KR20130024765A - Control device for motor driven fishing reel - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 제어 장치, 특히, 드래그 기구를 가지며, 모터로 구동 가능한 전동 릴의 스풀에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 표시하는 전동 릴의 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device, in particular a control device for an electric reel having a drag mechanism and displaying a tension acting on a fishing line wound on a spool of a motor-driven electric reel.
전동 릴에 있어서, 낚싯줄에 작용하는 장력을 표시하는 기능을 가지는 것이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 종래의 전동 릴에서는, 새로운 낚싯줄을 스풀에 감을 때에, 낚시꾼이 장력 일정으로 낚싯줄에 감기 위하여 장력을 표시하고 있다. 장력은, 모터에 흐르는 전류값을 검출하여, 검출된 전류값에 의하여 검출하고 있다.It is conventionally known to have a function of displaying a tension acting on a fishing line in an electric reel (see
또한, 전동 릴에 있어서, 낚시를 하고 있을 때에, 스풀의 감아올림 속도를 복수 단계로 제어하는 것이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 2 참조). 종래의 전동 릴에서는, 모터를 듀티비(duty ratio)로 제어하여, 스풀의 속도를 복수 단계로 제어한다.Moreover, in an electric reel, when fishing, it is conventionally known to control the winding speed of a spool in multiple stages (for example, refer patent document 2). In a conventional electric reel, the motor is controlled at a duty ratio, and the speed of the spool is controlled in a plurality of stages.
특허문헌 2의 속도를 복수 단계로 제어 가능한 전동 릴에 있어서, 특허문헌 1에 기재된 장력 표시 기능을 적용하여, 낚싯줄에 실제로 작용하는 장력을 표시하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 특허문헌 1의 장력의 표시 기능에서는, 모터가 출력하는 전류값에 의하여 장력을 표시하고 있다. 이 때문에, 드래그 기구가 동작하여 모터가 감아올림 방향으로 회전하면, 전류값에 따라 장력의 표시가 커진다. 그러나, 실제로는, 드래그가 미끄러지고 있기 때문에, 장력은 커지지 않았다. 즉, 장력의 표시가 실제의 값보다 커진다.In the electric reel which can control the speed of
본 발명의 과제는, 전동 릴의 제어 장치에 있어서, 드래그 기구가 동작하여도 장력의 표시의 변동을 억제하는 것에 있다.An object of the present invention is to suppress a change in the display of tension even when the drag mechanism operates in the electric reel control device.
발명 1에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 드래그 기구를 가지며, 모터로 구동 가능한 전동 릴의 제어 장치이다. 전동 릴의 제어 장치는, 스풀에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 표시하는 표시기와, 전류값 검출 수단과, 장력 검출 수단과, 드래그 작동 검출 수단과, 장력 보정 수단과, 장력 표시 수단과, 모터 제어 수단을 구비하고 있다. 전류값 검출 수단은, 모터에 흐르는 전류값을 검출한다. 장력 검출 수단은, 전류값 검출 수단이 검출한 전류값에 의하여 장력을 검출한다. 드래그 작동 검출 수단은, 드래그 기구가 작동하여 스풀이 모터에 대하여 미끄러지고 있는지 여부를 검출한다. 장력 보정 수단은, 드래그 기구가 작동하였다고 드래그 작동 검출 수단이 판단하면, 장력 검출 수단의 검출 결과를 보정한다. 장력 표시 수단은, 검출된 장력에 따른 정보를 표시하는 것과 함께, 장력 보정 수단에서 검출 결과가 보정되면, 보정된 장력에 따른 정보를 표시기에 표시한다. 모터 제어 수단은, 모터를 복수 단계로 제어한다.The control apparatus of the electric reel which concerns on this
이 전동 릴의 제어 장치에서는, 낚시를 행하고 있을 때에, 드래그 기구가 작동하여 모터에 대하여 스풀이 미끄러진 것을 검출하면, 장력 보정 수단이, 장력 검출 수단이 검출한 장력을 보정한다. 장력이 보정되면, 검출된 장력이 아니라 보정된 장력이 표시기에 표시된다. 여기에서는, 드래그 기구가 작동하여 스풀이 미끄러지면, 장력이 보정되기 때문에, 드래그 기구가 작동하여도 장력의 표시의 변동을 억제할 수 있다.In the electric reel control device, when fishing, the drag mechanism operates to detect that the spool has slipped with respect to the motor, and the tension correction means corrects the tension detected by the tension detection means. When the tension is corrected, the corrected tension is displayed on the indicator, not the detected tension. Here, since the tension is corrected when the drag mechanism is operated and the spool is slid, the variation in the display of the tension can be suppressed even when the drag mechanism is operated.
발명 2에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 1에 기재된 장치에 있어서, 장력 검출 수단은, 토크 검출 수단과, 줄 감기 지름 획득 수단과, 장력 산출 수단을 가진다. 토크 검출 수단은, 전류값 검출 수단이 검출한 전류값에 의하여 스풀에 작용하는 토크를 검출한다. 줄 감기 지름 획득 수단은, 스풀에 감기는 낚싯줄의 줄 감기 지름을 획득한다. 장력 산출 수단은, 토크 검출 수단에서 검출된 토크를 획득된 줄 감기 지름으로 보정하여 장력을 산출한다.In the electric reel control apparatus according to the second aspect of the invention, in the apparatus according to the first aspect, the tension detecting means includes a torque detecting means, a rope winding diameter obtaining means, and a tension calculating means. The torque detecting means detects the torque acting on the spool by the current value detected by the current value detecting means. The file winding diameter obtaining means obtains the file winding diameter of the fishing line wound on the spool. The tension calculating means calculates the tension by correcting the torque detected by the torque detecting means with the obtained string winding diameter.
이 경우에는, 모터에 흐르는 전류값에 의하여 검출된 토크가 줄 감기 지름에 의하여 보정되어 장력이 산출되기 때문에, 줄 감기 지름이 변화하여도 표시되는 장력의 정도(精度)가 향상한다.In this case, since the torque detected by the current value flowing in the motor is corrected by the file winding diameter and the tension is calculated, the degree of tension displayed even if the file winding diameter changes is improved.
발명 3에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 1 또는 2에 기재된 장치에 있어서, 드래그 작동 검출 수단은, 전류값 검출 수단이 검출한 전류값이 시간당 소정 이상 상승하였을 때, 드래그 기구가 작동하였다고 판단한다.The control apparatus for an electric reel according to the third aspect of the invention is the apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the drag operation detecting means indicates that the drag mechanism is operated when the current value detected by the current value detecting means rises by a predetermined time or more. To judge.
이 경우에는, 전류값 검출 수단이 검출한 전류값이 시간당 소정 이상 상승하면 드래그 기구가 작동하였다고 판단하기 때문에, 특히 스풀을 속도 제어할 때에 드래그 기구의 작동을 정도(精度) 좋게 검출할 수 있다.In this case, since it is determined that the drag mechanism is operated when the current value detected by the current value detection means rises by more than a predetermined time, the operation of the drag mechanism can be detected with high accuracy, particularly when the spool is speed controlled.
발명 4에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 장치에 있어서, 스풀의 회전 속도를 검출하는 속도 검출 수단과, 스풀의 회전 속도를 복수 단계로 설정 가능한 속도 설정 수단을 더 구비한다. 모터 제어 수단은, 속도 검출 수단이 검출한 회전 속도를 참조하여 속도 설정 수단에서 설정된 회전 속도로 되도록 모터를 제어하는 제1 모터 제어 수단을 가진다. 이 경우에는, 스풀의 회전 속도를 복수 단계로 제어할 수 있다.The control apparatus for an electric reel according to the fourth aspect is the apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the speed detecting means for detecting the rotational speed of the spool and the speed setting means capable of setting the rotational speed of the spool in multiple stages It is further provided. The motor control means has first motor control means for controlling the motor to be the rotation speed set by the speed setting means with reference to the rotation speed detected by the speed detection means. In this case, the rotational speed of the spool can be controlled in multiple stages.
발명 5에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 4에 기재된 장치에 있어서, 제1 모터 제어 수단은, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 모터를 제어하고, 드래그 작동 검출 수단은, 제1 모터 제어 수단에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 드래그 기구가 작동하였다고 판단한다.The control apparatus for an electric reel according to the fifth aspect is the apparatus according to the fourth aspect, wherein the first motor control means controls the motor by pulse width modulation control using a duty ratio, and the drag operation detecting means includes a first When the duty ratio output by the motor control means increases by more than a predetermined time, it is determined that the drag mechanism is operated.
이 경우에는, 스풀의 속도 제어 시에, 듀티비의 변화에 의하여 모터 회전과 스풀 회전의 차이를 용이하게 검출할 수 있다.In this case, at the time of controlling the speed of the spool, the difference between the motor rotation and the spool rotation can be easily detected by the change of the duty ratio.
발명 6에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 4 또는 5에 기재된 장치에 있어서, 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계로 설정 가능한 장력 설정 수단을 더 구비한다. 모터 제어 수단은, 장력 검출 수단이 검출한 장력을 참조하여 장력 설정 수단에서 설정된 장력으로 되도록 모터를 제어하는 제2 모터 제어 수단을 가진다. 이 경우에는, 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계로 제어할 수 있다.The control apparatus for an electric reel according to the sixth aspect of the invention further includes tension setting means capable of setting the tension acting on the fishing line in a plurality of stages in the apparatus according to the fourth or fifth aspect. The motor control means has second motor control means for controlling the motor so as to become a tension set by the tension setting means with reference to the tension detected by the tension detecting means. In this case, the tension acting on the fishing line can be controlled in multiple stages.
발명 7에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 6에 기재된 장치에 있어서, 제2 모터 제어 수단은, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 모터를 제어하고, 드래그 작동 검출 수단은, 제2 모터 제어 수단에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 드래그 기구가 작동하였다고 판단한다.The control apparatus for an electric reel according to the seventh aspect is the apparatus according to the sixth aspect, wherein the second motor control means controls the motor by pulse width modulation control using a duty ratio, and the drag operation detecting means includes a second one. When the duty ratio output by the motor control means increases by more than a predetermined time, it is determined that the drag mechanism is operated.
이 경우에는, 스풀의 장력 제어 시에, 듀티비의 변화에 의하여 모터 회전과 스풀 회전의 차이를 용이하게 검출할 수 있다.In this case, at the time of tension control of the spool, the difference between the motor rotation and the spool rotation can be easily detected by the change in the duty ratio.
발명 8에 관련되는 전동 릴의 제어 장치는, 발명 6 또는 7에 기재된 장치에 있어서, 제1 모터 제어 수단에 의한 속도 제어와 제2 모터 제어 수단에 의한 장력 제어를 전환 가능한 제어 전환 수단을 더 구비한다. 이 경우에, 낚시의 종류에 따라 속도 일정 제어와 장력 일정 제어를 선택할 수 있다.The control apparatus for an electric reel according to the eighth aspect is the apparatus according to the sixth or seventh aspect, further comprising: control switching means capable of switching speed control by the first motor control means and tension control by the second motor control means. do. In this case, speed constant control and tension constant control can be selected according to the type of fishing.
