JP2005292879A - 撮影情報サーバおよび撮影情報送信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 監視対象に関しての状況変化に連動して、ネットワークに送出すべき映像情報を構成することにより、現実の運用状況に即した映像情報を供給しながらネットワークの帯域の有効利用を図ることができるようにする。
【解決手段】 監視対象についての撮影情報を複数種類取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して監視局へ送出する撮影情報サーバであって、前記複数種類の撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部１６ａと、該判定部１６ａにて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部１６ｂとをそなえるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視用の映像を遠隔してモニタする際に用いて好適の、撮影情報サーバおよび撮影情報送信システムに関するものである。

近年、犯罪の多発化により街中や商店街，学校もしくは重要設備，敷地などの防犯を目的として、これらの場所ないし設備を監視対象として、その映像をカメラで撮影し、監視対象から隔離された場所においてモニタでリアルタイム（実時間）に監視するという撮影情報の送信システムに対してのニーズが増えてきている。一方で、ブロードバンドインターネットサービスの普及や大容量イントラネット整備などが着々と進んできている。こうしたことを背景に、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワークを用いた画像による監視システムの導入が増えてきている。

図１６は、ＩＰ伝送路を活用し遠隔画像監視を行なう撮影情報送信システム１００の一般的な構成例を示すものである。この図１６に示すシステム１００は、遠隔から監視対象の映像を送信する被監視局１１０，被監視局１１０からの監視対象の映像をモニタすることを通じて、監視対象を監視する監視局１２０およびこれらの被監視局１１０および監視局１２０間を結ぶＩＰネットワーク１３０をそなえて構成されている。

ここで、被監視局１１０は、監視対象となる場所の映像を撮影する例えば４台のカメラ１０１〜１０４をそなえるとともに、カメラサーバ１０６およびルータ１０７をそなえて構成されている。更に、カメラ１０１〜１０４のうちで、カメラ１０１〜１０３を固定カメラとする一方、一部のカメラ（例えばカメラ１０４）を、監視局１２０からの制御情報によりカメラサーバ１０６を介して撮影姿勢を可動制御しうる可動カメラとする。

また、カメラサーバ１０６は、カメラ１０１〜１０４で撮影された映像情報をＩＰパケットに変換してＩＰネットワーク１３０へ送出する機能と、監視局１２０からの制御情報等をＩＰネットワーク１３０経由で受信してカメラ１０１〜１０４に伝達する機能と、をそなえている。又、ルータ１０７は、カメラサーバ１０６からのＩＰパケットをＩＰネットワーク１３０へ送出するとともに、ＩＰネットワーク１３０を通じて伝送されてきたカメラサーバ１０６宛てのＩＰパケットをカメラサーバ１０６へ出力する。

さらに、監視局１２０においては、被監視局１１０からＩＰネットワーク１３０を介して送られてきた映像情報を受信して、監視画像としてディスプレイ等を通じて表示することができるようになっている。このため、監視局１２０は、ディスプレイ１２１ａ付きの端末装置１２１と、端末装置１２１からのＩＰパケットをＩＰネットワーク１３０へ送出するとともにＩＰネットワーク１３０からのＩＰパケットを端末装置１２１に出力するルータ１２２とをそなえている。

また、この監視局１２０においては、カメラサーバ１０６に対して上述のごとく制御情報をＩＰパケットとして送信して、これを受けたカメラサーバ１０６においては適宜カメラ１０４の動作状態を制御することができる。尚、監視局１２０においては、被監視局１１０として複数の被監視局を収容する構成とすることもできる。
画像情報は、一般的に情報量が大きいため、上述のごとき撮影情報送信システム１００においては、通常は画像圧縮技術などにより情報を圧縮し伝送を行なう。そして、この情報を伝送するために必要な帯域を確保できるように、ネットワーク設計時に十分な容量のネットワークとしての伝送路をあらかじめ確保しておくことが必要である。

なお、本願発明に関連する公知技術としては、以下に示す特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１には、動画情報が得られてから複数のクライアントに配信される時間を短縮可能とするために、ＩＰエンコーダにおいてカメラからの動画情報を一旦蓄積することなく圧縮符号化しパケット化してマルチキャストすることができるようにし、更に、動画情報を収集し蓄積する動画サーバと、動画サーバに対する配信要求を受け取り配信処理を実行する管理装置とをそなえて、動画サーバでは必要な映像のみを蓄積するようにしてネットワークを効率的に利用できるようにしたネットワークシステムについて記載れている。
特開２００１−２４５２８１号公報

しかしながら、上述のごとき一般的な撮影情報送信システム１００においては、画像圧縮技術により画像を圧縮して伝送しても、監視状況の事情から利用者が精細な画像品質を必要としている場合や、被監視箇所数が多い場合には、大容量の伝送路が常に必要となってしまうため、相当容量のネットワークを確保しておく必要がある反面、現実の運用においては、複数拠点を同時に精細な映像で監視する必要がない場合が多いため、ネットワーク帯域を有効に活用することができないという課題がある。

また、特許文献１に記載された技術においても、監視対象に関して状況変化が生じた場合に精細な画像品質を必要とするような監視対象に対しては、画像圧縮技術により画像を圧縮して伝送しても、リアルタイムな監視を行なうには大容量の伝送路が常に必要となるため、上述の撮影情報送信システム１００の場合と同様の課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、監視対象に関しての状況変化に連動して、ネットワークに送出すべき映像情報を構成することにより、現実の運用状況に即した映像情報を供給しながらネットワークの帯域の有効利用を図ることができるようにした、撮影情報サーバおよび撮影情報送信システムを提供することを目的とする。

このため、本発明の撮影情報サーバは、監視対象についての撮影情報を複数種類取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して監視局へ送出する撮影情報サーバであって、前記複数種類の撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴としている。

この場合においては、好ましくは、各監視対象の状態変化を検出する外部センサがそなえられ、該判定部を、該外部センサからの検出情報をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するセンサ情報判定部をそなえて構成する。
または、該判定部が、前記複数の監視対象ごとに取り込まれた撮影情報のフレーム差分を演算するフレーム差分演算部と、該フレーム差分演算部における前記フレーム差分の演算結果をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するフレーム差分判定部と、をそなえて構成する。

または、該判定部を、前記監視局から特定の撮影情報についての送信環境の設定を受け付ける送信環境設定受付部と、該送信環境設定受付部にて受け付けられた前記送信環境の設定をもとに、前記状態変化の発生有無を判定する優先要求判定部と、をそなえて構成する。
さらに、該優先送出部を、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報について、画質を高めて送出する画質制御送出部をそなえて構成することとしてもよい。

また、該優先送出部を、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報から、優先処理情報が付与されたパケットを生成する優先パケット生成部をそなえて構成することとしてもよい。
さらに、該優先送出部を、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出するための前記ネットワークの帯域を確保する制御を行なう帯域確保制御部をそなえて構成することとしてもよい。

さらに、該優先送出部を、該判定部にて前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報の送出を停止させるとともに、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出する撮影情報選択送出部をそなえて構成することとしてもよい。
また、好ましくは、撮影情報サーバは、該優先送出部における前記優先送出を終了させる終了制御部をそなえることもできる。

さらに、本発明の撮影情報送信システムは、監視対象についての映像を撮影する複数の撮影装置と、該撮影装置にて撮影された映像を監視用に受信する監視局と、各撮影装置にて撮影された撮影情報を取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して該監視局へ送出する撮影情報サーバとをそなえ、該撮影情報サーバが、各撮影装置にて撮影された撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴としている。

このように、本発明によれば、撮影情報サーバが、優先送出部により、判定部で状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、監視局へ送出することができるので、監視対象についてのリアルタイム（実時間）での遠隔監視を実現しつつ、監視対象に関しての状況変化に連動して、ネットワークに送出すべき映像情報を構成することができ、運用状況に即した映像情報を供給しつつ状態変化の発生ありとされた重要な監視対象についての撮影情報を、ネットワーク帯域の有効利用を図りながら、確実に送出することができる利点がある。

以下、図面を参照することにより、本発明の実施の形態について説明する。
〔Ａ〕本実施形態にかかる撮影情報送信システムの全体構成の説明
図１は本発明の一実施形態にかかる撮影情報送信システム１を示すブロック図であり、この図１に示す撮影情報送信システム１においても、街中や商店街，学校もしくは重要設備，敷地などの防犯を目的として、これらの場所ないし設備を監視対象として、その映像をカメラで撮影し、監視対象から隔離された場所においてモニタで監視するシステムとして適用することができるものである。

そして、この図１に示す撮影情報送信システム１においても、前述の図１６の場合と同様、遠隔から監視対象の映像を送信する被監視局１０，被監視局１０からの監視対象の映像をモニタすることを通じて、監視対象を監視する監視局２０およびこれらの被監視局１０および監視局２０間を結ぶＩＰネットワーク３０をそなえて構成されている。
たとえば、被監視局１０を無人通信機械室とすれば、監視対象としては、通信機械の作動状態を示す計器盤やランプ等のほか、機械室内への入室している人の状況などとすることができる。このような無人施設等を被監視局１０とすれば、ＩＰネットワーク３０を通じて隔離された地点に配置される監視局２０において、ディスプレイ表示等を通じて有人監視を行なうことができる。

ここで、被監視局１０は、監視対象についての映像をそれぞれ撮影する複数の撮影装置１１〜１４と、各撮影装置１１〜１４にて撮影された撮影情報を取り込み、取り込んだ撮影情報を、ＩＰネットワーク３０を介して監視局２０へ送出するカメラサーバ（撮影情報サーバ）１６と、前述の図１６に示すもの（符号１０７参照）と同様のルータ１７をそなえて構成されている。この撮影装置１１〜１４としては、例えば動画撮影を行ないうる動画カメラとすることができ、加えて、監視局２０からの制御情報に基づいて姿勢を変えることができる可動カメラとすることもできる。尚、本実施形態においては、撮影装置１１〜１３を固定カメラとし、撮影装置１４を可動カメラとしている。

さらに、監視局２０は、カメラサーバ１６からＩＰネットワーク３０を介して伝送されてきた、撮影装置１１〜１４にて撮影された映像を、監視用に受信するものであり、前述の図１６に示すもの（符号１２１，１２２参照）と同様の端末装置２１およびルータ２２をそなえて構成されている。
なお、監視局２０においては、前述の図１６の場合と同様、被監視局１０と同様のものを複数収容する構成として、一つの監視局２０において、複数の被監視局１０について集中監視を行なうことができるようになっている。以下においては、説明の便宜ため、単一の被監視局１０について図示している。

さらに、カメラサーバ１６は、本願発明の特徴的な機能を有するもので、その機能に着目すると、撮影装置１１〜１４にてそれぞれ撮影された撮影情報にかかる監視対象についての状態変化（イベント）の発生有無をそれぞれ判定する判定部１６ａと、判定部１６ａにて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、監視局２０へ送出する優先送出部１６ｂと、優先送出部１６ｂにおける優先送出を終了させる終了制御部１６ｃと、をそなえて構成されている。

これにより、カメラサーバ１６においては、監視対象についての状態変化を判定部１６ａで判定し、その判定結果に応じて、優先送出部１６ｂが、動的にネットワーク３０の帯域利用を選択して、少ない帯域を有効に利用することができるようになっている。
すなわち、状態変化が検出されない通常時においては、ＩＰネットワーク３０においては比較的狭い帯域を利用して、撮影装置１１〜１４で撮影された全ての映像情報を合成して伝送するとともに、状態変化が検出された場合においては、ＩＰネットワーク３０においては比較的広い帯域を利用して、当該状態変化が検出された監視対象にかかる撮影装置１１〜１４の撮影情報を優先的に伝送することができるのである。

なお、図１中においては、判定部１６ａにおける第１態様にかかる状態変化検出を行なうための、各撮影装置１１〜１４近傍にそなえられた外部センサ１５−１〜１５−４をそについても図示されている。この外部センサ１５−１〜１５−４により、各撮影装置１１〜１４で撮影する監視対象に関しての状態変化に関わる検知出力（例えば、音の検知出力や、監視対象におけるドア開閉の検知出力等）を得ることができるようになっている。

また、上述の撮影装置１１〜１４が撮影する監視対象としては、それぞれ別個のものを監視対象として撮影することとしてもよいし、同一の監視対象についてそれぞれ異なる角度から撮影したものとしてもよい。例えば、撮影装置１１〜１４においては、商店街等における複数地点を監視対象としてそれぞれ撮影することができる。又、敷地境界周辺を監視対象として撮影する場合においては、同一地点を複数の位置に設けられた撮影装置１１〜１４から撮影することもできる。

ついで、上述のカメラサーバ１６の要部構成について説明する。
図２は本実施形態にかかるカメラサーバ１６の要部構成を示すブロック図であり、この図２に示すカメラサーバ１６は、撮影装置１１〜１４で撮影された動画像情報をフレームごとに合成された静止画情報として、ＩＰパケット形式で順次伝送するものであって、画像圧縮符号化部４１，フレームメモリ４２，ネットワーク処理部４３，送信設定処理部４４，センサ信号処理部４５，コマンド解析／処理部４６および送信設定パターンメモリ４７をそなえて構成されている。

ここで、画像圧縮符号化部４１は、撮影装置１１〜１４で撮影された映像情報（例えば動画情報）から静止画フレームを生成するとともに、例えばＭＪＰＥＧ（Motion Joint Photographic Experts Group）形式で圧縮符号化するもので、フレームメモリ４２は、画像圧縮符号化部４１で生成された静止画フレームを一旦格納するものである。
また、ネットワーク処理部４３は、カメラサーバ１６とＩＰネットワーク３０との間の信号形式のインタフェース処理（ネットワーク処理）を行なうものであって、ネットワーク送信処理部４３Ａおよびネットワーク受信処理部４３Ｂをそなえている。

ネットワーク送信処理部４３Ａは、画像圧縮符号化部４１にて圧縮符号化された映像情報を入力されて、この映像情報について、パケット形式のデータとするとともに、ヘッダ情報を付与することによりルータ１７に出力するものであり、ネットワーク受信処理部４３Ｂは、監視局２０からＩＰネットワーク３０を通じて入力された（撮影装置１１〜１４の姿勢制御情報のごとき制御情報等が組み込まれている）ＩＰパケットを入力されて、このＩＰパケットについて終端するものである。

さらに、送信設定処理部４４は、撮影装置１１〜１４で撮影された映像情報にかかる監視対象の状態変化有無を判定して、この判定結果に基づいて、前述の優先送出のための設定を行なうものである。尚、上述の状態変化有無の判定態様については、後述に示す３つの態様があり、優先送出の態様としても、後述するように、画像圧縮符号化部４１の設定を行なう態様と、ネットワーク処理部４３の設定を行なう態様とがある。

したがって、上述の送信設定処理部４４は、図１に示す判定部１６ａとしての機能を有し、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３により、図１に示す優先送出部１６ｂとして機能している。尚、図１に示す終了制御部１６ｃとしての機能については、後述するように送信設定処理部４４が有している。
また、センサ信号処理部４５は、判定部１６ａとしての送信設定処理部４４ａにおいて第１態様の状態変化検出を行なうために、各撮影装置１１〜１４近傍にそなえられた外部センサ１５−１〜１５−４からの信号（接点あるいはシリアル信号）についてのインタフェース信号処理を行なうものであり、送信設定処理部４４では、この信号処理結果に基づいて、各撮影装置１１〜１４で撮影された映像情報にかかる監視対象の状態変化有無を判定することができるようになっている。

