JP4449555B2

JP4449555B2 - 無線通信装置および通話チャネル入れ替え方法

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Publication number: JP4449555B2
Application number: JP2004129293A
Authority: JP
Inventors: 裕行石原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2024-04-26
Also published as: JP2005311931A

Description

本発明は、子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散（ＦＨＳＳ：ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＨｏｐｐｉｎｇＳｐｒｅａｄＳｐｅｃｔｒｕｍ）方式の無線通信装置および通話チャネル入れ替え方法に関するものである。

近年、無線通信分野では、さまざまな規格が標準化され、さまざまな用途を持つ装置が同じ周波数帯を用いて使用されるようになってきている。

例えば、２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ（ＩｎｄｕｓｔｒｙＳｃｉｅｎｃｅＭｅｄｉｃａｌ）バンドと呼ばれる２．４０２ＧＨｚから２．４８０ＭＨｚまでの周波数帯域は、ＩＥＥＥ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｓ、米国電気電子学会）で制定された８０２．１１ａや８０２．１１ｂ（無線ＬＡＮ）、また、ブルートゥース、コードレス電話等さまざまな通信装置で使用されている。さらに、この周波数帯域は、電子レンジなどに使用されるマグネトロンが発生する電磁波の周波数と重複する帯域でもある。

そこで、従来から、他の機器からの妨害電波を検知し、使用周波数を切り替えることにより干渉を回避することが行われている。例えば特許文献１には、他の機器からの干渉を検知し、周波数を切り替えることにより良好に通信を行うことができる無線通信装置が記載されている。

特許文献１の周波数ホッピング無線通信装置によれば、子機がある選択したチャネルの受信電界強度を測定し、その値が不良チャネル判定の閾値を超えていれば不良チャネルとみなし、その情報を親機に知らせ、親機からの交換要求に基づいて不良チャネルを予備チャネルと交換するようにしたものである。
特開２００１−３３９７６０号公報

（特許文献１）に記載の周波数ホッピング無線通信装置では、不良チャネルと予備チャネルを入れ替える（交換する）場合に、どの予備チャネルから使用するという優先順位は特に指定していないため、不良チャネルを予備チャネルと入れ替えた場合に周波数的に近接したチャネルを選択してしまう可能性があるという問題点を有していた。自機器と他機器がお互いに近接した周波数で通信を行っていた場合に、自機器が他機器からの干渉を検出して不良チャネルと予備チャネルとの入れ替えを行うが、自機器が通信電波の強い状況での通信を行っており、他機器が通信電波の弱い状況での通信を行っていた場合に、自機器が他機器からの干渉を受けない予備チャネルとして不良チャネルの周波数に近いチャネルを選択した場合、自機器としては干渉を回避しているつもりでも、他機器に対しては妨害を与えている可能性という問題点を有していた。

この無線通信装置では、他機器からの干渉電波を検出した不良チャネルと予備チャネルとを交換した場合に、不良チャネルを良好な予備チャネルに交換することができると共に、交換した予備チャネルが他機器に対して妨害を与えることがないことが要求されている。

本発明は、この要求を満たすため、他機器からの干渉電波を検出した不良チャネルと予
備チャネルとを交換した場合に、不良チャネルを良好な予備チャネルに交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができる無線通信装置を提供することを目的とする。

本発明の無線通信装置は、全体を制御する主制御部をそれぞれ有する子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式の無線通信装置であって、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、複数のチャネルの中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、複数のチャネルの残りのチャネルを予備チャネルとして保持し、すべてのチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、複数のチャネル群は、少なくとも、第１のチャネル群および第２のチャネル群を有し、第１のチャネル群および第２のチャネル群はそれぞれ、複数のチャネルを有し、第１のチャネル群内で不良チャネルが発生した場合は、この不良チャネルのみを、第２のチャネル群内の予備チャネルと交換する構成を備えている。

これにより、他機器からの干渉電波を検出した不良チャネルと予備チャネルとを交換した場合に、不良チャネルを良好な予備チャネルに交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができる無線通信装置が得られる。

本発明の無線通信装置は、全体を制御する主制御部をそれぞれ有する子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式の無線通信装置であって、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、複数のチャネルの中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、複数のチャネルの残りのチャネルを予備チャネルとして保持し、すべてのチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、複数のチャネル群は、少なくとも、第１のチャネル群および第２のチャネル群を有し、第１のチャネル群および第２のチャネル群はそれぞれ、複数のチャネルを有し、第１のチャネル群内で不良チャネルが発生した場合は、この不良チャネルのみを、第２のチャネル群内の予備チャネルと交換することにより、発生した不良チャネルの属していないチャネル群のうち他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択することができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができるという有利な効果が得られる。

さらに、複数のチャネル群は、さらに第３のチャネル群を有し、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、予備チャネルを有するチャネル群を、複数のチャネル群の中から、予め決められた優先順位に従って選択することにより、他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択するように優先順位を定めることができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができるという有利な効果が得られる。

