JP4466880B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づいて内燃機関の出力を変化させる場合では、例えば回転速度比が1となる付近でトルクコンバータの入力側の回転速度が急激に増加したときに、この回転速度の変化に応じて内燃機関の出力を変化させることで、加速ショックを低減することができる。そして、トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づく第2の目標出力変化指標と回転速度比の変化量に基づく目標出力変化指標とのうち、大きい方の目標出力変化指標で内燃機関の出力を変化させるので、加速ショックを十分に抑制することができる。
また、トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づいて内燃機関の出力を変化させる場合では、例えば回転速度比が1となる付近でトルクコンバータの入力側の回転速度が急激に増加したときに、この回転速度の変化に応じて内燃機関の出力を変化させることで、加速ショックを低減することができる。そして、トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づく第2の目標出力変化指標と回転速度比の変化率に基づく目標出力変化指標とのうち、大きい方の目標出力変化指標で内燃機関の出力を変化させるので、加速ショックを十分に抑制することができる。
図1は、本発明の車両の制御装置の概略構成図である。
走行駆動源として車両に搭載されたエンジン(内燃機関)1の駆動軸2には、トルクコンバータ3を介して自動変速機(A/T)4が接続されている。自動変速機4には、図示しないデファレンシャルギヤユニット及び車軸を介して一対の車輪が接続されている。
トルクコンバータ3は、ポンプ8とタービン9とから構成されている。ポンプ8はエンジン1の駆動軸2に、タービン9は自動変速機4の入力軸10に固定されている。また、トルクコンバータ3には、ポンプ8とタービン9との断接を行うロックアップクラッチ11が備えられており、エンジン1の駆動軸2と自動変速機4の入力軸10とを直結または非直結に切り換え可能となっている。
電子コントロールユニット(ECU)30は、エンジン1等の制御を行うよう構成され、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)等を含んで構成されている。
一方、ECU30の出力側には、上述の点火コイル5や図示しない燃料噴射弁、スロットル弁等の各種出力デバイスが接続されており、これら各種出力デバイスには各種センサ類からの検出情報に基づきECU40において演算された燃料噴射量、燃料噴射時期、吸入空気量、点火時期等がそれぞれ出力され、燃料噴射弁から適正量の燃料が適正なタイミングで噴射されるとともに、点火プラグ6により適正なタイミングで火花点火が実施される。特に、本発明に係るECU30は、点火時期がリタードするように点火コイル5及び点火プラグ6を制御可能に構成されている。
図1に示すように、まず、ステップS10では、本発明に係る点火時期制御の実施条件が成立しているか否かを判別する。詳しくは、アイドルスイッチ32がON、または水温センサ31により検出された水温が所定温度T1以下である場合には実施条件が成立していないと判定し、ステップS10を繰り返す。アイドルスイッチ32がOFF、かつ水温が所定温度T1より高い場合には実施条件が成立していると判定し、ステップS12に進む。なお、所定温度T1は、点火時期制御によりエンジン1の作動が不安定にならない温度の下限値に設定すればよい。
ステップS14では、トルクコンバータ3の入力側と出力側との回転速度比VRを演算する(速度比検出手段)。回転速度比VRは、エンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの比でもあって、下式(1)により求められる。
VR=Nt/Ne・・・(1)
そして、ステップS16に進む。
ΔVR=VR(n-1)−ΔVR(n)・・・(2)
なお、本実施形態では、本ステップで回転速度比の変化量ΔVRを演算するが、その代わりに回転速度比の変化率VRRを演算してもよい。回転速度比の変化率VRRは、回転速度比VR(n)とその前回に演算された回転速度比VR(n-1)との比であり、下式(3)により求められる。
VRR=VR(n-1)/VR(n)・・・(3)
そして、ステップS18に進む。
θ1=ΔVR(またはVRR)×G1・・・(4)
そして、ステップS22に進む。
θ2=ΔNe×G2
=(K×(Ne(n)−Neave(n-1)))×G2・・・(5)
なお、一次遅れ処理は、下式(6)により実施される。
Neave(n)=K×Neave(n-1)+(1−K)×Ne(n)・・・(6)
そして、ステップS24に進む。
一方、ステップS18において、回転速度比の変化量ΔVRが所定値VR1以下であると判定された場合は、ステップS26に進む。
そして、ECU30は、上記のルーチンにて求められたリタード量θで点火時期がリタードするように点火コイル5への出力を制御することで、エンジンの出力を低下させる(出力変化手段)。
例えば図3に示すように、惰性走行状態から加速時にダウンシフトされたときには、タービン回転速度Ntが上昇することでエンジン回転速度Neの上昇に拘らず回転速度比VR自体は大きく変化しない場合がある。このような場合において、その後ダウンシフトが完了した時にタービン回転速度Ntが上昇しなくなると、図中に示すように回転速度比VRが急に小さくなるおそれがある。
リタード量を増加させるが、これに限定されるものではなく、例えば燃料供給量を抑制したり、吸気量を低下させたりして、エンジン1の出力を低下させてもよい。
本実施形態では、本発明を自動変速機(AT)車に適用したが、これに限定されるものではなく、例えばCVT車にも適用することができる。この場合、タービン回転速度Ntの代りにプライマリ回転速度を用いることで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
3 トルクコンバータ
4 自動変速機
5 点火コイル
6 点火プラグ
20 クランク角センサ
21 タービン回転センサ
30 ECU
Claims (3)
- 内燃機関と変速機との間にトルクコンバータを備える車両の制御装置であって、
前記内燃機関の出力を変化させる出力変化手段と、
前記トルクコンバータの入力側の回転速度と出力側の回転速度との比を検出する速度比検出手段と、
前記速度比検出手段により検出された回転速度比の変化量に基づいて前記内燃機関の目標出力変化指標を演算するとともに、前記トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づいて前記内燃機関の第2の目標出力変化指標を演算し、該第2の目標出力変化指標と前記目標出力変化指標とのうち、大きい方の目標出力変化指標に応じて前記出力変化手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。 - 内燃機関と変速機との間にトルクコンバータを備える車両の制御装置であって、
前記内燃機関の出力を変化させる出力変化手段と、
前記トルクコンバータの入力側の回転速度と出力側の回転速度との比を検出する速度比検出手段と、
前記速度比検出手段により検出された回転速度比の変化率に基づいて前記内燃機関の目標出力変化指標を演算するとともに、前記トルクコンバータの入力側の回転速度の変化量に基づいて前記内燃機関の第2の目標出力変化指標を演算し、該第2の目標出力変化指標と前記目標出力変化指標とのうち、大きい方の目標出力変化指標に応じて前記出力変化手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記制御手段は、前記内燃機関の点火時期のリタード量を調整することで前記内燃機関の出力を低下させるよう前記出力変化手段を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。
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