さらに、コマンド解析／処理部４６は、監視局２０からのＩＰネットワーク３０を通じて伝送されてきた制御情報について、ネットワーク処理部４３から受け取って、この制御情報内容をコマンド情報として解析し、かつその内容に従った処理を行なうものである。後述の判定部１６ａにおける状態変化有無の判定についての第２態様においては、このコマンド解析／処理部４６からのコマンドに基づいて、状態変化有無の判定を行なうようになっている。

また、送信設定パターンメモリ４７は、画像圧縮符号化部４１の設定を通じて優先送出を行なうための設定情報についてファイル等によって記憶するものであり、送信設定処理部４４においては、この送信設定パターンメモリ４７の内容を参照することにより、画像圧縮符号化部４１の送信設定を、後述の優先送出のための第１態様として行なうことができるようになっている。

上述の構成により、本実施形態にかかる撮影情報送信システム１においては、通常は狭い帯域で、全ての撮影装置１１〜１４で撮影された映像を伝送しておき、被監視局１０で何らかの状態変化が起きた時だけ広帯域で該当する撮影装置１１〜１４の映像を他に優先して伝送する。
具体的には、撮影装置１１〜１４で撮影している監視対象についての状態変化を送信設定処理部４４で検出すると、カメラサーバ１６の送信設定処理部４４においては、送信設定パターンメモリ４７を参照することにより、上述の状態変化に従った送信設定環境となるように、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３の設定処理を行なう。

これにより、カメラサーバ１６においては、状態変化を検出した監視対象にかかる撮影装置１１〜１４で撮影された映像を、優先的にＩＰネットワーク３０を介して監視局２０に送出することができる。
また、カメラサーバ１６から優先的に送出された映像は、監視局２０の端末装置２１において、ディスプレイ２１ａを通じて拡大して表示することができる。

このようにして状態変化が検出された箇所にかかる撮影装置１１〜１４で撮影された映像を優先的に伝送する動作モードは、送信設定処理部４４にそなえられた終了制御部１６ｃにより、その後、優先伝送の必要がなくなったことを判断した上で、通常の送信設定（狭い帯域で、全ての撮影装置１１〜１４で撮影された映像を伝送する設定）に戻す。
〔Ｂ−１−１〕判定部における状態変化検出についての第１態様の説明
ところで、図３は、カメラサーバ１６の画像圧縮符号化部４１，ネットワーク処理部４３および送信設定処理部４４の要部構成について、上述の状態変化（イベント）検出の第１態様を実現するための構成に着目して示す図である。

ここで、この図３に示すように、画像圧縮符号化部４１は、静止画生成部４１ａ，選択／合成部４１ｂ，ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）・量子化部４１ｃおよび符号化部４１ｄをそなえ、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）信号として入力された撮影装置１１〜１４からの映像情報について合成し圧縮符号化するようになっている。

また、ネットワーク処理部４３のネットワーク送信処理部４３Ａにおいては、データ分割部４３ａ，ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）・ＵＴＰ（User Datagram Protocol）ヘッダ付与部４３ｂ，ＩＰヘッダ付与部４３ｃ，優先情報付与部４３ｄおよびＭＡＣヘッダ付与部４３ｅをそなえ、画像圧縮符号化部４１で圧縮符号化された映像情報についてＩＰパケット形式のデータに変換して、ルータ１７を介してＩＰネットワーク３０へ送出するようになっている。

状態変化検出の第１態様を実現する送信設定処理部４４は、各撮影装置１１〜１４近傍にそなえられた外部センサ１５−１〜１５−４からの検知信号をセンサ信号処理部４５から受けて、この検知信号に基づいて、各撮影装置１１〜１４で撮影されている監視対象に状態変化が発生したか否かを判定するセンサ状態変化検出部４４ａ−１をそなえている。
たとえば、外部センサ１５−１〜１５−４を監視対象としての一室（例えば、無人通信機械室等）に出入りするドアの開閉を検出するドア開閉センサにより構成された場合においては、送信設定処理部４４のセンサ状態変化検出部４４ａ−１においては、閉じている該当ドアが開けられた場合に状態変化有りと判定するようになっている。また、センサ１５−１〜１５−４を、人の接近などを感知するものとした場合には、このセンサ１５−１〜１５−４に人が接近した場合に状態変化有りと判定するようになっている。

図３に示す送信設定処理部４４においては、上述のセンサ状態変化検出部４４ａ−１とともに優先度設定部４４ｆおよび終了制御部４４ｇをそなえて構成されている。
センサ状態変化検出部４４ａ−１において、上述のごとくいずれかの撮影装置１１〜１４についての監視対象の状態変化が有ったとする判定がなされた場合には、このセンサ状態変化検出部４４ａ−１においては優先度設定部４４ｆに対してその旨を通知するようになっている。これにより、優先度設定部４４ｆにおいては、該当撮影装置１１〜１４で撮影された映像の優先送出のため、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３の設定処理を行なう。

換言すれば、送信設定処理部４４のセンサ状態変化検出部４４ａ−１は、センサ信号処理部４５と協働することによって、外部センサ１５−１〜１５−４からの検出情報をもとに、状態変化の発生有無を判定するセンサ情報判定部（図１の判定部１６ａ）を構成する。又、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３は、送信設定処理部４４の優先度設定部４４ｆと協働することにより、優先送出部１６ｂ（図１参照）としての機能を実現している。

なお、優先度設定部４４ｆは、画像圧縮符号化部４１の静止画生成部４１ａの設定処理を行なう画質設定部４４ｂと、選択／合成部４１ｂの設定処理を行なう送信画像選択部４４ｃと、ＤＣＴ・量子化部４１ｃの設定処理を行なう圧縮率設定部４４ｄと、ネットワーク処理部４３をなすネットワーク送信処理部４３Ａの優先情報付与部４３ｄの設定処理を行なうネットワーク優先度設定部４４ｅと、をそなえて構成されている。これらの各機能部における動作は、パケット優先送出の各態様についての説明の際に詳述する。

また、送信設定処理部４４の終了制御部４４ｇは、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３と優先度設定部４４ｆが協働することにより行なわれる優先送出を終了させるもので、図１に示す終了制御部１６ｃに相当するものである。この終了制御部４４ｇにおける動作については、優先送出終了の各態様についての説明の際に詳述する。
〔Ｂ−１−２〕判定部における状態変化検出についての第２態様の説明
図４は、カメラサーバ１６の画像圧縮符号化部４１，ネットワーク処理部４３および送信設定処理部４４の要部構成について、上述の状態変化（イベント）検出の第２態様を実現するための構成に着目して示す図である。

この図４に示すものにおいては、フレームメモリ４２をそなえるとともに、画像圧縮符号化部４１にフレーム間比較部４１ｅがそなえられ、送信設定処理部４４に画像状態変化検出部４４ａ−２をそなえることにより、状態変化検出を行なっている点が異なっている。尚、図４中、図３と同一の符号は、ほぼ同様の部分を示している。
ここで、フレームメモリ４２は、画像圧縮符号化部４１の静止画生成部４１ａで順次生成される静止画像を格納するものであり、フレーム間比較部４１ｅは、フレーム差分演算部として、静止画生成部４１ａで生成された静止画像とフレームメモリ４２に格納されている直前の静止画像との差分を演算して、監視画像の直前のフレームと最新のフレーム間での比較を行なうものである。

