WO2022244630A1

WO2022244630A1 - Lathe

Info

Publication number: WO2022244630A1
Application number: PCT/JP2022/019624
Authority: WO
Inventors: 洋平浅羽
Original assignee: スター精密株式会社
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2022-11-24
Also published as: TW202245968A; JP2022177508A

Abstract

Provided is a lathe that can eliminate the need for a device dedicated to detection of breakage of a parting tool. A lathe 1 is provided with a spindle (11), a counter spindle (16), a tool rest 30, a stopper 40, a driving unit (31), and a control unit (70). The stopper 40 positions a bar material B1 at an advanced position P1 where the bar material B1 pushed forward by a material feeding machine 20 from the spindle (11) having released the bar material B1 bumps, and is retractable from the advanced position P1. After completion of an operation of cutting off a workpiece W1 by a parting tool TO3 in a state where the stopper 40 is retracted from the advanced position P1, the control unit (70) carries out a control of causing the driving unit (31) to move the stopper 40 to a position (P3) between the bar material B1 grasped by the spindle (11) and the workpiece W1 grasped by the counter spindle (16), and, when a torque generated by the driving unit (31) exceeds reference torque for detecting the bump of the stopper 40 against the bar material B1, carries out a process (S124) for a case in which the parting tool TO3 is broken.

Description

旋盤lathe

　本発明は、給材機により供給された棒材を加工する旋盤であって突っ切りバイトの破損を検出する手段を備える旋盤に関する。 The present invention relates to a lathe that processes a bar material supplied by a material feeder and is equipped with means for detecting breakage of a parting off tool.

　旋盤として、給材機により供給された棒材からワークを切り離して製品を形成するＮＣ（数値制御）旋盤が知られている。ＮＣ旋盤に設けられた正面主軸に後方から給材機が棒材を挿入する場合、正面主軸で棒材を把持する位置を決める必要がある。このため、主軸から前方へ押し出される棒材を位置決めするためのストッパーがＮＣ旋盤に設けられている。ストッパーを備えるＮＣ旋盤は、まず、給材機で棒材を正面主軸に後方から挿入し、正面主軸から押し出される棒材をストッパーに突き当てることにより位置決めし、位置決めされた棒材を正面主軸で把持し、棒材の移動経路からストッパーを退避させる。次に、ＮＣ旋盤は、正面主軸に把持されている棒材の先端部の正面加工を刃物台に取り付けられている工具で行い、正面加工後の棒材の先端部を背面主軸で把持し、刃物台に取り付けられている突っ切りバイトで棒材を突っ切る。これにより、背面主軸に把持されている正面加工後のワークが棒材から切り離される。さらに、ＮＣ旋盤は、ワークの背面加工を刃物台に取り付けられている工具で行い、得られる製品を排出する。 As lathes, NC (numerical control) lathes are known that form products by separating workpieces from bars supplied by a material feeder. When a material feeder inserts a bar from behind into a front main spindle provided in an NC lathe, it is necessary to determine the position at which the front main spindle grips the bar. For this reason, the NC lathe is provided with a stopper for positioning the bar pushed forward from the spindle. An NC lathe with a stopper first inserts a bar into the front spindle from behind with a material feeder, positions the bar pushed out from the front spindle against the stopper, and then pushes the positioned bar on the front spindle. It is gripped, and the stopper is retracted from the moving path of the bar. Next, the NC lathe performs front machining of the tip of the bar gripped by the front spindle with a tool attached to the tool post, grips the tip of the bar after front machining with the back spindle, Cut through the bar with the cut-off tool attached to the turret. As a result, the front-machined workpiece gripped by the back spindle is separated from the bar. Furthermore, in the NC lathe, the back surface of the workpiece is machined using a tool attached to the tool post, and the resulting product is discharged.

　突っ切りバイトが破損すると、棒材からワークを切り離すことができなくなる。そこで、ＮＣ旋盤は、突っ切りバイトの破損を検出する手段を備えている。特許文献１に開示された自動旋盤の刃物台には、駆動板と検知棒と近接センサを備える突っ切りバイト破損検知装置が設けられている。刃物台が突っ切り加工終了位置からガイドブッシュの前方を通過して加工開始位置に復帰移動する際、ワークが残存していると、検知棒がワークに触れ、駆動板が回動する。この駆動板の回動を近接センサが検出し、突っ切りバイトの破損として検知する。　If the cut-off tool is damaged, the workpiece cannot be separated from the bar. Therefore, the NC lathe has means for detecting breakage of the cut-off tool. A tool rest of an automatic lathe disclosed in Patent Document 1 is provided with a cut-off tool breakage detection device having a drive plate, a detection rod, and a proximity sensor. When the turret moves back from the end position of cut-off processing to the start position of processing after passing in front of the guide bush, if the work remains, the detection rod touches the work and the drive plate rotates. A proximity sensor detects this rotation of the driving plate and detects it as breakage of the cut-off tool.

特開２００４－９０１５８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-90158

　上述した自動旋盤では、突っ切りバイトの破損を検出するために専用の突っ切りバイト破損検知装置が必要である。旋盤には、突っ切りバイトの破損検出が求められる一方、省スペース化やコストダウンも求められている。 In the above-mentioned automatic lathe, a dedicated cut-off tool breakage detection device is required to detect breakage of the cut-off tool. Lathes are required to detect breakage of cut-off tools, while space-saving and cost reduction are also required.

　本発明は、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせることが可能な旋盤を開示するものである。 The present invention discloses a lathe that can eliminate the need for a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool.

　本発明の旋盤は、給材機により供給された棒材を加工する旋盤であって、
　後方から挿入された前記棒材を解放可能に把持する主軸と、
　前記主軸から前方へ出ている前記棒材の先端部を解放可能に把持する対向主軸と、
　該対向主軸に把持されている前記棒材の先端部を含むワークを前記棒材から切り離す突っ切りバイトが取り付けられた刃物台と、
　前記棒材を解放した前記主軸から前記給材機により前方へ押し出される前記棒材が突き当たる進出位置において前記棒材を位置決めし、前記進出位置から退避可能なストッパーと、
　前記ストッパーを移動させる駆動部と、
　前記ストッパーが前記進出位置から退避している状態で前記突っ切りバイトにより前記ワークを切り離す動作が完了すると、前記駆動部に前記ストッパーを前記主軸に把持されている前記棒材と前記対向主軸に把持されている前記ワークとの間となる位置に移動させる制御を行い、前記駆動部が発生させるトルクが前記ストッパーの前記棒材への突き当たりを検出するための基準トルクを超えると前記突っ切りバイトが破損した場合の処理を行う制御部と、を備える、態様を有する。 The lathe of the present invention is a lathe that processes a bar material supplied by a material feeder,
a main shaft that releasably grips the bar inserted from the rear;
an opposing spindle releasably gripping the tip of the bar projecting forward from the spindle;
a tool post attached with a cut-off bit for cutting off a workpiece including a tip portion of the bar gripped by the opposed spindle from the bar;
a stopper that positions the bar at an advanced position where the bar pushed forward by the material feeder from the main shaft that releases the bar hits and can be retracted from the advanced position;
a drive unit for moving the stopper;
When the cut-off tool completes the operation of cutting off the workpiece while the stopper is retracted from the advanced position, the drive unit grips the stopper by the rod material gripped by the main shaft and the opposing main shaft. When the torque generated by the driving unit exceeds the reference torque for detecting the collision of the stopper with the bar, the cut-off tool is damaged. and a control unit that performs processing in the case.

　本発明によれば、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせる旋盤を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a lathe that eliminates the need for a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool.

ガイドブッシュが取り付けられている旋盤の構成例を模式的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing a configuration example of a lathe to which a guide bush is attached; FIG. ガイドブッシュが取り外されている旋盤の構成例を模式的に示す正面図である。FIG. 4 is a front view schematically showing a configuration example of the lathe from which the guide bush is removed; 突っ切りバイトが棒材を突っ切る例を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an example in which a cut-off tool cuts through a bar; ストッパーが棒材を位置決めする例を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an example in which a stopper positions a bar; ストッパーが進出位置にある状態の刃物台の例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing an example of the tool post with the stopper at the advanced position; ストッパーが取り付けられている刃物台の例を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an example of a tool post to which a stopper is attached; 旋盤の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structural example of the electric circuit of a lathe. 加工処理の例を模式的に示すフローチャートである。4 is a flowchart schematically showing an example of processing; 突っ切り完了時にストッパーが棒材とワークとの間の目標位置に進出する例を模式的に示す平面図である。FIG. 8 is a plan view schematically showing an example in which the stopper advances to a target position between the bar and the work when the cut-off is completed; 突っ切りバイト破損時にストッパーが棒材に突き当たる例を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing an example in which a stopper abuts against a bar when the cut-off tool breaks. ストッパーが棒材に突き当たった状態の刃物台の例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing an example of a tool rest with a stopper abutting against a bar. ストッパーが取り付けられている刃物台の別の例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing another example of a tool post to which a stopper is attached;

　以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。 Embodiments of the present invention will be described below. Of course, the following embodiments are merely illustrative of the present invention, and not all features shown in the embodiments are essential to the solution of the invention.

（１）本発明に含まれる技術の概要：
　まず、図１～１２に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。 (1) Overview of technology included in the present invention:
First, an overview of the technology involved in the present invention will be provided with reference to the examples shown in FIGS. 1-12. It should be noted that the figures of the present application are diagrams schematically showing examples, and the magnification in each direction shown in these figures may differ, and each figure may not match. Of course, each element of the present technology is not limited to specific examples indicated by reference numerals.

