JPH08243876A - Cutting chip remover device - Google Patents
Cutting chip remover deviceInfo
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- JPH08243876A JPH08243876A JP7050890A JP5089095A JPH08243876A JP H08243876 A JPH08243876 A JP H08243876A JP 7050890 A JP7050890 A JP 7050890A JP 5089095 A JP5089095 A JP 5089095A JP H08243876 A JPH08243876 A JP H08243876A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1076—Arrangements for cooling or lubricating tools or work with a cutting liquid nozzle specially adaptable to different kinds of machining operations
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の工具に巻き
付いた切粉を除外する切粉除外装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip removing device for removing chips wound around a tool of a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マシニングセンタや旋盤等の工作機械に
おいては、ワークを加工した時に生じた切粉が工具に巻
き付く場合があり、この切粉を工具から排除するため
に、２本の切粉排出棒が工具径に応じた間隔をおいて平
行に固定された固定切粉排出棒式の切粉除外装置を用い
る方法がある。2. Description of the Related Art In a machine tool such as a machining center or a lathe, chips generated when a work is machined may be wound around a tool. In order to remove the chips from the tool, two chips are discharged. There is a method of using a fixed chip discharge rod type chip removing device in which the bars are fixed in parallel at intervals according to the tool diameter.
【０００３】この切粉除外装置は装置近傍に設置されて
おり、このものでは、切粉が巻き付いた工具を前記２本
の切粉排出棒の間で相対移動させることにより、切粉を
工具から強制的に除外する。また、工具にチップブレー
カーを設けて、切粉が生じた際に切粉が工具に巻き付く
前に、このチップブレーカーによって切粉を切断する方
法もある。This chip removing device is installed in the vicinity of the device, and in this device, the chip is wound around the tool by moving the tool wound around the chip relatively between the two chip discharge rods. Forcibly exclude. There is also a method in which a chip breaker is provided on the tool and, when the cutting powder is generated, the cutting powder is cut by the chip breaker before the cutting powder is wrapped around the tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た固定切粉排出棒式の切粉除外装置では、切粉を除外し
ている際中に切粉排出棒自体に切粉が巻き付いたりして
切粉がうまく除外されないという問題がある。また、径
の異なる工具に対応するためには、工具径に応じた間隔
の切粉排出棒を用意する必要があり、多種類の工具への
対応が困難であるという問題もある。さらに、工具を切
粉除外装置に対応した所定位置まで移動させる必要があ
るため、サイクルタイムが伸びるという問題もあった。However, in the above-mentioned fixed-chip discharging rod type chip removing device, the cutting chips may be wound around the chip discharging rod itself while the chips are being excluded. There is a problem that the powder is not properly excluded. Further, in order to cope with tools having different diameters, it is necessary to prepare a chip discharge rod having an interval according to the tool diameter, which makes it difficult to deal with various kinds of tools. Further, there is a problem that the cycle time is extended because it is necessary to move the tool to a predetermined position corresponding to the chip removing device.
【０００５】また、チップブレーカーを設けると、工具
寿命に制約が出るとともに、工具寿命を延ばして使用す
ると、チップブレーカーが効かなくなり、切粉が工具に
巻き付いてしまうという問題があった。さらに、工具に
巻き付いた切粉を完全に除外できていないと、この切粉
によって、次加工時にワークの加工面に傷が付いたり、
また、クーラントが目的の位置に適切にかからない等加
工上好ましくないという問題があり、また、工具交換中
や工具マガジン中で切粉の一部が自然落下する等、環境
上も好ましくないという問題があった。Further, when the chip breaker is provided, the tool life is limited, and when the tool life is extended and used, the chip breaker becomes ineffective, and the chips are wrapped around the tool. Furthermore, if the chips that have been wrapped around the tool cannot be completely excluded, the chips may scratch the machined surface of the workpiece during the next machining,
In addition, there is a problem that the coolant is not properly applied to the target position, which is not preferable for processing, and there is also a problem that it is not preferable for the environment, such as part of the cutting chips spontaneously dropping during the tool change or the tool magazine. there were.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の切粉除外装置
は、上述した問題を解決するためになされたもので、請
求項１に記載の発明では、工具を用いてワークに所定の
加工を行う工作機械において、前記工具に対して圧縮流
体を吐出するノズルと、このノズルと前記工具とを前記
ワークとの接離方向に相対移動させる駆動手段と、前記
工具の先端部及び根元部に対応した前記ノズルの吹付け
位置の制御データを記憶した記憶手段と、この記憶手段
に記憶された前記制御データに基づいて前記駆動手段を
駆動し、加工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から
先端部へ向かって吐出されるように前記ノズルを前記工
具に対して相対移動制御する制御装置とを備えたことを
特徴とするものである。The chip removing device of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems. In the invention of claim 1, a tool is used to perform a predetermined machining on a workpiece. In a machine tool to perform, corresponding to a nozzle that discharges a compressed fluid to the tool, a drive unit that relatively moves the nozzle and the tool in a contacting and separating direction of the work, and a tip portion and a root portion of the tool. The storage means storing the control data of the spraying position of the nozzle, and the drive means are driven based on the control data stored in the storage means. And a control device for controlling relative movement of the nozzle with respect to the tool so that the nozzle is ejected toward the part.
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、工具を
用いてワークに所定の加工を行う工作機械において、前
記工具に対して圧縮流体を吐出するノズルと、このノズ
ルを前記ワークとの接離方向と直交する軸線回りに回転
駆動させる回転駆動手段と、前記工具の先端部及び根元
部に対応した角度データを記憶した記憶手段と、この記
憶手段に記憶された前記工具に対応した角度データに基
づいて前記回転駆動手段を駆動し、加工終了後に圧縮流
体が前記工具の根元部から先端部へ向かって吐出される
ように前記ノズルの角度位置を移動制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするものである。Further, in the invention described in claim 2, in a machine tool for performing a predetermined machining on a work by using a tool, a nozzle for ejecting a compressed fluid to the tool and a contact between the nozzle and the work. Rotational drive means for rotationally driving around an axis orthogonal to the separating direction, storage means for storing angle data corresponding to the tip and root of the tool, and angle data corresponding to the tool stored in the storage means And a controller for controlling the angular position of the nozzle so that the compressed fluid is discharged from the root to the tip of the tool after the machining is completed. It is a feature.
【０００８】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１または請求項２に記載の切粉除外装置において、前記
圧縮流体が切削用クーラントであることを特徴とするも
のである。また、請求項４に記載の発明では、請求項
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は前記工具が回転中に圧縮流体が前
記工具の根元部から先端部へ向かって吐出されるように
前記ノズルを移動制御することを特徴とするものであ
る。According to the invention described in claim 3, in the chip removing device according to claim 1 or 2, the compressed fluid is a coolant for cutting. Further, in the invention according to claim 4, in the chip removing device according to claim 1, claim 2 or claim 3, the control device causes the compressed fluid to flow from the root of the tool while the tool is rotating. It is characterized in that the nozzle is controlled to move so as to be ejected toward the tip.
【０００９】また、請求項５に記載の発明では、請求項
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は加工終了後に前記工具が後退動作
を完了するまでに圧縮流体が前記工具の根元部から先端
部へ向かって吐出されるように前記ノズルを移動制御す
ることを特徴とするものである。Further, in the invention described in claim 5, in the chip removing device according to claim 1, claim 2, or claim 3, the control device until the tool completes the backward movement operation after the machining is completed. In addition, the movement of the nozzle is controlled so that the compressed fluid is discharged from the root portion to the tip portion of the tool.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成により、ワークに対して所定の加工
が終了した後に、ノズルの吹付け位置を工具の根元部に
相対移動させ、圧縮流体を吹付ける。その状態で、続い
て工具の先端部までノズルの吹付け位置を相対移動させ
ることにより、工具に巻き付いた切粉を除外する。With the above structure, after the predetermined machining of the work is completed, the spraying position of the nozzle is relatively moved to the root of the tool to spray the compressed fluid. In that state, subsequently, the spraying position of the nozzle is relatively moved to the tip of the tool, thereby removing the cutting chips wound around the tool.
