JP7400696B2 - ワーク昇降装置 - Google Patents
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Description
前記固定液体タンクが保持する液体を、前記可動液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を下降させる工程と、を備える。
10…ワーク台
20…可動液体タンク
21…空間
22…側面
23…底面
24…固定パイプ
24a…第1パイプ
24b…第2パイプ
24b1…液体排出口
25…可動パイプ
30…固定液体タンク
31…空間
32…底面
40…プーリ
41…回転軸
42…ブレーキ機構
50…ワイヤ
60A…第1ホース
60B…第2ホース
60C…第3ホース
70A…第1ポンプ
70B…第2ポンプ
80…制御装置
81…記憶部
81a…プログラム
82…制御部
82a…第1ポンプ制御部
82b…第2ポンプ制御部
82c…ブレーキ機構制御部
83…メモリ
84…第1センサ
85…第2センサ
86…第3センサ
87…第4センサ
90…支柱
91A…第1ガイドレール
91B…第2ガイドレール
92A…第1スライドブロック
92B…第2スライドブロック
93A…第1ストッパ
93B…第2ストッパ
F…床面
H…所定高さ
L20、L30…液体
P1…上限位置
P2…下限位置
R1…第1搬送路
R2…第2搬送路
W…ワーク
Claims (5)
- ワークを載置するワーク台と、
液体を保持する可動液体タンクと、
液体を保持する固定液体タンクと、
プーリと、
一端が前記ワーク台に連結され、他端が前記可動液体タンクに連結されると共に、前記プーリに巻き掛けられた紐体と、
前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第1液体通路と、
前記可動液体タンクと前記固定液体タンクとを連通する第2液体通路と、
前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第1液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させる第1液体制御部と、
前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第2液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させる第2液体制御部と、を備え、
前記第1液体制御部が、前記可動液体タンクが保持する前記液体を、前記第1液体通路を介して前記固定液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を下降させ、
前記第2液体制御部が、前記固定液体タンクが保持する前記液体を、前記第2液体通路を介して前記可動液体タンクへ移動させることにより、前記ワーク台を上昇させ、
前記可動液体タンクには、当該可動液体タンクの底面から所定高さを超えて供給される前記液体を排出する液体排出口が形成されており、
前記液体排出口と前記固定液体タンクとを連通する第3液体通路をさらに備えるワーク昇降装置。 - 前記所定高さを調整する調整手段をさらに備える請求項1に記載のワーク昇降装置。
- 前記プーリの回転を制動するブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構を制御するブレーキ機構制御部と、をさらに備える請求項1から2のいずれか1項に記載のワーク昇降装置。 - 前記ブレーキ機構制御部は、前記ワーク台が上昇して上限位置に近づいた場合、又は前記ワーク台が下降して下限位置に近付いた場合、前記プーリの回転を制動する請求項3に記載のワーク昇降装置。
- 前記第1液体制御部及び前記第2液体制御部は、それぞれ、液体ポンプである請求項1から4のいずれか1項に記載のワーク昇降装置。
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