JP4486480B2 - シート搬送装置および画像形成システム。 - Google Patents

Description

本発明は、独立した排紙装置、積載装置、仕分装置などの複数のユニット間でシート搬送を同期して行わせるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備え、画像形成装置から排紙されたシートを処理装置あるいはメイルボックスなどの所望のユニット同期して搬送する画像形成システムに関する。

この種の技術として例えば特許文献１あるは２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には、スタック用紙の綴じ処理手段を備えた用紙処理ステーションと用紙積載手段とを備えた用紙後処理装置に装備される用紙処理装置であって、用紙後処理装置の上部に連設される用紙処理装置本体に、上下複数段のトレイと、この内の所定のトレイに選択的に用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙後処理装置に導入された用紙を前記用紙搬送手段に取り込むための用紙導入手段とを備えて成ることを特徴とする用紙処理装置が開示されている。

また、特許文献２には、給紙ユニット、フィニッシャユニット、両面ユニットなどの機能ごとに分割された複数のユニットを有しており、前記複数のユニットをユニットごとに交換することが可能な画像形成装置において、前記複数の各ユニットにおけるジャム発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段によってジャム発生が検知されたユニットのジャム発生履歴をジャム履歴情報として各ユニットごとに格納するジャム情報格納手段と、前記ジャム検知手段によってジャム発生が検知された場合、前記ジャム情報格納手段から当該ジャム発生が検知されたユニットのジャム履歴情報を抽出し、前記ジャム発生が検知されたユニットが存在する旨および前記ジャム履歴情報を表示する表示手段と、前記ジャム情報格納手段に格納されている各ユニットごとのジャム履歴情報を削除する削除手段と、を備え、前記削除手段は、前記表示手段による表示に基づき、前記ジャム発生が検知されたユニットの交換が行われた場合、前記ジャム情報格納手段から前記交換されたユニットに関するジャム履歴情報を削除することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
特開２０００−１６９０３３号公報 特開２００３−１２２１９８号公報

用紙後処理装置とこの用紙後処理装置の下流側に選択的に装着可能な独立した排紙装置、積載装置、仕分装置などの複数のユニットを装着させた場合、用紙のパンチ穿孔、綴じ、製本、仕分などの後処理を行なう過程で、用紙後処理装置と各ユニット間等のように用紙を受け渡す２つのユニット間の搬送速度が異なった場合に用紙後処理装置と各ユニット間の速度差によって用紙の弛み、引っ張りなどが生じ、用紙の弛みや引っ張りにより、用紙が破損したり、用紙ジャムが生じたりする。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送速度の相違によるシートの弛みや引っ張り等によってシートの破損やジャムが生じることがないようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、複数のユニット間でシートを搬送するシート搬送装置において、シートを受け渡す２つのユニットの搬送速度が異なる場合に、それぞれの搬送速度の変更タイミングを同期させてシート状記録媒体を搬送する手段を備え、前記搬送する手段は、搬送速度を変更する場合に前記２つのユニット間で送受されるタイミング信号に基づいて前記搬送速度を変更し、同期させるタイミングを設定し、前記搬送速度変更タイミング信号の送信側は信号の伝達遅れ時間分をずらして前記タイミング信号を送信することを特徴とする。
この場合、前記搬送速度の変更タイミングが、加減速タイミング及び起動停止タイミングの一方を含む。また、前記シートが前記２つのユニットの搬送駆動系に跨る場合に、前記搬送する手段はそれぞれの搬送速度の変更タイミングを同期させる。
なお、前記搬送する手段は、前記２つのユニット間の加減速、起動停止の際の加減速、加減速距離を同等として搬送する。
また、前記２つのユニットのシート搬送方向上流側のユニットがシートの搬送を検知する検知手段を備え、シート搬送下流側のユニットが前記検知手段からの検知信号に基づいて前記搬送速度変更タイミングを判断し、前記上流側のユニットに同期して搬送することもできる。
さらに、前記搬送する手段は、前記搬送速度をシート処理モードに応じて変更するようにする。
前記ユニットの１つはシート状記録媒体に所定の処理を施して排出するシート処理装置であり、他の１つは前記シート処理装置のシート搬送方向下流側に設けられたメイルボックスである。
第２の手段は、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置から排紙されたシートを搬送する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えた画像形成システムを特徴とする。

なお、以下の実施形態において、シート処理装置は用紙後処理装置２００に、メイルボックスは符号３００に、搬送する手段はＣＰＵ２９１，３５０、搬送駆動モータ２９４２、３７０及び前記モータによって駆動される各コロにそれぞれ対応する。また、この発明でいうシートは用紙を含むシート状記録媒体の総称である。