【００１１】圧縮流体を切削用クーラントを用いること
によって、加工時及び切粉除外時においてクーラントの
共用化によるコストダウンを図ることができる。また、
この時、工具を回転させながら行うと、切粉除外効率を
向上できる。また、加工を終了した工具の後退動作中に
行うと、独立して切粉除外時間を必要としないため、全
体としてのサイクルタイムを短縮することができる。By using the coolant for cutting the compressed fluid, it is possible to reduce the cost by sharing the coolant at the time of processing and excluding chips. Also,
At this time, if the operation is performed while rotating the tool, the efficiency of removing chips can be improved. Further, if the machining is completed during the backward movement of the tool, the chip removal time is not required independently, so that the cycle time as a whole can be shortened.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の第１の実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明の切粉除外装置を備えたマシニ
ングセンタを示し、１０は図略のベッド上でワークＷに
対して接離方向（Ｘ軸方向）に移動可能に載置されたコ
ラムで、このコラム１０には主軸ヘッド１１が上下方向
（Ｙ軸方向）に移動可能に案内支持されている。なお、
ワークＷは図略のワークテーブル上に位置決め固定され
るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a machining center equipped with the chip removing device of the present invention, and 10 is a column which is mounted on a bed (not shown) so as to be movable in the contacting / separating direction (X-axis direction) with respect to the work W. A spindle head 11 is guided and supported on the column 10 so as to be vertically movable (Y-axis direction). In addition,
The work W is positioned and fixed on a work table (not shown).
【００１３】前記主軸ヘッド１１には主軸１２が前記コ
ラム１０の移動方向の軸線と平行な軸線回りに回転可能
に軸承されており、この主軸１２の先端には工具Ｔが着
脱可能に装着されている。前記コラム１０，前記主軸ヘ
ッド１１の移動は、図略のサーボモータによってなされ
るようになっており、前記主軸１２は図略の回転モータ
によって回転駆動されるようになっている。各モータは
各々図略の駆動回路を介して後述する数値制御装置３０
に接続されている。A spindle 12 is rotatably supported by the spindle head 11 so as to be rotatable about an axis parallel to the axis of the column 10 in the moving direction. A tool T is detachably attached to the tip of the spindle 12. There is. The column 10 and the spindle head 11 are moved by a servo motor (not shown), and the spindle 12 is rotationally driven by a rotation motor (not shown). Each motor has a numerical control device 30 which will be described later via a drive circuit not shown.
It is connected to the.
【００１４】前記主軸ヘッド１１には支持台１４が固設
され、この支持台１４に支軸１５が主軸１２の軸線と直
交する軸線回りに回転可能に軸承されている。この支軸
１５にはクーラント供給用のノズル１６が固着されてい
るとともに、支軸１５の一端にはステップモータ１７の
回転軸が連結されている。このステップモータ１７の作
動によってノズル１６先端の向きが上下に傾動され、工
具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまでの範囲に対して切削用
クーラントを吹き付けるようになっている。A support base 14 is fixedly mounted on the main spindle head 11, and a support shaft 15 is rotatably supported on the support base 14 about an axis perpendicular to the axis of the main shaft 12. A nozzle 16 for supplying coolant is fixed to the support shaft 15, and a rotary shaft of a step motor 17 is connected to one end of the support shaft 15. The operation of the step motor 17 tilts the tip of the nozzle 16 up and down, so that the cutting coolant is sprayed onto the range from the root portion A to the tip portion B of the tool T.
【００１５】前記ノズル１６の一端にはクーラント供給
管１８が接続され、このクーラント供給管１８には切換
弁１９を介してクーラント供給ポンプ２０が接続されて
いる。なお、切換弁１９は後述する数値制御装置３０に
よってクーラント供給をオン，オフ制御されるようにな
っている。３０は数値制御装置であり、主として中央処
理装置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、インタフェー
ス３３とから構成され、メモリ３２には加工に使用する
装置を制御する加工プログラム３４，前記ノズル１６の
角度位置を制御するノズル制御プログラム３５，図略の
外部記憶装置等から読み込まれた加工用のＮＣデータ３
６及び工具Ｔの工具長Ｌに応じた前記ノズル１６の角度
位置データ３７等が記憶されている。A coolant supply pipe 18 is connected to one end of the nozzle 16, and a coolant supply pump 20 is connected to the coolant supply pipe 18 via a switching valve 19. The switching valve 19 is controlled to turn on and off the coolant supply by a numerical controller 30 described later. Reference numeral 30 denotes a numerical control device, which is mainly composed of a central processing unit (CPU) 31, a memory 32, and an interface 33. The memory 32 has a machining program 34 for controlling a device used for machining and an angle of the nozzle 16. A nozzle control program 35 for controlling the position, NC data 3 for processing read from an external storage device (not shown), etc.
