JP4404407B2

JP4404407B2 - Press brake

Info

Publication number: JP4404407B2
Application number: JP19597399A
Authority: JP
Inventors: 宏治志摩
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2010-01-27
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: JP2001025823A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキに、また特に、板金ワークの加工位置決め手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばプレスブレーキ、もしくはシャリングマシン等の板金加工機械において、加工用板金ワークの曲げ、もしくは剪断加工等を行う場合には、作業者は通常、下部テーブル上でワークの前方端をバックゲージ手段に突き当てて、加工位置決めを行って、実加工を行っている。
【０００３】
従来のプレスブレーキの場合におけるワーク位置設定時の概要説明図を図４に示す。（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれその要部上面図、側面図及び後面図（（ｂ）図のＡ矢視図）を示す。また図４（ｄ）は、（ａ）図におけるワークの誤突当て（突当てミス）状態の一例の拡大平面図を示す。
【０００４】
図４において、１／２は、それぞれプレスブレーキに装着された所定の各パンチ／ダイであり、Ｗは、作業者Ｍによってその間に挿入セットされた曲げ加工用の板金ワークである。３は、所定位置にセットされたバックゲージＢ／Ｇの突当て部で、それぞれワークＷの左／右前端部の突当て形状部Ａ／Ｂ部を示す。
【０００５】
また、（ｃ）図における５／６は、それぞれワーク加工時の中だれ防止機構の各中間板とすきまを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような状況において、作業者ＭがワークＷをバックゲージＢ／Ｇの突当て部３に当接させて、所定の曲げ加工位置を設定するとき、ワークＷが正確にバックゲージＢ／Ｇの突当て部３に正しく当接しているか否かは、パンチ１とダイ２との間の狭いすきまｌもしくは各中間板５のすきま６から目視で確認を行うが、これらのすきまは何れも比較的狭いため見難い。
【０００７】
このため、うっかりすると正確な確認が行われずに手探りで作業を行うと、ワークＷの左右前端部Ａ／Ｂ部の突当てミス等を見逃して曲げ加工位置の不良品を作る可能性があった。
【０００８】
本発明は、以上のような局面にかんがみてなされたもので、例えばプレスブレーキ等において、所定の曲げ加工に先立って、板金ワークをバックゲージの突当て部に正しく当接させることができるよう、要部をカメラ撮影映像を操作部に表示する確認手段の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、以下のプレスブレーキの提供により、前記目的を達成しようとするものである。
【００１０】
板金ワークの加工位置決めを行うための突当て部を両端に有するバックゲージに設けられ、前記板金ワークの前記突当て部との両端部における当接状態を撮像する２個の撮像手段と、前記突当て部のワーク当接面での前記板金ワークを検出するためのセンサと、前記２個の撮像手段により撮像された映像を１の映像画面を表示するとともに、前記板金ワークの加工のために必要な情報を入力するための入力画面も表示する操作表示手段とを有し、前記センサが前記板金ワークを検出した場合には、前記操作表示手段が前記入力画面から、前記２個の撮像手段により撮像された映像が表示された１の映像画面に切り替わることを特徴とするプレスブレーキ。
【００１２】
【作用】
以上のような本発明構成により、板金ワークを確実に所定の突当て部に正確に当接させることができるため、ワークのバックゲージ突当て部への当接ミスによる加工不良の発生を確実に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、一実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に、本発明実施例のプレスブレーキにおけるワーク位置設定時の概要説明図を示す。（ａ）は要部上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は、（ｂ）図の操作ボックス表示部の拡大図を示す。なお、図１において、前記従来例図４におけると同一（相当）構成要素は同一符号で示し、重複説明は省略する。
【００１５】
（構成）
