JP2822175B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
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- JP2822175B2 JP2822175B2 JP8097384A JP9738496A JP2822175B2 JP 2822175 B2 JP2822175 B2 JP 2822175B2 JP 8097384 A JP8097384 A JP 8097384A JP 9738496 A JP9738496 A JP 9738496A JP 2822175 B2 JP2822175 B2 JP 2822175B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベヤ、
ローラーコンベヤ等に用いて好適な物品搬送装置に関す
る。
ローラーコンベヤ等に用いて好適な物品搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベヤにより搬送されている物
品をコンベヤ上で例えば90度回転させて方向転換させる
物品搬送装置として、特開平7-187376号公報に記載のも
のがある。
品をコンベヤ上で例えば90度回転させて方向転換させる
物品搬送装置として、特開平7-187376号公報に記載のも
のがある。
【０００３】この従来技術は、物品を載置して搬送する
コンベヤと、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに
設けられて上記移動磁石を吸引する固定磁石とを備え、
上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配設
した一対の移動磁石とするとともに、上記固定磁石を、
上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コンベヤの
搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁石を共に
吸引する第１固定磁石と、この第１固定磁石の下流側に
設けられ、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同一の間隔
で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置されて、上記コ
ンベヤの搬送方向と直交する方向に向けられた上記一対
の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁石とから構
成し、上記第１固定磁石と第２固定磁石との間に、第１
固定磁石の先端部に連続して第１固定磁石から受渡され
る上記一対の移動磁石を順次吸引する振分け磁石を設け
るとともに、該振分け磁石の少なくとも搬送方向前端部
を上記搬送方向と直交する方向に変位可能とし、更に制
御部に駆動制御され、上記物品が振分けタイミングに達
したことを条件に該振分け磁石の少なくとも上記前端部
を上記一対の第２固定磁石のいずれか一方側に向けて変
位させて、上記振分け磁石に順次吸引された一対の移動
磁石のうち搬送方向前方に位置する移動磁石を第２固定
磁石の一方側に、後方に位置する移動磁石を第２固定磁
石の他方側にそれぞれ受渡させる駆動装置を設けること
にて構成される。
コンベヤと、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに
設けられて上記移動磁石を吸引する固定磁石とを備え、
上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配設
した一対の移動磁石とするとともに、上記固定磁石を、
上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コンベヤの
搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁石を共に
吸引する第１固定磁石と、この第１固定磁石の下流側に
設けられ、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同一の間隔
で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置されて、上記コ
ンベヤの搬送方向と直交する方向に向けられた上記一対
の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁石とから構
成し、上記第１固定磁石と第２固定磁石との間に、第１
固定磁石の先端部に連続して第１固定磁石から受渡され
る上記一対の移動磁石を順次吸引する振分け磁石を設け
るとともに、該振分け磁石の少なくとも搬送方向前端部
を上記搬送方向と直交する方向に変位可能とし、更に制
御部に駆動制御され、上記物品が振分けタイミングに達
したことを条件に該振分け磁石の少なくとも上記前端部
を上記一対の第２固定磁石のいずれか一方側に向けて変
位させて、上記振分け磁石に順次吸引された一対の移動
磁石のうち搬送方向前方に位置する移動磁石を第２固定
磁石の一方側に、後方に位置する移動磁石を第２固定磁
石の他方側にそれぞれ受渡させる駆動装置を設けること
にて構成される。
【０００４】この従来技術によれば、例えば振分け磁石
が正転位置と逆転位置との２つの位置間を揺動変位でき
るとき、物品の前面（前方の移動磁石）が正転位置にあ
