JP4482812B2 - アンプ出力制御装置、オーディオ装置及びアンプ出力制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、アンプ出力制御装置、オーディオ装置及びアンプ出力制御方法に関し、例えばＤ級アンプのアンプ出力を制御してスピーカから高音質な音を出力させる場合に適用して好適なものである。

従来、Ｄ級アンプにおいては、スピーカへの出力インピーダンスを０Ωに近づけることによりオーディオデータの信号電圧を忠実にスピーカへ伝達するように設計されている。しかしながらこの種のＤ級アンプにおいては、アンプ自体の出力インピーダンスや、アンプ及びスピーカ間のケーブルインピーダンス等により、当該スピーカへの出力インピーダンスとして実際には数Ω発生してしまう。

このような場合、Ｄ級アンプではオーディオデータの信号電圧をスピーカへ忠実に伝達した場合であっても、当該スピーカにおける入力インピーダンスの周波数特性と、当該スピーカのボイスコイルによる逆起電力とによって、当該ボイスコイルに流れる実際の電流波形が理想的な電流波形に比べて歪んでしまう。

従ってＤ級アンプでは、ボイスコイルに流す電流波形の歪に応じてスピーカの振動板における振動動作についても歪の影響が発生することになり、音質が悪化してしまうという問題があった。

一方、ディジタルアンプにおいて出力増幅段によって生じる歪を低減するための負帰還方式を採用したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開2004-128662公報（第１図）

ところで上述の特許文献１で示したディジタルアンプにおいては、出力増幅段の出力側から取り出したディジタルデータの電圧レベルを基準にフィードバックループを構成しており、必ずしもスピーカに流れる電流レベルで出力信号の歪を正確に検出しているわけではない。

このため特許文献１で示したディジタルアンプでは、歪成分を完全に除去することができず、スピーカから出力する音の音質を低下させてしまうという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、アンプ出力対象の影響による歪を完全に除去した信号を当該アンプ出力対象に供給し、歪による影響を解消し得るアンプ出力制御装置、オーディオ装置及びアンプ出力制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、パルス幅変調されたパルス幅変調データをアンプにより所定レベルに増幅して出力し、アンプによる増幅結果をアナログ信号に変換し、アンプとアナログ信号の出力先となる所定のアンプ出力対象との間に設けられた検出手段により、当該アンプ出力対象による影響を受けて歪を生じた電流波形でなるアナログ信号を検出し、パルス幅変調データを所定レベルに増幅した後、アナログ信号に変換することにより歪の生じていない電流波形でなる基準アナログ信号を生成し、アナログ信号の電流波形と基準アナログ信号の電流波形との差分を歪成分として算出し、当該歪成分に基づいてアンプの駆動電圧を補正するようにする。

これにより、実際に発生した歪成分を基にアンプの駆動電圧をアナログ信号のレベルで補正し、その補正した駆動電圧に基づいてパルス幅変調データを増幅することができるので、当該増幅結果をアナログ信号に変換してアンプ出力対象へ供給する際に当該アンプ出力対象による影響を受けたときであっても、歪のないアナログ信号をアンプ出力対象へ出力することができる。

また本発明においては、複数チャンネルのパルス幅変調データをそれぞれ増幅し、各チャンネルで共用化されたグランド線を介して当該各チャンネルのスピーカへそれぞれ送出するオーディオデータ増幅装置であって、各チャンネル毎に上記パルス幅変調を所定レベルに増幅して出力するアンプと、各チャンネル毎にアンプによる増幅結果をアナログ信号に変換するアナログ変換手段と、各チャンネル毎にアンプとアナログ信号の出力先となるスピーカとの間に設けられ、アナログ信号が当該アンプから当該スピーカへ送出される際に当該スピーカの影響及びグランド線を介した他のチャンネルからの影響による歪成分が重畳された電流波形でなるアナログ信号をそれぞれ検出する検出手段と、各チャンネル毎にパルス幅変調データを所定レベルに増幅した後、アナログ信号に変換することにより歪の生じていない電流波形でなる基準アナログ信号を生成する基準アナログ信号生成手段と、各チャンネル毎にアナログ信号の電流波形と基準アナログ信号の電流波形との差分を歪成分としてそれぞれ算出し、当該歪成分に基づいてアンプの駆動電圧をそれぞれ補正する演算手段とを設けるようにする。

これにより、各チャンネル毎に、実際に発生した歪成分を基にアンプの駆動電圧をアナログ信号のレベルで補正し、その補正した駆動電圧に基づいてパルス幅変調データを増幅することができるので、共用化されたグランド線を介して実際にスピーカの影響及び他チャンネルの影響を双方受けた場合であっても、歪のないアナログ信号をアンプ出力対象に供給することができる。

本発明によれば、実際に発生した歪成分を基にアンプの駆動電圧をアナログ信号のレベルで補正し、その補正した駆動電圧に基づいてパルス幅変調データを増幅することができるので、当該増幅結果をアナログ信号に変換してアンプ出力対象へ供給した場合、当該アンプ出力対象による影響を受けたときであっても歪のないアナログ信号をアンプ出力対象へ出力することができ、かくして歪による影響を解消し得るアンプ出力制御装置及びアンプ出力制御方法を実現することができる。

