JP2013519347A - 回路装置およびこの回路装置を動作するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】
この発明は、複数のステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）を有する、電気機器（ＥＭ）用の回路装置（ＣＡ）に関し、各ステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）は、少なくとも１つの第１相巻線（Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５）および第２相巻線（Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６）を有する。この回路装置（ＣＡ）は、常に、複数の半ブリッジ（ＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、Ｈ２＿１−Ｈ２＿３）の少なくとも１つのあらかじめ定められた第１の、およびあらかじめ定められた第２の選択を有する。第１の選択のそれぞれの半ブリッジ（ＨＢ１＿１、ＨＢ１＿２、ＨＢ１＿３）の２つのスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿４、Ｔ１＿２−Ｔ１＿５、Ｔ１＿３−Ｔ１＿６）の共通の接続は、常に、関連するステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）の第１相巻線（Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５）の接続に電気的に結合することができる。第２の選択のそれぞれの半ブリッジ（ＨＢ２＿１、ＨＢ２＿２、ＨＢ２＿３）の２つの回路素子（Ｔ２＿１−Ｔ２＿４、Ｔ２＿２−Ｔ２＿５、Ｔ２＿３−Ｔ２＿６）の共通の接続は、その関連された相巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）の第２の相巻線（Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６）の接続に、電気的に結合することができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、電気機器用の回路装置に、およびこの回路装置を動作するための方法、および装置に関する。

電気機器、例えば、電動機は、例えば、それらがあらかじめ特定されたステアリング動作を支援するためにステアリングシステム内において利用される分野、または自動車工学において、例えば、使用される。この種の電気機器は、例えば、永久磁石のブラシレス同期機として、設計することができる。

この発明が基礎を置く目的は、電気機器が信頼性あるやり方で動作されることを可能にする回路装置と方法および対応する装置を提供することである。

この目的は、その独立特許請求項の特徴によって達成される。この発明の有利な改良は、従属請求項で識別される。

第１の態様によれば、この発明は、複数のステータ巻線を有する電気機器用の回路装置によって識別される。各ステータ巻線は、少なくとも第１の巻線位相および第２の巻線位相を有する。回路装置は、常に、複数の半ブリッジ（half-bridge）の少なくともあらかじめ特定された第１、および、あらかじめ特定された第２の選択を有する。各半ブリッジは、第１のスイッチング素子、および、この第１のスイッチング素子に電気的に直列に結合される第２のスイッチング素子を有する。第１の選択のそれぞれの半ブリッジの２つのスイッチング素子の共通の接続は、常に、それぞれの関連するステータ巻線の第１の巻線位相の接続に電気的に結合することができる。常に、異なるステータ巻線は、第１の選択の半ブリッジと関連している。第２の選択のそれぞれの半ブリッジの２つのスイッチング素子の共通の接続は、常に、それぞれの関連するステータ巻線の第２の巻線位相の接続に電気的に結合することができる。常に、異なるステータ巻線は、第２の選択の半ブリッジと関連している。この種の回路装置は、信頼性ある動作、および電気機器の比較的高い有益性を考慮に入れる。特に、追加の部品は、もはや、典型的に、電気機器、例えば、欠陥がある場合に提供されるスターポイント中継においては、必要ではない。このことは、単純で、かつコスト効率のよい電気機器を考慮に入れる。

この電気機器は、例えば、永久磁石同期機として設計されている。相巻線の接続であって、その接続が、半ブリッジからそれているものは、好ましくは、共通の電気的スターポイントで相互に電気的に結合される。さらに、電気的に並列に配置されるフリーホイーリングダイオードは、代表的に半ブリッジの各スイッチング素子と関連付けられる。半ブリッジの数は、好ましくは、その選択に依存するステータ巻線の数と関連している。異なるステータ巻線は、好ましくは、それぞれの選択の各半ブリッジと関連付けられる。

