JP4476943B2 - 歩行を基盤とする経路ガイド装置及び方法 - Google Patents
歩行を基盤とする経路ガイド装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4476943B2 JP4476943B2 JP2006030298A JP2006030298A JP4476943B2 JP 4476943 B2 JP4476943 B2 JP 4476943B2 JP 2006030298 A JP2006030298 A JP 2006030298A JP 2006030298 A JP2006030298 A JP 2006030298A JP 4476943 B2 JP4476943 B2 JP 4476943B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- stride
- walking
- unit
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009184 walking Effects 0.000 title claims description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005021 gait Effects 0.000 claims description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K21/00—Fluid-delivery valves, e.g. self-closing valves
- F16K21/04—Self-closing valves, i.e. closing automatically after operation
- F16K21/06—Self-closing valves, i.e. closing automatically after operation in which the closing movement, either retarded or not, starts immediately after opening
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/32—Details
- F16K1/34—Cutting-off parts, e.g. valve members, seats
- F16K1/36—Valve members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/60—Handles
- F16K31/602—Pivoting levers, e.g. single-sided
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
すると、歩行数計算部270は、歩幅設定部260及び経路管理部240から提供される歩幅の推定結果と残距離結果値を用いて残距離に対して歩行者がこれから歩くべき歩行数を計算する。歩行数計算部270は、歩くべき歩行数の推定結果を経路情報計算部280に出力する。このようにして、経路情報計算部280は、残りの歩行数の推定結果と残距離結果値を用いて歩行者に歩行基盤の経路ガイドを行うための経路ガイドメッセージを生成する。
110 表示部
120 メモリ
130 無線通信部
140 音声処理部
150 経路情報提供部
160 GPS受信部
210 センサー部
220 移動距離測定部
230 位置測定部
240 経路管理部
250 歩行検出部
260 歩幅設定部
270 歩行数計算部
280 経路情報計算部
Claims (18)
- 歩行を基盤とする経路ガイド装置であって、
特定の地点までの距離を歩行数として換算する経路情報提供部と、
経路ガイドの際に前記経路情報提供部から出力される歩行数を用いて前記特定の地点までの歩行数及び前記特定の地点で左または右の方向を指示する経路ガイドを行う制御部と、
歩行者の平均歩幅値を記憶するメモリと、
を備え、
前記経路情報提供部は、
歩行者の歩行を感知して出力するセンサー部と、
前記センサー部の出力パターンから歩行者の歩行ごとに繰り返される特徴を取り出して歩行を検出する歩行検出部と、
前記センサー部値の分散サイズと歩行検出結果による歩行周波数を用いて歩幅を推定する歩幅設定部と、
前記特定の地点までの残距離に対して歩くべき歩行数を計算する歩行数計算部と、
を備え、
前記制御部は、
経路ガイドの際に歩幅推定時にかかる一定時間が到来するまで前記メモリに記憶されている平均歩幅値を用いて経路ガイドを行い、前記一定時間後には前記経路情報提供部から出力される歩行数を用いて経路ガイドを行うことを特徴とする装置。 - 前記制御部は、
前記経路情報提供部により計算された歩行数を基に前記特定の地点までの残距離を報知する経路ガイドメッセージを表示部上に表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記制御部は、
前記経路情報提供部により計算された歩行数を基に前記特定の地点までの残距離を報知する経路ガイドメッセージを音声処理部を介して音声にて出力するように制御することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記メモリは、
以前の歩幅情報に基づいて既に記憶されている歩行者の通常の歩幅推定値、経路ガイド提供サーバにおいて予め記憶しておいた推定値、及び初期の歩行者モードの設定時に歩行者により任意に入力された固定歩幅値のうちいずれか一つを用いた平均歩幅値を記憶することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記メモリは、
前記制御部の制御下で現在の位置から経路に沿って移動したときに現れる地図を表示するための地図データを記憶することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記センサー部は、
歩行者の歩行を感知する加速度センサー及び歩行者の回転運動を感知するジャイロセンサーのうち少なくとも1以上を用いて前記歩行者の移動によるセンサー値を前記歩行検出部に出力することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記経路情報提供部は、
前記歩行者の現在の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部により測定された位置結果値に基づいて前記特定の地点までの残距離を算出する経路管理部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記歩幅設定部は、
前記歩行検出部及び前記位置測定部からの出力結果値を用いて前記歩行者の歩幅を設定することを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記経路情報提供部は、
前記歩幅設定結果と前記特定の地点に対して算出された残距離を用いて前記特定の地点までの残距離に対して歩くべき歩行数を計算する歩行数計算部と、
前記残りの歩行数計算結果と前記算出された残距離結果値を用いて歩行数を基盤とする経路ガイドメッセージを生成する経路情報計算分と、をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記位置測定部は、
各種の位置測定装置から得られる出力値を用いて前記歩行者の現在の位置による移動距離を算出することを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記位置測定部は、
前記センサー部からのセンサー値及び全地球測位システム(GPS)の位置情報のうち少なくとも1以上を用いて前記歩行者の現在の位置を測定し、測定された前記歩行者の現在の位置による移動距離を算出することを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 歩行を基盤とする経路ガイド方法であって、