また本発明によれば、各チャンネル毎に、実際に発生した歪成分を基にアンプの駆動電圧をアナログ信号のレベルで補正し、その補正した駆動電圧に基づいてパルス幅変調データを増幅することができるので、共用化されたグランド線を介して実際にスピーカの影響及び他チャンネルの影響を双方受けた場合であっても、歪のないアナログ信号をアンプ出力対象に供給し得るオーディオ装置を実現することができる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）電流負帰還Ｄ級アンプ装置の構成
図１において１は全体として、本発明のアンプ出力制御装置としての電流負帰還Ｄ級アンプ装置の構成を示し、歪補正動作を行わない通常モードにおいて、ＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなるマイクロコンピュータ２からマスタークロックＭＣＬＫ及びＰＷＭ(Pulse Wide Modulation)音声データＳ１を再生用Ｄ級アンプ３へ送出する。

再生用Ｄ級アンプ３は、＋電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ３Ａへ直接入力すると共に、−電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ３Ｂへ直接入力し、ＦＥＴ(Field Effect Transistor)３Ｃ及び３Ｄにマイクロコンピュータ２からのＰＷＭ音声データＳ１を入力する。

これにより再生用Ｄ級アンプ３は、当該ＦＥＴ３Ｃを当該ＰＷＭ音声データＳ１におけるプラスの駆動電圧に基づいて駆動し、ＦＥＴ３Ｄを当該ＰＷＭ音声データＳ１におけるマイナスの駆動電圧に基づいて駆動し、当該ＦＥＴ３Ｃ及び３Ｄをスイッチング動作させることにより、ＰＷＭ音声データＳ１を所定レベルに増幅し、コイル４Ａ及びコンデンサ４Ｂからなる積分回路４によりアナログのオーディオ信号Ｓ２に変換した後、これを電流検出抵抗５を介して出力オーディオ信号Ｓ３としてスピーカ６へ供給する。

ここでスピーカ６は、図２の断面図に示すように、コーン型の振動板２１を有しており、略すり鉢状のフレーム２２の前側外周部において可撓性を有する樹脂素材でなるエッジ３１を介して振動板２１が取り付けられ、当該フレーム２２に対して当該振動板２１を前後方向へ自在に移動（振動）し得るようになされている。

フレーム２２は、その後ろ側にそれぞれ略円盤状のトッププレート２３、マグネット２４及びバックプレート２５が取り付けられており、当該バックプレート２５の中央部から前方向に突出してポールヨーク２６が設けられている。ポールヨーク２６はマグネット２４を貫通しており、トッププレート２３との間に磁気ギャップ２７を形成することにより磁気回路を構成するようになされている。

ボイスコイルボビン２８は、略円筒形の金属材料でなり、ダンパー３０によって軸支されると共に振動板２１の後方中央部に取り付けられており、またボイスコイル２９が磁気ギャップ２７内に位置するように回巻されている。ボイスコイル２９は、リード線（図示せず）を介してフレーム２２に取り付けられた接続端子（図示せず）に接続されており、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１から交流波形の出力オーディオ信号Ｓ３が供給されるようになされている。

すなわちスピーカ６は、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１から供給された出力オーディオ信号Ｓ３に応じた電流をボイスコイル２９に流すことにより、当該出力オーディオ信号Ｓ３の電流に応じた電磁力を生成させる。

このときスピーカ６は、当該電磁力により振動板２１、ボイスコイルボビン２８及びボイスコイル２９を一体としてフレーム２２等の他の部品に対して前後方向に振動させ、周囲の空気を振動させることにより出力オーディオ信号Ｓ３に応じた音を発生し得るようになされている。

ところでスピーカ６は、図３に示すように、ボイスコイル２９の性質によって周波数に応じてインピーダンスが変化しており、低音共振周波数でインピーダンスが極大値となり、当該低音共振周波数から周波数が上昇するとインピーダンスが減少して極小値、すなわち公称インピーダンスをとり、さらに周波数が上昇するに連れてインピーダンスが徐々に増加する。

またスピーカ６は、出力オーディオ信号Ｓ３に応じた電流がボイスコイル２９に流れる際、一般的なコイルの性質により、当該ボイスコイル２９において逆起電力を生じてしまうため、当該逆起電力によって出力オーディオ信号Ｓ３の電流波形を歪ませて、出力すべき音の音質を低下させてしまう。

そこで電流負帰還Ｄ級アンプ装置１（図１）は、再生用Ｄ級アンプ３を介して増幅し、積分回路４及び電流検出抵抗５を介して得られた出力オーディオ信号Ｓ３がスピーカ６のボイスコイル２９の影響を受けて歪を生じた場合に、当該歪を正確に補正し得るようになされている。

すなわち電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、歪補正動作を行う歪補正モードにおいて、積分回路４から出力されたアナログのオーディオ信号Ｓ２を電流検出抵抗５を介して出力オーディオ信号Ｓ３としてスピーカ６へ供給する。

ここで電流検出抵抗５は、リアクタンス分を殆ど有さない純抵抗でなり、再生用Ｄ級アンプ３及び積分回路４を介して供給されたオーディオ信号Ｓ２を僅かに減衰させ出力オーディオ信号Ｓ３としてスピーカ６へ送出する。

このとき電流検出抵抗５は、オーディオ信号Ｓ２と出力オーディオ信号Ｓ３との間に電位差を生じさせることにより、当該オーディオ信号Ｓ２及び出力オーディオ信号Ｓ３における電流値の大きさの違いを当該電位差に基づいて検出するようになされている。なお電流検出抵抗５は純抵抗であるため、両端における電位差は当該電流検出抵抗５に流れる電流の大きさにのみ比例する。

