JP4465617B2 - 光ディスク装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク装置及び制御方法に関し、例えば光ディスクに対して記録及び再生を行う光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置の光ピックアップにおいては、アクチュエータを駆動して対物レンズを移動することによって、レーザ光を光ディスク上の目的トラックに追従及び合焦させるようになされている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−１０３７３８号公報

ところでかかる構成の光ディスク装置においては、振動や衝撃が加えられた場合や、歪みや撓み等の特性不良を有する記憶媒体を使用された場合には、回転中の光ディスクにおける目的トラックの位置が一定とならないため、当該目的トラックに対物レンズを追従するためにアクチュエータを大きく駆動し続けなくてはならず、アクチュエータコイルには大電圧が長時間印加され続け、結果として当該アクチュエータコイルが発熱し、焼損してしまう。

このため、光ディスク装置では保護回路を設け、アクチュエータコイルに一定以上の電流を流さないようにすることによって上述した焼損を防止している。しかしながら、この光ディスク装置では、本来の駆動回路に加えて保護回路を設けるため、構成が複雑になる
という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成でアクチュエータを保護することができる光ディスク装置及び制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、対物レンズを駆動するアクチュエータに印加される駆動電圧を指示する電圧指示値を生成して当該アクチュエータを制御する駆動制御手段と、当該電圧指示値を定期的に検出する指示値検出手段と、所定の許容範囲を超える当該電圧指示値の検出に応じて超過検出状態に移行した後、当該許容範囲内の電圧指示値の検出に応じて再検出期間を開始し、当該再検出期間内に当該許容範囲を超える電圧指示値が再検出されたとき、当該超過検出状態を維持するとともに再検出期間を延長し、当該再検出期間内に当該許容範囲を超える電圧指示値が再検出されなかったとき、当該超過検出状態を終了する状態判定手段と、当該超過検出状態が所定の保護動作開始期間を超えたとき、当該電圧指示値を制限する指示値制限手段とを設けるようにした。

これにより、保護回路を設けることなく長時間に渡ってアクチュエータコイルに大電圧を印加することを防止することができるため、簡易な構成でアクチュエータを保護することができる。

さらに本発明の光ディスク装置の制御方法においては、対物レンズを駆動するアクチュエータに印加される駆動電圧を指示する電圧指示値を定期的に検出する指示値検出ステップと、所定の許容範囲を超える当該電圧指示値の検出に応じて超過検出状態に移行する超過検出状態開始ステップと、当該超過検出状態において当該許容範囲内の電圧指示値の検出に応じて再検出期間を開始する再検出期間開始ステップと、当該再検出期間内に当該許容範囲を超える電圧指示値が再検出されたとき、当該超過検出状態を維持するとともに再検出期間を延長し、当該再検出期間内に当該許容範囲を超える電圧指示値が再検出されなかったとき、当該超過検出状態を終了する状態判定ステップと、当該超過検出状態が所定の保護動作開始期間を超えたとき、当該電圧指示値を制限する指示値制限ステップとを設けるようにした。

これにより、保護回路を設けることなく長時間に渡ってアクチュエータコイルに大電圧を印加することを防止することができるため、簡易な構成でアクチュエータを保護することができる。

本発明によれば、保護回路を設けることなく長時間に渡ってアクチュエータコイルに大電圧を印加することを防止することができるため、簡易な構成でアクチュエータを保護することができる光ディスク装置及び制御方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）光ディスク装置の全体構成
図１において、１は全体として情報再生装置としての光ディスク装置を示し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２が当該光ディスク装置１全体を統括制御するようになされている。

光ディスク１００は図示しないターンテーブルに載置され、記録及び再生時において駆動手段としてのスピンドルモータ４によって回転駆動される。そして光ピックアップ５によって光ディスク１００に記録されているデータの読出が行われる。

光ピックアップ５には、レーザ光源となるレーザダイオード２４や反射光を検出するためのフォトダイオード２５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２６を保持する三軸アクチュエータ２０、さらには図示していないが、レーザ光を対物レンズ２６を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトダイオード２５に導く光学系が搭載されている。

