JP4445477B2

JP4445477B2 - 映像監視システム

Info

Publication number: JP4445477B2
Application number: JP2006047754A
Authority: JP
Inventors: 浩之稲村; 雅淑鈴木; 恭介土橋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2026-02-24
Also published as: JP2007228317A; US9294734B2; US20070204316A1

Description

本発明は、カメラによる映像データをネットワーク経由で収集し、遠隔の監視局において集中監視を行うための映像監視システムに関する。

近年、防災や防犯といったニーズの増加に伴い、様々な監視システムが提案されている。

例えば、各種プラント、建設現場、市街地等において多地点に配置した複数のカメラにより、リアルタイムで映像データを収集し、映像データをＩＰネットワークで伝送し、集中通信監視するような映像監視システムが実用化されている。

従来のシステムはリアルタイム映像に適したネットワークの伝送媒体として、広帯域の有線伝送路を使用していた。しかし、ひとたびシステムを構築してしまった後に監視エリアを広げるためのシステム拡張を行おうとすると、有線伝送路の敷設に時間とコストを要するばかりでなく、地勢的条件によっては有線伝送路を敷設できない場合があるため、監視エリアの拡大が容易でないという問題があった。

一方で、有線のＩＰネットワークに変わって、複数の無線ノードからなる無線ＬＡＮネットワークが広く用いられるようになりつつあるが、無線ＬＡＮネットワークは有線ＬＡＮネットワークに比べて帯域幅が狭い。

そのため、この無線ＬＡＮネットワークでサービスごとに帯域幅を確保するＱｏＳ（ＱｕａｌｉｔｙｏｆＳｅｒｖｉｃｅ）に関する解決策が、いくつか提案されている。例えば無線ネットワークにおけるリソースの配分に関して、パケット到来間隔に注目した制御方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。しかし、アンテナ制御を想定しており映像監視に用いるものではない。

また映像監視システムとして、基地局を介した無線通信による環境モニタリングシステムが提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００５−１２３８８７公報特開２００５−５１４１２公報

映像監視システムにおいて、有線インフラや基地局などを必要とせず、分散した無線ノードのみによって自律的に形成されるネットワーク形態であるマルチホップネットワーク（アドホックネットワークとも呼ばれる）を使うことで、低コストかつ短期間にシステムの拡張が可能となる。また、無線伝送を使うことで有線伝送路敷設が困難なエリアでもネットワーク構築が可能となる。マルチホップネットワークの特徴として、ノード間に上位、下位の概念がないため、ノードの増減に対するシステムの自由度も高い。

しかし、広い帯域幅が必要なリアルタイムの映像データ伝送を行うには、無線ＬＡＮの規格である８０２．１１ｂ等で構築された、現状のネットワークでは十分とはいえない。さらに、マルチホップネットワークでは適応経路選択のための経路制御情報などノード間の通信量が増大し、従来の無線ネットワークに比べて、情報伝送に用いる帯域が狭い。そのため無線ＬＡＮ方式を使ったマルチホップ型無線ネットワークでは、ネットワーク内のトラフィックにおいて他のサービスの通信量が多い場合に、最優先で必要となる映像データに対して、十分な帯域を割り当てられない場合があるという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、マルチホップネットワークにおいて、優先度に基づいて映像データを中継する映像監視システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様によれば、監視カメラで得られた映像データを、無線ネットワークを含むＩＰネットワークにより監視局に伝送する映像監視システムにおいて、前記無線ネットワークは、前記監視カメラを有する無線ノードと、前記監視局側のネットワークに接続するゲートウェイを有する無線ノードとを含む複数の無線ノードで形成されたマルチホップ型無線ネットワークであり、前記無線ネットワークには、前記無線ネットワークの無線ノードのうち、少なくとも前記監視カメラを有する無線ノードに備える優先度記憶部に、データを伝送する優先度を記憶し、前記監視局から前記監視カメラへの映像データ要求を行うときまたは前記監視カメラから前記監視局への映像データの伝送を行うときに、前記監視カメラと前記ゲートウェイとの間のリンクのデータの伝送が前記監視局からの制御情報に基づいた優先度で行われるように、前記優先度を記憶する優先度記憶部を参照して制御する優先度制御手段を備える映像監視システムが提供される。

本発明によれば、マルチホップネットワークにおいて、優先度に基づいて映像データを中継する映像監視システムを提供することができる。

以下、本発明の実施例を説明する。

図１は実施例１における映像監視システム基本構成図である。監視カメラ１０１，１０２はＩＰネットワークインターフェースを介してマルチホップ型無線ネットワーク１１１に接続される。監視カメラ１０３，１０４も同様に無線ネットワーク１１２に接続される。無線ネットワーク１１１，１１２はそれぞれゲートウェイ１２１，１２２を介して監視局１４１の属する有線ネットワーク１３１と接続され、結果として四台の監視カメラ１１１，１１２，１１３，１１４が監視局１４１に接続される。

監視カメラ１０１による動画像を監視局１４１でモニタする際の基本手順について述べる。ゲートウェイは自身と接続された監視カメラのＩＰアドレスと、システム上の複数のカメラから特定のカメラを指定する識別子とを対応付けたデータベースを備えており、監視局は監視カメラ１０１の識別子をそれぞれのゲートウェイに送信する。

各ゲートウェイでは受信した識別子を対応付けデータベースと比較し、ゲートウェイ１２１に監視カメラ１０１が接続されていることと、そのＩＰアドレスを確認する。ゲートウェイ１２１は監視カメラ１０１のＩＰアドレスを指定して、動画像データの送信要求を行う。送信要求を受けた監視カメラ１０１は、取得した動画像データをＩＰパケット化して、ゲートウェイ１２１を送信先として送信する。動画像データを受信したゲートウェイ１２１は監視局に転送を行い、監視局での動画像取得が完了する。取得した動画像は監視局に設けられたモニタに表示され、リアルタイムの監視が可能となる。また取得した動画像は監視カメラごとのＩＰ，識別子、監視時刻のタイムスタンプと共にハードディスクなど記憶装置に保存を行い、後ほど参照することもできる。

図２は実施例１におけるマルチホップ型無線ネットワーク１１２のネットワーク構成図である。マルチホップ型無線ネットワーク１１２は複数の無線ノード２０１〜２０８を持ち、無線ノードを各無線ノードの無線到達エリアが重なるメッシュ状に配置することで、お互いに通信を行う。図２において無線通信範囲２１１〜２１８が互いに重なる部分は、無線ノード間の通信が可能となっていることを示す。図２においては、図示されていない複数の無線ノードが存在し、半径５０ｍ程度の各ノード無線到達エリアのメッシュ状集合により、大きな一つの無線ネットワークを形成している。マルチホップ型無線ネットワークは、基地局（アクセスポイント）を備えたインフラストラクチャ型ネットワークと異なり、すべてのノードが対等かつ自律的に動作する。インフラストラクチャ型ネットワークに比べて、ルーティングに関する計算量がより多く必要となるが、基地局の下に複数の子局があり、基地局が通信不能になると子局すべてが通信不能になるというネットワーク構造ではなく、監視エリアの拡大に伴う無線ノードの追加、障害発生に伴う無線ノードの削減に対して、より柔軟に対応できる。

監視カメラ１０３，１０４、無線ノード２０１〜２０８、ゲートウェイはそれぞれ無線ＬＡＮインターフェースを備えており、各無線ＬＡＮインターフェースには無線チャネル（周波数）、ネットワークにおける識別子であるＳＳＩＤ（ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が設定されている。本実施例では無線チャネルの選択で、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準じた通信を行うこととし、無線免許なしで自由に使える２．４ＧＨｚ帯を使用する。当然、無線ＬＡＮの規格はＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ＩＥＥＥ８０２．１１ｇなども用いることができる。

図３は、無線ノードの機能ブロック図である。無線ノード３０１は、無線ＬＡＮインターフェース３１１、ルーティング設定機能を含めた制御を行うプロセッサ３１２、ＲＡＭなどの記憶装置である、経路表記憶領域３１３，優先度記憶領域３１４を備える。ルーティング設定機能３２１では経路制御プロトコルであるＯＬＳＲ（ＯｐｔｉｍｉｚｅｄＬｉｎｋＳｔａｔｅＲｏｕｔｉｎｇ）プロトコルが動作している。無線ノードと同じく無線端末である監視カメラ、ゲートウェイにおいてもルーティングプロトコルとしてＯＬＳＲプロトコルが動作しており、各無線端末間の周期的な情報交換によって、無線ネットワークの経路確立と経路維持が行われる。確立した経路は経路表記憶領域３１３に保存され、各ノードが自律的に通信を制御する。

