JP5198531B2 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図5のステップS501では、行動認識部120は、検出部110の少なくとも1つのセンサを使用して、ユーザの行動を認識する。本実施形態では、行動認識部120は、加速度センサ112からの加速度情報に基づいて、階段歩行、エレベータ乗車及びエスカレータ乗車を検出する。具体的には、移動方法毎に加速度センサが検出した加速度の時系列パターンが予め用意され、行動認識部120は、これらのパターンと加速度センサからの加速度情報(加速度パターン)とを比較し、最も類似するパターンを持つ移動方法をユーザの行動として認識する。
Claims (7)
- 1以上のセンサにより観測されたデータを含む観測情報に基づいて、ユーザの行動を認識する行動認識部と、
第1期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した現在行動履歴を保持する第1記録部と、
前記現在行動履歴に基づいて、前記第1期間における前記ユーザの行動傾向を示す現在行動傾向を推定する第1推定部と、
前記第1期間より長い第2期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した通常行動履歴を保持する第2記録部と、
前記通常行動履歴に基づいて、前記第2期間における前記ユーザの行動傾向を示す通常行動傾向を推定する第2推定部と、
前記現在行動傾向を前記通常行動傾向と比較することにより、前記ユーザの状況を推定するとともに、当該ユーザの状況の確からしさを示す第1確信度を設定するユーザ状況推定部と、
前記通常行動傾向を、他のユーザの行動の傾向を示す一般ユーザ行動傾向と比較することにより、前記ユーザの個性を推定するとともに、当該ユーザの個性の確からしさを示す第2確信度を設定するユーザ個性推定部と、
前記第1確信度を前記第2確信度と比較することにより、前記ユーザへのナビゲーション方式を決定するナビゲーション方式決定部と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション決定部は、複数のナビゲーション方式を決定し、前記ナビゲーション方式に従って決定された前記ユーザへの案内経路情報の提示順序は、前記第1及び第2確信度に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記ユーザ個性推定部は、エレベータ及びエスカレータを含む昇降機器の利用に関するユーザ個性を推定し、前記ユーザ状況推定部は、前記昇降機器の利用に関するユーザ状況を推定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記ユーザ状況推定部は、前記現在行動履歴のデータ数に応じて前記第1確信度を設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記ユーザ個性推定部は、前記通常行動傾向、又は前記通常行動傾向と前記一般ユーザ行動傾向との差に応じて前記第2確信度を設定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 1以上のセンサにより観測されたデータを含む観測情報に基づいて、ユーザの行動を認識することと、
第1期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した現在行動履歴に基づいて、前記第1期間における前記ユーザの行動傾向を示す現在行動傾向を推定することと、
前記第1期間より長い第2期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した通常行動履歴に基づいて、前記第2期間における前記ユーザの行動傾向を示す通常行動傾向を推定することと、
前記現在行動傾向を前記通常行動傾向と比較することにより、前記ユーザの状況を推定するとともに、当該ユーザの状況の確からしさを示す第1確信度を設定することと、
前記通常行動傾向を、他のユーザの行動の傾向を示す一般ユーザ行動傾向と比較することにより、前記ユーザの個性を推定するとともに、当該ユーザの個性の確からしさを示す第2確信度を設定することと、
前記第1確信度を前記第2確信度と比較することにより、ナビゲーション方式を決定することと、
を具備することを特徴とするナビゲーション方法。 - 1以上のセンサを備えるコンピュータに、
前記センサにより観測されたデータを含む観測情報に基づいて、ユーザの行動を認識する機能と、
第1期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した現在行動履歴に基づいて、前記第1期間における前記ユーザの行動傾向を示す現在行動傾向を推定する機能と、
前記第1期間より長い第2期間に前記行動認識部によって認識された行動を記録した通常行動履歴に基づいて、前記第2期間における前記ユーザの行動傾向を示す通常行動傾向を推定する機能と、
前記現在行動傾向を前記通常行動傾向と比較することにより、前記ユーザの状況を推定するとともに、当該ユーザの状況の確からしさを示す第1確信度を設定する機能と、
前記通常行動傾向を、他のユーザの行動の傾向を示す一般ユーザ行動傾向と比較することにより、前記ユーザの個性を推定するとともに、当該ユーザの個性の確からしさを示す第2確信度を設定する機能と、
前記第1確信度を前記第2確信度と比較することにより、ナビゲーション方式を決定する機能と、
を実現させるためのナビゲーションプログラム。
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