JP4437947B2 - シート折り装置、およびシート後処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば複写機・プリンタ等の画像形成装置に搭載して備え、画像形成装置により画像記録された用紙等のシート材に対し、折り曲げ加工やステイプル加工や孔明け加工などを行うシート後処理装置に関する。および、そのようなシート後処理装置において、例えばステイプル加工や孔明け加工等を行うフィニッシャ装置などとともに備え、シート材にＺ折りや２つ折りなどの折り曲げ加工を行うシート折り装置に関する。

従来、シート折り装置としては、シート搬送路に、折り手段をともなうループ形成空間を設けるとともに、そのループ形成空間のシート搬送方向下流位置にストップ手段を設け、シート搬送路中を搬送するシート材の先端をストップ手段に突き当ててループ形成空間でシート材がループを形成し、そのループを、複数のローラよりなる折り手段のニップに噛み込んでシート材を折るようにしたものがある。

そして、この種のシート折り装置では、シート搬送路に沿ってストップ手段の位置を移動することによりシート折り位置を変更していた。すなわち、ユーザーがシートサイズや折り形態を指定することにより、それに応じて自動的にストップ手段の位置が移動するようになっており、適宜の折り位置でシート材を折るようにしていた。

しかしながら、シート材の先端をストップ手段に突き当てる構成とすることから、ストップ手段と折り手段との間の距離が長くなり、低坪量の場合や高湿度環境下では、シート材の腰が弱くなってストップ手段と折り手段との間で座屈やたるみを生じ、シート折り位置がばらついてしまうという問題があった。また、シート搬送路に沿ってストップ手段の位置を移動することから、折り精度を確保すると、どうしても構成が複雑となってコスト高となったり、占有スペースが大きくなったりするという問題があった。

そこで、従来のシート折り装置の中には、例えば図６に記載するように、シート搬送路１に、複数のローラ２ａ・２ｂ・２ｃよりなる折り手段２をともなうループ形成空間３を設けるとともに、そのループ形成空間３のシート搬送方向すぐ下流位置にストップ手段４を設け、また少し下流位置にシート検知センサ５を配置するものがある。そして、シート検知センサ５でシート材６の先端を検知して後、適宜のタイミングでストップ手段４を作動してその押えローラ４ａとガイド部材７との間で搬送途中のシート材６を挟み、シート搬送路１におけるシート材６の搬送を停止することによりループ形成空間３でシート材６をたわませてループを形成し、そのループを折り手段２を構成する一対のローラ２ａ・２ｂのニップに噛み込んでシート材６を折るようにしていた。

特開２０００−４４１１５号公報

ところが、ループ形成空間３のシート搬送方向すぐ下流位置にストップ手段４を設けても、やはり低坪量の場合や高湿度環境下では、シート材６の腰が弱くなってきれいなループを形成することができず、その結果、常に十分な折り精度を確保することができないという問題があった。

そこで、この発明の第１の目的は、シート折り装置において、コスト高となったり占有スペースが大きくなったりすることなく、シート折り位置のばらつきをなくして常に満足な折り精度を確保し得るようにすることにある。

この発明の第２の目的は、シート折り装置において、シート材の種類や環境などの影響によるシート材の座屈やたるみを確実になくし、常に良好な折り精度を一層確保することにある。

この発明の第３の目的は、シート折り装置において、常に良好な折り精度をさらに一層確実に確保することにある。

この発明の第４の目的は、シート折り装置において、折り手段のニップに対するループの噛み込み精度を向上することにある。

この発明の第５の目的は、シート折り装置において、シート材の搬送を妨げることなく、折り精度をより向上することにある。

この発明の第６の目的は、シート折り装置において、部品の共通化を図り、専用の部品を少なくしてコストの低減を図ることにある。

この発明の第７の目的は、シート折り装置において、シート材の種類や環境などの影響を少なくし、常に良好な折り精度を一層確実に確保することにある。

この発明の第８の目的は、コスト高となったり占有スペースが大きくなったりすることなく、シート折り位置のばらつきをなくして常に満足な折り精度を確保するシート折り装置を備えたシート後処理装置を提供することにある。

このため、請求項１に記載の発明は、上記第１の目的を達成すべく、用紙等のシート材を搬送するシート搬送路に、複数のローラやベルトなどよりなる折り手段をともなうループ形成空間を設けるとともに、そのループ形成空間のシート搬送方向下流位置にストップ手段を設け、シート搬送路におけるシート材の搬送をストップ手段で停止することによりループ形成空間でシート材をたわませてループを形成し、そのループを折り手段のニップに噛み込んでシート材をＺ折りしたり２つ折りしたりするシート折り装置において、シート材がループを形成したときそのループ内に入り込んで、ストップ手段とニップ間にあるシート材を、ループ形成空間を形成する板状等のガイド部材に押し付ける押し付け部材を備える、ことを特徴とする。

そして、シート材を折るときは、適宜タイミングをもってストップ手段でシート搬送路におけるシート材の搬送を停止することにより、ループ形成空間でたるみを生じてシート材がループを形成し、そのループ内に押し付け部材を入り込ませて、ストップ手段とニップ間にあるシート材を押し付け部材で押し付けてガイド部材に沿わせて後、そのループの先端を折り手段のニップに噛み込ませてシート材に折り目を付ける。

請求項２に記載の発明は、上記第２の目的も達成すべく、請求項１に記載のシート折り装置において、押し付け部材を板状に形成する、ことを特徴とする。そして、板状の押し付け部材の片面でシート材をガイド部材に押し付ける。

