JP4484849B2

JP4484849B2 - Crankshaft mirror, its control device, and its operating method

Info

Publication number: JP4484849B2
Application number: JP2006220195A
Authority: JP
Inventors: 武之鈴木
Original assignee: Komatsu Machinery Corp
Current assignee: Komatsu Machinery Corp
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2026-08-11
Also published as: JP2008044036A

Description

本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフトを切削加工するクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法に関するものである。 The present invention relates to a crankshaft mirror for cutting a crankshaft used in an engine or the like, a control device thereof, and an operation method thereof.

この種のクランクシャフトミラーは、ベッド上に設置されてワークの両端部を支持する２基のワークヘッドと、両ワークヘッド間に配されてワークを加工するカッタユニットを備えている。 This type of crankshaft mirror includes two work heads that are installed on a bed and support both ends of the work, and a cutter unit that is disposed between both work heads and processes the work.

前記カッタユニットは、ベッドの長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドルを備えるとともに、このサドル上にＺ軸と直交するＹ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライドを備えている。このスライドには、一端部が支軸に支承されるとともに、他端部がそのスライド上に設置された揺動機構により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッドが装着されている。 The cutter unit includes a saddle that can move in the longitudinal direction (Z-axis direction) of the bed, and a slide that can move in the Y-axis direction (depth direction) perpendicular to the Z-axis on the saddle. The slide is mounted with a swing head whose one end is supported by a support shaft and whose other end is swung in the vertical direction (X-axis direction) by a swing mechanism installed on the slide. .

前記スイングヘッド内にはカッタモータにより回転駆動されるカッタドラムが設けられ、このカッタドラムにはカッタアダプタを介してカッタが取り付けられている。そして、このカッタを用いてワークに対し複数の切削加工工程を順次に行うことにより、複数のピンジャーナルあるいはメインジャーナルが創成される。 A cutter drum that is rotationally driven by a cutter motor is provided in the swing head, and a cutter is attached to the cutter drum via a cutter adapter. A plurality of pin journals or main journals are created by sequentially performing a plurality of cutting processes on the workpiece using this cutter.

前記複数の切削加工工程が行われる際、カッタドラムの回転速度は、予め設定された加工時回転速度で終始一定とされている。このため、切削加工に伴いカッタドラム内に入り込んだ切粉が遠心力によりカッタドラム内周面に張り付き、カッタドラム内に溜まってしまうという不具合が発生してしまう。 When the plurality of cutting processes are performed, the rotation speed of the cutter drum is constant from start to finish at a preset rotation speed during processing. For this reason, the chip | tip which entered into the cutter drum accompanying cutting process sticks to the cutter drum inner peripheral surface with a centrifugal force, and the malfunction that it accumulates in a cutter drum will generate | occur | produce.

そこで、従来、このような不具合の発生を未然に防ぐために、切粉を掻き取るための切粉掻取り板がカッタドラムの内周面に近接配置されている。 Therefore, conventionally, in order to prevent the occurrence of such a problem, a chip scraping plate for scraping off chips is disposed close to the inner peripheral surface of the cutter drum.

しかしながら、前記従来のクランクシャフトミラーにおいて採用されている切粉掻取り板では、経年劣化等により折れたり、曲がったり、外れたりする場合があるため、切粉のカッタドラム内周面への張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができないという問題点がある。 However, since the chip scraping plate employed in the conventional crankshaft mirror may break, bend, or come off due to aging, etc., the chip is stuck to the inner peripheral surface of the cutter drum. There is a problem that it cannot be reliably prevented over a long period of time.

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことのできるクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and a crankshaft mirror capable of reliably preventing chips from sticking to the inner peripheral surface of the cutter drum over a long period of time, a control device therefor, and a control device therefor The purpose is to provide a driving method.

前記目的を達成するために、第１発明によるクランクシャフトミラーは、
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタと、このカッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御する制御装置とを備えるクランクシャフトミラーであって、
前記制御装置は、前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a crankshaft mirror according to a first invention is
A cutter drum that is rotationally driven by a cutter motor, a cutter that is attached to the cutter drum, and a process in which a rotation speed of the cutter drum is set in advance when a plurality of cutting processes are sequentially performed on the workpiece by the cutter A crankshaft mirror provided with a control device for controlling the rotation of the cutter motor so as to have a rotational speed at the time,
The control device temporarily reduces the rotational speed of the cutter drum from the rotational speed at the time of non-cutting between the cutting process performed first by the cutter and the subsequent cutting process. Thus, the rotation of the cutter motor is controlled.

第１発明において、前記カッタモータはＡＣスピンドルモータであるのが好ましい（第２発明）。 In the first invention, the cutter motor is preferably an AC spindle motor (second invention).

次に、第３発明による制御装置は、
カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタとを備えるクランクシャフトミラーの制御装置であって、
前記カッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に、前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御し、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするものである。 Next, the control device according to the third invention is:
A control device for a crankshaft mirror comprising a cutter drum that is rotationally driven by a cutter motor, and a cutter attached to the cutter drum,
When sequentially performing a plurality of cutting processes on the workpiece by the cutter, the rotation of the cutter motor is controlled so that the rotation speed of the cutter drum becomes a preset rotation speed during processing,
The cutter motor so that the rotational speed of the cutter drum is temporarily decelerated from the rotational speed at the time of machining during non-cutting between the cutting process performed first by the cutter and the subsequent cutting process. It is characterized by controlling the rotation of.

次に、第４発明によるクランクシャフトミラーの運転方法は、
予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタにより、ワークに対して複数の切削加工工程を順次に行うクランクシャフトミラーの運転方法であって、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度を前記加工時回転速度から一旦減速することを特徴とするものである。 Next, the operation method of the crankshaft mirror according to the fourth invention is as follows.
A crankshaft mirror operating method for sequentially performing a plurality of cutting processes on a workpiece by a cutter attached to a cutter drum that is rotated at a preset rotation speed during processing,
The rotational speed of the cutter drum is temporarily decelerated from the rotational speed at the time of non-cutting between the cutting process previously performed by the cutter and the subsequent cutting process. It is.

本発明においては、予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタを用いてワーク（クランクシャフト）に対し複数の切削加工工程が順次に行われることにより、複数のピンジャーナルあるいはメインジャーナルが創成される。また、先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速される。これにより、カッタドラムの内周面に遠心力の作用にて張り付こうとしている切粉と、カッタドラムとの間に速度差が与えられるので、慣性力の作用にて切粉をカッタドラムの内周面上で滑らせることができ、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを防ぐことができる。このような作用効果は、切粉掻取り板をカッタドラムに近接配置するといった従来の手法に比べて経年劣化等の影響を受けることのない手法、つまり先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時においてカッタドラムの回転速度を一旦減速するといった手法により得ることができるので、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができる。 In the present invention, a plurality of cutting steps are sequentially performed on a workpiece (crankshaft) using a cutter attached to a cutter drum that is rotated at a preset rotational speed at the time of processing, thereby allowing a plurality of cutting processes to be performed. A pin journal or main journal is created. Further, at the time of non-cutting between the cutting process performed earlier and the cutting process performed later, the rotational speed of the cutter drum is temporarily decelerated from the rotational speed during processing. As a result, a speed difference is given between the cutting dust that is about to stick to the inner peripheral surface of the cutter drum by the action of centrifugal force and the cutter drum. It can be slid on the inner peripheral surface, and sticking of chips to the inner peripheral surface of the cutter drum can be prevented. Such an effect is a technique that is not affected by aging deterioration compared to the conventional technique in which the chip scraping plate is arranged close to the cutter drum, that is, the cutting process performed earlier and the subsequent process. Since it can be obtained by a technique of once reducing the rotational speed of the cutter drum during non-cutting with the cutting process, the sticking of chips to the inner peripheral surface of the cutter drum is reliably prevented over a long period of time. be able to.

