JP4445454B2 - 顔中心位置検出装置、顔中心位置検出方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
この顔の中心位置の検出に誤りが生ずると、人を識別したり、表情を読み取るといった以後の処理を正確に行うことができない。
画像メモリ22は、カメラ10により生成され、A/D変換器21でディジタル化された画像データを記憶する。
表示制御装置27は、CPU24の制御下に、表示装置16を制御する。
光源制御装置28は、照明光源12の点灯・消灯を制御する。
また、ROM23は、図3(f)に示すように、眼鏡のツルを検出するために、眼鏡のツルの縦のサイズを格納する。
電源が投入されると、コンピュータ14内のCPU24は、図4に示す処理を繰り返して実行する。
顔上下位置算出処理(ステップS0223)は、選択した候補から、顔の上下端位置(y座標)(例えば、目・眉の位置)を検出する処理である。なお、顔上端位置(y座標)は、例えば、検出した眉から3画素分上の位置とし、下端位置は検出した口から3画素分下の位置(口と顎の間)などに設定される。
この白黒白画像生成処理において、CPU24は、まず、二値画像のうち、目の存在が予定されている領域を定義する領域指定データ(図3(e)に示すy1,y2)をROM23から読み出し、二値化画像の目領域を図10(b)に示すように切り出す。
ここで、白黒白エッジとは、単に白と黒の境界となるエッジではなく、白から黒へ、さらに黒から白へと変化し、所定の幅を有するエッジのことである。このうち、白黒白横エッジとは、横方向にのびる境界の意味である。
顔の中心のx座標=Σxi/n xi:i番目の黒画素のx座標の値
顔の中心のy座標=Σyi/n yi:i番目の黒画素のy座標の値
i:1〜n nは黒画素の総数
顔の中心のx座標=Σxi/n xi:i番目の黒画素のx座標の値
i:1〜n nは黒画素の総数
そのために、まず、CPU24は、ドライバーの顔が右方向を向いているか、左方向を向いているかを判別する(ステップS2003)。ドライバーの顔が右方向を向いているか、左方向を向いているかを判別する方法として、例えば、x軸の仮の顔中心位置Bが左右両端位置の中心(a+b)/2より大きいか否かで判別する。ここで、B>(a+b)/2ではないと判別した場合(ステップS2003;No)、顔は右方向を向いているので、それに合わせて顔の左端位置の座標α、顔の右端位置の座標β、顔の上端位置の座標γ、顔の下端位置の座標δ、を求める(ステップS2005)。具体的には、α=a、β=b−(b−B)−(B−a)、γ=c、δ=e、として、顔中心検索領域Cは、図13の太枠に囲まれた領域になる。
顔の中心のx座標=Σxi/n xi:i番目の黒画素のx座標の値
顔の中心のy座標=Σyi/n yi:i番目の黒画素のy座標の値
i:1〜n nは黒画素の総数
以上の処理により、本実施形態に係る顔中心位置検出装置は、眼鏡を着用したドライバーが、横方向に顔を向けたときでも、顔の中心位置をより正確に検出することができる。
例えば、所定回数以上に眼鏡のツルの画像が得られたときに、眼鏡対策処理を行うようにしてもよい。
22 画像メモリ (顔画像記憶手段)
23 ROM (輪郭判別手段、眼鏡装着判別手段、横向き判別手段、中心位置検出手段)
24 CPU (輪郭判別手段、眼鏡装着判別手段、横向き判別手段、中心位置検出手段)
Claims (6)
- 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された顔画像を処理して、顔の左右方向の輪郭位置を求める輪郭判別手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された前記顔画像の顔に眼鏡が装着されているか否かを判別する眼鏡装着判別手段と、
前記顔画像記憶手段に記憶された前記顔画像の顔が横向きか否かを判別する横向き判別手段と、
前記眼鏡装着判別手段が前記顔画像の顔に眼鏡が装着されていると判別し、前記横向き判別手段が前記顔画像の顔が横向きであると判別した場合に、前記顔画像記憶手段に記憶されている顔画像のうち、顔の下部領域で且つ前記輪郭判別手段によって求めた輪郭位置の間の領域の画像に基づいて、顔の中心位置を検出する中心位置検出手段と、
を備えることを特徴とする顔中心位置検出装置。 - 前記横向き判別手段は、前記顔画像中に眼鏡のツルの画像が含まれているか否かを判別する手段と、該手段によって顔画像中にツルの画像が含まれていると判別された場合に、前記顔が横向きであると判別する手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の顔中心位置検出装置。 - 前記中心位置検出手段は、前記顔画像のうち、眼鏡より下部の領域の画像であって且つ前記左右方向の輪郭位置の間に位置する領域の画像に基づいて、顔の左右方向の中心位置を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の顔中心位置検出装置。 - 前記中心位置検出手段は、顔の上下方向の中心位置を検出する上下方向中心位置検出手段、をさらに備え、
前記上下方向中心位置検出手段は、
標準的な目領域の画像を記憶する眼領域画像記憶手段と、
前記顔画像の眼領域に、前記眼領域画像記憶手段に記憶された眼領域の画像を合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された画像に基づいて、上下方向の顔の中心位置を検出する手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の顔中心位置検出装置。 - 顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された顔画像を処理して、顔の左右方向の輪郭位置を求める輪郭判別ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された前記顔画像の顔に眼鏡が装着されているか否かを判別する眼鏡装着判別ステップと、
前記顔画像記憶ステップで記憶された前記顔画像の顔が横向きか否かを判別する横向き判別ステップと、
前記眼鏡装着判別ステップで前記顔画像の顔に眼鏡が装着されていると判別し、前記横向き判別ステップで前記顔画像の顔が横向きであると判別した場合に、前記顔画像記憶手段に記憶されている顔画像のうち、顔の下部領域で且つ前記輪郭判別手段によって求めた輪郭位置の間の領域の画像に基づいて、顔の中心位置を検出する中心位置検出ステップと、
を備えることを特徴とする顔中心位置検出方法。 - コンピュータに、
顔を撮影して得られた顔画像を記憶する顔画像記憶手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された顔画像を処理して、顔の左右方向の輪郭位置を求める輪郭判別手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された前記顔画像の顔に眼鏡が装着されているか否かを判別する眼鏡装着判別手順と、
前記顔画像記憶手順で記憶された前記顔画像の顔が横向きか否かを判別する横向き判別手順と、
前記眼鏡装着判別手順で前記顔画像の顔に眼鏡が装着されていると判別し、前記横向き判別手順で前記顔画像の顔が横向きであると判別した場合に、前記顔画像記憶手段に記憶されている顔画像のうち、顔の下部領域で且つ前記輪郭判別手段によって求めた輪郭位置の間の領域の画像に基づいて、顔の中心位置を検出する中心位置検出手順と、
を実行させるプログラム。
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