ちなみに電流検出抵抗５は、例えば０．１［Ω］程度の比較的小さな抵抗値が選定されており、当該電流検出抵抗５によるオーディオ信号Ｓ２の電力損失を最小限に抑えるようになされている。

ここで、歪成分は初期状態において「０」であるため、積分回路４から出力された直後のオーディオ信号Ｓ２に歪は発生していないが、上述したスピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響により出力オーディオ信号Ｓ３の電流波形には歪みが生じている。

ところで、電流検出抵抗５の前段におけるオーディオ信号Ｓ２が差動アンプ８の非反転入力端に出力され、電流検出抵抗５の後段における出力オーディオ信号Ｓ３が当該差動アンプ８の反転入力端に出力されている。

これにより差動アンプ８は、オーディオ信号Ｓ２と出力オーディオ信号Ｓ３との差分を算出し、当該差分を元のオーディオ信号Ｓ２の信号レベルとほぼ同等となる程度に増幅することにより、電流検出信号Ｓ４を得、これを誤差電圧算出器９の非反転入力端に供給する。なお、この電流検出信号Ｓ４は、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響により、その波形が歪んでいる。

一方、電流帰還Ｄ級アンプ装置１はマイクロコンピュータ２からマスタークロックＭＣＬＫ及びＰＷＭ音声データＳ１を再生用Ｄ級アンプ３と同一構成の基準用Ｄ級アンプ１０にも送出している。

この基準用Ｄ級アンプ１０は、＋電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ１０Ａに入力すると共に、−電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ１０Ｂに入力し、ＦＥＴ１０Ｃ及び１０Ｄにマイクロコンピュータ２からのＰＷＭ音声データＳ１を入力する。

これにより基準用Ｄ級アンプ１０は、当該ＦＥＴ１０Ｃを当該ＰＷＭ音声データＳ１におけるプラスの駆動電圧に基づいて駆動し、ＦＥＴ１０ＤをＰＷＭ音声データＳ１におけるマイナスの駆動電圧に基づいて駆動し、当該ＦＥＴ１０Ｃ及び１０Ｄをスイッチング動作させることにより、ＰＷＭ音声データＳ１を所定レベルに増幅し、コイル１１Ａ及びコンデンサ１１Ｂからなる積分回路１１によりアナログの基準オーディオ信号Ｓ５に変換した後、これをスピーカ６と同等の負荷でなる抵抗１２を介して誤差電圧算出器９の反転入力端へ送出する。

誤差電圧算出器９は、電流検出信号Ｓ４と基準オーディオ信号Ｓ５との差分を算出することにより、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響により生じた誤差電圧ｄＶ１だけを抽出し、これをドライバ電源帰還アンプ７における＋電源用アンプ７Ａ及び−電源用アンプ７Ｂの反転入力端へそれぞれフィードバックする。

ドライバ電源帰還アンプ７の＋電源用アンプ７Ａ及び−電源用アンプ７Ｂは、電源電圧＋Ｖｄｄ及び電源電圧−Ｖｄｄから誤差電圧算出器９の誤差電圧ｄＶ１を差し引く、すなわち電源電圧＋Ｖｄｄ及び電源電圧−Ｖｄｄに対して誤差電圧ｄＶ１の位相を反転させて加算することにより補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´をそれぞれ生成し、これを再生用Ｄ級アンプ３の電源アンプ３Ａ及び電源アンプ３Ｂへ供給するようになされている。

このようにドライバ電源帰還アンプ７は、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響により生じた誤差電圧ｄＶ１を再生用Ｄ級アンプ３の電源アンプ３Ａ及び電源アンプ３Ｂへ間接的にフィードバックすることにより、当該誤差電圧ｄＶ１に基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３のＦＥＴ３Ｃ及び３Ｄをスイッチング動作させることができる。

実際上、図４に示すように再生用Ｄ級アンプ３では、誤差電圧ｄＶ１による補正前の電源電圧＋Ｖｄｄ及び−Ｖｄｄを用いてＦＥＴ３Ｃ及び３Ｄをスイッチング動作させ、積分回路４を介してオーディオ信号Ｓ２を生成した場合、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響によって理想波形に比べて電流波形の振幅レベルに歪が生じている。

これに対して再生用Ｄ級アンプ３では、当該誤差電圧ｄＶ１に基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３のＦＥＴ３Ｃ及び３Ｄをスイッチング動作させ、積分回路４を介してオーディオ信号Ｓ２を生成した場合、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力の影響を受けた場合に理想波形と同じ振幅レベルとなり、当該オーディオ信号Ｓ２の歪を無くすことができる。

このように電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、電流検出抵抗５、差動アンプ８、誤差電圧算出器９を介して、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力による影響を誤差電圧ｄＶ１として再生用Ｄ級アンプ３の電源アンプ３Ａ及び電源アンプ３Ｂへ間接的にフィードバックしてオーディオ信号Ｓ２の振幅レベルを調整することにより、スピーカ６のボイスコイル２９の逆起電力の影響に拘わらず、元のＰＷＭ音声データＳ１に対して忠実な出力オーディオ信号Ｓ３をスピーカ６へ供給することができるので、当該スピーカ６から高音質な音を出力させ得るようになされている。

（１−２）動作及び効果
以上の構成において、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１では、再生用Ｄ級アンプ３とスピーカ６との間に電流検出抵抗５を設け、当該スピーカ６へ出力する出力オーディオ信号Ｓ３の電流波形を電流検出抵抗５及び差動アンプ８により電流検出信号Ｓ４として検出し、誤差電圧算出器９により当該電流検出信号Ｓ４と、基準用Ｄ級アンプ１０により生成された基準オーディオ信号Ｓ５とに基づいて誤差電圧ｄＶ１を算出し、これをドライバ電源帰還アンプ７にフィードバックする。

