JP4487538B2

JP4487538B2 - 印刷装置

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Publication number: JP4487538B2
Application number: JP2003384055A
Authority: JP
Inventors: 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-11-13
Filing date: 2003-11-13
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2023-11-13
Also published as: JP2005144808A

Description

この発明は、複数のインク吐出部からインクを吐出して媒体上に画素を形成することにより印刷する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法に関する。

複数のインク吐出部からインクを吐出して媒体上に画素を形成することにより印刷を行う印刷装置として、例えばインクジェット方式のプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。インクジェット方式のプリンタにあっては、各インク吐出部からインクを吐出させるための駆動信号が、基準タイミング信号をトリガとして各インク吐出部に供給されて媒体に画素が形成される。そして、各インク吐出部から吐出されたインクにて形成される複数の画素により画像が印刷される。このため、媒体上に形成される各画素の位置は、画素を形成すべき目標位置に、正確に形成されることが望ましい。

また、同一の駆動信号にて同一目標位置に画素形成すべく、異なるインク吐出部からインクを吐出しても、インク吐出部のインク吐出特性、及び、吐出するインクの特性の相違により、形成される画素の位置が異なる場合がある。このため、形成される画素の位置を調整するために、各インク吐出部に供給する駆動信号のタイミングを画素単位で変更することにより、画素ピッチとほぼ等しい分解能にて、形成される画素の位置を変更している。
特開２０００−３１８１４６号公報

しかしながら、前述したように画素が形成される位置を、画素ピッチとほぼ等しい分解能にて変更する場合には、画素ピッチより小さなズレに対して、形成される画素の位置を適切に調整することができないという課題がある。

この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、各インク吐出部にて形成される画素の位置を画素ピッチより高い分解能にて調整可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を提供することを目的とする。

主たる発明は、複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体と、１つの画素を形成することが可能な期間内に前記インク吐出部から複数回インク滴を吐出させて、各々のインク滴にてドットを形成可能とするためのドット形成信号を複数有する駆動信号を、前記ドット形成信号を個々に変更することにより複数種類生成する駆動信号生成回路と、を有し、前記移動体が移動しつつ、基準タイミング信号をトリガとして前記駆動信号生成回路から供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置において、前記インク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記供給される駆動信号を、複数種類の前記駆動信号から選択するとともに、前記インク吐出部は、インクを吐出して異なるサイズの複数種類のドットを形成可能であり、変更する前記ドット形成信号は、前記複数種類のドットのうち、最小サイズのドットを形成するための前記ドット形成信号のみであることを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。

本発明によれば、各インク吐出部にて形成される画素の位置を画素ピッチより高い分解能にて調整可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を実現することが可能である。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が移動しつつ、基準タイミング信号をトリガとして供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置において、前記インク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記駆動信号を変更することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、画素が形成されるべき目標位置と、インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、駆動信号を変更するので、前記ズレ量に応じて、駆動信号を変更することが可能である。また、駆動信号を変更するため、１つの画素を形成する期間内において、インクを吐出させるタイミングを変更することも可能である。このため、画素と画素との間隔、所謂画素ピッチより小さな高い分解能にて画素を形成する位置を変更することが可能である。よって、インク吐出部から吐出されたインクにて、目標位置により精度良く画素を形成することが可能であるため、良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記目標位置は、異なるインク吐出部から吐出されたインクにて形成された画素の位置であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、各インク吐出部から吐出されたインクにより形成される画素同士の位置を一致させることが可能である。

かかる印刷装置において、前記移動体は往復移動可能であり、前記目標位置は、前記移動体の往路にて所定の前記インク吐出部から吐出されたインクにて形成された画素の位置であり、前記移動体の復路にて前記所定のインク吐出部から吐出されたインクにて形成された画素の位置を調節すべく前記駆動信号を変更することが望ましい。
このような印刷装置によれば、移動体が往復移動しつつ、その往路、及び、復路にてそれぞれ画素を形成しても、同じインク吐出部から吐出するインクにて、往路で形成する画素と、復路で形成する画素とをいずれも目標位置に形成することが可能である。このため、移動体の移動方向が異なる移動動作中において、往路にて形成される画素の位置と、復路にて形成される画素の位置とを一致させることが可能であるため、良好な画像を印刷することが可能である。また、往路、復路のいずれの移動動作においても印刷するので、良好な画像を短時間にて印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記駆動信号は、１つの前記画素を形成することが可能な期間内に前記インク吐出部から複数回インク滴を吐出させて、各々のインク滴にてドットを形成可能とするためのドット形成信号を複数有し、前記ドット形成信号を個々に変更可能であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、画素を形成する複数のドットのうち、いずれかのドットの位置のみ変更することが可能である。すなわち、１つの画素を構成するドットの位置を各々より高い精度にて調整して印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記ドット形成信号は、前記基準タイミング信号をトリガとして、前記インク滴を複数回吐出させるために複数回出力される吐出タイミング信号に基づいて供給され、前記駆動信号を変更することにより、各々の前記吐出タイミング信号が供給されてからインクが吐出されるまでの時間が変更されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、各々の吐出タイミング信号が供給されてからインクが吐出されるまでの時間が変更されるので、１つの画素を形成する複数のドットを各々形成するための各吐出タイミング信号を基準として、それぞれ正確に且つ確実に変更することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、前記ドット形成信号が所定の電位に保たれた状態から変化することによりインクを吐出し、前記ドット形成信号が供給されてからインクが吐出されるまでの時間は、前記ドット形成信号が所定の電位に保たれた状態から変化し始めるタイミングを調節することにより変更されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ドット形成信号が所定の電位に保たれた状態から変化し始めるタイミングを調節するので、インクを吐出させるための電位の変化を保ったままで、ドットが形成される位置のみを変更することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、前記電位の変化に基づいて、インクを引き込む引込動作、及び、インクを押し出す押出動作にてインクを吐出し、前記引込動作と、前記押出動作とを規定するための電位パターンを維持しつつ、電位が変化し始める前記タイミングを調節することが望ましい。
このような印刷装置によれば、引込動作と、押出動作とを規定するための電位パターンを維持しつつ、電位が変化し始めるタイミングを調節するので、インクが吐出するタイミングが変更されても、電位パターンが維持されており、インクの吐出量が変わることなくインクの吐出タイミングを変更することが可能である。