［態様１］
　図１，５，７等に例示するように、本技術の一態様に係る旋盤１は、給材機２０により供給された棒材Ｂ１を加工する旋盤１であって、主軸（例えば正面主軸１１）、対向主軸（例えば背面主軸１６）、刃物台３０、ストッパー４０、駆動部（例えば刃物台駆動部３１）、及び、制御部（例えばＮＣ装置７０）を備える。前記主軸（１１）は、後方から挿入された前記棒材Ｂ１を解放可能に把持する。前記対向主軸（１６）は、前記主軸（１１）から前方へ出ている前記棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを解放可能に把持する。前記刃物台３０には、前記対向主軸（１６）に把持されている前記棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを含むワークＷ１を前記棒材Ｂ１から切り離す突っ切りバイトＴＯ３が取り付けられている。前記ストッパー４０は、前記棒材Ｂ１を解放した前記主軸（１１）から前記給材機２０により前方へ押し出される前記棒材Ｂ１が突き当たる進出位置Ｐ１において前記棒材Ｂ１を位置決めし、前記進出位置Ｐ１から退避可能である。前記駆動部（３１）は、前記ストッパー４０を移動させる。図８～１０等に例示するように、前記制御部（７０）は、前記ストッパー４０が前記進出位置Ｐ１から退避している状態で前記突っ切りバイトＴＯ３により前記ワークＷ１を切り離す動作が完了すると、前記駆動部（３１）に前記ストッパー４０を前記主軸（１１）に把持されている前記棒材Ｂ１と前記対向主軸（１６）に把持されている前記ワークＷ１との間となる位置（Ｐ３）に移動させる制御を行い、前記駆動部（３１）が発生させるトルクが前記ストッパー４０の前記棒材Ｂ１への突き当たりを検出するための基準トルクを超えると前記突っ切りバイトＴＯ３が破損した場合の処理（例えば図８に示すステップＳ１２４の処理）を行う。 [Aspect 1]
As illustrated in FIGS. 1, 5, 7, etc., a lathe 1 according to one aspect of the present technology is a lathe 1 that processes a bar material B1 supplied by a material feeder 20, and has a main spindle (for example, a front main spindle 11 ), an opposing main shaft (for example, the back main shaft 16), a tool post 30, a stopper 40, a driving section (for example, a tool post driving section 31), and a control section (for example, an NC device 70). The main shaft (11) releasably grips the bar B1 inserted from behind. The opposed main shaft (16) releasably grips the tip portion B1a of the bar B1 protruding forward from the main shaft (11). A cut-off tool TO3 is attached to the tool post 30 for cutting off the workpiece W1 including the tip portion B1a of the bar B1 gripped by the opposed spindle (16) from the bar B1. The stopper 40 positions the bar B1 at an advance position P1 at which the bar B1 pushed forward by the material feeder 20 from the main shaft (11) releasing the bar B1 hits the advance position P1. can be evacuated from The driving part (31) moves the stopper 40. As shown in FIG. As exemplified in FIGS. 8 to 10 and the like, when the operation of cutting off the work W1 by the cut-off tool TO3 is completed in a state in which the stopper 40 is retracted from the advance position P1, the control unit (70) The drive unit (31) moves the stopper 40 to a position (P3) between the bar B1 gripped by the main shaft (11) and the work W1 gripped by the opposed main shaft (16). When the torque generated by the drive unit (31) exceeds the reference torque for detecting the collision of the stopper 40 with the bar B1, the process for the breakage of the cut-off tool TO3 (for example, FIG. 8) is performed.

　給材機２０により主軸（１１）から前方へ押し出される棒材Ｂ１は、進出位置Ｐ１に存在するストッパー４０により位置決めされる。主軸（１１）から前方へ出ている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａは、対向主軸（１６）に把持される。対向主軸（１６）に把持されている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを含むワークＷ１は、突っ切りバイトＴＯ３が破損していなければ棒材Ｂ１から切り離される。ワークＷ１が棒材Ｂ１から切り離されない場合、突っ切りバイトＴＯ３は破損している。この場合、図１０に例示するように、進出位置Ｐ１から退避している状態のストッパー４０が主軸（１１）に把持されている棒材Ｂ１と対向主軸（１６）に把持されているワークＷ１との間となる位置（Ｐ３）の方へ移動すると棒材Ｂ１に突き当たる。すると、駆動部（３１）が発生させるトルクが基準トルクを超え、これにより突っ切りバイトＴＯ３が破損した場合の処理（Ｓ１２４）が行われる。
　以上により、給材機２０により主軸（１１）から押し出される棒材Ｂ１を位置決めするストッパー４０と該ストッパー４０の駆動部（３１）とで突っ切りバイトＴＯ３の破損を検出することができる。従って、上記態様は、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせる旋盤を提供することができる。その結果、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を配置するスペースが不要となり、当該専用の装置のためのコストも不要となる。 The bar material B1 pushed forward from the main shaft (11) by the material feeder 20 is positioned by the stopper 40 present at the advance position P1. A tip portion B1a of the bar B1 projecting forward from the main shaft (11) is gripped by the opposing main shaft (16). The workpiece W1 including the tip portion B1a of the bar B1 gripped by the opposing main shaft (16) is separated from the bar B1 if the cut-off tool TO3 is not damaged. If the workpiece W1 is not separated from the bar B1, the cut-off tool TO3 is damaged. In this case, as exemplified in FIG. 10, the stopper 40 in the state of being retracted from the advance position P1 is positioned between the bar B1 gripped by the main shaft (11) and the work W1 gripped by the opposing main shaft (16). When it moves toward the position (P3) between , it hits the bar B1. Then, the torque generated by the driving section (31) exceeds the reference torque, and processing (S124) is performed when the cut-off tool TO3 is damaged.
As described above, breakage of the cut-off tool TO3 can be detected by the stopper 40 for positioning the bar B1 pushed out from the main shaft (11) by the feeder 20 and the driving portion (31) of the stopper 40. Therefore, the above aspect can provide a lathe that eliminates the need for a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool. As a result, no space is required for arranging a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool, and the cost for the dedicated device is also eliminated.

　ここで、主軸に把持されている棒材と対向主軸に把持されているワークとの間となる位置は、ワークが棒材から切り離された状態における棒材とワークとの間の位置を意味する。当該位置は、ワークが棒材から切り離されなければストッパーが棒材（ワークを含む。）に突き当たる位置であり、進出位置と同じ位置でもよいし、進出位置とは異なる位置でもよい。
　ストッパーを移動させる駆動部は、突っ切りバイトが取り付けられた刃物台を移動させる駆動部でもよいし、突っ切りバイトが取り付けられた刃物台を移動させる駆動部とは異なっていてもよい。
　駆動部が発生させるトルクは、ストッパーを移動させる駆動部のサーボモーターに流す電流値、駆動部のサーボモーターに流す電流値の相対値、等により表され、駆動部においてサーボアンプからサーボモーターに出力されるトルク指令の値で表されてもよい。
　上述した付言は、以下の態様においても適用される。 Here, the position between the bar gripped by the main shaft and the work gripped by the counter spindle means the position between the bar and the work when the work is separated from the bar. . The position is the position where the stopper hits the bar (including the work) if the work is not separated from the bar, and may be the same position as the advanced position or a position different from the advanced position.
The drive unit that moves the stopper may be a drive unit that moves the tool post to which the cut-off bit is attached, or may be different from the drive unit that moves the tool post to which the cut-off bit is attached.
The torque generated by the drive unit is represented by the value of the current flowing through the servo motor of the drive unit that moves the stopper, the relative value of the current value of the current flow through the servo motor of the drive unit, etc., and is output from the servo amplifier to the servo motor in the drive unit. It may be represented by the value of the torque command to be set.
The remarks mentioned above also apply to the following aspects.

［態様２］
　図５，１２等に例示するように、前記ストッパー４０は、工具ＴＯ１が取り付けられた刃物台３０に取り付けられてもよい。前記駆動部（３１）は、前記刃物台３０を移動させることにより前記ストッパー４０を移動させてもよい。本態様は、刃物台３０の駆動部（３１）でストッパー４０を移動させることができるので、ストッパーを移動させる専用の駆動部を不要にさせる旋盤を提供することができる。
　ここで、ストッパーが取り付けられた刃物台は、図５等に例示するように突っ切りバイトが取り付けられた刃物台でもよいし、図１２に例示するように突っ切りバイトが取り付けられた刃物台３０Ａとは異なっていてもよい。 [Aspect 2]
As illustrated in FIGS. 5, 12, etc., the stopper 40 may be attached to the tool post 30 to which the tool TO1 is attached. The drive section (31) may move the stopper 40 by moving the tool rest 30. As shown in FIG. In this aspect, the stopper 40 can be moved by the driving portion (31) of the tool post 30, so that a lathe that eliminates the need for a dedicated driving portion for moving the stopper can be provided.
Here, the tool post to which the stopper is attached may be a tool post to which a cut-off bit is attached as shown in FIG. can be different.

（２）旋盤の構成の具体例：
　図１は、ガイドブッシュ１４が取り付けられている旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図２は、ガイドブッシュ１４が取り外されている旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図３は、突っ切りバイトＴＯ３が棒材Ｂ１を突っ切る様子を模式的に例示する平面図である。図４は、ストッパー４０が棒材Ｂ１を位置決めする様子を模式的に例示する平面図である。図５は、ストッパー４０が進出位置Ｐ１にある状態の刃物台３０をガイドブッシュ１４及び棒材Ｂ１とともに模式的に例示している。図５において、分かり易く示すため、棒材Ｂ１に網掛けが施されている。図６，１１，１２においても、棒材Ｂ１に網掛けが施されている。 (2) Specific example of lathe configuration:
FIG. 1 is a front view schematically illustrating the configuration of a lathe 1 to which a guide bushing 14 is attached. FIG. 2 is a front view schematically illustrating the configuration of the lathe 1 from which the guide bushing 14 has been removed. FIG. 3 is a plan view schematically illustrating how the cut-off tool TO3 cuts through the bar B1. FIG. 4 is a plan view schematically illustrating how the stopper 40 positions the bar B1. FIG. 5 schematically illustrates the tool post 30 with the stopper 40 at the advanced position P1 together with the guide bush 14 and the bar B1. In FIG. 5, the bar B1 is hatched for easy understanding. 6, 11 and 12, the bar B1 is also shaded.