これにより電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、当該誤差電圧ｄＶ１に基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３のＦＥＴ３Ｃ及び３Ｄをスイッチング動作させ、積分回路４を介して歪成分を考慮したオーディオ信号Ｓ２を生成することができる。

すなわち電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、例えばシングルエンド片側電源を用いるのではなく、補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´の両電源電圧を用いることにより、オーディオ信号Ｓ２における正の半サイクル及び負の半サイクルに生じた歪についても補正することができる。

この補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´に基づくオーディオ信号Ｓ２は、スピーカ６のボイスコイル２９における逆起電力の影響が予め考慮されているため、当該逆起電力により歪が発生したとき、その歪成分が相殺されて結果的に歪成分が含まれない状態の出力オーディオ信号Ｓ３として当該スピーカ６へ供給されることになる。

従ってスピーカ６は、歪成分が含まれていない出力オーディオ信号Ｓ３の電流がボイスコイル２９に供給されるため、当該元のＰＷＭ音声データＳ１に忠実な音を出力することができる。

なお電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、出力オーディオ信号Ｓ３に何時どのような歪が生じた場合であっても、当該歪に応じた誤差電圧ｄＶ１を用いて再生用Ｄ級アンプ３の電源アンプ３Ａ及び３Ｂの駆動電圧を補正することにより、ＰＷＭ音声データＳ１に対して逆起電力による歪を考慮したオーディオ信号Ｓ２を生成することができるので、常時スピーカ６から高音質な音を出力させることができる。

ところで図５（Ａ）に示すように、本発明の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１とは異なり、電流検出抵抗５をグランド側に接続した電流負帰還Ｄ級アンプ装置４０では、電源回路等の他の回路からの影響によりグランドを介して回生電流ＩＴが生じた場合、差動アンプ８及び誤差電圧算出器９を介して誤差電圧ｄＶ１をドライバ電源帰還アンプ７へフィードバックしてはいるものの、当該回生電流ＩＴの影響によりグランド線上のインピーダンスＺＧによって点Ｐ１における電位が変動し、誤差電圧ｄＶ１に当該回生電流ＩＴの影響が及んでしまう。

このとき電流負帰還Ｄ級アンプ装置４０では、当該誤差電圧ｄＶ１が電流検出抵抗５の両端における電位差と異なることになり、スピーカ６のボイスコイル２９において生じる逆起電力による誤差電圧ｄＶ１を高精度に算出できず、その結果スピーカ６を流れる信号電流ＩＳの歪を正確に補正できなくなってしまう。

これに対して本発明の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、図５（Ｂ）に示すように、再生用Ｄ級アンプ３とスピーカ６との間（すなわち信号ライン側）に電流検出抵抗５を接続しているため、誤差電圧ｄＶ１が回生電流ＩＴによって影響を及ぼされることがない。

従って電流負帰還Ｄ級アンプ装置１では、電流検出抵抗５の両端における電位差を正しく検出することができるので、回生電流ＩＴの影響を受けずに逆起電力による歪成分を高精度に算出して出力オーディオ信号Ｓ３に生じた歪みを正確に補正することができる。

さらに、図６（Ａ）に示すように本発明の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１とは異なる電流負帰還Ｄ級アンプ装置４０では、電流検出抵抗５の両端において電磁波等による外乱の影響を受けた場合、当該電流検出抵抗５の両端における信号波形Ｇ１及びＧ２のように、当該外乱によって出力オーディオ信号に同レベルの外乱ノイズ成分Ｎ１及びＮ２がそれぞれ重畳される。

この場合電流負帰還Ｄ級アンプ装置４０では、グランド側のインピーダンスが低いために出力オーディオ信号のノイズ成分Ｎ２がノイズ成分Ｎ１よりも小さくなり、差動アンプ８及び誤差電圧算出器９を介して検出した誤差電圧ｄＶ１にノイズ成分Ｎ１及びＮ２の差となる信号波形Ｇ３に示すノイズ成分Ｎ３が重畳されてしまい、電流検出抵抗５の両端における電位差を高精度に検出することができない。

これに対して本発明の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１では、図６（Ｂ）に示すように、電流検出抵抗５の両端において電磁波等による外乱の影響を受けた場合、当該電流検出抵抗５の両端におけるインピーダンスがほぼ等しいため、当該電流検出抵抗５の両端における信号波形Ｇ１１及びＧ１２のように、当該電流検出抵抗５の両端を流れるオーディオ信号Ｓ２及び出力オーディオ信号Ｓ３にそれぞれ重畳されるノイズ成分Ｎ１１及びＮ１２の大きさがほぼ等しくなり、誤差電圧ｄＶ１としては信号波形Ｇ１３のようにノイズ成分がほとんど重畳されることがない。

この結果、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、電流検出抵抗５の両端における電位差を正しく検出することができ、歪成分を高精度に算出することができるので、出力オーディオ信号Ｓ３に生じる歪みを正確に補正することができる。

そのうえ電流負帰還Ｄ級アンプ装置１では、仮に当該電流負帰還Ｄ級アンプ装置１とスピーカ６とを接続するケーブルが外乱等の影響を受け、出力オーディオ信号Ｓ３にノイズが重畳された場合にも、外乱等の影響による誤差電圧ｄＶ１を算出し、当該出力オーディオ信号Ｓ３に生じた歪成分を補正することができるので、当該外乱の影響に拘らず当該ＰＷＭ音声データＳ１を忠実に再現した音をスピーカ６から出力させることができる。

以上の構成によれば、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１は、再生用Ｄ級アンプ３とスピーカ６との間に電流検出抵抗５を設け、当該電流検出抵抗５、差動アンプ８及び誤差電圧算出器９により歪成分に応じた誤差電圧ｄＶ１を正確に算出してドライバ電源帰還アンプ７の電源アンプ７Ａ及び７Ｂにフィードバックすることにより、スピーカ６のボイスコイル２９における逆起電力により生じる歪を無くした状態の出力オーディオ信号Ｓ３をスピーカ６に供給して、当該スピーカ６から高音質の音を出力させることができる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）オーディオ装置の構成
図１との対応箇所に同一符号を付して示す図７において、６０は全体として第２の実施の形態におけるオーディオ装置を示し、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１を２台用いた構成となっている。

このオーディオ装置６０は、例えばポータブルＣＤ(Compact Disc)プレーヤやＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤでなり、ＣＤ再生部やＤＶＤ再生部を構成するマイクロコンピュータ２Ｒ及び２Ｌから供給される左右２チャンネルのＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌをそれぞれ再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌにより増幅し、３極コネクタ６２を介してヘッドホン６１へ送出することにより、当該ヘッドホン６１の右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌから左右それぞれの音を出力させるようになされている。

オーディオ装置６０は、単体の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１（図１）と比較して、当該電流負帰還Ｄ級アンプ装置１と同一回路構成でなる電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌを左右２チャンネル分有する点と、スピーカ６に対応したヘッドホン６１の右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌがグランド線７６Ｃを共用化した３芯ケーブル７６によって接続されている点が異なる以外、共通の構成を有している。

ここで３芯ケーブル７６は、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒと右側音響ユニット７７Ｒとをケーブル７６Ｒによって接続し、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｌと左側音響ユニット７７Ｌとをケーブル７６Ｌによって接続すると共に、右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌがグランド線７６Ｃを共用化している。

オーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ（右（Ｒ）チャンネル）は、上述した電流負帰還Ｄ級アンプ１（図１）と同様に、歪補正動作を行わない通常モードにおいて、マイクロコンピュータ２ＲからマスタークロックＭＣＬＫＲ及びＰＷＭ音声データＳ１Ｒを再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び基準用Ｄ級アンプ１０Ｒへ送出する。

再生用Ｄ級アンプ３Ｒは、＋電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ３ＡＲに入力すると共に、−電源Ｖｄｄからの電源電圧を電源アンプ３ＢＲに入力し、ＦＥＴ３ＣＲ及び３ＤＲにＰＷＭ音声データＳ１を入力する。

これにより再生用Ｄ級アンプ３Ｒは、当該ＦＥＴ３ＣＲを当該ＰＷＭ音声データＳ１Ｒにおけるプラスの駆動電圧に基づいて駆動し、ＦＥＴ３ＤＲをＰＷＭ音声データＳ１Ｒにおけるマイナスの駆動電圧に基づいて駆動し、当該ＦＥＴ３ＣＲ及び３ＤＲをスイッチング動作させることにより、ＰＷＭ音声データＳ１Ｒを所定レベルに増幅し、コイル４ＡＲ及びコンデンサ４ＢＲからなる積分回路４Ｒによりアナログのオーディオ信号Ｓ２Ｒに変換した後、これを電流検出抵抗５Ｒを介して出力オーディオ信号Ｓ３Ｒとして右側音響ユニット７７Ｒへ供給する。

一方、電流負帰還Ｄ級アンプ１Ｒの差動アンプ８Ｒは、歪補正動作を行う歪補正モードにおいて、電流検出抵抗５Ｒの両端から得られるオーディオ信号Ｓ２Ｒと出力オーディオ信号Ｓ３Ｒとの差分を算出し、当該差分を元のオーディオ信号Ｓ２Ｒの信号レベルとほぼ同等となる程度に増幅することにより、電流検出信号Ｓ４Ｒを得、これを誤差電圧算出器９Ｒの非反転入力端に供給する。なお、この電流検出信号Ｓ４Ｒは、右側音響ユニット７７Ｒのボイスコイル７８Ｒにおいて生じる逆起電力の影響によりその波形が歪んでいる。

また基準用Ｄ級アンプ１０Ｒは、ＦＥＴ１０ＣＲをＰＷＭ音声データＳ１Ｒにおけるプラスの駆動電圧に基づいて駆動し、ＦＥＴ１０ＤＲをＰＷＭ音声データＳ１Ｒにおけるマイナスの駆動電圧に基づいて駆動し、当該ＦＥＴ１０ＣＲ及び１０ＤＲをスイッチング動作させることにより、ＰＷＭ音声データＳ１Ｒを所定レベルに増幅し、コイル１１ＡＲ及びコンデンサ１１ＢＲからなる積分回路１１Ｒによりアナログの基準オーディオ信号Ｓ５Ｒに変換した後、これをスピーカ６Ｒと同等の負荷でなる抵抗１２Ｒを介して誤差電圧算出器９Ｒの反転入力端に供給する。

誤差電圧算出器９Ｒは、電流検出信号Ｓ４Ｒと基準オーディオ信号Ｓ５Ｒとの差分を算出することにより、右側音響ユニット７７Ｒのボイスコイル７８Ｒにおいて生じる逆起電力の影響により生じた誤差電圧ｄＶ１Ｒだけを抽出し、これをドライバ電源帰還アンプ７Ｒにフィードバックする。