経路ガイドの際に歩行者の歩行特性や状況によって歩行を検出して歩行者の歩行数を歩行検出結果として出力するステップと、
前記歩行者の現在の位置を測定して移動距離を算出するステップと、
前記歩行検出結果及び算出された移動距離を用いて前記歩行者の歩幅を設定するステップと、
前記歩行者から特定の地点までの距離を算出するステップと、
前記歩幅設定結果と算出された距離を用いて前記特定の地点までの距離に対して歩くべき歩行数を計算するステップと、
前記歩行数計算結果と前記算出された残距離結果値を用いて歩行数を基盤とする経路
ガイドメッセージを提供するステップと、
経路ガイドの際に歩幅の推定にかかる一定時間が到来するまでは予め記憶されている歩幅値を用いて経路ガイドを行うステップと、を含み、
前記予め記憶された歩幅値は、
以前の歩幅情報に基づいて既に記憶されている歩行者の通常の歩幅推定値、経路ガイド提供サーバにおいて予め記憶しておいた推定値、及び初期の歩行者モードの設定時に歩行者により任意に入力された固定歩幅値のうちいずれか一つを用いた平均歩幅値であることを特徴とする方法。 - 前記時間が経過すると、前記歩行者の歩幅により計算される歩行数を用いて経路ガイドを行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 歩行検出による歩行者の予想位置を計算するステップと、
位置測定装置を用いて歩行者の現位置を測定するステップと、
前記予想位置と前記測定された現位置を比較するステップと、
前記位置比較の結果が一致する場合、前記設定された歩幅設定値を維持するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記位置比較の結果が一致しない場合、前記設定された歩幅設定値を修正するステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記歩幅の修正は、
前記歩行者の実際の位置測定により算出された移動距離を測定された歩行数で割ることにより行われることを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 前記経路ガイドの際に、歩行者の経路上に陸橋や地下階段などが存在する場合、予め算定されて記憶されている歩行数を用いて歩行基盤の経路ガイドを行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記経路ガイドの際に、上り坂、下り坂、傾斜度などによって階段数の重み付け値を与えて歩行基盤の経路ガイドを行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050011636A KR101114722B1 (ko) | 2005-02-11 | 2005-02-11 | 걸음을 기반으로 하는 경로 안내 장치 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006220653A JP2006220653A (ja) | 2006-08-24 |
JP4476943B2 true JP4476943B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=36193897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006030298A Expired - Fee Related JP4476943B2 (ja) | 2005-02-11 | 2006-02-07 | 歩行を基盤とする経路ガイド装置及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7596450B2 (ja) |
EP (1) | EP1691170B1 (ja) |
JP (1) | JP4476943B2 (ja) |
KR (1) | KR101114722B1 (ja) |
CN (1) | CN100561131C (ja) |
DE (1) | DE602006007182D1 (ja) |
Families Citing this family (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8489669B2 (en) | 2000-06-07 | 2013-07-16 | Apple Inc. | Mobile data processing system moving interest radius |
JP5071822B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2012-11-14 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 身体的状態検出装置、その検出方法及び検出プログラム |
JP4759304B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-08-31 | オリンパス株式会社 | 情報表示システム |
KR100630156B1 (ko) * | 2005-09-16 | 2006-10-02 | 삼성전자주식회사 | 개인 항법 기기에서 걸음 검출 장치 및 방법 |
KR100703292B1 (ko) * | 2006-02-15 | 2007-04-03 | 삼성전자주식회사 | 적응형 보폭 추정 장치 및 방법 |
KR100827076B1 (ko) | 2006-10-31 | 2008-05-02 | 삼성전자주식회사 | 이동거리 측정 장치 및 방법 |
US20080172203A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Accurate step counter |
US8204684B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-06-19 | Apple Inc. | Adaptive mobile device navigation |
US8385946B2 (en) | 2007-06-28 | 2013-02-26 | Apple Inc. | Disfavored route progressions or locations |
US9066199B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-06-23 | Apple Inc. | Location-aware mobile device |
US8762056B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-06-24 | Apple Inc. | Route reference |
US8108144B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-01-31 | Apple Inc. | Location based tracking |
US8774825B2 (en) | 2007-06-28 | 2014-07-08 | Apple Inc. | Integration of map services with user applications in a mobile device |
US9109904B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-08-18 | Apple Inc. | Integration of map services and user applications in a mobile device |
US8290513B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-10-16 | Apple Inc. | Location-based services |
JP5561897B2 (ja) | 2007-07-13 | 2014-07-30 | 富士通株式会社 | 計測方法、計測装置及び計測プログラム |
KR20090082711A (ko) * | 2008-01-28 | 2009-07-31 | 삼성전자주식회사 | 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법 및 시스템 |
JP2009192506A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Seiko Instruments Inc | 歩行シミュレーション装置 |
JP2009204568A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Seiko Instruments Inc | 歩行シミュレーション装置 |
US9250092B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-02-02 | Apple Inc. | Map service with network-based query for search |
US8644843B2 (en) | 2008-05-16 | 2014-02-04 | Apple Inc. | Location determination |
DE102009003181B4 (de) | 2008-06-06 | 2024-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsverfahren und Ortungsvorrichtung |
US20100135178A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Qualcomm Incorporated | Wireless position determination using adjusted round trip time measurements |
US9645225B2 (en) | 2008-11-21 | 2017-05-09 | Qualcomm Incorporated | Network-centric determination of node processing delay |
US8892127B2 (en) * | 2008-11-21 | 2014-11-18 | Qualcomm Incorporated | Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor |
US9125153B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for two-way ranging |
US8768344B2 (en) | 2008-12-22 | 2014-07-01 | Qualcomm Incorporated | Post-deployment calibration for wireless position determination |
US8750267B2 (en) | 2009-01-05 | 2014-06-10 | Qualcomm Incorporated | Detection of falsified wireless access points |
KR101104591B1 (ko) * | 2009-12-22 | 2012-01-12 | 연세대학교 산학협력단 | 휴대폰의 내장된 센서를 이용한 위치 추적 장치 및 그 추적 방법 |
KR101721539B1 (ko) * | 2010-02-11 | 2017-03-30 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기의 ui 제공 방법 및 장치 |
US8781492B2 (en) | 2010-04-30 | 2014-07-15 | Qualcomm Incorporated | Device for round trip time measurements |
KR101689887B1 (ko) * | 2010-07-09 | 2016-12-26 | 삼성전자주식회사 | 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말 |
JP5198531B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2013-05-15 | 株式会社東芝 | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
FR2967565B1 (fr) | 2010-11-19 | 2012-11-30 | Centre Nat Etd Spatiales | Dispositif d'assistance a l'effort physique permettant de prevoir l'evolution d'un parametre physiologique en fonction d'un itineraire |
JP5202613B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2013-06-05 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動端末、システム及び方法 |
KR101796322B1 (ko) | 2011-01-07 | 2017-12-01 | 삼성전자주식회사 | 항법 알고리즘을 이용한 위치 정보 검출 장치 및 방법 |
JP5749056B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-07-15 | 株式会社ゼンリンデータコム | ナビゲーション装置 |
JP5821513B2 (ja) * | 2011-10-18 | 2015-11-24 | セイコーエプソン株式会社 | 参照値生成方法及び参照値生成装置 |
US9116011B2 (en) * | 2011-10-21 | 2015-08-25 | Here Global B.V. | Three dimensional routing |
US9047688B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-06-02 | Here Global B.V. | Depth cursor and depth measurement in images |
US8553942B2 (en) | 2011-10-21 | 2013-10-08 | Navteq B.V. | Reimaging based on depthmap information |
CN103175537A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 联想(北京)有限公司 | 行走路程测量方法及计步器 |
US9024970B2 (en) | 2011-12-30 | 2015-05-05 | Here Global B.V. | Path side image on map overlay |
US9404764B2 (en) | 2011-12-30 | 2016-08-02 | Here Global B.V. | Path side imagery |
JP5929230B2 (ja) * | 2012-01-24 | 2016-06-01 | カシオ計算機株式会社 | 測位装置、測位方法及びプログラム |
KR101634325B1 (ko) * | 2012-04-13 | 2016-06-28 | 한국전자통신연구원 | 보폭 추정 모델 파라미터를 이용한 보행자 위치 추정 방법 및 이를 위한 장치 |