　図１～５等において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示し、符号Ｄ８５は手前方向を示し、符号Ｄ８６は奥方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。旋盤１の制御軸は、「Ｘ」で示されるＸ軸、「Ｙ」で示されるＹ軸、及び、「Ｚ」で示されるＺ軸を含んでいる。Ｚ軸方向は、棒材Ｂ１の回転中心となる主軸中心線ＡＸ１に沿った水平方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸と直交する水平方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸と直交する鉛直方向である。尚、Ｚ軸とＸ軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｚ軸とＹ軸とは交差していれば直交していなくてもよく、Ｘ軸とＹ軸とは交差していれば直交していなくてもよい。また、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。 1 to 5, the code D81 indicates the upward direction, the code D82 indicates the downward direction, the code D83 indicates the left direction, the code D84 indicates the right direction, the code D85 indicates the front direction, and the code D86 indicates the direction. It shows the depth direction. These directions are based on the viewing direction of the lathe 1 shown in FIG. The control axes of lathe 1 include an X-axis denoted "X", a Y-axis denoted "Y" and a Z-axis denoted "Z". The Z-axis direction is a horizontal direction along the main shaft center line AX1, which is the center of rotation of the bar B1. The X-axis direction is a horizontal direction orthogonal to the Z-axis. The Y-axis direction is a vertical direction perpendicular to the Z-axis. Note that the Z-axis and the X-axis may not be orthogonal as long as they intersect, the Z-axis and the Y-axis may not be orthogonal as long as they intersect, and the X-axis and the Y-axis may intersect. It does not have to be orthogonal if it is. Moreover, the drawings referred to in this specification merely show examples for explaining the present technology, and do not limit the present technology. The description of the positional relationship of each part is merely an example. Therefore, reversing left and right, reversing the direction of rotation, etc. are also included in the present technology. Identicalness in direction, position, etc. is not limited to strict matching, and includes deviation from strict matching due to errors.

　旋盤１は、正面主軸台１０、正面主軸台駆動部１３、背面主軸台１５、背面主軸台駆動部１８、支持台２５、刃物台３０、刃物台駆動部３１、ストッパー４０、ＮＣ（数値制御）装置７０、等を備えるＮＣ旋盤である。ここで、刃物台駆動部３１はストッパー４０を移動させる駆動部の例であり、ＮＣ装置７０は制御部の例である。正面主軸台１０には、給材機２０により後方から挿入された棒材Ｂ１を解放可能に把持する主軸の例である正面主軸１１が組み込まれている。正面主軸１１の前端１１ａは背面主軸１６に対向し、正面主軸１１の後端１１ｂは給材機２０に対向している。正面主軸１１は、主軸中心線ＡＸ１に沿って貫通した貫通穴１１ｈを有している。貫通穴１１ｈには、後方から棒材Ｂ１が挿入される。背面主軸台１５には、正面主軸１１の前端１１ａから前方へ出ている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを解放可能に把持する対向主軸の例である背面主軸１６が組み込まれている。背面主軸１６の前端１６ａは、正面主軸１１の前端１１ａと対向している。すなわち、正面主軸１１と背面主軸１６とは、互いに対向している。尚、正面主軸１１についての前方は、棒材Ｂ１が正面主軸１１から押し出される方向を意味し、図１に示す例では右方向Ｄ８４である。正面主軸１１についての後方は、正面主軸１１から給材機２０に向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。背面主軸１６についての前方は、背面主軸１６が正面主軸１１の方へ向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。支持台２５の取付穴２６には、図１に示すようにガイドブッシュ１４を取り付けることが可能であり、また、図２に示すように正面主軸１１の前部を挿入することが可能である。従って、旋盤１は、ガイドブッシュ１４の有無を切り替え可能な主軸移動型旋盤である。 The lathe 1 includes a front headstock 10, a front headstock drive unit 13, a back headstock 15, a back headstock drive unit 18, a support stand 25, a tool post 30, a tool post drive unit 31, a stopper 40, and an NC (numerical control). It is an NC lathe equipped with devices 70 and the like. Here, the tool rest drive section 31 is an example of a drive section that moves the stopper 40, and the NC device 70 is an example of a control section. The front headstock 10 incorporates a front main spindle 11, which is an example of a main spindle for releasably gripping the bar B1 inserted from behind by the material feeder 20. As shown in FIG. The front end 11 a of the front main shaft 11 faces the rear main shaft 16 , and the rear end 11 b of the front main shaft 11 faces the feeder 20 . The front main spindle 11 has a through hole 11h extending along the main spindle centerline AX1. A bar B1 is inserted from behind into the through hole 11h. The back headstock 15 incorporates a back spindle 16, which is an example of a facing spindle, releasably gripping the front end portion B1a of the bar B1 projecting forward from the front end 11a of the front spindle 11. A front end 16 a of the back main shaft 16 faces a front end 11 a of the front main shaft 11 . That is, the front main shaft 11 and the back main shaft 16 face each other. The forward direction with respect to the front main shaft 11 means the direction in which the bar B1 is pushed out from the front main shaft 11, which is the right direction D84 in the example shown in FIG. The rear with respect to the front main shaft 11 means the direction from the front main shaft 11 toward the material feeder 20, which is the left direction D83 in the example shown in FIG. Forward with respect to the back main axis 16 means the direction in which the back main axis 16 faces toward the front main axis 11, which is the left direction D83 in the example shown in FIG. As shown in FIG. 1, the guide bush 14 can be attached to the mounting hole 26 of the support base 25, and the front portion of the front main shaft 11 can be inserted as shown in FIG. Therefore, the lathe 1 is a spindle-moving lathe capable of switching between the presence and absence of the guide bush 14 .

　正面主軸１１は、前端１１ａを含む部分において棒材Ｂ１を解放可能に把持する把持部１２を備え、該把持部１２により棒材Ｂ１を解放可能に把持し、棒材Ｂ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。ＮＣ装置７０は、図７に例示する把持用アクチュエーター１２ａを駆動させることにより把持部１２の把持状態を制御する。把持部１２は、例えば、コレット等により構成することができる。ＮＣ装置７０は、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）に正面主軸１１を回転させる制御を行う。正面主軸台駆動部１３は、正面主軸１１が組み込まれた正面主軸台１０をＮＣ装置７０からの指令に従ってＺ軸方向へ移動させる。 The front main shaft 11 includes a gripping portion 12 that releasably grips the bar B1 at a portion including the front end 11a. It is rotatable as a center. The NC device 70 controls the gripping state of the gripper 12 by driving the gripping actuator 12a illustrated in FIG. The grasping part 12 can be configured by, for example, a collet or the like. The NC device 70 controls a servomotor (eg, a built-in motor) (not shown) to rotate the front spindle 11 . The front headstock drive unit 13 moves the front headstock 10 in which the front main spindle 11 is installed in the Z-axis direction according to a command from the NC device 70 .

　背面主軸１６は、前端１６ａを含む部分において正面加工後の棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを解放可能に把持する把持部１７を備え、該把持部１７により棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを解放可能に把持し、棒材Ｂ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。製品となるワークＷ１は、棒材Ｂ１のうち先端部Ｂ１ａを含む部分であり、突っ切りバイトＴＯ３により棒材Ｂ１から切り離される部分である。ＮＣ装置７０は、図７に例示する把持用アクチュエーター１７ａを駆動させることにより把持部１７の把持状態を制御する。把持部１７は、例えば、コレット等により構成することができる。ＮＣ装置７０は、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）に背面主軸１６を回転させる制御を行う。背面主軸台駆動部１８は、背面主軸１６が組み込まれた背面主軸台１５をＮＣ装置７０からの指令に従ってＺ軸方向へ移動させる。背面主軸台駆動部１８は、背面主軸１６が組み込まれた背面主軸台１５をＸ軸方向とＹ軸方向の少なくとも一方へ移動させてもよい。棒材Ｂ１から切り離されたワークＷ１は、背面加工により製品となる。 The rear spindle 16 includes a gripping portion 17 that releasably grips the front end portion B1a of the bar B1 after front processing at a portion including the front end 16a. It can be gripped and rotated about the spindle center line AX1 together with the bar B1. A workpiece W1, which is a product, is a portion of the bar B1 including the tip portion B1a, and is a portion cut off from the bar B1 by the cut-off tool TO3. The NC device 70 controls the gripping state of the gripper 17 by driving the gripping actuator 17a illustrated in FIG. The grasping part 17 can be configured by, for example, a collet or the like. The NC device 70 controls a servomotor (eg, built-in motor) not shown to rotate the back main shaft 16 . The back headstock drive unit 18 moves the back headstock 15 in which the back spindle 16 is installed in the Z-axis direction according to a command from the NC device 70 . The back headstock driving section 18 may move the back headstock 15 in which the back spindle 16 is incorporated in at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction. The work W1 cut off from the bar B1 becomes a product by back processing.

　正面主軸１１に棒材Ｂ１を供給する給材機２０は、例えば、主軸中心線ＡＸ１に沿った不図示のレール、該レール上の棒材Ｂ１を正面主軸１１の方（右方向Ｄ８４）へ移動させる不図示の駆動部、等を備え、正面主軸１１の貫通穴１１ｈに後方から棒材Ｂ１を挿入する。給材機２０には、棒材を把持して正面主軸に送り込むフィンガータイプの棒材供給装置、棒材を後方から押すだけで正面主軸に送り込むプッシュプルタイプの棒材供給装置、等を用いることができる。棒材Ｂ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。 The material feeder 20 that supplies the bar B1 to the front main shaft 11 moves, for example, a rail (not shown) along the main shaft center line AX1, and the bar B1 on the rail toward the front main shaft 11 (right direction D84). A driving portion (not shown) is provided, and the bar B1 is inserted into the through hole 11h of the front main shaft 11 from behind. For the material feeder 20, a finger-type bar feeder that grips a bar and feeds it to the front spindle, or a push-pull type bar feeder that feeds the bar to the front spindle by simply pushing it from the rear, or the like may be used. can be done. The bar material B1 is not limited to a solid material such as a long cylindrical material, and may be a hollow material such as a long cylindrical material.

　支持台２５は、Ｚ軸方向において正面主軸台１０と背面主軸台１５との間にあり、Ｚ軸方向へ貫通した取付穴２６を有している。図１に示すようなガイドブッシュ使用時、ガイドブッシュ１４が取付穴２６に挿入されて支持台２５に取り外し可能に取り付けられる。ガイドブッシュ１４は、正面主軸１１の貫通穴１１ｈから前方へ突出した棒材Ｂ１をＺ軸方向へ摺動可能に支持する。棒材Ｂ１のうちガイドブッシュ１４から背面主軸１６の方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１により加工される。図２に示すようなガイドブッシュ不使用時、正面主軸１１の前部が取付穴２６に挿入される。棒材Ｂ１のうち正面主軸１１から前方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が工具ＴＯ１により加工される。 The support base 25 is located between the front headstock 10 and the back headstock 15 in the Z-axis direction, and has a mounting hole 26 penetrating in the Z-axis direction. When using a guide bush as shown in FIG. 1, the guide bush 14 is inserted into the mounting hole 26 and removably mounted on the support base 25 . The guide bush 14 supports the bar B1 protruding forward from the through hole 11h of the front main shaft 11 so as to be slidable in the Z-axis direction. A portion of the bar B1 that protrudes from the guide bush 14 toward the back main spindle 16 (right direction D84) is machined by the tool TO1. The front portion of the front spindle 11 is inserted into the mounting hole 26 when the guide bush is not used as shown in FIG. A portion of the bar B1 protruding forward (rightward direction D84) from the front spindle 11 is machined by the tool TO1.