6 and the angular position data 37 of the nozzle 16 according to the tool length L of the tool T are stored.
【００１６】ここで、前記ノズル角度位置データ３７
は、図２に示すように、工具Ｔの工具長Ｌに応じて決定
された切粉除外時と加工時におけるノズル１６の制御デ
ータであり、切粉除外時のノズル角度位置が工具Ｔの根
元部Ａに向けられる開始角度ａ，工具Ｔの先端部Ｂに向
けられる終了角度ｂに工具Ｔの工具長Ｌに応じて各々設
定されている。これら角度ａ，ｂは図１に示すようにノ
ズル１６の工具Ｔに対するクーラント吹付け方向がＹ軸
に対して成す角度を示している。なお、加工時のノズル
角度データも工具Ｔに応じた所定角度に設定されてい
る。Here, the nozzle angle position data 37
2 is control data of the nozzle 16 at the time of removing chips and during machining, which is determined according to the tool length L of the tool T, and the nozzle angular position at the time of removing chips is the root of the tool T, as shown in FIG. A start angle a directed to the portion A and an end angle b directed to the tip portion B of the tool T are set in accordance with the tool length L of the tool T. These angles a and b indicate the angles formed by the coolant spraying direction of the nozzle 16 with respect to the tool T with respect to the Y axis as shown in FIG. The nozzle angle data at the time of machining is also set to a predetermined angle according to the tool T.
【００１７】また、前記インタフェース３３には駆動回
路３８を介して前記ステップモータ１７が接続されてお
り、この駆動回路３８は中央処理装置３１からの指令を
入力してステップモータ１７を駆動する回路である。な
お、上記工具Ｔは図略の工具交換装置によって前記主軸
１２と図略の工具マガジンとの間で工具交換がなされる
ようになっており、主軸１２に装着された工具Ｔの工具
データは図略の検出手段によって検出され、検出された
工具Ｔの工具データが前記メモリ３２内に記憶されるよ
うになっている。Further, the step motor 17 is connected to the interface 33 through a drive circuit 38. The drive circuit 38 is a circuit for inputting a command from the central processing unit 31 to drive the step motor 17. is there. The tool T is designed to be exchanged between the spindle 12 and a tool magazine (not shown) by a tool exchanging device (not shown), and the tool data of the tool T mounted on the spindle 12 is shown in FIG. The tool data of the tool T detected by the detection means, which is omitted, is stored in the memory 32.
【００１８】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。図３は、ノズル制御プログラム３５が実行され
る処理手順を示したフローチャートである。なお、加工
プログラム３４はノズル制御プログラム３５と平行して
実行される。先ず、ステップ１００で、図略の工具交換
装置によって主軸１２に装着された工具Ｔに対応したノ
ズル角度位置データ３７を読み出し、ステップ１０１
で、ノズル１６を工具Ｔに対応して所定角度に設定され
た加工時の角度位置に移動させる。この状態で、加工プ
ログラム３４が開始され、これにより、主軸１２が回転
駆動され、工具ＴがワークＷに対して早送り前進され
る。そして、工具Ｔが前進端位置に達したならば、ステ
ップ１０２に移行して、クーラントの供給をオンにし、
クーラントを工具Ｔに対して所定の位置に吹き付ける。
そして、工具Ｔが切削送りされ、ワークＷに対して所定
の加工が行われる。The operation of this embodiment will be described based on the above configuration. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for executing the nozzle control program 35. The machining program 34 is executed in parallel with the nozzle control program 35. First, in step 100, the nozzle angle position data 37 corresponding to the tool T mounted on the spindle 12 is read by a tool changer (not shown), and step 101
Then, the nozzle 16 is moved to the angular position at the time of machining set to a predetermined angle corresponding to the tool T. In this state, the machining program 34 is started, whereby the spindle 12 is rotationally driven, and the tool T is fast-forwarded forward with respect to the work W. When the tool T reaches the forward end position, the process proceeds to step 102 to turn on the coolant supply,
The coolant is sprayed on the tool T at a predetermined position.
Then, the tool T is cut and fed, and the work W is subjected to predetermined processing.
