JP4444805B2 - 記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、動画撮影装置が撮影した映像フレームを記憶してその記憶した映像フレームを再生する記録再生装置に関し、詳しくは、再生した映像フレームを動画サムネイル表示させる記録再生装置に関する。

この種の動画サムネイル表示させる技術については、例えば特許文献１に開示された技術が既に知られている。この技術では、図６に示すように、動画像データが記録用動画信号として入力端子１０１から入力され、動画記録信号処理回路１０２によって符号化されている。符号化された記録用動画信号はバッファメモリ１０３に記録される。記録再生光学ヘッド１０４は、バッファメモリ１０３に蓄積された動画像データを情報記録媒体１０５に記録している。また動画サムネイルを生成する動画サムネイル生成手段１０６と、情報記録媒体１０５から記録再生光学ヘッド１０４によって読み取られた動画像データ及び動画サムネイルを動画生成信号へと変換する動画再生信号処理回路１０７と、再生用の動画像データを出力する出力端子１０８と、これらの回路を制御するコントローラ１０９が設けられている。

そして、情報記録媒体１０５に動画像データが全く記録されていない場合には、情報記録媒体１０５に動画像データを記録するときに、その動画像データの先頭またはユーザーが指定した一場面から所定時間の動画像データを動画サムネイルとして情報記録媒体１０５上の動画サムネイル記録領域に記録する。その後、新たに動画像データが記録される度に、その動画像データの先頭から所定時間の動画像データをバッファメモリ１０３に蓄積すると共に、情報記録媒体１０５の動画サムネイル領域に記録されている動画サムネイルを呼び出してバッファメモリ１０３に蓄積する。バッファメモリ１０３に蓄積された新しい動画像データと以前までの動画サムネイルとから新たに動画サムネイルを生成し直して情報記録媒体１０５の動画サムネイル領域に記録する。このとき、動画サムネイルの作成は動画サムネイル生成手段１０６で行われる。

例えば、情報記録媒体１０５に動画像データが３つ記録されている場合には、情報記録媒体１０５の動画サムネイル領域の動画サムネイルが記録再生光学ヘッド１０４によって読み出され、バッファメモリ１０３に蓄積される。そして、動画再生信号処理回路１０７を介して再生用動画信号として出力端子１０８から出力される。出力された動画サムネイルは表示画面中に３分割された状態で表示される。
特開２００１−２３８１７５号公報

しかしながら、上述した記録再生装置を使用した場合、動画像データを情報記録媒体へ記録したり、またその記録した動画像データを情報記録媒体から読み出したりするためのアクセスに多くの時間を要していた。どうしてかというと、記録再生（光学）へッド備えたディスク装置の能力で規定されるアクセス速度のためである。そのため、例えば映像フレームが１秒あたり３０コマ以上であるような場合には、現在の素子能力では、非撮影中（映像フレームを記録しない状態）であっても、所定チャンネル数以上の画像、例えば３チャンネル以上の画像をコマ落ちなしに、同時に動画サムネイル表示させることは困難であった。また同様に撮影中（映像フレームを記録している状態）であれば、例えば２チャンネル以上の画像をコマ落ちなしに、同時に動画サムネイル表示させることは困難であった。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、映像フレームを撮影しながらであっても、複数の映像ブロック（複数の映像グループ、すなわち複数の映像チャンネル）を動画サムネイル表示させることができる記録再生装置を提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の記録再生装置は、映像フレームを順次出力する動画撮影装置と、前記動画撮影装置から出力された各映像フレームに対し撮影時刻をＩＤとして付与する制御装置と、前記付与されたＩＤとともに各映像フレームを記憶可能であり、その記憶させる各映像フレームを読出可能な記録装置と、前記記録装置から読み出した各映像フレームを表示可能な表示装置とを有する記録再生装置である。そして、前記記録装置は、第１の記憶媒体と、第２の記憶媒体とを備えている。また、前記制御装置は、前記第１の記憶媒体に対して、時系列に沿って各映像フレームを記憶させるとともに、前記第１の記憶媒体に記憶する各映像フレームの中から動画サムネイルの起点となる複数の起点映像フレームを複数の所定のタイミングに基づいて決定し、その決定した各起点映像フレームから始まる各映像データを、動画サムネイル表示用の所定量の各ストリーム画像データとして各起点別にグループ分けして、それぞれ第２の記憶媒体に記憶させるＣＰＵと、前記第２の記憶媒体から読み出された前記各ストリーム画像データを、前記表示装置の同一画面上でサムネイル表示させる合成手段とを備えている構成である。
この構成によれば、動画サムネイル表示される映像フレームを、第１の記憶媒体から読み出して第２の記憶媒体へ記憶させることができる。そして、第２の記憶媒体に記憶させた映像フレームを合成手段によって合成させて表示装置の同一画面上でサムネイル表示させることができる。