　刃物台３０は、棒材Ｂ１を加工するための複数の工具ＴＯ１が取り付けられ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能である。刃物台駆動部３１は、ＮＣ装置７０からの指令に従って刃物台３０をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる。刃物台駆動部３１は、刃物台３０をＺ軸方向へ移動させてもよい。刃物台３０は、図５に示すようにくし形刃物台でもよいし、タレット刃物台等でもよい。旋盤１は、背面主軸１６に把持されているワークＷ１の背面加工を行う背面加工用刃物台を備えていてもよい。複数の工具ＴＯ１には、突っ切りバイトＴＯ３を含むバイトＴＯ２、回転ドリルやエンドミルといった回転工具、等が含まれる。図５に示す刃物台３０には、最下部に配置されている突っ切りバイトＴＯ３を含めて複数のバイトＴＯ２が主軸中心線ＡＸ１側（奥方向Ｄ８６）へ突出した状態で取り付けられている。図３に示すように、突っ切りバイトＴＯ３は、棒材Ｂ１を正面主軸１１と背面主軸１６との間で突っ切ることにより、背面主軸１６に把持されている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを含むワークＷ１を棒材Ｂ１から切り離す。 A plurality of tools TO1 for machining the bar material B1 are attached to the tool post 30, and it is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction. The tool post drive unit 31 moves the tool post 30 in the X-axis direction and the Y-axis direction according to commands from the NC device 70 . The tool post drive unit 31 may move the tool post 30 in the Z-axis direction. The tool post 30 may be a comb-shaped tool post as shown in FIG. 5, or may be a turret tool post or the like. The lathe 1 may include a back machining tool rest for machining the back of the work W1 gripped by the back spindle 16 . The plurality of tools TO1 include a cutting tool TO2 including a cut-off tool TO3, rotary tools such as rotary drills and end mills, and the like. In the tool post 30 shown in FIG. 5, a plurality of cutting tools TO2 including the cut-off cutting tool TO3 arranged at the bottom are attached in a state of protruding toward the spindle center line AX1 side (inward direction D86). As shown in FIG. 3, the cut-off tool TO3 cuts through the bar B1 between the front main shaft 11 and the back main shaft 16, thereby cutting off the workpiece W1 including the tip portion B1a of the bar B1 gripped by the back main shaft 16. is separated from the bar material B1.

　図３は、ガイドブッシュ不使用時において突っ切りバイトＴＯ３がワークＷ１を棒材Ｂ１から切り離す様子を示している。図３において、把持部１２，１７の「閉」は、図７に示す把持用アクチュエーター１２ａ，１７ａにより把持部１２，１７が締め付けられて棒材Ｂ１を把持していることを示している。図３に示す状態ＳＴ１は、正面主軸１１の把持部１２が棒材Ｂ１を把持している状態で背面主軸１６の把持部１７が棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを含むワークＷ１を把持した状態である。ＮＣ装置７０は、棒材Ｂ１を把持している正面主軸１１及び背面主軸１６を回転させている状態で突っ切りバイトＴＯ３の先端ＴＯ３ａを刃物台３０とともに正面主軸１１と背面主軸１６との間で主軸中心線ＡＸ１までＸ軸方向（奥方向Ｄ８６）へ移動させる制御を行う。これにより、棒材Ｂ１が正面主軸１１と背面主軸１６との間で突っ切られた状態ＳＴ２、すなわち、背面主軸１６に把持されているワークＷ１が棒材Ｂ１から切り離された状態ＳＴ２となる。 FIG. 3 shows how the cut-off tool TO3 separates the workpiece W1 from the bar B1 when the guide bush is not used. In FIG. 3, "closed" of the

gripping portions

12 and 17 indicates that the gripping

portions

12 and 17 are tightened by the gripping actuators 12a and 17a shown in FIG. 7 to grip the bar B1. The state ST1 shown in FIG. 3 is a state in which the gripping portion 12 of the front spindle 11 grips the bar B1 and the gripping portion 17 of the back spindle 16 grips the workpiece W1 including the tip portion B1a of the bar B1. be. The NC device 70 rotates the front spindle 11 and the back spindle 16 gripping the bar B1, and moves the tip TO3a of the cut-off tool TO3 between the front spindle 11 and the back spindle 16 together with the tool rest 30. Control is performed to move in the X-axis direction (backward direction D86) to the center line AX1. As a result, a state ST2 in which the bar B1 is cut through between the front main shaft 11 and the back main shaft 16, that is, a state ST2 in which the work W1 gripped by the back main shaft 16 is separated from the bar B1.

　図５に示す刃物台３０には、取り付けられている複数のバイトＴＯ２よりも上側においてストッパー４０がねじＳＣ１で取り付けられている。本具体例のストッパー４０は、突っ切りバイトＴＯ３が取り付けられている刃物台３０に取り付けられた部材であり、刃物台３０とともにＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能である。図５に示す刃物台３０には、ストッパー４０が主軸中心線ＡＸ１側（奥方向Ｄ８６）へ突出した状態で取り付けられている。図４に示すように、ストッパー４０は、棒材Ｂ１を解放した正面主軸１１から給材機２０により前方へ押し出される棒材Ｂ１が突き当たる進出位置Ｐ１において棒材Ｂ１を位置決めし、進出位置Ｐ１から退避可能である。ストッパー４０は、例えば金属で形成することができ、カーボン素材やセラミックス等の軽量素材で形成されてもよい。 A stopper 40 is attached to the tool post 30 shown in FIG. 5 with a screw SC1 above the plurality of attached tools TO2. The stopper 40 of this specific example is a member attached to the tool post 30 to which the cut-off tool TO3 is attached, and is movable together with the tool post 30 in the X-axis direction and the Y-axis direction. A stopper 40 is attached to the tool post 30 shown in FIG. 5 in a state of protruding toward the spindle center line AX1 side (back direction D86). As shown in FIG. 4, the stopper 40 positions the bar B1 at an advance position P1 at which the bar B1 pushed forward by the material feeder 20 from the front main shaft 11, which has released the bar B1, abuts thereon. It is possible to evacuate. The stopper 40 can be made of metal, for example, and may be made of a lightweight material such as a carbon material or ceramics.

　図４は、ガイドブッシュ不使用時においてストッパー４０が棒材Ｂ１を位置決めする様子を示している。図４において、把持部１２の「開」は、把持部１２の締め付けが解除されて棒材Ｂ１が把持から解放されていることを示している。図４に示す状態ＳＴ３は、突っ切りバイトＴＯ３がワークＷ１と棒材Ｂ１との間から退避し正面主軸１１の把持部１２が棒材Ｂ１を把持から解放した状態である。背面主軸１６の把持部１７に把持されているワークＷ１には、背面加工が行われる。図４に示す状態ＳＴ４，ＳＴ５には、背面主軸台１５が示されていない。図４に示す状態ＳＴ４は、正面主軸台１０が後退しストッパー４０が進出位置Ｐ１に進出した状態である。進出位置Ｐ１は、図４において二点鎖線で示される範囲にストッパー４０が入る位置であればよく、図５に示すようにストッパー４０の先端４１が主軸中心線ＡＸ１に合わせられる位置でもよい。正面主軸１１が棒材Ｂ１を把持から解放していても、正面主軸１１と棒材Ｂ１との間に摩擦力が働くことにより、正面主軸台１０が後退すると棒材Ｂ１がある程度後退する。棒材Ｂ１が後退する程度は一定していないため、正面主軸１１と棒材Ｂ１との位置関係は一定でない。図４に示す状態ＳＴ５は、棒材Ｂ１を解放した正面主軸１１から給材機２０の駆動により前方へ押し出される棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａがストッパー４０に突き当たり正面主軸１１の把持部１２が棒材Ｂ１を把持した状態である。これにより、棒材Ｂ１が正面主軸１１に対して位置決めされ、次の正面加工が可能となる。 FIG. 4 shows how the stopper 40 positions the bar B1 when the guide bush is not used. In FIG. 4, "open" of the gripping portion 12 indicates that tightening of the gripping portion 12 is released and the bar B1 is released from gripping. A state ST3 shown in FIG. 4 is a state in which the cut-off tool TO3 is retracted from between the workpiece W1 and the bar B1, and the gripping portion 12 of the front spindle 11 releases the bar B1 from gripping. The workpiece W1 gripped by the gripping portion 17 of the back spindle 16 is subjected to back machining. The back headstock 15 is not shown in the states ST4 and ST5 shown in FIG. A state ST4 shown in FIG. 4 is a state in which the front headstock 10 has retreated and the stopper 40 has advanced to the advanced position P1. The advanced position P1 may be a position where the stopper 40 falls within the range shown by the two-dot chain line in FIG. Even if the front spindle 11 releases the bar B1 from gripping, the bar B1 retreats to some extent when the front headstock 10 retreats due to the frictional force acting between the front spindle 11 and the bar B1. Since the degree to which the bar B1 retreats is not constant, the positional relationship between the front main shaft 11 and the bar B1 is not constant. In a state ST5 shown in FIG. 4, the tip portion B1a of the bar B1 pushed forward by the drive of the material feeder 20 from the front main shaft 11 with the bar B1 released hits the stopper 40 and the grip portion 12 of the front main shaft 11 is pushed forward. This is a state in which the material B1 is gripped. As a result, the bar B1 is positioned with respect to the front main spindle 11, and the next front machining can be performed.