本実施例の作業者Ｍ操作位置の、例えば左側の略々同一高さ位置には、（ｂ），（ｃ）図に示すような各種設定ボタン等を有するワーク操作ボックスが設けられ、作業者Ｍの見易い位置に後述する左右のカメラによるワーク突当て部の撮影映像が表示部７に表示されるよう構成されている。
【００１６】
このため、バックゲージＢ／Ｇの各後部の左右（長手）方向に延びるストレッチ部材４上には、図２にその拡大図を示すように、一対の移動可能のワーク突当て部３が移動可能に設けられ、それぞれＬ字型アーム９が取り付けられて、それぞれのアーム先端部には、ワーク当接部を指向する左／右のカメラ１２ｌ／１２ｒ及びそれぞれのワーク当接部照明用ライト１３ｌ／１３ｒか、また、その各下端部は、各回転軸１０の中心回りにシリンダ１１等により、ワークＷとの干渉を回避すべく操作ボックス７より遠隔操作的に所定角度範囲を枢動可能に構成されている。
【００１７】
また、前記一対の各ワーク突当て部３の前方ワーク当接面には、それぞれタッチセンサ等の各ワーク検出センサ８ｌ／８ｒが設けられている。
【００１８】
前記各ライト１３ｌ／１３ｒにより、各ワーク当接部は鮮明な状況を各カメラ１２ｌ／１２ｒにより撮影可能となり、作業者は操作ボックスの表示部７で各ワーク当接部の現状を注視し乍ら、ワークＷを適切に操作して正確な位置決めを行うことができる。
【００１９】
（作業工程）
次に、以上のような構成における本実施例の作業工程について説明する：
▲１▼まず、前記操作ボックス７に、ワーク製品情報に基づき、ワーク材質（例えばＡｌ，ＳＵＳ等）、原厚（例えば１．０，０．８mm等）、曲げ線長さ、ラウンジ長等を入力する。
【００２０】
▲２▼そのワーク形状の一例の展開図を図３に示すように、その個々の各曲げ線を順次選択して曲げ加工順番を決定する。
【００２１】
▲３▼上記各曲げ工程における各曲げ金型（パン／ダイ１／２）を決定／選択／設定する。
【００２２】
▲４▼前記工程▲１▼〜▲３▼データを入力後、工程▲１▼において入力されたワークフランジ長とワーク材質／金型とより決定されるワーク伸び値に基づき、バックゲージＢ／Ｇ突当て位置Ｌ₁ ，Ｌ₂ （図１（ｂ））がＮＣ（数値制御）装置内部で演算される。なお、前記Ｌ₁ ，Ｌ₂ 数値は、曲げ加工時に生ずる“伸び”を考慮して決定される。
【００２３】
▲５▼以上の各工程後に、所定の曲げ加工作業が開始され、バックゲージＢ／Ｇの突当て部３が所定寸法Ｌ₁ またはＬ₂ に位置決め完了後、作業者ＭはワークＷを突当て部３に押付ける。
【００２４】
▲６▼突当て部３の先端に設けたワーク検出用タッチセンサ８ｌ／８ｒがワークＷを検出すると、操作ボックスの表示画面７がデータ入力画面からワーク突当て状態画面に切換わる。
【００２５】
▲７▼作業者Ｍは、上記当接状態画面を見ながら、正確な突当て動作を行うことができる。
【００２６】
▲８▼その完了後、作業者Ｍは不図示のフートスイッチを踏むことにより、プレスブレーキのラムが降下して所定の曲げ加工が正しく行われる。
【００２７】
（他の実施例）
なお、上記実施例は、プレスブレーキにおける板金ワークの曲げ加工の一例について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものでなく、例えばギャップシャー等の板金ワークの剪断加工等にも適用し得ることはもちろんである。
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、例えばプレスブレーキにおける板金ワークの加工位置を、カメラによる表示部で正確かつ確実に設定することが可能なため、ワーク設定位置のミス等により加工不良等を生ずる可能性をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例プレスブレーキのワーク位置設定時の概要説明図、（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）操作ボックス表示部拡大図
【図２】実施例のワーク突当て部の拡大側面図
【図３】ワーク形状の一例
【図４】従来のプレスブレーキのワーク位置設定時の一例図、（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）後面図、（ｄ）（ａ）図における誤突当て状態の一例の拡大平面図
【符号の説明】
１パンチ
２ダイ
３突当て部、ワーク突当て部
４ストレッチ
５中間板
６すきま
７操作ボックス表示部
８ｌ／８ｒワーク検出センサ（左／右）
９アーム
１０回転軸
１１シリンダ
１２ｌ／１２ｒカメラ（左／右）
１３ｌ／１３ｒライト（左／右）
Ｍ作業者
Ｗ、Ｗ₁ 板金ワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press brake , and more particularly to a processing positioning means for a sheet metal workpiece.