次に、本発明によるクランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of a crankshaft mirror, a control device thereof, and an operation method thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図が示されている。また、図２には、ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図が示されている。 FIG. 1 is an overall perspective view of a crankshaft mirror according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a state diagram in which workpieces are set between the workpiece heads.

本実施形態のクランクシャフトミラー１は、ベッド２上に互いに対向するように設置される２基のワークヘッド３，３と、これらワークヘッド３，３間に設置される第１カッタユニット４ａおよび第２カッタユニット４ｂとを備えている。 The crankshaft mirror 1 of this embodiment includes two work heads 3 and 3 installed on a bed 2 so as to face each other, a first cutter unit 4a installed between the work heads 3 and 3, and a first cutter unit 4a. 2 cutter unit 4b.

前記各ワークヘッド３，３の対向面には、ワーク（６気筒エンジン用のクランクシャフト）５をクランプするチャック６，６がそれぞれ配されている。前記ワーク５は、ワーク軸方向に所定の間隔を存して図２において左側から右側に向けて順に配列される第１メインジャーナル７Ａ、第２メインジャーナル７Ｂ、第３メインジャーナル７Ｃ、第４メインジャーナル７Ｄ、第５メインジャーナル７Ｅ、第６メインジャーナル７Ｆおよび第７メインジャーナル７Ｇと、隣接するメインジャーナルの間にカウンタウエイト８を介して設けられ、それらメインジャーナルの軸心と平行な軸心上でワーク軸回りに所定の位相を有して図２において左側から右側に向けて順に配列される第１ピンジャーナル９Ａ、第２ピンジャーナル９Ｂ、第３ピンジャーナル９Ｃ、第４ピンジャーナル９Ｄ、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆとを備えている。なお、以下において、第１メインジャーナル７Ａ、第２メインジャーナル７Ｂ、第３メインジャーナル７Ｃ、第４メインジャーナル７Ｄ、第５メインジャーナル７Ｅ、第６メインジャーナル７Ｆおよび第７メインジャーナル７Ｇを総称して表現する場合には、「メインジャーナル７」と称することとし、また、第１ピンジャーナル９Ａ、第２ピンジャーナル９Ｂ、第３ピンジャーナル９Ｃ、第４ピンジャーナル９Ｄ、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆを総称して表現する場合には、「ピンジャーナル９」と称することとする。 Chuckes 6 and 6 for clamping a work (crankshaft for a 6-cylinder engine) 5 are disposed on the opposing surfaces of the work heads 3 and 3, respectively. The workpieces 5 are arranged in order from the left side to the right side in FIG. 2 with a predetermined interval in the workpiece axis direction, the first main journal 7A, the second main journal 7B, the third main journal 7C, the fourth main journal. The journal 7D, the fifth main journal 7E, the sixth main journal 7F, and the seventh main journal 7G are provided between the adjacent main journals via a counterweight 8, and on an axis parallel to the axis of these main journals. In FIG. 2, the first pin journal 9A, the second pin journal 9B, the third pin journal 9C, the fourth pin journal 9D, and the fourth pin journal 9D are arranged in order from the left side to the right side in FIG. A 5-pin journal 9E and a sixth-pin journal 9F are provided. Hereinafter, the first main journal 7A, the second main journal 7B, the third main journal 7C, the fourth main journal 7D, the fifth main journal 7E, the sixth main journal 7F, and the seventh main journal 7G are collectively referred to. In the case of expression, the term “main journal 7” is used, and the first pin journal 9A, the second pin journal 9B, the third pin journal 9C, the fourth pin journal 9D, the fifth pin journal 9E, and the sixth pin journal 9E. When the pin journal 9F is generically expressed, it is referred to as “pin journal 9”.

前記各カッタユニット４ａ，４ｂは、ベッド２の長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドル１０を備えるとともに、このサドル１０上にＺ軸と直交するＹ軸方向（ベッドの奥行方向）へ移動自在なスライド１１を備えている。各スライド１１は、Ｙ軸方向に延びる縦向きの支持壁１１ａを有しており、この支持壁１１ａの一端部には中空状の支軸１２が設けられる一方、同支持壁１１ａの他端部には鉛直方向に延びる角筒状のケース１１ｂが設けられている。そして、各スライド１１には、一端部が前記支軸１２に支承されるとともに、他端部が前記ケース１１ｂ内で上下動自在に収容されているガイド部材１３に対しＹ軸方向に摺動自在に支承されるスイングヘッド１４が装着されている。 Each of the cutter units 4a and 4b includes a saddle 10 that is movable in the longitudinal direction (Z-axis direction) of the bed 2 and moves on the saddle 10 in the Y-axis direction (bed depth direction) perpendicular to the Z-axis. A free slide 11 is provided. Each slide 11 has a vertical support wall 11a extending in the Y-axis direction. A hollow support shaft 12 is provided at one end of the support wall 11a, and the other end of the support wall 11a. Is provided with a rectangular tube case 11b extending in the vertical direction. Each slide 11 has one end supported by the support shaft 12 and the other end slidable in the Y-axis direction with respect to a guide member 13 accommodated in the case 11b so as to be movable up and down. A swing head 14 is mounted.

前記ガイド部材１３は、当該ガイド部材１３に固着されているナット部材１５を介してケース１１ｂ内に上下方向に設けられているＸ軸方向ボールねじ軸１６に螺合されており、このＸ軸方向ボールねじ軸１６が、ケース１１ｂ上に取着されているＸ軸スイングモータ（ＡＣサーボモータ）１７にて正逆回転されることにより、スイングヘッド１４が支軸１２を中心に上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるようになっている。 The guide member 13 is screwed to an X-axis direction ball screw shaft 16 provided in the vertical direction in the case 11b via a nut member 15 fixed to the guide member 13, and this X-axis direction The ball screw shaft 16 is rotated forward and backward by an X-axis swing motor (AC servomotor) 17 mounted on the case 11b, so that the swing head 14 is vertically moved around the support shaft 12 (X-axis). Direction).