ドライバ電源帰還アンプ７Ｒの＋電源用アンプ７ＡＲ及び−電源用アンプ７ＢＲは、電源電圧＋Ｖｄｄ及び電源電圧−Ｖｄｄから誤差電圧算出器９Ｒの誤差電圧ｄＶ１Ｒを差し引く、すなわち電源電圧＋Ｖｄｄ及び電源電圧−Ｖｄｄに対して誤差電圧ｄＶ１Ｒの位相を反転させて加算することにより補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´をそれぞれ生成し、これを再生用Ｄ級アンプ３Ｒの電源アンプ３ＡＲ及び電源アンプ３ＢＲへ供給するようになされている。

このようにドライバ電源帰還アンプ７Ｒは、右側音響ユニット７７Ｒのボイスコイル７８Ｒにおいて生じる逆起電力の影響により生じた誤差電圧ｄＶ１Ｒを再生用Ｄ級アンプ３Ｒの電源アンプ３ＡＲ及び電源アンプ３ＢＲへ間接的にフィードバックすることにより、当該誤差電圧ｄＶ１Ｒに基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３ＲのＦＥＴ３ＣＲ及び３ＤＲをスイッチング動作させることができる。

なおオーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｌ（左（Ｌ）チャンネル）については、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ（右チャンネル）と同様、右側音響ユニット７７Ｌのボイスコイル７８Ｌにおいて生じる逆起電力の影響により生じた誤差電圧ｄＶ１Ｌを再生用Ｄ級アンプ３Ｌの電源アンプ３ＡＬ及び電源アンプ３ＢＬにフィードバックすることにより、当該誤差電圧ｄＶ１Ｌに基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３ＬのＦＥＴ３ＣＬ及び３ＤＬをスイッチング動作させることができる。

すなわちオーディオ装置６０は、電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌにより、元のＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌに対応した歪のない出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌをヘッドホン６１の右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌのボイスコイル７８Ｒ及び７８Ｌに流すことができるので、当該右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌから元のＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌに対して忠実な音を再現させることができる。

（２−２）動作及び効果
以上の構成においてオーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌ（図７）は、第１の実施の形態における電流負帰還Ｄ級アンプ装置１（図１）と同様、再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌと右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌとの間に電流検出抵抗５Ｒ及び５Ｌをそれぞれ設け、当該右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌへ供給する出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌの電流波形を当該電流検出抵抗５Ｒ、５Ｌ及び差動アンプ８Ｒ、８Ｌにより電流検出信号Ｓ４Ｒ及びＳ４Ｌとして検出し、誤差電圧算出器９Ｒ及び９Ｌにより当該電流検出信号Ｓ４Ｒ及びＳ４Ｌと歪の含まれていない基準オーディオ信号Ｓ５Ｒ及びＳ５Ｌとの差分を誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌとして算出し、当該誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌをドライバ電源帰還アンプ７Ｒ及び７Ｌにフィードバックする。

これによりオーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌは、当該誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌに基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いて当該再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌをスイッチング動作させ、積分回路４Ｒ及び４Ｌを介してオーディオ信号Ｓ２Ｒ及びＳ２Ｌを生成することができる。

これによりオーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌは、右側音響ユニット７７Ｒのボイスコイル７８Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌのボイスコイル７８Ｌにおいて生じる逆起電力による歪が発生した場合であっても、補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´に基づいて歪成分を考慮した状態のオーディオ信号Ｓ２Ｒ及びＳ２Ｌを生成しているため、最終的には歪成分が相殺された出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌを右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌに供給することができる。

右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌは、歪成分が含まれない状態の出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌがボイスコイル７８Ｒ及び７８Ｌに供給されるため、当該元のＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌに対して忠実な音を出力することができる。

またオーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌは、出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌにどのような歪みが生じた場合であっても、或いは歪みが生じていない場合であっても、誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌに基づき補正した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´を用いてオーディオ信号Ｓ２Ｒ及びＳ２Ｌを生成しているため、元のＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌと同等の歪のない当該出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌを右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌに供給することができる。

さらに、オーディオ装置６０においては、ヘッドホン６１のグランド線７６Ｃが右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌの双方で共用化されていることによる他チャンネルへの漏れ電流の影響について検討する。

図８（Ａ）に示すように再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌのみを有し、歪成分の補正が行われないオーディオ装置８０では、例えば右チャンネルにのみマイクロコンピュータ２ＲからＰＷＭ音声データＳ１Ｒが供給された際、グランド線７６ＣがインピーダンスＺＣを有し、当該グランド線７６Ｃの分岐点Ｐ２における電位が「０」にならないため、信号電流ＩＳの漏れ電流ＩＬが左チャンネルの左側音響ユニット７７Ｌに流れて当該左側響ユニット７７Ｌから僅かに右チャンネルの音が出力され、いわゆるチャンネルセパレーションが悪化してしまう。

これに対して図８（Ｂ）に示すように、本発明のオーディオ装置６０の場合、右チャンネルにのみマイクロコンピュータ２ＲからＰＷＭ音声データＳ１Ｒが供給された場合、オーディオ装置８０（図８（Ａ））の場合と同様に、グランド線７６ＣにおけるインピーダンスＺＣの影響により分岐点Ｐ２の電位が「０」にならず、信号電流ＩＳの漏れ電流ＩＬが左チャンネルの左側音響ユニット７７Ｌに流れてしまう。