　尚、ガイドブッシュ使用時には、ガイドブッシュ１４が棒材Ｂ１を保持することにより、棒材Ｂ１を把持から解放した正面主軸１１が後退しても棒材Ｂ１の位置がガイドブッシュ１４に対して定まっている。従って、ガイドブッシュ使用時には、ストッパー４０を使用する必要が無い。このように、ストッパー４０は、突っ切りバイト破損検出に使用しない場合、ガイドブッシュ不使用時において棒材突っ切り後に正面主軸１１の把持部１２を開いて棒材Ｂ１を押し当てる機能しか無い。 When the guide bush is used, the guide bush 14 holds the bar B1, so that the position of the bar B1 is fixed with respect to the guide bush 14 even if the front spindle 11, which has released the bar B1 from its grip, retreats. there is Therefore, it is not necessary to use the stopper 40 when using the guide bush. As described above, when the stopper 40 is not used for detecting breakage of the cut-off tool, it only has a function of opening the grip portion 12 of the front main spindle 11 after cutting off the bar to press the bar B1 when the guide bush is not used.

　ところで、突っ切りバイトＴＯ３が破損すると、棒材Ｂ１からワークＷ１を切り離すことができなくなる。そこで、突っ切りバイトＴＯ３の破損を検出することが望まれる。ただ、専用の突っ切りバイト破損検出装置を旋盤１に設けるためには、突っ切りバイト破損検出装置を配置するスペースが旋盤１に必要であり、突っ切りバイト破損検出装置のためのコストもかかる。
　本具体例は、棒材Ｂ１を位置決めするためのストッパー４０を突っ切りバイト破損検出に利用することにより、突っ切りバイトＴＯ３の破損を検出する専用の装置を不要にさせている。ストッパー４０と刃物台駆動部３１が棒材Ｂ１を押し当てる機能と突っ切りバイト破損検出機能とを併せ持つため、省スペース化とコストダウンの効果が得られる。以下、ストッパー４０を利用した突っ切りバイト破損検出を説明する。 By the way, if the cut-off tool TO3 is damaged, the workpiece W1 cannot be separated from the bar B1. Therefore, it is desirable to detect breakage of the cut-off tool TO3. However, in order to install a dedicated cut-off tool breakage detection device on the lathe 1, the lathe 1 needs a space for arranging the cut-off tool breakage detection device, and the cost for the cut-off tool breakage detection device is also high.
This specific example eliminates the need for a dedicated device for detecting breakage of the cutoff tool TO3 by using the stopper 40 for positioning the bar B1 for detecting breakage of the cutoff tool. Since the stopper 40 and the tool rest drive unit 31 have both the function of pressing the bar B1 and the function of detecting breakage of the cutting off tool, space saving and cost reduction effects can be obtained. The cut-off tool breakage detection using the stopper 40 will be described below.

　図６は、ストッパー４０と突っ切りバイトＴＯ３が取り付けられている刃物台３０の上面をガイドブッシュ１４及び棒材Ｂ１とともに模式的に例示している。図６の下部には、ストッパー４０及び突っ切りバイトＴＯ３の拡大図が示されている。
　図６に示すように、刃物台３０から奥方向Ｄ８６へ突出した部分において、ストッパー４０の左側面４０Ｌは突っ切りバイトＴＯ３の左側面ＴＯ３Ｌよりも１～２ｍｍ程度右側にあり、ストッパー４０の右側面４０Ｒは突っ切りバイトＴＯ３の右側面ＴＯ３Ｒよりも左側にある。すなわち、Ｚ軸方向において、ストッパー４０の突出部分の範囲は、突っ切りバイトＴＯ３の突出部分の範囲内にあり、且つ、突っ切りバイトＴＯ３の突出部分の範囲よりも小さい。刃物台３０がＺ軸方向へ移動しない場合において、ストッパー４０を突っ切りバイト破損検出に使用する場合、ストッパー４０の突出部分の範囲が突っ切りバイトＴＯ３の突出部分の範囲内にあると好適である。 FIG. 6 schematically illustrates the upper surface of the tool rest 30 to which the stopper 40 and the cut-off tool TO3 are attached, together with the guide bush 14 and the bar B1. An enlarged view of the stopper 40 and the cut-off tool TO3 is shown in the lower part of FIG.
As shown in FIG. 6, the left side surface 40L of the stopper 40 is about 1 to 2 mm to the right of the left side TO3L of the cut-off tool TO3 at the portion protruding from the tool post 30 in the depth direction D86. is on the left side of the right side TO3R of the cut-off tool TO3. That is, in the Z-axis direction, the range of the projecting portion of the stopper 40 is within the range of the projecting portion of the cut-off tool TO3, and is smaller than the range of the projecting portion of the cut-off tool TO3. When the tool post 30 does not move in the Z-axis direction and the stopper 40 is used to detect breakage of the cut-off tool, it is preferable that the projection of the stopper 40 is within the projection of the cut-off tool TO3.

　図７は、ＮＣ装置７０を備える旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。ＮＣ装置７０には、操作部８０、給材機２０、正面主軸台駆動部１３、正面主軸１１の回転駆動部（不図示）、把持用アクチュエーター１２ａ、背面主軸台駆動部１８、背面主軸１６の回転駆動部（不図示）、把持用アクチュエーター１７ａ、刃物台駆動部３１、等が接続されている。把持用アクチュエーター１２ａは、図１～４に示す正面主軸１１の把持部１２を駆動する。把持用アクチュエーター１７ａは、図１～４に示す背面主軸１６の把持部１７を駆動する。刃物台駆動部３１は、サーボアンプ３２，３３とサーボモーター３４，３５を備えている。ＮＣ装置７０は、プロセッサーであるＣＰＵ７１、半導体メモリーであるＲＯＭ７２、半導体メモリーであるＲＡＭ７３、時計回路７４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７５、等を備えている。図７では、操作部８０、給材機２０、正面主軸台駆動部１３、把持用アクチュエーター１２ａ、背面主軸台駆動部１８、把持用アクチュエーター１７ａ、刃物台駆動部３１、等のＩ／ＦをまとめてＩ／Ｆ７５と示している。ＲＯＭ７２には、加工プログラムＰＲ２を解釈して実行するための制御プログラムＰＲ１が書き込まれている。ＲＯＭ７２は、データを書き換え可能な半導体メモリーでもよい。ＲＡＭ７３には、オペレーターにより作成された加工プログラムＰＲ２が書き換え可能に記憶される。加工プログラムは、ＮＣプログラムとも呼ばれる。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ７２に記録されている制御プログラムＰＲ１を実行することにより、ＮＣ装置７０の機能を実現させる。 FIG. 7 schematically illustrates the configuration of the electric circuit of the lathe 1 having the NC device 70. As shown in FIG. The NC unit 70 includes an operation unit 80, a material feeder 20, a front headstock drive unit 13, a rotary drive unit (not shown) for the front spindle 11, a gripping actuator 12a, a back headstock drive unit 18, and a back spindle 16. A rotary drive unit (not shown), a gripping actuator 17a, a tool post drive unit 31, and the like are connected. The gripping actuator 12a drives the gripping portion 12 of the front spindle 11 shown in FIGS. The gripping actuator 17a drives the gripping portion 17 of the back main shaft 16 shown in FIGS. The tool rest drive unit 31 includes servo amplifiers 32 and 33 and

servo motors

34 and 35 . The NC device 70 includes a CPU 71 as a processor, a ROM 72 as a semiconductor memory, a RAM 73 as a semiconductor memory, a clock circuit 74, an I/F (interface) 75, and the like. 7, the I/Fs of the operation unit 80, material feeder 20, front headstock drive unit 13, gripping actuator 12a, back headstock drive unit 18, gripping actuator 17a, tool post drive unit 31, etc. are summarized. is indicated as I/F75. The ROM 72 is written with a control program PR1 for interpreting and executing the machining program PR2. The ROM 72 may be a rewritable semiconductor memory. The RAM 73 rewritably stores a machining program PR2 created by the operator. A machining program is also called an NC program. The CPU 71 implements the functions of the NC device 70 by executing the control program PR1 recorded in the ROM 72 using the RAM 73 as a work area.

　操作部８０は、入力部８１及び表示部８２を備え、ＮＣ装置７０のユーザーインターフェイスとして機能する。入力部８１は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルから構成される。表示部８２は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けた各種設定の内容や旋盤１に関する各種情報を表示するディスプレイで構成される。オペレーターは、操作部８０や外部のコンピューター（不図示）を用いて加工プログラムＰＲ２をＲＡＭ７３に記憶させることが可能である。 The operation unit 80 includes an input unit 81 and a display unit 82 and functions as a user interface for the NC device 70. The input unit 81 is composed of, for example, buttons and a touch panel for receiving operation input from an operator. The display unit 82 is configured by, for example, a display that displays the contents of various settings received from the operator and various information regarding the lathe 1 . The operator can store the machining program PR2 in the RAM 73 using the operation unit 80 or an external computer (not shown).

　刃物台駆動部３１は、Ｘ軸に沿って刃物台３０を移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ３２、及び、該サーボアンプ３２に接続されたサーボモーター３４を備えている。また、刃物台駆動部３１は、Ｙ軸に沿って刃物台３０を移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ３３、及び、該サーボアンプ３３に接続されたサーボモーター３５を備えている。 The tool post drive unit 31 includes a servo amplifier 32 connected to the NC device 70 and a servo motor 34 connected to the servo amplifier 32 in order to move the tool post 30 along the X axis. In addition, the tool post driving section 31 includes a servo amplifier 33 connected to the NC device 70 and a servo motor 35 connected to the servo amplifier 33 in order to move the tool post 30 along the Y-axis. there is

　サーボアンプ３２は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｘ軸方向において刃物台３０の位置及び移動速度を制御する。サーボアンプ３３は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｙ軸方向において刃物台３０の位置及び移動速度を制御する。サーボモーター３４は、エンコーダー３６を備え、サーボアンプ３２からの指令に従って回転し、Ｘ軸方向において不図示の送り機構及びガイドを介して刃物台３０を移動させる。サーボモーター３５は、エンコーダー３７を備え、サーボアンプ３３からの指令に従って回転し、Ｙ軸方向において不図示の送り機構及びガイドを介して刃物台３０を移動させる。送り機構には、ボールねじによる機構等を用いることができる。ガイドには、アリとアリ溝との組合せといった滑り案内等を用いることができる。 The servo amplifier 32 controls the position and movement speed of the tool post 30 in the X-axis direction according to commands from the NC device 70 . The servo amplifier 33 controls the position and movement speed of the tool post 30 in the Y-axis direction according to commands from the NC device 70 . The servomotor 34 has an encoder 36, rotates according to a command from the servo amplifier 32, and moves the tool post 30 in the X-axis direction via a feed mechanism and guides (not shown). The servo motor 35 has an encoder 37, rotates according to a command from the servo amplifier 33, and moves the tool post 30 in the Y-axis direction via a feed mechanism and guides (not shown). A mechanism using a ball screw or the like can be used as the feed mechanism. A sliding guide such as a combination of a dovetail and a dovetail groove can be used as the guide.