三軸アクチュエータ２０は、対物レンズ２６をその光軸方向（以下、これをフォーカス方向と呼ぶ）に移動させるフォーカスアクチュエータ２１と、対物レンズ２６を光ディスク１００の径方向（以下、これをトラッキング方向と呼ぶ）に移動させるトラッキングアクチュエータ２２と、光ディスク１００に対する対物レンズ２６の傾きを変位させるチルトアクチュエータ２３とで構成される。

フォトダイオード２５は、光ディスク１００からの反射光を受光して光電変換し、その受光光量に応じた受光信号を生成して信号処理部６に供給する。信号処理部６は、当該受光信号から復号化された再生情報と、フォーカス方向における合焦位置からの対物レンズ２６のずれを示すフォーカスエラー信号と、トラッキング方向における目的トラックからの対物レンズ２６のずれを示すトラッキングエラー信号と、レーザ光における光軸の傾きのずれを示すセンターエラー信号とを生成する。

この信号処理部６は、かかる再生情報をバッファメモリ９に一時記憶しながら、外部インターフェース１０を介して当該再生情報を図示しない外部のホスト機器（例えばパーソナルコンピュータ）に転送する。

信号処理部６の第１ＤＡＣ３１（Digital Analog Converter）は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ２１へ印加されるべき電圧を示すフォーカスＤＡＣ値を生成し、駆動制御部３へ転送する。駆動制御部３は、当該フォーカスＤＡＣ値に基づく駆動電圧を印加する事によってフォーカスアクチュエータ２１を駆動し、対物レンズ２６を合焦位置へ移動させる。

また信号処理部６の第２ＤＡＣ３２は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータ２２に印加されるべき電圧を示すトラッキングＤＡＣ値を生成し、駆動制御部３へ転送する。駆動制御部３は、当該トラッキングＤＡＣ値に基づく駆動電圧を印加することによってトラッキングアクチュエータ２２を駆動させ、対物レンズ２６をトラックの中心位置へ移動させる。また、信号処理部６はトラッキング方向への移動量が大きい場合には、駆動制御部３によってスレッドモータ７を駆動させ、光ピックアップ５全体を移動させることで対物レンズ２６を所定のトラック位置へ移動させる。

同様に信号処理部６の第３ＤＡＣ３３は、センターエラー信号に基づいてチルトアクチュエータ２３に印加されるべき電圧を示すチルトＤＡＣ値を生成し、駆動制御部３へ転送する。駆動制御部３は、当該チルトＤＡＣ値に基づく駆動電圧を印加することによってチルトアクチュエータ２３を駆動させ、対物レンズ２６から照射されるレーザ光の光軸が光ディスク１００に対して垂直となるように対物レンズ２６を傾斜させる。

（２）アクチュエータの保護処理
かかる構成に加えて、本発明の光ディスク装置１においては、ＣＰＵ２による三軸アクチュエータ２０の保護処理を行うようになされている。この保護処理では、フォーカスアクチュエータ２１、トラッキングアクチュエータ２２及びチルトアクチュエータ２３それぞれに対して個別に処理が行われるが、ここでは説明の便宜上、一つのアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ２１）についてのみ説明する。

（２−１）ＣＰＵによるＤＡＣ値の監視
信号処理部６は、所定の生成周期でフォーカスＤＡＣ値（以下、これを出力フォーカスＤＡＣ値と呼ぶ）を順次生成する。これに対しＣＰＵ２は、当該生成周期より遅い所定の取得周期で信号処理部６からフォーカスＤＡＣ値を読み出し、当該読み出したフォーカスＤＡＣ値（以下、これを読出フォーカスＤＡＣ値と呼ぶ）が所定の通常出力範囲内であるか否かを監視するようになされている。尚、本実施の形態においてはフォーカスＤＡＣ値がプラス側の閾値より小さく、かつマイナス側の閾値より大きい閾値範囲内の領域を通常出力範囲内と呼び、当該通常出力範囲内でない領域を通常出力範囲外と呼ぶ。