前記２基のカッタユニット４ａ，４ｂのうち第２カッタユニット４ｂにおけるサドル１０には、当該カッタユニット４ｂとの相対位置を一定に保った状態でワークレスト２０が固定されており、このサドル１０の移動に伴って当該カッタユニット４ｂとワークレスト２０とが共に移動されるようになっている。このワークレスト２０は、図３に示されるように、サドル１０上に固定されるレストベース２１を備え、このレストベース２１の一端側には一対の支軸２２，２２が設けられ、これら支軸２２，２２を中心にして一対のレストアーム２３，２３が相互に開閉自在に回動できるようにされている。このレストアーム２３，２３の開閉は、一方側（図３において上側）のレストアーム２３の基端部とレストベース２１との間に取り付けられる油圧シリンダ２４の伸縮動作により行われる。 A workrest 20 is fixed to the saddle 10 in the second cutter unit 4b of the two cutter units 4a and 4b in a state where the relative position to the cutter unit 4b is kept constant. The cutter unit 4b and the work rest 20 are moved together with the movement. As shown in FIG. 3, the workrest 20 includes a rest base 21 fixed on the saddle 10, and a pair of support shafts 22 and 22 are provided on one end side of the rest base 21. A pair of rest arms 23 and 23 are configured to be pivotable so as to be openable and closable around 22 and 22. The opening and closing of the rest arms 23, 23 is performed by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder 24 attached between the base end portion of the rest arm 23 on one side (upper side in FIG. 3) and the rest base 21.

一方、前記レストアーム２３，２３の開放端側にはそれらレストアーム２３，２３を閉合状態に保持するレストロック機構８０が配されている。このレストロック機構８０は、上下に互いに離間して設けられる一対のガイドレール８１，８１に案内されてワーク中心に向けて接離自在に移動されるレストロック部材８２と、このレストロック部材８２の基端側においてレストベース２１に固定される油圧シリンダ８３を備え、この油圧シリンダ８３のピストンロッドがレストロック部材８２に連結されることで、その油圧シリンダ８３の伸縮動作によってレストロック部材８２がワーク中心に向けて進退されるようになっている。 On the other hand, a rest lock mechanism 80 for holding the rest arms 23 and 23 in a closed state is disposed on the open end side of the rest arms 23 and 23. The rest lock mechanism 80 includes a rest lock member 82 that is guided by a pair of guide rails 81, 81 that are provided apart from each other in the vertical direction and is moved toward and away from the center of the workpiece, and the rest lock member 82 A hydraulic cylinder 83 fixed to the rest base 21 is provided on the proximal end side, and the piston rod of the hydraulic cylinder 83 is connected to the rest lock member 82, whereby the rest lock member 82 is moved by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 83. It is advanced and retracted toward the center.

前記各レストアーム２３，２３の対向面の略中央部には半円状の切欠部２３ａ，２３ａが形成され、各切欠部２３ａにはレストパッド２５が設けられている。また、前記レストロック部材８２のレストアーム２３，２３側の端部には上下一対の脚部８２ａ，８２ａが突出形成され、各脚部８２ａの内側には押圧パッド８４が取り付けられている。また、前記レストアーム２３，２３の開放端側の外側にはクランプパッド２６，２６がそれぞれ取り付けられている。 Semicircular cutouts 23a and 23a are formed in the substantially central part of the opposing surfaces of the respective rest arms 23 and 23, and a rest pad 25 is provided in each cutout 23a. Further, a pair of upper and lower leg portions 82a and 82a are formed to project from the end portions of the rest lock member 82 on the side of the rest arms 23 and 23, and a pressing pad 84 is attached to the inside of each leg portion 82a. Further, clamp pads 26 and 26 are respectively attached to the outer sides of the rest arms 23 and 23 on the open end side.

そして、このワークレスト２０においては、油圧シリンダ２４の収縮によってレストアーム２３，２３が閉じられるとともに、油圧シリンダ８３の伸長によってレストロック部材８２がワーク中心に向けて押し進められ、クランプパッド２６，２６が押圧パッド８４，８４にて押圧されることでレストアーム２３，２３の閉合状態が保持されたときに、切欠部２３ａに設けられるレストパッド２５にてワーク５のメインジャーナル７が支持されるようになっている。このワークレスト２０は、後述するカッタ５５でワーク５におけるピンジャーナル９を加工する際に、その加工部に隣接するメインジャーナル７をクランプして加工中にワーク５が振れないように支持する役目をする。 In the workrest 20, the rest arms 23 and 23 are closed by contraction of the hydraulic cylinder 24, and the rest lock member 82 is pushed toward the center of the work by extension of the hydraulic cylinder 83, so that the clamp pads 26 and 26 are moved. The main journal 7 of the workpiece 5 is supported by the rest pad 25 provided in the notch portion 23a when the closed state of the rest arms 23, 23 is maintained by being pressed by the pressing pads 84, 84. It has become. The workpiece rest 20 serves to support the workpiece 5 so that the workpiece 5 does not shake during machining by clamping the main journal 7 adjacent to the machining portion when the pin journal 9 in the workpiece 5 is machined by a cutter 55 described later. To do.

前記スライド７をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り機構３０は、図４（ａ）に示されるように、サドル１０上においてＹ軸方向に延設され、スライド１１に固着されたナット部材３１に螺合するＹ軸方向ボールねじ軸３２と、このＹ軸方向ボールねじ軸３２を回転駆動するＹ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）３３とを備え、Ｙ軸送りモータ３３にてＹ軸方向ボールねじ軸３２を正逆回転させることにより、スライド１１をＹ軸方向に移動させることができるように構成されている。 As shown in FIG. 4A, the Y-axis feed mechanism 30 for moving the slide 7 in the Y-axis direction extends on the saddle 10 in the Y-axis direction and is attached to the nut member 31 fixed to the slide 11. A Y-axis direction ball screw shaft 32 to be screwed and a Y-axis feed motor (AC servo motor) 33 for rotationally driving the Y-axis direction ball screw shaft 32 are provided. The slide 11 can be moved in the Y-axis direction by rotating the shaft 32 forward and backward.

前記サドル１０をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構３５は、図４（ｂ）に示されるように、ベッド２上においてＺ軸方向に延設され、サドル１０に固着されたナット部材３６に螺合するＺ軸方向ボールねじ軸３７と、このＺ軸方向ボールねじ軸３７を回転駆動するＺ軸送りモータ（ＡＣサーボモータ）３８とを備え、Ｚ軸送りモータ３８にてＺ軸方向ボールねじ軸３７を正逆回転させることにより、サドル１０をＺ軸方向に移動させることができるように構成されている。 A Z-axis feed mechanism 35 for moving the saddle 10 in the Z-axis direction is provided on a nut member 36 that extends in the Z-axis direction on the bed 2 and is fixed to the saddle 10 as shown in FIG. A Z-axis ball screw shaft 37 to be screwed and a Z-axis feed motor (AC servo motor) 38 for rotationally driving the Z-axis ball screw shaft 37 are provided. The saddle 10 can be moved in the Z-axis direction by rotating the shaft 37 forward and backward.