さらに、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、第１のチャネル群から周波数的に離れれば離れるほど優先順位を高く設定することにより、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるという有利な効果が得られる。

さらに、親機は、複数の予備チャネルを保持する親機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離
れたチャネル群中の予備チャネル群を優先順位に従って選択するチャネル選択手段と、選択した予備チャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することにより、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになるという有利な効果が得られる。

さらに、子機は、複数の予備チャネルを保持する子機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することにより、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになるという有利な効果が得られる。

さらに、妨害電波検出手段は、音声データ通信に使用しているスロット以外のスロットを用いて定期的にすべてのチャネルの受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度の値が妨害とみなす閾値以上であれば干渉電波が検出されたとすると共に測定した受信電界強度の値が閾値未満であれば干渉電波が検出されなかったとすることにより、通信で使用されていないスロットを有効に活用してすべてのチャネルを定期的に測定するようにしたので、常に新鮮なチャネル情報を確保することができ、信頼性の高い通信を行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、データ誤り検出手段は、通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出することにより、すべての通話データを検査することができ、誤りを検出した場合はエラーカウンタのカウント値を増やし、エラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合は不良チャネルと予備チャネルを入れ替えることができるので、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となるという有利な効果が得られる。

さらに、チャネル情報記憶手段は、或る時間内の或るチャネルにおける妨害電波検出手段およびデータ誤り検出手段によって検出された回数をエラーカウンタのカウント値として記憶することにより、妨害の情報が常に更新されているので、信頼性の高い通信をすることができるという有利な効果が得られる。

さらに、不良チャネル判定手段は、使用チャネルもしくは予備チャネルにおいて、チャネル情報記憶手段により記憶したエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合に、使用チャネルもしくは予備チャネルを不良チャネルと判定することにより、使用チャネルのみでなく予備のチャネルも不良チャネルと判定することができるので、不良チャネルと予備チャネルを入れ替える場合に、とりあえずどこかの予備チャネルと入れ替えるというような余分な動作をすることがなく、効率の高いチャネル交換を行うことができ、信頼性の高い通信が可能となるという有利な効果が得られる。

さらに、チャネル交換手段は、不良チャネル判定手段により不良チャネルと判定されたチャネルとチャネル選択手段によって選択された予備チャネルとを交換し、子機において
は親機からの交換要求に基づいて交換を行うことにより、親機および子機の双方において、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となるという有利な効果が得られる。

本発明は、他機器からの干渉電波を検出した不良チャネルと予備チャネルとを交換した場合に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害を防止するという目的を、不良チャネルと予備チャネルを入れ替える場合に、周波数的にできる限り干渉が少なくなる予備チャネル群の優先順位を高くして、優先順位の高い方を優先的に選択するようにしたことで実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、全体を制御する主制御部をそれぞれ有する子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式の無線通信装置であって、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、使用が許可されている複数のチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、前記複数のチャネルの中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、使用チャネル以外のチャネルを予備チャネルとして保持し、不良チャネルが発生した場合は、前記複数のチャネル群のうち、発生した前記不良チャネルの属していないチャネル群の予備チャネルと前記不良チャネルとを交換することとしたものであり、発生した不良チャネルの属していないチャネル群のうち他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択することができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、予備チャネルを有するチャネル群を、複数のチャネル群の中から、予め決められた優先順位に従って選択することとしたものであり、他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択するように優先順位を定めることができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、子機の主制御部もしくは親機の主制御部は、不良チャネルのチャネル群から周波数的に離れれば離れるほど優先順位を高く設定することとしたものであり、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、親機は、複数の予備チャネルを保持する親機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中の予備チャネル群を優先順位に従って選択するチャネル選択手段と、選択した予備チャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することとしたものであり、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになるという作用・効果を有
する。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、子機は、複数の予備チャネルを保持する子機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することとしたものであり、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、妨害電波検出手段は、音声データ通信に使用しているスロット以外のスロットを用いて定期的にすべてのチャネルの受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度の値が妨害とみなす閾値以上であれば干渉電波が検出されたとすると共に測定した受信電界強度の値が閾値未満であれば干渉電波が検出されなかったとすることとしたものであり、通信で使用されていないスロットを有効に活用してすべてのチャネルを定期的に測定するようにしたので、常に新鮮なチャネル情報を確保することができ、信頼性の高い通信を行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、データ誤り検出手段は、通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出することとしたものであり、すべての通話データを検査することができ、誤りを検出した場合はエラーカウンタのカウント値を増やし、エラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合は不良チャネルと予備チャネルを入れ替えることができるので、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第８の発明は、チャネル情報記憶手段は、或る時間内の或るチャネルにおける妨害電波検出手段およびデータ誤り検出手段によって検出された回数をエラーカウンタのカウント値として記憶することとしたものであり、妨害の情報が常に更新されているので、信頼性の高い通信をすることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第９の発明は、不良チャネル判定手段は、使用チャネルもしくは予備チャネルにおいて、チャネル情報記憶手段により記憶したエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合に、使用チャネルもしくは予備チャネルを不良チャネルと判定することとしたものであり、使用チャネルのみでなく予備のチャネルも不良チャネルと判定することができるので、不良チャネルと予備チャネルを入れ替える場合に、とりあえずどこかの予備チャネルと入れ替えるというような余分な動作をすることがなく、効率の高いチャネル交換を行うことができ、信頼性の高い通信が可能となるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、チャネル交換手段は、不良チャネル判定手段により不良チャネルと判定されたチャネルとチャネル選択手段によって選択された予備チャネルとを交換し、子機においては親機からの交換要求に基づいて交換を行うこととしたものであり、親機および子機の双方において、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となるという作用・効果を有する。