ルーティングプロトコルとしては、通信要求の時点で経路作成を行うことを特徴とするＡｄｈｏｃＯｎ−ＤｅｍａｎｄＤｉｓｔａｎｃｅＶｅｃｔｏｒ（ＡＯＤＶ）プロトコルを用いてもよい。

ＯＬＳＲは，ＡＯＤＶと異なり通信要求に先立って予め経路作成を行う。そのため、通信頻度が高く，ネットワークトポロジーの変化が小さい場合に適している。映像監視システムでは、通常、いずれかの監視カメラを常に表示しており、また、監視カメラが新規設置されることはあっても、監視カメラ自体が移動することは少ない。そのため、本実施例ではＯＬＳＲプロトコルを使用している。

監視局からの制御情報（動画像データの送信要求など）は、ルーティングプロトコルが動作しているゲートウェイにおいて、無線ネットワーク内における制御情報に変換されて、ルーティングプロトコルによって確立された経路に従って、所定の無線端末、すなわち無線ノードや監視カメラに伝達される。同様に無線ネットワーク内の無線端末から監視局への情報（動画像など）は、前記ルーティングプロトコルによって確立された経路に従ってゲートウェイに伝送され、ゲートウェイから監視局に伝送される。

次に、実施例１における優先度情報転送方法の動作図４を用いて、優先設定の伝達方法を説明する。ネットワークの一部を示す図４ではゲートウェイ１２２から監視カメラ１０４への経路が、ルーティングプロトコルにより
・ゲートウェイ１２２→無線ノード４０２→無線ノード４０３→監視カメラ１０４
と設定されており、監視カメラ１０４からゲートウェイ１２２への経路は、逆の
・監視カメラ１０４→無線ノード４０３→無線ノード４０２→ゲートウェイ１２２
と設定されている。無線ノード４０５、４０６は、それぞれ無線ノード１２２，４０６に隣接し、無線到達エリアに位置するノードである。監視局１４１とゲートウェイ１２２間は有線ネットワークによって接続されている。

優先度は、監視局１４１より監視カメラ１０４に該当する監視カメラの映像データ要求と共に、Ｎ（Ｎは１以上の自然数）段階の優先レベルを含むメッセージ４２１としてゲートウェイ１２２に渡される。ここでは優先レベルとして、最優先であるＮを設定する。優先度設定が行われていない場合、すなわち初期値としては、最低レベルの１を設定する。ゲートウェイ１２２は、あらかじめ設定された監視カメラ識別子とＩＰアドレスの対応表から監視カメラ１０４のＩＰアドレスを取得し、これを送信先とし自ノード、即ちゲートウェイ１２２のＩＰアドレスを送信元として、データ要求と優先レベルを含むメッセージ４２２を送出する。

メッセージ４２２は設定された経路に従い、送信先である監視カメラ１０４に転送される。このとき、経路上のノード、すなわちゲートウェイ１２２、無線ノード４０２、４０３、監視カメラ１０４において、メッセージ内の送信元アドレス、送信先アドレス、優先度情報を取得し、各自の優先度記憶領域３１４に保存する。

前述のように、要求を受けた監視カメラ１０４は、ゲートウェイ１２２のＩＰアドレスを送信先、自ノードのＩＰアドレスを送信元とし、映像データを送出する。映像データは、設定された経路に従い、ゲートウェイ１２２に転送され、映像データを受けたゲートウェイ１２２は監視局１４１に映像データを転送する。

このとき、メッセージ４２２の内容は、転送されたメッセージ４２９、４３０として、転送経路上のノードの無線到達エリア内にある隣接するノード４０５、４０６でも受信する。これらのノードは転送経路上にないので要求メッセージの転送は行わないが、経路上のノード同様に、メッセージ内の送信元アドレス、送信先アドレス、優先度情報を取得し、自ノード内に保持する。すなわち優先度情報は、ゲートウェイ１２２から監視カメラ１０４への転送経路上のノードと、経路上の各ノードに隣接するノードとで保持される。