請求項３に記載の発明は、上記第３の目的も達成すべく、請求項１または２に記載のシート折り装置において、押し付け部材のシート押さえ側の形状をガイド部材の形状に合わせる、ことを特徴とする。そして、押し付け部材でシート材をガイド部材に浮き上がりなく密着して押し付ける。

請求項４に記載の発明は、上記第４の目的も達成すべく、請求項１ないし３のいずれか１に記載のシート折り装置において、ループ内に入り込んで押し付け部材でシート材をガイド部材に押し付けるとき、押し付け部材の先端が折り手段のニップ近傍に位置する、ことを特徴とする。そして、押し付け部材でシート材をガイド部材に押し付けながら、同時にその押し付け部材でループの先端を折り手段のニップに導く。

請求項５に記載の発明は、上記第５の目的も達成すべく、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート折り装置において、押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として、上流側にある先端をループ内に入り込ませてシート材をガイド部材に押し付ける押し付け位置と、ループ内から退避する退避位置とに回動自在に備える、ことを特徴とする。

そして、シート材を折るときは、押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として回動して押し付け位置とし、上流側にある先端をループ内に入り込ませ、その押し付け部材でシート材を押し付けてガイド部材に沿わせる。ループの先端を折り手段のニップに噛み込ませてシート材をループ形成空間から送り出すとともに、押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として回動して退避位置に戻し、先端をループ内から退避する。

請求項６に記載の発明は、上記第６の目的も達成すべく、請求項５に記載のシート折り装置において、ストップ手段の動作をトリガーとして押し付け部材を回動する、ことを特徴とする。そして、ストップ手段の動作をトリガーとして押し付け部材を回動し、押し付け部材を押し付け位置とし、または退避位置とする。

請求項７に記載の発明は、上記第７の目的も達成すべく、請求項１ないし６のいずれか１に記載のシート折り装置において、ループ形成空間のシート搬送方向すぐ下流位置にストップ手段を設ける、ことを特徴とする。そして、ストップ手段でシート材の搬送を停止したとき、そのストップ手段のすぐ上流位置にあるループ形成空間でたるみを生じてシート材によりループを形成する。

請求項８に記載の発明は、上記第８の目的を達成すべく、シート後処理装置において、請求項１ないし７のいずれか１に記載のシート折り装置を備える、ことを特徴とする。そして、後処理を行うとき、シート折り装置において、適宜タイミングをもってストップ手段を働かせ、シート搬送路におけるシート材の搬送を停止することにより、ループ形成空間でたるみを生じてシート材がループを形成し、そのループ内に押し付け部材を入り込ませて、ストップ手段とニップ間にあるシート材を押し付け部材で押し付けてガイド部材に沿わせて後、そのループの先端を折り手段のニップに噛み込ませてシート材に折り目を付ける。

請求項１に記載の発明によれば、シート材を折るとき、ストップ手段でシート材の搬送を停止してループ形成空間でシート材がループを形成し、そのループ内に入り込ませた押し付け部材でストップ手段とニップ間にあるシート材を押し付けてガイド部材に沿わせるので、ストップ手段とニップ間にあるシート材がシート材の種類や環境などの影響により座屈したりたわんだりすることを防ぎ、コスト高となったり占有スペースが大きくなったりすることなく、シート折り位置のばらつきをなくして常に満足な折り精度を確保することができる。

請求項２に記載の発明によれば、加えて、押し付け部材を板状に形成して板状の押し付け部材の片面でシート材をガイド部材に押し付けるので、シート材を面でガイド部材に押し付けてシート材の種類や環境などの影響によりシート材が座屈したりたわんだりすることを確実になくし、常に良好な折り精度を一層確保することができる。

請求項３に記載の発明によれば、加えて、押し付け部材のシート押さえ側の形状をガイド部材の形状に合わせ、押し付け部材でシート材をガイド部材に浮き上がりなく密着して押し付けるので、常にシート材をガイド部材に沿わせて良好な折り精度をさらに一層確実に確保することができる。

請求項４に記載の発明によれば、加えて、押し付け部材でシート材をガイド部材に押し付けながら、同時にその押し付け部材でループの先端を折り手段のニップに導くので、折り手段のニップに対するループの噛み込み精度を向上することができる。

請求項５に記載の発明によれば、加えて、シート材を折るときは、押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として回動して押し付け位置とし、上流側にある先端をループ内に入り込ませ、その押し付け部材でシート材を押し付けてガイド部材に沿わせるので、押し付け部材をガイド部材に近付けてシート材をガイド部材により確実に沿わせ、折り精度を向上することができる。また、ループの先端を折り手段のニップに噛み込ませてシート材をループ形成空間から送り出すとともに、押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として回動して退避位置に戻し、先端をループ内から退避するので、押し付け部材がシート材の搬送を妨げることもない。

請求項６に記載の発明によれば、加えて、ストップ手段の動作をトリガーとして押し付け部材を回動し、押し付け部材を押し付け位置とし、または退避位置とするので、押し付け部材の動作トリガーとして独立の検知手段を別途備える必要なく、ストップ手段の動作を起点に押し付け部材の動作を開始するようにし、部品の共通化を図り、専用の部品を少なくしてコストの低減を図ることができる。

請求項７に記載の発明によれば、加えて、ストップ手段でシート材の搬送を停止したとき、そのストップ手段のすぐ上流位置にあるループ形成空間でたるみを生じてシート材によりループを形成するので、ストップ手段とニップ間を短くしてシート材の種類や環境などの影響によるシート材の座屈やたるみを少なくし、常に良好な折り精度をより一層確保することができる。