（実施の形態１）
周波数ホッピングスペクトラム拡散方式の無線通信装置の例としてコードレス電話装置の構成について、図１、図２を用いて説明する。

図１は、コードレス電話装置を構成する子機を示すブロック図であり、図２は、コードレス電話装置を構成する親機を示すブロック図である。

図１において、１００は全体を制御する子機制御部としての主制御部、１０１はアンテナ、１０２は無線信号を送受信する無線回路、１０３は通話時に使用するスピーカとマイクロフォン、１０４は公衆回線上の相手電話機との通話を行うための通話回路、１０５はリンガ音を発生するリンガ回路、１０６はリンガ音を鳴らすスピーカ、１０７はデータを表示するＬＣＤ表示回路、１０８はボタンの押下等により指示を行う入力装置、１０９は子機記憶部としてのＲＡＭ、１１０はプログラム等を記憶するＲＯＭである。

また図２において、２００は全体を制御する親機制御部としての主制御部、２０１はアンテナ、２０２は無線信号を送受信する無線回路、２０３は通話時に使用するスピーカとマイクロフォン、２０４は公衆回線上の相手電話機との通話を行うための通話回路、２０５はリンガ音を発生するリンガ回路、２０６はリンガ音を鳴らすスピーカ、２０７はデータを表示するＬＣＤ表示回路、２０８はボタンの押下等により指示を行う入力装置、２０９は親機記憶部としてのＲＡＭ、２１０はプログラム等を記憶するＲＯＭ、２１１は公衆回線と動作タイミングを取ることなどを行う回線インタフェース部（回線Ｉ／Ｆ部）である。

図３は、周波数ホッピングスペクトラム拡散方式のチャネル配置を示すチャネル配置図である。

ここで、周波数の割当てについて説明する。周波数の異なるＡ個の複数個チャネルの中から通話に使用する一部のチャネルとしてＢ個の使用チャネルを保持し、他の無線機器等との電波干渉を回避するために残りの（Ａ−Ｂ）個の予備チャネルを保持し、また、Ａ個のチャネルをチャネルの周波数値を基にＣ個のチャネル群に割り当て、それぞれのチャネル群に使用チャネルと予備チャネルを割り当てるシステムであるが、例えばＡ＝９０個のチャネルを持つシステムを考えた場合、そのなかで実際に使用するチャネル数をＢ＝４５個とすると予備のチャネル数は４５個となる。さらにその９０チャネルを３つに分割し（Ｃ＝３）、チャネル番号１〜３０の周波数の低いチャネル群、チャネル番号３１〜６０の周波数が中央のチャネル群、チャネル番号６１〜９０の周波数の高いチャネル群とし、図３に示すように、それぞれチャネル群１（３００）、チャネル群２（３１０）、チャネル群３（３２０）とする。さらに各チャネル群の中には使用チャネル群と予備のチャネル群を持つように配置する。チャネル群１（３００）の奇数チャネルを使用チャネル群１（３０１）、偶数チャネルを予備チャネル群１（３０２）とする。同じように、チャネル群２（３１０）の奇数チャネルを使用チャネル群２（３１１）、偶数チャネルを予備チャネル群２（３１２）とする。また、チャネル群３（３２０）の奇数チャネルを使用チャネル群３（３２１）、偶数チャネルを予備チャネル群３（３２２）とする。

次に、使用チャネルが後述の不良チャネル判定手段１４、３４（図５、図６参照）により不良チャネルと判定された場合にどの予備チャネル群の予備チャネルと入れ替えるかという優先順位について説明する。チャネル群１の使用チャネルが不良チャネルと判定された場合、はじめにチャネル群１（３００）から周波数的に最も離れたチャネル群３（３２０）の予備チャネル群３（３２２）中にチャネル状態が良好なチャネルが存在するかを確認する。良好なチャネルが存在すれば予備チャネル群３（３２２）の予備チャネルを選択
し、不良チャネルと入れ替える。予備チャネル群３（３２２）の予備チャネルがすべて不良チャネルであり、良好なチャネルが存在しない場合はチャネル群３（３２０）の次に遠いチャネル群２（３１０）の予備チャネル群２（３１２）中にチャネル状態が良好なチャネルが存在するかを確認する。良好なチャネルが存在すれば予備チャネル群２（３１２）の予備チャネルを選択し、不良チャネルと入れ替える。チャネル群２（３１０）にも良好なチャネルが存在しない場合はチャネル群１（３００）の予備チャネル群１（３０２）の中から予備チャネルを選択し、不良チャネルと入れ替える。