かかる印刷装置において、前記駆動信号を変更することにより、ドットを形成する前記インク吐出部から吐出されるインクの量が変更されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出量が変更されるので、インクの量が多い場合には重量が大きいため早く媒体に到達し、インクの量が少ない場合には重量が小さいため遅く媒体に到達することになる。このため、吐出されるインクの量を変更することにより、ドットが形成される位置を調整し、ズレ量を小さくすることが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部から吐出されるインクの量は、前記ドット形成信号における最高電位を調節することにより変更されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ドット形成信号における最高電位を調節することにより、容易に且つ、確実にインクの吐出量を変更することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、インクを吐出して異なるサイズの複数種類のドットを形成可能であり、変更する前記ドット形成信号は、前記複数種類のドットのうち、最大サイズのドットを除くドットを形成するための前記ドット形成信号であることが望ましい。
最大サイズのドットは、サイズが大きいため、形成される位置にズレが生じても、画質への影響は小さいが、最大サイズのドットを除くドットは、画像の低階調部分に形成されることが多く、低階調部分に形成されたドットの位置にズレが生じると、形成される画像の色調が異なったり粒状性が目立つ場合があり、画質が低下する場合がある。上記印刷装置によれば、低階調部分に形成される、最大サイズのドットを除くドットを形成するドット形成信号を変更するので、低階調部分を有する画像を良好に印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記複数のインク吐出部は、同色において濃度が異なるインクを含む複数色のインクを色ごとに吐出可能であり、前記同色において濃度が異なるインクのうち、濃度が低いインクにて形成される画素のズレ量が小さくなるように、前記駆動信号を変更することが望ましい。
濃度が低いインクにより形成されるドットは、画像の低階調部分に形成されることが多く、低階調部分に形成されたドットの位置にズレが生じると、形成される画像の色調が異なったり、粒状性が目立つことがあり、画質が低下する場合がある。上記印刷装置によれば、低階調部分に形成される濃度が低いインクによるドットを形成するドット形成信号を変更するので、低階調部分を有する画像を良好に印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、インクを吐出するための駆動素子を有し、前記駆動信号は、前記駆動素子の固有振動周期に基づいて変更されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、駆動素子の固有振動周期に基づいて駆動信号が変更されるので、変更された駆動信号に基づいて駆動素子をなめらかに効率よく動作させ、所望のタイミングにてインクを吐出させることが可能である。

かかる印刷装置において、異なる前記駆動信号を生成するための駆動信号情報を、前記ズレ量に対応させて複数有し、前記ズレ量に基づいて前記駆動信号情報のうち一の前記駆動信号情報が選択され、選択された前記駆動信号情報に基づいて生成された駆動信号が供給されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、駆動信号情報をズレ量に対応させて複数有し、ズレ量に基づいて選択された駆動信号情報に基づいて駆動信号が生成されるので、制御が容易であり制御部等に対する負担が低減されるため、スループットを低下させずに良好な画像を印刷することが可能である。

また、複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が移動しつつ、基準タイミング信号をトリガとして供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置において、前記インク吐出部は、インクを吐出して異なるサイズの複数種類のドットを形成可能であり、前記複数のインク吐出部は、同色において濃度が異なるインクを含む複数色のインクを色ごとに吐出可能であり、前記駆動信号は、１つの前記画素を形成することが可能な期間内に前記インク吐出部から複数回インク滴を吐出させて、各々のインク滴にてドットを形成可能とするためのドット形成信号を複数有し、前記ドット形成信号は個々に変更可能であり、前記ドット形成信号は、前記基準タイミング信号をトリガとして、前記インク滴を複数回吐出させるために複数回出力される吐出タイミング信号に基づいて供給され、前記インク吐出部は、前記電位の変化に基づいて、インクを引き込む引込動作、及び、インクを押し出す押出動作にてインクを吐出するための駆動素子を有し、異なるインク吐出部から吐出されたインクにて形成された画素の位置を目標位置として、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記複数種類のドットのうち、最大サイズのドットを除くドットを形成するための前記ドット形成信号、及び、前記同色において濃度が異なるインクのうち、濃度が低いインクにて形成される画素を形成するための前記ドット形成信号の、前記インク吐出部の前記引込動作と、前記押出動作とを規定するための電位パターンを維持しつつ、前記ドット形成信号が供給されてから、前記ドット形成信号が所定の電位に保たれた状態から変化し始めるタイミングを、前記駆動素子の固有振動周期に基づいて調節するための駆動信号情報を、前記ズレ量に対応させて複数有し、前記ズレ量に基づいて前記駆動信号情報のうち一の前記駆動信号情報が選択され、選択された前記駆動信号情報に基づいて生成された駆動信号が供給されることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、上述した効果を奏するため、本発明の目的を最も有効に達成することが可能である。

また、複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が移動しつつ、基準タイミング信号をトリガとして供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置に、前記インク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記駆動信号を変更する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。

また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体と接続され、複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が移動しつつ、基準タイミング信号をトリガとして供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置と、を備えた印刷システムにおいて、前記インク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記駆動信号を変更することを特徴とする印刷システムも実現可能である。

また、所定方向に移動可能な移動体に備えられたインク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、前記移動体が移動しつつ当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記複数のインク吐出部からインクを吐出するための駆動信号を選択するステップと、基準タイミング信号をトリガとして供給される、選択した前記駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成するステップとを有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。

＝＝＝印刷装置の全体構成＝＝＝
図１〜図４は、本発明における印刷装置としてのインクジェットプリンタの一実施形態を説明するための図である。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの外観を示す図、図２は、インクジェットプリンタの構成を示すブロック図、図３は、インクジェットプリンタのキャリッジ及びその周辺部を示す図、図４は、インクジェットプリンタの搬送部及びその周辺部を示す図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８、媒体ユニットとしてのロール紙ユニット３０を保持するロール紙ユニットホルダ３５、３６が備えられている。

図２に示すように、プリンタ１は、その主要部として、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、キャリッジ駆動ユニット４０と、計測器群５０と、コントローラ６０とを備えている。

紙搬送ユニット１０は、印刷用紙等の媒体を印刷可能な位置に搬送し、印刷動作時に所定の搬送方向（図２において紙面に垂直な方向）に所定の移動量にて間欠的に搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、薄手の印刷用紙等を挿入するための紙挿入口１１Ａ及びロール紙や厚手の印刷用紙等を挿入するための挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。