US9526082B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-12-20 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for estimating location of pedestrian using step length estimation model parameters |
CN102829796B (zh) * | 2012-08-22 | 2016-12-21 | 中安消物联传感(深圳)有限公司 | 一种可相互定位的计步器 |
CN103217168B (zh) * | 2013-03-29 | 2018-02-02 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 导航方法及设备 |
CN104111075A (zh) * | 2013-04-22 | 2014-10-22 | 神达电脑股份有限公司 | 行动电子装置及其操作方法 |
US10352724B1 (en) | 2013-05-03 | 2019-07-16 | Apple Inc. | Calibration factors for step frequency bands |
KR101512638B1 (ko) * | 2013-11-14 | 2015-04-16 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 센서를 이용한 길안내 서비스 제공장치 및 방법 |
KR101637643B1 (ko) * | 2014-04-04 | 2016-07-07 | 현대자동차주식회사 | 보행자의 보행 감지 장치 |
JP6201893B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2017-09-27 | 三菱電機株式会社 | 動態管理システム |
CN105318869B (zh) * | 2014-06-30 | 2019-06-11 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种基于云平台的路线计步方法及*** |
US10493352B2 (en) * | 2014-11-10 | 2019-12-03 | Puma SE | Method and device for guiding a runner or walker along a predetermined running or walking path |
JP6520380B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2019-05-29 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
US10113877B1 (en) * | 2015-09-11 | 2018-10-30 | Philip Raymond Schaefer | System and method for providing directional information |
KR101763066B1 (ko) * | 2016-04-14 | 2017-07-31 | 인하대학교 산학협력단 | 재구성 가능한 멀티 모달 인터페이스를 지원하는 보행자 안내 방법 시스템 |
US10260884B2 (en) * | 2016-05-04 | 2019-04-16 | Under Armour, Inc. | Apparatus and method for using map data in a calibration process |
KR101872702B1 (ko) * | 2016-10-18 | 2018-08-03 | 제주대학교 산학협력단 | 운동 동기 부여를 위한 걷기 활동량 예측 방법 |
CN107289952A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 上海爱优威软件开发有限公司 | 室内双向导航方法 |
CN108040319B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-05-22 | 新华三技术有限公司 | 一种终端历史轨迹的确定方法及装置 |
JP7080722B2 (ja) * | 2018-05-17 | 2022-06-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 検知方法、検知装置及び検知システム |
CN109298201A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-01 | 西南大学 | 利用霍尔效应和电磁感应规律测量步行速度的方法 |
CN109350072B (zh) * | 2018-11-15 | 2020-08-04 | 北京航空航天大学 | 一种基于人工神经网络的步频探测方法 |
KR102096078B1 (ko) * | 2018-12-05 | 2020-04-02 | 네이버랩스 주식회사 | 이동 경로 안내 제공 방법, 장치, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 |
CN110766919A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-07 | 成都中科大旗软件股份有限公司 | 用于游客防走失的报警提示方法 |
CN110661529B (zh) * | 2019-11-06 | 2023-05-30 | 杭州姿感科技有限公司 | 脚步幅度序列生成方法和装置 |
CN112433209A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-02 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 基于广义似然比的探地雷达对地下目标检测方法及*** |
CN116026317B (zh) * | 2023-01-16 | 2024-07-02 | 歌尔股份有限公司 | 步行测速方法、头戴显示设备和可读存储介质 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0838462A (ja) | 1994-07-29 | 1996-02-13 | Casio Comput Co Ltd | 脂肪消費量表示装置 |
JP3400915B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2003-04-28 | 富士通テン株式会社 | 携帯用ナビゲーション装置 |
JP3101911B2 (ja) | 1996-08-05 | 2000-10-23 | 双葉電子工業株式会社 | ゴルフコース計測器 |
JP3558194B2 (ja) * | 1996-12-09 | 2004-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 歩行者用経路誘導装置 |
JPH10318777A (ja) | 1997-05-20 | 1998-12-04 | Unisia Jecs Corp | ナビゲーション装置 |
JPH1137786A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Yoshiaki Masuno | ナビゲータ |
JP2001027545A (ja) | 1999-05-07 | 2001-01-30 | Seiko Instruments Inc | 携帯型距離計、携帯型距離・速度計および距離・速度測定方法 |
JP2001272247A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Japan Radio Co Ltd | 携帯型複合測位装置及びその現在位置推定方法 |