前記スイングヘッド１４内には、図５に示されるように、ベアリング４０を介してカッタドラム４１が回転自在に支承されている。一方、前記支持軸１２内には、スリーブ４２およびベアリング４３を介して回転軸４４が回転自在に支承されている。前記カッタドラム４１と回転軸４４との間にはアイドル軸４５が設けられ、このアイドル軸４５にはベアリング４６を介してアイドルギヤ４７が回転自在に支承されている。前記回転軸４４の一端部には第１ギヤ４８が固定され、この第１ギヤ４８はカッタモータとしてのＡＣスピンドルモータ４９の出力軸に固定されているドライブギヤ５０と噛合されている。また、前記回転軸４４の他端部には前記アイドルギヤ４７と噛合する第２ギヤ５１が固定され、前記カッタドラム４１の外周部には前記アイドルギヤ４７と噛合するドリブンギヤ５２が固定されている。そして、ＡＣスピンドルモータ４９の出力軸からの回転動力は、ドライブギヤ５０、第１ギヤ４８、回転軸４４、第２ギヤ５１、アイドルギヤ４７およびドリブンギヤ５２を介してカッタドラム４１に伝達され、ＡＣスピンドルモータ４９によりカッタドラム４１が回転駆動されるようになっている。 As shown in FIG. 5, a cutter drum 41 is rotatably supported in the swing head 14 via a bearing 40. On the other hand, a rotating shaft 44 is rotatably supported in the support shaft 12 via a sleeve 42 and a bearing 43. An idle shaft 45 is provided between the cutter drum 41 and the rotary shaft 44, and an idle gear 47 is rotatably supported on the idle shaft 45 via a bearing 46. A first gear 48 is fixed to one end of the rotating shaft 44, and the first gear 48 is engaged with a drive gear 50 fixed to an output shaft of an AC spindle motor 49 as a cutter motor. A second gear 51 that meshes with the idle gear 47 is fixed to the other end of the rotating shaft 44, and a driven gear 52 that meshes with the idle gear 47 is fixed to the outer periphery of the cutter drum 41. . The rotational power from the output shaft of the AC spindle motor 49 is transmitted to the cutter drum 41 via the drive gear 50, the first gear 48, the rotating shaft 44, the second gear 51, the idle gear 47 and the driven gear 52, and the AC The cutter drum 41 is driven to rotate by the spindle motor 49.

前記カッタドラム４１の加工ステージ側（図５において下側）の開口部４１ａには、カッタアダプタ５４を介してカッタ５５が装着されている。このカッタ５５は、リング状のカッタ本体５５ａと、このカッタ本体５５ａの内周部に円周方向に間隔を存して取着される複数のカッタチップ５５ｂとより構成され、このカッタ５５を用いてワーク５に対し後述する複数の切削加工工程が順次に行われることにより、第１ピンジャーナル９Ａ〜第６ピンジャーナル９Ｆが創成されるようになっている。 A cutter 55 is attached to the opening 41 a on the processing stage side (lower side in FIG. 5) of the cutter drum 41 via a cutter adapter 54. The cutter 55 includes a ring-shaped cutter body 55 a and a plurality of cutter chips 55 b that are attached to the inner peripheral portion of the cutter body 55 a at intervals in the circumferential direction. Thus, the first pin journal 9A to the sixth pin journal 9F are created by sequentially performing a plurality of cutting processes to be described later on the workpiece 5.

なお、本実施形態においては、前記第１カッタユニット４ａおよび第２カッタユニット４ｂにそれぞれ設けられているスイングヘッド１４のカッタドラム４１に前記カッタ５５が装着されており、これら２基のカッタユニット４ａ，４ｂによりワーク５に対して同時に切削加工を施すことができるようにされている。 In the present embodiment, the cutter 55 is mounted on the cutter drum 41 of the swing head 14 provided in each of the first cutter unit 4a and the second cutter unit 4b, and these two cutter units 4a. 4b, the workpiece 5 can be cut simultaneously.

また、前記カッタドラム４１の内周面には、図６に示されるように、加工ステージ側（図６において左側）の開口部４１ａからスライド１１側（図６において右側）の開口部４１ｂに向かうにつれてその内径が広がるような傾斜が付されている。また、前記スイングヘッド１４の下部には、カッタドラム４１のスライド１１側の開口部４１ｂと通じるように切粉排出口５６が設けられている。そして、切粉を掻き取るための切粉掻取り板５７がカッタドラム４１の内周面に近接配置され、カッタドラム４１の内周面に張り付こうとしている切粉がその切粉掻取り板５７によって掻き落とされ、この切粉掻取り板５７によって掻き落とされた切粉は、図６中記号Ｐ矢印で示されるように、傾斜が付されたカッタドラム４１の内周面に案内されて切粉排出口５６から排出され、この切粉排出口５６から排出された切粉は、ベッド２内に配設されている図示されない切粉搬出コンベヤ上に落下され、この切粉搬出コンベヤにより機外へ搬出される。 Further, as shown in FIG. 6, the inner peripheral surface of the cutter drum 41 is directed from the opening 41 a on the processing stage side (left side in FIG. 6) to the opening 41 b on the slide 11 side (right side in FIG. 6). As the angle increases, the inner diameter is increased. Further, a chip discharge port 56 is provided below the swing head 14 so as to communicate with the opening 41b on the slide 11 side of the cutter drum 41. Then, a chip scraping plate 57 for scraping off the chips is disposed in the vicinity of the inner peripheral surface of the cutter drum 41, and the chip that is about to stick to the inner peripheral surface of the cutter drum 41 is the chip scraping plate. The chips scraped off by the scraper 57 and guided by the chip scraping plate 57 are guided to the inner peripheral surface of the inclined cutter drum 41 as shown by the arrow P in FIG. The chips discharged from the chip discharge port 56 and dropped from the chip discharge port 56 are dropped onto a not-shown chip discharge conveyor disposed in the bed 2, and the chip discharge conveyor conveys the machine. It is carried out.

次に、本実施形態のクランクシャフトミラーの制御システムについて、図７のブロック図を用いて以下に説明する。 Next, the control system of the crankshaft mirror of this embodiment will be described below with reference to the block diagram of FIG.

図６に示される制御システム６０は、入出力装置６１と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６２ａやメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６２ｂなどが内蔵され、シーケンス機能や数値制御機能を具備する制御装置６２と、Ｘ軸スイングモータ１７を駆動するためのＸ軸サーボアンプ６３と、Ｙ軸送りモータ３３を駆動するためのＹ軸サーボアンプ６４と、Ｚ軸送りモータ３８を駆動するためのＺ軸サーボアンプ６５と、レストアーム２３を開閉作動させる油圧シリンダ２４の伸縮動作を操作するための操作弁６６と、レストロック部材８２を進退動させる油圧シリンダ８３の伸縮動作を操作するための操作弁８５とを備えて構築されている。 A control system 60 shown in FIG. 6 includes an input / output device 61, a central processing unit (CPU) 62a, a memory (ROM, RAM, etc.) 62b, etc., and a control device 62 having a sequence function and a numerical control function. An X-axis servo amplifier 63 for driving the X-axis swing motor 17, a Y-axis servo amplifier 64 for driving the Y-axis feed motor 33, and a Z-axis servo amplifier for driving the Z-axis feed motor 38. 65, an operation valve 66 for operating the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 24 that opens and closes the rest arm 23, and an operation valve 85 for operating the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 83 that moves the rest lock member 82 back and forth. Built to be prepared.