【００１９】次に、ステップ１０３で、工具Ｔの前進端
位置で加工が終了したか否かを判別して、否であればス
テップ１０２に戻り、加工が終了したならば、ステップ
１０４に移行して、クーラントの供給をオフにする。こ
こで、工具Ｔには加工時に生じた切粉が巻き付いてい
る。次に、ステップ１０５で、工具Ｔの早戻しが開始さ
れたか否かを判別し、否であればステップ１０５を繰り
返す。工具Ｔの早戻しが開始されたならば、ステップ１
０６に移行し、ステップ１０６からステップ１０９まで
の切粉除外動作に入る。Next, in step 103, it is judged whether or not the machining is completed at the forward end position of the tool T. If the machining is not completed, the process returns to step 102, and if the machining is completed, the process proceeds to step 104. Turn off the coolant supply. Here, the tool T is wrapped with cutting chips generated during processing. Next, in step 105, it is determined whether or not the fast return of the tool T is started, and if not, step 105 is repeated. If the quick rewinding of the tool T is started, step 1
The process proceeds to 06, and the chip removing operation from step 106 to step 109 is started.
【００２０】ステップ１０６では、ノズル１６を開始角
度ａまで移動させる。ステップ１０７では、クーラント
の供給をオンにし、クーラントを回転状態の工具Ｔの根
元部Ａに吹き付ける。この状態で、ステップ１０８に移
行して、ノズル１６を終了角度ｂまで移動させる。つま
り、クーラントを工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに渡っ
て連続して、工具Ｔを回転させながら吹き付ける。これ
によって、工具Ｔに巻き付いた切粉が根元部Ａから徐々
に先端部Ｂへと押し出されるようにして除外される。In step 106, the nozzle 16 is moved to the start angle a. In step 107, the supply of the coolant is turned on, and the coolant is sprayed onto the root portion A of the tool T in the rotating state. In this state, the process moves to step 108 and the nozzle 16 is moved to the end angle b. That is, the coolant is continuously sprayed from the root portion A of the tool T to the tip portion B while rotating the tool T. As a result, the cutting chips wound around the tool T are gradually extruded from the root portion A to the tip portion B and are removed.
【００２１】その後、ステップ１０９に移行して、クー
ラントの供給をオフにする。工具Ｔが後退端である加工
原位置へ移動が完了することによって前記加工プログラ
ム３４を終了する。次に、ステップ１１０に移行して、
工具Ｔを交換するか否かを判別する。工具Ｔを交換しな
い場合にはステップ１０１に戻り、再び、加工時の角度
位置にノズル１６を移動させ、次のサイクルに入る。工
具を交換する場合には、このノズル制御プログラム３５
を終了して、工具交換を行う。After that, the process goes to step 109 to turn off the coolant supply. When the movement of the tool T to the original machining position which is the backward end is completed, the machining program 34 ends. Next, move to step 110,
It is determined whether or not the tool T is replaced. When the tool T is not replaced, the process returns to step 101, the nozzle 16 is again moved to the angular position for machining, and the next cycle starts. When replacing the tool, this nozzle control program 35
Is finished and the tool is changed.
【００２２】上記実施例においては、ワークＷの加工終
了後に、工具Ｔを回転させた状態で、クーラントを工具
Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまで連続して吹き付けるよう
にしたので、工具Ｔに巻き付いた切粉の除外効率を向上
させることができる。また、工具Ｔの前進端位置から後
退端位置への移動動作中に、ノズル１６の工具Ｔに対す
る吹付け角度を工具Ｔの根元部Ａに対応した開始角度ａ
から工具Ｔの先端部Ｂに対応した終了角度ｂまで変化さ
せて切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除外時間
が独立して必要とならないため、全体としてのサイクル
タイム短縮に寄与することができる。In the above embodiment, after the work W has been machined, the coolant is continuously sprayed from the root portion A to the tip portion B of the tool T while the tool T is being rotated. It is possible to improve the efficiency of removing the wrapped chips. Further, during the movement operation of the tool T from the forward end position to the backward end position, the spray angle of the nozzle 16 with respect to the tool T is set to the start angle a corresponding to the root portion A of the tool T.
To the end angle b corresponding to the tip portion B of the tool T, the chip removal operation is performed. Therefore, the chip removal time is not required independently, which contributes to shortening the cycle time as a whole. be able to.
【００２３】また、さらに、加工時に工具Ｔの工具長Ｌ
に応じて角度位置制御されるノズル１６を切粉除外用に
移動制御するようにしたので、切粉除外用に別個装置を
設ける必要がないため、コスト低減に寄与することがで
きる。次に、本発明の切粉除外装置を旋盤に適用した第
２の実施例を図４及び図５に基づいて説明する。第２の
実施例が第１の実施例と相違する点は、ノズルを固定側
に固定設置して、工具側を移動制御するようにした点に
ある。Furthermore, the tool length L of the tool T during machining
Since the nozzle 16 whose angular position is controlled according to the above is moved and controlled for chip removal, it is not necessary to provide a separate device for chip removal, which can contribute to cost reduction. Next, a second embodiment in which the chip removing device of the present invention is applied to a lathe will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The second embodiment differs from the first embodiment in that the nozzle is fixedly installed on the fixed side and the tool side is controlled to move.
【００２４】図５に示すように、ワークＷは主軸台４０
の主軸４１に設けられたチャック４２に把持され、Ｚ軸
と平行な軸線回りに回転駆動されるようになっており、
一方、工具Ｔが設けられた刃物台４３はＸ軸方向及びＺ
軸方向に移動自在のダブルフィードユニット４４にて構
成されている。ノズル１６は、図５に示すように、コ型
形状で、固定側に固定設置され、工具Ｔに対して３方向
から開口した圧縮流体供給口１６ａから圧縮流体が供給
されるようになっている。As shown in FIG. 5, the work W is a headstock 40.
It is gripped by a chuck 42 provided on the main shaft 41 and is driven to rotate about an axis parallel to the Z axis.
On the other hand, the tool rest 43 provided with the tool T has the X-axis direction and the Z-direction.
The double feed unit 44 is movable in the axial direction. As shown in FIG. 5, the nozzle 16 is U-shaped, is fixedly installed on the fixed side, and the compressed fluid is supplied from the compressed fluid supply port 16a opened from three directions to the tool T. .
【００２５】上記構成により、ワークＷに対する加工終
了後に、工具Ｔの後退動作、つまり、刃物台４３の後退
動作を利用して工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに連続し
て圧縮流体を吹付ける。これにより、加工中に工具Ｔに
巻き付いた切粉を排除することができる。なお、本発明
は上記第１及び第２の実施例に限定されるものではな
く、加工終了後に圧縮流体を工具Ｔに対して吹付けた状
態で、ノズル１６の工具Ｔに対する吹付け角度を工具Ｔ
の根元部から先端部に向けて移動制御して工具Ｔに巻き
付いた切粉を除外するといった技術思想に逸脱しない範
囲で種々に変形，適用が可能である。With the above structure, after the machining of the work W is completed, the retreating operation of the tool T, that is, the retreating operation of the tool rest 43 is utilized to continuously blow the compressed fluid from the root portion A to the tip portion B of the tool T. wear. This makes it possible to eliminate the cutting chips that are wound around the tool T during processing. The present invention is not limited to the above-mentioned first and second embodiments, and the spraying angle of the nozzle 16 with respect to the tool T can be changed in the state where the compressed fluid is sprayed onto the tool T after the processing is completed. T
Various modifications and applications are possible without departing from the technical idea of controlling the movement from the root part to the tip part of the tool and excluding the cutting chips wound around the tool T.
【００２６】即ち、第１の実施例では工具早戻しが開始
されたか否かを判別して、ノズル１６を角度ａに移動さ
せるようにしたが、ノズル１６の角度ａへのセット開始
のタイミングは、工具早戻しの前で工具ＴがワークＷの
加工終了後、加工前進端（工具前進端）であるか否かを
判別して行うようにしても良いし、工具早戻し中に行う
ようにしても良い。また、工具Ｔが後退端位置（工具原
位置）で行うようにしても良い。That is, in the first embodiment, the nozzle 16 is moved to the angle a by judging whether or not the tool fast return is started, but the timing of starting the setting of the nozzle 16 to the angle a is set. Before the tool fast return, it may be determined whether or not the tool T is the machining forward end (tool forward end) after the machining of the work W is completed, or may be performed during the tool fast return. May be. Alternatively, the tool T may be performed at the backward end position (tool original position).
