JP4447698B2 - 物品パック機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックすべき物品（すなわち、パック対象物品）をシート状包材によりパックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分け機構とを備えている物品パック機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シート状包材として板紙を用いて多数（例えば、縦２列および横３列の６本）の缶ビールなどの物品を１パックにパックするようにしたマルチパック機が知られている。このような従来のマルチパック機は、多数の缶ビールなどの物品を縦２列および横３列で計６本のグループにグループ分けしてから板紙合流位置へ送り込む物品グループ分け機構と、多数の板紙が全体としてブロック状になるように重ね合わせられて収容された板紙ストッカから板紙を１枚ずつ所定の位置に供給する給紙装置とをそれぞれ備えている。そして、この給紙装置により所定の位置に供給された板紙は、コンベア装置などにより板紙合流位置へと送り込まれて、グループ分けされた缶ビールなどの物品の上面にその中間部を重ね合せられる。
【０００３】
この板紙は、上記板紙合流位置に到着する直前から、板紙押え機構によりその中間部を下方に向って押えられ始める。そして、この板紙は、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押さえられつつ、上記物品の上面にその中間部を重ね合わせられるので、板紙押え機構により上記物品の上面にその中間部を押え付けられる。また、板紙押え機構により上記物品の上面にその中間部を押え付けられている板紙は、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でも単にほぼＵ字状という）になるようにその左右両側部を中間部に対して折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部の基端部の前後両端部を内側に折り曲げられる。そして、この断面がほぼＵ字状の板紙は、板紙両端連結機構によって、その左右両側部の先端部を折り曲げられて、これらの左右両先端部を互いに係合される。
【０００４】
上述の工程により例えば６本の缶ビールなどの物品が板紙をシート状包材として１パックにパックされて缶ビールパックなどの物品パックが作られる。なお、この物品パックは、板紙によりパックし易いように縦長の状態でパックされて縦長の状態でかつ前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の物品パックが順次作り出される。したがって、上記物品パックは、縦長の状態でかつ一列で順次送られるが、これらの物品パックをダンポール箱などの収納用容器に収納するときには、横長の状態でかつ複数列（例えば二列）で物品収納場所まで順次送られてくるのが好ましい。
【０００５】
このために、上記マルチパック機は、上記物品パックをほぼ９０°姿勢転換させて横長の状態にするとともに一列から二列へと振り分けるパック振り分け機構をさらに備えている。そして、このパック振り分け機構によって横長の状態になるとともに二列になった多数の物品パックは、ダンボール箱などの収納用容器に例えば４パックずつ収納される。
【０００６】
一方、多数の物品を板紙により１パックにパックすることによって得られる物品パックの板紙によるパック状態が常に優良（すなわち、正常）であるとは限らず、まれに不良になる場合が生じる。そして、このような不良パックを他の正常パックと一緒に収納用容器に収納すれば、その収納用容器に収納された複数の物品パック全体が不良品になってしまう。また、不良パックを正常パックと間違えて出荷してしまうおそれもある。このために、上記マルチパック機は、カメラによる不良パック検出や光センサによる不良パック検出を行って不良パック検出信号を出力する不良パック検出機構を板紙両端連結機構とパック振り分け機構との間に備えている。そして、不良パック検出機構から不良パック検出信号が出力されたときには、マルチパック機全体の動作を停止させるとともにブザー、点滅ランプなどの報知手段によって作業員に不良パックの発生を報知するようにしている。したがって、作業員は、不良パックを手で取り除いてから、マルチパック機を再び動作させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のマルチパック機においては、不良パック検出機構によって不良パックが検出されたときに、マルチパック機全体の動作を停止させて不良パックを作業員が手で取り除くようにしている。したがって、従来のマルチパック機は稼働率が低く、また、不良パックをその都度取り除く手間が繁雑である。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、従来のマルチパック機の上述のような欠点を簡単な構成によって効果的に除去することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、パックすべき物品をシート状包材によりパックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分け機構とを備えている物品パック機において、上記パック振り分け機構は、正常なパック状態の物品パックのための複数の正常パック用移送レーンと、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも一つの不良パック用移送レーンとを有し、上記パック状態検査手段により不良なパック状態であることが検出された物品パックは、上記パック状態検査信号に基づいて、上記パック振り分け機構により上記不良パック用移送レーンに送り込まれるように構成され、上記パック振り分け機構は、上記物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送する上流側レール部と、この上流側レール部との間に切れ目を有している複数の正常パック用下流側レール部と、上記上流側レール部との間に切れ目を有している少なくとも１つの不良パック用下流側レール部と、上記上流側レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部および上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに選択的に接続するレーン切り換え用可動レール部と、上記レーン切り換え用可動レール部を駆動するレール駆動手段とを備え、上記レール駆動手段は、通常は、上記物品パックが上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に接続させるとともに、上記パック状態検査手段によって不良なパック状態の物品パックであることが検出されたときには、この物品パックが上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に接続させるように構成され、上記パック振り分け機構は、上記物品パックを上記移送方向に沿って移送するエンドレス・コンベアと、上記物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びるように上記エンドレス・コンベアに取り付けられた多数の支持板とを備え、上記多数の支持板は、所定の複数ごとに支持板グループを構成して上記支持板グループごとに１つの物品パックが載置されるように構成され、上記支持板グループは、前端の支持板、後端の支持板および中間の支持板を備え、上記上流側レール部、上記複数の正常パック用下流側レール部、上記不良パック用下流側レール部および上記レーン切り換え用可動レール部にそれぞれ係合し得る第１の被ガイド手段が上記中間の支持板に設けられ、上記パック振り分け機構は、一対の姿勢転換用レール部をさらに備え、姿勢転換用押圧手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、上記一対の姿勢転換用レール部にそれぞれ係合するように構成された第２の被ガイド手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、上記支持板グループの上記移送方向への移動にともなって上記姿勢転換用押圧手段が上記物品パックを押圧することによって、この物品パックの姿勢を平面的に見て縦長の状態からほぼ９０°回動させて横長の状態に転換させるように構成されている。
【００１０】
本発明においては、上記パック状態検査手段は、カメラによる不良パック検出と、光センサによる不良パック検出とをそれぞれ行って、これら２種類の不良パック検出のうちの少なくとも一方により不良なパック状態の物品パックであることを検出したときには不良パック検出信号を出力するように構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明においては、上記レーン切り換え用可動レール部の一端部が基台に回動可能に軸支され、上記レール駆動手段は、上記レーン切り換え用可動レール部の他端部がその作動ロッドに連結されている第１の作動シリンダと、この第１の作動シリンダのシリンダ本体にその作動ロッドが連結されている第２の作動シリンダとを備え、上記第１の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えと、上記第２の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えとに応じて、上記レーン切り換え用可動レール部が少なくとも３種類のレーン接続状態になるように構成されているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明においては、上記エンドレス・コンベアは、物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びる多数の保持ロッドが全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスに取り付けられ、上記多数の支持板は、上記保持ロッドの長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつ上記エンドレス・コンベアの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるように上記保持ロッドに取り付けられているのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明をマルチパック機に適用した一実施例を図面を参照して説明する。なお、このマルチパック機は、図９に示すように、通常の厚紙を例えばほぼ長方形状である所定の形状に切断するとともに所定の開口、切込み、折曲げ補助線および変色部分をそれぞれ形成することによって構成した板紙１をスリーブ用シート状部材（すなわち、シート状包材）としている。そして、このマルチパック機は、この板紙１をほぼ直方体形状の筒形（すなわち、ほぼ四角筒形）に成形して例えば６本（縦２列および横３列）の容量３５０ml、５００mlなどの缶ビール１０１（図３参照）を１パックに自動的にパックするように構成されている。さらに、図９において、点線は山折り用の折り曲げ補助線を、また、一点鎖線は谷折り用の折り曲げ補助線をそれぞれ示している。
【００１７】
マルチパック機全体の説明
（１） マルチパック機全体の構成
マルチパック機の主基台２には、図１および図２に示すように、パック対象物品である多数の缶ビール１０１（図３参照）を図２の左端から右端に向って順次移送するための多数のコンベア装置が設けられている。そして、これら多数のコンベア装置は、左右一対（すなわち、図２における上側および下側の一対）の第１のコンベア装置３、左右一対の第２のコンベア装置４、左右一対の第３のコンベア装置５、左右一対の第４のコンベア装置６ａ、６ｂ、第５のコンベア装置７、左右一対の第６のコンベア装置８ａ、８ｂおよび第７のコンベア装置９を含んでいる。なお、主基台２の下流側（すなわち、図１および図２における右側）には、補助基台３５が連結されている。そして、左右一対の第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂが主基台２と補助基台３５とにまたがってこれらの両基台２、３５に取付けられている。また、主基台２には、第１のコンベア装置３の上方において、互いに重ね合わせられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１を図１の左端から右方の板紙ストッカ３８に向って移送する第９のコンベア装置１１が設けられている。
【００１８】
主基台２には、図１に示すように、第９のコンベア装置１１を支持するためのほぼ直角三角形状の支持枠１２も設けられている。さらに、主基台２には、第９のコンベア装置１１の上方において、支持腕１３を介して制御ボックス１４が支持されている。そして、この制御ボックス１４には、操作スイッチなどが設けられている。
【００１９】
主基台２には、第９のコンベア装置１１の下流側の端部（すなわち、図２における右側の端部）附近において、給紙装置２１が配設されている。また、主基台２には、給紙装置２１によって所定の位置まで供給された板紙１を第５のコンベア装置７まで移送するために、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７がそれぞれ設けられている。
【００２０】
補助基台３５には、図１および図２に示すように、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂにつらなって第１３のコンベア装置３１が設けられている。また、補助基台３５には、この第１３のコンベア装置３１の下流側において、第１４のコンベア装置３２、第１５のコンベア装置３３および第１６のコンベア装置３４が３列になってそれぞれ前後方向（すなわち、移送方向）に延びるように設けられている。なお、これら第１４〜第１６のコンベア装置３２〜３４は、いずれも駆動源を有していなくてよい。
【００２１】
主基台２には、左右一対の第３のコンベア装置５の上方において、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられている。また、主基台２には、これらの送りねじ２４ａ、２４ｂの後端附近および前端附近において、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂがそれぞれ設けられている。そして、左右一対の第２のコンベア装置４によってその進行方向においてほぼ等間隔で移送されて来た左右一列ずつの多数の缶ビール１０１は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂによってその進行方向において正確に等間隔に調整される。また、これら左右一列ずつの缶ビール１０１は、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂと左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂとによる分離機能によって、それぞれの列が３本ずつのグループになるようにグループ別に順次分離される。
【００２２】
主基台２には、第５のコンベア装置７および第６のコンベア装置８ａ、８ｂの上方において、板紙押え機構４１が配設されている。なお、この板紙押え機構４１は、左右一対の駆動用スプロケット４２ａおよび左右一対ずつの複数対のガイド用スプロケット４２ｂにエンドレスにそれぞれ巻き掛けられた左右一対のエンドレス・チェーン４３と、これら左右一対のエンドレス・チェーン４３にまたがってほぼ等間隔で間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段（図示せず）と、これらの面状板紙押え手段に取付けられたシート押し曲げ手段としてのピン状板紙押え手段（図示せず）とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は、左右一対のエンドレス・チェーン４３にまたがって互いにほぼ隣接するように取付けられていて全体としてほぼ長方形状に構成された複数枚（例えば、６枚）の長手状板紙押え板と、これらの板紙押え板のうちの前後両端に位置する前方板紙押え板および後方板紙押え板にそれぞれ設けられた板紙前端位置規制片および板紙後端位置規制片とを備えている。また、ピン状板紙押え手段は、ほぼ長方形状の面状板紙押え手段の四隅にそれぞれ前後・左右計二対（すなわち、４本）取付けられた板紙押えピンを備えている。
【００２３】
主基台２には、板紙押え機構４１の左右両側において、第１の板紙成形手段４４が設けられている。さらに、主基台２には、これら第１の板紙成形手段４４の下方において、この第１の板紙成形手段４４の左右一対のエンドレス・チェーンと同期して回転駆動される左右一対のパドルホイール４５がそれぞれ設けられている。そして、主基体２には、左右一対のパドルホイール４５の少し下流側からエンドレス・チェーン４３の後端の少し上流側にかけて、第２の板紙成形手段４９が設けられている。なお、第１の板紙成形手段４４は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これらのエンドレス・チェーンにそれぞれほぼ等間隔で取り付けられた多数の前方端用作動腕および多数の後方端用作動腕とからなっていてよい。また、第２の板紙成形手段４９は、図９に示す板紙１の左右両側部（すなわち、中間部１９に直接連なる部分）１７ａ、１７ｂを次第に下方へ折れ曲がるようにガイドする左右一対のガイド板からなっていてよい。そして、このようなガイド板は、主基台２に取り付け固定されていてよい。したがって、板紙押え機構４１によってグループ分けされた缶ビール１０１の上面にその中間部１９を押え付けられている板紙１は、第１および第２の板紙成形手段４４、４９と左右一対のパドルホイール４５とからなる板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるように成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの４ヶ所を内側に十分に折り曲げられる。
【００２４】
主基台２には、パドルホイール４５と第７のコンベア装置９との間において、比較的薄い缶ビール支持板４６が配設されている。また、主基台２には、この缶ビール支持板４６のやや下方の左右両側において、板紙両端連結機構５０が配設されている。なお、この板紙両端連結機構５０は、左右一対のエンドレス・チェーン４７ａ、４７ｂと、これらのエンドレス・チェーン４７ａ、４７ｂにそれぞれほぼ等間隔で取付けられた少なくとも一種の多数の作動腕（図示せず）とからなっていてよい。そして、この板紙両端連結機構５０は、その断面がほぼＵ字状の板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを缶ビール支持板４６の下面に向ってそれぞれ折り曲げて、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係止させる。
【００２５】
第７のコンベア装置９附近には、図１および図２に示すように、パック状態検査手段としての不良パック検出機構５１が設けられている。また、この不良パック検出機構５１は、図３に示すように、光センサによる不良パック検出を行うための発光素子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと受光素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄとからなる４つの光センサを備えている。そして、これらの発光素子５２ａ〜５２ｄおよび受光素子５３ａ〜５３ｄは主基台２に配置されている。また、不良パック検出機構５１は、図１、図２および図４に示すように、カメラによる不良パック検出を行うためのＣＣＤカメラ５４を備えている。なお、第７のコンベア装置９は、図２においては、便宜上、長方形状に描かれているが、実際には左右一対のエンドレス・チェーンを備えたものである。そして、ＣＣＤカメラ５４は、その上方を通過する缶ビールパック５５（図３および図４参照）をこれら一対のエンドレス・チェーンの間を通して撮像することができるように主基台２に配置されている。
【００２６】
第１３のコンベア装置３１附近には、パック振り分け機構６１が設けられている。このパック振り分け機構６１は、第１３のコンベア装置３１の保持ロッド６２に左右方向に摺動自在に取付けられた支持板６３を備えている。なお、保持ロッド６２は、第１３のコンベア装置３１の左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂ（図５参照）に左右両端部をそれぞれ取付けられている。そして、保持ロッド６２は、エンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの進行方向（すなわち、前後方向）において互いに多少の間隔をもって連続的に多数配列されて全体としてすのこ形状にかつエンドレスになっている。また、支持板６３は、保持ロッド６２に較べて左右方向の長さがかなり小さく構成されている。そして、多数の支持板６３は、保持ロッド６２の進行方向（すなわち、前後方向）において互いにほぼ接触するかあるいは多少の間隙をもって連続的に多数配列されている。
【００２７】
（２） マルチパック機全体の動作
つぎに、上述のように構成された図１〜図４に示すマルチパック機を用いて図９に示す板紙１により例えば６本の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックして缶ビールパック（図３参照）５５を作る工程について説明する。
【００２８】
まず、左右一列ずつの多数の缶ビール１０１がその進行方向においてほぼ等間隔の状態で第１のコンベア装置３および第２のコンベア装置４に順次送り込まれる。そして、これら左右一列ずつの多数の缶ビール１０１のそれぞれの列は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂ、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂによって、３本ずつのグループになるように順次分離される。そして、この３本ずつのグループに分離された左右一列ずつの缶ビール１０１のグループ（すなわち、縦２列および横３列で計６本のグループ）は、第５のコンベア装置７によって前方に移送され、この移送中に板紙合流位置を通過する。
【００２９】
一方、互いに重ね合せられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１は、それぞれの板紙１がほぼ垂直の状態で、第９のコンベア装置１１によって給紙装置２１の板紙ストッカ３８まで予め移送されている。そして、給紙装置２１は、この板紙ストッカ３８に収容されている板紙１を板紙ストッカ３８から１枚ずつ取り出して所定の位置まで順次供給する。また、この所定の位置まで供給された１枚の板紙１は、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７によって、第５のコンベア装置７上の板紙合流位置へと送り込まれて、６本の缶ビール１０１のグループ（以下、「１パック用缶ビールグループ」という）の上面にその中間部１９を重ね合わせられる。なお、板紙１は、板紙押え機構４１の面状板紙押え手段によって下方へ押えられ始めてからすぐに、上記板紙合流位置に到着する。
【００３０】
ついで、１パック用缶ビールグループ上の板紙１は、板紙押え機構４１のピン状板紙押え手段によってこの１パック用缶ビールグループの外周の少し外側にほぼ対応した位置（すなわち、中間部１９の四隅に設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）をそれぞれ上方から押えられて押え曲げされるので、その断面がほぼ浅皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆浅皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ浅皿形状という）になる。そして、この図９に示す板紙１は、第５のコンベア装置７によってさらに前方に移送される過程において、第１の板紙成形手段４４と左右一対のパドルホイール４５とによる板紙成形機能によって、その断面がほぼ深皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆深皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ深皿形状という）になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対して多少折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを途中まで内側に折り曲げられる。
【００３１】
この場合、第１の板紙成形手段４４の左右一対の前方端用作動腕は、パドルホイール４５附近において、図９に示す板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前方左右両端部１６ａ、１６ｂをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。ついで、第１の板紙成形手段４４の左右一対の後方端用作動腕（上記前方端用作動腕よりも多少遅れてパドルホイール４５附近に到着する）は、このパドルホイール４５附近において、上記基端部１８ａ、１８ｂの後方左右両端部１６ｃ、１６ｄをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。また、左右一対のパドルホイール４５は、これら左右一対ずつの前方端用および後方端用の作動腕が前後左右両端部１６ａ〜１６ｄを押し曲げるときに、その羽根の両側端がこれらの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの折り曲げ補助線にほぼ位置することによって、折り芯として機能する。
【００３２】
ついで、板紙２は、第２の板紙成形手段４９による板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対してさらに折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを最後まで内側に折り曲げられる。
【００３３】
ついで、その断面がほぼＵ字状の板紙１の中間部１９をその上面に重ね合せられた１パック用缶ビールグループは、第６のコンベア装置８ａ、８ｂによって缶ビール支持板４６上を摺動しながら前方へと移送される。そして、板紙１は、この移送中に、板紙両端連結機構５０により、その左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを折り曲げられて、左側部１７ａの先端部１５ａにそれぞれ形成された３つの係合孔２８に、右側部１７ｂの先端部１５ｂにそれぞれ形成された３つの補助係合突起部３０および３つの主係合突起部２９を順次係合されることによって、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係合される。
【００３４】
上述の工程によって６本の缶ビール１０１が板紙１をシート状包材として１パックにパックされて缶ビールパック５５が作られる。そして、この缶ビールパック５５は、縦長の状態で第７のコンベア装置９によって前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の缶ビールパック５５が順次作り出される。
【００３５】
缶ビールパック５５のそれぞれは、第７のコンベア装置９によって下流側（すなわち、移送方向）へ移送されているときに、不良パック検出機構５１により不良パック５５ａ（図２参照）であるか否かが検出される。この不良パック検出に際しては、まず、缶ビールパック５５の底面がＣＣＤカメラ５４により撮像される。このカメラによる不良パック検出のために、板紙１は、図９に示すように、２種類の変色部分または異色部分（例えば、黒色部分）を有している。第１の変色部分は、３つの主係合突起部２９の外側面５６ａ、５６ｂ、５６ｃである。また、第２の変色部分は３つの係合孔２８と左側部１７ａの左先端部１５ａの左端との間の外側面５７ａ、５７ｂ、５７ｃである。
【００３６】
ＣＣＤカメラ５４により撮像された画像は画像処理装置により電気的に処理される。そして、この画像中に、第１の変色部分５６ａ〜５６ｃのうちの少なくとも１つ（図４に示す場合には、第１の変色部分５６ｃ）が存在するか、あるいは、第２の変色部分５７ａ〜５７ｃのうちの少なくとも１つ（図４に示す場合には、第２の変色部分５７ｂ）が存在しなければ、この画像の缶ビールパック５５が不良パック５５ａであることが検出されるので、第１の不良パック検出信号が出力される。なお、上述のように上記画像中に第１の変色部分５６ｃが存在していれば、この第１の変色部５６ｃを有する主係合突起部２９がこれと対応する係合孔２８に正常に係合していないことが判る。また、上述のように上記画像中に第２の変色部分５７ｂが存在していなければ、この第２の変色部分５７ｂに隣接する係合孔２８にこれと対応する補助係合突起部３０が正常に係合していないことが判る。
【００３７】
缶ビールパック５５のそれぞれは、第７のコンベア装置９によってさらに下流側へ移送されているときに、カメラによる不良パック検出についで光センサによって不良パックであるか否かが検出される。この光センサによる不良パック検出に際しては、缶ビールパック５５の前方への移送に応じた適当なタイミングでもって、４つの発光素子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄからのそれぞれの発光がこれらに対応する４つの受光素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄによって同時に受光されているか否かが検出される。
【００３８】
なお、１パック用缶ビールグループが板紙１により１パックにパックされるときに、板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの４ヶ所は、正常にパックされている状態では、既述のように内側に十分に折り曲げられている。このために、これら４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの左右両側のほぼ三角形状の部分（計８ヶ所）は、正常にパックされている状態では、缶ビール１０１が板紙１によるパックから抜け出るのを防止するために、１パック用缶ビールグループに向って押し曲げられてこの１パック用缶ビールグループの８ヶ所の隅部にそれぞれ当接している。しかし、１パック用缶ビールグループが板紙１により正常にパックされていない場合には、上記４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄのうちの少なくとも１つが内側に十分に折り曲げられていないことがある。
【００３９】
上記４つの光センサの発光素子５２ａ〜５２ｄの発光は、これら４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄが内側に十分に折り曲げられていない場合にはそれぞれ存在する４ヶ所を通過して受光素子５３ａ〜５３ｄに受光される。したがって、４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの少なくとも１つ（図３の場合には、右前側の端１６ｂおよび左後側の端部１６ｃ）が内側に十分に折り曲げられていなれば、前記適当なタイミングにおいて、受光素子５３ａ〜５３ｄのうちの少なくとも１つ（図３の場合には、受光素子５３ｂ、５３ｃ）に受光されない状態が生じる。そして、この状態は、受光素子５３ａ〜５３ｄの４つの出力信号を信号処理装置により電気的に処理することによって検出されるので、この場合にも第２の不良パック検出信号が出力される。
【００４０】
ついで、缶ビールパック５５は、縦長の状態（すなわち、進行方向に沿って長い状態）でもって、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって第１３のコンベア装置３１まで前方へと移送される。そして、缶ビールパック５５は、この第１３のコンベア装置３１による移送中に、後に詳述するようにパック振り分け機構６１によってほぼ９０°姿勢転換されて横長の状態となるとともに一列から複数列へと振り分けられる。そして、この複数列に振り分けられた缶ビールパック５５は、第１４のコンベア装置３２、第１５のコンベア装置３３および第１６のコンベア装置３４によってさらに下流側へと移送されてから、ダンボール箱などの収納用容器に収納される。
【００４１】
以上述べたマルチパック機の各機構は、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３、板紙押え機構４１およびパック振り分け機構６１を除いて、従来から周知のものであってよいから、これらを除く各機構の詳細な説明を省略する。また、本発明の要旨は、パック振り分け機構６１に存在していて、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構４１は従来から周知のものであってもよいから、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構４１の詳細な説明も省略する。したがって、以下、パック振り分け機構６１について、図５〜図９を参照しながら詳細に説明する。なお、図１〜図４を参照してすでに説明した部分については、以下、重複を避けるためにその説明を省略する。
【００４２】
パック振り分け機構の説明
（１） パック振り分け機構の構成
保持ロッド６２は、図２および図５に示すように、補助基台３５に取り付けられている第１３のコンベア装置３１の左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂにまたがってかつこれらのエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの全長にわたって多数取り付けられているので、全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスになっている。また、これら多数の保持ロッド６２の表面には、多数の支持板（すなわち、支持部材）６３がエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの全長にわたって取り付けられているので、これらの支持板６３は全体としてほぼエンドレスになっている。そして、これら多数の支持板６３のうちの順次隣接する４つの支持板６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄによって１つの支持板グループ（すなわち、支持体グループ）６５がそれぞれ構成されている。なお、図示の実施例においては、それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄは、中間の支持板６３ｂ、６３ｃに較べて短くなっている。また、それぞれの支持板６３ａ〜６３ｄは、図示の実施例においては、２本の保持ロッド６２にほぼ左右方向（すなわち、保持ロッド６２の長手方向）に摺動自在に取り付けられている。このために、それぞれの支持板６３ａ〜６３ｄの裏面には、ほぼ左右方向に延びる断面が例えばほぼ半円形状の２本の条溝が形成されている。そして、これら２本の条溝には、保持ロッド６２がそれぞれ嵌合されて抜け止めを施されている。
【００４３】
補助基台３５には、左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの間において、ガイドレール機構７１が取り付けられている。そして、このガイドレール機構７１は、このガイドレール機構７１の中間部分をほぼ前後方向に延びている進路決定用ガイドレール７２と、この進路決定用ガイドレール７２の左右両側においてほぼ前後方向にそれぞれ延びている左側の姿勢転換用ガイドレール７３および右側の姿勢転換用ガイドレール７４とを備えている。また、進路決定用ガイドレール７２は、ガイドレール機構７１（ひいては左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの間）のほぼ中央をほぼ前後方向にほぼ直線的に延びている中央進路用ガイドレール７５と、この中央進路用ガイドレール７５の途中から左右両側にそれぞれ分岐している左側進路用ガイドレール７６および右側進路用ガイドレール７７とを備えている。そして、左側進路用および右側進路用ガイドレール７６、７７は、上流側から下流側に向って、中央進路用ガイドレール７５から遠ざかる方向に傾斜して延びる傾斜レール部７６ａ、７７ａと、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる平行レール部７６ｂ、７７ｂとを備えている。また、中央進路用ガイドレール７５は、上流側から下流側に向って、上流側のレール部７５ａと、この上流側レール部７５ａとの間に切れ目７８を有する下流側のレール部７５ｂとを備えている。そして、この切れ目７８には、進路切り換え用可動レール７９が配置されている。
【００４４】
左側および右側の姿勢転換用ガイドレール７３、７４は、上流側から下流側に向って、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる第１の平行レール部７３ａ、７４ａと、中央進路用ガイドレール７５から遠ざかる方向に傾斜してそれぞれ延びる傾斜レール部７３ｂ、７４ｂと、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる第２の平行レール部７３ｃ、７４ｃとを備えている。なお、左側の姿勢転換用ガイドレール７３の第１の平行レール部７３ａは、右側の姿勢転換用ガイドレール７４の第１の平行レール部７４ａよりも長くなっている。また、左側の姿勢転換用ガイドレール７３の第２の平行レール部７３ｃは、右側の姿勢転換用ガイドレール７４の第２の平行レール部７４ｃよりも短くなっている。なお、これらの長さの差は、後述のようにそれぞれの支持板グループ６５に設けられている一対の方向転換用押圧ピン９２、９３の前後方向の長さにほぼ相当している。
【００４５】
ガイドレール７２〜７７、７９は、それらのほぼ中央に沿ってガイド溝をそれぞれ有している。また、左側進路用ガイドレール７６の平行レール部７６ｂ、中央進路用ガイドレール７５の下流側のレール部７５ｂおよび右側進路用ガイドレール７７の平行レール部７７ｂの下流端は、第１４〜第１６のコンベア装置３２〜３４の上流側の端部附近にそれぞれ位置している。
【００４６】
進路切り換え用可動レール７９は、図６〜図８に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近において、補助基台３５に支軸８１によってその上流側の端部を回動可能に取り付けられている。そして、この進路切り換え用可動レール７９の下流側の端部には、第１の油圧シリンダ８２のピストンロッド（すなわち、作動ロッド）８３の先端部が支軸８４によって連結されている。また、第１の油圧シリンダ８２のシリンダ本体８５は、第２の油圧シリンダ８６のピストンロッド（すなわち、作動ロッド）８７の先端部に支軸８８によって連結されている。そして、第２の油圧シリンダ８６のシリンダ本体８９の基端部は、補助基台３５に支軸９０によって固定されている。
【００４７】
したがって、図６に示すように、第１の油圧シリンダ８２が作動状態（この場合および以下においては、ピストンロッド８３、８７がシリンダ本体８５、８９から外部に突出する長さが大きい状態を作動状態といい、その逆の状態を非作動状態という）になると、進路切り換え用可動レール７９が中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂに繋げる第１の切り換え状態になる。そして、この第１の切り換え状態において、図７に示すように第１の油圧シリンダ８２が非動作状態になると、進路切り換え用可動レール７９が上流側レール部７５ａを右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａにつなげる第２の切り換え状態になる。また、図８に示すように、この第２の切り換え状態において第１および第２の油圧シリンダ８２、８６がそれぞれ作動状態になるか、あるいは、上記第１の切り換え状態において第２の油圧シリンダ８６が作動状態になれば、進路切り換え用可動レール７９が上流側レール部７５ａを左側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａに繋げる第３の切り換え状態（すなわち、不良パック除去状態）になる。
【００４８】
それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの裏面の左側および右側には、左側の姿勢転換用ガイドレール７３および右側の姿勢転換用ガイドレール７４のガイド溝にそれぞれ係合する第２の被ガイドピン９１が設けられている。また、それぞれの支持板グループ６５のうちの中間の支持板６３ｂ、６３ｃの裏面のほぼ中央には、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａおよび進路切り換え用可動レール７９にそれぞれ係合する第１の被ガイドピン９１が設けられている。そして、これらの支持板６３ｂ、６３ｃの第１の被ガイドピン９１は、進路切り換え用可動レール７９に係合した後に、中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂならびに左側進路用および右側進路用ガイドレール７６、７７のうちのいずれか１つに選択的に係合する。
【００４９】
それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの表面の右側および左側には、姿勢転換用押圧手段としての姿勢転換用押圧ピン９２、９３がそれぞれ設けられている。そして、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態で送られてきた缶ビールパック５５がこれらの姿勢転換用押圧ピン９２、９３の間に挿入されるようになっている。
【００５０】
それぞれの支持板グループ６５の４つの支持板６３ａ〜６３ｄは、第１３のコンベア装置３１の上流側の端部に常に一定の位置関係で送り込まれてくる必要がある。このために、ガイドレール７３〜７７がそれぞれ取り付けられている支持枠１０３、１０４、１０５、１０６、１０７は、支持板６３ａ〜６３ｄにそれぞれ設けられた被ガイド手段としての第１および第２の被ガイドピン９１をそれぞれガイドし得るようになっている。
【００５１】
支持枠１０３、１０４、１０５のそれぞれは、それらの上流側の端部および下流側の端部にほぼ半円形状のガイド板９５、９６を有し、さらに、これらのガイド板９５、９６の下端同士を連結するためにほぼ直線状に延びている下側レール部材９７を有している。また、支持枠１０６、１０７は、それらの下流側の端部にほぼ半円形状のガイド板９８を有し、さらに、これらのガイド板９８を支持枠１０５の下側レール部材９９に連結するためにほぼ直線状に延びている下側レール部材９９を有している。そして、これらのガイド板９５、９６、９８および下側レール部材９７、９９は、第１および第２の被ガイドピン９１をガイドするために、それらのほぼ中央に沿って延びるガイド溝を有している。
