JP4430700B2 - 貨物自動車 - Google Patents

Description

本発明は、荷台を車体後方の地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができる貨物自動車に関する。

荷台を車体後方の地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができる貨物自動車として、特許文献１〜３の貨物自動車がある。特許文献１〜３の貨物自動車は、車体後部に軸着されて傾動する傾斜フレームと、油圧シリンダの伸縮で傾斜フレームに沿って滑動するスライドフレームと、荷台の前端下側と前記傾斜フレームに固定されると共に前記スライドフレーム後端のシーブに巻回されるチェーンとを備え、前記油圧シリンダの伸長による前記スライドフレームの滑動に伴い、前記チェーンで前記荷台を牽引して、前記油圧シリンダの伸長量の約２倍に相当する移動量で前記荷台を後方移動し、前記荷台を略水平の状態で地上に降ろすものである。

特許第２５３２１５８号公報 特開２００１−１３８７９３号公報 特開２００６−２９８０２５号公報

ところで、特許文献１〜３の貨物自動車は、シーブに巻回するチェーンで荷台を牽引することにより、荷台の広範囲な移動を実現するものであるが、荷台を移動する推進力が油圧シリンダの動力の約１／２となってしまい、油圧シリンダの動力を効率的に利用することができないという不具合がある。

また、荷台移動に必要な推進力を得るために、動力の大きい大型の油圧シリンダを用いる必要があると共に、チェーンを配置する複雑な駆動機構を設ける必要もある。そのため、車体重量が増えて燃費性能が低下すると共に、製造コストが高価になるという不具合もある。

また、チェーンを用いる駆動機構では、使用頻度の増加や経年変化でチェーンが伸びてしまうため、チェーンの伸びを確認し、許容量以上に伸びている場合には取り替えるメンテナンス作業が必要となる。そのため、メンテナンス作業に多大な労力を要すると共に、メンテナンスコストが高価になるという不具合もある。

本発明は上記課題を解消するために提案するものであって、荷台を地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、流体圧シリンダの動力を効率的に利用することができる貨物自動車を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、車体重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストを低減することができる貨物自動車を提供することにある。また、本発明の他の目的は、メンテナンス作業の要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる貨物自動車を提供することにある。

本発明の貨物自動車は、荷台を車体後方の地上に略水平に降ろす貨物自動車であって、車体後部に傾動可能に軸着され、傾動手段で傾動される傾斜ガイドレールと、前記傾斜ガイドレールと並設され、前記傾斜ガイドレールに対して固定されるサブガイドレールと、前記サブガイドレールの長手方向にロッドを伸長可能に配設される第１の流体圧シリンダと、車体前方にロッドを伸長可能に配設される第２の流体圧シリンダと、前記第２の流体圧シリンダのロッドの略先端と前記第１の流体圧シリンダの端部とを回動可能に取り付けると共に、前記サブガイドレールに沿って移動可能に前記サブガイドレールに係合される取付部と、車体後方にロッドを伸長可能に配設され、その本体を前記第２の流体圧シリンダの本体に並設して固定される第３の流体圧シリンダと、前端下部が前記傾斜ガイドレールに沿って移動可能に前記傾斜ガイドレールに係合され、第３の流体圧シリンダのロッドの略先端が略後部下側に固定される荷台とを備えることを特徴とする。

また、本発明の貨物自動車は、前記取付部が、前記取付部に転動可能に設けられるコロを介して前記サブガイドレールに係合されると共に、前記荷台が、前記荷台の前端下部に転動可能に設けられるコロを介して前記傾斜ガイドレールに係合されることを特徴とする。

また、本発明の貨物自動車は、前記傾動手段による前記傾斜ガイドレールの傾動と並行して、前記第１、第２、第３の流体圧シリンダの各ロッドを伸長して前記荷台を移動することを特徴とする。