ここで、前記ＡＣスピンドルモータ４９にはそのＡＣスピンドルモータ４９の回転速度を検出する回転速度検出器（例えば、タコジェネレータ等）７０が付設され、前記Ｘ軸スイングモータ１７、Ｙ軸送りモータ３３およびＺ軸送りモータ３８にはＸ軸方向位置、Ｙ軸方向位置およびＺ軸方向位置を検出する位置検出器（例えば、ロータリエンコーダ等）７１，７２，７３がそれぞれ付設され、前記レストアーム２３にはそのレストアーム２３の開閉状態を検知するレストアーム開閉状態検知器（例えば、リミットスイッチ等）７４が添設され、前記レストロック部材８２にはそのレストロック部材８２によるレストアーム２３の閉合保持状態を検知するレストアーム閉合保持状態検知器（例えば、リミットスイッチ等）８６が添設されている。前記回転速度検出器７０により検出された回転速度検出信号、前記各位置検出器７１，７２，７３により検出された各軸方向位置検出信号、前記レストアーム開閉状態検知器７４により検知されたレストアーム開閉状態検知信号および前記レストアーム閉合保持状態検知器８６により検知されたレストアーム閉合保持状態検知信号はそれぞれフードバック信号として制御装置６２に与えられる。 Here, the AC spindle motor 49 is provided with a rotation speed detector (for example, a tachometer generator) 70 for detecting the rotation speed of the AC spindle motor 49, and the X-axis swing motor 17, the Y-axis feed motor 33, and the like. The Z-axis feed motor 38 is provided with position detectors (for example, rotary encoders) 71, 72, 73 for detecting the X-axis position, the Y-axis position, and the Z-axis position, respectively. A rest arm open / closed state detector (for example, a limit switch) 74 for detecting the open / closed state of the rest arm 23 is attached, and the rest lock member 82 indicates whether the rest arm 23 is held closed by the rest lock member 82. A rest arm closed holding state detector (for example, a limit switch or the like) 86 to detect is attached. . Rotation speed detection signal detected by the rotation speed detector 70, axial position detection signals detected by the position detectors 71, 72, 73, rest arm detected by the rest arm open / close state detector 74 The open / closed state detection signal and the rest arm closed holding state detection signal detected by the rest arm closed holding state detector 86 are respectively supplied to the control device 62 as a hoodback signal.

この制御システム６０においては、入出力装置６１を介して制御装置６２に入力されたプログラムやデータ等に基づく演算処理によって、その制御装置６２からＡＣスピンドルモータ駆動制御信号やＸ軸方向位置指令信号、Ｙ軸方向位置指令信号、Ｚ軸方向位置指令信号、レストアーム開閉指令信号が出力されるようになっている。前記ＡＣスピンドルモータ駆動制御信号はＡＣスピンドルモータ４９に伝達され、このＡＣスピンドルモータ４９に付設の回転速度検出器７０からのフィードバック信号を基にフィードバック制御が行われることにより、ＡＣスピンドルモータ４９の回転速度が制御され、カッタドラム４１を介してカッタ５５の回転動作の制御が成されるようになっている。また、前記Ｘ軸方向位置指令信号、Ｙ軸方向位置指令信号およびＺ軸方向位置指令信号はＸ軸サーボアンプ６３、Ｙ軸サーボアンプ６４およびＺ軸サーボアンプ６５を介してそれぞれＸ軸スイングモータ１７、Ｙ軸送りモータ３３およびＺ軸送りモータ３８に伝達され、各軸モータ１７，３３，３８に付設の各位置検出器７１，７２，７３からの各フィードバック信号を基にフィードバック制御が行われることにより、各軸モータ１７，３３，３８の送り量が制御され、カッタ５５のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の位置決めが成されるようになっている。さらに、前記レストアーム開閉指令信号は操作弁６６および操作弁８５にそれぞれ伝達され、これにより操作弁６６の弁動作が操作されて油圧シリンダ２４の伸縮動作が操作されるとともに、操作弁８５の弁作動が操作されて油圧シリンダ８３の伸縮動作が操作され、これによってワークレスト２０におけるレストアーム２３の開閉動作およびレストロック部材８２の進退動作がそれぞれ操作される。 In this control system 60, an AC spindle motor drive control signal, an X-axis direction position command signal, etc. from the control device 62 by arithmetic processing based on a program, data, etc. input to the control device 62 via the input / output device 61, A Y-axis direction position command signal, a Z-axis direction position command signal, and a rest arm opening / closing command signal are output. The AC spindle motor drive control signal is transmitted to the AC spindle motor 49, and feedback control is performed based on the feedback signal from the rotational speed detector 70 attached to the AC spindle motor 49, whereby the rotation of the AC spindle motor 49 is performed. The speed is controlled, and the rotation operation of the cutter 55 is controlled via the cutter drum 41. Further, the X-axis direction position command signal, the Y-axis direction position command signal, and the Z-axis direction position command signal are respectively sent to the X-axis swing motor 17 via the X-axis servo amplifier 63, the Y-axis servo amplifier 64, and the Z-axis servo amplifier 65. Are transmitted to the Y-axis feed motor 33 and the Z-axis feed motor 38, and feedback control is performed based on feedback signals from the position detectors 71, 72, 73 attached to the respective axis motors 17, 33, 38. Thus, the feed amounts of the motors 17, 33, 38 are controlled, and the cutter 55 is positioned in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Further, the rest arm opening / closing command signal is transmitted to the operation valve 66 and the operation valve 85, respectively, whereby the valve operation of the operation valve 66 is operated to operate the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 24, and the valve of the operation valve 85 is operated. The operation is operated to operate the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 83, whereby the opening / closing operation of the rest arm 23 and the advance / retreat operation of the rest lock member 82 in the work rest 20 are respectively operated.

以上に述べたように構成されるクランクシャフトミラー１の作動について、６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工を例に説明する。図８には、６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工の工程図が示されている。なお、図８に示される工程図は、ワーク５に対して２基のカッタユニット４ａ，４ｂにて同時に切削加工を施す例を示したものであり、本例の場合、第１ピンジャーナル９Ａ〜第６ピンジャーナル９Ｆまでの複数の切削加工工程（３工程）が予めメモリ６２ｂに記憶されている加工プログラムに従って順次に行われる。 The operation of the crankshaft mirror 1 configured as described above will be described by taking an example of cutting a crankshaft for a six-cylinder engine. FIG. 8 shows a process chart of cutting of a crankshaft for a 6-cylinder engine. 8 shows an example in which the workpiece 5 is simultaneously cut by the two cutter units 4a and 4b. In this example, the first pin journals 9A to 9A are illustrated. A plurality of cutting processes (three processes) up to the sixth pin journal 9F are sequentially performed according to a machining program stored in the memory 62b in advance.

