JP4446986B2 - 車両走行試験装置 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、車両の車輪が載せられて同車輪の回転に伴い回転させられるローラと、そのローラの回転から求められる車速に基づき実路での車両の走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、前記ローラに対し前記走行抵抗に相当するトルクを作用させる走行抵抗付与手段とを備え、前記ローラに対する前記車輪のスリップ率に基づき実路での前記車輪と路面との間の摩擦係数μjを算出し、同摩擦係数μjを前記走行抵抗算出手段によって算出される走行抵抗に反映させる車両走行試験装置において、前記ローラ上での前記車輪と当該ローラとの間の摩擦係数μchを算出し、そのローラ上での摩擦係数μchが前記実路での摩擦係数μjと等しくなるよう、前記走行抵抗算出手段によって算出される走行抵抗を補正する補正手段を備えた。
この走行試験を実行するに当たっては、まず自動車1が車両走行試験装置のローラ3上に自動車1の車輪2が載せられ、チェーン4の一端を自動車1に繋ぐとともに同チェーン4の他端を調整装置5に繋ぐ。この状態で、荷重センサ8によって検出されるローラ3に対する車輪2による荷重Fzをモニタしながら、調整装置5によるチェーン4の引張力を調整することにより、当該引張力を上記荷重Fzに影響を与えることのない値に調整しつつ、チェーン4による自動車1のローラ3上からの移動の規制が行われる。
摩擦係数演算部22は、荷重センサ8によって検出される荷重Fz及び駆動力センサ10によって検出される駆動力Fvを入力し、車輪2とローラ3との間の実際の摩擦係数μchを、次の式「μch=Fv/Fz …(2)」を用いて算出する。
こうした摩擦係数μchと摩擦係数μjとの偏差(「μch−μj」)に基づく補正値Hの算出は、次の式「H=K1・(μch−μj)+K2・∫(μch−μj)dt …(4)」を用いて行われる。
自動車1の走行試験中においては、上記式(1)を用いて算出される走行抵抗Nに相当するトルクがローラ3に対し作用させられる。式(1)から分かるように、このようにして算出された走行抵抗Nは、補正値Hによって補正された値になる。
この一連の処理では、まず上記式(2)を用いた車輪2とローラ3との間の実際の摩擦係数μchの算出が行われる(S102)。続いて、上記式(3)を用いたローラ3に対する車輪2のスリップ率Sの算出(S103)が行われた後、そのスリップ率Sに基づくマップまたはモデル式を用いての実路での摩擦係数μjの算出(S104)が行われる。更に、上述した摩擦係数μch及び摩擦係数μjに基づく上記式(4)を用いた補正値Hの算出(S105)が行われる。
(1)車両走行試験装置での走行試験中においては、車輪2とローラ3との間の実際の摩擦係数μchと、ローラ3に対する車輪2のスリップ率に基づき算出される摩擦係数μjとが等しくなるよう、補正値Hによる走行抵抗Nの補正が行われる。この補正により、補正後の走行抵抗Nに相当するトルクがローラ3に対し作用したときにおける自動車1のローラ3側から受ける走行抵抗が、実路での自動車1の走行抵抗に近づけられる。これにより、走行試験中に自動車1が発生する駆動力が実路走行時と異なる値になることを抑制できる。更に、その自動車1の発生する駆動力が実路走行時と異なることに伴い、走行試験の試験結果が不正確になることも抑制できる。
・調整装置5を電子制御装置7により駆動制御されるようにし、調整装置5によるチェーン4の引張力の調整を走行試験の開始時に自動的に行うようにしてもよい。
・車輪2とローラ3との間の摩擦係数μchを実測される駆動力Fv及び荷重Fzに基づき算出したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ローラ3に対する車輪2のスリップ率Sと車輪2とローラ3との間の摩擦係数μchとの間には図9に示される関係があるが、このスリップ率Sの変化に対する摩擦係数μchの変化特性をマップまたはモデル式に規定しておき、同スリップ率Sを実測して当該マップまたはモデル式を用いて摩擦係数μchを算出するようにしてもよい。この場合も上記(1)と同等の効果が得られる。
・荷重Fzに関しては自動車1の重量から求められる固定値を用いてもよい。
Claims (5)
- 車両の車輪が載せられて同車輪の回転に伴い回転させられるローラと、そのローラの回転から求められる車速に基づき実路での車両の走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、前記ローラに対し前記走行抵抗に相当するトルクを作用させる走行抵抗付与手段とを備え、前記ローラに対する前記車輪のスリップ率に基づき実路での前記車輪と路面との間の摩擦係数μjを算出し、同摩擦係数μjを前記走行抵抗算出手段によって算出される走行抵抗に反映させる車両走行試験装置において、
前記ローラ上での前記車輪と当該ローラとの間の摩擦係数μchを算出し、そのローラ上での摩擦係数μchが前記実路での摩擦係数μjと等しくなるよう、前記走行抵抗算出手段によって算出される走行抵抗を補正する補正手段を備える
ことを特徴とする車両走行試験装置。 - 請求項1記載の車両走行試験装置において、
前記車輪から前記ローラに伝達される駆動力を検出する駆動力センサと、
前記ローラに働く前記車輪からの荷重を検出する荷重センサとを更に備え、
前記補正手段は、前記駆動力センサによって検出された駆動力をFvとし、前記荷重センサによって検出された荷重をFzとすると、前記ローラ上での摩擦係数μchを式「μch=Fv/Fz」を用いて算出する
ことを特徴とする車両走行試験装置。 - 請求項1記載の車両走行試験装置において、
前記補正手段は、前記車輪の回転速度と前記ローラの回転速度とに基づき前記ローラに対する前記車輪のスリップ率を算出し、そのスリップ率の変化に対する前記ローラ上での摩擦係数μchの変化特性を規定したマップと計算式とのいずれか一方を用いて、前記スリップ率に基づき前記ローラ上での摩擦係数μchを算出する
ことを特徴とする車両走行試験装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両走行試験装置において、
前記ローラに働く前記車輪からの荷重を検出する荷重センサと、
前記車両に一端が固定されるとともに他端が前記車両の周囲に固定されることで前記車両の前記ローラ上からの移動を規制する拘束具と、
前記車両に対する前記拘束具の引張力を調整する調整装置と、
を更に備えることを特徴とする車両走行試験装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両走行試験装置において、
前記車両に一端が固定されるとともに他端が前記車両の周囲に固定されることで前記車両の前記ローラ上からの移動を規制する拘束具と、
前記車両に対する前記拘束具の引張力を検出する引張力センサと、
前記車両に対する前記拘束具の引張力を調整する調整装置と、
を更に備えることを特徴とする車両走行試験装置。
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