（３）加工処理の具体例：
　図８は、加工プログラムＰＲ２の実行時に行われる加工処理を模式的に例示している。加工処理は、制御プログラムＰＲ１を実行するＮＣ装置７０により行われる。初期状態として、ストッパー４０と突っ切りバイトＴＯ３は、棒材Ｂ１と干渉しないように配置される。
　ガイドブッシュ不使用時、ＮＣ装置７０は、まず、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させることにより、正面主軸１１から前方へ押し出される棒材Ｂ１が突き当たる進出位置Ｐ１にストッパー４０を進出させる（ステップＳ１０２）。例えば、ＮＣ装置７０は、Ｙ軸方向においてストッパー４０の先端４１の位置を主軸中心線ＡＸ１の位置に合わせ、その後、Ｘ軸方向においてストッパー４０を進出位置Ｐ１まで移動させてもよい。ステップＳ１０２の処理直後におけるストッパー４０は、図４（状態ＳＴ４）及び図５に示すような進出位置Ｐ１に存在する。ガイドブッシュ使用時、ストッパー４０を進出させる処理は行われない。 (3) Specific examples of processing:
FIG. 8 schematically exemplifies the machining process that is performed when the machining program PR2 is executed. The machining process is performed by the NC device 70 that executes the control program PR1. As an initial state, the stopper 40 and the cut-off tool TO3 are arranged so as not to interfere with the bar B1.
When the guide bush is not used, the NC unit 70 first moves the tool post 30 to the tool post drive unit 31, thereby advancing the stopper 40 to the advanced position P1 where the bar B1 pushed forward from the front spindle 11 hits. (Step S102). For example, the NC device 70 may align the tip 41 of the stopper 40 with the spindle centerline AX1 in the Y-axis direction, and then move the stopper 40 to the advanced position P1 in the X-axis direction. Immediately after the process of step S102, the stopper 40 exists at the advance position P1 as shown in FIG. 4 (state ST4) and FIG. When using the guide bush, the process of advancing the stopper 40 is not performed.

　ステップＳ１０２の処理後、ＮＣ装置７０は、正面主軸１１の把持をオフにした状態、すなわち、棒材Ｂ１を把持部１２の把持から解放した状態で正面主軸１１に後方から棒材Ｂ１を供給し挿入させるように給材機２０を駆動させる（ステップＳ１０４）。すると、図４の下部（状態ＳＴ５）に示すように、正面主軸台１０から前方へ出ている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａがストッパー４０に突き当たり、棒材Ｂ１が位置決めされる。
　棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａがストッパー４０に突き当たるのに十分な時間が経過した後、ＮＣ装置７０は、正面主軸１１の把持をオンにする（ステップＳ１０６）。すなわち、ＮＣ装置７０は、把持部１２に棒材Ｂ１を把持させる。この状態が図４に示される状態ＳＴ５である。この状態ＳＴ５で正面主軸１１に対する棒材Ｂ１の位置が定まっている。 After the process of step S102, the NC unit 70 supplies the bar B1 to the front main spindle 11 from behind in a state in which the gripping of the front main spindle 11 is turned off, that is, in a state in which the bar B1 is released from the grip of the gripper 12. The material feeder 20 is driven to insert (step S104). Then, as shown in the lower part of FIG. 4 (state ST5), the tip portion B1a of the bar B1 protruding forward from the front headstock 10 hits the stopper 40, and the bar B1 is positioned.
After a sufficient time has elapsed for the tip portion B1a of the bar B1 to hit the stopper 40, the NC device 70 turns on the gripping of the front spindle 11 (step S106). That is, the NC device 70 causes the gripping portion 12 to grip the bar B1. This state is state ST5 shown in FIG. The position of the bar B1 with respect to the front spindle 11 is determined in this state ST5.

　棒材Ｂ１の把持後、ガイドブッシュ不使用時において、ＮＣ装置７０は、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させることにより、ストッパー４０を進出位置Ｐ１から退避させる（ステップＳ１０８）。例えば、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸方向においてストッパー４０を進出位置Ｐ１から棒材Ｂ１と干渉しない位置まで移動させてもよい。ガイドブッシュ使用時、ストッパー４０を退避させる処理は行われない。
　ステップＳ１０８の処理後、ＮＣ装置７０は、棒材Ｂ１の正面加工が行われるように、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させ、必要に応じて正面主軸台駆動部１３に正面主軸台１０を移動させる（ステップＳ１１０）。 After gripping the bar B1, when the guide bush is not used, the NC unit 70 causes the tool post drive unit 31 to move the tool post 30, thereby retracting the stopper 40 from the advanced position P1 (step S108). For example, the NC device 70 may move the stopper 40 from the advance position P1 to a position where it does not interfere with the bar B1 in the X-axis direction. When using the guide bush, the process of retracting the stopper 40 is not performed.
After the process of step S108, the NC unit 70 causes the tool post drive unit 31 to move the tool post 30 so that the bar B1 is front-machined, and if necessary, the front headstock drive unit 13 moves the front headstock. 10 is moved (step S110).

　棒材Ｂ１の正面加工後、ＮＣ装置７０は、背面主軸台駆動部１８に背面主軸台１５を移動させ、正面主軸台１０から前方へ出ている棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを背面主軸１６の把持部１７に把持させる（ステップＳ１１２）。この状態が図３に示される状態ＳＴ１である。
　棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａが背面主軸１６で把持された後、ＮＣ装置７０は、正面主軸１１及び背面主軸１６を同じ回転速度で回転させ、棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａを含むワークＷ１が突っ切りバイトＴＯ３で棒材Ｂ１から切り離されるように、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させる（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において、突っ切りバイトＴＯ３は、棒材Ｂ１を突っ切るように、すなわち、ワークＷ１を棒材Ｂ１から切り離すように、動作する。突っ切りバイトＴＯ３によりワークＷ１を切り離す動作が完了した状態が図３に示される状態ＳＴ２である。刃物台３０に対して突っ切りバイトＴＯ３とは異なる位置に取り付けられているストッパー４０は、進出位置Ｐ１から退避している状態である。 After the front face machining of the bar B1, the NC unit 70 causes the back headstock driving section 18 to move the back headstock 15 so that the front end portion B1a of the bar B1 projecting forward from the front headstock 10 is moved to the back spindle 16. It is caused to be gripped by the gripping portion 17 (step S112). This state is state ST1 shown in FIG.
After the front end portion B1a of the bar B1 is gripped by the back main shaft 16, the NC device 70 rotates the front main shaft 11 and the back main shaft 16 at the same rotational speed, and the workpiece W1 including the front end portion B1a of the bar B1 is cut off. The tool post drive unit 31 moves the tool post 30 so that it is cut off from the bar B1 by the tool TO3 (step S114). In step S114, the cut-off tool TO3 cuts through the bar B1, that is, cuts off the workpiece W1 from the bar B1. The state ST2 shown in FIG. 3 is a state in which the work W1 has been cut off by the cut-off tool TO3. The stopper 40 attached to the tool post 30 at a position different from the cut-off tool TO3 is retracted from the advanced position P1.

　突っ切りバイトＴＯ３によりワークＷ１を切り離す動作が完了すると、ＮＣ装置７０は、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させることにより、正面主軸１１に把持されている棒材Ｂ１と背面主軸１６に把持されているワークＷ１との間となる目標位置Ｐ３にストッパー４０を移動させる制御を行う（ステップＳ１１６）。例えば、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸方向において突っ切りバイトＴＯ３を棒材Ｂ１から遠ざけ、Ｙ軸方向においてストッパー４０の先端４１の位置を主軸中心線ＡＸ１の位置に合わせ（図９に示す状態ＳＴ６）、その後、Ｘ軸方向においてストッパー４０を進出位置Ｐ１まで移動させてもよい。図９は、突っ切り完了時にストッパー４０が棒材Ｂ１とワークＷ１との間の目標位置Ｐ３に進出する様子を模式的に例示している。状態ＳＴ６において、ストッパー４０は、進出位置Ｐ１から退避した退避位置Ｐ２に位置している。目標位置Ｐ３は、棒材Ｂ１とワークＷ１との間にストッパー４０が入る位置であればよく、図９に示すようにストッパー４０の先端４１が主軸中心線ＡＸ１に合わせられる位置でもよく、図４，５に示す進出位置Ｐ１と同じ位置でもよい。 When the cut-off tool TO3 completes the operation of separating the workpiece W1, the NC unit 70 causes the tool post drive unit 31 to move the tool post 30, thereby gripping the bar B1 gripped by the front spindle 11 and the back spindle 16. Control is performed to move the stopper 40 to the target position P3 between the workpiece W1 and the workpiece W1 (step S116). For example, the NC device 70 moves the cut-off tool TO3 away from the bar B1 in the X-axis direction, aligns the tip 41 of the stopper 40 in the Y-axis direction with the position of the spindle center line AX1 (state ST6 shown in FIG. 9), After that, the stopper 40 may be moved to the advanced position P1 in the X-axis direction. FIG. 9 schematically illustrates how the stopper 40 advances to the target position P3 between the bar B1 and the work W1 when the cut-off is completed. In state ST6, the stopper 40 is located at the retracted position P2 retracted from the advanced position P1. The target position P3 may be a position where the stopper 40 enters between the bar B1 and the work W1, and may be a position where the tip 41 of the stopper 40 is aligned with the spindle center line AX1 as shown in FIG. , 5 may be the same as the advanced position P1.