第２および第３の態様によれば、この発明は、第１の態様による回路装置を動作するための方法および対応する装置によって識別され、その方法において、少なくとも１つのあらかじめ特定された特性変数が記録され、そして、第１または第２の選択のいずれか一方のスイッチング素子の誤り（error）は、少なくとも１つの記録された特性変数（characteristic variable）の関数（function）として検出される。ブレーキトルクは、少なくとも電気機器の回転子の回転の間に、誤りから回転子に生じる。それぞれ誤りなしの選択の少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子は、あらかじめ指定された補償電流が、これが、ブレーキトルクを打ち消す関連する反対トルクに帰着するのと同じ方法で、それぞれ関連する巻線位相に供給されるのと同じ方法における誤りの検出の関数として駆動される。誤りがあるときは、このことは、電気機器の回転子の回転のブロッキングを防ぐことができる。特に、誤りは、発電機として動作されている電気機器に導くことができ、その結果、ブレーキトルクに帰着する電流が、代表的に提供される。特性変数は、例えば、回路装置の動作変数によって表わすことができる。それぞれのスイッチング素子の駆動は、好ましくは、このスイッチング素子のスイッチ入れを表わす。

第２および第３の態様の有利な改良においては、電気機器の少なくとも１つの動作変数が、決定される。少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子は、少なくとも１つの決定された動作変数の関数として駆動される。このことは、電気機器の電流動作状態に一致される補償電流を考慮する。駆動されるべき多くの誤りなしのスイッチング素子、およびまたは、少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子のスイッチ入れ時間は、例えば、少なくとも１つの決定された動作変数の関数としてあらかじめ特定されることができる。

第２および第３の態様の有利な改良において、現在の回動速度、およびまたは、回転子の現在の角度位置、およびまたは、回転子の回転の方向は、電気機器の少なくとも１つの動作変数として決定される。これらの動作変数の決定によって、少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子の駆動を決定することは、特に、有利に可能である。

第２および第３の態様の有利な改良において、欠陥のあるスイッチング素子を有する選択の残りのスイッチング素子は、すべて、検知されている誤りの関数として高インピーダンススイッチング状態に調整される。このことは、ブレーキトルクの展開に関するこの選択のさらなる影響を減少することができる。

第２と第３の態様の有利な改良において、永久の低インピーダンススイッチング状態は、スイッチング素子における誤りとして検出される。この誤りは、好ましくは、ブレーキトルクの展開に寄与する。この誤りの検出、およびこの関数としての反対トルクの供与は、回転子のブロッキングを防ぐことができる。

第２と第３の態様の有利な改良において、半ブリッジ電圧は、回路装置のあらかじめ特定された特性変数として記録される。半ブリッジ電圧は、常に、１つの半ブリッジと関連付けられ、さらに、それぞれの半ブリッジの２つのスイッチング素子の共通の接続と関連している電圧を表わす。このことは、信頼性あるやり方で決定されるように、欠陥のある、特に、スイッチング素子の永久の低インピーダンススイッチング状態を考慮する。

第２および第３の態様の有利な改良においては、補償電流は、反対トルクがブレーキトルクと等しいように、あらかじめ特定される。このことは、回転子が回転し続けることを考慮する。

この発明の代表的な実施例は、その概略図に関して以下に続く本文においてより大幅に詳細に説明される：

回路装置を示す、そして フローチャートを示す。

同一設計または機能を備えた部品は、図の全体にわたって同一引用符号を備えている。

電気機器ＥＭのための回路装置ＣＡ（図１）は、常に電気機器ＥＭを駆動するためにＢ６ブリッジを有する第１および第２のドライバーステージＤＵ１、ＤＵ２を有している。回路装置ＣＡは、例として、自動車両のステアリングシステム、例えば、パワーステアリングシステムと関連付けることができる。

各ドライバーステージＤＵ１、ＤＵ２は、常に、３つの半ブリッジＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、Ｈ２＿１−Ｈ２＿３を有する。各半ブリッジＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、Ｈ２＿１−Ｈ２＿３は、順番に、常に、１つの第１スイッチング素子Ｔ１＿１、Ｔ１＿２、Ｔ１＿３、および第２スイッチング素子Ｔ１＿４、Ｔ１＿５、Ｔ１＿６を有し、これらのスイッチング素子は、電気的に直列に接続され、かつ、常に、共通の接続を有する。第１のドライバーステージＤＵ１は、また、複数の半ブリッジの第１選択と呼ぶことができ、かつ、第２のドライバーステージＤＵ２は、また、複数の半ブリッジの第２の選択と呼ぶことができる。各半ブリッジは、供給電位Ｕ、例えば、１２Ｖと、例えば、自動車両の大きさの形状内にある基準電位ＧＮＤとの間に電気的に結合される。

半ブリッジＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、Ｈ２＿１−Ｈ２＿３のそれぞれのスイッチング素子Ｔ１＿１−Ｔ１＿６、Ｔ２＿１−Ｔ２＿６は、例として、パワートランジスタとして、例えば、パワー電界効果トランジスターとして設計することができ、さらに、常に、それぞれのスイッチング素子の非制御接続に電気的に並列に結合されるフリーホイーリングダイオードを有する。

電気機器ＥＭは、例えば、３つのステータ巻線ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３を有する、例えば、永久磁石のブラシレス同期機として設計されている。各ステータ巻線ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３は、第１の巻線位相Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、および第２の巻線位相Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６を有する。巻線位相Ｌ１−Ｌ６はすべて、常に、２つの接続を有しており、すなわち、巻線位相Ｌ１−Ｌ６はすべて、スターポイントＳＰにおけるそれらの２つの接続のうちの１つを経由して、相互に電気的に結合されている。

第１のドライバーステージＤＵ１のそれぞれの半ブリッジＨＢ１＿１、ＨＢ１＿２、ＨＢ１＿３の２つのスイッチング素子の共通の接続は、それぞれの関連するステータ巻線ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３の第１の巻線位相Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５に電気的に結合することができる。第２のドライバーステージＤＵ２のそれぞれの半ブリッジＨＢ２＿１、ＨＢ２＿２、ＨＢ２＿３の２つのスイッチング素子の共通の接続は、それぞれの関連するステータ巻線ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３の第２の巻線位相Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６に電気的に結合することができる。この場合において、第１のドライバーステージＤＵ１の各半ブリッジＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３は、異なるステータ巻線ＳＴ１−Ｓｔ３と関連付けられ、さらに、第２のドライバーステージＤＵ２の各半ブリッジＨＢ２＿１−ＨＢ２＿３は、異なるステータ巻線ＳＴ１−Ｓｔ３と関連付けられる。

さらに、回路装置ＣＡは、複数の入力接続および複数の出力接続を有するドライバユニットＧＤＵを有する。各出力接続は、スイッチング素子の制御入力と関連している。誤りなしの状態（error-free state）において、第１のスイッチング素子Ｔ１＿１−Ｔ１＿３、Ｔ２＿１−Ｔ２＿３であって、同一のステータ巻線ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３と関連するものは、好ましくは、時間に関して並列に駆動される。

例えば、第１の半ブリッジＨＢ１＿１の第１のスイッチング素子Ｔ１＿１は、第１のドライバーステージＤＵ１における第１のステータ巻線ＳＴ１と関連し、そして、第１の半ブリッジＨ２＿１の第１のスイッチング素子Ｔ２＿１は、第２のドライバーステージＤＵ２における第１のステータ巻線ＳＴ１と関連し、さらに、したがって、前記スイッチング素子は、時間に関して並列に駆動される。しかしながら、誤りがある場合は、例えば、それぞれに相互に関連する第１のスイッチング素子は、また、異なるように駆動することができる。同一のことは、第２のスイッチング素子に当てはまる。