ここで図２に示すように、出力フォーカスＤＡＣ値の波形は基準となるＤＡＣ中央値から上下に変動しており、その振幅や波形周期はディスクの特性や再生設定等の種々の条件により変化する。このため、読出フォーカスＤＡＣ値の取得周期と出力フォーカスＤＡＣ値の波形周期とを一致させることは困難である。図２では出力フォーカスＤＡＣ値の波形周期ｓに対して読出フォーカスＤＡＣ値の取得周期ｔが約１．８倍の場合を示している。このように、出力フォーカスＤＡＣ値の振幅が通常出力範囲外であった場合でも、ＣＰＵ２が取得する読出フォーカスＤＡＣ値は時点Ａ、時点Ｄ、においては通常出力範囲内となる。

そこで通常監視状態のＣＰＵ２は、一度読出フォーカスＤＡＣ値が通常出力範囲外となると、出力フォーカスＤＡＣ値の振幅が通常出力範囲外である可能性を有する状態（以下、これを超過検出状態と呼ぶ）へ移行する。ＣＰＵ２は、この超過検出状態において再度通常出力範囲外の読出フォーカスＤＡＣ値（以下、これを範囲外読出ＤＡＣ値と呼ぶ）を検出すると当該超過検出状態を延長し、一方で通常出力範囲内の読出フォーカスＤＡＣ値（以下、これを範囲内読出ＤＡＣ値と呼ぶ）を取得すると、当該超過検出状態を維持すると共に範囲内読出ＤＡＣ値の連続取得回数をカウントする。

上述した超過検出状態においてＣＰＵ２は、連続取得した範囲内読出ＤＡＣ値が超過検出状態を解除するための条件となる所定回数（以下、これを超過検出状態解除条件と呼ぶ）に到達することなく範囲外読出ＤＡＣ値を再度取得すると、範囲内読出ＤＡＣ値の取得回数を「０」にリセットして当該超過検出状態を延長する。一方でＣＰＵ２は、範囲外読出ＤＡＣ値を検出することなく、範囲内読出ＤＡＣ値の連続取得回数が超過検出状態解除条件に到達した場合には、当該超過検出状態を解除して通常監視状態へ復帰する。

図３に示すように、時点ａにおいて通常監視状態にあるＣＰＵ２は、時点ｂにおいて範囲外読出ＤＡＣ値を検出すると超過検出状態に移行する。その後ＣＰＵ２は、時点ｃ、時点ｄで範囲内読出ＤＡＣ値を取得して範囲内読出ＤＡＣ値の連続取得回数を「２」とした後、時点ｅにおいて再度範囲外読出ＤＡＣ値を取得した場合、当該連続取得回数を「０」にリセットして当該超過検出状態を延長する。そしてＣＰＵ２は、時点ｆにおいて範囲外ＤＡＣ値を検出した後、時点ｇから時点ｊにかけて超過検出状態解除条件である４回連続して範囲内読出ＤＡＣ値を取得すると、当該超過検出状態を解除して、通常監視状態へ復帰する。

このようにしてＣＰＵ２は、一度でも範囲外読出ＤＡＣ値を検出すると超過検出状態へ移行し、超過検出状態解除条件に到達するまで当該超過検出状態を維持するため、当該超過検出状態の間に範囲外読出ＤＡＣ値を確実に検出して、当該出力ＤＡＣ値の振幅が通常出力範囲外にあることを認識し得るようになされている。これによりＣＰＵ２は、信号処理部６が生成する出力フォーカスＤＡＣ値の生成周期よりも遅い取得周期で読出フォーカスＤＡＣ値を監視した場合でも、当該出力フォーカスＤＡＣ値の振幅が通常出力範囲外にあることを確実に検出することが可能となる。