　図９に示すようにワークＷ１が棒材Ｂ１から切り離された場合、ストッパー４０は棒材Ｂ１に突き当たらず、ストッパー４０が目標位置Ｐ３に到達した状態ＳＴ７となる。突っ切りバイトＴＯ３が破損していると、ワークＷ１が棒材Ｂ１から正常に切り離されない。図１０は、突っ切りバイト破損時にストッパー４０が棒材Ｂ１に突き当たる様子を模式的に例示している。図１１は、ガイドブッシュ使用時にストッパー４０が棒材Ｂ１に突き当たった状態の刃物台３０を模式的に例示している。図１０の上部は、突っ切り動作完了後に背面主軸１６に把持されているワークＷ１が棒材Ｂ１に繋がっている状態ＳＴ８を示している。この状態ＳＴ８において、ストッパー４０が目標位置Ｐ３に向かって移動すると、ストッパー４０が棒材Ｂ１に突き当たる（状態ＳＴ９）。すると、刃物台駆動部３１が発生させるトルク、すなわち、ストッパー４０が取り付けられている刃物台３０に刃物台駆動部３１から加えられるトルクが過大となる。図１１に示すガイドブッシュ使用時も、同じことがいえる。そこで、刃物台駆動部３１が発生させるトルクを表すトルク値をＴＲ１として、ストッパー４０が棒材Ｂ１に突き当たったことを検出するための基準トルクを表す基準トルク値ＴＲ２よりもトルク値ＴＲ１が大きくなると、突っ切りバイトＴＯ３が破損していると判断することができる。 When the workpiece W1 is separated from the bar B1 as shown in FIG. 9, the stopper 40 does not hit the bar B1 and enters a state ST7 in which the stopper 40 reaches the target position P3. If the cut-off tool TO3 is damaged, the workpiece W1 cannot be separated normally from the bar B1. FIG. 10 schematically illustrates how the stopper 40 abuts against the bar B1 when the cut-off tool breaks. FIG. 11 schematically illustrates the tool post 30 in a state where the stopper 40 hits the bar B1 when the guide bush is used. The upper part of FIG. 10 shows a state ST8 in which the workpiece W1 gripped by the back spindle 16 is connected to the bar B1 after the cut-off operation is completed. In this state ST8, when the stopper 40 moves toward the target position P3, the stopper 40 hits the bar B1 (state ST9). Then, the torque generated by the tool post drive unit 31, that is, the torque applied from the tool post drive unit 31 to the tool post 30 to which the stopper 40 is attached becomes excessive. The same is true when using the guide bush shown in FIG. Therefore, when the torque value TR1 representing the torque generated by the tool rest drive unit 31 is set to be greater than the reference torque value TR2 representing the reference torque for detecting that the stopper 40 has hit the bar B1, the torque value TR1 becomes larger. , it can be determined that the cut-off tool TO3 is damaged.

　ストッパー４０を進出位置Ｐ１まで進出させる制御を開始した後、ＮＣ装置７０は、Ｘ軸用のサーボアンプ３２が発生させるトルクを表すトルク値ＴＲ１をサーボアンプ３２から取得し、ストッパー４０が目標位置Ｐ３に到達するまでにトルク値ＴＲ１が基準トルク値ＴＲ２を超えるか否かに応じて処理を分岐させる（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の処理は、刃物台駆動部３１が発生させるトルクがストッパー４０の棒材Ｂ１への突き当たりを検出するための基準トルクを超えるか否かを判断する処理といえる。ストッパー４０の進出時、サーボアンプ３２はトルク値ＴＲ１を含むトルク指令をサーボモーター３４に出力し、サーボモーター３４はトルク指令に従って刃物台３０を移動させている。サーボアンプ３２は、ＮＣ装置７０からトルク値の出力指令を受け取ると、トルク指令に含まれるトルク値ＴＲ１をＮＣ装置７０に出力する。これにより、ＮＣ装置７０は、サーボアンプ３２からトルク値ＴＲ１を取得することができる。 After starting control to advance the stopper 40 to the advanced position P1, the NC device 70 acquires a torque value TR1 representing the torque generated by the X-axis servo amplifier 32 from the servo amplifier 32, and the stopper 40 reaches the target position P3. The process branches depending on whether or not the torque value TR1 exceeds the reference torque value TR2 before reaching (step S118). The process of step S118 can be said to be the process of determining whether or not the torque generated by the tool post drive unit 31 exceeds the reference torque for detecting the collision of the stopper 40 with the bar B1. When the stopper 40 advances, the servo amplifier 32 outputs a torque command including the torque value TR1 to the servo motor 34, and the servo motor 34 moves the tool post 30 according to the torque command. Upon receiving the torque value output command from the NC device 70 , the servo amplifier 32 outputs the torque value TR<b>1 included in the torque command to the NC device 70 . Thereby, the NC device 70 can acquire the torque value TR1 from the servo amplifier 32 .

　図９に示すようにワークＷ１が棒材Ｂ１から切り離された場合、ストッパー４０が目標位置Ｐ３に到達するまでトルク値ＴＲ１は基準トルク値ＴＲ２を超えない。この場合、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１の背面加工を開始させる（ステップＳ１２０）。背面加工時、ＮＣ装置７０は、背面加工が行われるように、刃物台駆動部３１に刃物台３０を移動させ、必要に応じて背面主軸台駆動部１８に背面主軸台１５を移動させる。尚、ストッパー４０が取り付けられている刃物台３０の他に旋盤１が背面加工用の刃物台を備えている場合、ＮＣ装置７０は背面加工用の刃物台を移動させることにより背面加工を行う制御を行ってもよい。この場合、ＮＣ装置７０は、ストッパー４０を目標位置Ｐ３に残しておいてもよく、進出位置Ｐ１が目標位置Ｐ３とは異なる場合にはストッパー４０を目標位置Ｐ３から進出位置Ｐ１に移動させてもよい。これにより、ワークＷ１の背面加工を行いながら次のワークＷ１となる棒材Ｂ１の正面加工を行うことが可能となる。 When the workpiece W1 is separated from the bar B1 as shown in FIG. 9, the torque value TR1 does not exceed the reference torque value TR2 until the stopper 40 reaches the target position P3. In this case, the NC device 70 starts back machining of the work W1 (step S120). When machining the back surface, the NC unit 70 causes the tool post drive unit 31 to move the tool post 30, and if necessary, causes the back headstock drive unit 18 to move the back headstock 15 so that the back surface machining is performed. If the lathe 1 has a tool post for machining the back surface in addition to the tool post 30 to which the stopper 40 is attached, the NC unit 70 controls the machining of the back surface by moving the tool post for machining the back surface. may be performed. In this case, the NC device 70 may leave the stopper 40 at the target position P3, or may move the stopper 40 from the target position P3 to the advanced position P1 if the advanced position P1 is different from the target position P3. good. As a result, it is possible to perform front machining of the bar B1 that will become the next workpiece W1 while performing back machining of the workpiece W1.

　ステップＳ１２０の処理後、ＮＣ装置７０は、棒材Ｂ１の連続加工を終了するか否かに応じて処理を分岐させる（ステップＳ１２２）。突っ切りバイトＴＯ３が破損していない場合、ステップＳ１０２～Ｓ１２２の処理が１加工サイクル分の処理となる。連続加工を終了する場合、ＮＣ装置７０は、加工処理を終了させる。次の加工サイクルの処理を行う場合、ＮＣ装置７０は、処理をステップＳ１０２に戻す。これにより、ガイドブッシュ不使用時、ステップＳ１０２において正面主軸１１から前方へ押し出される棒材Ｂ１が突き当たる進出位置Ｐ１にストッパー４０が進出する。以後、正面主軸１１の把持がオフにされて正面主軸台１０が後方へ移動し（図４に示す状態ＳＴ４）、正面主軸１１から前方へ押し出された棒材Ｂ１がストッパー４０に突き当たって正面主軸１１の把持がオンにされ（図４に示す状態ＳＴ５）、ガイドブッシュ不使用時にストッパー４０が進出位置Ｐ１から退避する。その後、正面加工が行われ、棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａが背面主軸１６に把持され（図３に示す状態ＳＴ１）、突っ切り動作が行われ、ストッパー４０が目標位置Ｐ３に向けて移動する。 After the process of step S120, the NC unit 70 branches the process depending on whether or not the continuous machining of the bar material B1 is finished (step S122). If the cut-off tool TO3 is not damaged, the processing of steps S102 to S122 is the processing for one machining cycle. When ending the continuous machining, the NC device 70 ends the machining process. When performing processing for the next machining cycle, the NC device 70 returns the processing to step S102. As a result, when the guide bush is not used, the stopper 40 advances to the advance position P1 where the bar B1 pushed forward from the front main shaft 11 hits in step S102. Thereafter, the gripping of the front main spindle 11 is turned off and the front headstock 10 moves rearward (state ST4 shown in FIG. 4), and the bar B1 pushed forward from the front main spindle 11 collides with the stopper 40 to move the front main spindle. 11 is turned on (state ST5 shown in FIG. 4), and the stopper 40 is retracted from the advanced position P1 when the guide bush is not used. After that, front machining is performed, the front end portion B1a of the bar B1 is gripped by the back spindle 16 (state ST1 shown in FIG. 3), a cut-off operation is performed, and the stopper 40 moves toward the target position P3.

　図１０に示すようにワークＷ１が棒材Ｂ１から切り離されなかった場合、ストッパー４０は棒材Ｂ１に突き当たった状態ＳＴ９となり、トルク値ＴＲ１が基準トルク値ＴＲ２を超える。この場合、ＮＣ装置７０は、突っ切りバイトＴＯ３の破損を示すアラームを出力し、加工処理を停止させる（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４の処理は、突っ切りバイトＴＯ３が破損した場合の処理の例である。アラームを出力する処理は、アラームを表示部８２に表示させる処理、アラーム音を不図示のスピーカーから出力させる処理、ＮＣ装置７０に接続されているコンピューターにアラームを出力する処理、等とすることができる。この場合、オペレーターは、破損した突っ切りバイトを破損していない突っ切りバイトに交換することにより、棒材Ｂ１の連続加工を再開させることができる。 As shown in FIG. 10, when the workpiece W1 is not separated from the bar B1, the stopper 40 hits the bar B1 and enters a state ST9, and the torque value TR1 exceeds the reference torque value TR2. In this case, the NC unit 70 outputs an alarm indicating breakage of the cut-off tool TO3, and stops the processing (step S124). The processing of step S124 is an example of processing when the cut-off tool TO3 is damaged. The process of outputting an alarm may be a process of displaying the alarm on the display unit 82, a process of outputting the alarm sound from a speaker (not shown), a process of outputting the alarm to a computer connected to the NC unit 70, and the like. can. In this case, the operator can resume continuous machining of the bar B1 by replacing the damaged cut-off bit with an undamaged cut-off bit.