本発明によれば、シートを受け渡す２つのユニットの搬送速度が異なる場合に、それぞれの搬送速度の変更タイミングを同期させてシート状記録媒体を搬送するので、搬送速度の相違によるシートの弛みや引っ張り等によってシートの破損やジャムの発生を防止することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、この画像形成システムは、画像形成装置１００と用紙後処理装置２００と、メイルボックス３００とから基本的に構成されている。用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００の下流側に設置され、画像形成装置１００から搬送されてくる用紙の排紙積載、仕分、パンチ（穴明け）、綴じ、製本等の後処理を行なう。この用紙後処理装置２００のさらに下流側に、メイルボックス３００が設けられ、排紙、仕分けを行うようになっている。このメイルボックス３００は用紙後処理装置２００に任意に選択的に装着できる独立したユニットである。

画像形成装置１００から排出された転写紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口コロ２０２によって前記用紙後処理装置２００に搬入される。用紙搬送駆動はステップモータで行っており、制御上１パルス当たりの用紙の搬送距離が分かるようになっている。これにより、用紙を的確にパンチ穿孔位置に停止させることができる。本実施形態では３６０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送し、１パルスあたり約０．０９ｍｍの分解能で搬送距離を制御できるようなギヤ比に設定してある。本実施形態における搬送の駆動は、入口コロ２０２を駆動する入口駆動部、コロ２０３，２１２，２１３を駆動する搬送駆動部、シフトコロ２２２を駆動するシフト搬送部、排紙コロ２２３を駆動し、排紙トレイ２０８に排紙する排紙駆動部、搬送コロ２４１，２４２，２４３、トレイ放出コロ２４４を駆動する下搬送駆動部に分かれており、各駆動部単独で駆動できるようにしてある。なお、符号２３１は、シフトコロ２２２によるシフト動作時に排紙コロ２２３が用紙のシフト動作を邪魔しないように開閉する開閉レバーであり、自由端側に前記排紙コロ２２３が回転自在に設けられ、基端側で支軸により回動自在に支持されている。

入口コロ２０２の下流側にはプレスパンチ穿孔装置５０２が配置されており、用紙１枚ごとにパンチ穿孔位置で用紙搬送を停止させてパンチ穿孔を行う。上搬送路２１０、搬送路２２０は用紙に綴じ処理を行わない場合の搬送路であり、綴じ処理を行う場合は下搬送路２４０を搬送して綴じ装置（端面綴じスティプラ）４０１方向に搬送される。

図２は画像形成装置（本体）１００、用紙後処理装置２００およびメイルボックス３００のシステム構成を示すブロック図である。同図において、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０は用紙後処理装置２００のインターフェース２９０を介して用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１に接続されている。このＣＰＵ２９１にはプログラムを記憶したＲＯＭ２９２が接続され、ＣＰＵ２９１は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＲＯＭ２９２に格納されたプログラムに従って処理を実行する。ＣＰＵ２９１には、用紙後処理装置２００の図示しない複数のセンサ２９３からの検知情報が入力され、ＣＰＵ２９１は前記検知入力に基づいてインターフェース３５１を介してメイルボックス３００のＣＰＵ３５０に指示する。

メイルボックス３００は前記ＣＰＵ３５０によって制御される。このＣＰＵ３５０にはプログラムを記憶したＲＯＭ３５３が接続され、ＣＰＵ３５０は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＲＯＭ３５３に格納されたプログラムに従って処理を実行する。また、このＣＰＵ３５０には、メイルボックス３００に設けられた複数のセンサ３５２からの検知情報と用紙後処理装置２００の各センサ２９３からの検知情報が入力され、前記用紙後処理装置２００からの指示と前記センサ２９３，３５２からの検知情報に基づいて搬送駆動モータ３７０とソレノイド３７１をドライバ３６０を介して制御する。

図３は画像形成装置（本体）１００と用紙後処理装置２００のシステム構成を示すブロック図である。同図から分かるように、用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１はドライバ２９４を介して入口駆動モータ２９４１、搬送駆動モータ２９４２、排紙駆動モータ２９４３、パンチ駆動モータ２９４４、電磁クラッチ２９４５、前述していない他のモータ２９４５及び複数のソレノイド２９４７を駆動する。このうち入口駆動モータ２９４１は入口コロ２０２を駆動し、搬送駆動モータ２９４２は搬送駆動部及び下搬送駆動部（コロ２０３，２１２，２１３，２４１，２４２，２４３，２４４）を駆動し、排紙駆動モータ２９４３は排紙駆動部（排紙コロ２２３）を駆動し、パンチ駆動モータはプレスパンチ装置５０２を駆動する。また、図１には図示されていないが装置に設けられた電磁クラッチ２９４５、ソレノイド２９４７および他のモータ２９４６もドライバ２９４を介して前記ＣＰＵ２９１によって駆動される。