実際には、例えば図４に示すように、信号処理部６は２ｍｓの周期で出力フォーカスＤＡＣ値を生成し、駆動制御部３へ転送する。これに対してＣＰＵ２は、信号処理部６から２０ｍｓの周期で読出フォーカスＤＡＣ値を取得する。そしてＣＰＵ２は、超過検出状態における読出フォーカスＤＡＣ値の取得回数を超過検出カウンタＯＣによってカウントし、範囲内読出ＤＡＣ値の連続取得回数を検出保持カウンタＨＣによってカウントする。一方でＣＰＵ２は、通常監視状態において範囲内読出ＤＡＣ値を取得した場合は、当該カウントを行わないため、超過検出カウンタＯＣ及び検出保持カウンタＨＣの値は「０」のままとなる。

時点Ｔ１においてＣＰＵ２は、範囲外読出ＤＡＣ値を取得すると、超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算して超過検出状態へ移行する。この超過検出状態においてＣＰＵ２は、次に範囲内読出ＤＡＣ値を取得すると、超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算すると共に、検出保持カウンタＨＣの値を「１」加算する。そしてＣＰＵ２は再度範囲外読出ＤＡＣ値を検出すると超過検出状態を延長する。

すなわち超過検出状態である時点Ｔ２において、ＣＰＵ２は、範囲外読出ＤＡＣ値を再度取得すると、超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算すると共に、検出保持カウンタＨＣの値を「０」にリセットして当該超過検出状態を延長する。次いでＣＰＵ２は、範囲内読出ＤＡＣ値を取得すると超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算すると共に、検出保持カウンタＨＣのカウントを再スタートして「１」加算する。

そしてＣＰＵ２は、この超過検出状態において範囲内読出ＤＡＣ値をさらに取得すると検出保持カウンタＨＣの値を加算していき、当該検出保持カウンタＨＣの値が超過検出解除条件に到達すると当該超過検出状態を解除する。すなわちＣＰＵ２は、時点Ｔ２から時点Ｔ３の間に範囲外読出ＤＡＣ値を検出しないため、検出保持カウンタＨＣの値を加算していく。そしてＣＰＵ２は、時点Ｔ３において範囲内読出ＤＡＣ値を取得し、当該検出保持カウンタＨＣの値が超過検出状態解除条件である５０回に到達すると、検出保持カウンタＨＣ及び超過検出カウンタＯＣの値を「０」にリセットして当該超過検出状態を解除し、通常監視状態へ復帰する。

（２−２）アクチュエータの保護動作
ＣＰＵ２は、超過検出状態における読出フォーカスＤＡＣ値の取得回数である超過検出カウンタＯＣの値が、アクチュエータ２１を保護するための保護動作を開始する条件となる所定回数（以下、これを保護動作開始条件と呼ぶ）に到達すると、これは長時間に渡って超過検出状態が継続され、アクチュエータ２１のアクチュエータコイルに長時間に渡って大電圧が印加されている可能性があることを意味するため、アクチュエータ２１に対して保護動作を行うようになされている。

ＣＰＵ２は、時点Ｔ８において範囲外読出ＤＡＣ値を検出して超過検出状態へ移行した後、断続的に範囲外読出ＤＡＣ値を検出したため、時点Ｔ９において超過検出状態を維持したまま超過検出カウンタＯＣのカウント数が保護動作開始条件である３００回に到達すると、これに応じて保護トリガー信号ＴＲを生成し、信号処理部６（図１）へ送出する。

信号処理部６は保護トリガー信号ＴＲの供給を受けると、第１ＤＡＣ３１によって、例えば電圧０ＶのＤＡＣ中央値と同一値のフォーカスＤＡＣ値（以下、これを保護フォーカスＤＡＣ値と呼ぶ）を生成し、所定の保護時間（１秒間）に渡って駆動制御部３へ送出する。

駆動制御部３は、かかる保護フォーカスＤＡＣ値に基づいて、保護時間である１秒間に渡ってフォーカスアクチュエータ２１への電圧の印加を停止して（図４）、アクチュエータコイルを冷却することによって、長時間に渡る大電圧によってアクチュエータコイルが発熱し、焼損することを防止するようになされている。

このときＣＰＵ２は、保護時間の間はバッファメモリ９（図１）に記憶されている再生情報を読み出すことによって円滑に光ディスク１００の情報を再生し得るようになされている。ここでＣＰＵ２は、外部インターフェース１０を通じて保護動作処理についての情報をホスト機器に通知するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ２は、当該ホスト機器を介して保護動作処理を行ったことをユーザに通知し得るようになされている。