また請求項２に記載の記録再生装置は、請求項１に記載の記録再生装置であって、前記第１の記憶媒体は、ハードディスクドライブである。また、前記第２の記憶媒体は、半導体記憶装置である。
そのため、半導体記憶装置に映像フレームを記憶させておけば、ハードディスクドライブと比較した場合、記憶した映像フレームの読み出し速度を飛躍的に向上させることができる。したがって、撮影中（映像フレームを記録している状態）であっても、複数のチャンネルの画像をコマ落ちなしに、同時に動画サムネイル表示させることができる。また、一般的に同一記憶容量であればハードディスクドライブは安価であり、半導体他記憶装置は高価である。そのため、ハードディスクドライブには撮影した全ての映像フレームを記憶させ、半導体記憶装置には動画サムネイル表示させたい映像フレームのみを記憶させることによって、記憶媒体に要する費用を安価に抑え動画サムネイル表示させることができる。

また請求項３に記載の記録再生装置は、請求項１記載または請求項２記載の記録再生装置であって、前記記録再生装置は、アラームセンサを具備している。そして、前記タイミングは、前記アラームセンサの出力に因るタイミングとする構成である。
この構成によれば、アラームセンサからの出力をサムネイル表示させる開始の起点とすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず図１〜４を用いて実施例１を説明する。
図１は、実施例１における記録再生装置１００の一実施の形態を表す全体構成図である。図２は、動画撮影装置１が所定の時間（例えば、１／６０秒）ごとに撮影した映像フレームを第１の記憶媒体２１に記憶した例について説明する図である。図３は、動画サムネイル表示させる映像ブロックの映像フレームを第２の記憶媒体２３に記憶した例について説明する図である。図４は、図３で説明した各映像フレームを表示装置３０に表示した例について説明する図である。

まず記録再生装置１００の全体構成から説明する。
図１に示すように、記録再生装置１００は、画像を入力しテレビジョン信号を出力する動画撮影装置１と、制御装置１０と、記録装置２０と、表示装置３０とによって構成されている。そして制御装置１０に対して動画撮影装置１と、記録装置２０と、表示装置３０とはそれぞれ電気的に接続してある。また、動画撮影装置１は、撮影した画像を映像信号として出力し続け、所定時間の起点から終点までのその間では、１シーンの映像（１フレームの映像信号）を出力する。そして、動画撮影装置１は、この所定時間単位での映像フレームの出力をシーケンシャルに続行する。この所定の時間とは、動画撮影装置１の規格（仕様）ないし設定で定まるものであり、例えば１秒、１／３０秒、１／６０秒などであり、以下に記す全ての実施例において、所定の時間を１／６０秒として説明していく。そのため、動画撮影装置１は１秒間に６０シーンの映像フレームを撮影し、映像信号を出力し続けている。

制御装置１０は、ＣＰＵ１１と、圧縮手段（バッファメモリも含む）１３と、伸張手段１５と、設定手段１７と、合成手段１９とによって構成されている。
圧縮手段１３は、動画撮影装置１から入力された映像信号を一旦記憶し、所定データ量（例えば、０．１フレーム、０．５フレーム、１フレーム、２０フレーム）ごとに一括して圧縮するものである。そして圧縮された映像信号は、ＣＰＵ１１へ送られる。