請求項８に記載の発明によれば、後処理を行うとき、ストップ手段でシート材の搬送を停止してループ形成空間でシート材がループを形成し、そのループ内に入り込ませた押し付け部材でストップ手段とニップ間にあるシート材を押し付けてガイド部材に沿わせるので、ストップ手段とニップ間にあるシート材がシート材の種類や環境などの影響により座屈したりたわんだりすることを防ぎ、コスト高となったり占有スペースが大きくなったりすることなく、シート折り位置のばらつきをなくして常に満足な折り精度を確保するシート折り装置を備えたシート後処理装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、この発明に係るシート折り装置を備えるシート後処理装置の全体概略構成を示す。

図１に示すとおり、図示シート後処理装置１００は、例えば用紙等のシート材に画像を形成する画像形成装置本体２００に着脱自在に外付けし、画像形成装置本体２００に隣接して設置する。このシート後処理装置１００は、Ｚ折りや２つ折りの折り曲げ加工を行うシート折り装置３００と、ステイプル加工やパンチ孔明け加工などを行うフィニッシャ装置４００とで構成する。そして、画像を記録して画像形成装置本体２００から排出するシート材に、シート折り装置３００やフィニッシャ装置４００で後処理を行う。

シート折り装置３００には、中段よりやや上方にシート搬送路Ｒ１を水平に設ける。また、図中右側にはシート搬送路Ｒ２を、図中左側には再搬送路Ｒ３をともにほぼ垂直に設ける。さらに、シート折り装置３００の下部には、シート搬送路Ｒ２から再搬送路Ｒ３へとシート材を搬送しつつ、そのシート材に折り曲げ加工を行う折曲搬送路Ｒ４を設ける。また、シート搬送路Ｒ１からシート搬送路Ｒ２へと分岐する分岐位置には、分岐爪１０を備える。

そのようなシート折り装置３００は、画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材を、図中右側から左側へと搬送し、シート材に折り曲げ加工を行わない場合は、シート搬送路Ｒ１を通してフィニッシャ装置４００へ搬送する一方、シート材に折り曲げ加工を行う場合は、シート搬送路Ｒ１から、シート搬送路Ｒ２、折曲搬送路Ｒ４、再搬送路Ｒ３の順にシート材を通し、再びシート搬送路Ｒ１に戻してフィニッシャ装置４００へ搬送する。

さて、このようなシート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１には、分岐爪１０の下流に、シート材を搬送するシート搬送ローラ１１を備える。

また、シート搬送路Ｒ２には、分岐爪１０の下流に、図２にも示すように、シート材の搬送方向に順に、シート材を搬送する正逆回転可能なシート搬送ローラ１２、シート材の通過を検知する例えば光センサなどよりなる第１のシート検知センサ１３、シート材のスキューを補正するとともにシート材の途中を押えてシート材の搬送を停止するストップ手段１４、シート材の通過を検知する例えば光センサなどよりなる第２のシート検知センサ１５などを備える。

ストップ手段１４は、図３に示すように、ローラ軸１４ａと、そのローラ軸１４ａ上に間隔をあけて設ける２つの押えローラ１４ｂと、先端でローラ軸１４ａの両端部を回転自在に支持する一対のレバー１４ｃと、その一対のレバー１４ｃの基端を回動自在に支持する回転軸１４ｄとで構成する。そして、回転軸１４ｄをシート搬送方向下流側に、押えローラ１４ｂをシート搬送方向上流側に配置して設置する。

これにより、不図示のソレノイドやモータなどの駆動手段により回転軸１４ｄを回して一対のレバー１４ｃを回動し、押えローラ１４ｂをシート搬送路Ｒ２に入り込ませて後述する当接ローラ１８に押し当てる作用位置と、シート搬送路Ｒ２内から退避する退避位置とに切り換え可能とする。

ところで、シート搬送路Ｒ２は、図２に示すように、対をなす板状のガイド部材１６ａ・１６ｂ、１６ｃ・１６ｄ、１６ｅ・１６ｆをそれぞれ対向して形成する。そして、そのようなシート搬送路Ｒ２から折曲搬送路Ｒ４に分岐する分岐位置には、ガイド部材１６ｃ・１６ｄ・１６ｅにより区画して、シート材に折り曲げ加工を行うためにシート材にループを形成するループ形成空間１７を設ける。

また、ループ形成空間１７にともない、それに隣接する位置には、折曲搬送路Ｒ４の途中に、シート材に折り曲げ加工を行う折り手段２２を設ける。折り手段２２は、不図示の駆動装置からの駆動を伝達して正逆回転可能に駆動する駆動ローラ２２ａと、その駆動ローラ２２ａに押し当ててニップａを形成し、駆動ローラ２２ａの回転に従動回転する従動ローラ２２ｂと、同じく駆動ローラ２２ａに押し当ててニップｂを形成し、駆動ローラ２２ａの回転に従動回転する従動ローラ２２ｃとで構成する。

ところで、シート搬送路Ｒ２において、ループ形成空間１７のシート搬送方向すぐ下流位置には、上述したストップ手段１４を設けるとともに、ガイド部材１６ｅの窓孔を通してシート搬送路Ｒ２に露出し、そのシート搬送路Ｒ２を挟んでストップ手段１４の押えローラ１４ｂと対向して当接ローラ１８を設ける。

また、この発明では、図１では図示省略するが、ストップ手段１４の少し上流でループ形成空間１７に隣接する位置に押し付け部材２０を備える。押し付け部材２０には、例えば図３に示すように、細長板状で先の尖った押さえ爪２０ａとその押さえ爪２０ａの基端に備える回転軸２０ｂとを設ける。そして、回転軸２０ｂをシート搬送方向すぐ下流側に配置し、それを支点として押し付け位置と退避位置とに回動自在に備え、不図示の付勢部材で付勢して図中時計まわりの回動習性を付与し、常時は退避位置に保持する。押し付け位置では、上流側にある先端をシート材のループ内に入り込ませてシート材をガイド部材１６ｅに押し付ける。退避位置では、ループ内から退避する。