このように、チャネル群１（３００）で不良チャネルが発生した場合にどの予備チャネルと入れ替えるかといった場合の選択する予備チャネル群の優先順位は、優先順位の高いほうから予備チャネル群３（３２２）、予備チャネル群２（３１２）、予備チャネル群１（３０２）となる。つまり、周波数的にできる限り離れた予備チャネル群の中から選択するようにする。同じようにチャネル群２（３１０）で不良チャネルが発生した場合の予備チャネル群の優先順位は予備チャネル群１（３０２）、予備チャネル群３（３２２）、予備チャネル群２（３１２）とする。この場合は２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いている電子レンジの中心周波数である２．４５ＧＨｚ（２．４ＧＨｚ帯の中心より少し高めの周波数）を考慮し、予備チャネル群３よりも予備チャネル群１の優先度（優先順位）を高くしている。また、チャネル群３（３２０）で不良チャネルが発生した場合の予備チャネル群の優先順位は予備チャネル群１（３０２）、予備チャネル群２（３１２）、予備チャネル群３（３２２）となる。（表１）に、優先順位の例を示す。

図４は、各チャネルの記憶情報を示すデータ図である。

各チャネルはチャネルエラーカウンタ値、そのチャネルが不良チャネルか良好チャネルかといったチャネルの状態、および、図３で示したどのチャネル群に属するかといった情報を持つ。ここで、エラーカウンタ値は後述の妨害電波検出手段１１、３１（図５、図６参照）によって検出された時にカウントアップされる値と、後述のデータ誤り検出手段１２、３２（図５、図６参照）によってデータ誤りが検出された時にカウントアップされる値とを足し合わせた値である。またチャネルの状態は、例えば不良チャネルと判定するエラーカウンタの閾値を１２とした場合、チャネル番号“４２”と“４３”のエラーカウンタのカウント値は閾値を超えているので不良チャネルとなる。予備チャネルであっても不良チャネルとして状態を保持する。この場合の予備チャネルは使用不可な予備チャネルとなる。

図５は、子機の主制御部１００における機能実現手段としてのチャネル選定手段を示す機能ブロック図であり、図６は、親機の主制御部２００における機能実現手段としてのチャネル選定手段を示す機能ブロック図である。

図５において、１は通話において使用するチャネルを選定するチャネル選定手段、２は通話における制御を行う通話手段、１１は各チャネルの受信電界強度を測定することによってその値が妨害とみなす閾値の値を超えていた場合は妨害電波が存在すると検出する妨害電波検出手段、１２は通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出するデータ誤り検出手段、１３は各チャネルのチャネル番号、チャネルエラーカウンタ、チャネルが良好か不良かといったチャネルの状態および図３のどのチャネル群に属するかをＲＡＭ１０９に記憶するチャネル情報記憶手段、１４はチャネル情報記憶手段１３によりＲＡＭ１０９に記憶されたエラーカウンタのカウント値が不良チャネルとみなす閾値を超えているか否かを判定する不良チャネル判定手段、１５は親機からのチャネル入れ替え要求すなわち、どの不良チャネルとどの予備チャネルとを入れ替えるかの情報に基づいてチャネルを交換するチャネル交換手段である。

また図６において、３は通話において使用するチャネルを選定するチャネル選定手段、４は通話における制御を行う通話手段、３１は各チャネルの受信電界強度を測定することによってその値が妨害とみなす閾値の値を超えていた場合は妨害電波が存在すると検出する妨害電波検出手段、３２は通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出するデータ誤り検出手段、３３は各チャネルのチャネル番号、チャネルエラーカウンタ、チャネルが良好か不良かといったチャネルの状態および図３のどのチャネル群に属するかをＲＡＭ２０９に記憶するチャネル情報記憶手段、３４はチャネル情報記憶手段３３によりＲＡＭ２０９に記憶されたエラーカウンタのカウント値が不良チャネルとみなす閾値を超えているか否かを判定する不良チャネル判定手段、３５は図３のブロックの配置を基に決められた優先順位を基にどの予備チャネルを使用するかを選択するチャネル選択手段、３６はチャネル選択手段３５のチャネル選択の情報、すなわちどの不良チャネルとどの予備チャネルとを入れ替えるかの情報に基づいてチャネルを交換するチャネル交換手段である。

図７は、親機と子機のデータやり取りのフレーム構成を示すフレーム構成図である。

図７において、４００は親機のフレーム構成であり、４１０は子機のフレーム構成である。１フレーム中に送信側で４スロット、受信側で４スロットのスロットを持つ。そのうちのいずれかのスロットを使用して通話を行う。スロット１を通話スロットとして使用した場合スロット２〜４は空きのスロットとなる。周波数ホッピングスペクトラム拡散方式では、毎フレーム使用するチャネル（周波数）を変えながら通信を行っている。したがってフレームＮとフレームＮ＋１で使用しているチャネルは異なる。