尚、本発明に於ける流体圧シリンダには、油圧シリンダを用いると好適であるが、水圧、空気圧など他の流体圧のシリンダを用いることも可能である。また、傾動手段は、例えば後述の反対方向にロッドを伸縮可能な油圧式の傾動シリンダや、一端を車体に固定され、他端を傾斜ガイドレールに固定される油圧式の傾動シリンダなど、適宜の構成とすることが可能である。また、第２の流体圧シリンダのロッドの略先端に回動可能に取り付けられる第１の流体圧シリンダの端部は、第１の流体圧シリンダのロッドの略先端とする構成の他、第１の流体圧シリンダの本体の略後端とすることも可能である。

また、本明細書開示の発明には、各発明や各実施形態の構成の他に、これらの部分的な構成を本明細書開示の他の構成に変更して特定したもの、或いはこれらの構成に本明細書開示の他の構成を付加して特定したもの、或いはこれらの部分的な構成を部分的な作用効果が得られる限度で削除して特定した上位概念化したものも含まれる。

本発明の貨物自動車は、荷台を地上に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、流体圧シリンダの伸縮量に対応する移動量で荷台を移動し、流体圧シリンダの動力のほぼ全部を荷台の移動に利用することが可能であり、流体圧シリンダの動力を効率的に利用することができるという効果を有する。また、流体圧シリンダの本来の動力を生かすので、大型の流体圧シリンダを用いる必要がなく、更に、複雑なチェーンによる駆動機構を設ける必要もない。従って、車体重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストの低減を図ることができる。また、複雑なチェーンによる駆動機構を設けないことから、メンテナンス作業に要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる。

また、第１、第２の流体圧シリンダの取付部を転動するコロを介してサブガイドレールに係合すると共に、荷台の前端下部を転動するコロを介して傾斜ガイドレールに係合することにより、取付部や荷台の前端下部を各ガイドレールに沿ってスムーズに移動することができる。

また、傾動手段による傾斜ガイドレールの傾動と並行して、第１、第２、第３の流体圧シリンダの各ロッドを伸長することにより、車体を降ろす際の荷台の最大傾斜角度を低下させ、安全性を高めることができる。

本発明の貨物自動車の実施形態について説明する。

本実施形態の貨物自動車は、図１〜図６に示すように、車体１０の後部に傾動シリンダ５０で傾動する傾斜ガイドレール２０及びサブガイドレール３０が設けられ、傾斜ガイドレール２０及びサブガイドレール３０上に荷台４０が載置されていると共に、一対の傾斜ガイドレール２０・２０間に第１油圧シリンダ６０、第２油圧シリンダ７０、第３油圧シリンダ８０が配設されている。

傾斜ガイドレール２０は、断面視略コ字形の柱状部材であり、その長手方向を車体１０の前後方向に合わせて配置されると共に、その開口側を内側にし、所定間隔を開けて左右一対で設けられている。一対の傾斜ガイドレール２０・２０は、傾斜ガイドレール２０の下側で傾斜ガイドレール２０・２０間に架橋されている連結部材２１ａ〜２１ｄで連結され、連結部材２１ａは傾斜ガイドレール２０の前端の位置、連結部材２１ｂ、２１ｃは傾斜ガイドレール２０の略中央部の位置、連結部材２１ｄは傾斜ガイドレール２０の略後部の位置で架設されている。傾斜ガイドレール２０には、荷台４０の前端下部に転動可能に設けられている前端コロ４１が係合するように収容され、傾斜ガイドレール２０に沿った前端コロ４１の転動により、荷台４０或いはその前端下部が傾斜ガイドレール２０に沿って前後に移動可能になっている。尚、荷台４０の後端には転動可能な後端コロ４３が設けられており、荷台４０を地上面１００に降ろした際に、後端コロ４３の転動で荷台４０がスムーズに地上面１００を移動するようになっている。