これにより、押し付け部材２０は、シート材がループを形成したとき、不図示のソレノイドやモータなどの駆動手段により回転軸２０ｂを回転し、押し付け位置へと移動して押さえ爪２０ａをループ内に入り込ませ、ストッパ手段１４とニップａ間にあるシート材を、ループ形成空間１７を形成するガイド部材１６ｅに押し付ける。

押し付け部材２０は、図示するように、板状に形成すると、シート材を面でガイド部材１６ｅに押し付け、加えてシート押さえ側の形状をガイド部材１６ｅの形状に合わすと、ガイド部材１６ｅに浮き上がりなく密着し、シート材の種類や環境などの影響によりシート材が座屈したりたわんだりすることなく、常にシート材をガイド部材に沿わせて良好な折り精度を一層確実に確保することができる。

さて、図２に示すように、折曲搬送路Ｒ４には、その途中から分岐してスイッチバック路２８を備える。そして、折曲搬送路Ｒ４からスイッチバック路２８へと分岐する分岐位置には、分岐爪２３を備える。スイッチバック路２８の途中には、スイッチバック路２８に出し入れ自在にストッパ２４を備える。

また、再搬送路Ｒ３には、図１に示すように、シート材の搬送方向に順に、シート材を搬送し、正方向または逆方向の両方向に回転自在なシート搬送ローラ２６、シート材を搬送するシート搬送ローラ２７ａ・２７ｂを備える。そして、再搬送路Ｒ３は、シート折り装置３００の図中左側で、シート搬送路Ｒ１に合流する。

次に、フィニッシャ装置４００には、図１に示すように、上述したシート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１の下流に連続するようにほぼ水平に、シート材を図中右側から左側へと搬送するシート搬送路Ｒ５を設ける。そのシート搬送路Ｒ５には、途中から上方向に分岐するシート搬送路Ｒ６と、下方向に分岐する迂回搬送路Ｒ７とを備える。そして、シート搬送路Ｒ５からシート搬送路Ｒ６へと分岐する分岐位置には分岐爪３０を、シート搬送路Ｒ５から迂回搬送路Ｒ７へと分岐する分岐位置には分岐爪３１をそれぞれ備える。

シート搬送路Ｒ５には、シート材の搬送方向に順に、シート材を搬送するシート搬送ローラ２９ａ、シート材にパンチ孔明け加工を行うパンチ装置３６、シート材を搬送するシート搬送ローラ２９ｂ・２９ｃ、シート材を案内するシートガイド３３、シート材を排出トレイ３５または排出トレイ３８へ排出する排出ローラ３４を備える。排出トレイ３５・３８は、フィニッシャ装置４００の左側面に設け、それぞれ不図示の駆動手段によって、シート材の排出方向に対して直交する方向に適宜平行移動するように設ける。

シート搬送路Ｒ６には、シート材を搬送するシート搬送ローラ３７、シート材を、フィニッシャ装置４００上に設けたスタック台４０へ排出する排出ローラ３９などを備える。他方、迂回搬送路Ｒ７には、シート材を搬送するシート搬送ローラ４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄ、シート材の束にステイプル加工を行うステイプル装置４２、後述する中綴じステイプル加工を行う際にシート材の束にまとめて２つ折りの折り曲げ加工を行う２つ折り装置４８などを備える。そして、迂回搬送路Ｒ７は、排出ローラ３４上流位置で、シート搬送路Ｒ５に合流する。

ステイプル装置４２には、シート材にステイプル加工を行う際にシート材を載置するステイプルトレイ４３、ステイプルトレイ４３上に載置したシート材を、搬送方向と直交し、シート材の幅方向に整合するジョガーフェンス４４、搬送方向すなわちシート材の長さ方向に整合するタタキコロ４５、整合後のシート材の束にステイプル加工を行う端綴じステイプラ４６、中綴じステイプラ４７などを設ける。また、図示省略するが、ステイプルトレイ４３上のシート材を迂回搬送路Ｒ７に沿って押し上げる押上げ装置を備える。

他方、前述した２つ折り装置４８には、迂回搬送路Ｒ７に出し入れ自在とし、シート材の長さ方向の半分の位置に押し当てるブレード４９、シート材に２つ折りの折り曲げ加工を行う一対の折り曲げローラ５０などを備える。

なお、図示例では、分岐爪１０、２３、３０、３１は、それぞれ、常時は不図示の付勢部材により付勢して図１の状態で保持しており、分岐爪１０はシート搬送路Ｒ１・Ｒ２から退避し、分岐爪２３はスイッチバック路２８から退避し、分岐爪３０はシート搬送路Ｒ５・Ｒ６から退避し、分岐爪３１はシート搬送路Ｒ７から退避するものの、シート搬送路Ｒ５内には進出するようになっている。

シート後処理装置１００は、以上のように構成する。次に、このシート後処理装置１００の働きについて説明する。

シート後処理装置１００は、シート材に折り曲げ加工やステイプル加工やシート材をシフトして仕分ける仕分け加工などの後処理を行わない第１のモードと、シート材にパンチ孔明け加工を行う第２のモードと、シート材の束に端綴じや中綴じのステイプル加工を行う第３のモードと、１枚のシート材に２つ折りの折り曲げ加工を行う第４のモードと、１枚のシート材にＺ折りの折り曲げ加工を行う第５のモードとを備えている。