また、画像状態変化検出部４４ａ−２は、前述の図３に示す送信設定処理部４４のセンサ状態変化検出部４４ａ−１に換えてそなえられたものであって、上述のフレーム間比較部４１ｅで演算されたフレーム差分が、あらかじめ決められた閾値を超えるものであるか否かを判定するものである。そして、閾値を超えている場合には画像変化（状態変化）ありと判定して、その旨を優先度設定部４４ｆに通知することができる。

換言すれば、画像状態変化検出部４４ａ−２は、フレーム間比較部４１ｅからのフレーム差分の演算結果をもとに、状態変化の発生有無を判定するフレーム差分判定部としての機能を有している。
これにより、画像状態変化検出部４４ａ−２において、上述のごとくいずれかの撮影装置１１〜１４についての監視対象の画像変化（状態変化）が有ったとする判定がなされた場合には、優先度設定部４４ｆに対してその旨を通知する。そして、優先度設定部４４ｆにおいては、該当撮影装置１１〜１４で撮影された映像の優先送出のため、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３の設定処理を行なうことができる。

〔Ｂ−１−３〕判定部における状態変化検出についての第３態様の説明
図５は、カメラサーバ１６の画像圧縮符号化部４１，ネットワーク処理部４３および送信設定処理部４４の要部構成について、上述の状態変化（イベント）検出の第３態様を実現するための構成に着目して示す図である。
この図５に示すものにおいては、前述の第１，第２態様にかかる構成（図３，図４参照）に比して、ネットワーク処理部４３のネットワーク受信処理部４３Ｂ，コマンド解析／処理部４６および送信設定処理部４４の実行状態変化検出部４４ａ−３により、状態変化検出を実現する点が異なっている。尚、図５中、図３，図４と同一の符号は、ほぼ同様の部分を示している。

ここで、コマンド解析／処理部４６は、ネットワーク受信処理部４３Ｂを通じて監視局２０から被監視局１０に対するコマンド情報を入力されて、このコマンド内容について解析および処理を行なうものであるが、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３における送信設定の変化要求コマンド、特に特定の撮影装置１１〜１４にかかる映像情報を優先的に送出すべき指示を行なうコマンドである場合には、その旨を実行状態変化検出部４４ａ−３に通知するようになっている。換言すれば、コマンド解析／処理部４６は、監視局２０から特定の撮影情報についての送信環境の設定を受け付ける送信環境設定受付部として機能する。

また、実行状態変化検出部４４ａ−３は、前述の図３（図４）に示す送信設定処理部４４のセンサ状態変化検出部４４ａ−１（画像状態変化検出部４４ａ−２）に換えてそなえられたものであって、コマンド解析／処理部４６から上述のごとき指示を行なうコマンド受信の通知を受けた場合には、状態変化有りと判定して、その旨を優先度設定部４４ｆに通知することができる。換言すれば、実行状態変化検出部４４ａ−３は、コマンド解析／処理部４６にて受け付けられた送信環境の設定をもとに、状態変化の発生有無を判定する優先要求判定部として機能する。

これにより、実行状態変化検出部４４ａ−３において、上述のごとくいずれかの撮影装置１１〜１４についての監視対象の画像送信環境の設定を変化させるコマンドが有ったとする判定（状態変化が有ったとする判定）がなされた場合には、優先度設定部４４ｆに対してその旨を通知する。そして、優先度設定部４４ｆにおいては、該当撮影装置１１〜１４で撮影された映像の優先送出のため、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３の設定処理を行なうことができる。

〔Ｂ−２〕優先送出部によるパケット優先送出の態様の説明
送信設定処理部４４において、上述の第１〜第３態様のごとく状態変化有りと判定された場合においては、図３〜図５に示す優先度設定部４４ｆでは、その判定結果について通知されて、画質設定部４４ｂにおいて優先的に送出すべき撮影装置１１〜１４の映像について解像度を上げる設定を行なうことができる。

まず、画像圧縮符号化部４１の静止画生成部４１ａは、撮影装置１１〜１４からの各映像信号（ＮＴＳＣ信号）から、所定時間ごとの静止画フレームを生成するものであり、そのフレーム間隔や解像度については、優先度設定部４４ｆの画質設定部４４ｂで設定することができるようになっている。
また、送信設定パターンメモリ４７においては、静止画生成部４１ａにて生成される静止画フレームについての生成パターンを、例えば図６に示すように複数種類記憶するようになっている。そして、この送信設定パターンメモリ４７では、この図６に示すように、優先度に応じて送信フレームの解像度のパターンを設定しておくことができる。

ここで、状態変化を検出した映像情報を優先的にネットワーク３０へ送出するため、静止画生成部４１ａにおいては、生成される静止画の画質（単位時間当たりに生成するフレーム数や解像度等）を切り替えることができるようになっている。
具体的には、優先度設定部４４ｆの画質設定部４４ｂにおいては、高い優先度で映像情報を送出しようとする場合には、この送信設定パターンメモリ４７から、対応する高優先レベルの解像度設定情報（例えば図６に示すＮｏ１のパターンファイルの情報）を取り出し、取り出した解像度設定情報をもとに、静止画生成部４１ａで生成される静止画フレームの画質設定の設定処理を行なうことができるのである。この場合においては、高優先のパターンとしては、単位時間当たりのフレーム数，解像度ともに高画質となるようにしている。

したがって、上述の静止画生成部４１ａ，画質設定部４４ｂおよび送信設定パターンメモリ４７が協働することによって、いずれかのセンサ状態変化検出部４４ａ−１，画像状態変化検出部４４ａ−２，実行状態変化検出部４４ａ−３（以下においては、これらを総称して状態変化検出部と記載する場合がある）にて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、画質を高めて送出する画質制御送出部を構成する。

また、画像圧縮符号化部４１の選択／合成部４１ｂは、静止画生成部４１ａで生成された各撮影装置１１〜１４からの各静止画フレームのうち、必要な静止画フレームを選択してから１つの静止画フレームに合成し、所定時間ごとに出力するものである。この選択／合成部４１ｂにおけるフレーム合成に必要な静止画フレームの選択については、送信画像選択部４４ｃで選択設定されるようになっている。

すなわち、送信画像選択部４４ｃにおいては、状態変化を検出した映像情報を優先的にネットワーク３０へ送出するため、状態変化にかかる映像情報のみを送出できるように、撮影装置１１〜１４で撮影された映像情報のうちで、ＩＰネットワーク３０へ送出すべき映像情報について選別することができるようになっている。
〔Ｂ−２−１〕 具体的には、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３で状態変化を検出していない状態においては、静止画生成部４１ａで生成された静止画フレームのうちで、全ての撮影装置１１〜１４からのものを合成する一方、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３で状態変化を検出した場合においては、状態変化を検出した撮影装置１１〜１４からの静止画フレームのみを選択してＤＣＴ・量子化部４１ｃに出力するようになっている。これにより、状態変化に該当する画像以外のカメラ映像の送出を止め、状態変化を検出した画像のみをＩＰネットワーク３０に送出することができる。

たとえば、図７の信号シーケンス図に示すように、状態変化の発生していない通常時においては、撮影装置１１〜１４からの映像情報Ｃ１については、全ての画像が合成されて、ネットワーク処理部４３を通じてＩＰパケットＰ１としてＩＰネットワーク３０に送出されているが、撮影装置１３についての状態変化がいずれかの状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３で検出されると、撮影装置１３からの映像情報Ｃ２のみから静止画フレームを生成し、ＩＰパケットＰ２としてＩＰネットワーク３０に送出する。このとき、撮影装置１３以外の撮影装置１１，１２，１４からの映像の送信については停止させる。

したがって、上述の送信画像選択部４４ｃおよび選択／合成部４１ｂにより、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３にて状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報の送出を停止させるとともに、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３にて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出する撮影情報選択送出部を構成する。