（準備工程）
まず、図８に示される第１切削加工工程を行うにあたっての準備工程として、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第１ピンジャーナル９Ａに、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第２ピンジャーナル９Ｂに、それぞれ位置決めする。このとき、第２カッタユニット４ｂのサドル１０には、加工すべきピンジャーナル９に隣接するメインジャーナル７の位置になるようにワークレスト２０が取り付けられているため、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第２ピンジャーナル９Ｂに位置決めすると、ワークレスト２０が第２メインジャーナル７Ｂに位置決めされる。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第２メインジャーナル７Ｂを支持する。 (Preparation process)
First, as a preparation process for performing the first cutting process shown in FIG. 8, the cutter 55 of the first cutter unit 4a is used as the first pin journal 9A, and the cutter 55 of the second cutter unit 4b is used as the second pin journal 9B. Respectively. At this time, since the work rest 20 is attached to the saddle 10 of the second cutter unit 4b so as to be positioned at the main journal 7 adjacent to the pin journal 9 to be processed, the cutter 55 of the second cutter unit 4b is used. Is positioned on the second pin journal 9B, the work rest 20 is positioned on the second main journal 7B. When the positioning is completed, the second main journal 7B is supported by the work rest 20.

（第１切削加工工程）
前記準備工程が完了したら、予め設定された加工時回転速度ＶＨ（図１１参照）にて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示されるような加工プロセスを実施する。 (First cutting process)
When the preparation step is completed, the workpiece 55 is moved to the workpiece 5 by the cutter 55 attached to the cutter drum 41 rotated at a preset rotation speed VH (see FIG. 11). The machining process as shown in FIG.

ここで、図９に示される加工プロセスにおいて、図９（ａ）はスタート状態を示すもので、カッタ中心とクランクシャフト（ワーク）中心は同心上にあり、この位置から切削が開始される。カッタ５５を図９（ａ）に示される状態から同図（ｂ）に示される状態に、すなわち、カッタ５５を上方に直線的に移動させることにより、ワーク５に対し直線状に切り込んでいくプランジ切削が実施される。その後、カッタ５５をワーク５の周りに公転させることにより、ワーク５に対し円弧状に切り込んでいくロータリ切削が開始される。このロータリ切削が、図９（ｃ）〜（ｆ）に示されるように、０°〜３６０°まで実施されることにより、第１ピンジャーナル９Ａおよび第２ピンジャーナル９Ｂがそれぞれ創成される。 Here, in the machining process shown in FIG. 9, FIG. 9A shows the start state, and the center of the cutter and the center of the crankshaft (workpiece) are concentric, and cutting is started from this position. A plunge that cuts the workpiece 55 linearly from the state shown in FIG. 9A to the state shown in FIG. 9B, that is, by moving the cutter 55 linearly upward. Cutting is performed. Thereafter, the cutter 55 is revolved around the workpiece 5 to start rotary cutting for cutting the workpiece 5 into an arc shape. As shown in FIGS. 9C to 9F, the first pin journal 9 </ b> A and the second pin journal 9 </ b> B are created by performing this rotary cutting from 0 ° to 360 °.

（第１非切削加工時）
カッタ５５により先に行われた前記第１切削加工工程と後に行われる第２切削加工工程との間の第１非切削加工時において、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すとともに、ワークレスト２０による第２メインジャーナル７Ｂの支持を解除して後に、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第４ピンジャーナル９Ｄに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第３ピンジャーナル９Ｃに、それぞれ位置決めする。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第４メインジャーナル７Ｄを支持する。 (At first non-cutting)
At the time of the first non-cutting process between the first cutting process performed earlier by the cutter 55 and the second cutting process performed later, the cutter 55 is returned to the origin of the XY coordinate axes, and the work rest After the support of the second main journal 7B by 20 is released, the cutter 55 of the second cutter unit 4b is positioned on the fourth pin journal 9D, and the cutter 55 of the first cutter unit 4a is positioned on the third pin journal 9C. . When the positioning is completed, the fourth main journal 7D is supported by the work rest 20.

（第２切削加工工程）
そして、予め設定された加工時回転速度ＶＨにて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示される加工プロセスを実施する。これにより、第３ピンジャーナル９Ｃおよび第４ピンジャーナル９Ｄがそれぞれ創成される。 (Second cutting process)
Then, the machining process shown in FIGS. 9A to 9F is performed on the workpiece 5 by the cutter 55 attached to the cutter drum 41 rotated at a preset rotation speed VH. Thereby, the 3rd pin journal 9C and the 4th pin journal 9D are created, respectively.

（第２非切削加工時）
カッタ５５により先に行われた前記第２切削加工工程と後に行われる第３切削加工工程との間の第２非切削加工時において、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すとともに、ワークレスト２０による第４メインジャーナル７Ｄの支持を解除して後に、第２カッタユニット４ｂのカッタ５５を第６ピンジャーナル９Ｆに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５を第５ピンジャーナル９Ｅに、それぞれ位置決めする。位置決めが完了したら、ワークレスト２０により第６メインジャーナル７Ｆを支持する。 (During second non-cutting)
At the time of the second non-cutting process between the second cutting process performed earlier by the cutter 55 and the third cutting process performed later, the cutter 55 is returned to the origin of the XY coordinate axes and the work rest After the support of the fourth main journal 7D by 20 is released, the cutter 55 of the second cutter unit 4b is positioned on the sixth pin journal 9F, and the cutter 55 of the first cutter unit 4a is positioned on the fifth pin journal 9E, respectively. . When the positioning is completed, the sixth main journal 7F is supported by the work rest 20.

（第３切削加工工程）
そして、予め設定された加工時回転速度ＶＨにて回転されるカッタドラム４１に取り付けられたカッタ５５により、ワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示される加工プロセスを実施する。これにより、第５ピンジャーナル９Ｅおよび第６ピンジャーナル９Ｆがそれぞれ創成される。 (Third cutting process)
Then, the machining process shown in FIGS. 9A to 9F is performed on the workpiece 5 by the cutter 55 attached to the cutter drum 41 rotated at a preset rotation speed VH. As a result, the fifth pin journal 9E and the sixth pin journal 9F are created.

次に、前記第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動について図１０のフローチャートおよび図１１のタイムチャートを用いてより詳細に説明する。なお、前記第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動と、前記第２非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動とは基本的に同様であるため、第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動の詳細説明をもって第２非切削加工時におけるクランクシャフトミラー１の作動の詳細説明を行ったものとすることとする。また、図１０に示されるフローチャートにおいて、記号「Ｓ」はステップを表わす。 Next, the operation of the crankshaft mirror 1 during the first non-cutting process will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. 10 and the time chart of FIG. The operation of the crankshaft mirror 1 at the time of the first non-cutting and the operation of the crankshaft mirror 1 at the time of the second non-cutting are basically the same. It is assumed that the detailed description of the operation of the shaft mirror 1 has been made with the detailed description of the operation of the shaft mirror 1 during the second non-cutting process. In the flowchart shown in FIG. 10, the symbol “S” represents a step.