ドライバユニットＧＤＵは、入力接続による制御ユニットＣＵのパルス幅変調ユニットＰＷＭに電気的に結合される。制御ユニットＣＵは、パルス幅変調ユニットＰＷＭによるドライバユニットＧＤＵに複数のあらかじめ特定されたパルス幅変調制御信号を供給するように設計されている。スイッチング素子用の制御信号は、あらかじめ特定されたパルス幅変調制御信号の関数としてドライバユニットＧＤＵによって提供される。トルク、回動速度ｎ、および電気機器ＥＭの回転子の回転運動の方向は、例えば、あらかじめ特定されたパルス幅変調制御信号をあらかじめ特定することによってあらかじめ特定することができる。その結果、例えば、自動車両のドライバーのあらかじめ特定されたステアリング動作は、支援されることができる。この場合、ドライバユニットＧＤＵは、例えば、入力端で供給されるパルス幅変調制御信号を増幅するために、およびまたは、それぞれの半ブリッジのスイッチング素子によって供給電位Ｕと基準電位ＧＮＤの間の低インピーダンス結合を防止するためにむだ時間を加えるために、設計されている。

回路装置ＣＡは、また、制御ユニットＣＵと関連する、さらには、常に、ドライバーステージＤＵ１、ＤＵ２のうちの１つに電気的に結合される記録ユニットＭ１、Ｍ２を有する。それぞれの記録ユニットＭ１、Ｍ２は、それと関連している各半ブリッジの半ブリッジ電圧Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３を記録するために設計されている。それぞれの半ブリッジ電圧Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３は、常に、関連する半ブリッジおよび基準電位ＧＮＤのスイッチング素子の共通接続間の電圧を表わす。

回路装置ＣＡを動作するために、例えば制御ユニットＣＵによって実行されるプログラムは、フローチャート（図２）に関連して記述される。制御ユニットＣＵは、また、回路装置ＣＡを動作するための装置と呼ぶことができる。

プログラムは、ステップＳ０において開始される。半ブリッジ電圧Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３は、ステップＳ２における記録ユニットＭ１、Ｍ２による回路装置ＣＡの特性変数として記録される。ステップＳ４において、誤りＥＲＲが、記録された半ブリッジ電圧Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３の関数として、第１のドライバーステージＤＵ１のスイッチング素子、または第２のドライバーステージＤＵ２のスイッチング素子のいずれかにあるかどうかが決定される。このことは、あらかじめ特定された電圧と比較されて、記録された半ブリッジ電圧Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３、および欠陥のあるスイッチング素子が、時間にわたる電圧における偏差の関数として決定されている誤りＥＲＲの源としてある可能性によって、例えば実行することができる。この場合において、欠陥のあるスイッチング素子の永久の低インピーダンススイッチング状態は、好ましくは、ステップＳ６において課される。

ドライバーによるステアリング動作の場合には、誤りＥＲＲが、回転子の現在位置と回動速度ｎの関数として電気機器ＥＭの発電機動作に導くことができ、このことは、ドライバーのステアリング動作と関連付けられるステアリングトルクを打ち消すブレーキトルクに帰着し、さらに、恐らくは、自動車両のステアリングのブロッキングに導く。この場合には、回転子が速く回転するほど、ブレーキトルクは、典型的に、より大きい。この場合には、回転子は、ドライバーによる対応するステアリング動作、および、ドライバーによって動作されるハンドルに対する電気機器ＥＭの機械的結合を与えられた、例えば、毎秒３０°の回動速度に達することができる。

例えば、スイッチング素子Ｔ２＿３が、永久の低インピーダンススイッチング状態にある場合に、電圧は、例えば、ステータ巻線ＳＴ３における電気機器ＥＭの現在位置、回動速度ｎ、および回転運動の方向の関数として発電機運転の間に誘導することができ、例えば、順方向に動作されているスイッチング素子Ｔ１＿３のフリーホイーリングダイオードに結びつくことが、この電圧にとって可能であり、そして、したがって、電流は、この電流に再度起因するステアリングトルクを打ち消すブレーキトルクを生じる。好ましくは、欠陥のあるスイッチング素子を有するドライバーステージの残りのスイッチング素子はすべて、ステップＳ８における高インピーダンススイッチング状態に調節され、ステアリング支援は、この結果として、非作動化される。このことは、例えば制御ユニットＣＵによるドライバユニットＧＤＵの対応する駆動によって実行することができる。