さらに、ＤＣＴ・量子化部４１ｃは、選択／合成部４１ｂから所定時間ごとに出力されてくる静止画フレームについて、離散コサイン変換処理および量子化処理（圧縮処理）を行なって、符号化部４１ｄに出力するものであるが、優先度設定部４４ｆの圧縮率設定部４４ｄは、このＤＣＴ・量子化部４１ｃでの圧縮処理による圧縮率についても設定することができるようになっている。

〔Ｂ−２−２〕 また、状態変化を検出した映像情報を優先的にネットワークへ送出するために、ネットワーク送信処理部４３Ａの優先情報付与部４３ｄは、ＩＰヘッダ付与部４３ｃでＩＰヘッダが付与された送信前パケットについて、RSVP-TE（Resource Reservation Protocol Traffic Engineering；RFC3209）のためのＭＰＬＳ（MultiProtocol Label Switching）ラベルを優先情報として付与することができるようになっている。このＭＰＬＳラベルが付与されたＩＰパケットは、ＩＰネットワーク３０上の定められたルートを辿って帯域が確保されるようになっている。

優先度設定部４４ｆのネットワーク優先度設定部４４ｅは、上述の優先情報付与部４３ｄの設定処理を行なうもので、この設定処理を通じて、ＩＰネットワーク３０上の定められたルートにおいて帯域確保を要求するラベルを、ＩＰヘッダ付与部４３ｃからのパケットに追加して付与させることができるようになっている。
これにより、ＭＰＬＳネットワークの入口となるルータ１７では、この帯域確保を要求するラベルが付与されたパケットを受け取って、対応する帯域確保のための処理を行なう。そして、帯域確保がなされた場合には、帯域確保が完了した旨の回答をカメラサーバ１６に通知する。カメラサーバ１６では、ネットワーク受信処理部４３Ｂにおいてルータ１７からの帯域確保完了の回答を受けると、ネットワーク優先度設定部４４ｅによるラベル設定処理によって、帯域確保されたルートを通じて映像情報を確実に監視局２０へ伝送することができる。

たとえば、図８の信号シーケンス図に示すように、状態変化の発生していない通常時においては、撮影装置１１〜１４からの映像情報Ｃ３については、ネットワーク処理部４３を通じてＩＰパケットＰ３としてＩＰネットワーク３０に送出されている。このとき、撮影装置１３についての状態変化をいずれかの状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３（図８中においては外部センサ１５−１〜１５−４からの信号をもとに状態変化を検出するセンサ状態変化検出部４４ａ−１）で検出すると、ネットワーク優先度設定部４４ｅでは優先情報付与部４３ｃを制御することにより、ルータ１７を通じてＩＰネットワーク３０に伝送されるＩＰパケットに帯域確保を要求するＭＰＬＳラベルを付与する（図８のＰ４参照）。

ルータ１７では、上述の帯域確保要求に対して帯域確保のための処理を行なって、帯域確保がなされるとその旨をカメラサーバ１６に対して回答する（図８のＰ５参照）。ルータ１７からの帯域確保完了の回答を受けると、優先情報付与部４３ｄでは、帯域確保されたルートで転送されるパケットであることを示すラベルを優先情報として付与することにより、カメラサーバ１６からのＩＰパケットＰ６はＩＰネットワーク３０において帯域確保されたルートを辿って転送される。

したがって、上述のネットワーク優先度設定部４４ｅおよび優先情報付与部４３ｄにより、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３にて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出するためのネットワーク３０の帯域を確保する制御を行なう帯域確保制御部を構成する。
〔Ｂ−２−３〕 また、状態変化を検出した映像情報を優先的にネットワーク３０へ送出するために、ネットワーク送信処理部４３Ａの優先情報付与部４３ｄは、変形例として、ＩＰヘッダ付与部４３ｃでＩＰヘッダが付与された送信前パケットについて、優先情報ビットを付与するようにしてもよい。

具体的には、優先情報付与部４３ｄにおいては、ネットワーク優先度設定部４４ｅからの制御を受けて、Virtual LAN Tag priorityフィールドや、ToS（Type of Service）フィールドに優先ビットを付与するものがある。
なお、Virtual LAN Tag priorityとは、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers ）802.1QのVLAN（仮想LAN）タグヘッダに含まれる、３ビットのユーザープライオリティー（優先度記述）フィールドであって、IEEE802.1pにて標準化されているものである。また、Type of Serviceとは、パケット優先度を記述するIPヘッダー内の8ビット長のフィールドをいうものである。

たとえば、状態変化の発生していない通常時においては、図９（ａ）の信号シーケンス図に示すように、撮影装置１１〜１４からの映像情報Ｃ４については、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３を通じてＩＰパケットＰ７としてＩＰネットワーク３０に送出されている。このとき、優先情報付与部４３ｃでＩＰパケットＰ７に付与する優先情報ビットの内容は「非優先」である旨を示すものとする。

そして、図９（ｂ）の信号シーケンス図に示すように、撮影装置１３についての状態変化（イベント）Ｅをいずれかの状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３（図９（ｂ）中においてはセンサ状態変化検出部４４ａ−１）で検出すると、優先度設定部４４ｆのネットワーク優先度設定部４４ｅでは優先情報付与部４３ｃを制御することにより、ルータ１７を通じてＩＰネットワーク３０に伝送されるＩＰパケットＰ８に付与する優先情報ビットの内容を、「高優先」とする。

ルータ１７においては、図１０に示すように、カメラサーバ１６からのＩＰパケットについて、上述のごとき優先情報ビットの内容に応じてスイッチングするためのＬ２（Layer-2）スイッチ１７ａをそなえることができる。Ｌ２スイッチ１７ａは、この図１０に示すように、複数のユーザポート１７−１から入力される（カメラサーバ１６側から入力される）ＩＰパケットのうちで、高優先のToSビット値が付与されたＩＰパケットを優先的にネットワークポート１７−２へ（ＩＰネットワーク３０側へ）出力するものである。

たとえば、優先制御ビットとしての２ビットのToS値として、“００”を「非優先」のビット値とし、“１０”を「高優先」のビット値とすると、ルータ１７のＬ２スイッチ１７ａにおいては、ユーザポート１７−１から入力される複数のＩＰパケットのうちで、「高優先」のビットである“１０”のToSビットが付されたＩＰパケットを、優先的にネットワークポート１７−２へ出力する。

これにより、例えば、図１１に示すように、監視局２０が、帯域１００Ｍｂｐｓ程度のＩＰネットワーク３０を介して２つの被監視局１０−１，１０−２を収容する場合において、双方の被監視局１０−１，１０−２ともに状態変化の発生していない通常時においては、各被監視局１０−１，１０−２のカメラサーバ１６では、撮影装置１１〜１４からの映像情報を合成し、「非優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットとして伝送する。

このとき、図１２の信号シーケンス図に示すように、各被監視局１０−１，１０−２のカメラサーバ１６では、ともに自身で収容する撮影装置１１〜１４からの１０Ｍｂｐｓの映像情報を合成して、合計４０Ｍｂｐｓの映像情報Ｐ１，Ｐ２としてそれぞれ送信している。従って、ＩＰネットワーク３０においては、トータルで８０Ｍｂｐｓの帯域を使用して映像情報のＩＰパケットを転送する。

そして、被監視局１０−２のカメラサーバ１６において、自身の収容する撮影装置１１〜１４での監視対象について状態変化（イベント）Ｅを検出した場合においては、被監視局１０−１からの映像については、「非優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットとして伝送するが、状態変化が検出された被監視局１０−２からの映像については、「高優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットとして伝送する。