図８は、親機制御部２００と子機制御部１００に共通な妨害検出手順（妨害電波検出手段１１、３１の動作）を示すフローチャートである。妨害を検出する動作は、親機の場合はスタンバイ状態時および通話時に行う。スタンバイ状態時には通話に使用しているスロットは存在せず、すべての受信スロットを用いて受信電界強度の測定を行う。測定を行うチャネルは１から９０まで順番にフレーム単位で切替える。例えばフレームＮではチャネル１、フレームＮ＋１ではチャネル２、フレームＮ＋２ではチャネル３という順番で電界強度の測定を行っていく。通話時には通話として使用していないスロットを用いてスタンバイ状態時と同じように電界強度の測定を行う。例えばスロット１を通話スロットとして使用した場合には、残りのスロット２〜４を用いて受信電界強度の測定を行う。また子機の場合は、通話中に通話に使用していない送信側のスロットを用いて、１０フレームに１回といったように周期的にチャネルを１〜９０へと順番に変えながら受信電界強度の測定を行う。毎フレーム行うと消費電力が増えて連続通話可能時間が短くなるので周期的に行っている。また、子機において受信のスロットで行わないのは、親機が他の子機と通話をしている場合にタイミング的にぶつかる可能性があるからである。

図８において、まず、図７に示した１フレーム中に通話に使用している以外の空きのスロットがあるかどうかを判定する（Ｓ５００）。親機の場合は受信側で通話に使用していないスロットが存在するか、子機の場合は送信側で通話に使用していないスロットが存在するかを判定する。次に、妨害電波があるかどうかを検出するためのチャネルを選択する（Ｓ５１０）。ここでは前回検出に用いたチャネル番号の次のチャネル番号を選択する。前回がチャネル１であれば今回はチャネル２となる。ステップＳ５００で選択したスロットにおいて、またステップＳ５１０で選択したチャネルにて受信電界強度を測定する（Ｓ５２０）。次に、測定した値が妨害とみなす閾値を超えているかどうかを判定する（Ｓ５３０）。超えていたら妨害が検出されたと判定して、そのチャネルのエラーカウンタをカウントアップする（Ｓ５４０）。そしてカウントアップした後のエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値を超えていれば、そのチャネルは不良チャネルであると判定し（Ｓ５５０）、不良チャネル処理を行う（Ｓ５６０）。受信電界強度を測定するタイミングとしては１つのスロット中に一定間隔で複数回の電界強度の測定を行い、その中で１回でも妨害とみなす閾値を超えていたらそのスロットは妨害が検出されたとみなしてそのチャネルのエラーカウンタのカウント値を１つ増やす。例えば、ひとつの受信スロットの中で受信電界強度が測定可能な時間を７８０マイクロ秒とし、受信電界強度を測定する間隔を５６マイクロ秒間隔とすると、１スロットあたり１４回の測定を行っていることになる。その１４回中に１回でも妨害とみなす閾値を超えていたらそのチャネルのエラーカウンタのカウント値を１つ増やす。

図９は、親機制御部２００と子機制御部１００に共通なデータ誤り検出手順（データ誤り検出手段１２、３２の動作）を示すフローチャートである。

図９において、まず、通話を行っているスロットにおいては毎フレーム、通信データを受信する（Ｓ６００）。その通信データが誤っていないかどうかをチェックする（Ｓ６１０）。データが誤っていた場合、そのチャネルのエラーカウンタをカウントアップする（Ｓ６２０）。そしてカウントアップした後のエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値を超えていれば、そのチャネルは不良チャネルであると判定し（Ｓ６３０）、不良チャネル処理を行う（Ｓ６４０）。

ここで、各チャネルのエラーカウンタのカウント値は、妨害電波検出手段１１、３１によってカウントアップされた値とデータ誤り検出手段１２、３２によってカウントアップされた値との和になる。

図１０は、図８の妨害電波検出手段３１または図９のデータ誤り検出手段３２によってエラーカウンタのカウント値を増やした場合に、エラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値を超えていた場合に行う不良チャネル処理を示すフローチャートである。

図１０は親機の不良チャネル処理手順である。親機は自分自身もしくは子機によって通知された不良チャネルを確認する。まず、図４に示したチャネル情報のチャネル群の情報を基に不良チャネルの属するチャネル群を確認する（Ｓ７００）。次に、図３に基づき予備チャネル群の優先順位を設定する。優先順位は、図３で説明したように、不良チャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群を選択するものである。もし、不良チャネルのチャネル群が１ならば（Ｓ７１０）、予備チャネルを選択する予備チャネル群の優先順位（順番）を予備チャネル群３、予備チャネル群２、予備チャネル群１と設定する（Ｓ７２０）。もし不良チャネルのチャネル群が２ならば（Ｓ７１１）、予備チャネルを選択する予備チャネル群の優先順位（順番）を予備チャネル群１、予備チャネル群３、予備チャネル群２と設定する（Ｓ７２１）。もし不良チャネルのチャネル群が３ならば（Ｓ７１２）、予備チャネルを選択する予備チャネル群の優先順位（順番）を予
備チャネル群１、予備チャネル群２、予備チャネル群３と設定する（Ｓ７２２）。図１０では不良チャネルのチャネル群は３であるとしている。