ＣＰＵ１１は、圧縮手段１３から送られた圧縮後の映像フレームについてそれぞれ互いに異なるＩＤを付与する。このＩＤは、例えば撮影時刻や記録時刻とすることができる。なお撮影時刻は、制御装置１０の図示しない計時手段から認識可能である。そして撮影時刻（ＩＤ）を付された各映像フレームは、記録装置２０へ送られ記憶される。なお、このＩＤによって、ＣＰＵ１１は、所望する撮影時刻の映像フレームを識別可能となっている。そしてＣＰＵ１１は、ＩＤを付与した各映像フレームを第１の記憶媒体２１および第２の記憶媒体２３のいずれか一方へ書き込んで記憶させることができる。ここでＣＰＵ１１は、具体的にはＣＰＵ、ダイレクトメモリアクセスコントローラ、ゲートアレイもしくは、それらの組み合わせなどを意味する。また、ＣＰＵ１１は、設定手段１７からの入力による信号に基づいて、指示された全部の映像フレームを第１の記憶媒体２１から読出し、該全部の映像フレームを、好ましくは動画サムネイル表示に適する順に並べ替えて第２の記憶媒体２３へ書き込んで記憶させるものである。またＣＰＵ１１は、設定手段１７からの指示による信号に基づいて、第１の記憶媒体２１および第２の記憶媒体２３に記憶してある映像フレームを読出し、伸張手段１５へ出力するものである。なお、例えばこれら第１の記憶媒体２１はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）であり、第２の記憶媒体２３は半導体記憶装置である。

伸張手段１５とは、ＣＰＵ１１が記録装置２０から読み出した各映像フレームを伸張（圧縮手段１３によって実施された圧縮に対する復元）するものである。そして伸張された各映像フレームは合成手段１９へ送られる。
設定手段１７とは、表示装置３０を監視する監視者（以下、「監視者」と記す）が操作可能な入力手段（例えば、入力スイッチ、キーボード、マウスなど）であり、各種信号をＣＰＵ１１、合成手段１９へ送信するものである。

合成手段１９とは、動画サムネイル表示不能（記録装置２０から読み出した複数のタイミングの各映像フレームは、そのままでは動画サムネイル表示できない。）な複数の映像フレーム一画面分を動画サムネイル表示可能な一画面の画像へと合成する手段である。その合成の方法は、種々考えられるけれど、典型的には次のようにする。監視者は、ｎ画面分割を意味する指令を設定手段１７に入力する。合成手段１９は、記録装置２０から読み出した各映像フレームを設定手段１７から入力された信号に基づいて、各映像フレームを１／ｎサイズに縮小する。すなわち、縮小後の映像フレームの面積が縮小前のそれの１／ｎになるようにする。この１／ｎサイズに縮小した異なる映像フレームをｎシーン単位で合成していくことによって表示装置３０の同一画面上に各映像フレームを動画サムネイル表示させるものである。このように映像フレームを縮小し、縮小した映像フレームを合成して表示させると、表示装置３０の画面はｎ分割表示となる。ここでｎは任意の数値を採りうる。しかしながら、分割された小画面のアスペクト比と、分割前の標準サイズの画面のアスペクト比と、が同一であったほうが、分割後の小画面（複数）を表示する際に、表示装置３０の全画面を有効に（フルに）使い得るという点から、ｎは、ｍ（ｍは２以上の整数）の自乗であることが好ましい。例えば代表的には、「ｎ＝４」または「ｎ＝９」が好ましい。よって以下の全ての実施例において「ｎ＝４」を例に説明する。

表示装置３０とは、制御装置１０からの映像フレームを画面上に表示するモニタである。ここで、制御装置１０からの映像フレームが、上述したように１／４サイズに縮小されており、その１／４サイズに縮小された映像フレームを表示する画面上の領域を左上、右上、左下、右下の順に領域α、領域β、領域γ、領域εとしている。もちろん、制御装置１０からの映像フレームが縮小され合成されているものでなければ、その映像フレームは縮小されることなく画面上の全ての領域に表示することは可能である。