加工プログラムの実行状況のモニタリングにより、時刻ｔ１から開始された第１切削加工工程が時刻ｔ２において終了したことが確認されると、制御装置６２からＸ軸スイングモータ１７およびＹ軸送りモータ３３に向けて、カッタ５５をＸ−Ｙ座標軸の原点に戻すようなＸ軸方向位置指令信号およびＹ軸方向位置指令信号がそれぞれ出力され、これによりカッタ５５がＸ−Ｙ座標軸の原点に戻される（Ｓ１）。次いで、時刻ｔ３において、制御装置６２からＡＣスピンドルモータ４９に向けて、カッタドラム４１の回転速度を加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで減速させるようなＡＣスピンドルモータ駆動制御信号が出力され（Ｓ２）、これによりカッタドラム４１の回転速度が時刻ｔ３〜ｔ４の間で加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで一旦減速される。 When it is confirmed by monitoring of the execution status of the machining program that the first cutting process started from time t1 is completed at time t2, the control device 62 moves toward the X-axis swing motor 17 and the Y-axis feed motor 33. Then, an X-axis direction position command signal and a Y-axis direction position command signal that return the cutter 55 to the origin of the XY coordinate axes are output, respectively, thereby returning the cutter 55 to the origin of the XY coordinate axes (S1). . Next, at a time t3, an AC spindle motor drive control signal that decelerates the rotational speed of the cutter drum 41 from the control device 62 to the AC spindle motor 49 from the processing rotational speed VH to the non-processing rotational speed VL. This is output (S2), whereby the rotational speed of the cutter drum 41 is once reduced from the working rotational speed VH to the non-working rotational speed VL between times t3 and t4.

次いで、制御装置６２から操作弁８５および操作弁６６に向けてレストアーム開指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ８３が収縮されてレストロック部材８６によるレストアーム２３，２３の閉合保持状態が解除されるとともに、油圧シリンダ２４が伸長されてレストアーム２３，２３が開作動される（Ｓ３）。その後、レストアーム開閉状態検知器７４からのレストアーム開閉状態検知信号に基づいてレストアーム２３が開状態にあるか否かを判断する（Ｓ４）。 Next, a rest arm opening command signal is output from the control device 62 toward the operation valve 85 and the operation valve 66, whereby the hydraulic cylinder 83 is contracted and the closed holding state of the rest arms 23 and 23 by the rest lock member 86 is released. At the same time, the hydraulic cylinder 24 is extended and the rest arms 23, 23 are opened (S3). Thereafter, based on the rest arm open / close state detection signal from the rest arm open / close state detector 74, it is determined whether or not the rest arm 23 is in the open state (S4).

前記ステップＳ４においてレストアーム２３が開状態にあると判断した場合には、制御装置６２から第２カッタユニット４ｂに付設のＺ軸方向送り機構３５におけるＺ軸送りモータ３８に向けて、第２カッタユニット４ｂにおけるカッタ５５を第４ピンジャーナル９Ｄに移動させるようなＺ軸方向位置指令信号が出力されるとともに、制御装置６２から第１カッタユニット４ａに付設のＺ軸方向送り機構３５におけるＺ軸送りモータ３８に向けて、第１カッタユニット４ａにおけるカッタ５５を第３ピンジャーナル９Ｃに移動させるようなＺ軸方向位置指令信号が出力され、これにより第２カッタユニット４ｂにおけるカッタ５５が第４ピンジャーナル９Ｄに、第１カッタユニット４ａのカッタ５５が第３ピンジャーナル９Ｃに、それぞれ位置決めされる（Ｓ５）。 If it is determined in step S4 that the rest arm 23 is in the open state, the second cutter is directed from the controller 62 toward the Z-axis feed motor 38 in the Z-axis direction feed mechanism 35 attached to the second cutter unit 4b. A Z-axis direction position command signal for moving the cutter 55 in the unit 4b to the fourth pin journal 9D is output, and the Z-axis feed in the Z-axis direction feed mechanism 35 attached to the first cutter unit 4a is output from the controller 62. A Z-axis direction position command signal for moving the cutter 55 in the first cutter unit 4a to the third pin journal 9C is output toward the motor 38, whereby the cutter 55 in the second cutter unit 4b is transferred to the fourth pin journal. 9D, the cutter 55 of the first cutter unit 4a is placed on the third pin journal 9C. It is determined (S5).

前記ステップＳ５におけるカッタ５５のＺ軸方向位置決めが完了した後の時刻ｔ５において、制御装置６２からＡＣスピンドルモータ４９に向けて、カッタドラム４１の回転速度を非加工時回転速度ＶＬから加工時回転速度ＶＨにまで加速させるようなＡＣスピンドルモータ駆動制御信号が出力される（Ｓ６）。 At time t5 after the positioning of the cutter 55 in the Z-axis direction in step S5 is completed, the rotational speed of the cutter drum 41 is changed from the non-machining rotational speed VL to the machining rotational speed from the controller 62 toward the AC spindle motor 49. An AC spindle motor drive control signal for accelerating to VH is output (S6).

次いで、制御装置６２から操作弁６６および操作弁８５に向けてレストアーム閉指令信号が出力され、これにより油圧シリンダ２４が収縮されてレストアーム２３，２３が閉作動されるとともに、油圧シリンダ８３が伸長されてレストアーム２３，２３の閉合状態がレストロック部材８６によって保持される（Ｓ７）。その後、レストアーム開閉状態検知器７４からのレストアーム開閉状態検知信号に基づいてレストアーム２３が閉状態にあるか否かを判断する（Ｓ８）。 Next, a rest arm closing command signal is output from the control device 62 toward the operation valve 66 and the operation valve 85, whereby the hydraulic cylinder 24 is contracted and the rest arms 23 and 23 are closed, and the hydraulic cylinder 83 is The closed state of the rest arms 23, 23 is held by the rest lock member 86 (S7). Thereafter, it is determined whether or not the rest arm 23 is in a closed state based on a rest arm open / close state detection signal from the rest arm open / close state detector 74 (S8).

前記ステップＳ８においてレストアーム２３が閉状態にあると判断した場合には、ＡＣスピンドルモータ４９に付設の回転速度検出器７０からの回転速度検出信号に基づいてカッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨにまで到達したか否かを判断する（Ｓ９）。 If it is determined in step S8 that the rest arm 23 is in the closed state, the rotational speed of the cutter drum 41 is rotated during processing based on the rotational speed detection signal from the rotational speed detector 70 attached to the AC spindle motor 49. It is determined whether or not the speed VH has been reached (S9).

前記ステップＳ９においてカッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨにまで到達した（時刻ｔ６）と判断された場合には、時刻ｔ７において第２切削加工工程が開始される。 If it is determined in step S9 that the rotational speed of the cutter drum 41 has reached the rotational speed VH during processing (time t6), the second cutting process is started at time t7.