【００５２】
（２） パック振り分け機構の動作
第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態で第１３のコンベア装置３１に送り込まれてきた缶ビールパック５５は、以下に述べるようにして、パック振り分け機構６１によってほぼ９０°水平方向に姿勢転換されて横長の状態となるとともに一列から複数列へと振り分けられる。なお、１パック用缶ビールグループは、板紙１によりパックし易いように移送方向に対して縦長の状態でパックされるので、缶ビールパック５５は縦長の状態でかつ一列で第１３のコンベア装置３１に送り込まれてくる。しかし、缶ビールパック５５をダンボール箱などの収納用容器（図示せず）に収納するときには、収納し易いように横長の状態でかつ複数列（例えば二列）で収納用容器に収納される。
【００５３】
このために、第１３のコンベア装置３１に縦長の状態で送り込まれてきた缶ビールパック５５は、図２および図５に示すように、第１３のコンベア装置３１の上流側の端部附近の上面側まで移動してきた支持板グループ６５上に送り込まれて姿勢転換用押圧ピン９２、９３の間に挿入されるとともに支持板グループ６５（特に、中間の支持板６３ｂ、６３ｃ）上に載置される。そして、それぞれの支持板グループ６５が上流側から下流側へと移動するのにともなって、前端の支持板６３ａが左方に移動するとともに後端の支持板６３ｄがこれとは反対の方向である右方に移動する。これらの移動は、前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの第２の被ガイドピン９１が左側および右側の姿勢転換用ガイドレール７３、７４の傾斜レール部７３ｂ、７４ｂにガイドされるのにともなって行われる。そして、缶ビールパック５５は、図２に示すように、縦長の状態からほぼ９０°回動して横長の状態になる。
【００５４】
第１の油圧シリンダ８２は、通常は、缶ビールパック５５が中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくるのに同期して、作動状態と非作動状態とを交互に繰り返すようになっている。また、第２の油圧シリンダ８６は、通常は、非作動状態に保持されている。したがって、通常は、進路切り換え用可動レール７９は、図６および図７に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂと右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａとに交互に繋げる。そして、順次送り込まれる多数の缶ビールパック５５がそれぞれ載置されている支持板グループ６５は、中央進路（すなわち、第１の移送レーン）と右側進路（すなわち、第２の移送レーン）とを交互に進行するので、これらの支持板グループ６５上の缶ビールパック５５は第１５および第１６のコンベア装置３３、３４に交互に送り込まれる。したがって、これらの缶ビールパック５５は、後続の缶ビールパック５５に押されて、これら第１５および第１６のコンベア装置３３、３４上を下流側に向って移動する。そして、これらの缶ビールパック５５は、従来から周知の容器詰め装置（図示せず）によってダンボール箱などの収納用容器に例えば４パック（縦２列および横２列）ずつ収納される。
【００５５】
不良パック検出機構５１（図２〜図４参照）が既述のような第１および第２の不良パック検出信号のうちの少なくとも一方が出力したときには、不良パック５５ａが中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくるのに同期して、第１および第２の油圧シリンダ８２および８６がいずれも作動状態になる。したがって、この場合には、進路切り換え用可動レール７９は、図８に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを左側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａに繋げる。そして、不良パック５５ａが載置されている支持板グループ６５は、左側進路（すなわち、第３の移送レーン）である不良パック用進路（すなわち、不良パック用移送レーン）を進行するので、この支持板グループ６５上の不良パック５５ａは、第１４のコンベア装置３２に送り込まれてこの第１４のコンベア装置３２上に貯められる。そして、別のコンベア装置（図示せず）によって別の場所に運び込まれるか、あるいは、人手によって取り除かれる。
【００５６】
なお、上述の実施例においては、通常の厚紙を所定の形状に切断などして構成した板紙１からなるシート状包材を用いて多数の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックするマルチパック機に本発明を適用した。しかし、本発明は、缶ビール１０１以外の缶ジュース、缶詰め、ビンビール、ビンジュース、ビン詰めなどの複数個（多数個または少数個）または１個の物品を自動的にパックするパック機にも適用することができる。また、シート状包材として、通常の厚紙により構成した板紙１に代えて、ダンボール、プラスチック・シートなどの各種のシート状材料を用いることができる。
【００５７】
また、上述の実施例においては、進路切り換え用可動レール７９の駆動手段として２本の油圧シリンダを用いたが、任意の数の油圧シリンダを用いることができる。また、上記駆動手段として、油圧シリンダに代えて、空気シリンダ、プランジャ・ソレノイド、モータなどの別の駆動源を用いることもできる。
【００５８】
また、上述の実施例においては、正常パック５５のための２つのレーンまたはレール部７５ｂ、７７ａと不良パック５５ａのための１つのレーンまたはレール部７６ａとを設けたが、正常パック５５のためのレーンまたはレール部は３つまたはそれ以上であってもよく、また、不良パック５５ａのためのレーンまたはレール部は２つまたはそれ以上であってもよい。そして、後者の場合には、不良パック５５ａの不良の種類および／または程度に応じてどの不良パック用移送レーンに送り込むかを決定してもよい。
【００５９】
また、上述の実施例においては、不良パック検出機構５１は、カメラによる不良検出と光センサによる不良検出とを行うようにしたが、これら２種類の不良検出のうちのいずれか一方のみの不良検出を行うだけでもよく、また、これら２種類の不良検出のうちの少なくとも一方に代えるかあるいはこれら２種類の不良検出に加えて、別の種類の不良検出を行うようにしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施例においては、不良パック検出機構５１は、缶ビールパック５５のパック状態が不良であることを検出して不良パック検出信号を出力するように構成したが、缶ビールパック５５のパック状態が正常であることを検出して正常パック検出信号を出力するように構成し、正常パック検出信号が出力されない場合には缶ビールパック５５のパック状態が不良であると判定するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施例においては、通常は、中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂと右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａとに缶ビールパック５５を１つずつ順次振り分けるようにしたが、２つまたはそれ以上ずつ順次振り分けるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、上述の実施例においては、缶ビールパック５５の移送方向とほぼ直交して延びる保持ロッド６２がすのこ状にほぼエンドレスに取り付けられたエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂと、保持ロッド６２の長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるように保持ロッド６２に取り付けられた多数の支持板６３とを設け、４つの支持板６３ａ〜６３ｄからなる支持板グループ６５に１つの缶ビールパック５５を載置して移送するようにした。しかし、缶ビールパック５５を移送するコンベア装置および支持体として、種々の構成のコンベア装置および種々の構成の支持体を用いることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、パック状態検査手段により正常なパック状態の物品パックが検出されたときには、この正常なパック状態の物品パックを複数の正常なパック用移送レーンのうちのいずれか１つに送り込むことができるとともに、パック状態検査手段により不良なパック状態の物品パックが検出されても、物品パック機の動作を停止させることなく、不良なパック状態の物品パックを不良パック用移送レーンに自動的に送り込むことができるので、物品パック機の稼働率を向上させることができ、また、不良なパック状態の物品パックを取り除く作業がきわめて簡単である。
【００６５】
また、正常なパック状態の物品パックを振り分けるための複数の正常パック用移送レーンとは別に、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも１つの不良パック用移送レーンを設け、パック状態検査手段からのパック状態検査信号に基づいて、不良なパック状態の物品パックをパック振り分け機構により不良パック用移送レーンに送り込むようにしたから、構成が簡単で動作が確実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をマルチパック機に適用した一実施例におけるマルチパック機全体の概略側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のパルチパック機の不良パック検出機構の光センサによる不良パック検出状態を示す缶ビールパックおよび光センサの斜視図である。
【図４】図１のマルチパック機の不良パック検出機構のカメラによる不良パック検出状態を示す缶ビールパックの底面図である。
【図５】図１のマルチパック機のパック振り分け機構全体の斜視図である。
【図６】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第１の切り換え状態を示す平面図である。
【図７】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第２の切り換え状態を示す平面図である。
【図８】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第３の切り換え状態（不良パック除去状態）を示す平面図である。
【図９】図１のマルチパック機においてシート状包材として用いられる板紙の平面図である。
【符号の説明】
１ 板紙（シート状包材）
３５ 補助基台
５１ 不良パック検出機構（パック状態検査手段）
５２ａ 発光素子
５２ｂ 発光素子
５２ｃ 発光素子
５２ｄ 発光素子
５３ａ 受光素子
５３ｂ 受光素子
５３ｃ 受光素子
５３ｄ 受光素子
５４ ＣＣＤカメラ
５５ 缶ビールパック（物品パック）
６１ パック振り分け機構
６２ 保持ロッド
６３ 支持板
６４ａ エンドレス・チェーン
６４ｂ エンドレス・チェーン
６５ 支持板グループ
７３ 左側の姿勢転換用ガイドレール
７４ 右側の姿勢転換用ガイドレール
７５ 中央進路用ガイドレール
７５ａ 下流側固定レール部（正常パック用移送レーン）
７６ 左側進路用ガイドレール
７６ａ 傾斜レー部（不良パック用移送レーン）
７７ 右側進路用ガイドレール
７７ａ 平行レール部（正常パック用移送レーン）
７８ 切れ目
７９ 進路切り換え用可動レール
８２ 第１の油圧シリンダ
８６ 第２の油圧シリンダ
９１ 被ガイドピン
９２ 姿勢転換用押圧ピン
１０１ 缶ビール（物品）
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックすべき物品（すなわち、パック対象物品）をシート状包材によりパックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分け機構とを備えている物品パック機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シート状包材として板紙を用いて多数（例えば、縦２列および横３列の６本）の缶ビールなどの物品を１パックにパックするようにしたマルチパック機が知られている。このような従来のマルチパック機は、多数の缶ビールなどの物品を縦２列および横３列で計６本のグループにグループ分けしてから板紙合流位置へ送り込む物品グループ分け機構と、多数の板紙が全体としてブロック状になるように重ね合わせられて収容された板紙ストッカから板紙を１枚ずつ所定の位置に供給する給紙装置とをそれぞれ備えている。そして、この給紙装置により所定の位置に供給された板紙は、コンベア装置などにより板紙合流位置へと送り込まれて、グループ分けされた缶ビールなどの物品の上面にその中間部を重ね合せられる。
【０００３】
この板紙は、上記板紙合流位置に到着する直前から、板紙押え機構によりその中間部を下方に向って押えられ始める。そして、この板紙は、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押さえられつつ、上記物品の上面にその中間部を重ね合わせられるので、板紙押え機構により上記物品の上面にその中間部を押え付けられる。また、板紙押え機構により上記物品の上面にその中間部を押え付けられている板紙は、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でも単にほぼＵ字状という）になるようにその左右両側部を中間部に対して折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部の基端部の前後両端部を内側に折り曲げられる。そして、この断面がほぼＵ字状の板紙は、板紙両端連結機構によって、その左右両側部の先端部を折り曲げられて、これらの左右両先端部を互いに係合される。
【０００４】
上述の工程により例えば６本の缶ビールなどの物品が板紙をシート状包材として１パックにパックされて缶ビールパックなどの物品パックが作られる。なお、この物品パックは、板紙によりパックし易いように縦長の状態でパックされて縦長の状態でかつ前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の物品パックが順次作り出される。したがって、上記物品パックは、縦長の状態でかつ一列で順次送られるが、これらの物品パックをダンポール箱などの収納用容器に収納するときには、横長の状態でかつ複数列（例えば二列）で物品収納場所まで順次送られてくるのが好ましい。
【０００５】
このために、上記マルチパック機は、上記物品パックをほぼ９０°姿勢転換させて横長の状態にするとともに一列から二列へと振り分けるパック振り分け機構をさらに備えている。そして、このパック振り分け機構によって横長の状態になるとともに二列になった多数の物品パックは、ダンボール箱などの収納用容器に例えば４パックずつ収納される。
【０００６】
一方、多数の物品を板紙により１パックにパックすることによって得られる物品パックの板紙によるパック状態が常に優良（すなわち、正常）であるとは限らず、まれに不良になる場合が生じる。そして、このような不良パックを他の正常パックと一緒に収納用容器に収納すれば、その収納用容器に収納された複数の物品パック全体が不良品になってしまう。また、不良パックを正常パックと間違えて出荷してしまうおそれもある。このために、上記マルチパック機は、カメラによる不良パック検出や光センサによる不良パック検出を行って不良パック検出信号を出力する不良パック検出機構を板紙両端連結機構とパック振り分け機構との間に備えている。そして、不良パック検出機構から不良パック検出信号が出力されたときには、マルチパック機全体の動作を停止させるとともにブザー、点滅ランプなどの報知手段によって作業員に不良パックの発生を報知するようにしている。したがって、作業員は、不良パックを手で取り除いてから、マルチパック機を再び動作させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のマルチパック機においては、不良パック検出機構によって不良パックが検出されたときに、マルチパック機全体の動作を停止させて不良パックを作業員が手で取り除くようにしている。したがって、従来のマルチパック機は稼働率が低く、また、不良パックをその都度取り除く手間が繁雑である。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、従来のマルチパック機の上述のような欠点を簡単な構成によって効果的に除去することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、パックすべき物品をシート状包材によりパックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構成され、上記物品パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分け機構とを備えている物品パック機において、上記パック振り分け機構は、正常なパック状態の物品パックのための複数の正常パック用移送レーンと、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも一つの不良パック用移送レーンとを有し、上記パック状態検査手段により不良なパック状態であることが検出された物品パックは、上記パック状態検査信号に基づいて、上記パック振り分け機構により上記不良パック用移送レーンに送り込まれるように構成され、上記パック振り分け機構は、上記物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送する上流側レール部と、この上流側レール部との間に切れ目を有している複数の正常パック用下流側レール部と、上記上流側レール部との間に切れ目を有している少なくとも１つの不良パック用下流側レール部と、上記上流側レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部および上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに選択的に接続するレーン切り換え用可動レール部と、上記レーン切り換え用可動レール部を駆動するレール駆動手段とを備え、上記レール駆動手段は、通常は、上記物品パックが上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に接続させるとともに、上記パック状態検査手段によって不良なパック状態の物品パックであることが検出されたときには、この物品パックが上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に接続させるように構成され、上記パック振り分け機構は、上記物品パックを上記移送方向に沿って移送するエンドレス・コンベアと、上記物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びるように上記エンドレス・コンベアに取り付けられた多数の支持板とを備え、上記多数の支持板は、所定の複数ごとに支持板グループを構成して上記支持板グループごとに１つの物品パックが載置されるように構成され、上記支持板グループは、前端の支持板、後端の支持板および中間の支持板を備え、上記上流側レール部、上記複数の正常パック用下流側レール部、上記不良パック用下流側レール部および上記レーン切り換え用可動レール部にそれぞれ係合し得る第１の被ガイド手段が上記中間の支持板に設けられ、上記パック振り分け機構は、一対の姿勢転換用レール部をさらに備え、姿勢転換用押圧手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、上記一対の姿勢転換用レール部にそれぞれ係合するように構成された第２の被ガイド手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、上記支持板グループの上記移送方向への移動にともなって上記姿勢転換用押圧手段が上記物品パックを押圧することによって、この物品パックの姿勢を平面的に見て縦長の状態からほぼ９０°回動させて横長の状態に転換させるように構成されている。
【００１０】
本発明においては、上記パック状態検査手段は、カメラによる不良パック検出と、光センサによる不良パック検出とをそれぞれ行って、これら２種類の不良パック検出のうちの少なくとも一方により不良なパック状態の物品パックであることを検出したときには不良パック検出信号を出力するように構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明においては、上記レーン切り換え用可動レール部の一端部が基台に回動可能に軸支され、上記レール駆動手段は、上記レーン切り換え用可動レール部の他端部がその作動ロッドに連結されている第１の作動シリンダと、この第１の作動シリンダのシリンダ本体にその作動ロッドが連結されている第２の作動シリンダとを備え、上記第１の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えと、上記第２の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えとに応じて、上記レーン切り換え用可動レール部が少なくとも３種類のレーン接続状態になるように構成されているのが好ましい。
【００１４】
また、本発明においては、上記エンドレス・コンベアは、物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びる多数の保持ロッドが全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスに取り付けられ、上記多数の支持板は、上記保持ロッドの長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつ上記エンドレス・コンベアの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるように上記保持ロッドに取り付けられているのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明をマルチパック機に適用した一実施例を図面を参照して説明する。なお、このマルチパック機は、図９に示すように、通常の厚紙を例えばほぼ長方形状である所定の形状に切断するとともに所定の開口、切込み、折曲げ補助線および変色部分をそれぞれ形成することによって構成した板紙１をスリーブ用シート状部材（すなわち、シート状包材）としている。そして、このマルチパック機は、この板紙１をほぼ直方体形状の筒形（すなわち、ほぼ四角筒形）に成形して例えば６本（縦２列および横３列）の容量３５０ml、５００mlなどの缶ビール１０１（図３参照）を１パックに自動的にパックするように構成されている。さらに、図９において、点線は山折り用の折り曲げ補助線を、また、一点鎖線は谷折り用の折り曲げ補助線をそれぞれ示している。
【００１７】
マルチパック機全体の説明
（１） マルチパック機全体の構成
マルチパック機の主基台２には、図１および図２に示すように、パック対象物品である多数の缶ビール１０１（図３参照）を図２の左端から右端に向って順次移送するための多数のコンベア装置が設けられている。そして、これら多数のコンベア装置は、左右一対（すなわち、図２における上側および下側の一対）の第１のコンベア装置３、左右一対の第２のコンベア装置４、左右一対の第３のコンベア装置５、左右一対の第４のコンベア装置６ａ、６ｂ、第５のコンベア装置７、左右一対の第６のコンベア装置８ａ、８ｂおよび第７のコンベア装置９を含んでいる。なお、主基台２の下流側（すなわち、図１および図２における右側）には、補助基台３５が連結されている。そして、左右一対の第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂが主基台２と補助基台３５とにまたがってこれらの両基台２、３５に取付けられている。また、主基台２には、第１のコンベア装置３の上方において、互いに重ね合わせられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１を図１の左端から右方の板紙ストッカ３８に向って移送する第９のコンベア装置１１が設けられている。
【００１８】
主基台２には、図１に示すように、第９のコンベア装置１１を支持するためのほぼ直角三角形状の支持枠１２も設けられている。さらに、主基台２には、第９のコンベア装置１１の上方において、支持腕１３を介して制御ボックス１４が支持されている。そして、この制御ボックス１４には、操作スイッチなどが設けられている。
【００１９】
主基台２には、第９のコンベア装置１１の下流側の端部（すなわち、図２における右側の端部）附近において、給紙装置２１が配設されている。また、主基台２には、給紙装置２１によって所定の位置まで供給された板紙１を第５のコンベア装置７まで移送するために、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７がそれぞれ設けられている。
【００２０】
補助基台３５には、図１および図２に示すように、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂにつらなって第１３のコンベア装置３１が設けられている。また、補助基台３５には、この第１３のコンベア装置３１の下流側において、第１４のコンベア装置３２、第１５のコンベア装置３３および第１６のコンベア装置３４が３列になってそれぞれ前後方向（すなわち、移送方向）に延びるように設けられている。なお、これら第１４〜第１６のコンベア装置３２〜３４は、いずれも駆動源を有していなくてよい。
【００２１】
主基台２には、左右一対の第３のコンベア装置５の上方において、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられている。また、主基台２には、これらの送りねじ２４ａ、２４ｂの後端附近および前端附近において、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂがそれぞれ設けられている。そして、左右一対の第２のコンベア装置４によってその進行方向においてほぼ等間隔で移送されて来た左右一列ずつの多数の缶ビール１０１は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂによってその進行方向において正確に等間隔に調整される。また、これら左右一列ずつの缶ビール１０１は、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂと左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂとによる分離機能によって、それぞれの列が３本ずつのグループになるようにグループ別に順次分離される。
【００２２】
主基台２には、第５のコンベア装置７および第６のコンベア装置８ａ、８ｂの上方において、板紙押え機構４１が配設されている。なお、この板紙押え機構４１は、左右一対の駆動用スプロケット４２ａおよび左右一対ずつの複数対のガイド用スプロケット４２ｂにエンドレスにそれぞれ巻き掛けられた左右一対のエンドレス・チェーン４３と、これら左右一対のエンドレス・チェーン４３にまたがってほぼ等間隔で間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段（図示せず）と、これらの面状板紙押え手段に取付けられたシート押し曲げ手段としてのピン状板紙押え手段（図示せず）とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は、左右一対のエンドレス・チェーン４３にまたがって互いにほぼ隣接するように取付けられていて全体としてほぼ長方形状に構成された複数枚（例えば、６枚）の長手状板紙押え板と、これらの板紙押え板のうちの前後両端に位置する前方板紙押え板および後方板紙押え板にそれぞれ設けられた板紙前端位置規制片および板紙後端位置規制片とを備えている。また、ピン状板紙押え手段は、ほぼ長方形状の面状板紙押え手段の四隅にそれぞれ前後・左右計二対（すなわち、４本）取付けられた板紙押えピンを備えている。
【００２３】
主基台２には、板紙押え機構４１の左右両側において、第１の板紙成形手段４４が設けられている。さらに、主基台２には、これら第１の板紙成形手段４４の下方において、この第１の板紙成形手段４４の左右一対のエンドレス・チェーンと同期して回転駆動される左右一対のパドルホイール４５がそれぞれ設けられている。そして、主基体２には、左右一対のパドルホイール４５の少し下流側からエンドレス・チェーン４３の後端の少し上流側にかけて、第２の板紙成形手段４９が設けられている。なお、第１の板紙成形手段４４は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これらのエンドレス・チェーンにそれぞれほぼ等間隔で取り付けられた多数の前方端用作動腕および多数の後方端用作動腕とからなっていてよい。また、第２の板紙成形手段４９は、図９に示す板紙１の左右両側部（すなわち、中間部１９に直接連なる部分）１７ａ、１７ｂを次第に下方へ折れ曲がるようにガイドする左右一対のガイド板からなっていてよい。そして、このようなガイド板は、主基台２に取り付け固定されていてよい。したがって、板紙押え機構４１によってグループ分けされた缶ビール１０１の上面にその中間部１９を押え付けられている板紙１は、第１および第２の板紙成形手段４４、４９と左右一対のパドルホイール４５とからなる板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるように成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの４ヶ所を内側に十分に折り曲げられる。
【００２４】
主基台２には、パドルホイール４５と第７のコンベア装置９との間において、比較的薄い缶ビール支持板４６が配設されている。また、主基台２には、この缶ビール支持板４６のやや下方の左右両側において、板紙両端連結機構５０が配設されている。なお、この板紙両端連結機構５０は、左右一対のエンドレス・チェーン４７ａ、４７ｂと、これらのエンドレス・チェーン４７ａ、４７ｂにそれぞれほぼ等間隔で取付けられた少なくとも一種の多数の作動腕（図示せず）とからなっていてよい。そして、この板紙両端連結機構５０は、その断面がほぼＵ字状の板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを缶ビール支持板４６の下面に向ってそれぞれ折り曲げて、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係止させる。
【００２５】
第７のコンベア装置９附近には、図１および図２に示すように、パック状態検査手段としての不良パック検出機構５１が設けられている。また、この不良パック検出機構５１は、図３に示すように、光センサによる不良パック検出を行うための発光素子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと受光素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄとからなる４つの光センサを備えている。そして、これらの発光素子５２ａ〜５２ｄおよび受光素子５３ａ〜５３ｄは主基台２に配置されている。また、不良パック検出機構５１は、図１、図２および図４に示すように、カメラによる不良パック検出を行うためのＣＣＤカメラ５４を備えている。なお、第７のコンベア装置９は、図２においては、便宜上、長方形状に描かれているが、実際には左右一対のエンドレス・チェーンを備えたものである。そして、ＣＣＤカメラ５４は、その上方を通過する缶ビールパック５５（図３および図４参照）をこれら一対のエンドレス・チェーンの間を通して撮像することができるように主基台２に配置されている。
【００２６】
第１３のコンベア装置３１附近には、パック振り分け機構６１が設けられている。このパック振り分け機構６１は、第１３のコンベア装置３１の保持ロッド６２に左右方向に摺動自在に取付けられた支持板６３を備えている。なお、保持ロッド６２は、第１３のコンベア装置３１の左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂ（図５参照）に左右両端部をそれぞれ取付けられている。そして、保持ロッド６２は、エンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの進行方向（すなわち、前後方向）において互いに多少の間隔をもって連続的に多数配列されて全体としてすのこ形状にかつエンドレスになっている。また、支持板６３は、保持ロッド６２に較べて左右方向の長さがかなり小さく構成されている。そして、多数の支持板６３は、保持ロッド６２の進行方向（すなわち、前後方向）において互いにほぼ接触するかあるいは多少の間隙をもって連続的に多数配列されている。
【００２７】
（２） マルチパック機全体の動作
つぎに、上述のように構成された図１〜図４に示すマルチパック機を用いて図９に示す板紙１により例えば６本の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックして缶ビールパック（図３参照）５５を作る工程について説明する。
【００２８】
まず、左右一列ずつの多数の缶ビール１０１がその進行方向においてほぼ等間隔の状態で第１のコンベア装置３および第２のコンベア装置４に順次送り込まれる。そして、これら左右一列ずつの多数の缶ビール１０１のそれぞれの列は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂ、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂによって、３本ずつのグループになるように順次分離される。そして、この３本ずつのグループに分離された左右一列ずつの缶ビール１０１のグループ（すなわち、縦２列および横３列で計６本のグループ）は、第５のコンベア装置７によって前方に移送され、この移送中に板紙合流位置を通過する。
【００２９】
一方、互いに重ね合せられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１は、それぞれの板紙１がほぼ垂直の状態で、第９のコンベア装置１１によって給紙装置２１の板紙ストッカ３８まで予め移送されている。そして、給紙装置２１は、この板紙ストッカ３８に収容されている板紙１を板紙ストッカ３８から１枚ずつ取り出して所定の位置まで順次供給する。また、この所定の位置まで供給された１枚の板紙１は、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７によって、第５のコンベア装置７上の板紙合流位置へと送り込まれて、６本の缶ビール１０１のグループ（以下、「１パック用缶ビールグループ」という）の上面にその中間部１９を重ね合わせられる。なお、板紙１は、板紙押え機構４１の面状板紙押え手段によって下方へ押えられ始めてからすぐに、上記板紙合流位置に到着する。
【００３０】
ついで、１パック用缶ビールグループ上の板紙１は、板紙押え機構４１のピン状板紙押え手段によってこの１パック用缶ビールグループの外周の少し外側にほぼ対応した位置（すなわち、中間部１９の四隅に設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）をそれぞれ上方から押えられて押え曲げされるので、その断面がほぼ浅皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆浅皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ浅皿形状という）になる。そして、この図９に示す板紙１は、第５のコンベア装置７によってさらに前方に移送される過程において、第１の板紙成形手段４４と左右一対のパドルホイール４５とによる板紙成形機能によって、その断面がほぼ深皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆深皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ深皿形状という）になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対して多少折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを途中まで内側に折り曲げられる。
【００３１】
この場合、第１の板紙成形手段４４の左右一対の前方端用作動腕は、パドルホイール４５附近において、図９に示す板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前方左右両端部１６ａ、１６ｂをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。ついで、第１の板紙成形手段４４の左右一対の後方端用作動腕（上記前方端用作動腕よりも多少遅れてパドルホイール４５附近に到着する）は、このパドルホイール４５附近において、上記基端部１８ａ、１８ｂの後方左右両端部１６ｃ、１６ｄをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。また、左右一対のパドルホイール４５は、これら左右一対ずつの前方端用および後方端用の作動腕が前後左右両端部１６ａ〜１６ｄを押し曲げるときに、その羽根の両側端がこれらの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの折り曲げ補助線にほぼ位置することによって、折り芯として機能する。
【００３２】
ついで、板紙２は、第２の板紙成形手段４９による板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対してさらに折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを最後まで内側に折り曲げられる。
【００３３】
ついで、その断面がほぼＵ字状の板紙１の中間部１９をその上面に重ね合せられた１パック用缶ビールグループは、第６のコンベア装置８ａ、８ｂによって缶ビール支持板４６上を摺動しながら前方へと移送される。そして、板紙１は、この移送中に、板紙両端連結機構５０により、その左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを折り曲げられて、左側部１７ａの先端部１５ａにそれぞれ形成された３つの係合孔２８に、右側部１７ｂの先端部１５ｂにそれぞれ形成された３つの補助係合突起部３０および３つの主係合突起部２９を順次係合されることによって、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係合される。
【００３４】
上述の工程によって６本の缶ビール１０１が板紙１をシート状包材として１パックにパックされて缶ビールパック５５が作られる。そして、この缶ビールパック５５は、縦長の状態で第７のコンベア装置９によって前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の缶ビールパック５５が順次作り出される。
【００３５】
缶ビールパック５５のそれぞれは、第７のコンベア装置９によって下流側（すなわち、移送方向）へ移送されているときに、不良パック検出機構５１により不良パック５５ａ（図２参照）であるか否かが検出される。この不良パック検出に際しては、まず、缶ビールパック５５の底面がＣＣＤカメラ５４により撮像される。このカメラによる不良パック検出のために、板紙１は、図９に示すように、２種類の変色部分または異色部分（例えば、黒色部分）を有している。第１の変色部分は、３つの主係合突起部２９の外側面５６ａ、５６ｂ、５６ｃである。また、第２の変色部分は３つの係合孔２８と左側部１７ａの左先端部１５ａの左端との間の外側面５７ａ、５７ｂ、５７ｃである。
【００３６】
ＣＣＤカメラ５４により撮像された画像は画像処理装置により電気的に処理される。そして、この画像中に、第１の変色部分５６ａ〜５６ｃのうちの少なくとも１つ（図４に示す場合には、第１の変色部分５６ｃ）が存在するか、あるいは、第２の変色部分５７ａ〜５７ｃのうちの少なくとも１つ（図４に示す場合には、第２の変色部分５７ｂ）が存在しなければ、この画像の缶ビールパック５５が不良パック５５ａであることが検出されるので、第１の不良パック検出信号が出力される。なお、上述のように上記画像中に第１の変色部分５６ｃが存在していれば、この第１の変色部５６ｃを有する主係合突起部２９がこれと対応する係合孔２８に正常に係合していないことが判る。また、上述のように上記画像中に第２の変色部分５７ｂが存在していなければ、この第２の変色部分５７ｂに隣接する係合孔２８にこれと対応する補助係合突起部３０が正常に係合していないことが判る。
【００３７】
缶ビールパック５５のそれぞれは、第７のコンベア装置９によってさらに下流側へ移送されているときに、カメラによる不良パック検出についで光センサによって不良パックであるか否かが検出される。この光センサによる不良パック検出に際しては、缶ビールパック５５の前方への移送に応じた適当なタイミングでもって、４つの発光素子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄからのそれぞれの発光がこれらに対応する４つの受光素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄによって同時に受光されているか否かが検出される。
【００３８】
なお、１パック用缶ビールグループが板紙１により１パックにパックされるときに、板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの４ヶ所は、正常にパックされている状態では、既述のように内側に十分に折り曲げられている。このために、これら４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの左右両側のほぼ三角形状の部分（計８ヶ所）は、正常にパックされている状態では、缶ビール１０１が板紙１によるパックから抜け出るのを防止するために、１パック用缶ビールグループに向って押し曲げられてこの１パック用缶ビールグループの８ヶ所の隅部にそれぞれ当接している。しかし、１パック用缶ビールグループが板紙１により正常にパックされていない場合には、上記４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄのうちの少なくとも１つが内側に十分に折り曲げられていないことがある。
【００３９】
上記４つの光センサの発光素子５２ａ〜５２ｄの発光は、これら４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄが内側に十分に折り曲げられていない場合にはそれぞれ存在する４ヶ所を通過して受光素子５３ａ〜５３ｄに受光される。したがって、４ヶ所の前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの少なくとも１つ（図３の場合には、右前側の端１６ｂおよび左後側の端部１６ｃ）が内側に十分に折り曲げられていなれば、前記適当なタイミングにおいて、受光素子５３ａ〜５３ｄのうちの少なくとも１つ（図３の場合には、受光素子５３ｂ、５３ｃ）に受光されない状態が生じる。そして、この状態は、受光素子５３ａ〜５３ｄの４つの出力信号を信号処理装置により電気的に処理することによって検出されるので、この場合にも第２の不良パック検出信号が出力される。
【００４０】
ついで、缶ビールパック５５は、縦長の状態（すなわち、進行方向に沿って長い状態）でもって、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって第１３のコンベア装置３１まで前方へと移送される。そして、缶ビールパック５５は、この第１３のコンベア装置３１による移送中に、後に詳述するようにパック振り分け機構６１によってほぼ９０°姿勢転換されて横長の状態となるとともに一列から複数列へと振り分けられる。そして、この複数列に振り分けられた缶ビールパック５５は、第１４のコンベア装置３２、第１５のコンベア装置３３および第１６のコンベア装置３４によってさらに下流側へと移送されてから、ダンボール箱などの収納用容器に収納される。
【００４１】
以上述べたマルチパック機の各機構は、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３、板紙押え機構４１およびパック振り分け機構６１を除いて、従来から周知のものであってよいから、これらを除く各機構の詳細な説明を省略する。また、本発明の要旨は、パック振り分け機構６１に存在していて、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構４１は従来から周知のものであってもよいから、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構４１の詳細な説明も省略する。したがって、以下、パック振り分け機構６１について、図５〜図９を参照しながら詳細に説明する。なお、図１〜図４を参照してすでに説明した部分については、以下、重複を避けるためにその説明を省略する。
【００４２】
パック振り分け機構の説明
（１） パック振り分け機構の構成
保持ロッド６２は、図２および図５に示すように、補助基台３５に取り付けられている第１３のコンベア装置３１の左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂにまたがってかつこれらのエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの全長にわたって多数取り付けられているので、全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスになっている。また、これら多数の保持ロッド６２の表面には、多数の支持板（すなわち、支持部材）６３がエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの全長にわたって取り付けられているので、これらの支持板６３は全体としてほぼエンドレスになっている。そして、これら多数の支持板６３のうちの順次隣接する４つの支持板６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄによって１つの支持板グループ（すなわち、支持体グループ）６５がそれぞれ構成されている。なお、図示の実施例においては、それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄは、中間の支持板６３ｂ、６３ｃに較べて短くなっている。また、それぞれの支持板６３ａ〜６３ｄは、図示の実施例においては、２本の保持ロッド６２にほぼ左右方向（すなわち、保持ロッド６２の長手方向）に摺動自在に取り付けられている。このために、それぞれの支持板６３ａ〜６３ｄの裏面には、ほぼ左右方向に延びる断面が例えばほぼ半円形状の２本の条溝が形成されている。そして、これら２本の条溝には、保持ロッド６２がそれぞれ嵌合されて抜け止めを施されている。
【００４３】
補助基台３５には、左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの間において、ガイドレール機構７１が取り付けられている。そして、このガイドレール機構７１は、このガイドレール機構７１の中間部分をほぼ前後方向に延びている進路決定用ガイドレール７２と、この進路決定用ガイドレール７２の左右両側においてほぼ前後方向にそれぞれ延びている左側の姿勢転換用ガイドレール７３および右側の姿勢転換用ガイドレール７４とを備えている。また、進路決定用ガイドレール７２は、ガイドレール機構７１（ひいては左右一対のエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの間）のほぼ中央をほぼ前後方向にほぼ直線的に延びている中央進路用ガイドレール７５と、この中央進路用ガイドレール７５の途中から左右両側にそれぞれ分岐している左側進路用ガイドレール７６および右側進路用ガイドレール７７とを備えている。そして、左側進路用および右側進路用ガイドレール７６、７７は、上流側から下流側に向って、中央進路用ガイドレール７５から遠ざかる方向に傾斜して延びる傾斜レール部７６ａ、７７ａと、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる平行レール部７６ｂ、７７ｂとを備えている。また、中央進路用ガイドレール７５は、上流側から下流側に向って、上流側のレール部７５ａと、この上流側レール部７５ａとの間に切れ目７８を有する下流側のレール部７５ｂとを備えている。そして、この切れ目７８には、進路切り換え用可動レール７９が配置されている。
【００４４】
左側および右側の姿勢転換用ガイドレール７３、７４は、上流側から下流側に向って、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる第１の平行レール部７３ａ、７４ａと、中央進路用ガイドレール７５から遠ざかる方向に傾斜してそれぞれ延びる傾斜レール部７３ｂ、７４ｂと、中央進路用ガイドレール７５とほぼ平行にそれぞれ延びる第２の平行レール部７３ｃ、７４ｃとを備えている。なお、左側の姿勢転換用ガイドレール７３の第１の平行レール部７３ａは、右側の姿勢転換用ガイドレール７４の第１の平行レール部７４ａよりも長くなっている。また、左側の姿勢転換用ガイドレール７３の第２の平行レール部７３ｃは、右側の姿勢転換用ガイドレール７４の第２の平行レール部７４ｃよりも短くなっている。なお、これらの長さの差は、後述のようにそれぞれの支持板グループ６５に設けられている一対の方向転換用押圧ピン９２、９３の前後方向の長さにほぼ相当している。
【００４５】
ガイドレール７２〜７７、７９は、それらのほぼ中央に沿ってガイド溝をそれぞれ有している。また、左側進路用ガイドレール７６の平行レール部７６ｂ、中央進路用ガイドレール７５の下流側のレール部７５ｂおよび右側進路用ガイドレール７７の平行レール部７７ｂの下流端は、第１４〜第１６のコンベア装置３２〜３４の上流側の端部附近にそれぞれ位置している。
【００４６】
進路切り換え用可動レール７９は、図６〜図８に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近において、補助基台３５に支軸８１によってその上流側の端部を回動可能に取り付けられている。そして、この進路切り換え用可動レール７９の下流側の端部には、第１の油圧シリンダ８２のピストンロッド（すなわち、作動ロッド）８３の先端部が支軸８４によって連結されている。また、第１の油圧シリンダ８２のシリンダ本体８５は、第２の油圧シリンダ８６のピストンロッド（すなわち、作動ロッド）８７の先端部に支軸８８によって連結されている。そして、第２の油圧シリンダ８６のシリンダ本体８９の基端部は、補助基台３５に支軸９０によって固定されている。
【００４７】
したがって、図６に示すように、第１の油圧シリンダ８２が作動状態（この場合および以下においては、ピストンロッド８３、８７がシリンダ本体８５、８９から外部に突出する長さが大きい状態を作動状態といい、その逆の状態を非作動状態という）になると、進路切り換え用可動レール７９が中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂに繋げる第１の切り換え状態になる。そして、この第１の切り換え状態において、図７に示すように第１の油圧シリンダ８２が非動作状態になると、進路切り換え用可動レール７９が上流側レール部７５ａを右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａにつなげる第２の切り換え状態になる。また、図８に示すように、この第２の切り換え状態において第１および第２の油圧シリンダ８２、８６がそれぞれ作動状態になるか、あるいは、上記第１の切り換え状態において第２の油圧シリンダ８６が作動状態になれば、進路切り換え用可動レール７９が上流側レール部７５ａを左側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａに繋げる第３の切り換え状態（すなわち、不良パック除去状態）になる。
【００４８】
それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの裏面の左側および右側には、左側の姿勢転換用ガイドレール７３および右側の姿勢転換用ガイドレール７４のガイド溝にそれぞれ係合する第２の被ガイドピン９１が設けられている。また、それぞれの支持板グループ６５のうちの中間の支持板６３ｂ、６３ｃの裏面のほぼ中央には、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａおよび進路切り換え用可動レール７９にそれぞれ係合する第１の被ガイドピン９１が設けられている。そして、これらの支持板６３ｂ、６３ｃの第１の被ガイドピン９１は、進路切り換え用可動レール７９に係合した後に、中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂならびに左側進路用および右側進路用ガイドレール７６、７７のうちのいずれか１つに選択的に係合する。
【００４９】
それぞれの支持板グループ６５のうちの前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの表面の右側および左側には、姿勢転換用押圧手段としての姿勢転換用押圧ピン９２、９３がそれぞれ設けられている。そして、第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態で送られてきた缶ビールパック５５がこれらの姿勢転換用押圧ピン９２、９３の間に挿入されるようになっている。
【００５０】
それぞれの支持板グループ６５の４つの支持板６３ａ〜６３ｄは、第１３のコンベア装置３１の上流側の端部に常に一定の位置関係で送り込まれてくる必要がある。このために、ガイドレール７３〜７７がそれぞれ取り付けられている支持枠１０３、１０４、１０５、１０６、１０７は、支持板６３ａ〜６３ｄにそれぞれ設けられた被ガイド手段としての第１および第２の被ガイドピン９１をそれぞれガイドし得るようになっている。
【００５１】
支持枠１０３、１０４、１０５のそれぞれは、それらの上流側の端部および下流側の端部にほぼ半円形状のガイド板９５、９６を有し、さらに、これらのガイド板９５、９６の下端同士を連結するためにほぼ直線状に延びている下側レール部材９７を有している。また、支持枠１０６、１０７は、それらの下流側の端部にほぼ半円形状のガイド板９８を有し、さらに、これらのガイド板９８を支持枠１０５の下側レール部材９９に連結するためにほぼ直線状に延びている下側レール部材９９を有している。そして、これらのガイド板９５、９６、９８および下側レール部材９７、９９は、第１および第２の被ガイドピン９１をガイドするために、それらのほぼ中央に沿って延びるガイド溝を有している。
【００５２】
（２） パック振り分け機構の動作
第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂによって縦長の状態で第１３のコンベア装置３１に送り込まれてきた缶ビールパック５５は、以下に述べるようにして、パック振り分け機構６１によってほぼ９０°水平方向に姿勢転換されて横長の状態となるとともに一列から複数列へと振り分けられる。なお、１パック用缶ビールグループは、板紙１によりパックし易いように移送方向に対して縦長の状態でパックされるので、缶ビールパック５５は縦長の状態でかつ一列で第１３のコンベア装置３１に送り込まれてくる。しかし、缶ビールパック５５をダンボール箱などの収納用容器（図示せず）に収納するときには、収納し易いように横長の状態でかつ複数列（例えば二列）で収納用容器に収納される。
【００５３】
このために、第１３のコンベア装置３１に縦長の状態で送り込まれてきた缶ビールパック５５は、図２および図５に示すように、第１３のコンベア装置３１の上流側の端部附近の上面側まで移動してきた支持板グループ６５上に送り込まれて姿勢転換用押圧ピン９２、９３の間に挿入されるとともに支持板グループ６５（特に、中間の支持板６３ｂ、６３ｃ）上に載置される。そして、それぞれの支持板グループ６５が上流側から下流側へと移動するのにともなって、前端の支持板６３ａが左方に移動するとともに後端の支持板６３ｄがこれとは反対の方向である右方に移動する。これらの移動は、前端および後端の支持板６３ａ、６３ｄの第２の被ガイドピン９１が左側および右側の姿勢転換用ガイドレール７３、７４の傾斜レール部７３ｂ、７４ｂにガイドされるのにともなって行われる。そして、缶ビールパック５５は、図２に示すように、縦長の状態からほぼ９０°回動して横長の状態になる。
【００５４】
第１の油圧シリンダ８２は、通常は、缶ビールパック５５が中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくるのに同期して、作動状態と非作動状態とを交互に繰り返すようになっている。また、第２の油圧シリンダ８６は、通常は、非作動状態に保持されている。したがって、通常は、進路切り換え用可動レール７９は、図６および図７に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂと右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａとに交互に繋げる。そして、順次送り込まれる多数の缶ビールパック５５がそれぞれ載置されている支持板グループ６５は、中央進路（すなわち、第１の移送レーン）と右側進路（すなわち、第２の移送レーン）とを交互に進行するので、これらの支持板グループ６５上の缶ビールパック５５は第１５および第１６のコンベア装置３３、３４に交互に送り込まれる。したがって、これらの缶ビールパック５５は、後続の缶ビールパック５５に押されて、これら第１５および第１６のコンベア装置３３、３４上を下流側に向って移動する。そして、これらの缶ビールパック５５は、従来から周知の容器詰め装置（図示せず）によってダンボール箱などの収納用容器に例えば４パック（縦２列および横２列）ずつ収納される。
【００５５】
不良パック検出機構５１（図２〜図４参照）が既述のような第１および第２の不良パック検出信号のうちの少なくとも一方が出力したときには、不良パック５５ａが中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａの下流側の端部附近に送り込まれてくるのに同期して、第１および第２の油圧シリンダ８２および８６がいずれも作動状態になる。したがって、この場合には、進路切り換え用可動レール７９は、図８に示すように、中央進路用ガイドレール７５の上流側レール部７５ａを左側進路用ガイドレール７６の傾斜レール部７６ａに繋げる。そして、不良パック５５ａが載置されている支持板グループ６５は、左側進路（すなわち、第３の移送レーン）である不良パック用進路（すなわち、不良パック用移送レーン）を進行するので、この支持板グループ６５上の不良パック５５ａは、第１４のコンベア装置３２に送り込まれてこの第１４のコンベア装置３２上に貯められる。そして、別のコンベア装置（図示せず）によって別の場所に運び込まれるか、あるいは、人手によって取り除かれる。
【００５６】
なお、上述の実施例においては、通常の厚紙を所定の形状に切断などして構成した板紙１からなるシート状包材を用いて多数の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックするマルチパック機に本発明を適用した。しかし、本発明は、缶ビール１０１以外の缶ジュース、缶詰め、ビンビール、ビンジュース、ビン詰めなどの複数個（多数個または少数個）または１個の物品を自動的にパックするパック機にも適用することができる。また、シート状包材として、通常の厚紙により構成した板紙１に代えて、ダンボール、プラスチック・シートなどの各種のシート状材料を用いることができる。
【００５７】
また、上述の実施例においては、進路切り換え用可動レール７９の駆動手段として２本の油圧シリンダを用いたが、任意の数の油圧シリンダを用いることができる。また、上記駆動手段として、油圧シリンダに代えて、空気シリンダ、プランジャ・ソレノイド、モータなどの別の駆動源を用いることもできる。
【００５８】
また、上述の実施例においては、正常パック５５のための２つのレーンまたはレール部７５ｂ、７７ａと不良パック５５ａのための１つのレーンまたはレール部７６ａとを設けたが、正常パック５５のためのレーンまたはレール部は３つまたはそれ以上であってもよく、また、不良パック５５ａのためのレーンまたはレール部は２つまたはそれ以上であってもよい。そして、後者の場合には、不良パック５５ａの不良の種類および／または程度に応じてどの不良パック用移送レーンに送り込むかを決定してもよい。
【００５９】
また、上述の実施例においては、不良パック検出機構５１は、カメラによる不良検出と光センサによる不良検出とを行うようにしたが、これら２種類の不良検出のうちのいずれか一方のみの不良検出を行うだけでもよく、また、これら２種類の不良検出のうちの少なくとも一方に代えるかあるいはこれら２種類の不良検出に加えて、別の種類の不良検出を行うようにしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施例においては、不良パック検出機構５１は、缶ビールパック５５のパック状態が不良であることを検出して不良パック検出信号を出力するように構成したが、缶ビールパック５５のパック状態が正常であることを検出して正常パック検出信号を出力するように構成し、正常パック検出信号が出力されない場合には缶ビールパック５５のパック状態が不良であると判定するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施例においては、通常は、中央進路用ガイドレール７５の下流側レール部７５ｂと右側進路用ガイドレール７７の傾斜レール部７７ａとに缶ビールパック５５を１つずつ順次振り分けるようにしたが、２つまたはそれ以上ずつ順次振り分けるようにしてもよい。
【００６３】
さらに、上述の実施例においては、缶ビールパック５５の移送方向とほぼ直交して延びる保持ロッド６２がすのこ状にほぼエンドレスに取り付けられたエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂと、保持ロッド６２の長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつエンドレス・チェーン６４ａ、６４ｂの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるように保持ロッド６２に取り付けられた多数の支持板６３とを設け、４つの支持板６３ａ〜６３ｄからなる支持板グループ６５に１つの缶ビールパック５５を載置して移送するようにした。しかし、缶ビールパック５５を移送するコンベア装置および支持体として、種々の構成のコンベア装置および種々の構成の支持体を用いることができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、パック状態検査手段により正常なパック状態の物品パックが検出されたときには、この正常なパック状態の物品パックを複数の正常なパック用移送レーンのうちのいずれか１つに送り込むことができるとともに、パック状態検査手段により不良なパック状態の物品パックが検出されても、物品パック機の動作を停止させることなく、不良なパック状態の物品パックを不良パック用移送レーンに自動的に送り込むことができるので、物品パック機の稼働率を向上させることができ、また、不良なパック状態の物品パックを取り除く作業がきわめて簡単である。
【００６５】
また、正常なパック状態の物品パックを振り分けるための複数の正常パック用移送レーンとは別に、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも１つの不良パック用移送レーンを設け、パック状態検査手段からのパック状態検査信号に基づいて、不良なパック状態の物品パックをパック振り分け機構により不良パック用移送レーンに送り込むようにしたから、構成が簡単で動作が確実である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をマルチパック機に適用した一実施例におけるマルチパック機全体の概略側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のパルチパック機の不良パック検出機構の光センサによる不良パック検出状態を示す缶ビールパックおよび光センサの斜視図である。
【図４】図１のマルチパック機の不良パック検出機構のカメラによる不良パック検出状態を示す缶ビールパックの底面図である。
【図５】図１のマルチパック機のパック振り分け機構全体の斜視図である。
【図６】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第１の切り換え状態を示す平面図である。
【図７】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第２の切り換え状態を示す平面図である。
【図８】図５のパック振り分け機構のパック進路切り換え機構の第３の切り換え状態（不良パック除去状態）を示す平面図である。
【図９】図１のマルチパック機においてシート状包材として用いられる板紙の平面図である。
【符号の説明】
１ 板紙（シート状包材）
３５ 補助基台
５１ 不良パック検出機構（パック状態検査手段）
５２ａ 発光素子
５２ｂ 発光素子
５２ｃ 発光素子
５２ｄ 発光素子
５３ａ 受光素子
５３ｂ 受光素子
５３ｃ 受光素子
５３ｄ 受光素子
５４ ＣＣＤカメラ
５５ 缶ビールパック（物品パック）
６１ パック振り分け機構
６２ 保持ロッド
６３ 支持板
６４ａ エンドレス・チェーン
６４ｂ エンドレス・チェーン
６５ 支持板グループ
７３ 左側の姿勢転換用ガイドレール
７４ 右側の姿勢転換用ガイドレール
７５ 中央進路用ガイドレール
７５ａ 下流側固定レール部（正常パック用移送レーン）
７６ 左側進路用ガイドレール
７６ａ 傾斜レー部（不良パック用移送レーン）
７７ 右側進路用ガイドレール
７７ａ 平行レール部（正常パック用移送レーン）
７８ 切れ目
７９ 進路切り換え用可動レール
８２ 第１の油圧シリンダ
８６ 第２の油圧シリンダ
９１ 被ガイドピン
９２ 姿勢転換用押圧ピン
１０１ 缶ビール（物品）
Claims (4)
- パックすべき物品をシート状包材によりパックして物品パックを順次作り出しつつこれらの物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送するように構成され、
上記物品パックのパック状態が正常であるか不良であるかを検出してパック状態検査信号を出力するパック状態検査手段と、上記移送方向に沿って一列の状態で移送されてくる物品パックを複数列に振り分けて移送するパック振り分け機構とを備えている物品パック機において、
上記パック振り分け機構は、正常なパック状態の物品パックのための複数の正常パック用移送レーンと、不良なパック状態の物品パックのための少なくとも一つの不良パック用移送レーンとを有し、
上記パック状態検査手段により不良なパック状態であることが検出された物品パックは、上記パック状態検査信号に基づいて、上記パック振り分け機構により上記不良パック用移送レーンに送り込まれるように構成され、
上記パック振り分け機構は、上記物品パックを移送方向に沿って一列の状態で移送する上流側レール部と、この上流側レール部との間に切れ目を有している複数の正常パック用下流側レール部と、上記上流側レール部との間に切れ目を有している少なくとも１つの不良パック用下流側レール部と、上記上流側レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部および上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに選択的に接続するレーン切り換え用可動レール部と、上記レーン切り換え用可動レール部を駆動するレール駆動手段とを備え、
上記レール駆動手段は、通常は、上記物品パックが上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記複数の正常パック用下流側レール部のうちのいずれか１つに順次選択的に接続させるとともに、上記パック状態検査手段によって不良なパック状態の物品パックであることが検出されたときには、この物品パックが上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に送り込まれるように上記レーン切り換え用可動レール部を上記少なくとも１つの不良パック用下流側レール部に接続させるように構成され、
上記パック振り分け機構は、上記物品パックを上記移送方向に沿って移送するエンドレス・コンベアと、上記物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びるように上記エンドレス・コンベアに取り付けられた多数の支持板とを備え、
上記多数の支持板は、所定の複数ごとに支持板グループを構成して上記支持板グループごとに１つの物品パックが載置されるように構成され、
上記支持板グループは、前端の支持板、後端の支持板および中間の支持板を備え、
上記上流側レール部、上記複数の正常パック用下流側レール部、上記不良パック用下流側レール部および上記レーン切り換え用可動レール部にそれぞれ係合し得る第１の被ガイド手段が上記中間の支持板に設けられ、
上記パック振り分け機構は、一対の姿勢転換用レール部をさらに備え、
姿勢転換用押圧手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、上記一対の姿勢転換用レール部にそれぞれ係合するように構成された第２の被ガイド手段が上記前端の支持板および上記後端の支持板にそれぞれ設けられ、
上記支持板グループの上記移送方向への移動にともなって上記姿勢転換用押圧手段が上記物品パックを押圧することによって、この物品パックの姿勢を平面的に見て縦長の状態からほぼ９０°回動させて横長の状態に転換させるように構成された物品パック機。 - 上記パック状態検査手段は、カメラによる不良パック検出と、光センサによる不良パック検出とをそれぞれ行って、これら２種類の不良パック検出のうちの少なくとも一方により不良なパック状態の物品パックであることを検出したときには不良パック検出信号を出力するように構成された請求項１に記載の物品パック機。
- 上記レーン切り換え用可動レール部の一端部が基台に回動可能に軸支され、
上記レール駆動手段は、上記レーン切り換え用可動レール部の他端部がその作動ロッドに連結されている第１の作動シリンダと、この第１の作動シリンダのシリンダ本体にその作動ロッドが連結されている第２の作動シリンダとを備え、
上記第１の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えと、上記第２の作動シリンダの作動状態と非作動状態との切り換えとに応じて、上記レーン切り換え用可動レール部が少なくとも３種類のレーン接続状態になるように構成された請求項１または２に記載の物品パック機。 - 上記エンドレス・コンベアは、物品パックの移送方向とはほぼ直交して延びる多数の保持ロッドが全体としてすのこ形状にかつほぼエンドレスに取り付けられ、
上記多数の支持板は、上記保持ロッドの長手方向にほぼ沿って摺動可能にかつ上記エンドレス・コンベアの表面に沿って全体としてほぼエンドレスになるように上記保持ロッドに取り付けられている請求項１、２または３に記載の物品パック機。
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