このように各部が構成された本実施形態に係るシステムでは、画像形成装置１００の操作部においてメイルボックス３００へ排紙するモードが選択された場合、画像形成装置１００より排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り。入口コロ２０２によって前記用紙後処理装置２００に搬入される。用紙は分岐爪２１１、搬送コロ２１２を通過し、分岐爪３１１によりメイルボックス３００への搬送路３１０へ搬送され、分岐爪３０４〜３０７及び排紙コロ３２１〜３２５により排紙トレイ３２６〜３３０のいずれかのトレイにへ排紙され、積載される。

用紙にパンチ処理を行い、搬送を同期させてメイルボックス３００の排紙トレイ３２６〜３３０に排紙する場合には、図４のフローチャートに示すように、画像形成装置１００からの起動信号により用紙後処理装置２００が起動し、用紙後処理装置２００の各駆動部とメイルボックス３００の駆動部は画像形成装置１００（以下、本体と略す）の用紙搬送速度と同じ第１の搬送速度（本実施形態では３６０ｍｍ／ｓとしている）で駆動され、用紙の受入れ準備をする。画像形成装置本体１００の用紙搬送速度は起動信号と一緒に速度情報が用紙後処理装置２００へ送信される。

本体１００の排紙コロ１０１から用紙先端が排出されると同時に本体１００から用紙後処理装置２００へ先端排紙信号（用紙先端が本体排紙コロを通過したという情報）が送信される。このとき同時に本体１００から用紙サイズ、パンチ、綴じ等を行うか否か、排紙先（メイルボックス３００の排紙トレイＮｏ等）の情報も送信される（ステップＳ１０１）。

本体１００から排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、入口駆動部で駆動される入口コロ２０２によって用紙後処理装置２００に搬入されて行く。用紙後端が本体１００の排紙コロ１０１を通過すると（ステップＳ１０２）同時に本体１００から用紙後処理装置２００へ後端排紙信号（用紙後端が本体排紙コロ１０１を通過したという情報）が送信される。この情報を用紙後処理装置２００が受信すると用紙後処理装置２００は、前記入口駆動部、搬送駆動部、シフト搬送駆動部、排紙駆動部をパンチ処理時間を稼ぐために第２の搬送速度まで増速する等の制御に使用する。用紙の先端は前記した搬送路３１０方向へ導かれていく。

用紙の後端が入口コロ２０２の搬送方向上流側に設けられている入口センサ５０１で検知されると、用紙後処理装置２００は搬送駆動モータに送るパルス数をカウントし、用紙後端が入口コロ２０２を通過すると任意のタイミングであらかじめ設定してある任意のパルス数または時間経過後（ステップＳ１０３）、用紙後処理装置２００はメイルボックス３００に同期減速開始タイミング信号を送信し、減速用紙穿孔位置に減速停止させるために減速動作を開始する。メイルボックス３００は減速開始タイミング信号を受信すると同時に減速停止させるための減速動作を開始する（ステップＳ１０４）。用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の減速停止までの加速度、減速停止までの搬送距離は同じになるように設定し、制御することにより、用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる破損、ジャム等を防いでいる。

各駆動部の減速パルス数、または減速時間はあらかじめ設定してあるので正確に用紙をパンチ穿孔位置に停止させることができる。減速して用紙を停止させるので停止位置のずれ、停止位置のばらつきを小さくすることができる。

用紙が停止すると（ステップＳ１０５）、前記プレスパンチ処理装置５０２の回転軸に駆動モータの駆動力を伝達するクラッチをＯＮし、プレスパンチによる穿孔が行われる（ステップＳ１０６）。この間、搬送駆動部は停止しているが、入口駆動部は後続用紙の受入れのため、排紙駆動部は先行用紙を完全に排紙するために第１の搬送速度で駆動されている。パンチ穿孔が終了すると（ステップＳ１０７）、用紙後処理装置２００はメイルボックス３００に同期加速開始タイミング信号を送信し、画像形成装置１００の搬送速度まで加速動作を開始する（ステップＳ１０８）。