本実施形態のクランクシャフトミラー１において、カッタ５５よりワーク５に対して図９（ａ）〜（ｆ）に示されるような加工プロセスが実施された際には、多量の切粉が発生し、図６に示されるようにその一部がカッタドラム４１内に入り込んでしまう。カッタドラム４１内に入り込んでしまった切粉は、遠心力の作用にてカッタドラム４１の内周面に張り付こうとする。本実施形態のクランクシャフトミラー１では、第１非切削加工時（時刻ｔ２〜ｔ７：図１１参照）および第２非切削加工時（時刻ｔ８〜ｔ９）のそれぞれにおいて、カッタドラム４１の回転速度が加工時回転速度ＶＨから非加工時回転速度ＶＬにまで一旦急激に減速される。これにより、カッタドラム４１の内周面に遠心力の作用にて張り付こうとしている切粉と、カッタドラム４１との間に速度差が与えられるので、慣性力の作用にて切粉をカッタドラム４１の内周面上で滑らせることができ、カッタドラム４１の内周面への切粉の張り付きを防ぐことができる。カッタドラム４１の内周面上で滑らされた切粉は、図６中記号Ｐ矢印で示されるように、傾斜が付されたカッタドラム４１の内周面に案内されて切粉排出口５６から排出される。また、切粉掻取り板５７によって掻き落とされた切粉も同様に切粉排出口５６から排出される。このようにして切粉排出口５６から排出された切粉は、ベッド２内に配設されている図示されない切粉搬出コンベヤ上に落下され、この切粉搬出コンベヤにより機外へ搬出される。なお、切粉掻取り板５７が経年劣化等により折れたり、曲がったり、外れたりした場合でも、先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時においてカッタドラム４１の回転速度を一旦減速するといった経年劣化等の影響を受けることのない手法により、カッタドラム内周面への切粉の張り付きを長期に亘って確実に防ぐことができる。 In the crankshaft mirror 1 of the present embodiment, when a machining process as shown in FIGS. 9A to 9F is performed on the workpiece 5 from the cutter 55, a large amount of chips are generated, As shown in FIG. 6, a part thereof enters the cutter drum 41. The chips that have entered the cutter drum 41 try to stick to the inner peripheral surface of the cutter drum 41 by the action of centrifugal force. In the crankshaft mirror 1 of the present embodiment, the rotational speed of the cutter drum 41 is the first non-cutting time (time t2 to t7: see FIG. 11) and the second non-cutting time (time t8 to t9). The speed is once decelerated rapidly from the processing rotation speed VH to the non-processing rotation speed VL. As a result, a speed difference is given between the cutting dust that is about to stick to the inner peripheral surface of the cutter drum 41 by the action of centrifugal force and the cutter drum 41, so that the cutting powder is cut by the action of inertia force. It can be slid on the inner peripheral surface of the drum 41, and sticking of chips to the inner peripheral surface of the cutter drum 41 can be prevented. The chips slid on the inner peripheral surface of the cutter drum 41 are guided by the inclined inner peripheral surface of the cutter drum 41 as shown by the arrow P in FIG. Discharged. Similarly, the chips scraped off by the chip scraping plate 57 are also discharged from the chip discharge port 56. In this way, the chips discharged from the chip discharge port 56 are dropped onto a chip delivery conveyor (not shown) disposed in the bed 2 and are carried out of the machine by the chip delivery conveyor. Even when the chip scraping plate 57 is broken, bent, or detached due to aging deterioration or the like, the cutter is used in the non-cutting process between the cutting process performed first and the cutting process performed later. By a technique that is not affected by deterioration over time such as once reducing the rotational speed of the drum 41, sticking of chips to the inner peripheral surface of the cutter drum can be reliably prevented over a long period of time.

本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの全体斜視図The whole perspective view of the crankshaft mirror concerning one embodiment of the present invention. ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図State diagram with workpiece set between workpiece heads ワークレストの正面図Front view of work rest カッタユニットの正面図（ａ）および（ａ）のＡ−Ａ矢視図（ｂ）Front view of cutter unit (a) and AA view of (a) (b) 図４（ａ）のＱ−Ｑ矢視図QQ arrow view of FIG. 4 (a) 図４（ａ）のＲ−Ｒ矢視図RR arrow view of Fig.4 (a) クランクシャフトミラーの制御システムのブロック図Block diagram of crankshaft mirror control system ６気筒エンジン用のクランクシャフトの切削加工の工程図Process chart of cutting of crankshaft for 6 cylinder engine クランクシャフトの加工順序に伴うカッタの動きを表わす工程図Process diagram showing cutter movement with crankshaft machining sequence 第１非切削加工時におけるクランクシャフトミラーの作動を説明するフローチャートFlow chart for explaining the operation of the crankshaft mirror during the first non-cutting process カッタドラムの回転速度制御を説明するタイムチャートTime chart explaining cutter drum rotation speed control

符号の説明Explanation of symbols

１クランクシャフトミラー
５ワーク
４１カッタドラム
４９ＡＣスピンドルモータ（カッタモータ）
５５カッタ
６２制御装置 1 Crankshaft mirror 5 Workpiece 41 Cutter drum 49 AC spindle motor (Cutter motor)
55 Cutter 62 Control device

Claims

カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタと、このカッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御する制御装置とを備えるクランクシャフトミラーであって、
前記制御装置は、前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするクランクシャフトミラー。 A cutter drum that is rotationally driven by a cutter motor, a cutter that is attached to the cutter drum, and a process in which a rotation speed of the cutter drum is set in advance when a plurality of cutting processes are sequentially performed on the workpiece by the cutter A crankshaft mirror provided with a control device for controlling the rotation of the cutter motor so as to have a rotational speed at the time,
The control device temporarily reduces the rotational speed of the cutter drum from the rotational speed at the time of non-cutting between the cutting process performed first by the cutter and the subsequent cutting process. A crankshaft mirror that controls the rotation of the cutter motor as described above.

前記カッタモータはＡＣスピンドルモータである請求項１に記載のクランクシャフトミラー。 The crankshaft mirror according to claim 1, wherein the cutter motor is an AC spindle motor.

カッタモータにより回転駆動されるカッタドラムと、このカッタドラムに取り付けられるカッタとを備えるクランクシャフトミラーの制御装置であって、
前記カッタによりワークに対して複数の切削加工工程を順次に行う際に、前記カッタドラムの回転速度が予め設定された加工時回転速度となるように前記カッタモータの回転を制御し、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度が前記加工時回転速度から一旦減速されるように前記カッタモータの回転を制御することを特徴とするクランクシャフトミラーの制御装置。 A control device for a crankshaft mirror comprising a cutter drum that is rotationally driven by a cutter motor, and a cutter attached to the cutter drum,
When sequentially performing a plurality of cutting processes on the workpiece by the cutter, the rotation of the cutter motor is controlled so that the rotation speed of the cutter drum becomes a preset rotation speed during processing,
The cutter motor so that the rotational speed of the cutter drum is temporarily decelerated from the rotational speed at the time of machining during non-cutting between the cutting process performed first by the cutter and the subsequent cutting process. A control device for a crankshaft mirror, wherein the rotation of the crankshaft mirror is controlled.

予め設定された加工時回転速度にて回転されるカッタドラムに取り付けられたカッタにより、ワークに対して複数の切削加工工程を順次に行うクランクシャフトミラーの運転方法であって、
前記カッタにより先に行われた切削加工工程と後に行われる切削加工工程との間の非切削加工時において、前記カッタドラムの回転速度を前記加工時回転速度から一旦減速することを特徴とするクランクシャフトミラーの運転方法。 A crankshaft mirror operating method for sequentially performing a plurality of cutting processes on a workpiece by a cutter attached to a cutter drum that is rotated at a preset rotation speed during processing,
Crank characterized by temporarily reducing the rotational speed of the cutter drum from the rotational speed at the time of non-cutting between a cutting process previously performed by the cutter and a subsequent cutting process. Shaft mirror operation method.