電気機器ＥＭの少なくとも１つの動作変数、例えば、現在の回動速度ｎ、およびまたは、回転子の現在位置、およびまたは、電気機器ＥＭの回転子の回転運動の方向は、ステップＳ１０において決定される。補償電流Ｉの値、特には、補償電流Ｉの振幅の値は、ステップＳ１２における決定された少なくとも１つの動作変数の関数として決定される。この目的のために、欠陥のあるスイッチング素子を有していないドライバーステージの少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子は、ステップＳ１２において、補償電流Ｉの決定された値の関数として駆動される。この少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子を駆動することによって、補償電流Ｉは、少なくとも部分的にブレーキトルクを打ち消す補償トルクが起因するような方法で、電気機器ＥＭの少なくとも１つのステータ巻線に供給される。この補償電流Ｉは、好ましくは、それの振幅が、誤りの場合には電気機器ＥＭの発電機運転に起因する電流の振幅と等しい大きさであるように決定され、かつ、したがって、生じる補償トルクは、ブレーキトルクと等しい。このことは、例えば、電気機器ＥＭの界磁弱め動作の一部として、実行することができる。このプログラムは、ステップＳ１４において終了する。代案として、前記プログラムは、また、ステップＳ２から再度実行することができる。

補償トルクの提供のために、自動車両は、通常は、誤りＥＲＲが存在する場合には、ステアリング支援がない場合でさえ、なお、操縦することができる。

ＣＡ： 回路装置
ＣＵ： 制御ユニット
ＤＵ１、ＤＵ２： ドライバーステージ
ＥＭ： 電気機器
ＥＲＲ： 誤り（error）
ＧＤＵ： ドライバユニット
ＧＮＤ： 基準電位
Ｈ１_１−Ｈ１_３、Ｈ２_１−Ｈ２_３： 半ブリッジ
Ｉ： 補償電流
Ｌ１−Ｌ６： 巻線位相
Ｍ１、Ｍ２： 記録ユニット
ｎ： 回転速度
ＰＷＭ： パルス幅変調ユニット
ＳＰ： スターポイント
ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３： ステータ巻線
Ｔ１_１−Ｔ１_６、Ｔ２_１−Ｔ２_６： スイッチング素子
Ｕ： 供給電位
Ｕ１_１−Ｕ１_３、Ｕ２_１−Ｔ２_３： 半ブリッジ電圧

Claims (9)