さらにＣＰＵ２は、不揮発性メモリ８に保護動作が開始された時の履歴情報を記憶させ得るようになされている。これによりＣＰＵ２は、ユーザに対して当該保護動作に関する履歴情報を通知でき、故障時等に参照させることができる。

ここでＣＰＵ２は、フォーカスＤＡＣ値の通常出力範囲を決定する閾値、超過検出状態解除条件及び保護動作開始条件等の各種条件を自由に設定することができるようになされている。これにより光ディスク装置１は、従来のフォーカスアクチュエータに対して専用の保護回路を設ける方法と比較して、フォーカスアクチュエータ２１及び周辺装置の設計を変更しても当該各種条件の設定を変更するだけでアクチュエータの保護処理を実行することができ、設計の自由度を向上し得るようになされている。

またＣＰＵ２は、瞬間的ではなく長時間に渡って読出フォーカスＤＡＣ値が通常出力範囲外であった場合のみ保護動作を開始するため、瞬間的に大電圧を印加してフォーカスアクチュエータ２１を大きく駆動させることが可能となる。このため、従来の大電圧を印加することのみを防止する保護回路を光ディスク装置に設けた場合よりもフォーカスアクチュエータを速く駆動させることができる。

このようにして、ＣＰＵ２は、長時間に渡って通常出力範囲外の大電圧がフォーカスアクチュエータ２１に印加された場合には、出力フォーカスＤＡＣ値を電圧０Ｖに設定し、１秒間だけフォーカスアクチュエータ２１の出力を停止してアクチュエータコイルを冷却することによって、当該アクチュエータコイルが発熱のために焼損することを防止し得るようになされている。

（３）アクチュエータの保護処理手順
次いで、光ディスク装置１におけるアクチュエータの保護処理手順について、図５のフローチャートを用いて図４を併用しながら説明する。

光ディスク装置１のＣＰＵ２は、アクチュエータの保護処理手順ＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１へ移り、読出フォーカスＤＡＣ値の取得回数を示す超過検出カウンタＯＣの値を「０」にセットして通常監視状態にすると、次のステップＳＰ２へ移る。

ステップＳＰ２において、ＣＰＵ２は、超過検出状態における範囲内読出ＤＡＣ値の連続取得回数を示す検出保持カウンタＨＣの値を「０」にセットした後、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において、ＣＰＵ２は、信号処理部６の第１ＤＡＣ３１から読出フォーカスＤＡＣ値を取得すると、次のステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において、ＣＰＵ２は、ステップＳＰ３において取得した読出フォーカスＤＡＣ値が通常出力範囲内であるか否かを判別する。例えば時点Ｔ４（図４）のように当該読出フォーカスＤＡＣ値が通常出力範囲内である場合、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５（図５）において、ＣＰＵ２は、超過検出カウンタＯＣの値が「１」以上か否かを判別する。ここで超過検出カウンタＯＣの値が「０」であることは、ＣＰＵ２は通常監視状態であることを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において、ＣＰＵ２は、超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件（３００回）に到達したか否かを判別する。ここで超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件に到達していないことは、フォーカスアクチュエータ２１に対して通常出力範囲外の大電圧が６秒以上印加されておらず、フォーカスアクチュエータ２１は発熱による焼損の恐れなく安全に作動していることを意味しており、このときＣＰＵ２は、ステップＳＰ３へ戻って次の読出フォーカスＤＡＣ値を取得する。

一方ステップＳＰ４において、読出フォーカスＤＡＣ値が時点Ｔ５（図４）のように通常出力範囲外であることは、フォーカスアクチュエータ２１に大電圧が印加されていることを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ１１へ移る。

ステップＳＰ１１（図５）において、ＣＰＵ２は、範囲外読出ＤＡＣ値の取得に応じて超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算し、動作モードを超過検出状態へ移行すると、次のステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２において、ＣＰＵ２は、検出保持カウンタＨＣを「０」にリセットすると、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において、ＣＰＵ２は、時点Ｔ５のように超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件（３００回）に到達していない場合、フォーカスアクチュエータ２１に長時間に渡って大電圧が印加されていないことを認識し、ステップＳＰ３へ戻って次の読出フォーカスＤＡＣ値を取得する。

またステップＳＰ５において、超過検出カウンタＯＣの値が「１」以上である場合、このことはＣＰＵ２が超過検出状態であることを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ２１へ移る。

ステップＳＰ２１において、ＣＰＵ２は、超過検出カウンタＯＣの値を「１」加算すると、次のステップＳＰ２２へ移り、検出保持カウンタＨＣの値を「１」加算して次のステップＳＰ２３へ移る。

ステップＳＰ２３において、ＣＰＵ２は、検出保持カウンタＨＣが超過検出状態解除条件（５０回）に到達しているか否かを判別する。時点Ｔ６（図４）のように当該検出保持カウンタＨＣが超過検出状態解除条件に到達していない場合、このことはフォーカスアクチュエータ２１に大電圧が継続して印加されている可能性があることを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６（図５）において、ＣＰＵ２は、時点Ｔ６のように超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件に到達していない場合、フォーカスアクチュエータ２１に長時間に渡って大電圧が印加されていないことを認識し、このときＣＰＵ２は、ステップＳＰ３へ戻って次の読出フォーカスＤＡＣ値を取得する。

一方ステップＳＰ２３において、ＣＰＵ２は、時点Ｔ７（図４）のように検出保持カウンタＨＣの値が超過検出状態解除条件（５０回）に到達した場合、このことはフォーカスアクチュエータ２１に通常出力範囲外の大電圧が長時間継続して印加されていないことを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ３１へ移る。

ステップＳＰ３１において、ＣＰＵ２は、超過検出カウンタＯＣの値を「０」にリセットして通常監視状態へ復帰すると、次のステップＳＰ３２へ移り、検出保持カウンタＨＣの値を「０」にリセットし、次のステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において、ＣＰＵ２は、時点Ｔ７のように超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件（３００回）に到達していない場合、フォーカスアクチュエータ２１が安全に作動していることを認識し、このときＣＰＵ２は、ステップＳＰ３へ戻って読出フォーカスＤＡＣ値を取得する。

これに対してステップＳＰ６において、ＣＰＵ２は、時点Ｔ９（図４）のように時点Ｔ８から加算された超過検出カウンタＯＣの値が保護動作開始条件（３００回）に到達した場合、このことは、フォーカスアクチュエータ２１に長時間に渡って大電圧が印加されたために、フォーカスアクチュエータ２１のアクチュエータコイルに焼損の危険性があることを意味しており、このときＣＰＵ２は、次のステップＳＰ４１へ移る。

ステップＳＰ４１（図５）において、ＣＰＵ２は、フォーカスアクチュエータ２１のアクチュエータコイルへの電圧出力を保護時間（１秒）に渡って停止すると、次のステップＳＰ４２へ移る。これによって、当該保護時間においてＣＰＵ２はアクチュエータコイルを冷却するようになされている。

ステップＳＰ４２において、ＣＰＵ２は、超過検出カウンタＯＣの値を「０」にリセットすると、次のステップＳＰ４３へ移り、検出保持カウンタＨＣの値を「０」にリセットし、ステップＳＰ３へ戻り、アクチュエータの保護処理を継続する。

（４）動作及び効果
以上の構成において、本発明の光ディスク装置１は、信号処理部６によってフォーカスアクチュエータ２１に印加される電圧を示す出力フォーカスＤＡＣ値を生成すると共に、ＣＰＵ２によって所定の取得周期で読出フォーカスＤＡＣ値を監視する。

そして光ディスク装置１は、通常出力範囲外の値を有する範囲外読出ＤＡＣ値を検出すると超過検出状態へ移行し、超過検出カウンタＯＣによって超過検出状態の保持時間をカウントする。そして光ディスク装置１は、この超過検出状態において範囲内読出ＤＡＣ値を取得すると、再検出期間を開始し、検出保持カウンタＨＣによって範囲外読出ＤＡＣ値が検出されない時間をカウントしていく。

光ディスク装置１は、範囲外読出ＤＡＣ値を再度検出すると再検出期間を延長する一方、範囲外読出ＤＡＣ値を検出しない時間が超過検出状態解除条件に到達して再検出期間を終了した場合、フォーカスアクチュエータ２１に大電圧が長時間に渡って印加されていないと判断し、超過検出状態を解除して通常監視状態へ復帰し、フォーカスＤＡＣ値の監視を継続する。

一方光ディスク装置１は、上述した再検出期間が終了することなく、超過検出状態の保持時間が保護動作開始条件に到達すると、長時間に渡ってフォーカスアクチュエータ２１に通常出力範囲外の大電圧が印加され、アクチュエータコイルが高熱になっている可能性があると判断し、保護動作を開始する。このとき光ディスク装置１は、保護動作として所定の保護時間に渡ってフォーカスアクチュエータ２１への電圧の出力を停止してアクチュエータコイルを冷却することにより、アクチュエータコイルの発熱による焼損を防止する。

光ディスク装置１は、一旦範囲外読出ＤＡＣ値を検出すると、再度範囲外読出ＤＡＣ値を検出することなく再検出期間を終了するまで超過検出状態を解除しないため、当該超過検出状態の解除までの間に、振幅が通常出力範囲外にある出力フォーカスＤＡＣ値から範囲外読出ＤＡＣ値を確実に検出することができる。これにより光ディスク装置１は、信号処理部６による出力フォーカスＤＡＣ値の生成周期より遅い取得周期で確実に当該範囲外出力ＤＡＣ値を検出することができ、ＣＰＵ２に大きな負荷をかけることなく、簡易な構成でフォーカスＤＡＣ値の監視をさせることができる。

さらに光ディスク装置１は、超過検出カウンタＯＣを設け、超過検出状態の保持時間が保護動作開始条件に到達した場合のみ保護動作を行うようになされているため、フォーカスアクチュエータ２１に印加される瞬発的な大電圧に対しては保護動作を行わず、長時間に渡る大電圧に対してのみ保護動作を行い得るようになされている。これにより、光ディスク装置１は、従来の電圧値を制限するフォーカスアクチュエータと比較して、アクチュエータコイルが高熱になる可能性のある長時間の大電圧のみを制限することができるため、一段と効果的にフォーカスアクチュエータ２１を保護することができる。

以上の構成によれば、本発明の光ディスク装置１は、簡易な構成でアクチュエータを保護することができる。

（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光ディスク装置１は保護動作処理として信号処理部６によって保護フォーカスＤＡＣ値を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＰＵ２によって当該保護フォーカスＤＡＣ値を生成するようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、光ディスク装置１は保護動作処理として中央ＤＡＣ値である電圧０Ｖの保護フォーカスＤＡＣ値を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該保護フォーカスＤＡＣ値はアクチュエータコイルを冷却することができる電圧の範囲内で自由に設定することができる。

さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１は保護動作処理として保護時間に渡ってフォーカスアクチュエータ２１にＤＡＣ中央値の電圧を印加することでアクチュエータコイルを冷却するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、保護時間に渡って駆動制御部３の動作を停止したり、パーソナルコンピュータ等のホスト機器にエラー信号を転送し、当該ホスト機器からの再生処理継続命令を受取るまでの時間を保護時間として再生処理を停止することによってアクチュエータコイルを冷却するようにしてもよく、保護動作処理としてアクチュエータコイルの冷却期間を設ければ良い。

さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１は、所定の通常出力範囲外の範囲外読出ＤＡＣ値を検出した後に保護動作開始条件として６秒間超過検出状態が保持された場合に保護動作を開始するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、検出された範囲外読出ＤＡＣ値や、保護動作の回数に応じて複数の保護動作開始条件を設定しても良い。

例えば当該通常出力範囲を２段階に設定し得、第１の通常出力範囲外となる大電圧に対しては６秒後に保護動作を開始し、第２の通常出力範囲外となる一段と大きい大電圧に対しては３秒後に保護動作を開始するようにすることができる。これにより、光ディスク装置１は、発熱量が一段大きい第２の通常出力範囲外の電圧印加に対しては３秒間で保護動作を開始して確実にアクチュエータコイルを保護でき、発熱量が一段小さい第１の通常出力範囲外の電圧印加に対しては３秒間より長い６秒間の電圧印加後に保護動作を開始することによって少ない保護動作回数で効果的にアクチュエータコイルを保護し得る。

同様に光ディスク装置１は、例えば１回目の保護動作開始条件を６秒、２回目の保護動作開始条件を１回目より短い４秒間に設定する等、連続して保護動作を行った場合に上述した各種条件を変更するように設定することができる。これによりＣＰＵ２は、アクチュエータコイルが完全に冷却される前に再び発熱することによって、トータルでの発熱量が大きくなってアクチュエータコイルが焼損することを防止でき、一段と効果的にアクチュエータコイルを保護し得る。

さらに上述の実施の形態においては、駆動制御手段としての駆動制御部３、指示値検出手段、状態判定手段及び指示値制限手段としてのＣＰＵ２とによって光ディスク装置を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる駆動制御手段、指示値検出手段、状態判定手段及び指示値制限手段とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明は、例えば光ディスクに対して記録や再生を行う光ディスク装置に適用することができる。

光ディスク装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。 読出フォーカスＤＡＣ値の取得周期の説明に供する略線図である。 ＣＰＵの超過検出状態と通常監視状態の説明に供する略線図である。 アクチュエータの保護処理の説明に供する略線図である。 アクチュエータの保護処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……光ディスク装置、２……ＣＰＵ、３……駆動制御部、４……スピンドルモータ、５……光ピックアップ、６……信号処理部、７……スレッドモータ、８……不揮発メモリ、９……バッファメモリ、１０……外部インターフェース、２０……三軸アクチュエータ、２１……フォーカスアクチュエータ、２２……トラッキングアクチュエータ、２３……チルトアクチュエータ、２４……レーザダイオード、２５……フォトダイオード、２６……対物レンズ、３１……第１ＤＡＣ、３２……第２ＤＡＣ、３３……第３ＤＡＣ。

Claims (2)

1. 対物レンズを駆動するアクチュエータに印加される駆動電圧を指示する電圧指示値を生成して当該アクチュエータを制御する駆動制御手段と、
   上記電圧指示値を定期的に検出する指示値検出手段と、
   所定の許容範囲を超える上記電圧指示値の検出に応じて超過検出状態に移行した後、上記許容範囲内の電圧指示値の検出に応じて再検出期間を開始し、上記再検出期間内に上記許容範囲を超える電圧指示値が再検出されたとき、上記超過検出状態を維持するとともに再検出期間を延長し、当該再検出期間内に上記許容範囲を超える電圧指示値が再検出されなかったとき、上記超過検出状態を終了する状態判定手段と、
   上記超過検出状態が所定の保護動作開始期間を超えたとき、上記電圧指示値を制限する指示値制限手段と
   を具えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 対物レンズを駆動するアクチュエータに印加される駆動電圧を指示する電圧指示値を定期的に検出する指示値検出ステップと、
   所定の許容範囲を超える上記電圧指示値の検出に応じて超過検出状態に移行する超過検出状態開始ステップと、
   上記超過検出状態において上記許容範囲内の電圧指示値の検出に応じて再検出期間を開始する再検出期間開始ステップと、
   上記再検出期間内に上記許容範囲を超える電圧指示値が再検出されたとき、上記超過検出状態を維持するとともに再検出期間を延長し、当該再検出期間内に上記許容範囲を超える電圧指示値が再検出されなかったとき、上記超過検出状態を終了する状態判定ステップと、
   上記超過検出状態が所定の保護動作開始期間を超えたとき、上記電圧指示値を制限する指示値制限ステップと
   を具えることを特徴とする制御方法。
   

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