Dosieren von Schüttgut vereinfacht wird, da insbesondere keine gebogenen Rohre zur Förderung des Schüttguts in einem Behälter notwendig sind und zudem die Förderung des Schüttguts in den Behälter durch die Schwerkraft unterstützt wird und damit der Energieverbrauch gesenkt wird. Zudem wird durch die konstruktive Ausgestaltung der Vorrichtung das Risiko, das Produkt über längere Zeit in der Vorrichtung verbleibt, da es nicht zuverlässig gefördert wird, verringert. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn insbesondere im Bereich von Krümmungen von Rohren, durch die das Schüttgut gefördert wird, sich Schüttgut ansammelt und nicht weiter transportiert wird, was unerwünscht ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen zum besseren Verständnis näher erläutert, ohne das die Erfindung auf die Ausführungsbeispiel zu beschränken ist. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer ersten Position;
    Figur 2:
    schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung in einer zweiten Position;
    Figur 3:
    Diagramm eines Dosiervorgangs von Griess in Abhängigkeit von der Zeit.
  • In Figur 1 ist in schematischer Darstellung eine erfindungsgemässe Vorrichtung 1 zur Dosierung von Schüttgut 2 dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist ein Gestell 15 auf, in dem ein Schneckenförderer 10, eine Befestigungseinrichtung 26, eine Aufnahmevorrichtung 20 und eine Positionierungseinrichtung 27 angebracht sind.
  • Eine Schnecke 17 des Schneckenförderers 10 wird mittels eines Antriebs 13 angetrieben, d.h. in Rotation versetzt. Der Schneckenförderer 10 weist einen trichterförmigen Einlassbereich 14 auf mit einem Einlass 11. Zudem weist der Schneckenförderer 10 einen Auslass 12 auf, der in die Befestigungseinrichtung 26 eingreift.
  • In der Aufnahmevorrichtung 20 ist ein Sack 22 aufgenommen, wobei eine Einfüllöffnung 23 des Sacks 22 aufgenommen ist. Die Befestigungseinrichtung 26 ist Teil der Aufnahmevorrichtung 20. Ein Boden 24 des Sacks 22 wird von einer Auflagefläche 25 der Aufnahmevorrichtung 20 abgestützt. Der Boden 24 ist vom Auslass 12 des Schneckenförderers 10 mit einem Abstand d = 75 cm beabstandet.
  • Mittels der Positionierungseinrichtung 27 ist die Aufnahmevorrichtung 20 in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Achse der Schnecke 17 relativ zum Schneckenförderer 10, positionierbar.
  • Die Vorrichtung 1 weist zudem zwei Aufstellmittel 16 zur Ausrichtung und insbesondere zur Winkeleinstellung der Vorrichtung in Bezug auf die Wirkung der Schwerkraft auf.
  • Im Betrieb wird Schüttgut 2 gemäss dem mit 2 bezeichneten Pfeil in den Einlass 11 gefördert und mittels des Schneckenförderers 10 in den Sack 22 dosiert, wobei ein Drehmoment des Schneckenförderers mit einer nicht gezeigten Messeinrichtung gemessen wird und der Abstand d zwischen Auslass 12 und Boden 24 mittels der Positionierungseinrichtung 27 in Abhängigkeit von dem gemessenen Drehmoment eingestellt wird.
  • In Figur 2 ist die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss Figur 1 in einer zweiten Stellung gezeigt. Gleiche Referenzzeichen bezeichnen gleiche Merkmale wie in Figur 1 beschrieben und werden nur bei Bedarf erneut erläutert.
  • Ein Schneckenförderer 10 mit einer Schnecke 17 greift in eine Befestigungseinrichtung 26 in einen Behälter 21 mit einer Einfüllöffnung 23 ein. Der Behälter 21 weist einen Boden 24 auf, wobei ein Auslass 12 des Schneckenförderers 10 benachbart zum Boden 24 des Behälters 21 positioniert ist, d.h. der Abstand d beträgt etwa 5 cm.
  • Im Betrieb wird nun Schüttgut 2 durch den Einlass 11 des Schneckenförderers 10 gefördert und mittels des Schneckenförderers 10 in den Behälter 21 dosiert. Während des Dosierens wird ein Drehmoment über die Stromaufnahme des Schneckenförderers bestimmt mittels einer nicht gezeigten Messeinrichtung, so dass bei einem Anstieg der Stromaufnahme eine Aufnahmevorrichtung 20 parallel zur Achse der Schnecke 17, d.h. parallel zur Wirkung der Schwerkraft, wegbewegt wird, wodurch sich der Abstand d vergrössert.
  • In Figur 3 ist ein Dosiervorgang für Griess in einen Sack mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt.
  • Zum Zeitpunkt t = 0 Sekunden wird der Dosiervorgang gestartet, wobei eine Position 33 einer Aufnahmevorrichtung so gewählt ist, dass ein Abstand zwischen einem Boden des Sackes und einem Auslass eines Schneckenförderers < 5 cm ist.
  • Zum Zeitpunkt t = 0 Sekunden wird der Dosiervorgang begonnen, wobei das dosierte Volumen durch die Kurve 35, d.h. das kumulierte Abfüllvolumen, dargestellt ist. Zur gleichen Zeit wird die Messung des Drehmoments begonnen, welches durch die Kurve 30 dargestellt ist, und mit einem Soll-Drehmoment 31 verglichen. Eine Schneckendrehzahl 34 einer Förderschnecke wird auf einen konstanten Wert nach einer Anlaufzeit von t < 1s eingestellt.
  • Sobald eine gewisse Menge Griess in den Sack dosiert wurde, steigt das Drehmoment 30 über das voreingestelltes Soll-Drehmoment 31, woraufhin ein Abstand zwischen einem Auslass des Schneckenförderers und dem Boden des Sacks vergrössert wird. Hierzu wird die Aufnahmevorrichtung auf eine Geschwindigkeit 32 beschleunigt und somit von dem Schneckenförderer wegbewegt, wie im Bereich von t = 1,5 Sekunden bis t = 3,25 Sekunden mittels der Kurven bezüglich der Geschwindigkeit 32 und der Position 33 der Aufnahmevorrichtung dargestellt ist.
  • Sobald eine vordefinierte Position 33 der Aufnahmevorrichtung bei etwa t = 3.5 Sekunden erreicht ist, wird die Regelung beendet und der Behälter so positioniert, dass dieser aus der Vorrichtung entnommen werden kann. Auch zu diesem Zeitpunkt wird weiterhin Griess in den Sack gemäss dem Abfüllvolumen 35 dosiert, um den Sack vollständig zu füllen.

Claims (18)

  1. Vorrichtung (1) zum Dosieren, und insbesondere Verdichten, von Schüttgut (2), umfassend einen Förderer zum Dosieren des Schüttguts (2), weiter umfassend eine Messeinrichtung zur Messung einer Messgrösse und eine Aufnahmevorrichtung (20) zur Aufnahme eines Behälters (21), insbesondere eines Sacks (22), wobei der Förderer einen Auslass (12) für das Schüttgut (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) und der Auslass (12) während des Dosierens von Schüttgut (2) in eine Einfüllöffnung (23) des Behälters relativ zueinander positionierbar sind, insbesondere steuerbar und / oder regelbar positionierbar, in Abhängigkeit von der Messgrösse.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der folgenden Messgrössen messbar ist zur relativen Positionierung von Aufnahmevorrichtung (20) und Auslass (12): Stromaufnahme des Förderers; Gewicht des dosierten Schüttguts (2); Füllhöhe des Schüttguts (2) im Behälter (21); dosiertes Volumen des Schüttguts (2); Dosierzeit.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) mittels einer Positionierungseinrichtung (27) relativ zum Auslass (12) positionierbar ist und dass insbesondere der Auslass (12) fest positioniert ist.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer als Schneckenförderer (10) ausgebildet ist und dass die Aufnahmevorrichtung (20) und der Auslass (12) in Abhängigkeit eines gemessenen Drehmoments relativ zueinander positionierbar sind.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer derart angeordnet ist, dass die Förderrichtung des Schüttguts (2) im Förderer im Wesentlichen parallel zur Wirkung der Schwerkraft liegt.
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) in Förderrichtung relativ zum Auslass (12) positionierbar ist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass der Auslass (12) während des Dosierens in den Behälter (21) eingreifen kann.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) eine Befestigungseinrichtung (26) zur Befestigung der Einfüllöffnung (23) aufweist.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) eine Stützungseinrichtung, insbesondere eine Auflagefläche (25), aufweist zur Stützung eines Bodens (24) des Behälters (21).
  10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Absackkarussell (3) ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Anbringungseinrichtung (4) zum automatisierten Befestigen eines Behälters an der Befestigungseinrichtung (26) aufweist.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Entnahmeeinrichtung (5) zum automatisierten Entnehmen eines Behälters von der Befestigungseinrichtung (26) aufweist.
  13. Verfahren zum Dosieren, und insbesondere Verdichten, von Schüttgut (2), insbesondere mit einer Vorrichtung (1) gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    - Positionieren eines Förderers und einer Aufnahmevorrichtung (20) relativ zueinander mit einem Abstand (d) zwischen einem Auslass (12) des Förderers und einem Boden (24) eines Behälters (21) in der Aufnahmevorrichtung (20); und
    - Dosieren des Schüttguts (2) mittels des Förderers in den Behälter (21) durch eine Einfüllöffnung (23) des Behälters; und
    - Messen einer Messgrösse, insbesondere zumindest einer der folgenden Messgrössen: Stromaufnahme des Förderers, Gewicht des dosierten Schüttguts (2), Füllhöhe des Schüttguts (2) im Behälter (21), dosiertes Volumen des Schüttguts (2), Dosierzeit; und
    - Einstellung des Abstandes (d) zwischen Auslass (12) und Boden (24) in Abhängigkeit von der gemessenen Messgrösse während des Dosierens.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Förderer ein Schneckenförderer verwendet und dass die Aufnahmevorrichtung (20) und der Auslass (12) in Abhängigkeit eines gemessenen Drehmoments relativ zueinander positioniert werden, insbesondere dass die Aufnahmevorrichtung (20) relativ zum Auslass (12) positioniert wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (d) während des Dosierens vergrössert wird und dass insbesondere der Abstand (d) in Abhängigkeit von der gemessenen Messgrösse gesteuert und / oder geregelt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Zeitabschnitt des Dosierens die Einstellung des Abstandes (d) kontinuierlich erfolgt.
  17. Verwendung einer Vorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 13 bis 16 zur Dosierung von Schüttgut (2), insbesondere von Schüttgütern (2) aus der Liste der folgenden Produkte oder Mischungen daraus: Zement, Kalk, Kunststoffe, Getreide, Griess, Mehl, Kleie, Futtermittel.
  18. Vorrichtung (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit einem Schneckenförderer (10) zum Dosieren, und insbesondere Verdichten, von Schüttgut (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Schneckenförderer (10) bei bestimmungsgemässem Gebrauch im Wesentlichen vertikal angeordnet ist.
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