본 발명에 의하면, 드래그 기구가 작동하여 스풀이 미끄러지면, 장력이 보정되기 때문에, 드래그 기구가 동작하여도 장력의 표시의 변동을 억제할 수 있다.According to the present invention, since the tension is corrected when the drag mechanism is operated and the spool is slid, the variation in the display of the tension can be suppressed even when the drag mechanism is operated.
도 1은 본 발명의 일 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 그 제2 측 커버 측의 측면 단면도.
도 3은 도 2의 III－III 단면도.
도 4는 카운터 케이스의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면.
도 5는 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 6은 기억부의 기억 내용의 일례를 도시하는 도면.
도 7은 릴 제어부의 주 제어 동작을 도시하는 플로차트.
도 8은 스위치 입력 처리를 도시하는 플로차트.
도 9는 스풀 속도 제어의 플로차트.
도 10은 모터 전류 제어의 플로차트.
도 11은 각 동작 모드 속도 제어의 플로차트.
도 12는 표시 처리의 플로차트.
도 13은 장력 정보 기억 에어리어의 기억 내용의 일례를 도시하는 도면.
도 14는 드래그 기구의 작동 시의 전류값의 변화의 일례를 도시하는 그래프.1 is a perspective view of an electric reel in which an embodiment of the present invention is employed.
2 is a side cross-sectional view of the second side cover side thereof.
3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
4 is a diagram illustrating an example of a display screen of a counter case;
5 is a block diagram showing the configuration of a control system of a reel;
6 is a diagram showing an example of the contents of storage in a storage unit.
7 is a flowchart showing the main control operation of the reel control unit.
8 is a flowchart showing switch input processing.
9 is a flowchart of spool speed control.
10 is a flowchart of motor current control.
11 is a flowchart of each operation mode speed control.
12 is a flowchart of display processing.
Fig. 13 is a diagram showing an example of the contents of storage in the tension information storage area.
14 is a graph showing an example of a change in current value at the time of operation of the drag mechanism.
＜릴의 전체 구성＞<Overall constitution of reel>
도 1, 도 2 및 도 3에 있어서, 본 발명의 일 실시예를 채용한 양 베어링 릴인 전동 릴은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 구동되는 것과 함께, 손으로 감는 릴로서 사용할 때의 전원을 내부에 가지는 릴이다. 또한, 전동 릴은 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가지는 릴이다.1, 2 and 3, the electric reel, which is a two-bearing reel employing an embodiment of the present invention, is driven by electric power supplied from an external power source, and is used as a hand-wound reel. It is a reel inside. Further, the electric reel is a reel having a depth display function for displaying the depth of the gear according to the string discharge length or the string winding length.
전동 릴은, 핸들(2)을 가지며, 낚싯대에 장착 가능한 릴 본체(1)와, 릴 본체(1)의 상부에 설치된 카운터 케이스(4)와, 릴 본체(1)의 내부에 배치된 줄 감기용의 스풀(10)을 구비하고 있다. 또한, 스풀(10)을 구동하는 스풀 구동 기구(13)를 더 구비하고 있다.The electric reel has a
릴 본체(1)는, 프레임(7)과, 제1 측 커버(8a)와, 제2 측 커버(8b)와, 전(前) 커버(9)를 구비한다. 프레임(7)은, 제1 측판(7a)과, 제2 측판(7b)과, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)을 연결하는 제1 연결 부재(7c) 및 제2 연결 부재(7d)를 가진다. 제1 측 커버(8a)는, 프레임(7)의 핸들 장착 측과 반대측을 덮는다. 제2 측 커버(8b)는, 프레임(7)의 핸들 장착 측을 덮는다. 전 커버(9)는, 프레임(7)의 전부(前部)를 덮는다.The
제1 측판(7a)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 스풀(10)이 통과 가능한 원형 개구(開口)(7e)가 형성되어 있다. 원형 개구(7e)에는, 스풀(10)의 스풀축(14)의 제1단(端)(도 3 좌단(左端))을 회전 가능하게 지지하는 스풀 지지부(17)가 중심 맞춤되어 장착되어 있다. 스풀 지지부(17)는, 제1 측판(7a)의 외측면에 나사 멈춤 고정되어 있다. 스풀 지지부(17)에는, 스풀축(14)의 제1단을 지지하는 제1 베어링(18a)이 수납된다.As shown in FIG. 3, the
제2 측판(7b)은, 각종의 기구를 장착하기 위하여 설치되어 있다. 제2 측판(7b)과 제2 측 커버(8b)의 사이에는, 스풀 구동 기구(13)와, 후술하는 클러치 기구(16)를 제어하는 클러치 제어 기구(20)와, 캐스팅 컨트롤 기구(21)가 설치되어 있다.The
제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에는, 스풀(10)과, 클러치 기구(16)와, 스풀(10)에 낚싯줄을 균일하게 감기 위한 레벨 와인드 기구(22)가 설치되어 있다. 클러치 기구(16)는, 스풀(10)에 동력을 전달하는 동력 전달 상태(클러치 온(on))와 동력을 차단하는 동력 차단 상태(클러치 오프(off))로 전환한다. 릴 본체(1)의 후부(後部)에 있어서, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에는, 클러치 기구(16)를 온 오프 조작하기 위한 클러치 조작 부재(11)가 요동(搖動, 흔들려 움직임) 가능하게 설치되어 있다. 클러치 조작 부재(11)는, 도 2에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치의 사이에서 요동한다.Between the
릴 본체(1)는, 제2 측판(7b)의 외측면에 간격을 두고 배치되며, 제2 측 커버(8b)와의 사이의 공간에 상기의 기구를 장착하기 위한 기구 장착판(19)을 더 구비하고 있다. 기구 장착판(19)은, 제2 측판(7b)의 외측면에 나사 멈춤 고정되어 있다.The
제1 연결 부재(7c)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 하부를 전후 2개소에서 연결한다. 제2 연결 부재(7d)는 스풀(10)의 전부를 연결한다. 제1 연결 부재(7c)는, 판상(板狀)의 부분이며, 그 좌우 방향의 대략 중앙 부분에 낚싯대에 취부(取付)하기 위한 장대 취부 다리(7f)가 일체 형성되어 있다. 제2 연결 부재(7d)는, 대체로 원통상(圓筒狀)의 부분이며, 그 내부에 스풀(10), 구동용의 모터(12)(도 2 및 도 3)가 수용되어 있다.The
제1 측 커버(8a)는, 제1 측판(7a)의 바깥 가장자리부에 예를 들어 나사 멈춤되어 있다. 제1 측 커버(8a)의 전부 하면(下面)에는, 전원 케이블 접속용의 연결기(15)가 하향(下向)으로 장착되어 있다.The
핸들(2)은, 제2 측 커버(8b) 측에 설치되어 있다.The
제2 측 커버(8b)에는, 핸들축(30)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 보스부(8c)가 외방(外方)으로 돌출하여 형성되어 있다. 제1 보스부(8c)의 후방(後方)에는, 스풀축(14)의 제2단을 지지하는 제2 보스부(8d)가 외방으로 돌출하여 형성되어 있다. 제2 측 커버(8b)의 제1 보스부(8c)의 상방(上方)에는, 모터(12)를 복수의 단수(段數) SC(예를 들어 31의 단수)로 제어하기 위한 조정 레버(5, 도 1 참조)가 요동 가능하게 지지되어 있다. 조정 레버(5)는, 속도 설정 수단 및 장력 설정 수단의 일례이다. 조정 레버(5)에는, 도시하지 않는 로터리 인코더(rotary encoder)가 연결되어 있다.In the
전 커버(9)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 전부 외측면의 상하 2개소에서, 예를 들어 나사 멈춤 고정되어 있다. 전 커버(9)에는, 낚싯줄 통과용의 가로로 긴 개구(9a, 도 2)가 형성되어 있다.The
＜카운터 케이스의 구성＞<Configuration of Counter Case>
카운터 케이스(4)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 상부에 재치(載置, 물건의 위에 다른 것을 올리는 것)되어, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 외측면에 나사 멈춤 고정되어 있다. 카운터 케이스(4)의 내부에는, 수심 표시용의 액정 디스플레이로 이루어지는 표시기(61)가 수납되어 있다. 또한, 카운터 케이스(4)의 내부에는, 모터(12) 및 표시기(61)를 제어하는, 예를 들어 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 릴 제어부(60, 도 5)가 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the
카운터 케이스(4)의 상면(上面)에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 표시기(61)가 노출하는 직사각형의 개구(4a)가 형성되어 있다. 개구(4a)는, 합성 수지제의 투명한 커버 부재(4b)에 의하여 커버되어 있다. 표시기(61)의 표시 화면은, 수심 표시 영역(61a)과, 수심 표시 영역(61a)의 후방에 배치된 단수 표시 영역(61b)과, 단수 표시 영역(61b)의 우방(右方)에 배치된 장력 표시 영역(61c)을 가지고 있다. 이들 각 표시 영역에는, 7 세그먼트(segment)로 수치 및 문자를 표시 가능하다. 수심 표시 영역(61a)에는, 채비의 수심, 즉 스풀(10)로부터 방출되는 낚싯줄의 줄 길이가 표시된다. 단수 표시 영역(61b)에는, 조정 레버(5)의 단수가 1부터 31의 31 단계로 표시된다. 또한, 모드에 따라 물고기 서식층 위치의 수심이나 낚싯줄의 종류도 표시된다. 장력 표시 영역(61c)에는 속도 일정 모드 또는 장력 일정 모드 시, 낚싯줄에 작용하는 장력이 예를 들어 10단계로 표시된다. 덧붙여, 속도 일정 모드 또는 장력 일정 모드에서는, 10 단계의 수치는 대체로 그 때에 낚싯줄에 작용하고 있는 장력에 가까운 값이다.On the upper surface of the
개구(4a)의 후방(도 4 하방)에는, 조작키부(62)가 배치되어 있다. 조작키부(62)는, 좌우에 나란히 배치된 모터 제어 선택 스위치(SW1)와, 0 세트 스위치(SW2)와, 원줄 끊어짐 스위치(SW3)를 가지고 있다. 모터 제어 선택 스위치(SW1)는, 모터(12)를 장력 일정 모드로 제어하는 장력 모드와, 속도 일정 모드로 제어하는 속도 모드 중 어느 하나를 선택하기 위한 스위치이다. 0 세트 스위치(SW2)는, 낚시를 행하기 전에, 채비를 수면에 배치하고 수심 표시값을 0으로 세트하기 위한 스위치이다. 원줄 끊어짐 스위치(SW3)는, 낚싯줄이 도중에 끊어졌을 때, 채비를 수면에 배치하고 수심 표시값을 0으로 세트하기 위한 스위치이다.The operation
＜스풀의 구성＞<Configuration of spool>
스풀(10)은, 스풀축(14)에 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 스풀(10)은, 통상의 줄 감기 몸통부(10a)와, 줄 감기 몸통부(10a)의 양측에 일체 형성된 대경(大徑)의 제1 플랜지부(10b) 및 제2 플랜지부(10c)를 가지고 있다. 스풀(10)은, 줄 감기 몸통부(10a)의 직경이 제1 플랜지부(10b) 및 제2 플랜지부(10c)의 직경보다 꽤 작은(예를 들어 반분(半分) 이하의 직경) 직경을 가지는 깊은 홈형의 것이다. 스풀축(14)은, 줄 감기 몸통부(10a)의 내주부(內周部)에 압입(壓入) 등의 적의(適宜)의 고정 수단에 의하여 고정되어 있다.The
스풀축(14)의 제1단은, 전술한 바와 같이 스풀 지지부(17)에서 제1 베어링(18a)에 의하여 지지되어 있다. 스풀축(14)의 제2단(도 3 우단(右端))은, 제2 측 커버(8b)의 제2 보스부(8d)에 제2 베어링(18b)에 의하여 지지되어 있다.As described above, the first end of the
스풀축(14)은, 스풀(10)이 고정된 대경부(14a)와, 대경부(14a)의 제1단 측의 제1 소경부(小徑部)(14b)와, 대경부(14a)의 제2단 측의 제2 소경부(14c)를 가지고 있다. 대경부(14a)의 스풀 고정 부분으로부터 제2 소경부(14c) 측에는, 클러치 기구(16)를 구성하는 클러치 핀(16a)이 지름 방향을 관통하여 장착되어 있다.The
＜클러치 기구 및 클러치 제어 기구의 구성＞<Configuration of Clutch Mechanism and Clutch Control Mechanism>
클러치 기구(16)는, 클러치 핀(16a)과, 후술하는 피니언 기어(32)의 도 3 좌측 단면(端面)에 지름 방향을 따라 십자로 오목하게 형성된 클러치 오목부(16b)를 가지고 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 기구(16)를 구성하는 것과 함께 후술하는 제1 회전 전달 기구(24)를 구성하고 있다. 피니언 기어(32)는, 스풀축(14) 방향을 따라, 도 3에 도시하는 클러치 온 위치와 클러치 온 위치로부터 도 3 우측인 클러치 오프 위치의 사이에서 이동한다. 클러치 온 위치에서는, 클러치 핀(16a)이 클러치 오목부(16b)에 계합(係合, 걸어 맞춤)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되어, 클러치 기구(16)는, 클러치 온 상태가 된다. 이 클러치 온 상태에서는, 피니언 기어(32)와 스풀축(14)이 일체 회전 가능하게 된다. 또한, 클러치 오프 위치에서는, 클러치 오목부(16b)가 클러치 핀(16a)으로부터 이반(離反)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되지 않는다. 이 때문에, 클러치 기구(16)는, 클러치 오프 상태가 되어, 스풀(10)은 자유 회전 가능하게 된다.The
클러치 제어 기구(20)는, 클러치 조작 부재(11)의 도 2에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와 도 2에 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치의 사이의 요동에 의하여 클러치 기구(16)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환한다.The
＜스풀 구동 기구의 구성＞<Configuration of Spool Drive Mechanism>
스풀 구동 기구(13)는, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 구동한다. 또한, 줄 감기 시에 스풀(10)에 드래그력을 발생시켜 낚싯줄의 절단을 방지한다. 스풀 구동 기구(13)는, 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 모터(12)와, 모터(12)의 줄 감기 방향의 회전을 금지하는 역전(逆轉) 금지부(23)와, 제1 회전 전달 기구(24)와, 제2 회전 전달 기구(25)를 구비하고 있다. 제1 회전 전달 기구(24)는, 모터(12)의 회전을 감속하여 스풀(10)에 전달한다. 제2 회전 전달 기구(25)는, 핸들(2)의 회전을, 제1 회전 전달 기구(24)를 통하여 증속하여 스풀(10)에 전달한다.The
모터(12)는, 전술한 제2 연결 부재(7d)의 내부에 수용되어 있다. 모터(12)는, 롤러 클러치의 형태의 역전 금지부(23)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되어 있다.The
제1 회전 전달 기구(24)는, 모터(12)의 출력축(12a)에 연결된 유성(遊星) 톱니바퀴 기구(26)를 가지고 있다. 유성 톱니바퀴 기구(26)는, 모터(12)의 회전을 1/20 내지 1/30 정도(程度)의 범위의 감속비로 감속하여 스풀(10)에 전달한다. 유성 톱니바퀴 기구(26)는, 모터(12)의 출력축(12a)에 연결된 제1 유성 감속 기구(27)와, 제1 유성 감속 기구(27)에 연결된 제2 유성 감속 기구(28)를 가지고 있다. 유성 톱니바퀴 기구(26)는, 제2 측판(7b) 및 기구 장착판(19)에 양단(兩端)을 회전 가능하게 지지된 케이스(40) 내에 수납된다. 케이스(40)의 내주면에는, 제1 유성 감속 기구(27) 및 제2 유성 감속 기구(28)의 내치(內齒) 기어가 형성되어 있다. 제1 유성 감속 기구(27)의 태양 기어는 출력축(12a)에 일체 회전 가능하게 연결된다. 제2 유성 감속 기구(28)의 태양 기어는, 제1 유성 감속 기구(27)의 캐리어(carrier)에 일체 회전 가능하게 연결된다. 케이스(40)에 형성된 내치 기어의 출력이 스풀(10)에 전달된다.The 1st
제1 회전 전달 기구(24)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 기어 부재(82)와, 제1 기어 부재(82)에 맞물리는 제2 기어 부재(83)와, 제2 기어 부재(83)에 맞물리는 피니언 기어(32)를 더 가지고 있다. 제1 기어 부재(82)는, 유성 톱니바퀴 기구(26)의 케이스(40)의 외주(外周)에 형성되어 있다. 따라서, 제1 기어 부재(82)는 내치 기어와 일체 회전 가능하다. 제1 기어 부재(82)는, 레벨 와인드 기구(22)의 종동 기어(55)에도 맞물려 있다. 제2 기어 부재(83)는, 기구 장착판(19)과 제2 측판(7b)의 외측면의 사이에 배치되어 있다. 제2 기어 부재(83)는, 제1 기어 부재(82)의 회전을 피니언 기어(32)에 회전 방향을 정합시켜 전달하기 위한 중간 기어이다. 제2 기어 부재(83)는, 기구 장착판(19)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 피니언 기어(32)는, 제2 측판(7b)에 스풀축(14) 둘레로 회전 가능하게 또한 축 방향 이동 가능하게 장착되어 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 제어 기구(20)에 의하여 제어되어 축 방향으로 클러치 온 위치와 클러치 오프 위치의 사이에서 이동한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first
제2 회전 전달 기구(25)는, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 핸들(2)이 일체 회전 가능하게 연결된 핸들축(30)과, 드라이브 기어(31)와, 제3 기어 부재(84)와, 드래그 기구(29)를 가지고 있다.As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the second
핸들축(30)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제2 측판(7b) 및 제2 측 커버(8b)의 제1 보스부(8c)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 핸들축(30)에는, 드래그 기구(29)의 드래그 와셔(washer)(37)가 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 핸들축(30)의 선단(先端)에는, 핸들(2)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한 핸들축(30)에는, 제1 원웨이 클러치(34)의 래칫 휠(ratchet wheel, 35)이 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 래칫 휠(35)은, 축방향 내방(內方, 도 3 좌방(左方))으로의 이동이 규제된 상태로 장착되어 있다. 래칫 휠(35)은, 도시하지 않는 래칫 멈춤쇠에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지된다. 핸들축(30)의 기단(基端)은, 제2 측판(7b)에 도시하지 않는 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 핸들축(30)은, 롤러형의 제2 원웨이 클러치(36)에 의하여 제2 측 커버(8b)의 제1 보스부(8c)에 지지되어 있다. 핸들축(30)은, 제1 원웨이 클러치(34)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되어 있다. 핸들축(30)의 줄 방출 방향의 회전을 금지하는 것에 의하여 드래그 기구(29)가 동작 가능하게 된다. 제2 원웨이 클러치(36)는, 핸들축(30)의 줄 방출 방향의 회전을 신속히 금지한다.As shown in FIG. 3, the
드라이브 기어(31)는, 핸들축(30)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 드라이브 기어(31)는, 드래그 와셔(37)에 의하여 압압(押壓, 내리누르는 것)된다. 드라이브 기어(31)는, 드래그 기구(29)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 제동된다. 이것에 의하여, 스풀(10)의 줄 방출 방향의 회전이 제동된다.The
제3 기어 부재(84)는, 핸들(2)의 회전을 스풀(10)에 전달하기 위하여 설치되어 있다. 제3 기어 부재(84)는, 제2 유성 감속 기구(28)의 캐리어에 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 제3 기어 부재(84)는, 드라이브 기어(31)에 맞물려, 핸들(2)의 회전을 제2 유성 감속 기구(28)의 캐리어에 전달한다. 캐리어에 전달된 회전은, 제1 기어 부재(82) 및 제2 기어 부재(83)를 통하여 피니언 기어(32)에 전달된다. 제3 기어 부재(84)로부터 제2 기어 부재(83)까지의 감속비는 대체로 「1」이다.The
드래그 기구(29)는, 드래그 와셔(37)와, 드래그력을 조정하기 위한 스타 드래그(3)를 가지고 있다. 드래그 기구(29)는, 스풀의 줄 방출 방향의 회전을 제동하여 낚싯줄의 절단을 방지하기 위하여 설치된다. 드래그 기구(29)는, 설정된 드래그력 이상의 힘이 스풀(10)에 작용하면 스풀(10)을 줄 방출 방향으로 공전(空轉)시킨다.The
＜그 외의 기구의 구성＞<Construction of other mechanisms>
캐스팅 컨트롤 기구(21)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 스풀축(14)의 양단을 압압하여 스풀(10)을 제동하는 기구이다. 캐스팅 컨트롤 기구(21)는, 제2 보스부(8d)의 외주면에 나합(螺合, 나사를 끼워 맞추는 것)하는 제동 캡(51)과, 제1 제동 플레이트(52a)와, 제2 제동 플레이트(52b)를 가지고 있다. 제1 제동 플레이트(52a)는, 스풀 지지부(17) 내에 배치되어 스풀축(14)의 제1단에 접촉한다. 제2 제동 플레이트(52b)는, 제동 캡(51) 내에 배치되어, 스풀축(14)의 제2단에 접촉한다.As shown in FIG. 3, the
레벨 와인드 기구(22)는, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)에 양단이 회전 가능하게 지지된 나축(螺軸, 왕복 나선상 홈(교차하는 나선상 홈)이 형성된 축, 53)과, 나축(53)에 계합(係合, 걸어 맞춤)하는 낚싯줄 가이드(54)를 가지고 있다. 나축(53)의 외주면에는 교차하는 나선상 홈(53a)이 형성되어 있다. 나축(53)의, 도 3 우단에는, 스풀 구동 기구(13)에 연결된 종동 기어(55)가 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 낚싯줄 가이드(54)는, 나축(53)의 축 방향을 따라 안내된다. 낚싯줄 가이드(54)는, 나축(53)의 나선상 홈(53a)에 계합하여, 나축(53)의 회전에 의하여 나축(53)을 따라 왕복 이동한다. 이것에 의하여, 스풀(10)의 줄 감기 방향의 회전에 연동하여 낚싯줄이 스풀(10)에 대체로 균일하게 감긴다.The level winding mechanism 22 includes a
＜릴의 제어계의 구성＞<Configuration of Reel Control System>
도 5에 도시하는 바와 같이, 릴 제어 시스템(58, 전동 릴의 제어 장치의 일례)은, 릴 제어부(60)를 가지고 있다. 릴 제어부(60)는, 예를 들어, CPU, RAM, ROM, I/O 인터페이스 등을 포함하는 마이크로 컴퓨터나 액정 구동 회로로 구성된다.As shown in FIG. 5, the reel control system 58 (an example of an electric reel control device) has a
릴 제어 시스템(58)은, 릴 제어부(60)에 접속된, 조정 레버(5)와, 조작키부(62)와, 스풀 센서(63)와, 스풀 카운터(64)와, 버저(65)와, 모터 구동 회로(66)와, 표시기(61)와, 기억부(67)와, 다른 입출력부를 가지고 있다. 조작키부(62)는, 전술한 바와 같이 3개의 스위치를 가지고 있다. 스풀 센서(63)는, 스풀(10)의 회전수, 회전 방향 및 회전 속도를 검출하기 위하여 설치된다. 스풀 센서(63)는, 도시하지 않는 자석의 자력을 검출 가능한, 예를 들어, 홀 소자 또는 리드 스위치로 이루어지는 2개의 자력 검출 소자를 가지고 있다. 자석은 스풀(10)의 회전에 연동하여 회전하고, 2개의 자력 검출 소자는, 자석의 회전 방향으로 나란히 배치되어 있다. 스풀 센서(63)는, 어느 자력 검출 소자가 먼저 자석을 검출하였는지에 의하여, 스풀(10)의 회전 방향을 검출할 수 있다. 스풀 카운터(64)는, 스풀 센서(63)로부터 출력되는 펄스를 계수하는 것이다. 스풀 카운터(64)의 출력에 의하여, 감기 시작부터의 스풀(10)이 몇 회전 하였는지인 스풀 회전수 X 및 스풀(10)의 회전 속도를 검출할 수 있다.The
버저(65)는, 수심 표시 등으로 각종의 알림을 행하기 위하여 설치되어 있다. 모터 구동 회로(66)는, 모터(12)를 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 제어에 의하여 속도 일정 또는 장력 일정 구동하기 위하여 설치되어 있다. 모터 구동 회로(66)는, 모터(12)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(66a)를 가지고 있다. 전류 검출부(66a)는 토크 검출 수단의 일례이다. 기억부(67)는, 예를 들어, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 및 플래시 메모리 등의 고쳐 쓰기 가능한 불휘발 메모리로 구성되어 있다.The
기억부(67)에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 물고기 서식층 위치 등의 표시 데이터를 기억하는 표시 데이터 기억 에어리어(67a)와, 실제의 줄 길이와 스풀 회전수의 관계를 나타내는 줄 길이 데이터를 기억하는 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)와, 단수 SC에 따른 스풀(10)의 감아올림 속도(rpm) 및 감아올림 토크(전류값)를 기억하는 회전 데이터 기억 에어리어(67c)와, 장력 정보 기억 에어리어(67d)와, 여러 가지의 데이터를 기억하는, 그 외 데이터 기억 에어리어(67e)가 설치되어 있다.In the
회전 데이터 기억 에어리어(67c)에는, 속도 일정 모드에서의 단수 SC마다의 상한 속도 Vsc와, 상한 속도 Vsc의 상한값 Vsc1 및 하한값 Vsc2가 기억되어 있다. 예를 들어, 단수 SC가 1속(速)의 경우에 상한 속도 Vsc = 257rpm, 2속의 경우에 Vsc = 369rpm, 3속의 경우에 Vsc = 503rpm, 4속의 경우에 Vsc = 665rpm, 5속의 경우에 Vsc = 1000rpm이 각각 기억되어 있다. 상한값 Vsc1 및 하한값 Vsc2는, 상한 속도 Vsc의 ±10%의 범위로 설정되어 있다.In the rotation
또한, 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에는, 장력 일정 모드에서의, 예를 들어 최대 줄 감기 지름 SDM 일 때의 단수 SC마다의 상한 토크 Tsc와, 그 상한값 Tsc1 및 하한값 Tsc2가 전류값으로 기억되어 있다. 예를 들어, 단수 SC가 1단의 경우에 상한 토크가 전류값으로 Tsc = 2A, 2단의 경우에 Tsc = 3.5A, 3단의 경우에 Tsc = 5A, 4단의 경우에 Tsc = 6.5A, 5단의 경우에 Tsc = 8A가 각각 기억되어 있다. 이 상한 토크 Tsc의 상한값 Tsc1 및 하한값 Tsc2가, 후술하는 모터 전류 제어 시에, 스풀 회전수 X일 때의 줄 감기 지름 SD로 보정되어 상한 장력 Qsc의 상한값 Qsc1(Qsc1 = Tsc1×(SD/SDM)) 및 하한값 Qsc2(Qsc2 = Tsc2×(SD/SDM))가 산출된다. 덧붙여, 줄 감기 지름 SD는, 스풀 회전수 X일 때의 스풀 1회전당의 줄 길이 Y를 π로 제산(除算)하는(SD = Y/π) 것에 의하여 얻어진다. 상한값 Qsc1 및 하한값 Qsc2는, 상한 장력 Qsc의 ±10%의 범위로 설정되어 있다.In the rotation
또한 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에는, 제1 듀티비 D1 및 제2 듀티비 D4의 직전의 것과 최신의 것이 기억되어 있다.In the rotation
장력 정보 기억 에어리어(67d)에는, 속도 일정 모드 또는 장력 일정 모드에서 표시하는 「0」에서 「9」의 10단계의 장력 정보가 기억된다. 속도 일정 모드 또는 장력 일정 모드에서 표시하는 10단계의 장력 정보는, 전술한 바와 같이, 대체로 실제로 낚싯줄에 작용하는 장력이다. 도 13에 그 일례를 도시한다. 예를 들어 장력 정보가 「1」의 경우, 0.3kgf - 1.5kgf까지의 장력이며, 장력 정보가 「9」의 경우, 8.5kgf 이상의 장력이다. 또한, 장력 정보 기억 에어리어(67d)에는, 최근에 전류 검출부(66a)에서 검출된 전류값(토크 Td)으로부터 직전에 검출된 보정용의 전류값(보정 토크 Td1)이 기억된다. 이 기억된 보정 토크 Td1은, 장력 표시 영역(61c)에서의 장력 정보의 보정에 이용된다.In the tension
그 외의 데이터 기억 에어리어(67e)에는 줄 길이에 관한 각종의 데이터가 격납되어 있다. 예를 들어 뱃전 정지 위치 등이 격납되어 있다.The other
릴 제어부(60)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 모터(12)를 제어하는 모터 제어부(69)와, 표시기(61)를 제어하는 표시 제어부(70)를 가지고 있다. 모터 제어부(69)는, 스풀(10)을 단수 SC마다 속도 일정하게 제어하는 제1 모터 제어부(71)와, 낚싯줄에 작용하는 장력을 단수 SC마다 일정하게 제어하는 제2 모터 제어부(72)와, 제어 전환부(73)를 가지고 있다. 제어 전환부(73)는, 제1 모터 제어부(71)에 의한 속도 일정 제어와, 제2 모터 제어부(72)에 의한 장력 일정 제어를 전환 제어한다.As shown in FIG. 5, the
표시 제어부(70)는, 수심 표시 영역(61a)에 수심을 표시하는 수심 표시부(74)와, 장력 표시 영역(61c)에 장력 정보를 표시하는 장력 표시부(75)를 가지고 있다. 장력 표시부(75)는, 장력 검출부(76)와, 드래그 작동 검출부(77)와, 장력 보정부(78)를 가지고 있다. 장력 검출부(76)는, 전류 검출부(66a)가 검출한 전류값에 의하여 스풀(10)에 작용하는 토크를 검출하는 토크 검출부(79)와, 줄 감기 지름 획득부(80)와, 장력 산출부(81)를 가지고 있다. 줄 감기 지름 획득부(80)는, 스풀 센서(63)에서 검출된 회전수 X에 의하여 후술하는 (1)식에 의하여, 그 때의 스풀 1회전당의 줄 길이 Y를 산출한다. 이 줄 길이 Y를 π로 제산하는 것에 의하여 줄 감기 지름 SD를 얻는다. 장력 산출부(81)는, 검출된 토크를 줄 감기 지름 SD로 승산(乘算)하는 것에 의하여 스풀(10)에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 산출한다.The
드래그 작동 검출부(77)는, 후술하는 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 미끄러졌는지 여부를 검출한다. 드래그 작동 검출부(77)에서는, 소정 시간(예를 들어, 0.5초 내지 1.5초)당 후술하는 제1 듀티비 D1 또는 제2 듀티비 D4가 현재값의 10% 이상 증가하면, 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 미끄러지고 있다고 판단한다.The drag
장력 보정부(78)는, 드래그 기구(29)가 동작한 것을 드래그 작동 검출부(77)가 검출하면, 장력 표시 영역(61c)에 표시하는 「0」에서 「9」의 10단계의 장력 정보를, 장력 검출부(76)가 검출한 장력에 따른 장력 정보가 아니라, 드래그 작동 검출부(77)가 드래그 기구(29)의 작동을 검출하기 전의 장력 정보로 보정한다. 예를 들어, 드래그 작동 검출부(77)가, 드래그 기구(29)의 작동을 검출 전의 장력 정보가 10단계의 「3」이고, 그 후 드래그 기구(29)가 동작하여 「6」에 상당하는 장력 정보가 얻어져도, 장력 표시 영역(61c)에는, 「6」이 아니라 「3」이 표시된다.When the drag
산출 또는 보정된 장력 T에 따른 장력 정보를 장력 표시부(75)가 표시기(61)의 장력 표시 영역(61c)에 표시한다.The
＜릴 제어부의 제어 동작＞<Control operation of the reel control unit>
릴 제어부(60)의 제어 동작에 관하여, 도 7 내지 도 12에 도시하는 플로차트에 기초하여 설명한다. 덧붙여, 도 7 내지 도 12에 도시하는 플로차트는, 제어 순서의 일례이며, 본 발명의 제어 순서는 이것에 한정되지 않는다.The control operation of the
본 발명에서는, 스풀 1회전당의 줄 길이 Y와 스풀 회전수 X의 관계를 일차 직선에 근사시킬 수 있는 것을 이용하여 줄 길이 L을 산출하고 있다.In the present invention, the line length L is calculated by using the relationship between the line length Y per one spool rotation and the spool rotation speed X to the first straight line.
굵기와 전체 길이가 불명(不明)한 낚싯줄을 줄 감기 지름 Bmm로부터 스풀(10)에 층상(層狀)으로 감아가, c회전으로 모든 낚싯줄을 다 감았다고 한다. 다음으로, 그 상태로부터 Smm 낚싯줄을 방출하였을 때, 스풀(10)이 d회전하였다고 한다.It is said that a fishing line of unknown thickness and total length was wound in a layer from the winding diameter Bmm to the
지금, 스풀 회전수 X와 스풀 1회전당의 줄 길이 Y의 관계를, 가로축에 스풀 회전수 X를, 세로축에 스풀 1회전당의 줄 길이를 취하면, 일차 직선으로 정의할 수 있기 때문에, 기울기를 A로 하면, 하기 식으로 나타낼 수 있다.Since the relationship between the spool rotational speed X and the row length Y per one spool rotation can be defined as the primary straight line by taking the spool rotational speed X on the horizontal axis and the row length per one spool on the vertical axis, When A is represented by the following formula.
Y = AX＋Bπ (1) Y = AX + Bπ (1)
상기 (1)식의 기울기 A 및 절편(截片) Bπ를 구하는 것에 의하여 줄 길이 Y를 산출한다.The line length Y is calculated by obtaining the inclination A and intercept Bπ of the above formula (1).
구체적으로는, 4개의 데이터, 즉, 방출 길이 S, 몸통 지름 B, 스풀 회전수 c, 방출 회전수 d로부터 일차 직선의 기울기 A를 하기 식으로 구할 수 있다.Specifically, the slope A of the primary straight line can be obtained from the following data from four data, namely, the discharge length S, the trunk diameter B, the spool rotational speed c, and the discharge rotational speed d.
A = 2(S-Bπd)/d(2c-d)A = 2 (S-Bπd) / d (2c-d)
예를 들어, 스풀(10)이 감기 시작부터 2000회전으로 감기 끝나고, 그것으로부터 10m 방출하였을 때에 스풀이 60회전한 경우, 스풀(10)의 줄 감기 몸통 지름(줄 감기 지름)이 30mm였다고 하면, 일차 직선의 기울기 A는 하기와 같이 된다.For example, if the
A = 2(10000-94.2*60)/60(2*2000-60) (2)A = 2 (10000-94.2 * 60) / 60 (2 * 2000-60) (2)
= 0.0368= 0.0368
그리고, 기울기 A, 절편 Bπ의 근사의 일차 직선이 결정되면, 일차 직선을 스풀 1회전마다 적분 처리(면적 산출 처리)하는 것으로, 감기 시작부터 감기 끝까지의, 예를 들어 스풀 1회전마다의 줄 길이 L1 ~ LN을 구한다. 그리고, 감기 끝 시의 스풀 회전수 r일 때의 수심 LX를 「0」으로 세트하고, 그리고 나서 감기 시작까지의 수심 LX(= LN)와 스풀 회전수 X의 관계를 산출하여 기억부(67)의 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)에 예를 들어 맵 형식(LX = MAP(X))으로 기억한다.When the linear straight line of the approximation of the slope A and the intercept Bπ is determined, the linear straight line is integrated by each rotation of the spool (area calculation processing), and the length of the line from the start of the winding to the end of the winding, for example, every one rotation of the spool. Find L1 ~ LN. Then, the water depth LX at the spool rotational speed r at the end of the winding is set to "0", and then the relationship between the water depth LX (= LN) and the spool rotational speed X until the start of winding is calculated to store the
실제 낚시 시에 스풀(10)이 회전하면, 그때에 스풀 센서(63)가 검출한 스풀 회전수 X에 기초하여, 기억부(67)의 맵으로부터 줄 길이 LN을 읽어내고, 읽어낸 줄 길이 LN에 기초하여 채비의 수심(낚싯줄 선단의 수심)을 표시기(61)에 표시한다.If the
전동 릴에 전원 코드를 통하여 외부 전원에 접속되면, 도 7의 스텝 S1에 있어서 초기설정을 행한다. 이 초기설정에서는 스풀 카운터(64)의 계수값을 리셋하거나, 각종의 변수나 플래그를 리셋하거나, 모터 제어 모드를 속도 모드로 하고, 표시 모드를 위로부터 모드로 한다. 위로부터 모드는, 수심 표시 영역(61a)에 수면으로부터의 수심을 표시하는 모드이다.When the electric reel is connected to an external power source via a power cord, initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, the count value of the
다음으로 스텝 S2에서는 표시기(61)에 대한 수심 표시 등의 표시 처리를 행한다. 표시 처리에 관해서는 다음에 상세하게 설명한다. 스텝 S3에서는, 조작키부(62) 중 어느 하나의 스위치 또는 조정 레버(5)가 조작되었는지 여부를 판단한다. 스텝 S4에서는 스풀(10)이 회전하고 있는지 여부를 판단한다. 이 판단은, 스풀 센서(63)의 출력에 의하여 판단한다. 스텝 S5에서는 그 외의 지령이나 입력이 이루어졌는지 여부를 판단한다.Next, in step S2, display processing such as water depth display on the
조작키부(62) 중 어느 하나의 스위치 또는 조정 레버(5)가 조작된 경우에는 스텝 S3으로부터 스텝 S6으로 이행한다. 스텝 S6에서는, 스위치 입력 처리를 실행한다. 또한 스풀(10)의 회전이 검출된 경우에는 스텝 S4로부터 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서는 각 동작 모드 처리를 실행한다. 그 외의 지령 혹은 입력이 이루어진 경우에는 스텝 S5로부터 스텝 S8로 이행하여, 그 외의 처리를 실행한다.When any switch or
스텝 S6의 스위치 입력 처리에서는 도 8의 스텝 S11에서 조정 레버(5)가 눌렸는지 여부를 판단한다. 스텝 S12에서는, 모터 제어 선택 스위치(SW1)가 눌렸는지 여부를 판단한다. 스텝 S13에서는, 다른 스위치가 조작되었는지 여부를 판단한다.In the switch input process of step S6, it is determined whether the
조정 레버(5)가 조작되었다고 판단하면, 스텝 S11로부터 스텝 S15로 이행한다. 스텝 S15에서는, 조정 레버(5)의 단수 SC를 받아들인다. 스텝 S16에서는, 조정 레버(5)의 단수 SC가 「0」인지를 판단한다. 조정 레버(5)의 단수 SC가 「0」의 경우는, 스텝 S17로 이행하여, 모터(12)를 오프한다. 조정 레버(5)의 단수 SC가 「0」이 아닐 때는, 스텝 S16으로부터 스텝 S18로 이행한다. 스텝 S18에서는, 모터 제어 모드가 속도 일정 모드인지 여부를 판단한다. 속도 일정 모드 시는, 스텝 S19로 이행하여, 조정 레버(5)의 단수 SC에 따른 속도로 되도록 모터(12)를 제어하는 스풀 속도 제어를 행하고, 스텝 S12로 이행한다. 속도 일정 모드가 아닐 때는, 스텝 S18로부터 스텝 S20으로 이행하여, 낚싯줄에 작용하는 장력이 조정 레버(5)의 단수 SC에 따른 장력이 되도록 모터(12)를 모터 전류 제어하고, 스텝 S12로 이행한다.When it determines with the
모터 제어 선택 스위치(SW1)가 조작되면, 스텝 S12로부터 스텝 S21로 이행한다. 스텝 S21에서는, 모터(12)의 제어 모드가 속도 일정 모드인지 여부를 판단한다. 속도 일정 모드일 때는, 스텝 S21로부터 스텝 S22로 이행하여, 제어 모드를 장력 일정 모드로 설정한다. 속도 일정 모드가 아니라 장력 일정 모드일 때는, 스텝 S21로부터 스텝 S23으로 이행하고, 제어 모드를 속도 일정 모드로 설정한다. 이들 처리가 끝나면, 스텝 S13으로 이행한다.When the motor control selector switch SW1 is operated, the process proceeds from step S12 to step S21. In step S21, it is determined whether the control mode of the
다른 스위치 입력이 이루어지면, 스텝 S13으로부터 스텝 S24로 이행하여, 예를 들어, 바닥으로부터 모드로의 변경이나 그 외의 모드의 설정 등의 다른 스위치 입력 처리를 행하고, 도 7에 도시하는 메인 루틴으로 되돌아간다.If another switch input is made, the process moves from step S13 to step S24, for example, performs another switch input process such as changing from the bottom to the mode or setting other modes, and returns to the main routine shown in FIG. Goes.