る振分け磁石から第２固定磁石の一方側に載った振分け
タイミングで振分け磁石を正転位置から逆転位置に揺動
させ、物品の後方の移動磁石を第２固定磁石の他方側に
受渡すことにより、物品を90度回転させるものとなる。
が正転位置と逆転位置との２つの位置間を揺動変位でき
るとき、物品の前面（前方の移動磁石）が正転位置にあ
る振分け磁石から第２固定磁石の一方側に載った振分け
タイミングで振分け磁石を正転位置から逆転位置に揺動
させ、物品の後方の移動磁石を第２固定磁石の他方側に
受渡すことにより、物品を90度回転させるものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、上述の駆動装置が駆動する振分け磁石の振分けタ
イミングとして、コンベヤ上の物品の振分け磁石側から
第２固定磁石側への物品受渡し領域の側傍に設けたセン
サによる物品検出タイミングを用いることとしている。
では、上述の駆動装置が駆動する振分け磁石の振分けタ
イミングとして、コンベヤ上の物品の振分け磁石側から
第２固定磁石側への物品受渡し領域の側傍に設けたセン
サによる物品検出タイミングを用いることとしている。
【０００６】このため、コンベヤの急発進時の如くに物
品がコンベヤ上を滑って標準移動速度より遅い場合に
は、センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を揺動させても、物品の前方の移動磁石が未だ第２
固定磁石の一方側に載らない状態で該前方の移動磁石を
第２固定磁石の他方側に受渡してしまい、物品を90度回
転させるに至らない。
品がコンベヤ上を滑って標準移動速度より遅い場合に
は、センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を揺動させても、物品の前方の移動磁石が未だ第２
固定磁石の一方側に載らない状態で該前方の移動磁石を
第２固定磁石の他方側に受渡してしまい、物品を90度回
転させるに至らない。
【０００７】反対に、コンベヤの急停止時の如くに物品
がコンベヤ上を滑って標準移動速度より速い場合には、
センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け磁石
を揺動させても、その揺動前に、物品の前方の移動磁石
だけでなく、後方の移動磁石までもが第２固定磁石の一
方側に渡ってしまい、物品を90度回転させるに至らな
い。
がコンベヤ上を滑って標準移動速度より速い場合には、
センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け磁石
を揺動させても、その揺動前に、物品の前方の移動磁石
だけでなく、後方の移動磁石までもが第２固定磁石の一
方側に渡ってしまい、物品を90度回転させるに至らな
い。
【０００８】本発明の課題は、コンベヤにより搬送され
る物品の移動速度が変動する場合にも、物品を確実に方
向転換可能とすることにある。
る物品の移動速度が変動する場合にも、物品を確実に方
向転換可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を載置して搬送するコンベヤと、上記物品に設
けた移動磁石と、フレームに設けられて上記移動磁石を
吸引する固定磁石とを備え、上記物品に設けた移動磁石
を、所定の間隔をあけて配設した一対の移動磁石とする
とともに、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方向に
配置されて、上記コンベヤの搬送方向に平行に向けられ
た上記一対の移動磁石を共に吸引する第１固定磁石と、
この第１固定磁石の下流側に設けられ、上記一対の移動
磁石の間隔とほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向
に平行に配置されて、上記コンベヤの搬送方向と直交す
る方向に向けられた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸
引する第２固定磁石とから構成し、上記第１固定磁石と
第２固定磁石との間に、第１固定磁石の先端部に連続し
て第１固定磁石から受渡される上記一対の移動磁石を順
次吸引する振分け磁石を設けるとともに、該振分け磁石
の少なくとも搬送方向前端部を上記搬送方向と直交する
方向に変位可能とし、更に制御部に駆動制御され、上記
物品が振分けタイミングに達したことを条件に該振分け
磁石の少なくとも上記前端部を上記一対の第２固定磁石
のいずれか一方側に向けて変位させて、上記振分け磁石
に順次吸引された一対の移動磁石のうち搬送方向前方に
位置する移動磁石を第２固定磁石の一方側に、後方に位
置する移動磁石を第２固定磁石の他方側にそれぞれ受渡
させる駆動装置を設けた物品搬送装置において、前記コ
ンベヤ上の物品の振分け磁石側から第２固定磁石側への
物品受渡し領域の側傍に、コンベヤの搬送方向の上流側
から下流側に向けて順次、高速用センサ、標準センサ、
低速用センサを配置し、それらの各センサにより物品の
通過を検出可能とし、前記制御部は、物品の標準移動時
には標準センサの物品検出タイミングを前記駆動装置に
よる振分けタイミングとし、物品の高速移動時には高速
用センサの物品検出タイミングを前記駆動装置による振
分けタイミングとし、物品の低速移動時には低速用セン
サの物品検出タイミングを前記駆動装置による振分けタ
イミングとして前記駆動装置を駆動制御するようにした
ものである。
は、物品を載置して搬送するコンベヤと、上記物品に設