給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された印刷用紙をプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａから挿入された紙をプリンタ１内に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。一方、紙挿入口１１Ｂからはロール紙や、厚手の印刷用紙がプリンタ１の操作者により挿入される。

ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、媒体である例えば印刷用紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５を駆動するためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された印刷用紙を印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、印刷用紙を搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって印刷用紙を搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。紙挿入口１１Ｂから挿入されたロール紙や、厚手の印刷用紙は、その先端が後述する搬送ローラ１７Ａとフリーローラ１８Ａとに挟持されるべく挿入された後に、上述したように搬送ローラ１７Ａにて搬送される。

排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した印刷用紙をプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、印刷用紙を排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって印刷用紙を排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。プラテン１４については後述する。

インク吐出ユニット２０は、印刷用紙等の媒体にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、印刷ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。印刷ヘッド２１は、インクを吐出するためのノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、印刷ヘッド２１を駆動して、印刷ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。

キャリッジユニット４０は、図３に示すように、インクを収容するインクカートリッジ４８，４９及び印刷ヘッド２１が搭載された移動体としてのキャリッジ４１を所定の方向（図２において紙面の左右方向、以下、ＣＲ移動方向という）に移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。そして、印刷ヘッド２１が有するノズルは、ＣＲ移動方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出するように構成されている。

ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１をＣＲ移動方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取り付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をＣＲ移動方向に案内する。

計測器群５０には、キャリッジ４１の位置を検出するためのリニア式エンコーダ５１と、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ５２と、印刷される紙の先端及び後端の位置を検出するための紙検出センサ５３等が含まれる。

コントローラ６０は、プリンタ１に接続されたコンピュータ等から送出された印刷データＰＤに基づいて画像を印刷すべく、プリンタ１の各ユニットを制御する。

このようなプリンタ１では、印刷時において、印刷用紙が搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向、即ちＣＲ移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から印刷用紙に向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、印刷用紙上にはドットが形成されて印刷用紙上に画像が形成される。

＝＝＝コントローラ＝＝＝
図５は本実施形態のコントローラを説明するためのブロック図である。
コントローラ６０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、印刷ヘッド２１へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路２２１（詳細は後述する）と、駆動信号や、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等を、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、キャリッジ駆動ユニット４０等に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。

外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しない外部のコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、コンピュータ等に対して出力される。

ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、画素パターンデータを記憶する。ここで、画素パターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印刷データである。

ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。また、ＲＯＭ２７には、後述する各ノズル列に対応付けられたズレ量情報と、各ノズル列に供給する駆動信号を対応付けるための駆動データテーブルも記憶されている。

制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、画素パターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、この画素パターンデータを出力バッファに記憶させる。各画素パターンデータは、階調情報として、例えば２ビットのデータからなる。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段として機能する。

印刷ヘッド２１の１回のＣＲ移動方向への移動により記録可能な１行分の画素パターンデータが得られると、当該１行分の画素パターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次ヘッドドライバ２２に出力される。出力バッファから１行分の画素パターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。

また、コントローラ６０は、紙搬送ユニット１０と、キャリッジ駆動ユニット４０と接続されており、コントローラにより、ＰＦモータ１５が駆動されて印刷用紙が搬送され、ＣＲモータモータが駆動されてキャリッジ４１を移動させる。

＝＝＝インク吐出ユニットの構成＝＝＝
インク吐出ユニット２０は、印刷ヘッド２１とヘッドドライバ２２とを有している。

＜＜＜印刷ヘッド＞＞＞
図６は、印刷ヘッド２１を下面側から見た図である。印刷ヘッド２１の下面には、ブラックインクを吐出するインク吐出部としてのブラックインクノズル列Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル列Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列Ｃ_Lと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル列Ｍ_Dと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列Ｍ_Lと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列Ｙ_Dと、が設けられている。
各ノズル列の複数のノズルは搬送方向に沿って整列している。印刷時には、キャリッジ４１（図２）とともに印刷ヘッド２１がＣＲ移動方向に移動しつつ、各ノズル列からインクが吐出される。各ノズルからは例えば滴状のインクが吐出される。また、この例では用紙の搬送方向の上流側に１番ノズル＃１が配置されている。

図７は、印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図である。
印刷ヘッド２１は、図７に示すように、インクカートリッジ４８，４９（図３参照）からのインクが供給されるインク室６２と、複数（例えば６４個）のノズルｎが搬送方向に列設されたノズルプレート６４と、ノズルｎのそれぞれに対応して複数設けられた圧力室６６と、を主に備える。圧力室６６は、駆動素子としてのピエゾ素子６５の変形によって膨張・収縮するようになっている。
インク室６２と圧力室６６とは、インク供給口６７及び供給側連通孔６８を介して連通されている。また、圧力室６６とノズルｎとは、第１ノズル連通孔６９及び第２ノズル連通孔６１を介して連通されている。即ち、インク室６２から圧力室６６を通ってノズルｎに至る一連のインク流路が、ノズルｎ毎に形成されている。

本実施の形態におけるノズルプレート６４は、撥インク処理ノズルプレートとして構成してある。
ノズルｎは、印刷用紙と対向するノズルプレート６４の外側の表面に、比較的小さい口径で開口している一方、第２ノズル連通孔６１側であるノズルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口している。このため、ノズルｎの内側壁面は、漏斗状、あるいは、コーン状となる。

上記のピエゾ素子６５は、所謂たわみ振動モードのピエゾ素子６５である。たわみ振動モードのピエゾ素子６５を用いると、充電によりピエゾ素子６５が電界と直交する方向に縮んで圧力室６６が収縮し、充電されたピエゾ素子６５を放電することにより、ピエゾ素子６５が電界と直交する方向に伸長して圧力室６６が膨張する。
すなわち、印刷ヘッド２１では、ピエゾ素子６５に対する充放電に伴って、対応する圧力室６６の容量が変化する。このような圧力室６６の圧力変動を利用して、ノズルｎからインク滴を吐出させることができる。

なお、上記のたわみ振動モードのピエゾ素子６５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室６６を収縮させる圧電振動子である。

以上のように構成されたプリンタ１は、記録動作時においてキャリッジ４１の往復移動の各々に同期させて、印刷ヘッド２１から滴状のインクを吐出させる。一方、キャリッジ４１の往路移動と復路移動との切替わり時に搬送ローラ１７Ａを回転し、印刷紙を搬送方向に設定行幅分だけ移動させる。この結果、印刷用紙には、印刷データに基づく画像や文字等が記録される。

＜＜＜ヘッドドライバ＞＞＞
ヘッドドライバ２２は、図５に示すように、第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）３２及び第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）３３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３７及び第２ラッチ回路３８からなるラッチ回路と、デコーダ３９と、制御ロジック５４と、レベルシフタ３４と、スイッチ回路５５とを備えている。
図８は、ヘッドドライバを説明するためのブロック図である。

各シフトレジスタ、各ラッチ回路、デコーダ及びスイッチ回路は、それぞれ、図８に示すように、印刷ヘッド２１のノズルｎ毎に設けた第１シフトレジスタ３２Ａ〜３２Ｎ、第２シフトレジスタ３３Ａ〜３３Ｎ、第１ラッチ回路３７Ａ〜３７Ｎ、第２ラッチ回路３８Ａ〜３８Ｎ、デコーダ３９Ａ〜３９Ｎ及びスイッチ回路５５Ａ〜５５Ｎから構成されている。

このようなヘッドドライバ２２に駆動され、印刷ヘッド２１は、コントローラ６０からの印刷データ及びタイミング信号に基づいてインク滴を吐出する。コントローラ６０からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３２及び第２シフトレジスタ３３にシリアル伝送される。

コントローラ６０からの印刷データは、各画素を２ビットのデータにて示している。各画素は、３滴のインク滴にて形成可能な３つのドットの形成、非形成により、サイズの異なる３種類の画素を形成可能である。具体的には、各画素は、非形成、小サイズ画素、中サイズ画素、大サイズ画素からなる４階調にて示され、印刷データは非記録が（００）、小サイズ画素が（０１）、中サイズ画素が（１０）、大サイズ画素が（１１）にて示されている。

このような印刷データは、画素毎及びノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関して下位ビットのデータが第１シフトレジスタ３２（３２Ａ〜３２Ｎ）に入力され、全てのノズルｎに関して上位ビットのデータが第２シフトレジスタ３３（３３Ａ〜３３Ｎ）に入力される。

図８に示すように、第１シフトレジスタ３２には、第１ラッチ回路３７が電気的に接続されている。同様に、第２シフトレジスタ３３には、第２ラッチ回路３８が電気的に接続されている。

そして、コントローラ６０から基準タイミング信号としてのＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路３７，３８に入力されると、第１ラッチ回路３７は印刷データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路３８は印刷データの上位ビットをラッチする。

このように、第１シフトレジスタ３２及び第１ラッチ回路３７からなる回路ユニットと、第２シフトレジスタ３３及び第２ラッチ回路３８からなる回路ユニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわち、これらの回路ユニットは、デコーダ３９に入力される前の印刷データを一時的に記憶する。

各ラッチ回路３７、３８にてラッチされた印刷データは、デコーダ３９Ａ〜３９Ｎに入力される。デコーダ３９は、２ビットの印刷データを翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成する。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよりも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そして、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応じて、ピエゾ素子６５に対する駆動パルス波形の供給／非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細は、後述する。

一方、デコーダ３９には、制御ロジック５４からのタイミング信号としてラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）も入力される。
デコーダ３９によって翻訳されたパルス選択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ３４に入力される。例えば、記録周期における最初のタイミングではパルス選択データの最上位ビットのデータがレベルシフタ３４に入力され、２番目のタイミングではパルス選択データにおける２番目のビットのデータがレベルシフタ３４に入力される。
レベルシフタ３４は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ回路５５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。

レベルシフタ３４で昇圧された「１」のパルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部として機能するスイッチ回路５５に供給される。このスイッチ回路５５は、印刷データの翻訳により生成されたパルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含まれる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共に、当該駆動パルスをピエゾ素子６５に供給するものである。従って、スイッチ回路５５の入力側には、駆動信号生成回路２２１からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されるようになっており、その出力側にはピエゾ素子６５が接続されている。

パルス選択データは、スイッチ回路５５の作動を制御する。例えば、スイッチ回路５５に加わるパルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路５５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子６５に供給される。この結果、ピエゾ素子６５の電位レベルが変化する。

一方、スイッチ回路５５に加わるパルス選択データが「０」の期間中は、レベルシフタ３４からスイッチ回路５５を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路５５が切断状態になり、駆動信号の駆動パルスがピエゾ素子６５に供給されない。パルス選択データが「０」の期間においては、ピエゾ素子６５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電位レベルを維持する。

＝＝＝インクを吐出させるための駆動信号＝＝＝＝
本発明では、キャリッジ４１が移動しつつ、各ノズル列からインクを吐出する際に、吐出したインクにて画素を形成すべき目標位置と、当該ノズル列から実際にインクを吐出して形成された画素の位置とのズレ量に基づいて駆動信号を変更するため、駆動信号は１種類ではないが、互いに異なる複数種類の駆動信号の基準となる基準駆動信号について、まず説明する。

本実施形態において、１つの画素は、３滴のインク滴の組み合わせにより、各サイズの画素、すなわち大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素が形成されている。そして、１画素を形成するためのインクを吐出可能な期間（以下、１画素期間という）ＴＷに最大３滴のインクを吐出する。

図９は、ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図である。
図９に示すように、駆動信号Ｗは、１画素期間内に３滴のインクにてドットを形成可能な３つのドット形成信号を有している。このドット形成信号は、期間Ｔ１に出力される第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に出力される第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に出力される第３パルス信号ＰＳ３とであり、１つの画素を形成する周期ＴＷにて繰り返し発生するパルス列波形信号である。

駆動信号Ｗにおいて、第１パルス信号ＰＳ１はノズルｎから中インク滴を吐出させ中ドット駆動パルスＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＳ２はノズルｎから小インク滴を吐出させる小ドット駆動パルスＤＰ２であり、第３パルス信号ＰＳ３は第１パルス信号ＰＳ１と同様に、ノズルｎから中インク滴を吐出させる中ドット駆動パルスＤＰ３である。

そして、図９に示すように大サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１と第３パルス信号ＰＳ３とがピエゾ素子６５に供給されて、２つの中ドットにて１つの画素が形成される。中サイズ画素を形成する際には、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれかと、第２パルス信号ＰＳ２とがピエゾ素子６５に供給されて、１つの中ドットと１つの小ドットとにて１つの画素が形成される。このとき、第１パルス信号ＰＳ１及び第３パルス信号ＰＳ３のいずれを供給するかは、キャリッジ４１の移動方向により設定されている。小サイズ画素を形成する際には、第２パルス信号ＰＳ２がピエゾ素子６５に供給されて、１つの小ドットにて１つの画素が形成される。図９の画素イメージ図において、２つのドットにて形成される画素が有するドット同士の間隔が開いているように示されているが、実際にはインクの広がりや滲みにより１つの画素を形成している。