メイルボックス３００も加速開始タイミング信号を受信すると同時に画像形成装置１００の搬送速度と同じ第１の搬送速度まで後処理装置２００と同期して加速動作を開始する。そして、加速が終了し（ステップＳ１０９）、前記設定されたパルス数分の搬送が完了すると（ステップＳ１１０）、用紙は設定されたメイルボックス（３２６〜３３０の１つ）に排紙される（ステップＳ１１１）。

このように用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の加速完了までの加速度、加速搬送距離が同じになるように設定し、制御して用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の間の速度差による用紙の弛み、引っ張りによる破損、ジャムなどを防いでいる。

図５はメイルボックス３００の用紙後処理装置２００からの搬送同期信号に基づく制御手順を示すフローチャートである。
メイルボックス３００は用紙後処理装置２００のステップＳ１０４あるいはステップＳ１０８から入力される加速あるいは減速の同期信号に基づいて前述のように搬送動作を行う。この制御手順では、用紙搬送中であれば（ステップＳ２０１）、減速タイミング信号を受信したかどうかをチェックし（ステップＳ２０２）、減速タイミング信号を受信すると、搬送駆動モータ３７０を減速させる。この減速タイミング信号は用紙後処理装置２００から図４のステップＳ１０４で送信された減速タイミング信号である。そして、停止または指示された速度まで減速すると（ステップＳ２０４）、加速タイミング信号の入力を待つ。そして、用紙後処理装置２００からステップＳ１０８で送信された加速タイミング信号を受信すると（ステップＳ２０５）、搬送駆動モータ３７０を加速し（ステップＳ２０６）、加速が終了すると（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０１に戻って用紙が搬送中であるか否かをチェックするというサイクルを繰り返す。これにより用紙後処理装置２００の加減速とメイルボックス３００の加減速を同期させて用紙の搬送を行うことができる。

このように加減速開始タイミング信号を送受信して加減速を同期させる場合でも、送信側が信号を送信してから受信側が加減速動作を開始するまでには一般的に各制御部の処理時間により数ｍｓ程度の遅れが発生してしまう。そこで、あらかじめ遅れ時間がわかっている場合には、加減速開始タイミング信号の送信側がこの遅れ時間分だけ送信タイミングを早めることにより、加減速の同期制御のタイミング一致精度を上げることができる。

また、他の実施形態として用紙後処理装置２００の入口センサ５０１の検知信号をメイルボックス３００側でも検知できる回路を設けることにより、後処理装置２００で搬送されている用紙の位置をメイルボックス３００で検知させ、前記用紙後処理装置２００で行なうのと同様の方法で駆動部の搬送パルス数により用紙後処理装置２００の加減速開始位置にタイミングを同期させることもできる。この方法では、前記の送受信の応答時間による加滅速開始タイミングのずれをなくすことができ、同期制御のタイミングー致精度を上げることができる。

パンチ穿孔位置を変更する場合は、画像形成装置１００からのモード情報によりメイルボックス３００は加滅速、停止位置の制御パルスを用紙後処理装置２００と合わせて同期させるようにしてある。

図６はメイルボックス３００の用紙後処理装置２００の入口センサ５０１の検知信号に基づいて搬送同期制御を行う場合の制御手順を示すフローチャートである。
この制御手順では、パンチ処理が行われ（ステップＳ３０１）、同期させる必要がある用紙サイズであれば（ステップＳ３０２）、用紙後処理装置２００の入口センサ５０１で用紙後端を検出し（ステップＳ３０３）、用紙を停止させるために予め設定されたパルス数搬送すると（ステップＳ３０４）、搬送駆動モータ３７０の減速を停止し（ステップＳ３０５）、用紙を穿孔位置で停止させる（ステップＳ３０６）。穿孔位置で停止させた状態で穿孔動作時間待ち（ステップＳ３０７）、パンチが終了すると（ステップＳ３０８）、搬送駆動モータ３７０の駆動を開始して加速し（ステップＳ３０９）、所定の速度になると加速を止め定速で搬送する（ステップＳ３１０）。そして、パンチ穿孔された用紙は本体１００の用紙搬送速度と同じ第一の搬送速度でメイルボックス３００の搬送コロ３０１，３０２，３０３に搬送され、本体１００の排紙先情報により排紙コロ３２１〜３２５のいずれかより排紙トレイ３２６〜３３０の１つへ排紙される。一方、ステップＳ３０２で同期をとる必要のない搬送方向に短いサイズの用紙であれば、同期制御は行われない。