【００２７】また、工具早戻し速度を低下させて、ノズ
ル移動時間を制御するようにしても良い。なお、上記工
具Ｔとノズル１６の相対移動速度は、６ｍ／分以下程度
が適当であり、この範囲内で、工具Ｔの切粉巻き付き状
態や切粉の量によって工具早戻し速度，ノズル移動時間
を任意に設定すれば、確実な切粉除去を行うことができ
る。Further, it is possible to control the nozzle movement time by reducing the tool fast return speed. It is appropriate that the relative moving speed of the tool T and the nozzle 16 is about 6 m / min or less, and within this range, the tool fast return speed and the nozzle moving time depend on the chip winding state of the tool T and the amount of chips. If is set arbitrarily, it is possible to remove chips reliably.
【００２８】また、さらに、上記では、クーラントを使
用したが、圧縮流体であれば良く、例えば、圧縮空気を
用いても良い。なお、上記におけるクーラント圧は、ア
ルミ等の軽い切粉の場合は１．５〜２ｋｇｆ／ｃｍ2 程
度，鉄等の重い切粉の場合は５ｋｇｆ／ｃｍ2 以上が適
当である。また、上記では、加工時と切粉除外時のクー
ラント供給を併用したが、切粉排除用のノズルを別個固
定側に旋回可能に設置し、工具Ｔを所定位置まで移動さ
せ、ノズルの角度位置制御によって切粉除外動作を行う
ようにしても良く、また、固定のノズルを別個固定側に
設置し、工具Ｔを所定位置まで移動させ、工具Ｔを回転
させた状態で、固定のノズルに対して相対移動させ、圧
縮流体の吹付け位置を工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに
移動制御することによって切粉除外動作を行うようにし
ても良い。Further, although the coolant is used in the above, any compressed fluid may be used, for example, compressed air may be used. The coolant pressure in the above is appropriately about 1.5 to 2 kgf / cm 2 for light chips such as aluminum and 5 kgf / cm 2 or more for heavy chips such as iron. Further, in the above, the coolant supply at the time of machining and at the time of removing chips is used together, but a nozzle for removing chips is installed separately on the fixed side so as to be rotatable, and the tool T is moved to a predetermined position, and the angular position of the nozzle The chip removing operation may be performed by control, and a fixed nozzle is separately installed on the fixed side, the tool T is moved to a predetermined position, and the tool T is rotated, with respect to the fixed nozzle. Alternatively, the chip removing operation may be performed by controlling relative movement by moving the compressed fluid spraying position from the root portion A of the tool T to the tip portion B.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の切粉除外装置では、加工中に工
具に巻き付いた切粉を圧縮流体の吐出力によって工具か
ら除外するために、圧縮流体を工具の根元部から先端部
へ吐出されるようにノズルの位置を移動制御するように
したので、工具に巻き付いた切粉を自動排出することが
でき、簡単でかつ低コストで多種類の工具への適用可能
な装置を提供することができる。In the chip removing device of the present invention, the compressed fluid is discharged from the root part to the tip part of the tool in order to remove the chip wound around the tool during processing from the tool by the discharge force of the compressed fluid. Since the nozzle position is controlled to move like this, it is possible to automatically discharge the chips that have been wrapped around the tool, and to provide a simple and low-cost device applicable to many types of tools. it can.
【００３０】また、圧縮流体を切削用クーラントを用い
ることによって、加工時及び切粉除外時においてクーラ
ントの共用化によるコストダウンを図ることができる。
また、工具回転中に工具の根元部から先端部へ吐出され
るようにノズルの位置を移動制御するようにしたので、
切粉除外効率を向上させることができる。また、工具後
退動作中に切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除
外時間を独立して必要としないため、全体としてのサイ
クルタイム短縮に寄与することができる。Further, by using the coolant for cutting the compressed fluid, it is possible to reduce the cost by sharing the coolant at the time of processing and at the time of removing chips.
Also, since the nozzle position is controlled so that it is discharged from the root part to the tip part of the tool while the tool is rotating,
The efficiency of removing chips can be improved. Further, since the chip removing operation is performed during the tool retracting operation, the chip removing time is not required independently, which can contribute to the reduction of the cycle time as a whole.
【図１】本発明の第１の実施例を示すマシニングセンタ
の要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a machining center showing a first embodiment of the present invention.
【図２】メモリを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a memory.