次に、設定した優先順位の最も高い予備チャネル群Ａに良好な予備チャネルが存在するか否かを確認する（Ｓ７３０）。もし良好な予備チャネルが存在すれば、その予備チャネル群Ａから不良チャネルと入れ替える予備のチャネルを選択する（Ｓ７４０）。すべての予備チャネルが使用されているか、もしくは予備チャネルが不良チャネルとして判定され、良好な予備チャネルが存在しない場合は、次に優先順位の高い予備チャネル群Ｂに良好な予備チャネルが存在するかを確認する（Ｓ７３１）。もし良好な予備チャネルが存在すれば、そのチャネル群Ｂから不良チャネルと入れ替える予備のチャネルを選択する（Ｓ７４１）。良好な予備チャネルが存在しない場合は次に優先順位の高い予備チャネル群Ｃに良好なチャネルが存在するかどうかを確認する（Ｓ７３２）。もし存在すれば、その予備チャネル群Ｃから不良チャネルと入れ替える予備のチャネルを選択する（Ｓ７４２）。良好な予備チャネルが存在しない場合は予備チャネルに空きがないと判定し（Ｓ７３４）、不良チャネルをそのまま使用する（Ｓ７６０）。入れ替えるチャネルを選択できた場合は、選択したチャネルと不良チャネルを入れ替える（Ｓ７５０）。次に、子機に対して無線を通じて、選択したチャネルを通知する（Ｓ７５１）。

図１１は親機制御部２００と子機制御部１００に共通な不良チャネルの復帰手順を示すフローチャートである。

このシステムでは、一定周期で全てのチャネルのエラーカウンタをカウントダウンする（Ｓ８００）。例えば５秒毎にエラーカウンタをカウントダウンするとした場合、５秒の間に個々のチャネルのエラーカウンタが妨害電波検出手段１１、３１もしくはデータ誤り検出手段１２、３２によって加算されなければ、エラーカウンタのカウント値は減らされることになる。親機の場合は１〜９０チャネルを１フレームごとに切り替えて妨害電波検出を行っており、１フレームの周期を１０ミリ秒とすると１つのチャネルは９００ミリ秒毎に妨害検出を行うことになる。したがって５秒（５０００ミリ秒）の間に５回妨害電波検出動作を行うことになり、５回とも妨害が検出されなかった時のみエラーカウンタのカウント値をカウントダウンすることになる。次に、各チャネルのエラーカウンタのカウント値をチェックする（Ｓ８１０）。次に、そのエラーカウンタのカウント値が不良チャネルの閾値未満であるかどうかをチェックする（Ｓ８２０）。閾値未満ならば、図４のチャネル記憶情報を基に、そのチャネルが現在不良チャネルかどうかをチェックする（Ｓ８３０）。不良チャネルとして記憶されていれば、そのチャネルを良好チャネルへと切り替える（Ｓ８４０）。そして、不良チャネルの代わりに使用されていた予備チャネルの状態は、使用中から予備として使用可能な状態へと切り替る。

図１２は子機の不良チャネル処理手順を示すフローチャートである。これは、図８の妨害電波検出手段１１または図９のデータ誤り検出手段１２によってエラーカウンタのカウント値を増やした場合に、エラーカウント値が不良チャネルと判定する閾値を越えていた場合に行う不良チャネル処理を示すフローチャートである。

図１２において、まず、不良チャネル情報を無線を通じて親機に通知する（Ｓ９００）。次に、親機の不良チャネル処理（Ｓ９１０）によって選択された予備チャネルの情報を無線を通じて受け取り（Ｓ９２０）、選択されたチャネルと不良チャネルを入れ替える（Ｓ９３０）。

以上のように本実施の形態によれば、全体を制御する主制御部１００、２００をそれぞれ有する子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式のコードレス電話装置であって、子機の主制御部１００もしくは親機の主制御部２００は、複数のチャネルの
中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、複数のチャネルの残りのチャネルを予備チャネルとして保持し、すべてのチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、不良チャネルが発生した場合は、複数のチャネル群のうち、発生した不良チャネルの属していないチャネル群の予備チャネルと不良チャネルとを交換することにより、発生した不良チャネルの属していないチャネル群のうち他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択することができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができる。

さらに、子機の主制御部１００もしくは親機の主制御部２００は、予備チャネルを有するチャネル群を、複数のチャネル群の中から、予め決められた優先順位に従って選択することにより、他機器に対する妨害のより少ないチャネル群の予備チャネルすなわち周波数的に干渉が少ないチャネル群の予備チャネルを選択するように優先順位を定めることができるので、不良チャネルを良好な予備チャネルと交換することができると共に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができる。

さらに、子機の主制御部１００もしくは親機の主制御部２００は、不良チャネルのチャネル群から周波数的に離れれば離れるほど優先順位を高く設定することにより、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができる。

さらに、親機は、複数の予備チャネルを保持する親機記憶部２０９を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段３１と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段３２と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段３３と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段３４と、不良チャネル判定手段３４で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中の予備チャネル群を優先順位に従って選択するチャネル選択手段３５と、選択した予備チャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段３６とを有することにより、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになる。

さらに、子機は、複数の予備チャネルを保持する子機記憶部１０９を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段１１と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段１２と、干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたチャネル番号と干渉電波もしくはデータ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段１３と、エラーカウンタ値に基いてチャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段１４と、不良チャネル判定手段１４で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中に存在する良好な予備チャネルと不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段１５とを有することにより、干渉している他機器の使用している周波数チャネルからできる限り離れた予備チャネルを使用するようになるので、干渉している他機器への影響を可能な限り抑えることができるホッピングパターンを使用することになる。

さらに、妨害電波検出手段１１、３１は、音声データ通信に使用しているスロット以外のスロットを用いて定期的にすべてのチャネルの受信電界強度を測定し、測定した受信電
界強度の値が妨害とみなす閾値以上であれば干渉電波が検出されたとすると共に測定した受信電界強度の値が閾値未満であれば干渉電波が検出されなかったとすることにより、通信で使用されていないスロットを有効に活用してすべてのチャネルを定期的に測定するようにしたので、常に新鮮なチャネル情報を確保することができ、信頼性の高い通信を行うことができる。

さらに、データ誤り検出手段１２、３２は、通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出することにより、すべての通話データを検査することができ、誤りを検出した場合はエラーカウンタのカウント値を増やし、エラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合は不良チャネルと予備チャネルを入れ替えることができるので、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となる。

さらに、チャネル情報記憶手段１３、３３は、或る時間内の或るチャネルにおける妨害電波検出手段１１、３１およびデータ誤り検出手段１２、３２によって検出された回数をエラーカウンタのカウント値として記憶することにより、妨害の情報が常に更新されているので、信頼性の高い通信をすることができる。

さらに、不良チャネル判定手段１４、３４は、使用チャネルもしくは予備チャネルにおいて、チャネル情報記憶手段１３、３３により記憶したエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合に、使用チャネルもしくは予備チャネルを不良チャネルと判定することにより、使用チャネルのみでなく予備のチャネルも不良チャネルと判定することができるので、不良チャネルと予備チャネルを入れ替える場合に、とりあえずどこかの予備チャネルと入れ替えるというような余分な動作をすることがなく、効率の高いチャネル交換を行うことができ、信頼性の高い通信が可能となる。

さらに、チャネル交換手段１５、３６は、不良チャネル判定手段１４、３４により不良チャネルと判定されたチャネルとチャネル選択手段３５によって選択された予備チャネルとを交換し、子機においては親機からの交換要求に基づいて交換を行うことにより、親機および子機の双方において、常に良好なチャネルで通信を行うことができ、品質の良い通信が可能となる。

本発明は、子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式のコードレス電話装置に関し、他機器からの干渉電波を検出した不良チャネルと予備チャネルとを交換した場合に、交換した予備チャネルによる他機器への妨害をできる限り防止することができる。

コードレス電話装置を構成する子機を示すブロック図コードレス電話装置を構成する親機を示すブロック図周波数ホッピングスペクトラム拡散方式のチャネル配置を示すチャネル配置図各チャネルの記憶情報を示すデータ図子機の主制御部における機能実現手段としてのチャネル選定手段を示す機能ブロック図親機の主制御部における機能実現手段としてのチャネル選定手段を示す機能ブロック図親機と子機のデータやり取りのフレーム構成を示すフレーム構成図親機制御部と子機制御部に共通な妨害検出手順を示すフローチャート親機制御部と子機制御部に共通なデータ誤り検出手順を示すフローチャート図８の妨害電波検出手段または図９のデータ誤り検出手段によってエラーカウンタのカウント値を増やした場合に、エラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値を超えていた場合に行う不良チャネル処理を示すフローチャート親機制御部と子機制御部に共通な不良チャネルの復帰手順を示すフローチャート子機の不良チャネル処理手順を示すフローチャート

符号の説明

１、３チャネル選定手段
２、４通話手段
１１、３１妨害電波検出手段
１２、３２データ誤り検出手段
１３、３３チャネル情報記憶手段
１４、３４不良チャネル判定手段
１５、３６チャネル交換手段
３５チャネル選択手段
１００主制御部（子機制御部）
１０１、２０１アンテナ
１０２、２０２無線回路
１０３、２０３スピーカとマイクロフォン
１０４、２０４通話回路
１０５、２０５リンガ回路
１０６、２０６スピーカ
１０７、２０７ＬＣＤ表示回路
１０８、２０８入力装置
１０９、２０９ＲＡＭ
１１０、２１０ＲＯＭ
２００主制御部（親機制御部）
２１１回線インタフェース部（回線Ｉ／Ｆ部）

Claims

全体を制御する主制御部をそれぞれ有する子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式の無線通信装置であって、
前記子機の主制御部もしくは前記親機の主制御部は、使用が許可されている複数のチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、前記複数のチャネルの中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、前記使用チャネル以外のチャネルを予備チャネルとして保持し、
前記複数のチャネル群は、少なくとも、第１のチャネル群および第２のチャネル群を有し、前記第１のチャネル群および前記第２のチャネル群はそれぞれ、複数のチャネルを有し、前記第１のチャネル群内で不良チャネルが発生した場合は、当該不良チャネルのみを、前記第２のチャネル群内の予備チャネルと交換することを特徴とする無線通信装置。
前記複数のチャネル群は、さらに第３のチャネル群を有し、前記子機の主制御部もしくは前記親機の主制御部は、前記予備チャネルを有するチャネル群を、前記複数のチャネル群の中から、予め決められた優先順位に従って選択することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
前記子機の主制御部もしくは前記親機の主制御部は、前記第１のチャネル群から周波数的に離れれば離れるほど前記優先順位を高く設定することを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
前記親機は、複数の前記予備チャネルを保持する親機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、前記干渉電波もしくは前記データ誤りが検出されたチャネル番号と前記干渉電波もしくは前記データ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、前記エラーカウンタ値に基づいて前記チャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、前記不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中の予備チャネル群を前記優先順位に従って選択するチャネル選択手段と、選択した前記予備チャネル群中に存在する良好な予備チャネルと前記不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無線通信装置。
前記子機は、複数の前記予備チャネルを保持する子機記憶部を備え、すべてのチャネルにおいて干渉電波を検出する妨害電波検出手段と、通話データのデータ誤りを検出するデータ誤り検出手段と、前記干渉電波もしくは前記データ誤りが検出されたチャネル番号と前記干渉電波もしくは前記データ誤りが検出されたときにカウントアップするエラーカウンタのカウント値とを記憶するチャネル情報記憶手段と、前記エラーカウンタ値に基づいて前記チャネル番号のチャネルを不良チャネルとするか否かを判定する不良チャネル判定手段と、前記不良チャネル判定手段で不良チャネルと判定されたチャネルの属するチャネル群から周波数的にできる限り離れたチャネル群中に存在する良好な予備チャネルと前記不良チャネルと判定されたチャネルとを交換するチャネル交換手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無線通信装置。
前記妨害電波検出手段は、音声データ通信に使用しているスロット以外のスロットを用いて定期的にすべてのチャネルの受信電界強度を測定し、測定した前記受信電界強度の値が妨害とみなす閾値以上であれば干渉電波が検出されたとすると共に前記測定した受信電界強度の値が前記閾値未満であれば干渉電波が検出されなかったとすることを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
前記データ誤り検出手段は、通話に使用しているデータが誤っているか否かを検出することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１に記載の無線通信装置。
前記チャネル情報記憶手段は、或る時間内の或るチャネルにおいて前記妨害電波検出手段および前記データ誤り検出手段によって検出された回数を前記エラーカウンタのカウント値として記憶することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１に記載の無線通信装置。
前記不良チャネル判定手段は、前記使用チャネルもしくは前記予備チャネルにおいて、前記チャネル情報記憶手段により記憶したエラーカウンタのカウント値が不良チャネルと判定する閾値以上となった場合に、前記使用チャネルもしくは前記予備チャネルを不良チャネルと判定することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１に記載の無線通信装置。
前記チャネル交換手段は、前記不良チャネル判定手段により不良チャネルと判定されたチャネルと前記チャネル選択手段によって選択された予備チャネルとを交換し、前記子機においては前記親機からの交換要求に基づいて前記交換を行うことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１に記載の無線通信装置。
子機と親機から成る周波数ホッピングスペクトラム拡散方式における通話チャネル入れ替え方法であって、
複数のチャネルの中から通話に使用する一部のチャネルを使用チャネルとして保持し、
前記複数のチャネルの残りのチャネルを予備チャネルとして保持し、
すべてのチャネルを周波数の高低によって複数のチャネル群に分割し、
前記複数のチャネル群は、少なくとも、第１のチャネル群および第２のチャネル群を有し、前記第１のチャネル群および前記第２のチャネル群はそれぞれ、複数のチャネルを有し、前記第１のチャネル群内で不良チャネルが発生した場合は、当該不良チャネルのみを、前記第２のチャネル群内の予備チャネルと交換することを特徴とする通話チャネル入れ替え方法。
前記複数のチャネル群は、さらに第３のチャネル群を有し、子機もしくは親機は、前記予備チャネルを有するチャネル群を、前記複数のチャネル群の中から、予め決められた優先順位に従って選択することを特徴とする請求項１１記載の通話チャネル入れ替え方法。
子機もしくは親機は、前記第１のチャネル群から周波数的に離れれば離れるほど前記優先順位を高く設定することを特徴とする請求項１２に記載の通話チャネル入れ替え方法。