これらのモードは、画像形成装置本体２００に備える不図示の操作表示部で選択する。また、シート材をシフトして仕分け加工を行う場合、排出トレイ３５、３８上へ排出してそこにスタックする一方、シート材に仕分け加工を行わない場合、スタック台４０上へ排出してそこにスタックする。

シート材に後処理を行わない第１のモードを選択した場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０を図示のまま回動せず、分岐爪３１を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ５から退避するとともにシート搬送路Ｒ７に入れてから、分岐爪３０を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ６から退避するとともにシート搬送路Ｒ５に入れる。

そして、画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材を、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れる。次に、シート材を、シート折り装置３００のシート搬送ローラ１１でシート搬送路Ｒ１を通して搬送し、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５へ入れる。

次いで、シート材をシート搬送ローラ２９ａ・２９ｂで引き続き搬送して後、分岐爪３０でシート搬送路Ｒ５からシート搬送路Ｒ６へ入れ、そののちシート搬送ローラ３７で搬送してから、排出ローラ３９で排出してスタック台４０上にスタックする。

また、シート材にパンチ孔明け加工を行う第２のモードを選択した場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０・３０を図示のまま回動せず、一方、分岐爪３１を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ５から退避してシート搬送路Ｒ７に入れる。また、排出トレイ３５、または排出トレイ３８のいずれか一方を、排出ローラ３４からの排出シートを受ける受け位置へと移動する。

そして、画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材を、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れる。次に、シート材を、シート折り装置３００のシート搬送ローラ１１でシート搬送路Ｒ１を通して搬送し、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５へ入れる。次いで、シート材を、シート搬送ローラ２９ａでさらに搬送する。

そのシート材の搬送と、適宜のタイミングをとってパンチ装置３６を作動して、シート材にパンチ孔明け加工を行う。次に、パンチ孔明け加工を行ったシート材を、シート搬送ローラ２９ｂ、２９ｃでさらに搬送しつつ、シートガイド３３で案内して排出ローラ３４で排出トレイ３５、または排出トレイ３８上へ排出してそこにスタックする。

また、シート材の束に端綴じのステイプル加工を行う第３のモードを選択した場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０・３０・３１を図示のまま回動しないとともに、排出トレイ３５または排出トレイ３８のいずれか一方を排出ローラ３４からの排出シートを受ける受け位置へと移動する。

そして、画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材を、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れる。次に、シート材を、シート折り装置３００のシート搬送ローラ１１でシート搬送路Ｒ１を通して搬送し、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５へ入れる。次いで、シート材を、シート搬送ローラ２９ａ・２９ｂでさらに搬送して後、分岐爪３１位置でシート搬送路Ｒ５から迂回搬送路Ｒ７へ入れる。

それから、シート材を、シート搬送ローラ４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄで搬送して後、ステイプル装置４２のステイプルトレイ４３上に載置してから、ジョガーフェンス４４、タタキコロ４５などによって、シート材の搬送方向、およびその搬送方向と直交する方向にそれぞれ整合する。

次いで、画像形成装置本体２００から送り込まれる２枚目以降のシート材にも同様に繰り返し、シート材を搬送してからステイプルトレイ４３上に載置して整合し、所要の枚数をステイプルトレイ４３上に載置してから、それらのシート材の束の端に、端綴じステイプラ４６によってステイプル加工を行う。

最後に、ステイプル加工を行ったシート材の束を、ステイプルトレイ４３より不図示の押上げ装置を用いて押し上げて迂回搬送路Ｒ７からシート搬送路Ｒ５へ入れ、排出ローラ３４で排出トレイ３５、または排出トレイ３８上に排出してそこにスタックする。

また、シート材の束に中綴じのステイプル加工を行う場合、前述したと同様に、シート材をステイプルトレイ４３へ搬送してから整合して、所要の枚数のシート材の束をステイプルトレイ４３上に載置してから、そのシート材の束のほぼ中央に、中綴じステイプラ４７によってステイプル加工を行う。

次いで、中綴じステイプル加工を施したシート材の束を、ステイプルトレイ４３より押上げ装置を用いて押し上げ、適宜のタイミングをとってブレード４９を迂回搬送路Ｒ７に進出する。そして、そのブレード４９の先端を、シート材の長さ方向の半分の位置に押し当て、それによりシート材の束を一対の折り曲げローラ５０のニップに挿入し、折り曲げローラ５０の回転により、シート材の束に２つ折りの折り曲げ加工を行うとともに、排出トレイ３５上へ排出してそこにスタックする。

また、１枚のシート材に２つ折りの折り曲げ加工を行う第４のモードを選択した場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０を反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ１に入れ、分岐爪３１を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ５から退避するとともにシート搬送路Ｒ７に進出してから、分岐爪３０を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ６から退避するとともにシート搬送路Ｒ５に入れる。また、分岐爪２３を時計まわりに回動してスイッチバック路２８に進出する。

次に、図１に示す画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材を、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れる。次いで、シート材を、シート折り装置３００の分岐爪１０位置で、シート搬送路Ｒ１からシート搬送路Ｒ２へ入れてから、シート搬送ローラ１２で引き続きシート搬送路Ｒ２を通して搬送する。

次に、図４（Ａ）に示すように、第１のシート検知センサ１３が、シート材Ｓの通過を検知したとき、不図示のソレノイドやモータなどの駆動手段でストップ手段１４を駆動し、回転軸１４ｄを回して一対のレバー１４ｃを回動し、図４（Ｂ）に示すようにストップ手段１４を作用位置とし、押えローラ１４ｂがシート搬送路Ｒ２に入り込んで、回転していない当接ローラ１８に押し当たる。そして、シート材Ｓの先端を、押えローラ１４ｂと当接ローラ１８間のニップに突き当て、図中鎖線で示すように、シート材Ｓをループ形成空間１７でたわませてシート材Ｓのスキューを補正する。