次に、伝達した優先度をネットワークに反映させる手順について述べる。

有線ネットワークで優先度を反映させる場合、ノード間のインターフェースでは帯域が保証されているために、受信側はデータをすべて受信した上で、受信したデータに対して設定された優先度を確認し、受信側が優先度に応じて処理をおこなうことができる。しかし無線ネットワークでは、データすべてを受信することはできず、優先的にデータを受信しようにも、受信するまでは優先度がわからないために、受信側では優先処理ができない。優先度を無線ネットワークに反映させるには、有線ネットワークの場合とは異なり、無線局の送信側で、優先度を加味した送信を行う必要がある。従って無線ネットワークにおいては、優先度の高いノードに対して送信側で優先度の低いデータの送信を制限することにより、相対的に優先度を反映した送受信を行う。無線ネットワーク内のノードは、データ転送の前に、上記の保持データ、即ち経路と優先レベルの対応表を参照し、自ノードの送信先がより優先レベルが高い場合には、送出量を調整する。

実施例１において、監視中に、ノード４０６から監視カメラ１０４に非映像データを送信する場合について説明する。ノード４０６は、優先度情報と経路対応表を確認し、監視カメラ１０４→無線ノード４０３→無線ノード４０２→ゲートウェイ１２２というリンクの優先レベルがＮとなっていることを確認する。ノード４０６→ノード４０３→監視カメラ１０４という非映像データ経路の優先レベルは、初期値である１が設定されている。ノード４０６は、ノード４０６→ノード４０３間の転送を行う際に、自ノードの送出先であるノード４０３を含む送信経路でＮ＞１となる高優先レベルが設定されていることを確認し、非映像データの送信を一定時間遅延させてから送信を行う。送出量の調整は、送信遅延ではなく、送信の通信帯域幅を制限することによっても実現できる。

監視カメラ１０４から異なる監視カメラ１０３へ監視映像に切り替える場合には、監視カメラ１０４に対して、要求メッセージを持たず優先度１という優先レベルを含むメッセージを送信し、経路上の優先度をリセットする。次に、ゲートウェイ１２２から監視カメラ１０３への経路（図示せず）において、同様にデータ要求と優先度情報を含むメッセージの送信を行う。以降の監視カメラ１０３における優先設定の伝達方法は監視カメラ１０４の場合と同様であり、省略する。また１つの画面をある監視カメラの映像から異なる監視カメラの映像に切り替えるのではなく、複数の監視カメラに、監視カメラそれぞれに設定された異なるＮ段階の優先レベルに基づいて、映像の解像度の高低を設定することで、監視局で表示したい監視カメラを高解像度で表示しながら、その他監視カメラの映像を低解像度で同時に表示してもよい。

本実施例１は、監視カメラの選択に伴い、監視局から監視カメラの経路上で優先設定を行うことを特徴としており、監視カメラの台数は少ないが経路上の中継無線ノード数が多い場合に、ネットワーク上での優先設定に関する通信量を少なくすることができる。

図５は実施例２における優先度情報転送方法の動作図である。実施例２は優先度情報転送方法のみが実施例１と異なり、それ以外の動作及び映像監視システムの基本構成は実施例１と同様であるため、説明は省略する。

監視局１４１からの監視カメラ１０４への映像データ要求と優先度情報を含むメッセージ５２１がゲートウェイ１２２に送信されると、ゲートウェイ１２２は、監視カメラ１０４に対してデータ要求のみを行う。このとき、優先度情報メッセージは、ルーティングプロトコルによって無線ネットワーク内に周期的に送受信されるルーティングメッセージとともに送信を行う。本実施例２では、ＯＬＳＲプロトコルにおいて、ネットワーク全体のトポロジー情報をネットワークに属するすべてのノードに送信する、ＴＣ（ＴｏｐｏｌｏｇｙＣｏｎｔｒｏｌ）メッセージと同時に優先度情報を含むメッセージを送信する。ＯＬＳＲプロトコルの特徴として、ネットワーク上に接続された送信可能なすべての端末に対する転送（ブロードキャスト）に適しているという点があり、共有すべき情報を効率的かつ高速に送信することができる。

図５のネットワーク上のすべての端末、すなわち無線ノード５０２，５０３，５０５，５０６、監視カメラ１０４、１０３、およびゲートウェイ１２２は、ブロードキャストされたメッセージから得られた情報に基づいて、データ送出量の調整を行う。監視カメラ切り替え時や、ネットワークトポロジーが変更されたときなどは、再度ＴＣメッセージに、変更された優先度情報を含むメッセージを含めて送信することで、ネットワーク上の優先情報の更新を行う。