けた移動磁石と、フレームに設けられて上記移動磁石を
吸引する固定磁石とを備え、上記物品に設けた移動磁石
を、所定の間隔をあけて配設した一対の移動磁石とする
とともに、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方向に
配置されて、上記コンベヤの搬送方向に平行に向けられ
た上記一対の移動磁石を共に吸引する第１固定磁石と、
この第１固定磁石の下流側に設けられ、上記一対の移動
磁石の間隔とほぼ同一の間隔で上記コンベヤの搬送方向
に平行に配置されて、上記コンベヤの搬送方向と直交す
る方向に向けられた上記一対の移動磁石のそれぞれを吸
引する第２固定磁石とから構成し、上記第１固定磁石と
第２固定磁石との間に、第１固定磁石の先端部に連続し
て第１固定磁石から受渡される上記一対の移動磁石を順
次吸引する振分け磁石を設けるとともに、該振分け磁石
の少なくとも搬送方向前端部を上記搬送方向と直交する
方向に変位可能とし、更に制御部に駆動制御され、上記
物品が振分けタイミングに達したことを条件に該振分け
磁石の少なくとも上記前端部を上記一対の第２固定磁石
のいずれか一方側に向けて変位させて、上記振分け磁石
に順次吸引された一対の移動磁石のうち搬送方向前方に
位置する移動磁石を第２固定磁石の一方側に、後方に位
置する移動磁石を第２固定磁石の他方側にそれぞれ受渡
させる駆動装置を設けた物品搬送装置において、前記コ
ンベヤ上の物品の振分け磁石側から第２固定磁石側への
物品受渡し領域の側傍に、コンベヤの搬送方向の上流側
から下流側に向けて順次、高速用センサ、標準センサ、
低速用センサを配置し、それらの各センサにより物品の
通過を検出可能とし、前記制御部は、物品の標準移動時
には標準センサの物品検出タイミングを前記駆動装置に
よる振分けタイミングとし、物品の高速移動時には高速
用センサの物品検出タイミングを前記駆動装置による振
分けタイミングとし、物品の低速移動時には低速用セン
サの物品検出タイミングを前記駆動装置による振分けタ
イミングとして前記駆動装置を駆動制御するようにした
ものである。
【００１０】
【００１１】請求項１に記載の本発明によれば、下記
〜の作用がある。 物品の移動状態に応じて選択使用するセンサを異なら
せて駆動装置による振り分けタイミングを変更すること
により、物品のどんな移動状態においても、物品の前方
の移動磁石を第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の
後方の移動磁石を第２固定磁石の他方側に渡すものとな
り、物品を方向転換できる。
〜の作用がある。 物品の移動状態に応じて選択使用するセンサを異なら
せて駆動装置による振り分けタイミングを変更すること
により、物品のどんな移動状態においても、物品の前方
の移動磁石を第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の
後方の移動磁石を第２固定磁石の他方側に渡すものとな
り、物品を方向転換できる。
【００１２】コンベヤの定常運転時の如くに、物品の
移動速度が標準状態にあるときには、標準センサが物品
の前面を検出したタイミングで振分け磁石を変位させる
ことにより、物品の前方の移動磁石を第２固定磁石の一
方側に載せた後、物品の後方の移動磁石を第２固定磁石
の他方側に渡すものとなり、物品を方向転換できる。
移動速度が標準状態にあるときには、標準センサが物品
の前面を検出したタイミングで振分け磁石を変位させる
ことにより、物品の前方の移動磁石を第２固定磁石の一
方側に載せた後、物品の後方の移動磁石を第２固定磁石
の他方側に渡すものとなり、物品を方向転換できる。
【００１３】コンベヤの急加速時の如くに、物品がコ
ンベヤ上を滑ってその移動速度が標準速度より遅い場合
には、その移動速度の遅れに応じてコンベヤの搬送方向
の下流側に設けた低速用センサが用いられる。即ち、低
速用センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を変位させることにより、物品の前方の移動磁石を
第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の後方の移動磁
石を第２固定磁石の他方側に渡すものとなり、物品を方
向転換できる。
ンベヤ上を滑ってその移動速度が標準速度より遅い場合
には、その移動速度の遅れに応じてコンベヤの搬送方向
の下流側に設けた低速用センサが用いられる。即ち、低
速用センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を変位させることにより、物品の前方の移動磁石を
第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の後方の移動磁
石を第２固定磁石の他方側に渡すものとなり、物品を方
向転換できる。
【００１４】コンベヤの急停止時の如くに、物品がコ
ンベヤ上を滑ってその移動速度が標準速度より速い場合
には、その移動速度の進みに応じてコンベヤの搬送方向
の上流側に設けた高速用センサが用いられる。即ち、高
速用センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を変位させることにより、物品の前方の移動磁石を
第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の後方の移動磁
石を第２固定磁石の他方側に渡すものとなり、物品を方
向転換できる。
ンベヤ上を滑ってその移動速度が標準速度より速い場合
には、その移動速度の進みに応じてコンベヤの搬送方向
の上流側に設けた高速用センサが用いられる。即ち、高
速用センサが物品の前面を検出したタイミングで振分け
磁石を変位させることにより、物品の前方の移動磁石を
第２固定磁石の一方側に載せた後、物品の後方の移動磁
石を第２固定磁石の他方側に渡すものとなり、物品を方
向転換できる。
【００１５】尚、制御部による物品の移動速度状態の判
別は、(1) コンベヤの駆動状態の情報（コンベヤ駆動部
による運転モードの情報）、或いは(2) コンベヤ上での
物品移動速度の情報（物品移動速度検出器の出力）等を
得て成される。
別は、(1) コンベヤの駆動状態の情報（コンベヤ駆動部
による運転モードの情報）、或いは(2) コンベヤ上での
物品移動速度の情報（物品移動速度検出器の出力）等を
得て成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は物品搬送装置を示す模式
図、図２は物品搬送装置の要部を示す模式図、図３は図
２のIII-III 線に沿う矢視図、図４は図２のIV-IV 線に
沿う矢視図、図５は物品方向転換状態を示す模式図であ
る。
図、図２は物品搬送装置の要部を示す模式図、図３は図
２のIII-III 線に沿う矢視図、図４は図２のIV-IV 線に
沿う矢視図、図５は物品方向転換状態を示す模式図であ
る。
【００１７】図１において、コンベヤ１は所定距離だけ
離して回転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸
２に水平に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを
備えており、この平ベルト３における上方水平部の下部
に平板状の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持
フレーム４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベ
ルト３上に物品５を載置して該物品を搬送できるように
している。６はコンベヤ駆動モータである。上記物品５
の底部には、図２に示すように、所定の間隔をあけて一
対の移動磁石１１ａ、１１ｂを取付けてあり、また支持
フレーム４の下面には１本の第１固定磁石１２ａをコン
ベヤ１の搬送方向と平行に取付けている。従って、物品
５に設けた一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、上記第１
固定磁石１２ａに共に吸引された状態でコンベヤ１の搬
送方向と平行な状態で搬送されるようになる。他方、上
記第１固定磁石１２ａの下流側には、該第１固定磁石１
２ａと所定の間隔をあけて２列の第２固定磁石１２ｂ、
１２ｃをコンベヤ１の搬送方向と平行に設けてあり、一
対の移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向
となった状態で、一方の移動磁石１１ａを一方の第２固
定磁石１２ｂで、他方の移動磁石１１ｂを他方の第２固
定磁石１２ｃでそれぞれ吸引しながら、その状態で安定
して搬送できるようにしている。
離して回転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸
２に水平に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを
備えており、この平ベルト３における上方水平部の下部
に平板状の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持
フレーム４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベ
ルト３上に物品５を載置して該物品を搬送できるように
している。６はコンベヤ駆動モータである。上記物品５
の底部には、図２に示すように、所定の間隔をあけて一
対の移動磁石１１ａ、１１ｂを取付けてあり、また支持
フレーム４の下面には１本の第１固定磁石１２ａをコン
ベヤ１の搬送方向と平行に取付けている。従って、物品
５に設けた一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、上記第１
固定磁石１２ａに共に吸引された状態でコンベヤ１の搬
送方向と平行な状態で搬送されるようになる。他方、上
記第１固定磁石１２ａの下流側には、該第１固定磁石１
２ａと所定の間隔をあけて２列の第２固定磁石１２ｂ、
１２ｃをコンベヤ１の搬送方向と平行に設けてあり、一
対の移動磁石１１ａ、１１ｂが搬送方向と直交する方向
となった状態で、一方の移動磁石１１ａを一方の第２固
定磁石１２ｂで、他方の移動磁石１１ｂを他方の第２固
定磁石１２ｃでそれぞれ吸引しながら、その状態で安定
して搬送できるようにしている。
【００１８】次に、上流側の第１固定磁石１２ａと下流
側の第２固定磁石１２ｂ、１２ｃとの間に、物品５を正
転又は逆転させるために移動磁石１１ａ、１１ｂを吸引
する振分け磁石１３ａを設けている。この振分け磁石１
３ａは、図２、図３に示すように、揺動プレート１４上
の中央部に固定してあり、この振分け磁石１３ａの両側
に上記移動磁石１１ａ、１１ｂと同極の磁石１３ｂを配
置している。従って移動磁石１１ａ、１１ｂは、両側の
磁石１３ｂによる排斥力を受けながら、中央の振分け磁
石１３ａのみに吸引されるようになる。上記揺動プレー
ト１４は、その第１固定磁石１２ａ側の下面に取付けた
軸１５をフレーム１６に回転自在に軸支することによ
り、その軸１５を中心として揺動できるようにしてあ
る。そして上記揺動プレート１４の第２固定磁石１２
ｂ、１２ｃ側の下面にリンク１７の一端を連結し、図４
に示すように、該リンク１７の他端を回転板１９に設け
た偏心ピン２０に連結している。上記回転板１９はサー
ボモータ１８によって正逆に回転されるようになってお
り、該サーボモータ１８により上記回転板１９を回転さ
せて偏心ピン２０を図２に示す２か所の位置に位置決め
することにより、上記揺動プレート１４を中立位置から
図２の時計方向に揺動回転した正転位置と、半時計方向
に揺動回転した逆転位置とに位置決めできるようにして
いる。上記振分け磁石１３ａは、揺動プレート１４が正
転位置又は逆転位置のいずれに位置されても、常に振分
け磁石１３ａの右端部が第１固定磁石１２ａに連続する
ようになっている。他方、上記一対の第２固定磁石１２
ｂ、１２ｃの右端部は、両者の間隔が狭まる傾斜部１２
ｂ' 、１２ｃ' となっており、一方の第２固定磁石１２
ｂの傾斜部１２ｂ' は、振分け磁石１３ａが正転位置に
位置された際に該振分け磁石１３ａと一直線になるよう
に配置し、また他方の第２固定磁石１２ｃの傾斜部１２
ｃ' は、振分け磁石１３ａが逆転位置に位置された際に
該振分け磁石１３ａと一直線になるように配置してあ
る。
側の第２固定磁石１２ｂ、１２ｃとの間に、物品５を正
転又は逆転させるために移動磁石１１ａ、１１ｂを吸引
する振分け磁石１３ａを設けている。この振分け磁石１
３ａは、図２、図３に示すように、揺動プレート１４上
の中央部に固定してあり、この振分け磁石１３ａの両側
に上記移動磁石１１ａ、１１ｂと同極の磁石１３ｂを配
置している。従って移動磁石１１ａ、１１ｂは、両側の
磁石１３ｂによる排斥力を受けながら、中央の振分け磁
石１３ａのみに吸引されるようになる。上記揺動プレー
ト１４は、その第１固定磁石１２ａ側の下面に取付けた
軸１５をフレーム１６に回転自在に軸支することによ
り、その軸１５を中心として揺動できるようにしてあ
る。そして上記揺動プレート１４の第２固定磁石１２
ｂ、１２ｃ側の下面にリンク１７の一端を連結し、図４
に示すように、該リンク１７の他端を回転板１９に設け
た偏心ピン２０に連結している。上記回転板１９はサー
ボモータ１８によって正逆に回転されるようになってお
り、該サーボモータ１８により上記回転板１９を回転さ
せて偏心ピン２０を図２に示す２か所の位置に位置決め
することにより、上記揺動プレート１４を中立位置から
図２の時計方向に揺動回転した正転位置と、半時計方向
に揺動回転した逆転位置とに位置決めできるようにして
いる。上記振分け磁石１３ａは、揺動プレート１４が正
転位置又は逆転位置のいずれに位置されても、常に振分
け磁石１３ａの右端部が第１固定磁石１２ａに連続する
ようになっている。他方、上記一対の第２固定磁石１２
ｂ、１２ｃの右端部は、両者の間隔が狭まる傾斜部１２
ｂ' 、１２ｃ' となっており、一方の第２固定磁石１２
ｂの傾斜部１２ｂ' は、振分け磁石１３ａが正転位置に
位置された際に該振分け磁石１３ａと一直線になるよう
に配置し、また他方の第２固定磁石１２ｃの傾斜部１２
ｃ' は、振分け磁石１３ａが逆転位置に位置された際に
該振分け磁石１３ａと一直線になるように配置してあ
る。
【００１９】即ち、振分け磁石１３ａのサーボモータ１
８は制御部２０により、物品５が振分けタイミングに達
したことを条件に駆動制御され、振分け磁石１３ａを上
述の正転位置又は逆転位置のいずれかに切換えて位置付
ける。即ち、振分け磁石１３ａが正転位置に位置付けら
れると、振分け磁石１３ａに吸引された物品５の一対の
移動磁石１１ａ、１１ｂのうち前方の移動磁石１１ａが
左側の第２固定磁石１２ｃに受渡され、後方の移動磁石
１１ｂが右側の第２固定磁石１２ｂに受渡される。反対
に、振分け磁石１３ａが逆転位置に位置付けられると、
振分け磁石１３ａに吸引された物品５の一対の移動磁石
１１ａ、１１ｂのうち前方の移動磁石１１ａが右側の第
２固定磁石１２ｂに受渡され、後方の移動磁石１１ｂが
左側の第２固定磁石１２ｃに受渡される。
８は制御部２０により、物品５が振分けタイミングに達
したことを条件に駆動制御され、振分け磁石１３ａを上
述の正転位置又は逆転位置のいずれかに切換えて位置付
ける。即ち、振分け磁石１３ａが正転位置に位置付けら
れると、振分け磁石１３ａに吸引された物品５の一対の
移動磁石１１ａ、１１ｂのうち前方の移動磁石１１ａが
左側の第２固定磁石１２ｃに受渡され、後方の移動磁石
１１ｂが右側の第２固定磁石１２ｂに受渡される。反対
に、振分け磁石１３ａが逆転位置に位置付けられると、
振分け磁石１３ａに吸引された物品５の一対の移動磁石
１１ａ、１１ｂのうち前方の移動磁石１１ａが右側の第
２固定磁石１２ｂに受渡され、後方の移動磁石１１ｂが
左側の第２固定磁石１２ｃに受渡される。
【００２０】更に、コンベヤ１上の物品５の振分け磁石
１３ａ側から第２固定磁石１２ｂ、１２ｃ側への物品受
渡し領域の側傍には、コンベヤ１の搬送方向の上流側か
ら下流側に向けて順次、高速用センサ２１Ｈ、標準セン
サ２１Ｓ、低速用センサ２１Ｌが配置され、各センサ２
１Ｈ、２１Ｓ、２１Ｌにより物品５の通過を検出可能と
している。
１３ａ側から第２固定磁石１２ｂ、１２ｃ側への物品受
渡し領域の側傍には、コンベヤ１の搬送方向の上流側か
ら下流側に向けて順次、高速用センサ２１Ｈ、標準セン
サ２１Ｓ、低速用センサ２１Ｌが配置され、各センサ２
１Ｈ、２１Ｓ、２１Ｌにより物品５の通過を検出可能と
している。
【００２１】制御部２０は、上述の各センサ２１Ｈ、２
１Ｓ、２１Ｌの検出結果を転送されるとともに、コンベ
ヤ１の駆動モータ６の稼動状態から得るコンベヤ１の運
転モードの情報（定常運転状態、急発進状態、急停止状
態等）を転送される。そして、制御部２０は、振分け磁
石１３ｃのサーボモータ１８を下記(1) 〜(3) の如くに
制御する。
１Ｓ、２１Ｌの検出結果を転送されるとともに、コンベ
ヤ１の駆動モータ６の稼動状態から得るコンベヤ１の運
転モードの情報（定常運転状態、急発進状態、急停止状
態等）を転送される。そして、制御部２０は、振分け磁
石１３ｃのサーボモータ１８を下記(1) 〜(3) の如くに
制御する。
【００２２】(1) コンベヤ１の定常運転中で、物品５の
移動速度が標準状態にあるときには、標準センサ２１Ｓ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
移動速度が標準状態にあるときには、標準センサ２１Ｓ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
【００２３】(2) コンベヤ１の急発進時で、物品５の移
動速度が低速状態にあるときには、低速用センサ２１Ｌ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
動速度が低速状態にあるときには、低速用センサ２１Ｌ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
【００２４】(3) コンベヤ１の急停止時で、物品５の移
動速度が高速状態にあるときには、高速用センサ２１Ｈ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
動速度が高速状態にあるときには、高速用センサ２１Ｈ
の物品検出タイミングをサーボモータ１８による振分け
磁石１３ａの振分けタイミングとする。
【００２５】従って、コンベヤ１において物品５は下記
(1) 〜(3) の如くに方向転換せしめられる。 (1) 物品５の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが第１固定
磁石１２ａに共に吸引された状態で、搬送方向に平行な
状態で搬送されてくる。そして、物品５の前方の移動磁
石１１ａから順次振分け磁石１３ａに受渡されて吸引さ
れるようになる（図５（Ａ））。
(1) 〜(3) の如くに方向転換せしめられる。 (1) 物品５の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが第１固定
磁石１２ａに共に吸引された状態で、搬送方向に平行な
状態で搬送されてくる。そして、物品５の前方の移動磁
石１１ａから順次振分け磁石１３ａに受渡されて吸引さ
れるようになる（図５（Ａ））。
【００２６】(2) 物品５が振分け磁石１３ａ側から第２
固定磁石１２ｂ、１２ｃ側への物品受渡し領域に達する
と（図５（Ｂ））、制御部２０は前述した如くのコンベ
ヤ１の運転モード（物品５の移動速度状態）に応じて選
択されるセンサ２１Ｈ、２１Ｓ、２１Ｌのいずれかの物
品検出タイミングを振分けタイミングとし、振分け磁石
１３ａのサーボモータ１８を駆動させる（図５
（Ｃ））。
固定磁石１２ｂ、１２ｃ側への物品受渡し領域に達する
と（図５（Ｂ））、制御部２０は前述した如くのコンベ
ヤ１の運転モード（物品５の移動速度状態）に応じて選
択されるセンサ２１Ｈ、２１Ｓ、２１Ｌのいずれかの物
品検出タイミングを振分けタイミングとし、振分け磁石
１３ａのサーボモータ１８を駆動させる（図５
（Ｃ））。
【００２７】(3) サーボモータ１８は振分け磁石１３ａ
を例えば図２、図５の時計方向の正転位置に位置付ける
と、物品５の前方の移動磁石１１ａは第２固定磁石１２
ｃに吸引され続け、物品５の後方の移動磁石１１ｂが第
２固定磁石１２ｂ側に揺動されて該第２固定磁石１２ｂ
に受渡され、結果として物品５を90度回転させ、物品５
の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを搬送方向と直交する
方向へ回転させることができる。
を例えば図２、図５の時計方向の正転位置に位置付ける
と、物品５の前方の移動磁石１１ａは第２固定磁石１２
ｃに吸引され続け、物品５の後方の移動磁石１１ｂが第
２固定磁石１２ｂ側に揺動されて該第２固定磁石１２ｂ
に受渡され、結果として物品５を90度回転させ、物品５
の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂを搬送方向と直交する
方向へ回転させることができる。
【００２８】従って、本実施形態によれば、下記〜
作用効果がある。 コンベヤ１の定常運転時の如くに、物品５の移動速度
が標準状態にあるときには、標準センサ２１Ｓが物品５
の前面を検出したタイミングで振分け磁石１３ａを変位
させることにより、物品５の前方の移動磁石１１ａを第
２固定磁石１２ｂ、１２ｃの一方側に載せた後、物品５
の後方の移動磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃ
の他方側に渡すものとなり、物品５を方向転換できる。
作用効果がある。 コンベヤ１の定常運転時の如くに、物品５の移動速度
が標準状態にあるときには、標準センサ２１Ｓが物品５
の前面を検出したタイミングで振分け磁石１３ａを変位
させることにより、物品５の前方の移動磁石１１ａを第
２固定磁石１２ｂ、１２ｃの一方側に載せた後、物品５
の後方の移動磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃ
の他方側に渡すものとなり、物品５を方向転換できる。
【００２９】コンベヤ１の急加速時の如くに、物品５
がコンベヤ１上を滑ってその移動速度が標準速度より遅
い場合には、その移動速度の遅れに応じてコンベヤ１の
搬送方向の下流側に設けた低速用センサ２１Ｌが用いら
れる。即ち、低速用センサ２１Ｌが物品５の前面を検出
したタイミングで振分け磁石１３ａを変位させることに
より、物品５の前方の移動磁石１１ａを第２固定磁石１
２ｂ、１２ｃの一方側にのせた後、物品５の後方の移動
磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃの他方側に渡
すものとなり、物品５を方向転換できる。
がコンベヤ１上を滑ってその移動速度が標準速度より遅
い場合には、その移動速度の遅れに応じてコンベヤ１の
搬送方向の下流側に設けた低速用センサ２１Ｌが用いら
れる。即ち、低速用センサ２１Ｌが物品５の前面を検出
したタイミングで振分け磁石１３ａを変位させることに
より、物品５の前方の移動磁石１１ａを第２固定磁石１
２ｂ、１２ｃの一方側にのせた後、物品５の後方の移動
磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃの他方側に渡
すものとなり、物品５を方向転換できる。
【００３０】コンベヤ１の急停止時の如くに、物品５
がコンベヤ１上を滑ってその移動速度が標準速度より速
い場合には、その移動速度の進みに応じてコンベヤ１の
搬送方向の上流側に設けた高速用センサ２１Ｈが用いら
れる。即ち、高速用センサ２１Ｈが物品５の前面を検出
したタイミングで振分け磁石１３ａを変位させることに
より、物品５の前方の移動磁石１１ａを第２固定磁石１
２ｂ、１２ｃの一方側に載せた後、物品５の後方の移動
磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃの他方側に渡
すものとなり、物品５を方向転換できる。
がコンベヤ１上を滑ってその移動速度が標準速度より速
い場合には、その移動速度の進みに応じてコンベヤ１の
搬送方向の上流側に設けた高速用センサ２１Ｈが用いら
れる。即ち、高速用センサ２１Ｈが物品５の前面を検出
したタイミングで振分け磁石１３ａを変位させることに
より、物品５の前方の移動磁石１１ａを第２固定磁石１
２ｂ、１２ｃの一方側に載せた後、物品５の後方の移動
磁石１１ｂを第２固定磁石１２ｂ、１２ｃの他方側に渡
すものとなり、物品５を方向転換できる。
【００３１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、駆
動装置は振分け磁石を中立位置と、この中立位置を挟む
正転位置と逆転位置の３つの位置に変位せしめるもので
あっても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、駆
動装置は振分け磁石を中立位置と、この中立位置を挟む
正転位置と逆転位置の３つの位置に変位せしめるもので
あっても良い。
【００３２】また、コンベヤの側傍に物品移動速度検出
器を設け、制御部はこの検出器の検出結果を得て物品の
移動速度状態を判定し、この判定結果から高速用セン
サ、標準センサ、低速用センサのいずれの検出結果を振
分けタイミングとして採用するかを決定するものとして
も良い。
器を設け、制御部はこの検出器の検出結果を得て物品の
移動速度状態を判定し、この判定結果から高速用セン
サ、標準センサ、低速用センサのいずれの検出結果を振
分けタイミングとして採用するかを決定するものとして
も良い。
【００３３】また、コンベヤの側傍に設ける物品検出セ
ンサは、高速用センサ、標準センサ、低速用センサの３
個に限らず、物品の移動速度の変動幅の大きさに応じて
２以上のいくつであっても良い。
ンサは、高速用センサ、標準センサ、低速用センサの３
個に限らず、物品の移動速度の変動幅の大きさに応じて
２以上のいくつであっても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベヤ
により搬送される物品の移動速度が変動する場合にも、
物品を確実に方向転換可能とすることができる。
により搬送される物品の移動速度が変動する場合にも、
物品を確実に方向転換可能とすることができる。
【図１】図１は物品搬送装置を示す模式図である。
【図２】図２は物品搬送装置の要部を示す模式図であ
る。
る。
【図３】図３は図２のIII-III 線に沿う矢視図である。
【図４】図４は図２のIV-IV 線に沿う矢視図である。
【図５】図５は物品方向転換状態を示す模式図である。
１ コンベヤ ４ フレーム ５ 物品 １１ａ、１１ｂ 移動磁石 １２ａ 第１固定磁石 １２ｂ、１２ｃ 第２固定磁石 １３ａ 振分け磁石 １８ サーボモータ（駆動装置） ２０ 制御部 ２１Ｈ 高速用センサ ２１Ｓ 標準センサ ２１Ｌ 低速用センサ
フロントページの続き (72)発明者 大森 利幸 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式 会社 研究所内 (72)発明者 岩下 伊久雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−187376（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/24 B65G 47/28 B65G 43/08
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を載置して搬送するコンベヤと、上
記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられて上記
移動磁石を吸引する固定磁石とを備え、 上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配設
した一対の移動磁石とするとともに、上記固定磁石を、
上記コンベヤの搬送方向に配置されて、上記コンベヤの
搬送方向に平行に向けられた上記一対の移動磁石を共に
吸引する第１固定磁石と、この第１固定磁石の下流側に
設けられ、上記一対の移動磁石の間隔とほぼ同一の間隔
で上記コンベヤの搬送方向に平行に配置されて、上記コ
ンベヤの搬送方向と直交する方向に向けられた上記一対
の移動磁石のそれぞれを吸引する第２固定磁石とから構
成し、 上記第１固定磁石と第２固定磁石との間に、第１固定磁
石の先端部に連続して第１固定磁石から受渡される上記
一対の移動磁石を順次吸引する振分け磁石を設けるとと
もに、該振分け磁石の少なくとも搬送方向前端部を上記
搬送方向と直交する方向に変位可能とし、更に制御部に
駆動制御され、上記物品が振分けタイミングに達したこ
とを条件に該振分け磁石の少なくとも上記前端部を上記
一対の第２固定磁石のいずれか一方側に向けて変位させ
て、上記振分け磁石に順次吸引された一対の移動磁石の
うち搬送方向前方に位置する移動磁石を第２固定磁石の
一方側に、後方に位置する移動磁石を第２固定磁石の他
方側にそれぞれ受渡させる駆動装置を設けた物品搬送装
置において、前記コンベヤ上の物品の振分け磁石側から第２固定磁石
側への物品受渡し領域の側傍に、コンベヤの搬送方向の
上流側から下流側に向けて順次、高速用センサ、標準セ
ンサ、低速用センサを配置し、それらの各センサにより
物品の通過を検出可能とし、 前記制御部は、物品の標準移動時には標準センサの物品
検出タイミングを前記駆動装置による振分けタイミング
とし、物品の高速移動時には高速用センサの物品検出タ
イミングを前記駆動装置による振分けタイミングとし、
物品の低速移動時には低速用センサの物品検出タイミン
グを前記駆動装置による振分けタイミングとして前記駆
動装置を駆動制御する ことを特徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097384A JP2822175B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097384A JP2822175B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263324A JPH09263324A (ja) | 1997-10-07 |
| JP2822175B2 true JP2822175B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=14191024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8097384A Expired - Fee Related JP2822175B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822175B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097323A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Tokan Kogyo Co Ltd | 物品パック機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673980A (zh) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | 捷达世软件（深圳）有限公司 | 物品运送***及方法 |
| CN104724467B (zh) * | 2013-12-21 | 2017-07-11 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝锭尺寸控制和定位方法及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2939107B2 (ja) * | 1993-12-24 | 1999-08-25 | 澁谷工業株式会社 | 物品搬送装置 |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP8097384A patent/JP2822175B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097323A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Tokan Kogyo Co Ltd | 物品パック機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09263324A (ja) | 1997-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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