US6522266B1 (en) * | 2000-05-17 | 2003-02-18 | Honeywell, Inc. | Navigation system, method and software for foot travel |
AU2002255568B8 (en) * | 2001-02-20 | 2014-01-09 | Adidas Ag | Modular personal network systems and methods |
EP1258706A2 (en) | 2001-05-15 | 2002-11-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Navigation system |
US6813582B2 (en) * | 2002-07-31 | 2004-11-02 | Point Research Corporation | Navigation device for personnel on foot |
US7188056B2 (en) * | 2002-09-09 | 2007-03-06 | Maia Institute | Method and apparatus of simulating movement of an autonomous entity through an environment |
US20050033515A1 (en) * | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Motorola, Inc. | Wireless personal tracking and navigation system |
US7057551B1 (en) * | 2004-04-27 | 2006-06-06 | Garmin Ltd. | Electronic exercise monitor and method using a location determining component and a pedometer |
-
2005
- 2005-02-11 KR KR1020050011636A patent/KR101114722B1/ko active IP Right Grant
-
2006
- 2006-01-11 US US11/329,613 patent/US7596450B2/en active Active
- 2006-02-07 JP JP2006030298A patent/JP4476943B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-08 DE DE602006007182T patent/DE602006007182D1/de active Active
- 2006-02-08 EP EP06002588A patent/EP1691170B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-10 CN CNB2006100074212A patent/CN100561131C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1818559A (zh) | 2006-08-16 |
US20060184320A1 (en) | 2006-08-17 |
EP1691170B1 (en) | 2009-06-10 |
JP2006220653A (ja) | 2006-08-24 |
CN100561131C (zh) | 2009-11-18 |
DE602006007182D1 (de) | 2009-07-23 |
KR20060090913A (ko) | 2006-08-17 |
US7596450B2 (en) | 2009-09-29 |
EP1691170A1 (en) | 2006-08-16 |
KR101114722B1 (ko) | 2012-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4476943B2 (ja) | 歩行を基盤とする経路ガイド装置及び方法 | |
KR100713459B1 (ko) | 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서 이동체의경로 이탈 판단 방법 | |
US7756634B2 (en) | Navigation device and current-position-calculation method | |
JP5750447B2 (ja) | ナビゲーション装置および方法 | |
JP5838758B2 (ja) | キャリブレーション方法、情報処理装置及びキャリブレーションプログラム | |
US20160146616A1 (en) | Vehicle positioning by map matching as feedback for ins/gps navigation system during gps signal loss | |
US9651387B2 (en) | Portable navigation system | |
EP1457946A1 (en) | Apparatus for detecting location of mobile body in navigation system and method thereof | |
US10641612B2 (en) | Method and apparatus for correcting current position in navigation system via human-machine interface | |
EP1586859A1 (en) | Walker navigation device and program | |
JP2009533692A (ja) | Gpsの精度を自動的に向上するナビゲーション装置 | |
CN111854752B (zh) | 确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算 | |
KR100526571B1 (ko) | 오프-보드 네비게이션 시스템 및 그의 오차 보정 방법 | |
KR20150050837A (ko) | 운전자 성향에 따라 도착예정시간을 산출하는 시스템 및 그 운용방법 | |
KR20050052864A (ko) | 가속도계와 경로안내 데이터를 이용한 이동체의속력측정방법 및 그 장치 | |
JP4848931B2 (ja) | 角速度センサの信号補正装置 | |
JP2019053630A (ja) | 電子装置および計測センサの計測方向の調整方法 | |
KR101445872B1 (ko) | 차량의 주행 기록 데이터를 이용한 위치 추정 장치 및 방법 | |
JP2007322312A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6410596B2 (ja) | 情報処理装置、プログラム | |
KR101964059B1 (ko) | 실내 주차장 안내 시스템을 위한 바퀴 속력 센서 기반 차량 측위 시스템 | |
JP2011247845A (ja) | 現在位置表示装置 | |
JP2007003206A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
KR20150050965A (ko) | 사용자 단말, 사용자 단말 및 서버에서 맵매칭 방법 | |
CA2691171C (en) | Portable navigation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100209 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4476943 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |