JP4462351B2 - 回転機の制御装置 - Google Patents
回転機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4462351B2 JP4462351B2 JP2008001952A JP2008001952A JP4462351B2 JP 4462351 B2 JP4462351 B2 JP 4462351B2 JP 2008001952 A JP2008001952 A JP 2008001952A JP 2008001952 A JP2008001952 A JP 2008001952A JP 4462351 B2 JP4462351 B2 JP 4462351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating machine
- angle
- final
- time
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 182
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置を車載ブラシレスモータの制御装置に適用した第1の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 回転機の一部の相から別の一部の相に電流を流す処理を前記一部の相及び前記別の一部の相の少なくとも一方を変更しつつ複数回行うことで、前記回転機の回転角度を中間の角度を経て最終的な角度に制御する位置決め手段を備えて且つ、該最終的な角度に応じて前記回転機の起動に際しての回転角度の初期値を把握する回転機の制御装置において、
前記複数回の処理のうちの最終回直前の処理開始から前記最終回の処理開始までの所要時間が、前記最終回直前の処理による回転角度の目標値と前記最終回の処理による前記最終的な角度への制御不能角度との間の角度間隔と前記回転機の回転角度の振動の振幅とが一致すると想定される時間よりも長くて且つ前記一致すると想定される時間よりも前記振動の一周期長い時間以下に設定されてなることを特徴とする回転機の制御装置。 - 回転機の一部の相から別の一部の相に電流を流す処理を前記一部の相及び前記別の一部の相の少なくとも一方を変更しつつ複数回行うことで、前記回転機の回転角度を中間の角度を経て最終的な角度に制御する位置決め手段を備えて且つ、該最終的な角度に応じて前記回転機の起動に際しての回転角度の初期値を把握する回転機の制御装置において、
前記複数回の処理のうちの最終回直前の処理開始から前記最終回の処理開始までの所要時間が、前記最終回直前の処理による回転角度の目標値と前記最終回の処理による前記最終的な角度への制御不能角度との間の角度間隔と前記回転機の回転角度の振動の振幅とが一致した直後と想定される時間に設定されてなることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記所要時間は、前記回転機を複数個用意してこれらについて前記最終回直前の処理を行った際の前記回転角度の振動の減衰度合いを実際に計測することに基づき設定されてなることを特徴とする請求項1又は2記載の回転機の制御装置。
- 前記所要時間は、前記回転機の回転角度の振動の振幅が、前記最終回直前の処理による回転角度の目標値と前記最終回の処理による前記最終的な角度への制御不能角度との間の角度間隔未満となる時間の計測値とされることを特徴とする請求項3記載の回転機の制御装置。
- 前記複数回の処理が2回の処理であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記最終回の処理の後、前記回転機を起動させる処理を行う起動処理手段を更に備え、
前記最終回の処理の開始から前記起動処理手段による処理の開始までの時間が、前記所要時間よりも長く設定されてなることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。 - 前記最終回の処理の後、前記回転機を起動させる処理を行う起動処理手段を更に備え、
前記最終回の処理の開始から前記起動処理手段による処理の開始までの時間を、前記回転機に接続される電力変換回路の全操作状態のそれぞれを継続した場合に前記回転機の回転角度が固定されると想定される角度のうちの隣接する角度間の間隔と前記最終回の処理に伴う前記回転機の振動の振幅とが一致する時間以上に設定されてなることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008001952A JP4462351B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 回転機の制御装置 |
DE102008054487A DE102008054487A1 (de) | 2008-01-09 | 2008-12-10 | Steuersystem für eine mehrphasige elektrische Drehmaschine |
US12/314,716 US8395338B2 (en) | 2008-01-09 | 2008-12-16 | Control system for multiphase electric rotating machine |
CN201310048124.2A CN103151976B (zh) | 2008-01-09 | 2009-01-09 | 用于多相旋转电机的控制*** |
CN2009100026049A CN101483403B (zh) | 2008-01-09 | 2009-01-09 | 用于多相旋转电机的控制*** |
US13/760,175 US8593092B2 (en) | 2008-01-09 | 2013-02-06 | Control system for multiphase electric rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008001952A JP4462351B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 回転機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009165297A JP2009165297A (ja) | 2009-07-23 |
JP4462351B2 true JP4462351B2 (ja) | 2010-05-12 |
Family
ID=40967250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008001952A Active JP4462351B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 回転機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4462351B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5115344B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2013-01-09 | 株式会社デンソー | 車載電子制御装置及び操舵制御システム |
JP5370889B2 (ja) | 2009-07-24 | 2013-12-18 | 独立行政法人情報通信研究機構 | コグニティブ無線通信用スペクトラムセンサー及びコグニティブ無線通信方法 |
JP5724977B2 (ja) | 2012-09-20 | 2015-05-27 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータの制御システム |
US9806644B2 (en) * | 2013-09-24 | 2017-10-31 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device |
FR3058594B1 (fr) * | 2016-11-09 | 2018-11-02 | Seb S.A. | Procede de controle du demarrage d'un moteur electrique synchrone triphase sans collecteur |
JP2019050643A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-28 | 愛三工業株式会社 | 電動機の駆動装置 |
-
2008
- 2008-01-09 JP JP2008001952A patent/JP4462351B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009165297A (ja) | 2009-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8395338B2 (en) | Control system for multiphase electric rotating machine | |
JP4462351B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
US8159162B2 (en) | Motor control apparatus, vehicle fan drive apparatus, and motor control method | |
US6922032B2 (en) | Electric motor control device | |
US8203297B2 (en) | Motor control apparatus for controlling motor in accordance with rotational position of rotor thereof | |
JP5206619B2 (ja) | ブラシレス三相直流モータの駆動方法及び駆動制御装置 | |
JPH07298669A (ja) | スイッチドレラクタンスモ−タの制御装置 | |
JPH11146685A (ja) | Dcブラシレスモータの制御装置 | |
JP2010045941A (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2013519347A (ja) | 回路装置およびこの回路装置を動作するための方法および装置 | |
JP6629129B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5139229B2 (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
JPWO2019193749A1 (ja) | 交流回転機装置 | |
JP7349321B2 (ja) | 電動機の界磁位置検出方法 | |
JPH07274569A (ja) | 電気モ−タの通電制御装置 | |
JP2012005275A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP5225709B2 (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
JP2004129379A (ja) | モータ制御装置、およびモータの駆動制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
JP2022096905A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2002281784A (ja) | モータの駆動制御装置 | |
JP2018085844A (ja) | キャリブレーション装置 | |
WO2020044937A1 (ja) | 制御装置 | |
JP7338259B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6589781B2 (ja) | 回転角推定装置及びエンジン始動装置 | |
JP6594447B2 (ja) | 自動車における多相電気機械をスイッチオンするための方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100126 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4462351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |