JP4474133B2 - 板材折曲げ加工装置 - Google Patents
板材折曲げ加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4474133B2 JP4474133B2 JP2003288035A JP2003288035A JP4474133B2 JP 4474133 B2 JP4474133 B2 JP 4474133B2 JP 2003288035 A JP2003288035 A JP 2003288035A JP 2003288035 A JP2003288035 A JP 2003288035A JP 4474133 B2 JP4474133 B2 JP 4474133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- angle
- data
- correction
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
3 トップダイ
5 ベンドダイ
9 Y軸用サーボモータ
11 Z軸用サーボモータ
19 角度測定手段
21 制御装置
23 入力手段
25 演算手段
27 基本データメモリ
29 補正係数データテーブル
31 CAD
33 データサーバ
35 CAM
Claims (1)
- ボトムダイとトップダイによって上下方向から挟持された板状のワークを上下方向に折曲げるためのベンドダイを上下動自在に備えてなる板材折曲げ加工装置において、CADで生成された製品図面データ及びCAMで生成された加工用の基本データを格納したデータサーバと、ワークを目標角度に折曲げるための基本データを格納するための基本データメモリと、目標角度を格納する目標角度メモリと、折曲げ角度と補正係数との関係の補正係数データを格納した補正係数データテーブルと、前記ワークの折曲げ加工後の実際の折曲げ角度を測定するための角度測定手段と、折曲げ加工時の折曲げ角度と前記角度測定手段による測定角度に基いてスプリングバック量を演算すると共に、前記補正係数データテーブルに格納されている補正係数に基いて補正値を演算し、また前記基本データと前記補正値により送りデータを演算する演算手段と、前記補正値を格納する補正データテーブルと、予め設定された目標角度と前記測定角度とを比較する比較手段とを備え、前記加工用の基本データと前記補正係数データテーブルに予め格納されている補正値に基づく送りデータにより前記ベンドダイを制御して折曲げ加工を行い、折曲げ後に測定した折曲げ角度が目標角度の許容値以内か否かを判別し、許容値以内の場合には後続のワークに対して同一の折曲げ加工を行い、許容値を越える場合にはスプリングバック量を演算すると共に前記補正係数に基いて補正値を演算し、前記送りデータと演算して求めた補正値に基づく新たな送りデータに基づく折曲げ加工を行い、この折曲げ後に再度測定した折曲げ角度が目標角度の許容値以内になるまで折曲げ加工を繰り返すことを特徴とする板材折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003288035A JP4474133B2 (ja) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | 板材折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003288035A JP4474133B2 (ja) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | 板材折曲げ加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005052877A JP2005052877A (ja) | 2005-03-03 |
JP4474133B2 true JP4474133B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=34366843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003288035A Expired - Lifetime JP4474133B2 (ja) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | 板材折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4474133B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6933637B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2021-09-08 | 株式会社豊田中央研究所 | 曲げ成形装置、および、曲げ成形方法 |
CN117259518B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-23 | 成都源流立创科技有限公司 | 一种精确控制弯管角度的弯管装置及方法 |
-
2003
- 2003-08-06 JP JP2003288035A patent/JP4474133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005052877A (ja) | 2005-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109590357B (zh) | 一种钣金折弯方法及终端 | |
JP5870143B2 (ja) | 上下ガイドの熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機 | |
JP5642819B2 (ja) | 接触検出器を使用したテーパ角度補正機能を有するワイヤ放電加工機およびテーパ角度補正方法 | |
EP3254782B1 (en) | Method and apparatus for auto-calibration of a wire bending machine | |
JP2008073713A (ja) | 力制御ゲイン変更方法及びダイクッション制御装置 | |
JPH02105543A (ja) | 再現可能な位置決めの誤差を修正する方法及び装置 | |
JP2019152936A (ja) | 工作機械の加工シミュレーション装置 | |
JP2014012285A (ja) | ワーク曲げ角度測定装置、プレスブレーキおよび金型 | |
KR20210039291A (ko) | 금속 액적 토출식 3차원(3d) 물체 프린터를 액적 크기 변동들을 보상하도록 동작시키기 위한 방법 및 시스템 | |
CN110154043B (zh) | 基于加工结果进行学习控制的机器人***及其控制方法 | |
JP3222094B2 (ja) | 曲げ加工の折り込み線生成方法及びその方法を用いた曲げ加工システム | |
JP4474133B2 (ja) | 板材折曲げ加工装置 | |
JP2023541329A (ja) | スマートコーナ切断のための方法、コンピュータプログラムおよびレーザ切断システム | |
JP6205023B2 (ja) | 金型 | |
CN113195142B (zh) | 自动焊接***、电梯轿厢室部件的制造方法及自动焊接方法 | |
JP4969484B2 (ja) | 数値制御装置 | |
CN116802572A (zh) | 仿真装置、工作机械***、仿真方法及加工方法 | |
JP4580779B2 (ja) | 板材折曲げ加工方法及び板材折曲げ加工機 | |
CN112748699A (zh) | 模拟装置、数值控制装置以及模拟方法 | |
JP5241330B2 (ja) | ロボットによる曲げ加工装置及びその方法 | |
WO2009109064A1 (en) | A method for compensation tool wear and a machine tool for performing the method | |
JP4395308B2 (ja) | 折り曲げ加工機および折り曲げ加工方法 | |
Fischer et al. | Correction of Incremental Sheet Forming Using a Data-Driven Iterative Learning Controller | |
JP3265961B2 (ja) | ワーク移動制御装置 | |
JP2862872B2 (ja) | 折曲げ加工装置に対して板材の供給位置決めを行う産業用ロボットの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100308 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |