JP4427126B2

JP4427126B2 - Electric reel

Info

Publication number: JP4427126B2
Application number: JP11202599A
Authority: JP
Inventors: 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-04-20
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2019-04-20
Also published as: JP2000300129A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釣り用リール、特に、モータによりスプールを駆動する電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えている。リール本体の上面には、水深等を表示するディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】
このような電動リールでは、従来、巻き上げ速度を複数の段階に予め設定し、設定された段階のいずれかをレバーやスイッチ等の操作入力手段により選択し、スプール回転等を監視して巻き上げ速度が選択された設定速度範囲内に入るようにモータを制御している。具体的には、モータをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動し、スプール回転が操作入力手段により選択された段階の設定速度範囲を外れると、デューティ比（パルス幅）を変化させて供給電力量を増減させ、スプール回転が設定速度範囲内に入るようにモータを制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、巻き上げ速度が設定範囲内に入るようにモータを速度制御している。したがって、たとえば大物がかかって負荷が増大して速度が低下した状態であっても、デューティ比を大きくする（電流を多く流す）制御を行って設定範囲内に入るように巻き上げ速度を増加させる。このため、巻き上げトルクが増大し、ドラグの設定や魚種によってはハリス切れや口切れが生じる場合がある。
【０００５】
本発明の課題は、電動リールにおいて、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールは、釣り竿に装着されるリールであって、釣り竿に装着されるリール本体と、スプールと、電動のモータと、操作入力手段と、トルク検出手段と、トルク設定手段と、第１モータ制御手段と、駆動回路と、速度検出手段と、速度設定手段と、制御選択手段と第２モータ制御手段と、制御選択手段とを備えている。スプールは、リール本体に回転自在に装着されている。モータはスプールを巻き上げ方向に回転させるためのものである。操作入力手段は、モータを段階的に制御する操作を行うための手段である。トルク検出手段は、モータに作用する巻き上げトルクを検出するための手段である。トルク設定手段は、巻き上げトルクが複数の段階に設定される手段である。第１モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクがトルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎にモータのトルクを制御する手段である。駆動回路は、第１モータ制御手段によりデューティ比が制御されてモータをトルク可変に駆動する。第１モータ制御手段は、各段階毎に設定された最大デューティ比と最小デューティ比との間でモータのトルクを各段階毎にフィードバック制御する。速度検出手段は、スプールの巻き上げ速度を検出するためのものである。速度設定手段は、巻き上げ速度が複数の段階に設定されるものである。第２モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じて速度検出手段が検出した巻き上げ速度が速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎にモータの速度を制御するものである。制御選択手段は、第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するためのものである。
【０００７】
この電動リールでは、予めトルク設定手段により複数段階のトルクが設定され、操作入力手段の操作に応じてトルク検出手段が検出した巻き上げトルクがトルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎にモータのトルクが制御される。ここでは、予め設定されたトルクになるように操作入力手段を操作すれば、巻き上げトルクが設定されたトルクを超えることはない。このため、巻き上げトルクの無用な増加を抑えることができ、口切れやハリス切れが生じにくくなる。
【０００８】
また、速度制御とトルク制御とのいずれかの制御を選択できるので、魚種や釣法等に応じてモータの制御方法を最適化できる。
【０００９】
発明２に係る電動リールは、発明１に記載のリールにおいて、トルク設定手段には、各段階毎に許容電流値が設定され、トルク検出手段は、モータに供給される電流値により巻き上げトルクを検出し、第１モータ制御手段は、操作入力手段の操作に応じて各段階毎に設定された許容電流値を超えないようにモータに供給する電流を制御する。この場合には、電流により巻き上げトルクを検出しているので、トルクの検出が容易でありかつ精度が高くなる。また、電流値も設定された電流値以上に増加しにくいので焼損等の熱によるモータの損傷が生じにくい。
【００１０】
発明３に係る電動リールは、発明１又は２に記載のリールにおいて、スプールの巻き上げ速度を検出するための速度検出手段と、巻き上げ速度が複数の段階に設定される速度設定手段と、操作入力手段の操作に応じて速度検出手段が検出した巻き上げ速度が速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎にモータの速度を制御する第２モータ制御手段と、第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するための制御選択手段とをさらに備える。この場合には、速度制御とトルク制御とのいずれかの制御を選択できるので、魚種や釣法等に応じてモータの制御方法を最適化できる。
【００１１】
発明４に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、押しボタンスイッチであり、その押圧操作時間又は押圧操作回数に応じて段階が変化する。この場合には、よく使用される押しボタンスイッチにより各段階のトルクを選択できるので、操作入力手段の構成が簡素でコストが低減する。
【００１２】
発明５に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、揺動レバーであり、その揺動角度に応じて段階が変化する。この場合には、揺動レバーの揺動角度によって各段階を選択できるので、選択されたトルク又は速度を揺動角度により確認しやすい。
【００１３】
発明６に係る電動リールは、発明１から３のいずれかに記載のリールにおいて、操作入力手段は、無限回転操作体であり、少なくとも最大値と最小値との間でその回動角度に応じて段階が変化する。この場合には、無限回転操作体により各段階のトルクを選択できるので、トルクの選択操作が容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００１５】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００１６】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００１７】
リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００１８】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図２右側に配置された段数表示領域５ｃとを有している。段数表示領域５ｃは、スイッチ操作部６により操作された現在の巻き上げトルク又は速度を５段階で表示する。また、水深表示領域５ａの上方には後述する速度モードとトルクモードの制御モードを示す「速度・トルク」の文字のいずれかが表示される。
【００１９】
スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側に上下に並べて配置された変更スイッチＳＫ及びモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。
【００２０】
モータスイッチＰＷは、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作されたときモータ１２を回転させる連続巻き上げ可能なスイッチとなっている。
【００２１】
変更スイッチＳＫは、駆動されたモータ１２の速度又はトルクを増減するためのスイッチであり、上下の２つのスイッチと中立位置とを有するシーソー型のスイッチである。この変更スイッチＳＫの上スイッチを押すと速度又はトルクが増加し下スイッチを押すと減少する。
【００２２】
底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。
【００２３】
モードスイッチＭＤは、モータを制御するモードをトルク制御するトルクモードと速度制御する速度モードとに切り換えるためのスイッチであり、スイッチを押す毎に制御モードが切り換わる。なお、初期設定では制御モードが速度モードに設定されている。
【００２４】
リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチと、スプールセンサ４１と、スプールカウンタ４２と、トルクセンサ４３とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４４と、ＰＷＭ駆動回路４５と、表示部５と、記憶部４６と、他の入出力部とが接続されている。
【００２５】
スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されており、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。トルクセンサ４３は、トルク制御に使用する巻き上げトルクを検出するためのセンサであり、具体的にはモータ１２に流される電流を検出することにより巻き上げトルクを検出する。ブザー４４は、警報音を鳴らすために使用される。ＰＷＭ駆動回路４５は、モータ１２をＰＷＭ駆動するものであり、リール制御部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２をトルク可変に駆動する。
【００２６】
記憶部４６はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリから構成されている。記憶部４６には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア５０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア５１と、速度の段数ＳＣに応じたスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）の上限値を記憶する速度データ記憶エリア５２と、トルクの段数ＴＣに応じたモータ１２の巻き上げトルク（アンペア）の上限値を記憶するトルクデータ記憶エリア５３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア５４とが設けられている。
【００２７】
速度データ記憶エリア５２には、たとえば、段数ＳＣが１速の場合に上限の速度データＳＳ＝２５７ｒｐｍ，２速の場合にＳＳ＝３６９ｒｐｍ，３速の場合にＳＳ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＳＳ＝６６５ｒｐｍ，５速の場合にＳＳ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶されている。また、トルクデータ記憶エリア５３には、たとえば、段数ＴＣが１段の場合に上限のトルクデータＴＳ＝２Ａ，２段の場合にＴＳ＝３．５Ａ，３段の場合にＴＳ＝５Ａ，４段の場合にＴＳ＝６．５Ａ，５段の場合にＴＳ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。
【００２８】
データ記憶エリア５４にはＰＷＭ制御用のデューティ比のデータや各種の一時的なデータが格納されている。また、各トルク段数毎の最大デューティ比及び最小デューティ比のデータも格納されている。
【００２９】
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００３０】
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにする。
【００３１】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モードのときには、段数表示領域５ｃに変更スイッチＳＫにより操作された速度段数が、トルクモードのときにはトルク段数が表示される。また、速度モードとトルクモードとのいずれか制御モードが表示される。
【００３２】
ステップＳ３では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。またステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００３３】
スイッチが押された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００３４】
ステップＳ６のキー入力処理では図６のステップＳ１１でモードスイッチＭＤが押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータスイッチＰＷが押された否かを判断する。ステップＳ１３では、変更スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ１４では、変更スイッチＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭ等の操作を含んでいる。
【００３５】
モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モード中にモードスイッチＭＤが押されるということは釣り人がトルクモードにしようとするためであるので、ステップＳ１７に移行して制御モードをトルクモードにセットする。これにより、変更スイッチＳＫの操作に応じてトルク制御が行われる。速度モードではなくトルクモードの時にはステップＳ１６からステップＳ１８に移行し、制御モードを速度モードにセットする。
【００３６】
モータスイッチＰＷが押されると、ステップＳ１２からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、モータ１２がすでにオンしている（回転している）か否かを判断する。モータ回転中にモータスイッチＰＷが押されるということは釣り人がモータ１２を停止しようとするためであるので、ステップＳ２０に移行してモータ１２をオフする。モータ停止中の場合にはステップＳ１９からステップＳ２１に移行してモータ１２をオンする。
【００３７】
変更スイッチＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ１３からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２３に移行し、後述する速度増加処理を行う。トルクモードのときには、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行し、後述するトルク増加処理を行う。ここでは、上スイッチが押されていると速度増加又はトルク増加処理を行うので、結果として上スイッチを押している時間だけこれらの増加処理が行われる。
【００３８】
変更スイッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ１４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ２６に移行し、後述する速度減少処理を行う。トルクモードのときには、ステップＳ２５からステップＳ２７に移行し、後述するトルク減少処理を行う。ここでも、下スイッチが押されていると速度減少又はトルク減少処理を行うので、結果として下スイッチを押している時間だけこれらの減少処理が行われる。
【００３９】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１５からステップＳ２８に移行し、たとえば、現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のキー入力処理を行う。
【００４０】
ステップＳ２３の速度増加処理では、図７のステップＳ３１で、前にセットされた速度段数ＳＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、速度段数ＳＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、速度段数ＳＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００４１】
ステップＳ３２では、読み出した速度段数ＳＣを１段アップする。このときの増加した速度段数ＳＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、速度段数ＳＣが１段アップして「１」にセットされる。また、速度段数ＳＣが「５」にセットされるとそれ以上増加することはない。
【００４２】
ステップＳ３３では、速度データ記憶エリア５２から増加した速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳを読み出しセットする。ステップＳ３４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の速度データＳＰを読み込む。
【００４３】
ステップＳ３５では、読み込んだ速度データＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以上になったか否かを判断する。速度データＳＰが速度データＳＳ未満のときには、ステップＳ３５からステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００４４】
ステップＳ３７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄ_U以上になったか否かを判断する。この最大デューティ比Ｄ_Uは、通常「１００」であるが、速度段数ＳＣやモータ１２の負荷等に応じて最大デューティ比Ｄ_Uの設定を変更してもよい。デューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄ_U未満のときには、ステップＳ３７からステップＳ３８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ３７で、デューティ比Ｄが最大デューティ比Ｄ_U以上と判断するとステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、デューティ比Ｄを最大デューティ比Ｄ_Uにセットする。
【００４５】
一方、ステップＳ３５で、速度データＳＰが速度データＳＳ以上と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ３８又はＳ３９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００４６】
この速度増加処理では、上スイッチを押している時間だけ速度段数ＳＣをアップし、アップした速度段数ＳＣに応じた巻き上げ速度までスプール１０の速度を増加させる。また、上スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は行われないので、速度増加結果の速度段数ＳＣが維持され、その巻き上げ速度が維持される。
【００４７】
ステップＳ２４のトルク増加処理では、最大デューティ比ＴＤ_Uが各トルク段数ＴＣ毎に設定されている点が速度増加処理と異なる。すなわち、トルク制御の場合、モータ１２に与える電流値の最大値、つまり最大デューティ比ＴＤ_Uは、各トルク段数ＴＣ毎に設定されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以上トルクがあがることがない。トルク増加処理では、図８のステップＳ４１で、前にセットされたトルク段数ＴＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００４８】
ステップＳ４２では、読み出したトルク段数ＴＣを１段アップする。このときの増加したトルク段数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、トルク段数ＴＣが「５」にセットされるとそれ以上増加することはない。
【００４９】
ステップＳ４３では、トルクデータ記憶エリア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ４４では、トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデータＡＭを読み込む。
【００５０】
ステップＳ４５では、読み込んだトルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳ以上になったか否かを判断する。トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ未満のときには、ステップＳ４５からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００５１】
ステップＳ４７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数ＴＣ毎に設定された最大デューティ比ＴＤ_U以上になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが最大デューティ比ＴＤ_U未満のときには、ステップＳ４７からステップＳ４８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ４７で、デューティ比Ｄが最大デューティ比ＴＤ_U以上と判断するとステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、デューティ比Ｄを最大デューティ比ＴＤ_Uにセットする。
【００５２】
一方、ステップＳ４５で、トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ以上と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ４８又はＳ４９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５３】
このトルク増加処理では、上スイッチを押している時間だけトルク段数ＴＣをアップし、アップしたトルク段数ＴＣに応じたトルクまでモータ１２のトルクを増加させる。また、上スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトルク減少処理は行われないので、トルク増加結果のトルク段数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結果、負荷が大きくなると速度は低下する。しかし、一定のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００５４】
ステップＳ２６の速度減少処理では、図９のステップＳ５１で、前にセットされた速度段数ＳＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ステップＳ５２では、読み出した速度段数ＳＣを１段ダウンする。このときの減少した速度段数ＳＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、速度段数ＳＣが「１」にダウンされるとそれ以上減少することはない。ステップＳ５３では、速度データ記憶エリア５２から減少した速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳを読み出す。ステップＳ５４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の速度データＳＰを読み込む。
【００５５】
ステップＳ５５では、読み込んだ速度データＳＰが、セットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以下になったか否かを判断する。速度データＳＰが速度データＳＳを超えるときには、ステップＳ５５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。
【００５６】
ステップＳ５７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄ_L以上になったか否かを判断する。この最小デューティ比Ｄ_Lは、通常「４０」である。デューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄ_Lを超えるときには、ステップＳ５７からステップＳ５８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＩ減少させてセットする。このセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ５８で、デューティ比Ｄが最小デューティ比Ｄ_L以下と判断するとステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比Ｄ_Lにセットする。
【００５７】
一方、ステップＳ５５で、読み込んだ速度データＳＰがセットされた速度段数ＳＣに応じた速度データＳＳ以下になったかと判断すると何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ５８又はＳ５９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５８】
この減速処理では、下スイッチを押している時間速度段数ＳＣをダウンし、ダウンした速度段数ＳＣに応じた巻き上げ速度までスプール１０の巻き上げ速度を減少させる。また、下スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまで速度増加処理や速度減少処理は行われないので、速度減少結果の速度段数ＳＣが維持され、その巻き上げ速度が維持される。
【００５９】
ステップＳ２７のトルク減少処理では、最小デューティ比ＴＤ_Ｌが各トルク段数ＴＣ毎に設定されている点が速度減少処理と異なる。すなわち、トルク制御の場合、モータ１２に与える電流値の最小値、つまり最小デューティ比ＴＤ_Ｌは、各トルク段数ＴＣ毎に設定されているため、各トルク段数ＴＣでそれ以下にトルクが下降することがない。トルク減少処理では、図１０のステップＳ６１で、前にセットされたトルク段数ＴＣをデータ記憶エリア５４から読み出す。ここで、データ記憶エリア５４には、トルク段数ＴＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチＰＷが押されてモータ１２が停止したときに、トルク段数ＴＣが「０」にセットされ、データ記憶エリア５４に記憶される。
【００６０】
ステップＳ６２では、読み出したトルク段数ＴＣを１段ダウンする。このときの減少したトルク段数ＴＣは、表示処理において段数表示領域５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア５４に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、トルク段数ＴＣが１段アップして「１」にセットされる。また、トルク段数ＴＣが「０」にセットされるとそれ以上減少することはない。
【００６１】
ステップＳ６３では、トルクデータ記憶エリア５３から増加したトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳを読み出しセットする。ステップＳ６４では、トルクセンサ４３の出力からスプール１０のトルクデータＡＭを読み込む。
【００６２】
ステップＳ６５では、読み込んだトルクデータＡＭが、セットされたトルク段数ＴＣに応じたトルクデータＴＳ以下になったか否かを判断する。トルクデータＡＭがトルクデータＴＳを超えるときには、ステップＳ６５からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、現在のデューティ比Ｄをデータ記憶エリア５４から読み出す。データ記憶エリア５４には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００６３】
ステップＳ６７では、データ記憶エリア５４から読み出した現在のデューティ比Ｄが各トルク段数ＴＣ毎に設定された最小デューティ比ＴＤ_Ｌ以下になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが最小デューティ比ＴＤ_Ｌを超えているときには、ステップＳ６７からステップＳ６８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＩ減少させてセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄはデータ記憶エリア５４に記憶される。なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ６７で、デューティ比Ｄが最小デューティ比ＴＤ_Ｌ以下と判断するとステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＴＤ_Ｌにセットする。
【００６４】
一方、ステップＳ６５で、トルクデータＡＭがトルクデータＴＳ以下と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ６８又はＳ６９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００６５】
このトルク減少処理でも、下スイッチを押している時間だけトルク段数ＴＣをダウンし、ダウンしたトルク段数ＴＣに応じたトルクまでモータ１２のトルクを減少させる。また、下スイッチを押すのをやめると、再度、上スイッチ又は下スイッチが押されるまでトルク増加処理やトルク減少処理は行われないので、トルク減少結果のトルク段数ＴＣが維持され、そのトルクが維持される。この結果、負荷が小さくなると速度は増加する。しかし、一定のトルクで巻き上げるので、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００６６】
ステップＳ７の各動作モード処理では、図１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４６に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで記憶部４６にセットされる。ステップＳ７４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００６７】
水深が底位置に一致するとステップＳ７３からステップＳ７５に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知するためにブザー４４を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００６８】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数から記憶部４６に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７８では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４４を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【００６９】
この電動リールでは、モードスイッチＭＤによりトルクモードが選択されると、各トルク段数毎にトルク一定にモータ１２が制御される。このため、巻き上げ時にハリス切れや口切れを生じにくくなる。
【００７０】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では変更スイッチＳＫの上スイッチ又は下スイッチの操作時間で速度又はトルクの段数を増減するように構成したが、操作回数に応じて増減するようにしてもよい。
【００７１】
（ｂ）前記実施形態ではシーソー型の押しボタン型の変更スイッチＳＫにより段数の増減操作を行ったが、図１２に示すように、リール本体１のたとえば前部に揺動自在に装着された操作レバー１３により段数の増減操作を行ってもよい。この場合、段数の増減操作のみをこの操作レバー１３の揺動角度に応じて行ってもよく、また、段数の増減操作とモータのオンオフ操作とをこの操作レバー１３で行ってもよい。
【００７２】
（ｃ）図１３に示すように、回動式のロータリスイッチＲＳにより増減操作を行ってもよい。このロータリスイッチＲＳにより最大値と最小値との間でその回動角度に応じて段数を変化させればよい。さらにこのロータリスイッチＲＳを、たとえば径方向に押圧すると、モータ１２がオンオフするように構成してもよい。この場合には、モータ１２のオンオフと段数の設定とを１つのロータリスイッチＲＳにより操作できる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、予め設定されたトルクになるように操作入力手段を操作すれば、巻き上げトルクが設定されたトルクを超えることはない。このため、巻き上げトルクの無用な増加を抑えることができ、口切れやハリス切れが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平面図。
【図２】その電動リールの表示部周辺の平面図。
【図３】その電動リールの制御ブロック図。
【図４】記憶部の格納内容を示す図。
【図５】その電動リールのメインルーチンを示すフローチャート。
【図６】キー入力処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】速度増加処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図８】トルク増加処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図９】速度減少処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】トルク減少処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１１】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１２】他の実施形態における電動リールの斜視図。
【図１３】他の実施形態における電動リールの側面図。
【符号の説明】
１リール本体
１０スプール
１２モータ
３０リール制御部
４１スプールセンサ
４３トルクセンサ
４６記憶部
５２速度データ記憶エリア
５３トルクデータ記憶エリア
ＰＷモータスイッチ
ＳＫ変更スイッチ
ＭＤモードスイッチ
ＲＳロータリスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a fishing reel, and more particularly to an electric reel that drives a spool by a motor.
[0002]
[Prior art]
  In general, an electric reel that rotates a spool at the time of winding with a motor is often used, for example, when fishing a fish traveling around a depth of 100 m or more from the top of a ship. This type of electric reel includes a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in the winding direction. On the upper surface of the reel body, an operation panel provided with a display for displaying water depth and switches for performing various inputs and the like is mounted.
[0003]
  Conventionally, in such an electric reel, the winding speed is set in advance in a plurality of stages, one of the set stages is selected by an operation input means such as a lever or a switch, and the spool rotation or the like is monitored to determine the winding speed. The motor is controlled to be within the selected set speed range. Specifically, when the motor is driven by PWM (pulse width modulation) and the spool rotation is outside the set speed range selected by the operation input means, the duty ratio (pulse width) is changed to increase or decrease the amount of power supplied And the motor is controlled so that the spool rotation falls within the set speed range.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional configuration, the motor is speed controlled so that the winding speed falls within the set range. Therefore, for example, even when a large article is applied and the load is increased and the speed is reduced, the winding speed is increased so as to fall within the set range by performing control to increase the duty ratio (flowing a large amount of current). For this reason, winding-up torque increases and Harris cut and mouth cut may occur depending on the setting of the drag and the fish type.
[0005]
  An object of the present invention is to make it difficult to cause a Harris cut or a mouth break when winding an electric reel.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  An electric reel according to a first aspect of the present invention is a reel mounted on a fishing rod, the reel body mounted on the fishing rod, a spool, an electric motor, operation input means, torque detection means, torque setting means, First motor control means, drive circuit,Speed detection means, speed setting means, control selection means, second motor control means, control selection means,It has. The spool is rotatably mounted on the reel body. The motor is for rotating the spool in the winding direction. The operation input means is means for performing an operation for controlling the motor stepwise. The torque detecting means is means for detecting a winding torque that acts on the motor. The torque setting means is means for setting the winding torque in a plurality of stages. The first motor control means controls the motor torque at each stage so that the hoisting torque detected by the torque detecting means according to the operation of the operation input means does not exceed the hoisting torque of each stage set by the torque setting means. It is means to do. The drive circuit controls the duty ratio by the first motor control means to drive the motor with variable torque. The first motor control means feedback-controls the motor torque for each stage between the maximum duty ratio and the minimum duty ratio set for each stage.The speed detecting means is for detecting the spool winding speed. The speed setting means sets the winding speed in a plurality of stages. The second motor control means controls the motor speed at each stage so that the hoisting speed detected by the speed detecting means according to the operation of the operation input means does not exceed the hoisting speed of each stage set by the speed setting means. To do. The control selection means is for alternatively selecting the control by the first motor control means and the control by the second motor control means.
[0007]
  In this electric reel, a plurality of stages of torque are set in advance by the torque setting means, and the hoisting torque detected by the torque detecting means in accordance with the operation of the operation input means does not exceed the hoisting torque of each stage set by the torque setting means. Thus, the motor torque is controlled at each stage. Here, if the operation input means is operated so as to have a preset torque, the hoisting torque does not exceed the set torque. For this reason, it is possible to suppress an unnecessary increase in the winding torque, and it is difficult for mouth breaks and Harris breaks to occur.
[0008]
  Moreover, since either speed control or torque control can be selected, the motor control method can be optimized according to the fish type, fishing method, and the like.
[0009]
  The electric reel according to a second aspect of the invention is the reel according to the first aspect, wherein the torque setting means is set with an allowable current value for each step, and the torque detection means detects the winding torque based on the current value supplied to the motor. The first motor control means controls the current supplied to the motor so as not to exceed the allowable current value set for each stage according to the operation of the operation input means. In this case, since the hoisting torque is detected by the electric current, the torque can be easily detected and the accuracy is improved. In addition, since the current value hardly increases beyond the set current value, the motor is not easily damaged by heat such as burning.
[0010]
  An electric reel according to a third aspect of the invention is the reel according to the first or second aspect, wherein a speed detecting means for detecting a winding speed of the spool, a speed setting means for setting the winding speed in a plurality of stages, and an operation input means. Second motor control means for controlling the motor speed at each stage so that the winding speed detected by the speed detection means in response to the operation does not exceed the winding speed at each stage set by the speed setting means; Control selection means for alternatively selecting control by the motor control means and control by the second motor control means is further provided. In this case, since either speed control or torque control can be selected, the motor control method can be optimized according to the fish type, fishing method, and the like.
[0011]
  The electric reel according to a fourth aspect of the present invention is the reel according to any one of the first to third aspects, wherein the operation input means is a push button switch, and the stage changes according to the pressing operation time or the number of pressing operations. In this case, since the torque at each stage can be selected by a frequently used push button switch, the configuration of the operation input means is simple and the cost is reduced.
[0012]
  The electric reel according to a fifth aspect of the present invention is the reel according to any one of the first to third aspects, wherein the operation input means is a rocking lever, and the stage changes according to the rocking angle. In this case, since each stage can be selected according to the swing angle of the swing lever, the selected torque or speed can be easily confirmed by the swing angle.
[0013]
  The electric reel according to a sixth aspect of the invention is the reel according to any one of the first to third aspects, wherein the operation input means is an infinite rotation operation body, and at least according to a rotation angle between a maximum value and a minimum value. The stage changes. In this case, since the torque at each stage can be selected by the infinite rotation operation body, the torque selection operation is easy.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  As shown in FIG. 1, an electric reel according to an embodiment of the present invention includes a reel body 1 mounted on a fishing rod R, a spool rotating handle 2 disposed on the side of the reel body 1, and a handle 2. It mainly includes a star drag 3 for drag adjustment arranged on the reel body 1 side.
[0015]
  The reel body 1 includes a frame 7 including a pair of left and right side plates 7 a and 7 b and a plurality of connecting members 8 that connect the left and right side plates 7 a and 7 b, and left and right side covers 9 a and 9 b that cover the left and right sides of the frame 7. A rotation shaft of the handle 2 is rotatably supported by the side cover 9b on the handle 2 side (right side in FIG. 1), and an external power source PS is connected to the side cover 9a opposite to the handle 2 (left side in FIG. 1). A connector 19 for connecting a power cord 18 is provided.
[0016]
  A spool 10 connected to the handle 2 is rotatably supported inside the reel body 1. Inside the spool 10, a direct-current drive motor 12 that rotates the spool 10 in the yarn winding direction is disposed. On the side surface of the reel body 1 on the handle 2 side, an operation lever 11 for a clutch that turns on and off the drive transmission between the handle 2 and the motor 12 and the spool 10 is disposed. When this clutch is turned on, the yarn unwinding operation can be stopped during the unwinding of the yarn due to its own weight.
[0017]
  A counter case 4 is fixed to the top of the reel body 1. The counter case 4 is disposed on the upper portion of the reel body 1 and has a display window 20 formed on the upper surface. On the upper surface of the counter case 4, as shown in FIG. 2, a display unit 5 comprising a liquid crystal display for displaying the water depth and the shelf position of the device through the display window 20 on the basis of two criteria, from the water surface and from the bottom. The switch operation unit 6 is provided around the display unit 5.
[0018]
  The display unit 5 is arranged on the right side of FIG. 2 of the 4-digit 7-segment display depth display area 5a arranged in the center, the 3-digit bottom depth display area 5b arranged below, and the water depth display area 5a. And a stage number display area 5c. The stage number display area 5c displays the current winding torque or speed operated by the switch operation unit 6 in five stages. Further, any one of the characters “speed / torque” indicating a control mode of a speed mode and a torque mode, which will be described later, is displayed above the water depth display area 5a.
[0019]
  The switch operation unit 6 includes a change switch SK and a motor switch PW arranged vertically on the right side of FIG. 1 of the display unit 5, and a bottom memo switch SM and a mode switch MD arranged vertically on the left side. Yes.
[0020]
  The motor switch PW is a switch for turning on and off the motor 12, and is a switch capable of continuous winding that rotates the motor 12 when the motor switch PW is turned on.
[0021]
  The change switch SK is a switch for increasing or decreasing the speed or torque of the driven motor 12, and is a seesaw type switch having two upper and lower switches and a neutral position. When the upper switch of the change switch SK is pressed, the speed or torque increases, and when the lower switch is pressed, the speed or torque decreases.
[0022]
  The bottom memo switch SM is a switch that is pressed when the device reaches the bottom, and the water depth at that time is set as the bottom. When the bottom memo switch SM is pressed for a predetermined time or longer, the zero point of the water depth display can be set to a new position when the fishing line is cut.
[0023]
  The mode switch MD is a switch for switching the motor control mode between a torque mode for torque control and a speed mode for speed control, and the control mode is switched each time the switch is pressed. In the initial setting, the control mode is set to the speed mode.
[0024]
  The reel control unit 30 includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface and the like disposed in the counter case 4. The reel control unit 30 executes various control operations such as display control of the display unit 5 and motor drive control according to the control program. As shown in FIG. 3, various switches of the switch operation unit 6, a spool sensor 41, a spool counter 42, and a torque sensor 43 are connected to the reel control unit 30. Further, the buzzer 44, the PWM drive circuit 45, the display unit 5, the storage unit 46, and other input / output units are connected to the reel control unit 30.
[0025]
  The spool sensor 41 is composed of two reed switches arranged side by side in front and rear, and can detect the rotation direction of the spool 10 depending on which reed switch has issued a detection pulse first. The spool counter 42 is a counter that counts the number of times the spool sensor 41 is turned on and off, and rotational position data relating to the spool rotational speed is obtained from the counted value. The spool counter 42 decreases when the spool 10 rotates in the forward direction (rotation in the yarn feeding direction) and increases when the spool 10 rotates in the reverse direction. The torque sensor 43 is a sensor for detecting the hoisting torque used for torque control, and specifically detects the hoisting torque by detecting a current flowing through the motor 12. The buzzer 44 is used to sound an alarm sound. The PWM drive circuit 45 drives the motor 12 with PWM, and the duty ratio is controlled by the reel control unit 30 to drive the motor 12 with variable torque.
[0026]
  The storage unit 46 is composed of a nonvolatile memory such as an EEPROM, for example. As shown in FIG. 4, the storage unit 46 stores a display data storage area 50 for storing display data such as shelf positions, and learning data storage for storing learning data indicating the relationship between the actual yarn length and the spool rotation speed. Area 51, speed data storage area 52 for storing the upper limit value of the winding speed (rpm) of the spool 10 according to the speed stage number SC, and the upper limit value of the hoisting torque (ampere) of the motor 12 according to the torque stage number TC Is provided, and a data storage area 54 for storing various data is provided.
[0027]
  In the speed data storage area 52, for example, when the stage number SC is 1st speed, the upper limit speed data SS = 257 rpm, when 2nd speed is SS = 369 rpm, when 3rd speed is SS = 503 rpm, when 4th speed is SS When SS = 665 rpm and 5th speed, SS = 1000 rpm is stored. In the torque data storage area 53, for example, the upper limit torque data TS = 2A when the stage number TC is 1 stage, TS = 3.5A when 2 stages, TS = 5A when 4 stages, 4 stages In the case of TS = 6.5A, TS = 8A is stored in the case of 5 stages.
[0028]
  The data storage area 54 stores duty ratio data for PWM control and various temporary data. Data on the maximum duty ratio and the minimum duty ratio for each number of torque stages is also stored.
[0029]
  Next, specific control processing performed by the reel control unit 30 will be described with reference to the control flowchart of FIG.
[0030]
  When the electric reel is connected to the external power source PS via the power cord 18, initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, the count value of the spool counter 42 is reset, various variables and flags are reset, and the motor control mode is set to the speed mode.
[0031]
  Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as water depth display are performed. Here, in the speed mode, the speed step number operated by the change switch SK is displayed in the step number display area 5c, and in the torque mode, the torque step number is displayed. Further, either the speed mode or the torque mode is displayed.
[0032]
  In step S3, it is determined whether any switch of the switch operation unit 6 has been pressed. In step S4, it is determined whether or not the spool 10 is rotating. This determination is made based on the output of the spool sensor 41. In step S5, it is determined whether any other command or input has been made.
[0033]
  When the switch is pressed, the process proceeds from step S3 to step S6 to execute key input processing. If the rotation of the spool 10 is detected, the process proceeds from step S4 to step S7. In step S7, each operation mode process is executed. If any other command or input is made, the process proceeds from step S5 to step S8 to execute other processes.
[0034]
  In the key input process of step S6, it is determined whether or not the mode switch MD is pressed in step S11 of FIG. In step S12, it is determined whether or not the motor switch PW has been pressed. In step S13, it is determined whether or not the upper switch of the change switch SK has been pressed. In step S14, it is determined whether or not the lower switch of the change switch SK has been pressed. In step S15, it is determined whether other switches have been operated. The operation of other switches includes the operation of the bottom memo switch SM and the like.
[0035]
  When the mode switch MD is pressed, the process proceeds from step S11 to step S16. In step S16, it is determined whether or not the control mode is a speed mode. The fact that the mode switch MD is pressed during the speed mode is because the angler intends to enter the torque mode, so the process proceeds to step S17 and the control mode is set to the torque mode. Thereby, torque control is performed according to operation of change switch SK. When the torque mode is selected instead of the speed mode, the process proceeds from step S16 to step S18, and the control mode is set to the speed mode.
[0036]
  When the motor switch PW is pressed, the process proceeds from step S12 to step S19. In step S19, it is determined whether or not the motor 12 has already been turned on (rotated). The fact that the motor switch PW is pressed while the motor is rotating is because the angler intends to stop the motor 12, so the process proceeds to step S20 and the motor 12 is turned off. If the motor is stopped, the process proceeds from step S19 to step S21, and the motor 12 is turned on.
[0037]
  When the upper switch of the change switch SK is pressed, the process proceeds from step S13 to step S22. In step S22, it is determined whether or not the control mode is a speed mode. In the speed mode, the process proceeds to step S23, and a speed increasing process described later is performed. In the torque mode, the process proceeds from step S22 to step S24, and a torque increase process described later is performed. Here, since the speed increase process or the torque increase process is performed when the upper switch is pressed, these increase processes are performed as long as the upper switch is pressed.
[0038]
  When the lower switch of the change switch SK is pressed, the process proceeds from step S14 to step S25. In step S25, it is determined whether or not the control mode is a speed mode. In the speed mode, the process proceeds to step S26, and a speed reduction process described later is performed. In the torque mode, the process proceeds from step S25 to step S27, and a torque reduction process described later is performed. Again, since the speed reduction or torque reduction processing is performed when the lower switch is pressed, these reduction processing is performed as long as the lower switch is pressed.
[0039]
  When another switch input is made, the process proceeds from step S15 to step S28, and another key input process corresponding to the operated switch input such as setting the bottom shelf value at the current water depth is performed.
[0040]
  In the speed increasing process in step S23, the previously set speed stage number SC is read from the data storage area 54 in step S31 of FIG. Here, the value is stored in the data storage area 54 every time the speed stage number SC increases or decreases. When the power is turned on and when the motor switch PW is pressed and the motor 12 is stopped, the speed stage number SC is set to “0” and stored in the data storage area 54.
[0041]
  In step S32, the read speed stage number SC is increased by one stage. The increased speed step number SC at this time is displayed in the step number display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pressed, the speed step number SC is increased by one step and set to “1”. Further, when the speed stage number SC is set to “5”, there is no further increase.
[0042]
  In step S33, the speed data SS corresponding to the increased speed stage number SC is read from the speed data storage area 52 and set. In step S34, the speed data SP of the spool 10 is read from the output of the spool sensor 41.
[0043]
  In step S35, it is determined whether or not the read speed data SP is equal to or higher than the speed data SS corresponding to the set speed stage number SC. When the speed data SP is less than the speed data SS, the process proceeds from step S35 to step S36. In step S36, the current duty ratio D is read from the data storage area 54. Each time the duty ratio D is set, the set duty ratio D is stored in the data storage area 54.
[0044]
  In step S37, the current duty ratio D read from the data storage area 54 is the maximum duty ratio D._UIt is determined whether or not the above has been reached. This maximum duty ratio D_UIs normally “100”, but the maximum duty ratio D depends on the speed stage number SC, the load of the motor 12 and the like._UYou may change the setting. Duty ratio D is the maximum duty ratio D_UIf it is less, the process proceeds from step S37 to step S38, and the duty ratio D is increased by a predetermined increment DI and set. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. The increment DI is “5”, for example. In step S37, the duty ratio D is changed to the maximum duty ratio D._UIf it judges above, it will transfer to Step S39. In step S39, the duty ratio D is changed to the maximum duty ratio D._USet to.
[0045]
  On the other hand, if it is determined in step S35 that the speed data SP is greater than or equal to the speed data SS, no processing is performed and the process returns to the key input process. When the process of step S38 or S39 ends, the process returns to the key input process.
[0046]
  In this speed increasing process, the speed stage number SC is increased by the time the upper switch is pressed, and the speed of the spool 10 is increased to the winding speed corresponding to the increased speed stage number SC. When the upper switch is stopped, the speed increasing process or the speed decreasing process is not performed until the upper switch or the lower switch is pressed again. Therefore, the speed step number SC as a result of the speed increase is maintained, and the winding speed is increased. Maintained.
[0047]
  In the torque increase process in step S24, the maximum duty ratio TD_UIs different from the speed increase process in that the torque is set for each torque stage number TC. That is, in the case of torque control, the maximum value of the current value applied to the motor 12, that is, the maximum duty ratio TD_UIs set for each torque stage number TC, so that the torque does not increase any more at each torque stage number TC. In the torque increase process, the previously set torque stage number TC is read from the data storage area 54 in step S41 of FIG. Here, the value is stored in the data storage area 54 every time the torque stage number TC increases or decreases. When the power is turned on and when the motor switch PW is pressed and the motor 12 is stopped, the torque stage number TC is set to “0” and stored in the data storage area 54.
[0048]
  In step S42, the read torque stage number TC is increased by one stage. The increased torque stage number TC at this time is displayed in the stage number display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pushed, the torque step number TC is increased by one step and set to “1”. Further, when the torque stage number TC is set to “5”, there is no further increase.
[0049]
  In step S43, the torque data TS corresponding to the increased number of torque stages TC is read from the torque data storage area 53 and set. In step S44, the torque data AM of the spool 10 is read from the output of the torque sensor 43.
[0050]
  In step S45, it is determined whether or not the read torque data AM is equal to or greater than the torque data TS corresponding to the set torque stage number TC. When the torque data AM is less than the torque data TS, the process proceeds from step S45 to step S46. In step S46, the current duty ratio D is read from the data storage area 54. Each time the duty ratio D is set, the set duty ratio D is stored in the data storage area 54.
[0051]
  In step S47, the current duty ratio D read from the data storage area 54 is the maximum duty ratio TD set for each torque stage number TC._UIt is determined whether or not the above has been reached. Duty ratio D is the maximum duty ratio TD_UIf it is less, the process proceeds from step S47 to step S48, and the duty ratio D is increased by a predetermined increment DI and set. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. The increment DI is “5”, for example. In step S47, the duty ratio D is the maximum duty ratio TD._UIf it judges above, it will transfer to Step S49. In step S49, the duty ratio D is changed to the maximum duty ratio TD._USet to.
[0052]
  On the other hand, if it is determined in step S45 that the torque data AM is greater than or equal to the torque data TS, no processing is performed and the process returns to the key input processing. When the process of step S48 or S49 is completed, the process returns to the key input process.
[0053]
  In this torque increase process, the torque stage number TC is increased for the time during which the upper switch is pressed, and the torque of the motor 12 is increased to a torque corresponding to the increased torque stage number TC. When the upper switch is stopped, the torque increase process and torque decrease process are not performed until the upper switch or the lower switch is pressed again, so the torque stage number TC of the torque increase result is maintained and the torque is maintained. Is done. As a result, the speed decreases as the load increases. However, since it winds up with a fixed torque, it becomes difficult to produce Harris cut and mouth cut at the time of winding.
[0054]
  In the speed reduction process in step S26, the previously set speed stage number SC is read from the data storage area 54 in step S51 of FIG. In step S52, the read speed stage number SC is lowered by one stage. The reduced speed step number SC at this time is displayed in the step number display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. It should be noted that when the speed stage number SC is lowered to “1”, there is no further decrease. In step S53, the speed data SS corresponding to the reduced speed stage number SC is read from the speed data storage area 52. In step S54, the speed data SP of the spool 10 is read from the output of the spool sensor 41.
[0055]
  In step S55, it is determined whether or not the read speed data SP is equal to or lower than the speed data SS corresponding to the set speed stage number SC. When the speed data SP exceeds the speed data SS, the process proceeds from step S55 to step S56. In step S56, the current duty ratio D is read from the data storage area 54.
[0056]
  In step S57, the current duty ratio D read from the data storage area 54 is changed to the minimum duty ratio D._LIt is determined whether or not the above has been reached. This minimum duty ratio D_LIs normally “40”. Duty ratio D is the minimum duty ratio D_LIf it exceeds, the process proceeds from step S57 to step S58, and the duty ratio D is set by decreasing the predetermined decrement DI. The set duty ratio D is stored in the data storage area 54. The decrement DI is, for example, “5”. In step S58, the duty ratio D is changed to the minimum duty ratio D._LIf it is determined as follows, the process proceeds to step S59. In step S59, the duty ratio D is changed to the minimum duty ratio D._LSet to.
[0057]
  On the other hand, if it is determined in step S55 that the read speed data SP has become equal to or less than the speed data SS corresponding to the set speed stage SC, no processing is performed and the process returns to the key input process. When the process of step S58 or S59 ends, the process returns to the key input process.
[0058]
  In this deceleration process, the time speed stage number SC for which the lower switch is pressed is lowered, and the winding speed of the spool 10 is reduced to the winding speed corresponding to the reduced speed stage number SC. When the down switch is stopped, the speed increasing process or the speed decreasing process is not performed until the up switch or the down switch is pressed again. Therefore, the speed step number SC as a result of the speed reduction is maintained, and the winding speed is increased. Maintained.
[0059]
  In the torque reduction process in step S27, the minimum duty ratio TD_LIs set for each torque stage number TC, which is different from the speed reduction process. That is, in the case of torque control, the minimum value of the current value applied to the motor 12, that is, the minimum duty ratio TD_LIs set for each torque stage number TC, so that the torque does not drop below that at each torque stage number TC. In the torque reduction process, the previously set torque stage number TC is read from the data storage area 54 in step S61 of FIG. Here, the value is stored in the data storage area 54 every time the torque stage number TC increases or decreases. When the power is turned on and when the motor switch PW is pressed and the motor 12 is stopped, the torque stage number TC is set to “0” and stored in the data storage area 54.
[0060]
  In step S62, the read torque stage number TC is lowered by one stage. The reduced torque stage number TC at this time is displayed in the stage number display area 5e and stored in the data storage area 54 in the display process. Immediately after the motor switch PW is pushed, the torque step number TC is increased by one step and set to “1”. Further, when the torque stage number TC is set to “0”, there is no further decrease.
[0061]
  In step S63, the torque data TS corresponding to the increased torque stage number TC is read from the torque data storage area 53 and set. In step S64, the torque data AM of the spool 10 is read from the output of the torque sensor 43.
[0062]
  In step S65, it is determined whether or not the read torque data AM is equal to or lower than the torque data TS corresponding to the set torque stage number TC. When the torque data AM exceeds the torque data TS, the process proceeds from step S65 to step S66. In step S 66, the current duty ratio D is read from the data storage area 54. Each time the duty ratio D is set, the set duty ratio D is stored in the data storage area 54.
[0063]
  In step S67, the current duty ratio D read from the data storage area 54 is the minimum duty ratio TD set for each torque stage number TC._LIt is determined whether or not the following has occurred. Duty ratio D is minimum duty ratio TD_LWhen the value exceeds the value, the process proceeds from step S67 to step S68, and the duty ratio D is set by decreasing the predetermined decrement DI. This newly set duty ratio D is stored in the data storage area 54. The decrement DI is, for example, “5”. In step S67, the duty ratio D is the minimum duty ratio TD._LIf it is determined as follows, the process proceeds to step S69. In step S69, the duty ratio D is changed to the minimum duty ratio TD._LSet to.
[0064]
  On the other hand, if it is determined in step S65 that the torque data AM is equal to or less than the torque data TS, no processing is performed and the process returns to the key input processing. When the process of step S68 or S69 ends, the process returns to the key input process.
[0065]
  Also in this torque reduction process, the torque stage number TC is reduced by the time the lower switch is pressed, and the torque of the motor 12 is reduced to a torque corresponding to the reduced torque stage number TC. When the lower switch is stopped, the torque increase process or torque decrease process is not performed until the upper switch or the lower switch is pressed again, so that the torque stage number TC of the torque decrease result is maintained and the torque is maintained. Is done. As a result, the speed increases as the load decreases. However, since it winds up with a fixed torque, it becomes difficult to produce Harris cut and mouth cut at the time of winding.
[0066]
  In each operation mode process in step S7, it is determined in step S71 in FIG. 11 whether or not the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool sensor 41 has issued a pulse first. If it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction, the process proceeds from step S71 to step S72. In step S72, every time the spool speed decreases, the data stored in the storage unit 46 is read from the spool speed and the water depth is calculated. This water depth is displayed in the display process of step S2. In step S73, it is determined whether the obtained water depth matches the bottom position, that is, whether the device has reached the bottom. The bottom position is set in the storage unit 46 by pressing the bottom memo switch SM when the device reaches the bottom. In step S74, it is determined whether the mode is another mode. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.
[0067]
  When the water depth matches the bottom position, the process proceeds from step S73 to step S75, and the buzzer 44 is sounded to notify that the device has reached the bottom. In the case of another mode, the process proceeds from step S74 to step S76, and the designated other mode is executed.
[0068]
  When the rotation of the spool 10 is determined to be the yarn winding direction, the process proceeds from step S71 to step S77. In step S77, the data stored in the storage unit 46 is read from the spool rotational speed and the water depth is calculated. This water depth is displayed in the display process of step S2. In step S78, it is determined whether the water depth matches the boat edge stop position. If it has not been wound up to the ship edge stop position, it returns to the main routine. When the ship edge stop position is reached, the process proceeds from step S78 to step S79. In step S79, the buzzer 44 is sounded to notify that the device is on the shore. In step S80, the motor 12 is turned off. As a result, the fish is arranged at a position where it can be easily taken when the fish is caught. This ship edge stop position is set, for example, when the spool 10 is stopped for a predetermined time or less within a water depth of 6 m.
[0069]
  In this electric reel, when the torque mode is selected by the mode switch MD, the motor 12 is controlled at a constant torque for each number of torque steps. For this reason, it becomes difficult to produce Harris cut and mouth cut at the time of winding.
[0070]
  [Other Embodiments]
  (A) In the above-described embodiment, the speed or torque stage number is increased or decreased according to the operation time of the upper switch or the lower switch of the change switch SK, but may be increased or decreased according to the number of operations.
[0071]
  (B) Although the number of steps is increased / decreased by the seesaw-type push button change switch SK in the above embodiment, as shown in FIG. The lever 13 may be used to increase or decrease the number of steps. In this case, only the step increase / decrease operation may be performed according to the swing angle of the operation lever 13, and the step increase / decrease operation and the motor on / off operation may be performed by the operation lever 13.
[0072]
  (C) As shown in FIG. 13, the increase / decrease operation may be performed by a rotary rotary switch RS. What is necessary is just to change the step number according to the rotation angle between the maximum value and the minimum value by this rotary switch RS. Further, the rotary switch RS may be configured to turn on and off when the radial switch RS is pressed, for example, in the radial direction. In this case, on / off of the motor 12 and setting of the number of stages can be operated by one rotary switch RS.
[0073]
【The invention's effect】
  According to the present invention, if the operation input means is operated so as to have a preset torque, the winding torque does not exceed the set torque. For this reason, it is possible to suppress an unnecessary increase in the winding torque, and it is difficult for mouth breaks and Harris breaks to occur.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an electric reel adopting an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view around the display unit of the electric reel.
FIG. 3 is a control block diagram of the electric reel.
FIG. 4 is a diagram showing the contents stored in a storage unit.
FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of the electric reel.
FIG. 6 is a flowchart showing a key input processing subroutine.
FIG. 7 is a flowchart showing a speed increase processing subroutine.
FIG. 8 is a flowchart showing a torque increase processing subroutine.
FIG. 9 is a flowchart showing a speed reduction processing subroutine.
FIG. 10 is a flowchart showing a torque reduction processing subroutine.
FIG. 11 is a flowchart showing each operation mode processing subroutine.
FIG. 12 is a perspective view of an electric reel according to another embodiment.
FIG. 13 is a side view of an electric reel according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
    1 Reel body
  10 spools
  12 Motor
  30 reel controller
  41 Spool sensor
  43 Torque sensor
  46 Memory
  52 Speed data storage area
  53 Torque data storage area
  PW motor switch
  SK change switch
  MD mode switch
  RS rotary switch

Claims

釣り竿に装着される電動リールであって、
前記釣り竿に装着されるリール本体と、
前記リール本体に回転自在に装着されたスプールと、
前記スプールを巻き上げ方向に回転させるための電動のモータと、
前記モータを段階的に制御する操作を行うための操作入力手段と、
前記モータに作用する巻き上げトルクを検出するためのトルク検出手段と、
前記巻き上げトルクが複数の段階に設定されるトルク設定手段と、
前記操作入力手段の操作に応じて前記トルク検出手段が検出した巻き上げトルクが前記トルク設定手段で設定された各段階の巻き上げトルクを超えないように各段階毎に前記モータのトルクを制御する第１モータ制御手段と、
前記第１モータ制御手段によりデューティ比が制御されて前記モータをトルク可変に駆動する駆動回路と、を備え、
前記第１モータ制御手段は、前記各段階毎に設定された最大デューティ比と最小デューティ比との間で前記モータのトルクを前記各段階毎にフィードバック制御し、
前記スプールの巻き上げ速度を検出するための速度検出手段と、
前記前記巻き上げ速度が複数の段階に設定される速度設定手段と、
前記操作入力手段の操作に応じて前記速度検出手段が検出した巻き上げ速度が前記速度設定手段で設定された各段階の巻き上げ速度を超えないように各段階毎に前記モータの速度を制御する第２モータ制御手段と、
前記第１モータ制御手段による制御と第２モータ制御手段による制御とを択一的に選択するための制御選択手段と、をさらに備えた電動リール。An electric reel mounted on a fishing rod,
A reel body mounted on the fishing rod;
A spool rotatably mounted on the reel body;
An electric motor for rotating the spool in the winding direction;
Operation input means for performing an operation for controlling the motor stepwise;
Torque detecting means for detecting a winding torque acting on the motor;
Torque setting means for setting the winding torque in a plurality of stages;
A first torque for controlling the torque of the motor at each stage so that the hoisting torque detected by the torque detecting means according to the operation of the operation input means does not exceed the hoisting torque of each stage set by the torque setting means. Motor control means;
A drive circuit for controlling the duty ratio by the first motor control means and driving the motor in a variable torque manner;
The first motor control means feedback-controls the torque of the motor for each stage between the maximum duty ratio and the minimum duty ratio set for each stage,
Speed detecting means for detecting the winding speed of the spool;
Speed setting means for setting the winding speed in a plurality of stages;
Secondly, the speed of the motor is controlled at each stage so that the hoisting speed detected by the speed detecting means in accordance with the operation of the operation input means does not exceed the hoisting speed at each stage set by the speed setting means. Motor control means;
An electric reel further comprising control selection means for selectively selecting control by the first motor control means and control by the second motor control means .

前記トルク設定手段には、前記各段階毎に許容電流値が設定され、
前記トルク検出手段は、前記モータに供給される電流値により前記巻き上げトルクを検出し、
前記第１モータ制御手段は、前記操作入力手段の操作に応じて前記各段階毎に設定された許容電流値を超えないように前記モータに供給する電流を制御する、請求項１に記載の電動リール。In the torque setting means, an allowable current value is set for each stage,
The torque detection means detects the winding torque based on a current value supplied to the motor,
2. The electric motor according to claim 1, wherein the first motor control unit controls a current supplied to the motor so as not to exceed an allowable current value set for each step in accordance with an operation of the operation input unit. reel.

前記操作入力手段は、押しボタンスイッチであり、その押圧操作時間又は押圧操作回数に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。The electric reel according to claim 1 or 2 , wherein the operation input means is a push button switch, and the step changes according to a pressing operation time or a pressing operation frequency.

前記操作入力手段は、揺動レバーであり、その揺動角度に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。Said operation input means is a rocking lever, said step varies depending on the swing angle, the electric reel according to claim 1 or 2.

前記操作入力手段は、無限回転操作体であり、少なくとも最大値と最小値との間でその回動角度に応じて前記段階が変化する、請求項１又は２に記載の電動リール。 3. The electric reel according to claim 1, wherein the operation input unit is an infinite rotation operation body, and the step changes at least between a maximum value and a minimum value according to a rotation angle thereof.