1. 複数のステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）を有し、さらに、各ステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）は、少なくとも第１の巻線位相（Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５）および第２の巻線位相（Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６）を有し、さらに、回路装置（ＣＡ）は、常に、複数の半ブリッジ（ＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、Ｈ２＿１−Ｈ２＿３）の、少なくともあらかじめ特定された第１の、および、あらかじめ特定された第２の選択を有し、さらに、各半ブリッジは、前記第１スイッチング素子に電気的に直列に結合される第１のスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿３、Ｔ２＿１−Ｔ２＿３）および第２のスイッチング素子（Ｔ１＿４−Ｔ１＿６、Ｔ２＿４−Ｔ２＿６）を有し、
   − それは、常に、それぞれの関連付けられたステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）の第１の巻線位相（Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５）の接続に電気的に結合される第１の選択のそれぞれの半ブリッジ（ＨＢ１＿１、ＨＢ１＿２、ＨＢ１＿３）の２つのスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿４、Ｔ１＿２−Ｔ１＿５、Ｔ１＿３−Ｔ１＿６）の共通の接続にとって可能であり、さらに、常に、異なるステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）は、第１の選択の半ブリッジ（ＨＢ１＿１、ＨＢ１＿２、ＨＢ１＿３）と関連し、
   − それは、常に、それぞれの関連付けられたステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）の第２の巻線位相（Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６）の接続に電気的に結合される第２の選択のそれぞれの半ブリッジ（ＨＢ２＿１、ＨＢ２＿２、ＨＢ２＿３）の２つのスイッチング素子（Ｔ２＿１−Ｔ２＿４、Ｔ２＿２−Ｔ２＿５、Ｔ２＿３−Ｔ２＿６）の共通の接続にとって可能であり、さらに、常に、異なるステータ巻線（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３）は、第２の選択の半ブリッジ（ＨＢ２＿１、ＨＢ２＿２、ＨＢ２＿３）と関連している電気機器（ＥＭ）用の回路装置（ＣＡ）。
2. 請求項１記載の回路装置（ＣＡ）を動作するための方法であって、その方法は、
   − 回路装置（ＣＡ）の少なくとも１つのあらかじめ特定された特性変数が、記録され、
   − 第１または第２の選択のいずれか一方のスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿３、Ｔ２＿１−Ｔ２＿３）の誤り（ＥＲＲ）が、少なくとも１つの記録された特性変数の関数として検出され、さらに、ブレーキトルクが、少なくとも電気機器（ＥＭ）の回転子の回転の間に前記誤りから回転子に生じ、
   − これが、ブレーキトルクを打ち消す関連する反トルクに帰着するような方法で、あらかじめ特定された補償電流（Ｉ）が、それぞれに関連する巻線位相（Ｌ１−Ｌ６）に供給されるような方法で、それぞれに誤りなしの選択の少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子が、誤り（ＥＲＲ）の検出の関数として駆動される。
3. 請求項２記載の方法であって、その方法は、
   − 電気機器（ＥＭ）の少なくとも１つの動作変数が決定され、
   − 少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子が、少なくとも１つの決定された動作変数の関数として駆動される。
4. 請求項３記載の方法であって、その方法は、現在の回動速度（ｎ）、およびまたは、回転子の現在の角度位置、およびまたは、回転子の回転運動の方向が、電気機器（ＥＭ）の少なくとも１つの動作変数として決定される。
5. 請求項２〜４のうちのいずれか１項記載の方法であって、その方法は、欠陥のあるスイッチング素子を有する選択の、残りのスイッチング素子はすべて、検知されている誤り（ＥＲＲ）の関数として高インピーダンススイッチング状態に調節される。
6. 請求項２〜５のうちのいずれか１項記載の方法であって、その方法は、永久の低インピーダンススイッチング状態が、スイッチング素子における誤り（ＥＲＲ）として検出される。
7. 請求項２〜６のうちのいずれか１項記載の方法であって、その方法は、
   − 半ブリッジ電圧（Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３）は、回路装置（ＣＡ）のあらかじめ特定された特性変数として記録され、さらに半ブリッジ（ＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、ＨＢ２＿１−ＨＢ２＿３）は、常に、（１つの半ブリッジ電圧（Ｕ１＿１−Ｕ１＿３、Ｕ２＿１−Ｕ２＿３）と関係付けられ、かつ、それぞれの半ブリッジ（ＨＢ１＿１−ＨＢ１＿３、ＨＢ２＿１−ＨＢ２＿３）の２つのスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿４、Ｔ１＿２−Ｔ１＿５、Ｔ１＿３−Ｔ１＿６（Ｔ２＿１−Ｔ２＿４、Ｔ２＿２−Ｔ２＿５、Ｔ２＿３−Ｔ２＿６）の共通の接続と関係付けられる電圧を表わす。
8. 請求項２〜７のうちのいずれか１項記載の方法であって、その方法は、補償電流（Ｉ）は、反トルクがブレーキトルクと等しいようなやり方で、あらかじめ特定される。
9. 請求項１記載の回路装置（ＣＡ）を動作するための装置であって、その装置は以下のとおり設計されている：
   − 第１または第２の選択のいずれかのスイッチング素子（Ｔ１＿１−Ｔ１＿３、Ｔ２＿１−Ｔ２＿３）における誤り（ＥＲＲ）を検出し、ブレーキトルクが少なくとも電気機器（ＥＭ）の回転子の回転の間に、前記誤りから回転子に生じるように、
   − このことが、ブレーキトルクを打ち消す関連する反トルクに帰着するように、あらかじめ特定された補償電流（Ｉ）が、少なくとも関連する巻線位相（Ｌ１−Ｌ６）に供給されるのと同様の方法において、誤り（ＥＲＲ）の検出の関数としてそれぞれに誤りなしの選択の、少なくとも１つの誤りなしのスイッチング素子を駆動するように。

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