図７に、本実施例２における各無線ノードにおける保持情報テーブルの一例を示す。

ルーティングテーブルおよび優先度情報より、自ノードの位置関係を踏まえてテーブルを作成する。各行は、現在通信が行われている優先度付のリンクに対応する。各列にはそれぞれ、送信元アドレス、送信先アドレス、優先レベル、予約帯域、実効帯域、前ホップノードアドレス、次ホップノードアドレス、ノードステータスが記録される。

予約帯域は、優先レベルに基づいて割り当てられた当該リンクの帯域幅である。実効帯域は、終端である無線ノードで実際の通信量の測定を行い記録する。本実施例では終端のノードはゲートウェイであるから、ゲートウェイでの測定及び記録を行う。前ホップノードアドレスには、当該リンクに対して、自ノードがどの位置に属しているのかルーティング情報を元に判断し、当該リンクに対して隣接もしくはリンク上の中継点であれば、その１つ前のノードのアドレスを記載する。次ホップノードアドレスには、前ホップノードアドレスの決定と同様の手段を用いて、次のノードのアドレスを記載する。前ホップノードアドレス、自ホップノードアドレス共に当該リンクと自ノードが隣接、中継でなければ空欄となる。ノードステータスは、自ノードがリンクに対してどの位置にいるか、送信元、中継、隣接等が記載される。

ネットワーク内の各ノードは送信時に、保持情報テーブルを参照し、現在通信が行われている自ノードに関係する優先レベル付リンクを把握し、優先度が設定されたリンク以外の通信に関して通信量の制限を行う。ネットワーク上の優先情報や実効帯域等が更新されると、ブロードキャストによってそれらの情報を送信し、各ノードは保持情報テーブルを更新する。

また、通信量の制限を行うノードを優先度が設定されたリンクの隣接ノードのみとし、その他のノードから制限なく行われた通信に関して通信量を制限することもできる。隣接ノードのみの場合にはネットワーク上の優先制御に関する負荷は減少するが、その他のノードからの通信が隣接ノードを経由する際に、制限を越えたパケットが破棄されることになり、最初から制限を行って送信を行う場合に比べて効率は悪い。

その他ルーティングメッセージとして、ＯＬＳＲプロトコルにおいて、各ノードの持つ情報の配信を目的として、定期的に送信されるメッセージであるＨＥＬＬＯメッセージとともに、優先度情報を含むメッセージを送信することもできるが、ＨＥＬＬＯメッセージは隣接ノードのみに転送されるため、優先度情報をネットワーク上すべてのノードで共有するには不向きである。

実施例２は、経路上の中継無線ノード数と監視カメラ数を比較した場合に、顕著な偏りを持たないような、一般的な映像監視システムに適している。

図６は実施例３における優先度情報転送方法の動作図である。実施例３は優先度情報転送方法のみが実施例１と異なり、それ以外の動作及び映像監視システムの基本構成は実施例１と同様であるため、説明は省略する。

実施例１と異なり、映像データ要求と優先度を含むメッセージからは、経路上の無線ノードは優先度情報を参照して保持することはない。監視局１４１からゲートウェイ１２２を介して、映像データ要求と優先度を含むメッセージを受けた監視カメラ１０４は、送信する映像データと共に、ＩＰヘッダ内に優先度情報を含めたメッセージを送出する。映像データを中継する経路上の無線ノード６０２，６０３および隣接する無線ノード６０６は、映像データを含むパケットから優先度情報を参照し保持する。映像データ送信時に優先レベルは監視局１４１から与えず、選択された監視カメラの優先レベルを最上位であるＮとするように、監視カメラ自身が優先レベルを生成してもよい。映像データを含む最初のパケット、映像データ＋メッセージ６２５、６２６、６２７が順番に中継されると、リンク及び隣接ノードに優先度が設定され、以降の映像データを含むパケットは優先度が反映された送信が行われる。

映像データ送信時に、監視カメラ１０４からゲートウェイ１２２へ伝送されるデータは、転送経路上のノードだけでなく、転送経路上のノードの無線到達エリア内にあるノード６０６でも映像データ＋メッセージ６２９として受信する。映像データと優先度が含まれたメッセージを受信した各無線端末は、得られた送信元アドレス、送信先アドレス、優先レベルを保持する。従って、ノード６０６において送信元アドレス、送信先アドレス、優先レベルが保持される。ノード６０６は、監視カメラ１０４からゲートウェイに優先レベルが設定されたリンクの存在を認識し、以前に保持したデータを参照し、自ノードの転送すべきデータが低い優先レベルであれば転送を制限する。

本実施例における優先度情報転送方法は、監視カメラが主体となり行うため、監視カメラの設置台数が多く、経路上の中継無線ノード数が少ないような映像監視システムに適している。

この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。

例えば、実施例１において、監視カメラの切り替えを行い優先度を再設定するにあたって、切り替え時のときのみ、実施例２のブロードキャスト転送を用いて、すべての優先度を初期化し、その後切り替え後の監視カメラに対して実施例１の優先度設定を行ってもよい。

同様に、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施例１における映像監視システム基本構成図。本発明の実施例１におけるマルチホップ型無線ネットワーク構成図。本発明の実施例１における無線ノードの機能ブロック図。本発明の実施例１における優先度情報転送方法の動作図。本発明の実施例２における優先度情報転送方法の動作図。本発明の実施例３における優先度情報転送方法の動作図。本発明の実施例２における各ノードの保持情報テーブル例。

符号の説明

１０１，１０２，１０３，１０４監視カメラ
１１１，１１２マルチホップ型無線ネットワーク
１２１，１２２ゲートウェイ
１３１有線ネットワーク
１４１監視局
２１１〜２１８無線ノード
３１１無線ＬＡＮインターフェース
３１２プロセッサ
３１３経路表記憶領域
３１４優先度記憶領域
３２１ルーティング設定機能

Claims

監視カメラで得られた映像データを、無線ネットワークを含むＩＰネットワークにより監視局に伝送する映像監視システムにおいて、
前記無線ネットワークは、前記監視カメラを有する無線ノードと、前記監視局側のネットワークに接続するゲートウェイを有する無線ノードとを含む複数の無線ノードで形成されたマルチホップ型無線ネットワークであり、
前記無線ネットワークには、
前記無線ネットワークの無線ノードのうち、少なくとも前記監視カメラを有する無線ノードに備える優先度記憶部に、データを伝送する優先度を記憶し、前記監視局から前記監視カメラへの映像データ要求を行うときまたは前記監視カメラから前記監視局への映像データの伝送を行うときに、前記監視カメラと前記ゲートウェイとの間のリンクのデータの伝送が前記監視局からの制御情報に基づいた優先度で行われるように、前記優先度を記憶する優先度記憶部を参照して制御する優先度制御手段を備えることを特徴とする映像監視システム。
前記優先度制御手段は、前記優先度を示す優先度情報を、前記映像データ要求とともに前記ゲートウェイから送信する優先度情報送信手段を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
前記優先度制御手段は、前記優先度を示す優先度情報を、前記無線ネットワークのデータ伝送の経路制御を行うためのルーティングプロトコルに含めて送信する優先度情報送信手段を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
前記優先度制御手段は、前記優先度を示す優先度情報を、前記映像データとともに前記監視カメラから送信する優先度情報送信手段を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
前記優先度制御手段は、前記優先度情報送信手段から送信された前記優先度情報を受信した無線ノードから前記リンク上の無線ノードに対するパケットの通信量を制限する通信量制限手段を含むものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の映像監視システム。
前記優先度制御手段は、前記リンクに隣接する無線ノードが前記優先度情報送信手段から送信された前記優先度情報を受信したときに、前記リンク上の無線ノードに対するパケットの通信量を制限する通信量制限手段を含むものであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の映像監視システム。
前記通信量制限手段が、通信の送出開始時間を遅延させる手段であることを特徴とする請求項５または請求項６記載の映像監視システム。
前記通信量制限手段が、通信の帯域幅を制御する手段であることを特徴とする請求項５または請求項６記載の映像監視システム。
前記無線ネットワークのデータ伝送の経路制御を行うためのルーティングプロトコルがＯＬＳＲ（ＯｐｔｉｍｉｚｅｄＬｉｎｋＳｔａｔｅＲｏｕｔｉｎｇ）プロトコルであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載の映像監視システム。