次いで、第１のシート検知センサ１３でシート材Ｓを検知してから適宜の時間経過後、当接ローラ１８を回転駆動して押えローラ１４ｂを従動回転し、シート材Ｓを下流へと搬送する。そして、図４（Ｃ）に示すように、第２のシート検知センサ１５が、シート材Ｓの通過を検知したとき、シート搬送ローラ１２によるシート材Ｓの搬送は継続したまま、シート材Ｓのサイズに応じた適宜の時間を経過した後、当接ローラ１８の回転駆動を停止し、押えローラ１４ｂの回転駆動を停止する。

ところが、なおシート搬送ローラ１２の回転は継続してシート材Ｓの搬送を続けていることから、図４（Ｄ）において鎖線で示すようにシート材Ｓがループ形成空間１７内でたわみを生じてループを形成し、そのループが徐々に大きくなる。そして、ループがある程度大きくなったところで、不図示のソレノイドやモータなどの駆動手段で回転軸２０ｂを回転して押さえ爪２０ａを回動習性に抗して回動し、図４（Ｅ）に示すように押し付け部材２０をループ内に入り込ませて押し付け位置とし、ストッパ手段１４とニップａ間にあるシート材Ｓを、ループ形成空間１７を形成するガイド部材１６ｅに押し付ける。

それから、図４（Ｆ）に示すように、大きくなったループの先端を、やがて回転する駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂ間に挿入してそれらのニップａに噛み込ませ、シート材Ｓに折り曲げ加工を行う。

このようにすることにより、ストップ手段１４とニップａ間にあるシート材Ｓをガイド部材１６ｅに沿わせ、シート材Ｓがその種類や環境などの影響により座屈したりたわんだりすることを防ぎ、コスト高となったり占有スペースが大きくなったりすることなく、シート折り位置のばらつきをなくしてシート材上の一定の位置で折り曲げ加工を行うようにし、常に満足な折り精度を確保することができる。

駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂ間に噛み込んだシート材Ｓは、ループ形成空間１７から送り出すとともに、押し付け部材２０を、シート搬送方向下流側の回転軸２０ｂを支点として回動して退避位置に戻し、先端の押さえ爪２０ａをループ内から退避する。

なお、シート材Ｓに折り曲げ加工を行うのとほぼ同時に、ストップ手段１４の押えローラ１４ｂの回転を自由にしてシート材Ｓの拘束を解いて後、レバー１４ｃを回転軸１４ｄを中心に時計まわりに回動してストップ手段１４を退避位置とし、押えローラ１４ｂをシート搬送路Ｒ２から退避してシート材Ｓの押さえを完全に解除する。

また、ループ内に入り込んで押し付け部材２０でシート材Ｓをガイド部材１６ｅに押し付けるとき、図４（Ｅ）に示すように押し付け部材２０の先端すなわち押さえ爪２０ａの先端が折り手段２２のニップａ近傍に位置するようにする。すると、押し付け部材２０でシート材Ｓをガイド部材１６ｅに押し付けながら、同時にその押し付け部材２０でループの先端を折り手段２２のニップａに導くことができ、折り手段２２のニップａに対するループの噛み込み精度を向上することができる。

ところで、ストップ手段１４の動作をトリガーとして押し付け部材２０を回動し、押し付け部材２０を押し付け位置とし、または退避位置とすると、ストップ手段１４の動作を起点に押し付け部材２０の動作を開始するようにし、押し付け部材２０の動作トリガーとして独立の検知手段を別途備える必要なく、部品の共通化を図り、専用の部品を少なくしてコストの低減を図ることができる。

折り曲げ後のシート材Ｓは、折り目側を先にして下流へと搬送する。シート材Ｓの先端は、直ちに分岐爪２３に当たり、それにより、スイッチバック路２８へのシート材Ｓの進入を防止しつつ、ローラ２２ａ・２２ｃの回転によりシート材Ｓを折曲搬送路Ｒ４のさらに下流に搬送して再搬送路Ｒ３へ入れる。

次いで、シート材Ｓを、シート搬送ローラ２６の正回転により、シート折り装置３００の下部へ搬送する。そして、シート材Ｓの後端がシート搬送ローラ２６を通過する前に、シート搬送ローラ２６を逆回転し、それによりシート材Ｓをスイッチバックして、シート折り装置３００の上部へ搬送する。

それから、シート材Ｓを、シート搬送ローラ２７ａ・２７ｂで搬送して、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れてから、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れる。その後、シート材Ｓを、シート搬送路ローラ２９ａ・２９ｂ・３７でさらに搬送して、排出ローラ３９によってスタック台４０へ排出してそこにスタックする。

また、１枚のシート材Ｓに２つ折りの折り曲げ加工を行うとともに、パンチ孔明け加工も行う場合、前述と同様にしてシート折り装置３００でシート材Ｓに２つ折りの折り曲げ加工を施してから、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れ、シート搬送路ローラ２９ａによりシート材Ｓを搬送しながら、適宜のタイミングをとってパンチ装置３６を作動して、シート材Ｓにパンチ穴明け加工を行う。その後、パンチ孔明け加工を施したシート材を、シート搬送ローラ２９ｂ・３７で搬送してから、排出ローラ３９でスタック台４０上に排出してそこにスタックする。