このように構成された記録再生装置１００を使用し表示装置３０の画面を４分割表示させ、４つの異なる時間帯の映像フレームを同時に再生する方法、すなわち動画サムネイル表示方法について以下に説明する。なお、この実施例１では４分割表示させる映像フレームは、動画撮影装置１がある日の「０時００分００秒」から「４時００分００秒」までの４時間連続して撮影しその撮影した映像フレームの中の、「０時００分００秒」から「０時０１分００秒」までの１分間と、「１時００分００秒」から「１時０１分００秒」までの１分間と、「２時００分００秒」から「２時０１分００秒」までの１分間と、「３時００分００秒」から「３時０１分００秒」までの１分間の各映像ブロック（すなわち、連続する１分間の映像フレームを映像ブロックとしている）を動画サムネイル表示させる場合について説明する。
なお監視者は、予め設定手段１７からの入力操作によって動画サムネイルの開始時刻（この場合は、「０時００分００秒」から開始、「１時００分００秒」から開始、「２時００分００秒」から開始、「３時００分００秒」から開始）と表示時間（この場合は、各開始時刻から１分間）を決めている。なお、この決定した時刻「０時００分００秒」、「１時００分００秒」、「２時００分００秒」、「３時００分００秒」が、特許請求の範囲に記載の「前記第１の記憶媒体に記憶する各映像フレームの中から動画サムネイルの起点となる複数の起点映像フレームを複数の所定のタイミングに基づいて決定」した時刻に相当する。

まず、この動画撮影装置１で撮影された各映像フレームは、１映像フレーム／（１／６０）秒で次々と制御装置１０の圧縮手段１３へ送られていく。「１フレーム目」は「０時００分００秒」に撮影が開始され、「２フレーム目」は、１フレーム目の１／６０秒後に撮影が開始され、以降「８６４０００フレーム目」まで同様に繰り返され、「４時００分００秒」に撮影が終了している。もしくは、設定手段１７で予め設定された状態に達するまで、「４時００分００秒」以降も撮影を続行する。

圧縮手段１３へ送られた各映像フレームは、圧縮された後にＣＰＵ１１へ送られる。ＣＰＵ１１へ送られた各映像フレームは、ＩＤ（撮影時刻）を付与されて第１の記憶媒体２１へ記憶されていく。図２からも明らかなように「１フレーム目」は「α１」の「セクタ」に記憶され、「ＩＤ」は「０時００分００秒−０１」である。ここで、００秒の後に付いている−０１は、０１秒≦〜＜０２秒までの間の１秒間のシーン番号である。１秒間のシーン数は６０個であり、その各シーンに順次０１〜６０まで番号を振ることで、１秒よりも小さい桁の時刻を表現する。また「２フレーム目」は「α２」の「セクタ」に記憶され、「ＩＤ」は「０時００分００秒−０２」である。また「３フレーム目」は「α３」の「セクタ」に記憶され、「ＩＤ」は「０時００分００秒−０３」である。以降同様であり、最後の映像フレームとなる「８６４０００フレーム目」は「α８６４０００」の「セクタ」に記憶され、「ＩＤ」は「３時５９分５９秒−６０」である。

ここで、時刻の指定の仕方と映像フレームの特定の仕方とについて少し敷衍しておく。撮影時刻を分単位まで指定して映像フレームを特定（サーチ）する場合には、例えば、０時０１分と時刻を指定すると、０時０１分００秒−０１の映像フレームが特定される。つまり、どのどの分を指定しても、その００秒の１番目の映像フレームをサーチするように指定されたと見なすのである。もちろん、秒単位まで時刻を指定して、その指定時刻の映像フレームを特定する場合も同様である。
なお、以下では、撮影時刻は、「００時００分００秒」というふうに、秒の単位まで指定するものとする。当然、この場合、００時００分００秒以上００時００分０１秒未満までの時間に撮影された１番目の映像フレーム「００時００分００秒−０１」を指定したことを意味する。