스텝 S19의 스풀 속도 제어 처리에서는, 스풀(10)의 회전수가 단수 SC마다 설정된 상한 속도 Vsc로 되도록 모터(12)를 제어한다. 덧붙여, 상한 속도 Vsc는, 스풀(10)의 줄 감기 지름에 의하여 보정되어, 실제로는, 스풀(10)에 감는 낚싯줄이 감아올림 속도가 일정하게 되도록 모터(12)가 제어된다.In the spool speed control process of step S19, the
스풀 속도 제어 처리에서는, 도 9의 스텝 S31에서 조정 레버(5)에 의하여 설정된 단수 SC 및 스풀 센서(63)의 출력에 의하여 산출된 스풀(10)의 회전 속도 Vd를 받아들인다. 스텝 S32에서는, 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에 기억된 상한 속도 Vsc의 상한값 Vsc1 및 하한값 Vsc2를 읽어들인다. 스텝 S33에서는, 스풀(10)의 속도 Vd가 단수 SC에 따른 상한 속도 Vsc의 하한값 Vsc2 미만인지 여부를 판단한다. 스텝 S34에서는, 스풀(10)의 속도 Vd가 단수 SC에 따른 상한 속도 Vsc의 상한값 Vsc1를 넘고 있는지 여부를 판단한다. 덧붙여, 속도 제어를 행할 때에, 단수 SC마다 상한 속도 Vsc의 상한값 Vsc1 및 하한값 Vsc2를 설치한 것은, 상한값 Vsc1 및 하한값 Vsc2의 사이에서 속도가 변동하고 있는 경우에는 듀티비가 변화하지 않고, 듀티비가 빈번히 변동하는 와우링이 생기지 않게 되어, 피드백 제어가 안정하기 때문이다.In the spool speed control process, the rotational speed Vd of the
속도 Vd가 하한값 Vsc2 미만의 경우에는, 스텝 S33으로부터 스텝 S35로 이행한다. 스텝 S35에서는, 현재의 제1 듀티비 D1을 받아들인다. 이 제1 듀티비 D1은, 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에 설정이 변경될 때마다 기억되고 있다. 또한, 단수 SC마다 최대값 DUsc와 최소값 DLsc가 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에 설정되어 있고, 처음에 각 단수 SC로 설정되었을 때에는, 예를 들어 그 중간의 제1 듀티비 D1 = ((DUsc＋DLsc)/2)로 세트된다. 스텝 S36에서는, 현재의 제1 듀티비 D1이 설정된 단수의 최대값 DUsc를 넘었는지 여부를 판단한다. 넘고 있는 경우는 스텝 S38로 이행하여 제1 듀티비 D1에 최대값 DUsc를 세트한다. 넘지 않은 경우에는, 스텝 S36으로부터 스텝 S37로 이행하여, 제1 듀티비 D1을 소정의 증분(增分) DI(예를 들어 1%)만큼 늘리고 스텝 S34로 이행한다. 덧붙여, 최고 단수(SC = 31)의 듀티비는, 100%로 설정되어 있지만, 그것보다 전까지의 단수(SC = 1에서 30)에서는 최대값 DUsc는 듀티비가 85%이하로 설정되어 있다.When the speed Vd is less than the lower limit Vsc2, the flow proceeds from step S33 to step S35. In step S35, the current first duty ratio D1 is accepted. This first duty ratio D1 is stored every time the setting is changed in the rotation
속도 Vd가 상한값 Vsc1을 넘고 있는 경우에는, 스텝 S34로부터 스텝 S39로 이행하여 현재의 제1 듀티비 D1을 받아들인다. 이 제1 듀티비 D1도 스텝 S35와 마찬가지이다. 스텝 S40에서는, 현재의 제1 듀티비 D1이 설정된 단수의 최소값 DLsc를 하회(下廻)하는지 여부를 판단한다. 하회하는 경우는 스텝 S42로 이행하여 제1 듀티비 D1에 최소값 DLsc를 세트한다. 하회하지 않는 경우에는, 스텝 S40으로부터 스텝 S41로 이행하여, 제1 듀티비 D1을 소정의 감분(減分) DI(예를 들어 1%)만큼 줄이고 스위치 입력 처리로 되돌아간다.When the speed Vd exceeds the upper limit value Vsc1, the flow advances from step S34 to step S39 to accept the current first duty ratio D1. This first duty ratio D1 is also the same as in step S35. In step S40, it is determined whether the present 1st duty ratio D1 is less than the set minimum value DLsc. If it is less, the process proceeds to step S42 and the minimum value DLsc is set in the first duty ratio D1. If it does not fall below, it transfers to step S41 from step S40, and reduces 1st duty ratio D1 by predetermined | prescribed decrement DI (for example, 1%), and will return to switch input processing.
스텝 S20의 모터 전류 제어 처리에서는, 도 10의 스텝 S51에서 조정 레버(5)에 의하여 설정된 단수 SC, 전류 검출부(66a)의 검출 결과의 토크 Td, 및 스풀 회전수 X를 받아들인다. 스텝 S52에서는, 받아들인 단수 SC의 상한 토크 Tsc의 상한값 Tsc1 및 하한값 Tsc2를 회전 데이터 기억 에어리어(67c)로부터 읽어들인다. 스텝 S53에서는, 읽어들인 상한 토크 Tsc의 상한값 Tsc1 및 하한값 Tsc2를 줄 감기 지름 SD로 보정한 상한 장력 Qsc의 상한값 Qsc1 및 하한값 Qsc2를 산출한다. 이 산출 방법은 전술한 대로이다. 스텝 S54에서는, 스텝 S51에서 받아들인 검출 토크 Td를 그 때의 스풀 회전수 X로부터 산출된 줄 감기 지름 SD로 제산(Qd = Td/SD)하여 검출 장력 Qd를 산출한다. 스텝 S55에서는, 검출 장력 Qd가 단수 SC에 따른 상한 장력 Qsc의 하한값 Qsc2 미만인지 여부를 판단한다. 스텝 S56에서는, 장력 Qd가 단수 SC에 따른 상한 장력 Qsc의 상한값 Qsc1를 넘고 있는지를 판단하여, 어느 판단도 「NO」일 때는 스위치 입력 처리로 되돌아간다.In the motor current control process of step S20, the single stage SC set by the
덧붙여, 장력 제어를 행할 때에, 단수 SC마다 상한 장력 Qsc의 하한값 Qsc2 및 상한값 Qsc1을 설치한 것은, 속도 일정 모드와 마찬가지로 양 장력 Qsc1, Qsc2의 사이에서 장력이 변동하고 있는 경우에는 듀티비가 변화하지 않고, 듀티비가 빈번히 변동하는 와우링이 생기지 않게 되어, 피드백 제어가 안정되기 때문이다.In addition, when the tension control is performed, the lower limit Qsc2 and the upper limit Qsc1 of the upper limit tension Qsc are provided for every single SC so that the duty ratio does not change when the tension fluctuates between both tension Qsc1 and Qsc2 as in the speed constant mode. This is because the woring of which the duty ratio fluctuates frequently does not occur and the feedback control is stabilized.
장력 Qd가 하한값 Qsc2 미만의 경우에는, 스텝 S55로부터 스텝 S57로 이행한다. 스텝 S57에서는, 현재의 제2 듀티비 D4를 받아들인다. 이 제2 듀티비 D4는, 회전 데이터 기억 에어리어(67c)에 설정이 변경될 때마다 기억되고 있다. 스텝 S58에서는, 제2 듀티비 D4를 소정의 증분 DI(예를 들어 1%)만큼 늘리고 스텝 S56으로 이행한다. 이것을 장력 Qd가 하한값 Qsc2를 넘을 때까지 계속한다.When the tension Qd is less than the lower limit Qsc2, the flow proceeds from step S55 to step S57. In step S57, the current second duty ratio D4 is accepted. This second duty ratio D4 is stored every time the setting is changed in the rotation
장력 Qd가 상한값 Qsc1을 넘고 있는 경우에는, 스텝 S56으로부터 스텝 S59로 이행하여 현재의 제2 듀티비 D4를 받아들인다. 이 제2 듀티비 D4도 스텝 S57과 마찬가지이다. 다음의 스텝 S60에서는, 제2 듀티비 D4를 소정의 감분 DI(예를 들어 1%)만큼 줄이고 스위치 입력 처리로 되돌아간다. 이것을 장력 Qd가 상한값 Qsc1을 하회할 때까지 계속한다.When the tension Qd exceeds the upper limit Qsc1, the process proceeds from step S56 to step S59 to accept the current second duty ratio D4. This second duty ratio D4 is also similar to step S57. In following step S60, 2nd duty ratio D4 is reduced by predetermined | prescribed decrement DI (for example, 1%), and it returns to a switch input process. This is continued until the tension Qd falls below the upper limit Qsc1.
스텝 S7의 각 동작 모드 처리에서는, 도 11의 스텝 S61에서 스풀(10)의 회전 방향이 줄 방출 방향인지 여부를 판단한다. 이 판단은, 스풀 센서(63)의 어느 자력 검출 소자가 먼저 펄스를 발하였는지 여부에 의하여 판단한다. 스풀(10)의 회전 방향이 줄 방출 방향이라고 판단하면 스텝 S61로부터 스텝 S62로 이행한다. 스텝 S62에서는, 스풀 회전수 X가 감소할 때마다 스풀 회전수 X로부터 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)에 기억된 데이터를 읽어내어 수심(방출된 줄 길이) LX를 산출한다. 이 수심 LX가 스텝 S2의 표시 처리로 표시된다. 스텝 S63에서는, 얻어진 수심 LX가 물고기 서식층 또는 바닥 위치에 일치하였는지, 즉, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달하였는지 여부를 판단한다. 물고기 서식층 또는 바닥 위치는, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달하였을 때에 모터 제어 선택 스위치(SW1)를 길게 누름 조작하는 것으로 기억부(67)의 표시 데이터 기억 에어리어(67a)에 세트된다. 스텝 S64에서는, 학습 모드 등의 다른 모드인지 여부를 판단한다.In each operation mode process of step S7, it is determined in step S61 of FIG. 11 whether the rotation direction of the
수심이 물고기 서식층 위치 또는 바닥 위치에 일치하면 스텝 S63으로부터 스텝 S65로 이행하여, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달한 것을 보지하기 위하여 버저(65)를 울린다. 다른 모드의 경우에는, 스텝 S64로부터 스텝 S66으로 이행하여, 지정된 다른 모드를 실행한다. 다른 모드가 아닌 경우에는, 각 동작 모드 처리를 끝내고 메인 루틴으로 되돌아간다.If the water depth coincides with the fish breeding layer position or the bottom position, the flow advances from step S63 to step S65, and the
스풀(10)의 회전이 줄 감기 방향이라고 판단하면 스텝 S61로부터 스텝 S67로 이행한다. 스텝 S67에서는, 스풀 회전수 X로부터 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)에 기억된 데이터를 읽어내어 수심 LX를 산출한다. 이 수심 LX가 스텝 S2의 표시 처리로 표시된다.If it is determined that the rotation of the
스텝 S68에서는, 채비가 뱃전 정지 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다. 스텝 S69에서는, 채비가 뱃전에 있는 것을 보지하기 위하여 버저(65)를 울린다. 스텝 S70에서는, 모터(12)를 오프한다. 이것에 의하여 물고기가 잡혔을 때나 채비를 회수하여 미끼를 교환할 때에, 거두어들이기 쉬운 위치에 물고기나 채비가 배치된다. 뱃전 정지 위치까지 감아있지 않는 경우에는 메인 루틴으로 되돌아간다.In step S68, it is determined whether the preparation has reached the delivery stop position. In step S69, the