また、１枚のシート材Ｓに２つ折りの折り曲げ加工を行うとともに、それらのシート材Ｓの束にステイプル加工も行って、いわゆる袋とじ加工を行う場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０を反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ１に入れ、分岐爪３０も反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ６に入れ、分岐爪３１は回動せずにシート搬送路Ｒ５に挿入したままとするとともに、分岐爪２３は時計まわりに回動してスイッチバック路２８に進出する。また、図１に示す排出トレイ３５または排出トレイ３８のいずれか一方を、排出ローラ３４からの排出シートを受ける受け位置へ移動する。

次に、画像記録済みのシート材Ｓを、シート折り装置３００の分岐爪１０位置で、シート搬送路Ｒ１からシート搬送路Ｒ２へ入れ、前述と同様にして、シート材Ｓに２つ折りの折り曲げ加工を行う。

次いで、シート材Ｓを、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れてから、シート搬送路ローラ２９ａ・２９ｂでさらに搬送して後、分岐爪３１位置で、シート搬送路Ｒ５から迂回搬送路Ｒ７へ入れる。そして、シート材Ｓをシート搬送ローラ４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄで搬送して、ステイプル装置４２のステイプルトレイ４３上に載置する。

次に、ステイプルトレイ４３上に載置したシート材Ｓを、ジョガーフェンス４４、タタキコロ４５などによって、シート材Ｓの搬送方向、およびその搬送方向と直交する方向にそれぞれ整合する。

そして、２枚目以降のシート材Ｓにも前述の動作を繰り返し、所要の枚数をステイプルトレイ４３に載置する。その後、ステイプルトレイ４３に載置したシート材Ｓの束に、端綴じステイプラ４６によってステイプル加工を行う。

最後に、シート材Ｓの束を、ステイプルトレイ４３より押上げ装置で押し出し、排出ローラ３４で排出トレイ３５または排出トレイ３８上に排出してそこにスタックする。

また、１枚のシート材にＺ折りの折り曲げ加工を行う第５のモードを選択した場合、シート後処理装置１００は、まず、例えば分岐爪１０を反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ１に入れ、分岐爪３１を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ５から退避するとともにシート搬送路Ｒ７に入れ、分岐爪３０を時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ５へ進出する。また、図２に示す分岐爪２３を図示のとおりのまま回動しないとともに、シート材Ｓのサイズに応じて、図１および図２に示すように、ストッパ２４をスイッチバック路２８に入れたままとしたり、スイッチバック路２８から退避したりする。また、排出トレイ３５、または排出トレイ３８のいずれか一方を、排出ローラ３４からの排出シートを受ける受け位置へ移動する。

なお、Ｚ折りとは、図５に示すように、シート材Ｓの一度内向きに折った部分の前方（図中左方）を逆向きに折り返すものである。よって、例えば搬送方向のおよそ１／２位置に外側の折り目Ｓ３を有するとともに、搬送方向の前方からおよそ１／４位置に内側の折り目Ｓ２を有するものである。

そして、図１に示す画像形成装置本体２００からの画像記録済みのシート材Ｓを、シート折り装置３００のシート搬送路Ｒ１へ入れる。次に、シート材Ｓを、シート折り装置３００の分岐爪１０位置で、シート搬送路Ｒ１からシート搬送路Ｒ２へ入れてから、シート搬送ローラ１２でシート搬送路Ｒ２を通して搬送する。

次に、前述した２つ折りの折り曲げ加工を施したときと同様にして、図４（Ｂ）に示すように、シート材Ｓのスキューを補正するとともに、搬送するシート材Ｓの通過をシートセンサ１５により検知したとき、シート搬送ローラ１２によるシート材Ｓの搬送は継続したまま、ストップ手段１４でシート材Ｓの途中を押え、ループ形成空間１７でシート材Ｓをたわませて、そのたわませたシート材Ｓをローラ２２ａ・２２ｂ間のニップａに挿入し、シート材Ｓの搬送方向の前方からおよそ１／４位置に内側の折り目Ｓ２をつける。

次いで、折り目Ｓ２を先端として、シート材Ｓをローラ２２ａ・２２ｂなどで折曲搬送路Ｒ４からスイッチバック路２８へ入れ、そのスイッチバック路２８の下流へ搬送する。

それから、シート材Ｓの先端が、ストッパ２４に突き当たり、そのシート材Ｓのたわみがスイッチバック路２８の壁により規制されると、ローラ２２ａ・２２ｂの回転を継続しているため、シート材Ｓが、ローラ２２ａ・２２ｃ付近でたわむ。

その後、シート材のたわんだ部分を、折り曲げローラ２２ａ・２２ｃのニップｂに挿入し、ローラ２２ａ・２２ｃの回転により、搬送方向の前方からおよそ１／２位置に外側の折り目Ｓ３をつけて、Ｚ折りの折り曲げ加工を行う。

次に、折り目Ｓ２を先端として、シート材Ｓを、図１に示すスイッチバック路２８から折曲搬送路Ｒ４へ入れてから、前述した２つ折りの折り曲げ加工を施したときと同様にして、シート搬送ローラ２６・２７ａ・２７ｂで搬送して再搬送路Ｒ３を通して、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れる。

最後に、シート搬送路ローラ２９ａ・２９ｂ・３７でさらに搬送し、排出ローラ３９でスタック台４０へ排出してそこにスタックする。

なお、１枚のシート材ＳにＺ折りの折り曲げ加工を行うとともに、パンチ孔明け加工も行う場合、前述と同様にして、シート材にＺ折りの折り曲げ加工を行ってから、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れ、シート搬送路ローラ２９ａによりシート材を搬送しながら、適宜のタイミングをとってパンチ装置３６を作動して、シート材にパンチ穴明け加工を行う。その後、パンチ孔明け加工を施したシート材を、シート搬送ローラ２９ｂ・３７で搬送してから、排出ローラ３９でスタック台４０上に排出してそこにスタックする。