傾斜ガイドレール２０の略後部にはブラケット２２が下方に突出して形成され、ブラケット２２の略先端は車体１０の略後端に軸支されている傾動軸１１に取り付けられて軸着されており、傾斜ガイドレール２０は傾動軸１１を中心にして傾動可能になっている。また、各傾斜ガイドレール２０の略中央前部の下側には、傾動シリンダ５０の第１ロッド５１の先端が傾動可能に軸着されている。傾動シリンダ５０は、第１ロッド５１と第２ロッド５２が反対方向に伸長するようにして２つの油圧シリンダを固定したものであり、第２ロッド５２の先端は車体１０の後車輪１３近傍の支持部１２に傾動可能に軸着されている。傾動シリンダ５０は、図示省略した油圧機構で駆動制御され、第１ロッド５１を上方向に漸次伸長する動作に合わせて第２ロッド５２を漸次伸長し、傾斜ガイドレール２０を水平状態から傾斜した状態に傾動すると共に、第１ロッド５１の漸次収縮する動作に合わせて第２ロッドを漸次収縮し、傾斜ガイドレール２０を傾斜状態から水平状態に復帰することが可能である。

サブガイドレール３０は、傾斜ガイドレール２０と同様に断面視略コ字形の柱状部材であり、その長手方向を車体１０の前後方向に合わせて傾斜ガイドレール２０の内側に配置され、傾斜ガイドレール２０と並設されていると共に、その開口側を内側にし、所定間隔を開けて左右一対で設けられている。一対のサブガイドレール３０・３０は、連結部材２１ｃ、２１ｄにそれぞれ固定されることにより、傾斜ガイドレール２０に対して固定され、傾斜ガイドレール２０の傾動動作及び傾動復帰動作に連動して傾動及び傾動復帰するようになっている。サブガイドレール３０には、後述する第１油圧シリンダ６０のロッド６２の先端と第２油圧シリンダ７０のロッド７２の先端との取付部９１の両端に転動可能に設けられているコロ９２が係合するように収容され、サブガイドレール３０に沿ったコロ９２の転動により、取付部９１がサブガイドレール３０に沿って前後に移動可能になっている。

第１油圧シリンダ６０は、サブガイドレール３０の長手方向に沿って後方へロッド６２を伸長するように配置されており、本体６１の後端が連結部材２１ａに固定され、本体６１の略中央が連結部材２１ｂに固定されていると共に、ロッド６２の先端が取付部９１に回動可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ６０は図示省略した油圧機構で駆動制御され、後述する第２油圧シリンダ７０、第３油圧シリンダ８０についても同様である。

第２油圧シリンダ７０は、前方へロッド７２を伸長するように配置され、左右一対で設けられており、各第２油圧シリンダ７０のロッド７２の先端は取付部９１に回動可能に取り付けられている。即ち、第１油圧シリンダ６０のロッド６２の先端と第２油圧シリンダ７０のロッド７２の先端は取付部９１により回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ７０・７０間には、第３油圧シリンダ８０が後方へロッド８２を伸長するように配置されており、一対の第２シリンダ７０・７０の本体７１・７１と第３油圧シリンダ８０の本体８１は並設されて一体的に固定されている。第３油圧シリンダ８０のロッド８２の先端は荷台４０の後部下側の固定部４２で荷台４０に固定されている。

次に、本実施形態の貨物自動車に於いて、貨物の積み降ろし時に荷台４０を車体１０の後方の地上面１００に降ろす動作、及び荷台４０を車体後方の地上面１００から車体１０に上げて載置する動作について説明する。

荷台４０を車体１０から地上面１００に降ろす際には、図３の荷台４０が車体１０に水平に載置されている状態から、傾動シリンダ５０の第１ロッド５１と第２ロッド５２を漸次伸長する。傾動シリンダ５０の伸長に伴い、傾動シリンダ５０は支持部１２の軸着部を中心に時計回りに回動すると共に、傾斜ガイドレール２０及び傾斜ガイドレール２０に載置された荷台４０は、傾動軸１１を中心に時計回りに傾動し、図４に示す傾斜した状態となる。