　以上説明したように、給材機２０により正面主軸１１から押し出される棒材Ｂ１を位置決めするストッパー４０と該ストッパー４０を移動させる刃物台駆動部３１とで突っ切りバイトＴＯ３の破損を検出することができる。これにより、突っ切りバイトの破損を検出するために特別な部品や機能を追加する必要が無い。従って、本具体例は、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせることができ、専用の突っ切りバイト破損検出装置を配置するスペースが不要となり、専用の突っ切りバイト破損検出装置のためのコストも不要となる。 As described above, breakage of the cut-off tool TO3 can be detected by the stopper 40 that positions the bar B1 pushed out from the front main spindle 11 by the material feeder 20 and the tool rest drive unit 31 that moves the stopper 40. . This eliminates the need to add special parts or functions to detect breakage of the cut-off tool. Therefore, in this specific example, it is possible to eliminate the need for a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool, thus eliminating the need for a space for arranging the dedicated break-off tool breakage detection device. No cost is required.

（４）変形例：
　本発明は、種々の変形例が考えられる。
　例えば、ストッパー４０が進出位置Ｐ１に到達する時の移動方向は、Ｘ軸方向に限定されず、Ｙ軸方向等、Ｚ軸方向と交差する様々な方向にすることができる。
　ストッパー４０が目標位置Ｐ３に到達する時の移動方向も、Ｘ軸方向に限定されず、Ｙ軸方向等、Ｚ軸方向と交差する様々な方向にすることができる。
　上述した処理は、順序を変える等、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１０２におけるストッパー４０を進出位置Ｐ１まで進出させる処理は、Ｚ軸方向において棒材Ｂ１の先端部Ｂ１ａが到達する前であればＳ１０４の棒材供給処理が開始された後でもよい。 (4) Modification:
Various modifications of the present invention are conceivable.
For example, the movement direction when the stopper 40 reaches the advanced position P1 is not limited to the X-axis direction, and can be various directions such as the Y-axis direction that intersect the Z-axis direction.
The moving direction when the stopper 40 reaches the target position P3 is not limited to the X-axis direction, and can be various directions such as the Y-axis direction that intersect the Z-axis direction.
The above-described processing can be changed as appropriate, such as by changing the order. For example, the process of advancing the stopper 40 to the advanced position P1 in S102 may be performed after the bar supply process of S104 is started as long as it is before the tip portion B1a of the bar B1 reaches in the Z-axis direction.

　図１２に例示するように、ストッパー４０が取り付けられた刃物台は、突っ切りバイトＴＯ３が取り付けられた刃物台３０Ａとは異なっていてもよい。図１２に示す刃物台３０は、突っ切りバイトＴＯ３を含む複数のバイトＴＯ２が奥方向Ｄ８６へ突出した状態で取り付けられている刃物台３０Ａ、及び、複数の工具ＴＯ１が手前方向Ｄ８５へ突出した状態で取り付けられている刃物台３０Ｂを含んでいる。ストッパー４０は、突っ切りバイトＴＯ３が取り付けられていない刃物台３０Ｂに取り付けられている。刃物台３０Ａは、刃物台駆動部３１ＡによりＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能である。刃物台３０Ｂは、刃物台駆動部３１ＢによりＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能である。刃物台３０Ａ，３０Ｂは、少なくともＸ軸方向において互いに独立して移動可能である。 As illustrated in FIG. 12, the tool post to which the stopper 40 is attached may be different from the tool post 30A to which the cut-off tool TO3 is attached. The tool post 30 shown in FIG. 12 includes a tool post 30A attached with a plurality of tools TO2 including a cut-off tool TO3 protruding in the depth direction D86, and a tool post 30A with a plurality of tools TO1 protruding in the front direction D85. Includes attached tool post 30B. The stopper 40 is attached to the tool post 30B to which the cut-off tool TO3 is not attached. The tool post 30A can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by a tool post drive unit 31A. The tool post 30B can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by a tool post drive unit 31B. The tool rests 30A and 30B are movable independently of each other at least in the X-axis direction.

　ＮＣ装置７０は、ストッパー４０で棒材Ｂ１を位置決めする時、刃物台３０Ｂを移動させることによりストッパー４０を進出位置Ｐ１（図４参照）に進出させる制御を行えばよい。ＮＣ装置７０は、突っ切りバイトＴＯ３で棒材Ｂ１を突っ切る時、刃物台３０Ａを移動させる制御を行えばよい。ＮＣ装置７０は、ストッパー４０で突っ切りバイトＴＯ３の破損を検出する時、刃物台３０Ｂを移動させることによりストッパー４０を目標位置Ｐ３（図９参照）に進出させる制御を行えばよい。
　図１２に示す例も、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせることができ、専用の突っ切りバイト破損検出装置を配置するスペースが不要となり、専用の突っ切りバイト破損検出装置のためのコストも不要となる。 When the bar B1 is positioned by the stopper 40, the NC device 70 may move the tool post 30B to advance the stopper 40 to the advanced position P1 (see FIG. 4). The NC device 70 may control the movement of the tool post 30A when cutting the bar B1 with the cut-off tool TO3. When the stopper 40 detects breakage of the cut-off tool TO3, the NC unit 70 may move the tool post 30B to advance the stopper 40 to the target position P3 (see FIG. 9).
The example shown in FIG. 12 also eliminates the need for a dedicated device for detecting breakage of the cut-off tool and eliminates the need for a space for arranging a dedicated break-off tool breakage detection device. No cost is required.

（５）結び：
　以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、突っ切りバイトの破損を検出する専用の装置を不要にさせることが可能な旋盤等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
　また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。 (5) Knot:
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a lathe or the like that can eliminate the need for a dedicated device for detecting breakage of a cut-off tool. Of course, the above-described basic actions and effects can be obtained even with a technique consisting only of the constituent elements of the independent claims.
In addition, a configuration in which each configuration disclosed in the above examples is replaced with each other or the combination thereof is changed, and each configuration disclosed in the known technology and the above example is replaced with each other or the combination thereof is changed. , etc. can also be implemented. The present invention also includes these configurations and the like.

１…旋盤、１０…正面主軸台、１１…正面主軸（主軸の例）、
１２…把持部、１３…正面主軸台駆動部、１４…ガイドブッシュ、
１５…背面主軸台、１６…背面主軸（対向主軸の例）、１７…把持部、
１８…背面主軸台駆動部、２０…給材機、２５…支持台、２６…取付穴、
３０…刃物台、３１…刃物台駆動部（駆動部の例）、４０…ストッパー、
４１…先端、７０…ＮＣ装置（制御部の例）、ＡＸ１…主軸中心線、
Ｂ１…棒材、Ｂ１ａ…先端部、Ｐ１…進出位置、Ｐ２…退避位置、
Ｐ３…目標位置、ＴＯ１…工具、
ＴＯ２…バイトＴＯ３…突っ切りバイト、ＴＯ３ａ…先端、
ＴＲ１…トルク値、ＴＲ２…基準トルク値、Ｗ１…ワーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Lathe, 10... Front headstock, 11... Front main spindle (example of main spindle),
12... Gripper, 13... Front headstock drive part, 14... Guide bush,
15... Back headstock, 16... Back spindle (example of opposed spindle), 17... Gripper,
18... Rear headstock driving unit, 20... Material feeder, 25... Support base, 26... Mounting hole,
30... Tool post, 31... Tool post drive unit (example of drive unit), 40... Stopper,
41... tip, 70... NC unit (example of control unit), AX1... spindle center line,
B1... bar, B1a... tip, P1... advanced position, P2... retracted position,
P3...Target position, TO1...Tool,
TO2...Bite TO3...Cut-off tool, TO3a...Tip,
TR1 -- torque value, TR2 -- reference torque value, W1 -- work.

Claims

　給材機により供給された棒材を加工する旋盤であって、
　後方から挿入された前記棒材を解放可能に把持する主軸と、
　前記主軸から前方へ出ている前記棒材の先端部を解放可能に把持する対向主軸と、
　該対向主軸に把持されている前記棒材の先端部を含むワークを前記棒材から切り離す突っ切りバイトが取り付けられた刃物台と、
　前記棒材を解放した前記主軸から前記給材機により前方へ押し出される前記棒材が突き当たる進出位置において前記棒材を位置決めし、前記進出位置から退避可能なストッパーと、
　前記ストッパーを移動させる駆動部と、
　前記ストッパーが前記進出位置から退避している状態で前記突っ切りバイトにより前記ワークを切り離す動作が完了すると、前記駆動部に前記ストッパーを前記主軸に把持されている前記棒材と前記対向主軸に把持されている前記ワークとの間となる位置に移動させる制御を行い、前記駆動部が発生させるトルクが前記ストッパーの前記棒材への突き当たりを検出するための基準トルクを超えると前記突っ切りバイトが破損した場合の処理を行う制御部と、を備える旋盤。 A lathe for processing a bar material supplied by a material feeder,
a main shaft that releasably grips the bar inserted from the rear;
an opposing spindle releasably gripping the tip of the bar projecting forward from the spindle;
a tool post attached with a cut-off bit for cutting off a workpiece including a tip portion of the bar gripped by the opposed spindle from the bar;
a stopper that positions the bar at an advanced position where the bar pushed forward by the material feeder from the main shaft that releases the bar hits and can be retracted from the advanced position;
a drive unit for moving the stopper;
When the cut-off tool completes the operation of cutting off the workpiece while the stopper is retracted from the advanced position, the drive unit grips the stopper by the rod material gripped by the main shaft and the opposing main shaft. When the torque generated by the driving unit exceeds the reference torque for detecting the collision of the stopper with the bar, the cut-off tool is damaged. A lathe comprising: a controller for performing case processing.
　前記ストッパーは、工具が取り付けられた刃物台に取り付けられ、
　前記駆動部は、前記刃物台を移動させることにより前記ストッパーを移動させる、請求項１に記載の旋盤。 The stopper is attached to a turret on which a tool is attached,
The lathe according to claim 1, wherein the drive unit moves the stopper by moving the tool post.