また、１枚のシート材ＳのそれぞれにＺ折りの折り曲げ加工を行うとともに、それらのシート材Ｓの束にステイプル加工も行う場合、シート後処理装置１００は、まず、分岐爪１０を反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ１に入れ、分岐爪３０も反時計まわりに回動してシート搬送路Ｒ６に入れ、分岐爪３１は回動せずにそのままシート搬送路Ｒ５に挿入したままとするとともに、分岐爪２３も図示のまま回動せず、図１に示す排出トレイ３５または排出トレイ３８のいずれか一方を、排出ローラ３４からの排出シートを受ける受け位置へ移動する。

次に、画像記録済みのシート材Ｓを、シート折り装置３００の分岐爪１０位置で、シート搬送路Ｒ１からシート搬送路Ｒ２へ入れ、前述と同様にして、シート材ＳにＺ折りの折り曲げ加工を行う。

次いで、シート材Ｓを、フィニッシャ装置４００のシート搬送路Ｒ５に入れてから、シート搬送路ローラ２９ａ・２９ｂでさらに搬送して後、分岐爪３１位置で、シート搬送路Ｒ５から迂回搬送路Ｒ７へ入れる。そして、シート材Ｓをシート搬送ローラ４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄで搬送して、ステイプル装置４２のステイプルトレイ４３上に載置する。

次に、ステイプルトレイ４３上に載置したシート材Ｓを、ジョガーフェンス４４、タタキコロ４５などによって、シート材Ｓの搬送方向、およびその搬送方向と直交する方向にそれぞれ整合する。

そして、２枚目以降のシート材にも前述の動作を繰り返し、所要の枚数をステイプルトレイ４３に載置する。その後、ステイプルトレイ４３に載置したシート材Ｓの束に、端綴じステイプラ４６によってステイプル加工を行う。

ステイプル加工を施して後、シート材Ｓの束を、ステイプルトレイ４３より押上げ装置で押し出して、排出ローラ３４で排出トレイ３５、または排出トレイ３８上に排出して、そこにスタックする。

ところで、上述した例では、押し付け部材２０は、細長板状に形成したが、シート材をガイド部材に押し付けてガイド部材に沿わせることができる形状であれば、もちろん細長板状に限らず他の形状であってもよい。また、回動することによりループ内に入り込み、またループ形成空間１７から退避するようにしたが、押し付け部材の作動は回動に限らず例えばスライドすることによりループ内に入り込み、またはループ形成空間１７から退避するようにしてもよい。

また、上述した例では、折り手段２２を１つの駆動ローラ２２ａと２つの従動ローラ２２ｂ・２２ｃの計３つのローラで構成したが、これは一例であり、２つのローラで構成してもよいし、４つ以上のローラで構成してもよい。

さらに、上述した例では、ストップ手段１４の押えローラ１４ｂを圧接ローラ１８に押し当て、シート材Ｓのスキュ−補正を行うとともにシート材Ｓの途中を押さえてシート材Ｓの搬送を停止するようにしたが、ストップ手段とは離してレジストローラ対を設け、スキュー補正は別の位置で行うようにしてもよい。

この発明に係るシート折り装置を備えるシート後処理装置の全体概略構成図である。 そのシート折り装置の部分拡大構成図である。 そのシート折り装置に備えるストップ手段と押し付け部材の斜視図である。 （Ａ）ないし（Ｆ）はそのシート折り装置の作動説明図である。 そのシート折り装置でＺ折り加工を行ったシート材の側面図である。 従来のシート折り装置の部分拡大構成図である。

符号の説明

１４ ストップ手段
１６ｅ ガイド部材
１７ ループ形成空間
２０ 押し付け部材
２０ａ 押さえ爪
２０ｂ 回転軸
２２ 折り手段
１００ シート後処理装置
３００ シート折り装置
Ｒ２ シート搬送路
Ｓ シート材
ａ 折り手段のニップ
ｂ 折り手段のニップ

Claims (8)

1. シート搬送路に、折り手段をともなうループ形成空間を設けるとともに、そのループ形成空間のシート搬送方向下流位置にストップ手段を設け、前記シート搬送路におけるシート材の搬送を前記ストップ手段で停止することにより前記ループ形成空間でシート材をたわませてループを形成し、そのループを前記折り手段のニップに噛み込んでシート材を折るシート折り装置において、
   シート材がループを形成したときそのループ内に入り込んで、前記ストップ手段と前記ニップ間にあるシート材を、前記ループ形成空間を形成するガイド部材に押し付ける押し付け部材を備えることを特徴とする、シート折り装置。
2. 前記押し付け部材を板状に形成することを特徴とする、請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記押し付け部材のシート押さえ側の形状を前記ガイド部材の形状に合わせることを特徴とする、請求項１または２に記載のシート折り装置。
4. ループ内に入り込んで前記押し付け部材でシート材を前記ガイド部材に押し付けるとき、前記押し付け部材の先端が前記折り手段のニップ近傍に位置することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載のシート折り装置。
5. 前記押し付け部材を、シート搬送方向下流側を支点として、上流側にある先端をループ内に入り込ませてシート材を前記ガイド部材に押し付ける押し付け位置と、ループ内から退避する退避位置とに回動自在に備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載のシート折り装置。
6. 前記ストップ手段の動作をトリガーとして前記押し付け部材を回動することを特徴とする、請求項５に記載のシート折り装置。
7. 前記ループ形成空間のシート搬送方向すぐ下流位置にストップ手段を設けることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載のシート折り装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１に記載のシート折り装置を備えることを特徴とする、シート後処理装置。

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