しかしながらオーディオ装置６０では、左チャンネルの電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｌによって出力オーディオ信号Ｓ３Ｌの信号波形が最終的に元のＰＷＭ音声データＳ１Ｌと同等の歪のない状態に補正するため、右チャンネルからの漏れ電流ＩＬによる音が重畳されて出力されることを防止し、チャンネルセパレーションを向上させることができる。

またオーディオ装置６０は、右チャンネルから左チャンネルへの漏れ電流ＩＬと同様に、左チャンネルから右チャンネルへの漏れ電流についても、同様に歪成分を相殺することができるので、左右両チャンネルのチャンネルセパレーションを向上させることができる。

すなわちオーディオ装置６０では、右チャンネルのＰＷＭ音声データＳ１Ｒが供給され、かつ左チャンネルのＰＷＭ音声データＳ１Ｌが供給された場合でも、右チャンネル及び左チャンネルからの信号電流ＩＳの漏れ電流ＩＬの歪成分を誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌとして算出し、当該誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌを考慮した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´に基づいてオーディオ信号Ｓ２Ｒ及びＳ２Ｌを生成しているため、左右チャンネルからの信号電流ＩＳの漏れ電流ＩＬによる歪成分を各チャンネル毎に相殺してチャンネルセパレーションを向上させることができる。

また、図９（Ａ）に示すオーディオ装置９０のように、共用化されたグランド側に電流検出抵抗９３を接続した場合、当該電流検出抵抗９３に左右両チャンネルの信号電流が流れるため、左チャンネル及び右チャンネルにそれぞれ流れる電流波形を独立して検出することができず、すなわち歪成分に相当する誤差電圧を高精度に算出することができないために当該歪成分を正確に補正することもできない。

これに対して図９（Ｂ）に示すように、本発明のオーディオ装置６０は、再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌと右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌとの間（すなわち信号ライン側）に電流検出抵抗５Ｒ及び５Ｌをそれぞれ接続しているため、当該電流検出抵抗５Ｒ及び５Ｌによって左チャンネル及び右チャンネルにそれぞれ流れる電流波形を独立して検出することができ、左チャンネル及び右チャンネルそれぞれの歪成分に相当する誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌを高精度に算出し当該歪成分を正確に補正することができる。

以上の構成によれば、オーディオ装置６０の電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌ（図７）は、再生用Ｄ級アンプ３Ｒ及び３Ｌと右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌとの間に電流検出抵抗５Ｌ及び５Ｒをそれぞれ設け、当該電流検出抵抗５Ｒ及び５Ｌ、差動アンプ８Ｒ及び８Ｌ及び誤差電圧算出器９Ｒ及び９Ｌにより左右各チャンネルの歪成分に相当する誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌを算出し、当該誤差電圧ｄＶ１Ｒ及びｄＶ１Ｌを考慮した補正電源電圧＋Ｖｄｄ´及び補正電源電圧−Ｖｄｄ´に基づいてオーディオ信号Ｓ２Ｒ及びＳ２Ｌを生成しているため、右側音響ユニット７７Ｒのボイスコイル７８Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌのボイスコイル７８Ｌにおいて生じる逆起電力及び他のチャンネルからの漏れ電流によって歪が生じた場合でも、結果的に元のＰＷＭ音声データＳ１Ｒ及びＳ１Ｌと同等の歪のない出力オーディオ信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｌを右側音響ユニット７７Ｒ及び左側音響ユニット７７Ｌに供給し、チャンネルセパレーションの向上と共に高音質化を図ることができる。

（３）他の実施の形態
なお上述した第１の実施の形態においては、電流検出抵抗５を用いてスピーカ６に流れる電流波形を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばソレノイドコイル等を用いて当該スピーカ６に流れる電流波形を検出するようにしても良い。これは第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第２の実施の形態においては、左右２チャンネルを有しグランド線７６Ｃを共用化したオーディオ装置６０（図７）において左右両チャンネル毎に歪成分を抽出し、当該歪成分を電流負帰還Ｄ級アンプ装置１Ｒ及び１Ｌによってそれぞれ補正するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばサラウンドシステムを実現するべく４チャンネルを有し当該４チャンネルのグランド線を共用化したオーディオ装置等、任意数でなるチャンネルのグランド線を共用化したオーディオ装置において各チャンネル毎の歪成分を抽出し当該歪成分をそれぞれ補正するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、コーン型のスピーカ６へ出力オーディオ信号Ｓ３を送出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばドーム型スピーカ等、ボイスコイルを有する他の方式のスピーカへ当該出力オーディオ信号Ｓ３を送出するようにしても良い。

さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、オーディオアンプとして動作する電流負帰還Ｄ級アンプ装置１及びポータブルＣＤプレーヤ等でなるオーディオ装置６０について、本発明を適用するようにした場合について述べたが、これに限らず、例えばテレビジョン受信機に搭載されるオーディオ回路部や、パーソナルコンピュータや携帯電話機のオーディオ回路部等、所定のオーディオ信号源から供給されるオーディオ信号を増幅してスピーカやヘッドホン等へ供給するオーディオ信号増幅回路を有する種々の電子機器に本発明を適用しても良い。

さらに上述した第１及び第２の実施の形態においては、アナログ変換手段として積分回路４及び１１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ディジタルアナログ変換回路を用いるようにしても良い。

さらに上述の第１の実施の形態においては、アンプ出力対象としてスピーカ６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、携帯電話機のバイブレータを動かすためのモータや、ロボットを駆動するためのモータ等をアンプ出力対象として用いるようにしても良い。

さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、アンプとしての再生用Ｄ級アンプ３、アナログ変換手段としての積分回路４、検出手段としての電流検出抵抗５及び差動アンプ８、基準アナログ信号生成手段としての基準用Ｄ級アンプ１０、演算手段としての誤差電圧算出器９及びドライバ電源帰還アンプ７によってアンプ出力制御装置としての電流負帰還Ｄ級アンプ装置１を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなるアンプ、アナログ変換手段、検出手段、基準アナログ信号生成手段及び演算手段によってアンプ出力制御装置を構成するようにしても良い。

本発明は、バイブレータを有する携帯電話機、電子カーペット、炊飯器、エアーコンディショナー等の種々の電子機器についても利用することができる。

第１の実施の形態による電流負帰還Ｄ級アンプ装置の構成を示す略線的回路ブロック図である。 スピーカの構成を示す略線的断面図である。 スピーカのインピーダンス特性を示す略線図である。 ドライバ電源帰還アンプによる補正前及び補正後の電流波形を示す略線的波形図である。 他の回路からの回生電流による影響の説明に供する略線的回路図である。 外乱による影響の説明に供する略線的回路図である。 第２の実施の形態によるオーディオ装置の構成を示す略線的回路ブロック図である。 他チャンネルからの漏れ電流の影響の説明に供する略線的回路図である。 電流検出抵抗の接続箇所の説明に供する略線的回路図である。

符号の説明

１、４０……電流負帰還Ｄ級アンプ装置、２……マイクロコンピュータ、３……再生用Ｄ級アンプ、４、１１……積分回路、５……電流検出抵抗、６……スピーカ、７……ドライバ電源帰還アンプ、８……差動アンプ、９……誤差電圧算出器、１０……基準用Ｄ級アンプ、１２……抵抗、２９……ボイスコイル、６０、８０、９０……オーディオ装置、６１……ヘッドホン、６２……３極コネクタ、７６……３芯ケーブル。

Claims (5)

1. パルス幅変調されたパルス幅変調データを所定レベルに増幅して出力するアンプと、
   上記アンプによる増幅結果をアナログ信号に変換するアナログ変換手段と、
   上記アンプと上記アナログ信号の出力先となる所定のアンプ出力対象との間に設けられ、当該アンプ出力対象による影響を受けて歪を生じた電流波形でなる上記アナログ信号を検出する検出手段と、
   上記パルス幅変調データを所定レベルに増幅した後、アナログ信号に変換することにより上記歪の生じていない電流波形でなる基準アナログ信号を生成する基準アナログ信号生成手段と、
   上記アナログ信号の電流波形と上記基準アナログ信号の電流波形との差分を歪成分として算出し、当該歪成分に基づいて上記アンプの駆動電圧を補正する演算手段と
   を具えることを特徴とするアンプ出力制御装置。
2. 上記検出手段は、
   上記アンプと上記アンプ出力対象との間に直列接続された純抵抗の両端における電位差を基に上記電流波形を検出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のアンプ出力制御装置。
3. 上記アンプ出力対象は、スピーカであり、
   上記演算手段は、上記スピーカのボイスコイルにおいて発生する逆起電力による影響を受けて生じた上記歪を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のアンプ出力制御装置。
4. 複数チャンネルのパルス幅変調データをそれぞれ増幅し、各チャンネルで共用化されたグランド線を介して当該各チャンネルのスピーカへそれぞれ送出するオーディオ装置であって、
   各チャンネル毎に上記パルス幅変調データを所定レベルに増幅して出力するアンプと、
   各チャンネル毎に上記アンプによる増幅結果をアナログ信号に変換するアナログ変換手段と、
   各チャンネル毎に上記アンプと上記アナログ信号の出力先となるスピーカとの間に設けられ、上記アナログ信号が当該アンプから当該スピーカへ送出される際に当該スピーカの影響及び上記グランド線を介した他のチャンネルからの影響による歪成分が重畳された電流波形でなるアナログ信号をそれぞれ検出する検出手段と、
   各チャンネル毎に上記パルス幅変調データを所定レベルに増幅した後、アナログ信号に変換することにより上記歪の生じていない電流波形でなる基準アナログ信号を生成する基準アナログ信号生成手段と、
   各チャンネル毎に上記アナログ信号の電流波形と上記基準アナログ信号の電流波形との差分を歪成分としてそれぞれ算出し、当該歪成分に基づいて上記アンプの駆動電圧をそれぞれ補正する演算手段と
   を具えることを特徴とするオーディオ装置。
5. パルス幅変調されたパルス幅変調データをアンプにより所定レベルに増幅して出力する増幅ステップと、
   上記アンプによる増幅結果をアナログ信号に変換するアナログ変換ステップと、
   上記アンプと上記アナログ信号の出力先となる所定のアンプ出力対象との間に設けられた検出手段により、当該アンプ出力対象による影響を受けて歪を生じた上記アナログ信号の電流波形を検出する検出ステップと、
   上記パルス幅変調データを所定レベルに増幅した後、アナログ信号に変換することにより上記歪の生じていない電流波形でなる基準アナログ信号を生成する基準信号生成ステップと、
   上記アナログ信号の電流波形と上記基準アナログ信号の電流波形との差分を歪成分として算出し、当該歪成分に基づいて上記アンプの駆動電圧を補正する演算ステップと
   を具えることを特徴とするアンプ出力制御方法。
   

Images