その後、図５及び図６に示すように、第１油圧シリンダ６０のロッド６２を漸次伸長すると共に、第２油圧シリンダ７０のロッド７２及び第３油圧シリンダ８０のロッド８２を漸次伸長し、荷台４０が地上面１００で略水平の状態になるまで、荷台４０を車体１０から地上に降ろしていく。前記ロッド６２、７２、８２の伸長時には、第１油圧シリンダ６０の伸長に応じて、第１油圧シリンダ６０のロッド６２の先端に取り付けられている取付部９１は、コロ９２のサブガイドレール３０に沿った転動により、サブガイドレール３０の後端の位置までスムーズに移動する。更に、油圧シリンダ７０、８０の伸長に応じて、取付部９１にロッド７２の先端が取り付けられている第２油圧シリンダ７０の本体７１及び本体７１に固定されている第３油圧シリンダ８０の本体８１が後方へ移動すると共に、第３油圧シリンダ８０のロッド８２の先端に固定されている固定部４２が後方へ移動し、前端コロ４１の傾斜ガイドレール２０に沿った転動及び後端コロ４３の地上面１００の転動により、荷台４０は傾斜角度を減じつつスムーズに後方に移動して略水平の状態となる。従って、荷台４０を図５に示す略水平状態に配置して、貨物の積み降ろしを行うことが可能となる。

荷台４０を地上面１００から車体１０に上げる際には、上記と逆の動作を行い、第１油圧シリンダ６０、第２油圧シリンダ７０、第３油圧シリンダ８０のロッド６２、７２、８２を漸次収縮し、図５及び図６の状態から図４の荷台４０の傾斜状態に復帰させていく。前記ロッド６２、７２、８２の収縮時には、取付部９１は、コロ９２のサブガイドレール３０に沿った転動により、サブガイドレール３０の前端の位置までスムーズに移動する。更に、第２油圧シリンダ７０の本体７１及び第３油圧シリンダ８０の本体８１が前方へ移動すると共に、第３油圧シリンダ８０のロッド８２の先端に固定されている固定部４２が前方へ移動し、後端コロ４３の地上面の転動及び前端コロ４１の傾斜ガイドレール２０に沿った転動により、荷台４０は傾斜角度を増しつつスムーズに前方に移動し、傾斜する傾斜ガイドレール２０に載置されて傾斜状態となる。

その後、傾動シリンダ５０の第１ロッド５１と第２ロッド５２を漸次収縮する。前記ロッド５１、５２の収縮に伴い、傾動シリンダ５０は支持部１２の軸着部を中心に反時計回りに回動すると共に、傾斜ガイドレール２０及び荷台４０は傾動軸１１を中心に反時計回りに傾動し、車体１０上で図３に示す略水平状態に復帰する。

また、上記荷台４０の昇降動作の例は、傾動シリンダ５０のロッド５１、５２の伸縮動作と油圧シリンダ６０、７０、８０のロッド６２、７２、８２の伸縮動作を別々にして順番に行う場合としたが、傾動シリンダ５０のロッド５１の伸縮動作と油圧シリンダ６０、７０、８０のロッド６２、７２、８２の伸縮動作を並行して行う構成とすると、車体１０に対する昇降工程に於ける荷台４０の最大傾斜角度を低下させ、安全性を高めることができて好適である。前記並行に行う場合、荷台４０を車体１０から降ろす際には、傾動シリンダ５０のロッド５１、５２を伸長すると共に、並行して油圧シリンダ６０、７０、８０のロッド６２、７２、８２を伸長し、荷台４０を地上面１００から車体１０に上げる際には、油圧シリンダ６０、７０、８０のロッド６２、７２、８２を収縮すると共に、並行して傾動シリンダ５０のロッド５１、５２を収縮する。尚、荷台４０を降ろす時、又は荷台４０を車体１０に上げる時の何れかだけに於いて、傾動シリンダ５０の動作と油圧シリンダ６０、７０、８０の動作を並行して行うことも可能である。