このとき、優先度設定部４４ｆの画質設定部４４ｂによる静止画生成部４１ａの設定により（図３〜図５参照）、状態変化が検出された一つの撮影装置１１〜１４（例えば撮影装置１３）からの映像情報について、帯域を１０Ｍｂｐｓから４０Ｍｂｐｓにして、画質を高めるようにすることができる。
この場合においては、被監視局１０−２からの「高優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットは、７０Ｍｂｐｓの帯域を使用することになる。従って、ＩＰネットワーク３０においては、トータルで１１０Ｍｂｐｓの帯域を使用して映像情報のＩＰパケットを転送することになり、ＩＰネットワーク３０の帯域（１００Ｍｂｐｓ）を超えることになる。

このとき、被監視局１０−１から映像情報は、「非優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットとして伝送されるので、ＩＰネットワーク３０の帯域を越える部分については、パケット廃棄が生ずることも考えられるが、被監視局１０−２から映像情報は、「高優先」のToSビットが付与されたＩＰパケットとして伝送されるので、ルータ１７のＬ２スイッチ１７ａによるスイッチングを通じて、確実にパケット転送することができる。

すなわち、パケット廃棄が生じた「非優先」パケットについてのディスプレイ表示には、遅延が生じたり情報の欠落等が生じたりすることが考えられるが、「高優先」パケットについてのディスプレイ表示が「非優先」パケットのディスプレイ表示よりも重要であるため、上述のごとき遅延や欠落等は無視することができる。
したがって、上述のネットワーク優先度設定部４４ｅと優先情報付与部４３ｄとが協働することにより、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３にて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報から、優先処理情報が付与されたパケットを生成する優先パケット生成部を構成する。

〔Ｂ−３〕監視局によるディスプレイ表示態様の説明
上述のごとく、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３において、優先送出部１６ｂとしての送出処理がなされたＩＰパケットは、ＩＰネットワーク３０を通じてパケット転送されて、監視局２０にて受信されることになる。
監視局２０の端末装置２１においては、状態変化を検出していない通常時においては、例えば図１３（ａ）に示すように、被監視局１０からの映像情報について、複数画面を分割してディスプレイ２１ａ上に表示しておき、各撮影装置１１〜１４からの映像情報を均等に表示（Ａ〜Ｄの４画面表示）することができる。

また、被監視局１０のいずれかの撮影装置１１〜１４について状態変化を検出した場合においては、被監視局１０では、この状態変化検出にかかる撮影装置１１〜１４からの映像情報について優先送出している。監視局２０においては、カメラサーバ１６から優先送出された映像情報について拡大してディスプレイ２１ａ上に表示する。被監視局２０の撮影装置１１〜１４のうちで、いずれか一つの撮影装置１１〜１４において状態変化を検出した場合には、例えば図１３（ｂ）に示すように、当該撮影装置１１〜１４からの映像情報のみを画面全体を占めた表示（１画面表示）で拡大表示する。

換言すれば、監視局における端末装置２１は、図１に示すように、カメラサーバ１６から優先的に送出された、判定部１６ａにて状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報について受信すると、当該撮影情報をクローズアップして表示すべく制御するクローズアップ表示制御部としての機能を有している。
〔Ｂ−４〕終了制御部によるパケット優先送出終了の態様の説明
上述のごとく、状態変化の検出時においては、カメラサーバ１６では、優先送出部１６ｂ（図１参照）により、かかる映像情報を優先送出することができるが、その後、終了制御部１６ｃ（図１参照、図３〜図５において符号４４ｇ参照）では、以下に示す２つの態様により、かかる映像情報の優先送出を終了させることができる。

〔Ｂ−４−１〕終了制御部によるパケット優先送出終了の第１態様の説明
図１４は、終了制御部４４ｇ（図３〜図５参照）によるパケット優先送出終了の第１態様を説明するためのフローチャートである。即ち、この図１４に示すように、終了制御部４４ｇでは、あらかじめ設定した一定時間経過後（例えば５分後、図１４中においてはＴ＝６０としたＴがＴ＜０となるまでの時間経過後）に自動的に送信設定を通常状態に戻すことができる。

すなわち、通常状態においては、優先度設定部４４ｆ（図３〜図５参照）では、送信設定パターンメモリ４７から通常状態の送信設定ファイル（例えばＮｏ２の設定ファイル）を取り出すとともに（ステップＡ１）、状態変化後の優先送出時間を計時するための変数Ｔの初期値をＴ＝−１として（ステップＡ２）、撮影装置１１〜１４からの映像信号（ＮＴＳＣ信号）について、画像符号化圧縮部４１，ネットワーク処理部４３での処理を通じてＩＰパケットに変換して（ステップＡ３）、ＩＰネットワーク３０へ送出する（ステップＡ４）。

そして、このような通常状態での伝送中において（ステップＡ１〜Ａ４，ステップＡ５のＹＥＳルート，ステップＡ６の「無し」ルートによるループ）、いずれかの撮影装置１１〜１４においての監視対象につき状態変化が生じた場合においては（ステップＡ６の「有り」ルート）、優先度設定部４４ｆでは、送信設定パターンメモリ４７から状態変化検出時の送信設定ファイル（例えばＮｏ１の設定ファイル）を取り出して、このファイルに従って画像圧縮符号化部４１やネットワーク処理部４３における送信設定について設定処理を行なう（ステップＡ７）。

このように送信設定処理がなされた画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３においては、入力される映像信号を、優先送出用にＩＰパケット化してＩＰネットワーク３０へ送出する。このとき、終了制御部４４ｇにおいては、上述の変数ＴをＴ＝「６０」とした上で、このＴを「１」ずつ減らしてゆくことで計時を行なう（ステップＡ８〜ステップＡ９，ステップＡ３，ステップＡ４）。

その後、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３においては、優先送出部１６ｂとして状態変化検出時の優先送出を、終了制御部４４ｇにおいて管理する変数ＴがＴ＜０となるまで継続する（ステップＡ５のＮＯルート，ステップＡ９，ステップＡ３，ステップＡ４によるループ）。
そして、終了制御部４４ｇにおいては、管理している変数ＴがＴ＜０となった場合に、上述の優先送出を終了させることができるが、このとき、更に、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において状態変化が解消されていることを判断した上で優先送出を終了させることもできる。

具体的には、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において状態変化が解消されている場合には、その時点で優先送出部１６ｂによる優先送出動作を、通常の映像情報送出動作に戻す（ステップＡ５のＹＥＳルート，ステップＡ６の「無し」ルート）。
なお、状態変化が解消されていないと判定された場合には（例えば、外部センサ１５−３においてドアが開状態のままである場合等）、終了制御部１６ｃでは、状態変化が解消されるまで、再びＴの値を「６０」として計時を行ないながら、優先送出部１６ｂにおける優先送出を継続する（ステップＡ６の「有り」ルート）。

なお、センサ状態変化検出部４４ａ−１（図３参照）においては、状態変化を検出した外部センサ１５−１〜１５−４から、状態変化を知らせる信号入力が無くなった場合に、状態変化が解消したことを識別する。又、画像状態変化検出部４４ａ−２（図４参照）においては、フレーム間の差分を認識し状態変化を検出していた画像において、あらかじめ設定した閾値より小さい差分しか検出されなくなった場合に、状態変化が解消したことを識別する。更に、実行状態変化検出部４４ａ−３（図５参照）においては、監視局２０からの要求による送信設定の変化要求解除コマンドを受け取った場合に、状態変化が解消したことを識別する。