스텝 S2의 표시 처리에서는, 도 12의 스텝 S71에서, 조정 레버(5)의 단수 SC, 검출 토크 Td, 스풀 회전수 X를 받아들인다. 스텝 S72에서는, 기억부(67)의 회전 데이터 기억 에어리어(67c)로부터 제1 듀티비 D1 및 제2 듀티비 D4를 읽어들이는 것과 함께, 장력 정보 기억 에어리어(67d)로부터 보정 토크 Td1을 읽어들인다. 나아가, 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)로부터 현재의 스풀 회전수 X에 있어서의 현재의 줄 길이 LX를 읽어들인다. 스텝 S73에서는, 검출 토크 Td 및 보정 토크 Td1을 현재의 줄 감기 지름 SD에 의하여 보정하여 검출 장력 Qd 및 보정 장력 Qd1을 산출한다. 스텝 S74에서는, 드래그 기구(29)가 작동하였는지 여부를 판단한다. 이 판단은, 속도 일정 모드 및 장력 일정 모드에 있어서, 드래그 기구(29)가 작동하면, 듀티비가 급격히 증가하는 것에 착목(着目)하여 판단한다.In the display process of step S2, the step SC of the
속도 일정 모드의 경우의 드래그 기구(29)의 작동 시의 전류값의 변화의 일례를 도 14에 도시한다. 도 14에서는, 세로축에 모터(12)에 흐르는 전류값을 취하고, 가로축에 낚싯줄에 작용하는 장력을 취하고 있다. 또한, 드래그 기구(29)의 설정값은 4Kgf이며, 조정 레버(5)의 단수는, 「5」이다.An example of the change of the electric current value at the time of the operation | movement of the
속도 일정 모드에서는, 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 모터(12)에 대하여 미끄러지면, 스풀(10)의 속도가 목표 속도보다 늦어지기 때문에, 듀티비를 증가시키는 제어가 행하여진다. 드래그 기구(29)의 드래그 설정이 4Kgf의 경우, 장력이 4Kgf를 넘으면, 스풀(10)이 모터(12)에 대하여 미끄러지기 시작한다. 이 때, 미끄러짐에 의하여 소비되는 분의 전류값이 상승하지만, 모터 제어 수단은 설정 속도로 스풀(10)을 회전시키기 위하여, 듀티비를 증가시킨다. 이 전류값의 상승에 의하여, 장력 정보의 표시를 보정하지 않는 경우는, 도 14에 파선으로 도시하는 바와 같이, 장력 정보가 급격히 상승한다. 그러나, 드래그 기구(29)가 작동하고 있기 때문에, 실제로 낚싯줄에 작용하는 장력은, 4Kgf이기 때문에, 장력 정보는 「4」라고 표시되는 것이 바람직하다. 그래서, 드래그 기구(29)의 미끄러짐에 의하여 생기는 전류값의 상승을 무시하기 위하여, 드래그 기구(29)가 작동하기 직전의 장력 Qd1에 따른 장력 정보가 표시기(61)에 표시된다.In the speed constant mode, when the
또한, 장력 일정 모드에서는, 전류값은, 단수 SC마다 상한값이 제한된다. 드래그 기구(29)가 작동하지 않으면, 거의 실제의 장력이 장력 정보로서 표시된다. 설정 장력이 드래그 설정 이상, 예를 들어 6Kgf이고, 또한 드래그 설정값, 예를 들어 4Kgf를 넘는 장력이 작용한 경우, 드래그 기구(29)가 작동한다. 이 때, 실제로 낚싯줄에 작용하는 장력은 드래그 설정값인 4kgf이다. 그러나, 장력 정보를 보정하지 않는 경우, 드래그 기구(29)의 미끄러짐에 의하여 최대 「6」이 표시되어 버린다. 드래그 기구(29)가 작동하고 있지 않는 경우는, 장력에 알맞는 토크를 출력하는 전류값의 전류가 모터에 흐르고, 그 전류값에 대응한 장력 정보가 표시된다. 드래그 기구(29)가 작동하면, 예를 들어 4Kgf의 장력에 알맞는 토크를 출력하는 전류값에 드래그 기구(29)의 미끄러짐에 의하여 소비되는 분의 전류값이 더해져, 전류값이 급격히 변화한다. 이와 같이 드래그 기구(29)가 작동하면 전류값은 상승하지만, 설정 장력에 알맞는 토크를 출력하는 전류값에는 미치지 않기 때문에, 모터 제어 수단은 듀티비를 증가시켜 설정값에 접근하려고 한다. 이 때의 듀티비의 증가 상태에서 드래그 기구(29)의 작동, 즉 드래그 와셔(37)의 미끄러짐을 검출한다.In the tension constant mode, the upper limit value of the current value is limited for every single SC. If the
드래그 기구(29)가 작동하였다고 판단하면, 스텝 S74로부터 스텝 S75로 이행한다. 스텝 S75에서는, 표시용의 검출 장력 Qd를 보정 장력 Qd1로 보정하고, 스텝 S76으로 이행한다. 이 보정 장력 Qd1은, 드래그 기구(29)가 작동하기 전의 검출 장력이다. 스텝 S74에서 드래그가 작동하고 있지 않다고 판단하면, 스텝 S76으로 이행한다.If it is determined that the
스텝 S76에서는, 장력 Qd의 값을 10의 단계 중 어느 하나에 적용한 장력 정보를 표시기(61)의 장력 표시 영역(61c)에 표시한다. 덧붙여, 장력 정보로서 장력 Qd를 그대로 표시하여도 무방하다. 스텝 S77에서는, 채비의 수심 LX를 수심 표시 영역(61a)에 표시한다. 스텝 S78에서는, 단수 SC를 단수 표시 영역(61b)에 표시한다. 스텝 S79에서는, 모터의 제어 모드 등의 그 외의 정보를 표시한다.In step S76, the tension information which applied the value of the tension Qd to any one of
여기에서는, 낚시를 행하고 있을 때에, 드래그 기구(29)가 작동하여 모터(12)에 대하여 스풀(10)이 미끄러진 것을 검출하면, 장력 보정부(78)가, 장력 검출부(76)가 검출한 장력 Qd를 보정한다. 장력 Qd가 보정되면, 검출된 장력이 아니라 보정된 장력이 표시기(61)에 표시된다. 여기에서는, 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 미끄러지면, 장력이 보정되기 때문에, 드래그 기구(29)가 작동하여도 장력의 표시의 변동을 억제할 수 있다.Here, when fishing, the
＜특징＞<Characteristic>
상기 실시예는, 하기와 같이 표현 가능하다.The above embodiment can be expressed as follows.
(A) 릴 제어 시스템(58)은, 드래그 기구(29)를 가지며, 모터(12)로 구동 가능한 전동 릴의 스풀(10)에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 표시한다. 릴 제어 시스템(58)은, 표시기(61)와, 전류 검출부(66a)와, 장력 검출부(76)와, 드래그 작동 검출부(77)와, 장력 보정부(78)와, 장력 표시부(75)와, 모터 제어부(69)를 구비하고 있다. 전류 검출부(66a)는, 모터(12)에 흐르는 전류값을 검출한다. 장력 검출부(76)는, 전류 검출부(66a)가 검출한 전류값에 의하여 장력을 검출한다. 드래그 작동 검출부(77)는, 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 모터(12)에 대하여 미끄러지고 있는지 여부를 검출한다. 장력 보정부(78)는, 드래그 기구(29)가 작동하였다고 드래그 작동 검출부(77)가 판단하면, 장력 검출부(76)의 검출 결과를 보정한다. 장력 표시부(75)는, 검출된 장력에 따른 정보를 표시하는 것과 함께, 장력 보정부(78)에서 검출 결과가 보정되면, 보정된 장력에 따른 정보를 표시기(61)에 표시한다. 모터 제어부(69)는, 모터(12)를 복수 단계로 제어한다.(A) The
이 릴 제어 시스템(58)에서는, 낚시를 행하고 있을 때에, 드래그 기구(29)가 동작하여 모터(12)에 대하여 스풀(10)이 미끄러진 것을 검출하면, 장력 보정부(78)가, 장력 검출부(76)가 검출한 장력을 보정한다. 장력이 보정되면, 검출된 장력이 아니라 보정된 장력이 표시기(61)에 표시된다. 여기에서는, 드래그 기구(29)가 작동하여 스풀(10)이 미끄러지면, 장력이 보정되기 때문에, 드래그 기구(29)가 동작하여도 장력의 표시의 변동을 억제할 수 있다.In the
(B) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 장력 검출부(76)는, 토크 검출부(79)와, 줄 감기 지름 획득부(80), 장력 산출부(81)를 가진다. 토크 검출부(79)는, 전류 검출부(66a)가 검출한 전류값에 의하여 스풀(10)에 작용하는 토크 Td를 검출한다. 줄 감기 지름 획득부(80)는, 스풀(10)에 감기는 낚싯줄의 줄 감기 지름 SD를 얻는다. 장력 산출부(81)는, 토크 검출부(79)에서 검출된 토크 Td를 줄 감기 지름 SD로 보정하여 장력 Qd를 산출한다.(B) In the
이 경우에는, 모터(12)에 흐르는 전류값에 의하여 검출된 토크 Td가 줄 감기 지름 SD에 의하여 보정되어 장력 Qd가 산출되기 때문에, 줄 감기 지름 SD가 변화하여도 표시되는 장력 Qd의 정도(精度)가 향상한다.In this case, since the torque Td detected by the current value flowing in the
(C) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 드래그 작동 검출부(77)는, 전류 검출부(66a)가 검출한 전류값이 시간당 소정 이상 상승하였을 때, 드래그 기구(29)가 작동하였다고 판단한다.(C) In the
이 경우에는, 전류 검출부가 검출한 전류값이 시간당 소정 이상 상승하면 드래그 기구(29)가 작동하였다고 판단하기 때문에, 특히 스풀(10)을 속도 제어할 때에 드래그 기구(29)의 작동을 정도(精度) 좋게 검출할 수 있다.In this case, when the current value detected by the current detector increases by more than a predetermined time, it is determined that the
(D) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 스풀(10)의 회전 속도를 검출하는 스풀 센서(63)와, 스풀(10)의 회전 속도를 복수 단계로 설정 가능한 조정 레버(5)를 더 구비한다. 모터 제어부(69)는, 스풀 센서(63)가 검출한 회전 속도를 참조하여 조정 레버(5)로 설정된 회전 속도로 되도록 모터(12)를 제어하는 제1 모터 제어부(71)를 가진다. 이 경우에는, 스풀(10)의 회전 속도를 복수 단계로 제어할 수 있다.(D) The
(E) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 제1 모터 제어부(71)는, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 모터를 제어하고, 드래그 작동 검출부(77)는, 제1 모터 제어부(71)에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 드래그 기구(29)가 작동하였다고 판단한다.(E) In the
이 경우에는, 스풀의 속도 제어 시에, 듀티비의 변화에 의하여 모터 회전과 스풀 회전의 차이를 용이하게 검출할 수 있다.In this case, at the time of controlling the speed of the spool, the difference between the motor rotation and the spool rotation can be easily detected by the change of the duty ratio.
(F) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계로 설정 가능한 조정 레버(5)를 더 구비한다. 제2 모터 제어부(72)는, 장력 검출부(76)가 검출한 장력을 참조하여 조정 레버(5)로 설정된 장력으로 되도록 모터(12)를 제어하는 제2 모터 제어부(72)를 가진다. 이 경우에는, 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계로 제어할 수 있다.(F) The
(G) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 제2 모터 제어부(72)는, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 모터(12)를 제어하고, 드래그 작동 검출부(77)는, 제2 모터 제어부(72)에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 드래그 기구(29)가 작동하였다고 판단한다.(G) In the
이 경우에는, 스풀(10)의 장력 제어 시에, 듀티비의 변화에 의하여 모터 회전과 스풀 회전의 차이를 용이하게 검출할 수 있다.In this case, at the time of tension control of the
(H) 릴 제어 시스템(58)에 있어서, 제1 모터 제어부(71)에 의한 속도 제어와 제2 모터 제어부(72)에 의한 장력 제어를 전환 가능한 제어 전환부(73)를 더 구비한다. 이 경우에, 낚시의 종류에 따라 속도 일정 제어와 장력 일정 제어를 선택할 수 있다.(H) The
＜다른 실시예＞<Other Embodiments>
이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다.As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(a) 상기 실시예에서는, 장력 일정 제어와, 속도 일정 제어를 전환 가능하게 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 속도 일정 제어만을 행하여도 무방하다.(a) Although the tension constant control and the speed constant control were made switchable in the said Example, this invention is not limited to this. For example, only speed constant control may be performed.
(b) 상기 실시예에서는, 모터(12)가 스풀(10)의 전방(前方)에 배치되는 전동 릴을 예로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 스풀 내에 모터가 배치되는 전동 릴이나 릴 본체의 외측에 모터가 배치되는 전동 릴에도 본 발명을 적용할 수 있다.(b) In the above embodiment, the present invention has been described by taking an electric reel in which the
(c) 상기 실시예에서는, 스풀 1회전당의 줄 길이와 스풀 회전수의 관계가 일차 함수출 있는 것에 착목하여 줄 길이와 스풀 회전수의 관계를 학습하였지만, 낚싯줄에 접촉하는 줄 길이 검출기를 장착하거나, 2차 함수로 줄 길이와 스풀 회전수의 관계를 구하거나 하여도 무방하다.(c) In the above embodiment, the relationship between the line length and the spool rotation speed has been learned in view of the fact that the relationship between the line length per rotation of the spool and the spool rotation speed is the primary function. Alternatively, the relation between the line length and the spool rotation speed may be obtained using a quadratic function.
(d) 상기 실시예에서는, 조정 레버(5)에 의하여 속도 또는 장력의 단수를 설정하고 있지만, 조작 스위치에 의하여 속도 또는 장력의 단수를 설정하여도 무방하다. 이 경우, 조작 시간 또는 조작 횟수에 따라 단수를 증감하도록 하여도 무방하다.(d) In the above embodiment, the stage of speed or tension is set by the
(e) 상기 실시예에서는, 듀티비의 급격한 증가에 의하여 드래그 기구의 작동(스풀의 미끄러짐)을 검출하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 모터의 회전수를 검출하는 센서를 설치하고, 모터의 회전수와 스풀의 회전수의 관계로부터 스풀의 미끄러짐을 판단하여, 드래그 기구의 작동을 검출하여도 무방하다. 또한, 전류값의 급격한 상승에 의하여 드래그 기구의 작동을 검출하여도 무방하다. 나아가, 전류값의 변화와 스풀 회전수의 변화의 양방으로부터 검출하여도 무방하다. 예를 들어, 전류값이 상승하고 있는데 스풀 회전수가 변화하고 있지 않는, 혹은 감소하거나 줄 방출 방향으로 회전하고 있으면 명백히 드래그 기구가 작동하고 있다고 판단할 수 있다.(e) In the above embodiment, the operation of the drag mechanism (sliding of the spool) is detected by a sudden increase in the duty ratio, but the present invention is not limited to this. A sensor for detecting the rotational speed of the motor may be provided, and the slippage of the spool may be determined from the relationship between the rotational speed of the motor and the rotational speed of the spool, and the operation of the drag mechanism may be detected. In addition, the operation of the drag mechanism may be detected by a sharp rise in the current value. Furthermore, it may detect from both a change of a current value and a change of a spool rotation speed. For example, if the current value is rising but the spool speed is not changing, or is decreasing or rotating in the direction of Joule discharge, it can be determined that the drag mechanism is operating clearly.
5 : 조정 레버
10 : 스풀
12 : 모터
29 : 드래그 기구
30 : 핸들축
31 : 드라이브 기어
32 : 피니언 기어
34 : 제1 원웨이 클러치
35 : 래칫 휠
36 : 제2 원웨이 클러치
37 : 드래그 와셔
40 : 케이스
51 : 제동 캡
52a : 제1 제동 플레이트
52b : 제2 제동 플레이트
53 : 나축
53a : 나선상 홈
54 : 낚싯줄 가이드
55 : 종동 기어
58 : 릴 제어 시스템
60 : 릴 제어부
61 : 표시기
63 : 스풀 센서
66 : 모터 구동 회로
66a : 전류 검출부
69 : 모터 제어부
70 : 표시 제어부
71 : 제1 모터 제어부
72 : 제2 모터 제어부
73 : 제어 전환부
74 : 수심 표시부
75 : 장력 표시부
76 : 장력 검출부
77 : 드래그 작동 검출부
78 : 장력 보정부
79 : 토크 검출부
80 : 줄 감기 지름 획득부
81 : 장력 산출부5: adjustment lever
10: spool
12: Motor
29: drag mechanism
30: handle shaft
31: drive gear
32: pinion gear
34: first one-way clutch
35: Ratchet Wheel
36: second one-way clutch
37: Drag Washer
40 case
51: braking cap
52a: first braking plate
52b: second braking plate
53: spiral axis
53a: spiral groove
54: fishing line guide
55: driven gear
58: reel control system
60: reel control unit
61: indicator
63: Spool Sensor
66: motor drive circuit
66a: current detector
69: motor control unit
70: display control unit
71: first motor control unit
72: second motor control unit
73: control switching unit
74: depth indicator
75: tension display unit
76: tension detection unit
77: drag operation detection unit
78: tension correction unit
79: torque detection unit
80: strip winding diameter acquisition unit
81: tension calculation unit
Claims (8)
스풀에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 표시하는 표시기와,
상기 모터에 흐르는 전류값을 검출하는 전류값 검출 수단과,
상기 전류값 검출 수단이 검출한 상기 전류값에 의하여 장력을 검출하는 장력 검출 수단과,
상기 드래그 기구가 작동하여 상기 스풀이 상기 모터에 대하여 미끄러지고 있는지 여부를 검출하는 드래그 작동 검출 수단과,
상기 드래그 기구가 작동하였다고 상기 드래그 작동 검출 수단이 판단하면, 상기 장력 검출 수단의 검출 결과를 보정하는 장력 보정 수단과,
상기 검출된 장력에 따른 정보를 표시하는 것과 함께, 상기 장력 보정 수단에서 상기 검출 결과가 보정되면, 상기 보정된 장력에 따른 정보를 상기 표시기에 표시하는 장력 표시 수단과,
상기 모터를 복수 단계로 제어하는 모터 제어 수단
을 구비하는 전동 릴의 제어 장치.It is a control device of an electric reel having a drag mechanism and can be driven by a motor,
An indicator indicating the tension applied to the fishing line wound on the spool,
Current value detection means for detecting a current value flowing in the motor;
Tension detection means for detecting tension by the current value detected by the current value detection means;
Drag operation detecting means for detecting whether the drag mechanism is operated and the spool is sliding with respect to the motor;
Tension correcting means for correcting a detection result of the tension detecting means, if the drag operation detecting means determines that the drag mechanism is operated;
Tension display means for displaying the information according to the detected tension and displaying the information according to the corrected tension when the detection result is corrected in the tension correction means;
Motor control means for controlling the motor in multiple stages
Control device of the electric reel having a.
상기 장력 검출 수단은,
상기 전류값 검출 수단이 검출한 상기 전류값에 의하여 상기 스풀에 작용하는 토크를 검출하는 토크 검출 수단과,
상기 스풀에 감기는 낚싯줄의 줄 감기 지름을 얻는 줄 감기 지름 획득 수단과,
상기 토크 검출 수단에서 검출된 토크를, 획득된 상기 줄 감기 지름으로 보정하여 상기 장력을 산출하는 장력 산출 수단
을 가지는, 전동 릴의 제어 장치.The method of claim 1,
The tension detecting means,
Torque detecting means for detecting a torque acting on the spool based on the current value detected by the current value detecting means;
Row winding diameter obtaining means for obtaining a row winding diameter of a fishing line wound on the spool;
Tension calculating means for calculating the tension by correcting the torque detected by the torque detecting means with the obtained string winding diameter
Control device of the electric reel having a.
상기 드래그 작동 검출 수단은, 상기 전류값 검출 수단이 검출한 상기 전류값이 시간당 소정 이상 상승하였을 때, 상기 드래그 기구가 작동하였다고 판단하는, 전동 릴의 제어 장치.The method according to claim 1 or 2,
And the drag operation detecting means determines that the drag mechanism is operated when the current value detected by the current value detecting means rises by a predetermined time or more.
상기 스풀의 회전 속도를 검출하는 속도 검출 수단과,
상기 스풀의 회전 속도를 복수 단계로 설정 가능한 속도 설정 수단을 더 구비하며,
상기 모터 제어 수단은, 상기 속도 검출 수단이 검출한 회전 속도를 참조하여 상기 속도 설정 수단에서 설정된 상기 회전 속도로 되도록 상기 모터를 제어하는 제1 모터 제어 수단을 가지는, 전동 릴의 제어 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Speed detecting means for detecting a rotational speed of the spool;
And a speed setting means capable of setting the rotational speed of the spool in a plurality of stages,
And the motor control means has first motor control means for controlling the motor to be the rotation speed set by the speed setting means with reference to the rotation speed detected by the speed detection means.
상기 제1 모터 제어 수단은, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 상기 모터를 제어하고,
상기 드래그 작동 검출 수단은, 상기 제1 모터 제어 수단에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 상기 드래그 기구가 작동하였다고 판단하는, 전동 릴의 제어 장치.5. The method of claim 4,
The first motor control means controls the motor by pulse width modulation control using a duty ratio,
And the drag operation detecting means determines that the drag mechanism is operated when the duty ratio output by the first motor control means increases by more than a predetermined time.
상기 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계로 설정 가능한 장력 설정 수단을 더 구비하며,
상기 모터 제어 수단은, 상기 장력 검출 수단이 검출한 장력을 참조하여 상기 장력 설정 수단에서 설정된 장력으로 되도록 상기 모터를 제어하는 제2 모터 제어 수단을 가지는, 전동 릴의 제어 장치.The method according to claim 4 or 5,
It is further provided with a tension setting means that can set the tension acting on the fishing line in a plurality of stages,
And the motor control means has second motor control means for controlling the motor to be a tension set by the tension setting means with reference to the tension detected by the tension detecting means.
상기 제2 모터 제어 수단은, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조 제어에 의하여 상기 모터를 제어하고,
상기 드래그 작동 검출 수단은, 상기 제2 모터 제어 수단에 의하여 출력되는 듀티비가 시간당 소정 이상 증가하였을 때, 상기 드래그 기구가 작동하였다고 판단하는, 전동 릴의 제어 장치.The method according to claim 6,
The second motor control means controls the motor by pulse width modulation control using a duty ratio,
And the drag operation detecting means determines that the drag mechanism is operated when the duty ratio output by the second motor control means increases by more than a predetermined time.
상기 제1 모터 제어 수단에 의한 속도 제어와 상기 제2 모터 제어 수단에 의한 장력 제어를 전환 가능한 제어 전환 수단을 더 구비하는, 전동 릴의 제어 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
And a control switching means capable of switching speed control by the first motor control means and tension control by the second motor control means.
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