そしてＣＰＵ１１は、監視者が設定手段１７から入力した指令に基づいて、撮影が終了後もしくは撮影中に、記録装置２０に以下の読み出し及び書込み動作を実行させる。
ＣＰＵ１１は、第１の記憶媒体２１から４つの映像ブロックについて、圧縮後の１フレームの映像データを、時系列に沿って１つずつそれぞれ読み出す。すなわち４フレーム分の圧縮映像データを読み出して、第２の記憶媒体２３へ書き込む。つまり、第１の映像ブロック〜第４の各映像ブロックについて、第１番目の（時刻に撮影された）映像フレームをそれぞれ読み出す。その読み出した４つの映像フレームは、第２の記憶媒体２３のアドレス（セクタ）順に書き込まれる。続いて、第１の映像ブロック〜第４の各映像ブロックについて、第２番目の映像フレームをそれぞれ読み出す。その読み出した４つの映像フレームは、先の４つの映像フレームが格納されたアドレスに引き続くアドレス順に第２の記憶媒体２３に書き込まれる。さらに続いて、第１の映像ブロック〜第４の映像ブロックについて、第３番目の各映像フレームをそれぞれ読み出す。その読み出した４つの映像フレームは、先の４つの映像フレームが格納されたアドレスに引き続くアドレス順に第２の記憶媒体２３に書き込まれる。以降、同様に各映像ブロック内の最後の映像フレームまでをＩＤ（撮影時刻）に基づく時系列にそって書込み、第２の記憶媒体２３へ記憶させる。このように第２の記憶媒体２３に記憶された各映像フレームが、特許請求の範囲に記載の「動画サムネイル表示用の所定量の各ストリーム画像データ」に相当する。また、この例では、所定量が３６００フレーム（１分間相当）として説明する。

そして、このように第２の記憶媒体２３へサムネイル動画表示用の映像シークエンスが転送されると、図３に示すように、セクタ「β１」〜セクタ「β４」には、「００時００分００秒−０１」、「０１時００分００秒−０１」、「０２時００分００秒−０１」、「０３時００分００秒−０１」の各映像フレームが記憶される。セクタ「β５」〜セクタ「β８」には、「００時００分００秒−０２」、「０１時００分００秒−０２」、「０２時００分００秒−０２」、「０３時００分００秒−０２」の各映像フレームが記憶される。セクタ「β９」〜セクタ「β１２」には、「００時００分００秒−０３」、「０１時００分００秒−０３」、「０２時００分００秒−０３」、「０３時００分００秒−０３」の各映像フレームが記憶される。以後、同様であり、セクタ「β１４３９７」〜セクタ「β１４４００」には、「００時００分５９秒−６０」、「０１時００分５９秒−６０」、「０２時００分５９秒−６０」、「０３時００分５９秒−６０」、の各映像フレームが記憶される。

そして第２の記憶媒体２３に記憶された各映像フレームは、ＣＰＵ１１によって読み出されると、伸張手段１５によって伸張され合成手段１９へ送られる。合成手段１９へ送られた各映像フレームは、第１の映像ブロックに属するシーンは表示装置３０の領域αに、第２の映像ブロックに属するシーンは表示装置の領域βに、第３の映像ブロックに属するシーンは表示装置の領域γに、第４の映像ブロックに属するシーンは表示装置の領域δに表示できるように、合成手段１９が前記各映像フレームを４シーン単位毎に合成する。例えば、各映像ブロックからの４映像フレームを一つに合成してから、そのサイズを１／４に縮小してもよいし、１／４に縮小した各映像ブロックからの映像フレーム４枚を、１枚の映像フレームへと合成してもよい。

このようにして、ＣＰＵ１１は第１の記憶媒体２１から動画サムネイル表示させたい各映像ブロックの各映像フレームを読出し、さらにその各映像フレームを並び替えて第２の記憶媒体２３へ記憶させ、その並び替えた映像フレームを時系列にそって読み出して、合成手段１９によって４シーン単位で合成させ表示装置３０へ表示させている。そのためＣＰＵ１１は、動画サムネイル表示させたい各映像ブロックの各映像フレームを、第１の記憶媒体２１から飛び石状態で読み出す必要がなく、第２の記憶媒体２３から時系列にそって読み出していけばよい。ＨＤＤのような大容量のディスク記録媒体である第１の記憶媒体２１に映像フレームを記録しながら、同時に動画サムネイル表示を実行することは、一般に困難である。しかし、本発明によれば、ＨＤＤなどと比べれば、小容量ではあるけれど、格段にアクセス速度が速い第２の記憶媒体２３を用意したことにより、第１の記憶媒体２１に録画後は言うまでもなく、録画中であっても、動画サムネイル表示を確実に実行できるようになった。

そして、この動画サムネイル表示の例を説明すると、図４に示すように、同一時刻での表示画面には、同一記録時刻の映像フレームが表示される。そして、各領域（α〜ε）は、常に同一時刻の記録映像フレームを表示しながら、その映像フレームが１／６０秒毎に、次の映像フレームに切り換わって表示され続ける、すなわち、第２の記憶媒体２３に格納した分だけの画像が動作サムネイル表示される。

（実施例２）
図５を用いて実施例２を説明する。
図５は、実施例２における記録再生装置１００の一実施の形態を表す全体構成図である。実施例１では、監視者が起点となる映像フレームを選定するための時刻を設定手段１７から入力する構成を説明した。これに対し、実施例２では、監視者以外の者が入力端子１７Ａを介して起点となる映像フレームを選定する構成である。そのために、この実施例２は、設定手段１７には監視者以外の者が外部から信号を入力可能な入力端子１７Ａを備えており、この点が実施例１と相違する。また、実施例２において他の機器構成及び各作用は、実施例１と同じであるため説明は省略する。なお、本特許請求の範囲に記載した「アラームセンサ」とは、この実施例２に記載した「非常ボタン」に相当する。また、本特許請求の範囲に記載した「アラームセンサの出力に因るタイミング」とは、この実施例２に記載した「エレベータの乗客が非常ボタンを押下するタイミング」に相当する。

この実施例２の記録再生装置１００を、例えばエレベータ内の監視カメラシステムに適用すると、動画撮影装置１はエレベータのカゴ内部を撮影する監視カメラに相当し、入力端子１７Ａはエレベータのカゴ内における非常ボタンからの入力信号を受け付ける端子に相当する。そしてカゴに乗車中の乗客によって非常ボタンが押下されると、監視者は非常ボタンが押下された時点を起点としてその起点からの映像フレームを見ることができる。そのため非常ボタンが、種々のタイミングで例えば４回押下されたら、その４回分に相当する映像フレームを表示装置３０へ動画サムネイル表示させることができるため、後に監視者は効率良く（４回分を１度に表示できる）非常時の映像を見ることができる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
各実施例では、一旦第１の記憶媒体２１に全ての映像フレームを記憶してから、動画サムネイル表示させたい映像フレームのみを読み出して並び替えて第２の記憶媒体２３へ記憶する構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、第１の記憶媒体２１に記憶させると同時に動画サムネイル表示させたい映像フレームを第２の記憶媒体２３へ記憶する構成でも構わない。その場合には、各映像フレームを飛び石状態で第２の記憶媒体２３へ記憶させていく構成となる。すなわち実施例１の場合で説明すると、ＣＰＵ１１は「１フレーム目」をセクタ「α１」とセクタ「β１」へ書込むと、次の「２フレーム目」はセクタ「α２」とセクタ「β２」でなくセクタ「α２」とセクタ「β５」へ飛び石状態で書き込んでいく。もちろんＣＰＵ１１は、予め動画サムネイル表示させる映像ブロックの数を認識しておく必要があり、その数を見越して各映像フレームを飛び石状態で記憶させていく。

また各実施例では、起点となる映像フレームから動画サムネイル表示させる方法について説明した。しかし、これに限定されるものでなく起点となる映像フレームを、その起点となる映像フレームから所定数シーン前の映像フレームとしても構わない。すなわち実施例１の場合で説明すると、起点となる映像フレームは「１フレーム目」、「２１６００１フレーム目」、「４３２００１フレーム目」、「６４８００１フレーム目」であったが、これら各起点から３００シーン（５秒相当）前の映像フレームを起点としても構わない。その場合には、起点となる映像フレームが「１フレーム目」（「Ａ１」以前に映像フレームが無いため、その場合には「１フレーム目」となる）、「２１５７０１フレーム目」、「４３１７０１フレーム目」、「６４７７０１フレーム目」となり、これら起点から３６００シーンを動画サムネイル表示させることができる。また、この構成を実施例２に適用すると、監視者は乗客が非常ボタンを押下した５秒前の映像から見ることができるため、乗客が非常ボタンを押下したときの映像からと比較すると、非常事態の内容をより把握できる。

また各実施例では、各映像ブロックを構成している各映像フレームの数がそれぞれ３６００シーン（１分間相当）である例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく３６００シーンよりも短くてもよいし長くてもよい。