したがって、第１態様にかかる終了制御を行なう終了制御部４４ｇ（１６ｃ）は、優先送出部１６ｂにて優先送出が行われている時間を計時する計時部としての機能と、計時部にて優先送出が行なわれている時間が所定時間経過した場合に、優先送出部での前記優先送出を終了させる第１制御部としての機能を有している。
〔Ｂ−４−２〕終了制御部によるパケット優先送出終了の第２態様の説明
図１５は、終了制御部４４ｇ（図３〜図５参照）によるパケット優先送出終了の第２態様を説明するためのフローチャートである。即ち、この図１５に示すように、終了制御部４４ｇでは、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において、上述の第１態様の場合と同様に状態変化が解消したことを識別して、自動的に送信設定を通常状態に戻すようにしている。

すなわち、通常状態においては、優先度設定部４４ｆ（図３〜図５参照）では、送信設定パターンメモリ４７から通常状態の送信設定ファイル（例えばＮｏ２の設定ファイル）を取り出すとともに（ステップＢ１）、撮影装置１１〜１４からの映像信号（ＮＴＳＣ信号）について、画像符号化圧縮部４１，ネットワーク処理部４３での処理を通じてＩＰパケットに変換して（ステップＢ２）、ＩＰネットワーク３０へ送出する（ステップＢ３）。

そして、このような通常状態での伝送中において（ステップＢ１〜Ｂ３，ステップＢ４の「無し」ルートによるループ）、いずれかの撮影装置１１〜１４においての監視対象につき状態変化が生じた場合においては（ステップＢ４の「有り」ルート）、優先度設定部４４ｆでは、送信設定パターンメモリ４７から状態変化検出時の送信設定ファイル（例えばＮｏ１の設定ファイル）を取り出して、このファイルに従って画像圧縮符号化部４１やネットワーク処理部４３における送信設定について設定処理を行なう（ステップＢ５）。

このように送信設定処理がなされた画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３においては、入力される映像信号を、優先送出用にＩＰパケット化してＩＰネットワーク３０へ送出する（ステップＢ２，ステップＢ３）。
その後、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において状態変化が解消されていることを判断した上で優先送出を終了させる。具体的には、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において状態変化が解消されている場合には、その時点で優先送出部１６ｂによる優先送出動作を、通常の映像情報送出動作に戻す（ステップＢ４の「無し」ルートからステップＢ１）。

なお、状態変化が解消されていないと判定された場合には（例えば、外部センサ１５−３においてドアが開状態のままである場合等）、終了制御部１６ｃでは、状態変化が解消されるまで、優先送出部１６ｂにおける優先送出を継続する（ステップＢ４の「有り」ルート）。
したがって、判定部１６ａとしての状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３は、状態変化の発生有りと判定された監視対象について、状態変化の発生が無くなったか否かを判定する状態復旧判定部としての機能を有している。更に、第２態様にかかる終了制御を行なう終了制御部４４ｇ（１６ｃ）は、状態変化検出部４４ａ−１〜４４ａ−３において、状態変化の発生有りと判定された監視対象について、状態変化の発生が無くなったと判定された場合に、画像圧縮符号化部４１およびネットワーク処理部４３での優先送出を終了させる第２制御部としての機能を有している。

〔Ｃ〕本実施形態にかかる撮影情報送信システムについての作用効果の説明
このように、本実施形態によれば、カメラサーバ１６が、優先送出部１６ｂにより、判定部１６ａで状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、監視局２０へ送出することができるので、監視対象についてのリアルタイム（実時間）での遠隔監視を実現しつつ、状態変化の発生ありとされた重要な監視対象についての撮影情報を、ネットワーク帯域の有効利用を図りながら、確実に送出することができる利点がある。

また、優先送出部１６ｂを、画質を高めて送出するように構成することができるので、状態変化の発生ありとされた重要な監視対象についての撮影情報についてのディスプレイ表示をより鮮明にすることができるので、監視局２０においては、より正確な監視を行なうことができる利点がある。
さらに、撮影情報選択制御部としての送信画像選択部４４ｃおよび選択／合成部４１ｂにより、状態変化の発生ありとされた重要な監視対象からのみ送信すべき映像フレームを構成することができるので、監視の際には重要な映像のみを、帯域を効率的に使用して伝送することができ、ネットワークコストの効率化を図ることができる利点がある。

また、上述の状態変化の発生ありとされた監視対象についての画質を高める機能と、撮影情報選択制御部としての機能とを組み合わせることにより、あらかじめ状態変化が発生した際の最大帯域を持ったネットワークを用意しておく場合と比較して、帯域使用の効率性を飛躍的に向上させることができる。
さらに、優先パケット生成部または帯域確保制御部としてのネットワーク優先度設定部４４ｅおよび優先情報付与部４３ｄにより、他のカメラサーバ１６で使用する帯域について考慮することなく、ネットワーク帯域の有効利用を図りながら、状態変化の発生ありとされた重要な監視対象についての送出を確実なものとすることができる。

すなわち、ある画像にイベントが発生した場合、他のカメラサーバ１６からの画像の伝送レートを落とす、または情報伝送を止めるようにする態様を想定した場合、ある画像にイベントが発生すると、イベントを検出したカメラサーバは自分に接続されているカメラの映像を制御（伝送レートを落とす、または止める）すると同時に、他のカメラサーバに対し、イベントの検出を通知する必要がある。このため、カメラサーバ間または監視局との制御信号の手順が必要となる。カメラサーバの台数が多くなれば、この制御信号が多くの帯域を使うこととなる。

これに対し、本実施形態によれば、他のカメラサーバで使用する帯域を考慮する必要なく、イベントを検出した画像の伝送パケットを制御するだけで、カメラサーバ間の信号のやり取りは不要である。このため、上述のごとく想定した態様に比較すれば、本実施形態においては、ネットワークの負荷および処理の手順への影響を少なくさせることができる。

〔Ｄ〕その他
上述した実施形態にかかわらず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することもできる。
たとえば、上述の本実施形態においては、カメラサーバ１６においては、静止画フレームを順次送信するようになっているが、本発明によればこれに限定されるものではなく、例えば、撮影装置１１〜１４で撮影された映像情報としての動画像情報を合成して、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等の方式で圧縮符号化することにより得られる映像情報を送信するように構成することもできる。この場合において、上述の判定部１６における状態変化検出の第２態様を実現するにあたっては、ＤＣＴ・量子化部４１ｃからの情報をもとにフレーム間差分を演算し、得られた演算結果をもとに状態変化の有無を判定することができる。

また、上述の各実施形態においては、送信設定処理部４４の優先度設定部４４ｆにおいては、画質設定部４４ｂ，送信画像選択部４４ｃ，圧縮率設定部４４ｄおよびネットワーク優先度設定部４４ｅをそなえているが、本発明によれば、送信画像選択部４４ｃ，圧縮率設定部４４ｄおよびネットワーク優先度設定部４４ｅのいずれか一つを設けて設定処理を行なうことで、少なくとも状態変化が検出された撮影装置１１〜１４にかかる映像についての送信を確実なものとすることができる。尚、これらの設定を適宜組み合わせることで、状態変化が検出された撮影装置にかかる映像の通信に対する信頼性が向上し、又画質設定部４４ｂにおける設定処理と組み合わせることで、信頼度のみならず画像品質も向上することはいうまでもない。

また、上述の実施形態により、本発明の装置を製造することは可能である。
〔Ｅ〕付記
（付記１） 監視対象についての撮影情報を複数種類取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して監視局へ送出する撮影情報サーバであって、
前記複数種類の撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、
該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、撮影情報サーバ。

（付記２） 各監視対象の状態変化を検出する外部センサがそなえられ、
該判定部が、該外部センサからの検出情報をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するセンサ情報判定部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１記載の撮影情報サーバ。
（付記３） 該判定部が、
前記複数の監視対象ごとに取り込まれた撮影情報のフレーム差分を演算するフレーム差分演算部と、
該フレーム差分演算部における前記フレーム差分の演算結果をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するフレーム差分判定部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１記載の撮影情報サーバ。

