JP4455981B2 - 同期電動機の駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態による永久磁石同期電動機(PMモータ)の駆動装置の制御ブロック図である。本駆動装置は、大きく分けると、PMモータの駆動装置全体を制御する制御装置1、PMモータに可変電圧・可変周波数の交流を供給する電力変換器2及び三相PMモータ3を備え、制御装置1内で、PMモータ3の回転子位置の推定演算と回転速度制御を行っている。
ΔIdcn’=ΔIdcn2−ΔIdcn1………………………………………(1)
次に、電流極性信号Spを、絶対値|ΔIdc|に乗ずる。その結果、図3(m)に示すように|ΔIdcp’|及び|ΔIdcn’|を含む信号となる。次に、図3(m)中に、黒い三角印で示すタイミングの電流値を抽出する。黒三角印で示すタイミングは、電流極性信号Spの極性が変化する真中のタイミングとすればよい。磁極位置推定演算手段126では、この|ΔIdcp’|及び|ΔIdcn’|に基づいて、軸誤差Δθを演算する。
すなわち、推定可能な軸誤差Δθの値は、進みか遅れかの区別はできないものの、その絶対値|Δθ|の大きさは分かる。
ΔIqcp’=ΔIqcp2−ΔIqcp1,
ΔIqcn’=ΔIqcn2−ΔIqcn1………………………………………(3)
|ΔIqcp’|−|ΔIqcn’|∝cos(Δθ−90°)=−sinΔθ
…………………………………………(4)
をqc軸への電圧印加で求め、式(2)と式(4)より、特許文献1に記載された方法と同様にして、次式(5)を用いても、軸誤差|Δθ|の大きさを推定できる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、システムの全体構成図は図1に示す第1の実施形態と同一で、相出力電圧指令Vu、Vv、Vwの生成方法と、磁極位置推定手段12の動作が異なる。
Vv**=Vv*−{Vn−min(Vu*,Vv*,Vw*)}…………(8−2)
Vw**=Vw*−{Vn−min(Vu*,Vv*,Vw*)}…………(8−3)
図12は、本発明の第2の実施形態におけるPWM変調手段9の構成図である。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。システム構成は図1に示した第1の実施形態と同一であるが、相出力電圧指令Vu、Vv、Vwの生成方法と、磁極位置推定手段12の動作が異なる。
また、電圧指令値については、新たなパルス幅変調の指令値Vu**、Vv**、Vw**を次式から求める。
Vv**=Vpn×sin(Vv*)………………………………………(10−2)
Vw**=Vpn×sin(Vw*)(=Vv**)……………………(10−3)
図18は、本実施形態でのPWM変調手段9の構成図である。まず、変調周波数設定手段93が、式(9)に基づいて、新たなパルス幅変調周波数指令fh**を算出し、相電圧指令再設定手段91では、このfh**と式(10−1)〜(10−3)により、新たなパルス幅変調の指令値Vu**、Vv**、Vw**を算出する。そして、相出力電圧指令演算手段92は、図16(b−2)に示すように、新たなパルス幅変調の指令値Vu**、Vv**、Vw**に対して、三角波キャリアを基にパルス幅変調を行う。これに基き、同図(c)〜(e)に示すように、相出力電圧指令Vu、Vv、Vwを作成し、電力変換器2へ出力する。電力変換器2は、Vu、Vv、Vwとほぼ同期して各相電圧を出力する。このとき、PMモータ3に発生する脈動電流は、その相電流Iu、Iv、Iwを夫々同図(f)〜(h)に示し、直流電流Ishの波形を同図(i)に示す。
Vu**=Vpn×sin(Vu*)(=0)……………………………(12−1)
Vv**=Vpn×sin(Vv*) ……………………………………(12−2)
Vw**=Vpn×sin(Vw*)(=−Vv**)…………………(12−3)
そして、直流電流IshとSAHに基づき、図17(j)に示すqc軸電流Iqcを求める。磁極位置推定手段12では、前記qc軸電流Iqcを入力値Idcとして扱い、Vhq*=0の場合と同様の演算を行うと、qc軸方向に対して、軸誤差Δθが得られる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。システム構成は図1に示した第1の実施形態と同一であり、相出力電圧指令Vu、Vv、Vwの生成方法と、磁極位置推定手段12の動作が異なる。
Claims (8)
- 同期電動機と、この同期電動機に可変電圧・可変周波数の交流を供給する電力変換器と、前記同期電動機に前記電力変換器を通して電圧を印加し脈動電流を流す脈動電流印加手段と、この脈動電流印加時に前記電力変換器に流れる直流電流を検出する手段と、この直流電流検出結果に基づき前記同期電動機の磁極位置を推定する磁極位置推定手段とを備えた同期電動機の駆動装置において、
前記脈動電流印加手段は、振幅が異なる少なくとも2つ以上の方形波電圧を前記電力変換器に順次発生させ、
前記磁極位置推定手段は、前記振幅が異なる少なくとも2つの方形波電圧による脈動電流の正側および負側における前記直流電流を順次検出し、前記少なくとも2つの方形波電圧による脈動電流の正側の電流検出値に基づいて第一の電流変化量を求め、且つ、前記少なくとも2つの方形波電圧による脈動電流の負側の電流検出値に基づいて第二の電流変化量を求め、
前記第一の電流変化量と前記第二の電流変化量に基いて前記同期電動機の磁極位置を推定するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。 - 請求項1において、前記脈動電流印加手段は、夫々の振幅が異なる少なくとも2つ以上の前記方形波電圧を、電動機制御装置の推定磁束軸であるdc軸及びこのdc軸に直交するqc軸の2方向の各々に所定期間づつ印加するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記脈動電流印加手段は、前記電力変換器のパルス幅変調により前記同期電動機に方形波電圧を印加し、そのパルス幅変調のキャリアの毎半周期の間、三相の出力電圧のうち少なくとも一相の出力電圧を正(最大値)又は負(最小値)に保持するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記脈動電流印加手段は、前記電力変換器のパルス幅変調により前記同期電動機に方形波電圧を印加し、そのパルス幅変調の一周期の間、三相の出力電圧のうち少なくとも一相の出力電圧を正(最大値)に保持し、残りの少なくとも一相の出力電圧を負(最小値)に保持するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記電流検出手段は、前記電力変換器の三相の出力電圧が、全て正(最大値)又は全て負(最小値)となる状態へ遷移するタイミングに近接して直流電流を検出するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記電流検出手段は、前記電力変換器の三相の出力電圧が、全て正(最大値)又は全て負(最小値)となる状態から、少なくとも一相の出力電圧が変化するタイミングに近接して直流電流を検出するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記脈動電流印加手段の印加電圧指令の振幅を設定し、又は変更するための電圧指令設定変更手段を備えたことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
- 請求項1において、前記電力変換器及びその制御装置の異常を検知する異常検知手段を備え、前記同期電動機の磁極位置を推定する手段は、前記異常検知手段の検知処理を行った後で動作するように構成したことを特徴とする同期電動機の駆動装置。
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