また実施例１では、第１の記憶媒体２１から読み出した各映像フレームを並び替えて（図３参照）第２の記憶媒体２３へ記憶させた例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、第１の記憶媒体２１から読み出した各映像フレームを並び替えることなく第２の記憶媒体２３へ記憶させても構わない。その場合には、セクタ「β１」、セクタ「β２」、セクタ「β３」、・・・、セクタ「β３６００」には、「００時００分００秒−０１」、「００時００分００秒−０２」、「００時００分００秒−０３」、・・・、「００時００分５９秒−６０」の各映像フレームが記憶される。またセクタ「β３６０１」、セクタ「β３６０２」、セクタ「β３６０３」、・・・、セクタ「β７２００」には、「０１時００分００秒−０１」、「０１時００分００秒−０２」、「０１時００分００秒−０３」、・・・、「０１時００分５９秒−６０」の各映像フレームが記憶される。またセクタ「β７２０１」、セクタ「β７２０２」、セクタ「β７２０３」、・・・、セクタ「β１０８００」には、「０２時００分００秒−０１」、「０２時００分００秒−０２」、「０２時００分００秒−０３」、・・・、「０２時００分５９秒−６０」の各映像フレームが記憶される。またセクタ「β１０８０１」、セクタ「β１０８０２」、セクタ「β１０８０３」、・・・、セクタ「β１４４００」には、「０３時００分００秒−０１」、「０３時００分００秒−０２」、「０３時００分００秒−０３」、・・・、「０３時００分５９秒−６０」の各映像フレームが記憶される。

また実施例２では、アラームセンサの例として、非常ボタンを説明した。しかし、これに限定されるものでなく、人感知センサおよびドア、門、窓付近に設けるリミットスイッチなどでも構わない。また、アラームセンサ、人感知センサ、リミットスイッチなどは単数でも複数であっても構わない。

図１は、実施例１における記録再生装置１００の一実施の形態を表す全体構成図である。 図２は、動画撮影装置１が所定の時間（例えば、１／６０秒）ごとに撮影した映像フレームを第１の記憶媒体２１に記憶した例について説明する図である。 図３は、動画サムネイル表示させる映像ブロックの映像フレームを第２の記憶媒体２３に記憶した例について説明する図である。 図４は、図３で説明した各映像フレームを表示装置３０に表示した例について説明する図である。 図５は、実施例２における記録再生装置１００の一実施の形態を表す全体構成図である。 図６は、従来技術について説明する図である。

符号の説明

１ 動画撮影装置
１０ 制御装置
１７Ａ 入力端子
１９ 合成手段
２０ 記録装置
２１ 第１の記憶媒体
２３ 第２の記憶媒体
３０ 表示装置
１００ 記録再生装置

Claims (3)

1. 映像フレームを順次出力する動画撮影装置と、
   前記動画撮影装置から出力された各映像フレームに対し撮影時刻をＩＤとして付与する制御装置と、
   前記付与されたＩＤとともに各映像フレームを記憶可能であり、その記憶させる各映像フレームを読出可能な記録装置と、
   前記記録装置から読み出した各映像フレームを表示可能な表示装置とを有する記録再生装置であって、
   前記記録装置は、第１の記憶媒体と、第２の記憶媒体とを備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の記憶媒体に対して、時系列に沿って各映像フレームを記憶させるとともに、前記第１の記憶媒体に記憶する各映像フレームの中から動画サムネイルの起点となる複数の起点映像フレームを複数の所定のタイミングに基づいて決定し、その決定した各起点映像フレームから始まる各映像データを、動画サムネイル表示用の所定量の各ストリーム画像データとして各起点別にグループ分けして、それぞれ第２の記憶媒体に記憶させるＣＰＵと、
   前記第２の記憶媒体から読み出された前記各ストリーム画像データを、前記表示装置の同一画面上でサムネイル表示させる合成手段とを備えている、記録再生装置。
2. 請求項１に記載の記録再生装置であって、
   前記第１の記憶媒体は、
   ハードディスクドライブであり、
   前記第２の記憶媒体は、
   半導体記憶装置である、記録再生装置。
3. 前記記録再生装置は、アラームセンサを具備し、
   前記タイミングは、前記アラームセンサの出力に因るタイミングである、請求項１記載または請求項２記載の記録再生装置。

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