（付記４） 該判定部が、
前記監視局から特定の撮影情報についての送信環境の設定を受け付ける送信環境設定受付部と、
該送信環境設定受付部にて受け付けられた前記送信環境の設定をもとに、前記状態変化の発生有無を判定する優先要求判定部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１記載の撮影情報サーバ。

（付記５） 該優先送出部が、
該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報について、画質を高めて送出する画質制御送出部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１〜４のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
（付記６） 該優先送出部が、
該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報から、優先処理情報が付与されたパケットを生成する優先パケット生成部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１〜５のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。

（付記７） 該優先送出部が、
該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出するための前記ネットワークの帯域を確保する制御を行なう帯域確保制御部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１〜５のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
（付記８） 該優先送出部が、該判定部にて前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報の送出を停止させるとともに、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出する撮影情報選択送出部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１〜５記載の撮影情報サーバ。

（付記９）該優先送出部における前記優先送出を終了させる終了制御部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１〜８のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
（付記１０） 該終了制御部が、
該優先送出部にて前記優先送出が行われている時間を計時する計時部と、
該計時部にて前記優先送出が行なわれている時間が所定時間経過した場合に、該優先送出部での前記優先送出を終了させる第１制御部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、付記９記載の撮影情報サーバ。

（付記１１） 該終了制御部が、
該判定部において前記状態変化の発生有りと判定された監視対象について、状態変化の発生が無くなったか否かを判定する状態復旧判定部をそなえ、
該状態復旧判定部において、前記状態変化の発生有りと判定された監視対象について、状態変化の発生が無くなったと判定された場合に、該優先送出部での前記優先送出を終了させる第２制御部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、付記９記載の撮影情報サーバ。

（付記１２） 監視対象についての映像を撮影する複数の撮影装置と、
該撮影装置にて撮影された映像を監視用に受信する監視局と、
各撮影装置にて撮影された撮影情報を取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して該監視局へ送出する撮影情報サーバとをそなえ、
該撮影情報サーバが、
各撮影装置にて撮影された撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、
該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、撮影情報送信システム。

（付記１３） 該監視局が、該撮影情報サーバから優先的に送出された、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報について受信すると、当該撮影情報をクローズアップして表示すべく制御するクローズアップ表示制御部をそなえて構成されたことを特徴とする、付記１２記載の撮影情報送信システム。

本発明の一実施形態にかかる撮影情報送信システムを示すブロック図である。 本実施形態にかかるカメラサーバの要部構成を示すブロック図である。 本実施形態のカメラサーバの要部構成について、状態変化（イベント）検出の第１態様を実現するための構成に着目して示す図である。 本実施形態のカメラサーバの要部構成について、状態変化（イベント）検出の第２態様を実現するための構成に着目して示す図である。 本実施形態のカメラサーバの要部構成について、状態変化（イベント）検出の第３態様を実現するための構成に着目して示す図である。 本実施形態における送信設定パターンメモリを示す図である。 本実施形態の動作を説明するための信号シーケンス図である。 本実施形態の動作を説明するための信号シーケンス図である。 （ａ），（ｂ）はともに本実施形態の動作を説明するための信号シーケンス図である。 本実施形態にかかる被監視局のルータに設けられたＬ２スイッチを示す図である。 本実施形態の動作を説明するために想定されたネットワーク構成を示す図である。 本実施形態の動作を説明するための信号シーケンス図である。 （ａ），（ｂ）はともに本実施形態における監視局での表示態様を説明するための図である。 本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 従来例を示す図である。

符号の説明

１ 撮影情報送信システム
１０，１０−１，１０−２ 被監視局
１１〜１４ カメラ（撮影装置）
１５−１〜１５−４ 外部センサ
１６ カメラサーバ（撮影情報サーバ）
１６ａ 判定部
１６ｂ 優先送出部
１６ｃ，４４ｇ 終了制御部
１７ ルータ
１７ａ Ｌ２スイッチ
１７−１ ユーザポート
１７−２ ネットワークポート
２０ 監視局
２１ 端末装置
２１ａ ディスプレイ
２２ ルータ
４１ 画像圧縮符号化部
４１ａ 静止画生成部
４１ｂ 選択／合成部
４１ｃ ＤＣＴ・量子化部
４１ｄ 符号化部
４１ｅ フレーム間比較部
４２ フレームメモリ
４３ ネットワーク処理部
４３ａ データ分割部
４３ｂ ＲＴＰ・ＵＤＰヘッダ付与部
４３ｃ ＩＰヘッダ付与部
４３ｄ 優先情報付与部
４３ｅ ＭＡＣヘッダ付与部
４３Ａ ネットワーク送信処理部
４３Ｂ ネットワーク受信処理部
４４ 送信設定処理部
４４ａ−１ センサ状態変化検出部
４４ａ−２ 画像状態変化検出部
４４ａ−３ 実行状態変化検出部
４４ｂ 画質設定部
４４ｃ 送信画像選択部
４４ｄ 圧縮率設定部
４４ｅ ネットワーク優先度設定部
４４ｆ 優先度設定部
４５ センサ信号処理部
４６ コマンド解析／処理部
４７ 送信設定パターンメモリ
１００ 撮影情報送信システム
１０１〜１０４ カメラ
１０６ カメラサーバ
１０７ ルータ
１１０ 被監視局
１２０ 監視局
１２１ 端末装置
１２１ａ ディスプレイ
１２２ 端末装置

Claims (10)

1. 監視対象についての撮影情報を複数種類取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して監視局へ送出する撮影情報サーバであって、
   前記複数種類の撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、
   該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、撮影情報サーバ。
2. 各監視対象の状態変化を検出する外部センサがそなえられ、
   該判定部が、該外部センサからの検出情報をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するセンサ情報判定部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載の撮影情報サーバ。
3. 該判定部が、
   前記複数の監視対象ごとに取り込まれた撮影情報のフレーム差分を演算するフレーム差分演算部と、
   該フレーム差分演算部における前記フレーム差分の演算結果をもとに、前記状態変化の発生有無を判定するフレーム差分判定部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載の撮影情報サーバ。
4. 該判定部が、
   前記監視局から特定の撮影情報についての送信環境の設定を受け付ける送信環境設定受付部と、
   該送信環境設定受付部にて受け付けられた前記送信環境の設定をもとに、前記状態変化の発生有無を判定する優先要求判定部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載の撮影情報サーバ。
5. 該優先送出部が、
   該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報について、画質を高めて送出する画質制御送出部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
6. 該優先送出部が、
   該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報から、優先処理情報が付与されたパケットを生成する優先パケット生成部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
7. 該優先送出部が、
   該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出するための前記ネットワークの帯域を確保する制御を行なう帯域確保制御部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
8. 該優先送出部が、該判定部にて前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報の送出を停止させるとともに、該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を送出する撮影情報選択送出部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜５記載の撮影情報サーバ。
9. 該優先送出部における前記優先送出を終了させる終了制御部をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記載の撮影情報サーバ。
10. 監視対象についての映像を撮影する複数の撮影装置と、
    該撮影装置にて撮影された映像を監視用に受信する監視局と、
    各撮影装置にて撮影された撮影情報を取り込み、前記取り込んだ撮影情報を、ネットワークを介して該監視局へ送出する撮影情報サーバとをそなえ、
    該撮影情報サーバが、
    各撮影装置にて撮影された撮影情報にかかる監視対象についての状態変化の発生有無をそれぞれ判定する判定部と、
    該判定部にて前記状態変化の発生有りと判定された監視対象についての撮影情報を、前記状態変化の発生無しと判定された監視対象についての撮影情報に優先して、前記監視局へ送出する優先送出部と、をそなえて構成されたことを特徴とする、撮影情報送信システム。
    

Images