第１駆動パルスＤＰ１は、ＰＴＳ信号をトリガとして供給されるラッチ信号（ＬＡＴ）が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第１ホールド要素Ｐ１と、中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１まで電位を上昇させる第１充電要素Ｐ２と、第１最高電位ＶＨ１を所定時間維持させる第２ホールド要素Ｐ３と、第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１まで所定時間にて電位を下降させる第１放電要素Ｐ４と、第１最低電位ＶＬ１を所定時間維持させる第３ホールド要素Ｐ５と、第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第２充電要素Ｐ６、中間電位ＶＭを維持させる第４ホールド要素Ｐ７とから構成される。第３駆動パルスＤＰ３を構成する各要素は、第１駆動パルスＤＰ１と同様であるが、第１ホールド要素の基点が、ラッチ信号ではなく、ＰＴＳ信号が出力されて所定時間後に供給されるチェンジ信号であることが相違する。また、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とは、各々個別に最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を、設定することが可能である。

駆動パルスＤＰ１、ＤＰ３がピエゾ素子に供給されると、中ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第１ホールド要素Ｐ１による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第１充電要素Ｐ２が供給されてピエゾ素子６５が中間電位ＶＭから充電される。この充電により圧力室６６の容積は、基準容積から第１最大容積まで膨張する。この圧力室６６の膨張動作が、圧力室６６にインクが引き込まれる引込動作である。そして、第１放電要素Ｐ４により、圧力室６６は第１最小容積まで急激に収縮する。この圧力室６６の収縮状態は第３ホールド要素Ｐ５が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは中インク滴が吐出される。すなわち、この圧力室６６の収縮動作が、圧力室６６からインクを押し出す押出動作である。そして、第２充電要素Ｐ６により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室６６を膨張復帰させる。

駆動パルスＤＰ２は、ＰＴＳ信号が出力されてから所定時間後に供給されるチェンジ信号が出力されてから電位を変化し始めるまで中間電位ＶＭを維持させる第５ホールド要素Ｐ８と、中間電位ＶＭから第２最高電位ＶＨ２まで電位を上昇させる第３充電要素Ｐ９と、第２最高電位ＶＨ２を所定時間維持させる第６ホールド要素Ｐ１０と、第２最高電位ＶＨ２から第２最低電位ＶＬ２まで所定時間にて電位を下降させる第２放電要素Ｐ１１と、第２最低電位ＶＬ２を所定時間維持させる第７ホールド要素Ｐ１２と、第２最低電位ＶＬ２から中間電位ＶＭまで所定時間にて電位を上昇させる第４充電要素Ｐ１３と、中間電位ＶＭを維持させる第８ホールド要素Ｐ１４とから構成される。第２駆動パルスＤＰ２は、最高電位、最低電位、各ホールド要素のホールド時間、充電要素、放電要素の所要時間を設定することが可能である。

駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子６５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノズルｎから吐出される。より具体的には、第５ホールド要素Ｐ８による所定時間中間電位ＶＭに維持された後、第３充電要素Ｐ９が供給されてピエゾ素子６５が中間電位ＶＭから充電されることにより、圧力室６６の容積は、基準容積から第２最大容積まで膨張する（引込動作）。そして、第２放電要素Ｐ１１により、圧力室６６は第２最小容積まで急激に収縮する。この圧力室６６の収縮状態は第７ホールド要素Ｐ１２が供給されている期間に亘って維持される。この圧力室６６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力室６６内のインク圧力が急速に高まりノズルｎからは小インク滴が吐出される（押出動作）。そして、第４充電要素Ｐ１３により、メニスカスの振動を短時間で収束させるべく圧力室６６を膨張復帰させる。

駆動信号は、ＲＯＭ２７に記憶されている、各ノズル列のズレ量情報と、駆動データテーブルとに基づいて生成される。上記基準駆動信号は、ズレ量が「０」を示すズレ量情報と対応付けられたノズル列に供給される駆動信号である。そして、各ノズル列には、当該ノズル列に対応付けられたズレ量に応じた駆動信号を生成するための駆動データが供給される。

＝＝＝＝駆動信号生成部＝＝＝
上述した駆動信号は、ＲＯＭ２７に記憶されているズレ量情報と、駆動データテーブルとに基づいて、駆動信号生成部にて生成される。

駆動信号生成部２２１は、後述するズレ量情報及び駆動データテーブルとに基づいて各ノズル列に対応する駆動信号を選択するためのセレクタ２２２と、選択された駆動信号を生成するＤＡＣ回路２２３とを有している。

駆動データテーブルには、各駆動信号を生成するための駆動信号情報としてのデジタルデータが記憶されており、セレクタ２２２により駆動すべきノズル列のズレ量に対応する駆動信号が選択されると、選択された駆動信号に対応する駆動データテーブルのデジタルデータが所定の周期にてＤＡＣ回路２２３に出力される。

デジタルデータは例えば４ビットのデータであり、第１ホールド要素Ｐ１では、ピエゾ素子６５に中間電位ＶＭを印加するためのデータ「１０００」が前記周期に同期して、第１ホールド要素Ｐ１に相当する時間だけＤＡＣ回路に出力され続ける。第１ホールド要素Ｐ１に相当する時間が経過するとデジタルデータが「１００１」「１０１０」「１０１１」・・・のように前記周期に同期して出力され、第１充電要素Ｐ２をなすべく中間電位ＶＭから第１最高電位ＶＨ１に向けて電位が所定量ずつ段階的に上昇する。そして、デジタルデータの「１１１１」が供給されて第１最高電位ＶＨ１に到達すると、第２ホールド要素Ｐ３をなすべく「１１１１」が供給され続けることにより、第１最高電位ＶＨ１の状態が維持される。第２ホールド要素Ｐ３に相当する時間が経過するとデジタルデータが「１１１０」「１１０１」「１１００」・・・のように前記周期に同期して出力され、第１放電要素Ｐ４をなすべく第１最高電位ＶＨ１から第１最低電位ＶＬ１に向けて電位が所定量ずつ段階的に下降する。そして、デジタルデータの「００００」が供給されて第１最低電位ＶＬ１に到達すると、第３ホールド要素Ｐ５をなすべく「００００」が供給され続けることにより第１最低電位ＶＬ１が維持される。そして、第３ホールド要素Ｐ５に相当する時間が経過するとデジタルデータが「０００１」「００１０」「００１１」・・・のように前記周期に同期して出力され、第２充電要素Ｐ６をなすべく第１最低電位ＶＬ１から中間電位ＶＭに向けて電位が所定量ずつ段階的に上昇する。

このように、セレクタ２２２にて選択された駆動信号のデジタルデータによりＤＡＣ回路２２３にて駆動信号が生成される。すなわち、この場合には、ズレ量に応じて変更される駆動信号は、第１ホールド要素Ｐ１に相当する時間だけＤＡＣ回路２２３に出力されるデジタルデータ「１０００」を供給するステップ数により、中間電位ＶＭに保たれた状態から電位が変化し始めるタイミングが調節されることになる。

＝＝＝各ノズル列に対応するズレ量情報と駆動データテーブル＝＝＝
各ノズル列に対応するズレ量情報とは、例えば、キャリッジ４１が一方向に移動する際に、所定の目標位置に画素列を形成すべく、異なるノズル列から各々インクを吐出して画素列を形成した際に、各ノズル列から吐出されたインクにより形成された画素列の位置のずれ量、及び、キャリッジ４１が往復移動する際において、所定の目標位置に画素列を形成すべく、往路にて所定のノズル列からインクを吐出して形成した画素列と、復路にて往路と同じノズル列からインクを吐出して形成した画素列との位置のズレ量を測定した値であったり、その測定した値を示す情報である。

各ノズル列のズレ量情報は、プリンタの製造工程などにおいて、各ノズル列からインクを吐出してズレ量測定用の印刷パターンを印刷して、各ノズル列により形成された画素列のズレ量を測定して取得し、予めＲＯＭ２７に記憶しておく。図１０は、ＲＯＭ２７に記憶されるズレ量情報の概念の一例を示す図である。

例えば、まず基準駆動信号に基づいて、所定位置に画素列を形成すべく、各ノズル列から実際にインクを吐出させてズレ量測定用の印刷パターンを印刷する。印刷された印刷パターンの各ノズル列にて形成された画素列のうち、いずれか１つの画素列を基準としてその他の画素列ズレ量を測定する。すなわち、基準となるノズル列にて形成された画素列が目標位置となり、この目標位置と各ノズル列にて形成された画素列とのズレ量を測定することになる。

図１１は、キャリッジを一方向に移動させて印刷する際に生じるズレ量を測定するためのズレ量測定用パターンを説明する図である。この例では、ブラックインクにて形成されるブラック画素列Ｋを基準とし、他のインクにて形成される画素列（Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）のズレ量を測定するとする。ズレ量測定用パターンにおいて、ブラック画素列Ｋは、ブラックノズル列が有するノズルのうち搬送方向下流側に位置する半分のノズルにて画素列を形成し、その他のノズル列は、各ノズル列が有するノズルのうち搬送方向上流側に位置するノズルにて画素列を形成する。そして、図１１に示すような印刷パターンが印刷された場合には、ブラックの画素列と、各画素列とのズレ量を測定し、測定したズレ量を示す情報と各ノズル列とを対応付けてＲＯＭ２７に記憶しておく。

図１２は、キャリッジを往復移動させて印刷する際に生じるズレ量を測定するためのズレ量測定用パターンを説明するための図である。このズレ量測定用パターン往路にて所定の間隔で、各ノズル列からインクを吐出して画素列を各々形成し、往路にて形成した画素列を目標位置として、同一のノズル列からインクを吐出して画素列を形成する。すなわち、本実施形態では、ノズル列の数が６列なので、往路にて互いに異なる色の画素列（図１２では（往）と記載する）が６列形成され、復路においても６色６列の画素列（図１２では（復）と記載する）が形成される。そして、図１２に示すような印刷パターンが印刷された場合には、同一色のインクにて形成された２本の画素列のズレ量を測定し、測定したズレ量を示す情報と各ノズル列とを対応付けてＲＯＭ２７に記憶しておく。

図１３は、ＲＯＭ２７に記憶される駆動データテーブルの概念の一例を示す図である。図示するように駆動データテーブルは、ズレ量情報と、このズレ量情報に対応付けられたノズル列から吐出したインクにて形成された画素列と、目標位置とが一致するような画素列を形成可能な駆動信号を示す情報とが対応付けられている。

図１３に示す駆動データテーブルの例では、ズレ量情報として、ズレ量「０」を中心として５μｍ単位にて３段階ずつズレ量が設定され、計７段階のズレ量に対応する７つの駆動信号が設定されている。

本実施形態では、各ノズル列から吐出したインクにて形成された画素列と、目標位置とが一致するような画素列を形成するための駆動信号として、基準駆動信号における第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の第１ホールド要素Ｐ１，第５ホールド要素Ｐ８の時間を変更することにより、中ドット及び小ドットを形成するためにインクが吐出されるタイミングが変更される。

図１４は、基準駆動信号と他の駆動信号との相違を説明するための図である。
図１４において、中段の信号は基準駆動信号であり、上段に示した信号はズレ量「１５μｍ」に対応する駆動信号であり、下段に示した信号はズレ量「−１５μｍ」に対応する駆動信号である。また、各駆動信号の下は、各々の駆動信号にて形成されるドット形成位置の相違を示すイメージを示している。ズレ量「０」に対応する駆動信号となる基準駆動信号については上述したとおりである。

図示するように、ズレ量「１５μｍ」に対応する駆動信号は、第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の第１ホールド要素Ｐ１、第５ホールド要素Ｐ８の時間が、基準駆動信号と比較して時間ｔだけ、いずれも短縮されており、ズレ量「―１５μｍ」に対応する駆動信号は、第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の第１ホールド要素Ｐ１，第５ホールド要素Ｐ８の時間が、基準駆動信号と比較して時間ｔだけ、いずれも延長されている。このため、ズレ量「１５μｍ」に対応する駆動信号に基づいてインクを吐出すると、基準駆動信号に基づいてインクを吐出する場合より、吐出されるタイミングが早くなり、形成される画素はＣＲ移動方向において進行方向と逆側に形成される。また、ズレ量「―１５μｍ」に対応する駆動信号に基づいてインクを吐出すると、基準駆動信号に基づいてインクを吐出する場合より、吐出されるタイミングが遅くなり、形成される画素はＣＲ移動方向において進行方向側に形成されることになる。

本実施形態においては、第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を構成している第１ホールド要素Ｐ１，第５ホールド要素Ｐ８を除く要素はいずれも基準駆動信号と同一である。このため、形成される中ドット、及び、小ドットのサイズ等を変更することなく、画素が形成される位置のみを変更することが可能である。また、駆動データテーブルにより、ズレ量情報とズレ量に適した駆動信号を対応付け、必要な駆動信号を形成するための駆動信号情報としてのデジタルデータを予めＲＯＭ２７等に格納しておくことにより、容易に駆動信号を生成することが可能であり、制御部に対する負担を低減して、スループットを向上させることが可能である。

なお、ズレ量「５μｍ」及びズレ量「―５μｍ」に対応する駆動信号は第１ホールド要素Ｐ１の延長時間及び短縮時間が（１／３）×ｔであり、ズレ量「１０μｍ」及びズレ量「―１０μｍ」に対応する駆動信号は第１ホールド要素Ｐ１の延長時間及び短縮が（２／３）×ｔである。

このとき、各駆動信号における第１ホールド要素Ｐ１及び第５ホールド要素Ｐ８の延長時間及び短縮時間は、ピエゾ素子の固有振動周期Ｔｃに基づいて設定することが望ましい。例えば、前記延長時間及び短縮時間（１／３）×ｔを固有振動周期Ｔｃの整数倍に設定しておくと、ピエゾ素子を効率よく動作させることが可能なため、第１ホールド要素Ｐ１及び第５ホールド要素Ｐ８として設定した所望の時間を確保することが可能である。

本実施形態においては、第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の各第１ホールド要素Ｐ１，第５ホールド要素Ｐ８を変更する例を示したが、必ずしも第１〜第３駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の各第１ホールド要素Ｐ１，第５ホールド要素Ｐ８を変更する必要はない。この場合には、例えば低階調部分を構成するドットを形成するための駆動パルスのみを変更することが望ましい。ここで、特に低階調部分としたのは、低階調部分を除く領域では、大サイズ画素や中サイズ画素も形成されているため、画素が形成された位置にズレが生じたとしても、画素のサイズが大きいため目立ち難いからである。図１５は画像を構成するドットの発生割合と画像の濃度（階調）との対応を示す図である。図示するように、低階調部分を構成するドットは、小ドットであり、小ドットを適正な位置に形成することにより高画質の画像を印刷することが可能である。

図１６は、小ドットを形成するための信号のみを変更した駆動信号を示す図である。図示するように、第２駆動パルスＤＰ２の第５ホールド要素Ｐ８のみを変更することにより、低階調部を有する画像を高画質に印刷すること可能であると共に、文字やイラストなど主に中ドットにて構成される大サイズ画素にて印刷される場合には基準駆動信号を用いることにより、駆動信号を生成する処理にかかる時間を短縮することが可能である。

また、低階調部分は、淡い色のインク、すなわち、淡シアンインク、淡マゼンタインク、イエローインクなどにより形成されるので、画素が形成される位置を調節するために駆動信号を変更する処理を、淡い色のインクを吐出するノズル列のみとしてもよい。この場合には、製造工程においてズレ量を測定する作業が削減され、また、ズレ量情報及び駆動データテーブルのデータ量が小さくなるという効果を奏する。

図１７は、本実施形態のプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。
プリンタ１は、電源が投入されると（Ｓ１０１）、ＲＯＭ２７に記憶されているズレ量情報と、駆動データテーブルとに基づいて、各ノズル列と、各ノズル列に適した駆動信号とを対応付ける（Ｓ１０２）
プリンタ１は、プリンタ１に接続されたコンピュータから印刷指令信号とともに印刷データを受信する（Ｓ１０３）、各ノズル列に対応付けられた駆動信号を駆動信号生成部２２１にて生成し（Ｓ１０４）、ＰＴＳ信号に基づいて、生成した駆動信号をスイッチに供給する（Ｓ１０５）。制御部は、キャリッジ４１を移動させつつ、印刷データに基づいてスイッチを動作させ、駆動信号の駆動パルスを適宜ピエゾ素子６５に供給することにより画像を印刷する（Ｓ１０６）。

本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、キャリッジ４１が一方向に移動する際に、印刷ヘッド２１が有するすべてのノズル列にて形成される画素列の位置を一致させることが可能である。また、キャリッジ４１が往復移動する際に、同一のノズル列により往路と復路とにて形成されるの画素列の位置を一致させることが可能である。このため、画素の位置ずれによる色調のムラや濃度のむらが生じにくく良好な画像を印刷することが可能である。

上記実施形態においては、各ノズル列にて形成される画素の位置と、目標位置とのズレ量を測定しておき、測定したズレ量に応じて駆動信号を変更しているため、適切に画素の形成位置を変更することが可能である。また、駆動信号を変更する際に、駆動パルスにおける第１ホールド要素Ｐ１の時間のみを変更したので、形成される画素の位置を微少量だけ変更することが可能であると共に、ピエゾ素子６５を振動させるための信号、すなわち、最高電位、最低電位、充電及び放電時間等は同じであるため、吐出されるインクの量を変更することなく、画素が形成される位置を変更することが可能である。このため、インク吐出部から吐出されたインクにより目標位置に画素が形成されるため良好な画像を印刷することが可能である。

＝＝＝駆動信号の変形例＝＝＝
図１８は、本発明における駆動信号の変形例を示す図である。
この変形例における駆動信号は、図示するように、第１ホールド要素Ｐ１の時間を変更することなく、第１及び第２最高電位ＶＨ１，ＶＨ２、第１及び第２最低電位ＶＬ１，ＶＬ２を変更している点において上述した実施形態と相違する。

第１及び第２最高電位ＶＨ１，ＶＨ２、第１及び第２最低電位ＶＬ１，ＶＬ２を変更することにより、充電及び放電による圧力室６６の容積の変化、すなわち膨張及び収縮量が変化する。このため、第１及び第２最高電位ＶＨ１，ＶＨ２、第１及び第２最低電位ＶＬ１，ＶＬ２を変更することにより、各ノズルから吐出されるインクの量が相違することになる。インクの量が異なると、当然のことながら吐出されるインク重量が異なり、吐出されてから印刷用紙に到達するまでの時間が相違する。すなわち、最高電位を高くし、最低電位を低くすることにより、インクの吐出量が多くなるためインクの吐出スピードが速くなり早く印刷用紙に到達する。このため、基準駆動信号にてインクを吐出した場合と比較して、画素が形成される位置は、ＣＲ移動方向において進行方向と反対側に形成されることになる。

また、最高電位を低くし、最低電位を高くすることにより、インクの吐出量が少なくなるためインクの吐出スピードが遅くなり印刷用紙に到達するまでの時間が長くなる。このため、基準駆動信号にてインクを吐出した場合と比較して、画素が形成される位置は、ＣＲ移動方向において進行方向側に形成されることになる。

このような駆動信号を駆動データテーブルにて、ズレ量情報と対応付けておくことにより、各ノズルにて形成される画素列のズレ量を調節することが可能である。この場合には、インクの吐出速度が同じになるように駆動信号が変更されることにより、インクの吐出量が調整されるので各ノズルから吐出されるインクの量が均一となる。このため、各ノズルから吐出されて形成される大サイズ画素、中サイズ画素、小サイズ画素の画素毎のサイズのばらつきが小さくなり、より良好な画像を印刷することが可能である。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。

上記実施形態においては、印刷ヘッドが１つ設けられたプリンタについて説明したが、複数の印刷ヘッドを有し、各印刷ヘッドが複数色のインクを吐出するノズル列を有しているプリンタにおいて、異なる印刷ヘッドに設けられた同一色のインクを吐出するノズル列にて形成される画素列のズレ量が小さくなるように、各ノズル列毎に駆動信号を変更してもよい。この場合には、複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を印刷する場合であっても、異なる印刷ヘッドにて形成される画素の位置が一致しているため、複数の印刷ヘッドを用いて、高速に良好な画像を印刷することが可能である。

＜＜＜印刷システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１９は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図２０は、図１９に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラ４１のメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

本実施形態のインクジェットプリンタの外観を示す図。インクジェットプリンタの構成を示すブロック図。インクジェットプリンタのキャリッジ及びその周辺部を示す図。インクジェットプリンタの搬送部及びその周辺部を示す図。本実施形態のコントローラを説明するためのブロック図。印刷ヘッドを下面側から見た図。印刷ヘッドの内部構造を説明するための断面図。ヘッドドライバを説明するためのブロック図。ノズル列からインクを吐出させるための基準駆動信号を示す図。ＲＯＭに記憶されるズレ量情報の概念の一例を示す図。キャリッジを一方向に移動させて印刷する際に生じるズレ量を測定するためのズレ量測定用パターンを説明するための図。キャリッジを往復移動させて印刷する際に生じるズレ量を測定するためのズレ量測定用パターンを説明するための図。ＲＯＭに記憶される駆動データテーブルの概念の一例を示す図。基準駆動信号と他の駆動信号との相違を説明するための図。画像を構成するドットの発生割と画像の濃度との対応を示す図。小ドットを形成するための信号のみを変更した駆動信号を示す図。本実施形態のプリンタの印刷動作を示すフローチャート。本発明における駆動信号の変形例を示す図。印刷システムの外観構成を示した説明図。図１９に示した印刷システムの構成を示すブロック図。

符号の説明

１インクジェットプリンタ、２操作パネル、３排紙部、４給紙部
５操作ボタン、６表示ランプ、７排紙トレー、８給紙トレー、
１０紙搬送ユニット、１３給紙ローラ、１４プラテン、
１５紙搬送モータ（ＰＦモータ）、１６紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ搬送ローラ、１７Ｂ排紙ローラ、１８Ａ・１８Ｂフリーローラ
２０インク吐出ユニット、２１印刷ヘッド、２２ヘッドドライバ、
２２１駆動信号生成部、２２２セレクタ、２２３ＤＡＣ回路、２５外部Ｉ／Ｆ、
２６ＲＡＭ、２７ＲＯＭ、２８制御部、２９発振回路、３０ロール紙ユニット、
３１内部Ｉ／Ｆ、３２第１シフトレジスタ（第１ＳＲ）、
３３第２シフトレジスタ（第２ＳＲ）、３４レベルシフタ、３５、
３６ロール紙ユニットホルダ、３７第１ラッチ回路、３８第２ラッチ回路、
３９デコーダ、４０キャリッジユニット、４１キャリッジ、
４２キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４プーリ、４５タイミングベルト、４６ガイドレール、
４８インクカートリッジ（黒）、４９インクカートリッジ（カラー）
５０計測器群、５１リニア式エンコーダ、５２ロータリー式エンコーダ、
５３紙検出センサ、５５スイッチ回路、６０制御ユニット、
６１第２ノズル連通孔、６２インク室、６４ノズルプレート、
６５ピエゾ素子、６６圧力室、６７インク供給口、６８供給側連通孔、
６９第１ノズル連通孔、７００印刷システム、７０２コンピュータ本体、
７０４表示装置、７０６プリンタ、７０８入力装置、
７０８Ａキーボード、７０８Ｂマウス、７１０読取装置、
７１０Ａフレキシブルディスクドライブ装置、
７１０ＢＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２内部メモリ、
８０４ハードディスクドライブユニット、
ｎノズル

Claims

複数のインク吐出部を備えて所定方向に移動可能な移動体と、
１つの画素を形成することが可能な期間内に前記インク吐出部から複数回インク滴を吐出させて、各々のインク滴にてドットを形成可能とするためのドット形成信号を複数有する駆動信号を、前記ドット形成信号を個々に変更することにより複数種類生成する駆動信号生成回路と、
を有し、
前記移動体が移動しつつ、
基準タイミング信号をトリガとして前記駆動信号生成回路から供給される駆動信号に基づいて、前記複数のインク吐出部から各々インクを吐出して媒体に画素を形成する印刷装置において、
前記インク吐出部から吐出したインクにて形成されるべき画素の目標位置と、当該インク吐出部からインクが吐出されて形成される画素の位置とのズレ量に基づいて、前記供給される駆動信号を、複数種類の前記駆動信号から選択するとともに、
前記インク吐出部は、インクを吐出して異なるサイズの複数種類のドットを形成可能であり、
変更する前記ドット形成信号は、前記複数種類のドットのうち、最小サイズのドットを形成するための前記ドット形成信号のみであることを特徴とする印刷装置。