このように用紙を一旦停止させてパンチ穿孔を行う機構の場合、パンチ穿孔後の用紙と画像形成装置１００から連続して搬送されてくる後続用紙との間の紙間が詰まるため生産性が低下してしまうという間遠がある。用紙の搬送方向のサイズが短く、後処理装置２００のパンチ穿孔後の第一の搬送速度までの加速完了時に用紙先端がメイルボックス３００の入口搬送コロ３０１に達しないサイズの場合はメイルボックス３００を用紙後処理装置２００と同期させる必要はないのでこのような場合には、メイルボックス３００は用紙後処理装置２００のパンチ穿孔時同期停止を行なわないように制御し、生産性低下を防ぐことができる。

以上のように本実施形態によれば、以下に述べるような効果を奏する。

（１）用紙後処理装置２００とメイルボックス３００間の搬送速度が異なった場合、両者間の加減速、起動停止の搬送速度の変更タイミングを同期させて搬送するので、前記両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

（２）用紙が用紙後処理装置２００とメイルボックス３００の両方の側の搬送駆動機構に跨るような搬送方向に長い用紙サイズの場合のみ同期させて搬送するので、前記両方の側に跨ることのない小サイズ用紙の生産性の低下を防止することができる。

（３）用紙後処理装置２００とメイルボックス３００間の加減速、起動停止の際の加減速、加減速距離を同等として用紙を搬送するので、両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

（４）搬送速度を変更する場合に前記２つのユニット間で送受されるタイミング信号に基づいて前記搬送速度を変更し、同期させるタイミングを設定するので、両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

（５）搬送速度変更タイミング信号の送信側は信号の伝達遅れ時間分をずらして前記タイミング信号を送信するので、両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

（６）シート搬送方向上流側の用紙後処理装置２００がシートの搬送を検知する入口センサ５０１を備え、シート搬送下流側のメイルボックス３００が前記入口センサ５０１からの検知信号に基づいて前記搬送速度変更タイミングを判断し、前記用紙後処理装置２００に同期して搬送するので、両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

（７）前記搬送速度をシート処理モードに応じて変更するので、処理モードに対応して制御することが可能となり、モード変更があっても両者間の速度差による用紙の弛み、引っ張りに用紙の破損、ジャム等を発生させることなくスムーズに搬送することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置、用紙後処理装置及びメイルボックスからなるシステムの概略構成を示す図である。 図１のシステムの電気的構成を示すブロック図である。 画像形成装置と用紙後処理装置のシステム構成を示すブロック図である。 用紙後処理装置の搬送同期制御の制御手順を示すフローチャートである。 メイルボックスの搬送同期信号による制御手順を示すフローチャートである。 メイルボックスの後処理センサ検知信号による制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 画像形成装置本体
１１０ ＣＰＵ
２００ 用紙後処理装置
２９１ ＣＰＵ
２９４ ドライバ
２９４２ 搬送駆動モータ
３００ メイルボックス
３０４〜３０７ 分岐爪
３１０ 搬送路
３１１ 分岐爪
３２１〜３２５ 排紙コロ
３２６〜３３０ 排紙トレイ
３５０ ＣＰＵ
３６０ ドライバ
３７０ 搬送駆動モータ
５０１ 入口センサ

Claims (8)

1. 複数のユニット間でシートを搬送するシート搬送装置において、
   シートを受け渡す２つのユニットの搬送速度が異なる場合に、それぞれの搬送速度の変更タイミングを同期させてシート状記録媒体を搬送する手段を備え、
   前記搬送する手段は、搬送速度を変更する場合に前記２つのユニット間で送受されるタイミング信号に基づいて前記搬送速度を変更し、同期させるタイミングを設定し、
   前記搬送速度変更タイミング信号の送信側は信号の伝達遅れ時間分をずらして前記タイミング信号を送信すること
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送速度の変更タイミングが、加減速タイミング及び起動停止タイミングの一方を含むことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シートが前記２つのユニットの搬送駆動系に跨る場合に、前記搬送する手段はそれぞれの搬送速度の変更タイミングを同期させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送する手段は、前記２つのユニット間の加減速、起動停止の際の加減速、加減速距離を同等として搬送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記２つのユニットのシート搬送方向上流側のユニットがシートの搬送を検知する検知手段を備え、
   シート搬送下流側のユニットが前記検知手段からの検知信号に基づいて前記搬送速度変更タイミングを判断し、前記上流側のユニットに同期して搬送すること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送する手段は、前記搬送速度をシート処理モードに応じて変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記ユニットの１つがシート状記録媒体に所定の処理を施して排出するシート処理装置であり、他の１つが前記シート処理装置のシート搬送方向下流側に設けられたメイルボックスであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
   この画像形成装置から排紙されたシートを搬送する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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