【図３】ノズル制御プログラムを示したフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a nozzle control program.
【図４】本発明の第２の実施例を示す旋盤の上面図であ
る。FIG. 4 is a top view of a lathe showing a second embodiment of the present invention.
【図５】図４におけるＣ矢視図である。5 is a view on arrow C in FIG. 4. FIG.
Ｔ 工具 Ｗ ワーク １０ コラム １１ 主軸ヘッド １２ 主軸 １６ ノズル １７ ステップモータ ３０ 数値制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３２ メモリ T Tool W Work 10 Column 11 Spindle Head 12 Spindle 16 Nozzle 17 Step Motor 30 Numerical Control Device 31 Central Processing Unit (CPU) 32 Memory
Claims (5)
工作機械において、前記工具に対して圧縮流体を吐出す
るノズルと、このノズルと前記工具とを前記ワークとの
接離方向に相対移動させる駆動手段と、前記工具の先端
部及び根元部に対応した前記ノズルの吹付け位置の制御
データを記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た前記制御データに基づいて前記駆動手段を駆動し、加
工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から先端部へ向
かって吐出されるように前記ノズルを前記工具に対して
相対移動制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
切粉除外装置。1. A machine tool for performing a predetermined machining on a work by using a tool, a nozzle for discharging a compressed fluid to the tool, and a relative movement of the nozzle and the tool in a contacting and separating direction of the work. Driving means, a storage means for storing control data of the spraying position of the nozzle corresponding to the tip portion and the root portion of the tool, and driving the driving means based on the control data stored in the storage means. And a chip removing device characterized by comprising a control device for controlling the relative movement of the nozzle with respect to the tool so that the compressed fluid is discharged from the root part to the tip part of the tool after processing is completed. apparatus.
工作機械において、前記工具に対して圧縮流体を吐出す
るノズルと、このノズルを前記ワークとの接離方向と直
交する軸線回りに回転駆動させる回転駆動手段と、前記
工具の先端部及び根元部に対応した角度データを記憶し
た記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記工具に対
応した角度データに基づいて前記回転駆動手段を駆動
し、加工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から先端
部へ向かって吐出されるように前記ノズルの角度位置を
移動制御する制御装置とを備えたことを特徴とする切粉
除外装置。2. A machine tool for performing a predetermined machining on a work by using a tool, and a nozzle for ejecting a compressed fluid to the tool, and rotating the nozzle around an axis orthogonal to a contacting / separating direction with the work. Rotational driving means to be driven, storage means for storing angle data corresponding to the tip and root of the tool, and the rotation driving means based on the angle data corresponding to the tool stored in the storage means And a control device for controlling the movement of the angular position of the nozzle so that the compressed fluid is discharged from the root part to the tip part of the tool after processing is completed.
外装置において、前記圧縮流体が切削用クーラントであ
ることを特徴とする切粉除外装置。3. The chip removing device according to claim 1 or 2, wherein the compressed fluid is a coolant for cutting.
載の切粉除外装置において、前記制御装置は前記工具が
回転中に圧縮流体が前記工具の根元部から先端部へ向か
って吐出されるように前記ノズルを移動制御することを
特徴とする切粉除外装置。4. The chip removing apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the control device discharges a compressed fluid from a root portion of the tool toward a tip portion of the tool while the tool is rotating. A chip removing device, characterized in that the nozzle is moved and controlled as described above.
載の切粉除外装置において、前記制御装置は加工終了後
に前記工具が後退動作を完了するまでに圧縮流体が前記
工具の根元部から先端部へ向かって吐出されるように前
記ノズルを移動制御することを特徴とする切粉除外装
置。5. The chip removing apparatus according to claim 1, claim 2, or claim 3, wherein the control device causes the compressed fluid to be a root portion of the tool until the tool completes the backward movement after the machining is completed. A chip removing device, characterized in that the nozzle is moved and controlled so as to be discharged from the nozzle toward the tip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050890A JPH08243876A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Cutting chip remover device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050890A JPH08243876A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Cutting chip remover device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243876A true JPH08243876A (en) | 1996-09-24 |
Family
ID=12871338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050890A Pending JPH08243876A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Cutting chip remover device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243876A (en) |
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1995
- 1995-03-10 JP JP7050890A patent/JPH08243876A/en active Pending
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