上記実施形態の貨物自動車は、荷台４０を地上面１００に略水平に降ろして貨物の積み降ろしを行うことができると共に、油圧シリンダ６０、７０、８０の伸縮量に対応する移動量で荷台４０を移動し、油圧シリンダ６０、７０、８０の動力のほぼ全部を荷台の移動に利用することが可能であり、油圧シリンダ６０、７０、８０の動力を効率的に利用することができる。また、油圧シリンダ６０、７０、８０の本来の動力を生かすので、大型の油圧シリンダを用いる必要がなく、更に、複雑なチェーンによる駆動機構を設ける必要もないことから、車体１０の重量を抑えて良好な燃費性能を確保することができると共に、製造コストの低減を図ることができる。また、複雑なチェーンによる駆動機構を設けないことから、メンテナンス作業に要する労力を低減することができると共に、メンテナンスコストを低減することができる。

本発明は貨物を運搬する貨物自動車に利用することができる。

実施形態の貨物自動車の平面図。 実施形態の貨物自動車に於ける第２及び第３の油圧シリンダの設置箇所を示す平面図。 実施形態の貨物自動車に於ける車体後部を示す側面図。 実施形態の貨物自動車に於ける荷台傾斜時の車体後部を示す側面図。 実施形態の貨物自動車に於ける荷台後方移動時の車体後部を示す側面図。 実施形態の貨物自動車に於ける荷台後方移動時の車体後部を示す平面図。

符号の説明

１０…車体 １１…傾動軸 １２…支持部 １３…後車輪 ２０…傾斜ガイドレール ２１ａ〜２１ｄ…連結部材 ２２…ブラケット ３０…サブガイドレール ４０…荷台 ４１…前端コロ ４２…固定部 ４３…後端コロ ５０…傾動シリンダ ５１…第１ロッド ５２…第２ロッド ６０…第１油圧シリンダ ７０…第２油圧シリンダ ８０…第３油圧シリンダ ６１、７１、８１…本体 ６２、７２、８２…ロッド ９１…取付部 ９２…コロ １００…地上面

Claims (3)

1. 荷台を車体後方の地上に略水平に降ろす貨物自動車であって、
   車体後部に傾動可能に軸着され、傾動手段で傾動される傾斜ガイドレールと、
   前記傾斜ガイドレールと並設され、前記傾斜ガイドレールに対して固定されるサブガイドレールと、
   前記サブガイドレールの長手方向にロッドを伸長可能に配設される第１の流体圧シリンダと、
   車体前方にロッドを伸長可能に配設される第２の流体圧シリンダと、
   前記第２の流体圧シリンダのロッドの略先端と前記第１の流体圧シリンダの端部とを回動可能に取り付けると共に、前記サブガイドレールに沿って移動可能に前記サブガイドレールに係合される取付部と、
   車体後方にロッドを伸長可能に配設され、その本体を前記第２の流体圧シリンダの本体に並設して固定される第３の流体圧シリンダと、
   前端下部が前記傾斜ガイドレールに沿って移動可能に前記傾斜ガイドレールに係合され、第３の流体圧シリンダのロッドの略先端が略後部下側に固定される荷台とを備えることを特徴とする貨物自動車。
2. 前記取付部が、前記取付部に転動可能に設けられるコロを介して前記サブガイドレールに係合されると共に、
   前記荷台が、前記荷台の前端下部に転動可能に設けられるコロを介して前記傾斜ガイドレールに係合されることを特徴とする請求項１記載の貨物自動車。
3. 前記傾動手段による前記傾斜ガイドレールの傾動と並行して、前記第１、第２、第３の流体圧シリンダの各ロッドを伸長して前記荷台を移動することを特徴とする請求項１又は２記載の貨物自動車。

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