[0002]
[Prior art]
For example, in a sheet metal working machine such as a press brake or a shearing machine, when bending or shearing a work sheet metal work, an operator usually pushes the front end of the work onto the back gauge means on the lower table. The actual positioning is performed by positioning the workpiece.
[0003]
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram when setting the work position in the case of a conventional press brake. (A), (b), (c) shows the principal part top view, side view, and rear view (the A arrow view of (b) figure), respectively. FIG. 4D shows an enlarged plan view of an example of a workpiece in the state of erroneous abutting (abutting error) in FIG.
[0004]
In FIG. 4, ½ is each predetermined punch / die mounted on the press brake, and W is a sheet metal work for bending inserted and set therebetween by the operator M. Reference numeral 3 denotes an abutting portion of the back gauge B / G set at a predetermined position, and indicates an abutting shape portion A / B portion at the left / right front end portion of the work W, respectively.
[0005]
Moreover, 5/6 in the figure (c) has shown each intermediate board and clearance of the drooping prevention mechanism at the time of a workpiece | work processing, respectively.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the situation as described above, when the worker M abuts the workpiece W against the abutting portion 3 of the back gauge B / G and sets a predetermined bending position, the workpiece W is accurately measured by the back gauge B / G. Whether or not it is in proper contact with the abutting portion 3 is visually confirmed from the narrow gap l between the punch 1 and the die 2 or the gap 6 of each intermediate plate 5. These gaps are all compared. It is difficult to see because it is narrow.
[0007]
For this reason, if an inadvertent confirmation is not performed and the work is carried out by groping, there is a possibility that a mistake in the abutting of the left and right front end portions A / B of the workpiece W is overlooked and a defective product in the bending position is produced. .
[0008]
The present invention has been made in view of the above situation, and for example, in a press brake or the like, prior to a predetermined bending process, the sheet metal work can be properly brought into contact with the abutting portion of the back gauge. An object of the present invention is to provide confirmation means for displaying a camera-captured video on an operation unit.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in this invention, it is going to achieve the said objective by provision of the following press brakes .
[0010]
Provided back gauge having a butting section for performing processing position the sheet metal workpiece at both ends, and two imaging means for imaging a contact state at both the end portions of said abutting section of the sheet metal workpiece, the A sensor for detecting the sheet metal workpiece on the workpiece contact surface of the abutting portion, and a video image displayed by the two imaging means are displayed on one image screen, and for processing the sheet metal workpiece. An operation display unit that also displays an input screen for inputting necessary information, and when the sensor detects the sheet metal workpiece, the operation display unit detects the two imaging units from the input screen. A press brake characterized by switching to one video screen on which an image picked up by (1) is displayed .
[0012]
[Action]
With the configuration of the present invention as described above, the sheet metal work can be reliably brought into contact with a predetermined abutting portion, so that it is possible to reliably generate a processing defect due to a contact mistake with the back gauge abutting portion of the work. Can be prevented.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings based on one embodiment.
[0014]
【Example】
FIGS. 1A, 1B, and 1C are schematic explanatory diagrams when a workpiece position is set in the press brake according to the embodiment of the present invention. (A) is a principal part top view, (b) is the side view, (c) shows the enlarged view of the operation box display part of (b) figure. In FIG. 1, the same (corresponding) components as those in the conventional example in FIG.
[0015]
(Constitution)
A work operation box having various setting buttons as shown in FIGS. (B) and (c) is provided at, for example, the substantially same height position on the left side of the operation position of the worker M in this embodiment. The display unit 7 is configured to display a captured image of the workpiece abutting portion by the left and right cameras, which will be described later, at a position where M is easy to see.
[0016]
Therefore, on the stretch member 4 extending in the left and right (longitudinal) direction of each rear portion of the back gauge B / G, as shown in an enlarged view in FIG. L-shaped arms 9 are respectively attached to the front end portions of the respective arms, and left / right cameras 12l / 12r directed to the workpiece contact portions and respective workpiece contact portion illumination lights 13l / 13r, and each lower end thereof is configured to be pivotable within a predetermined angle range remotely from the operation box 7 so as to avoid interference with the workpiece W by a cylinder 11 or the like around the center of each rotating shaft 10. Has been.
[0017]
In addition, each work detection sensor 8l / 8r such as a touch sensor is provided on the front work contact surface of each of the pair of work abutting portions 3.
[0018]
Each light 13l / 13r enables each work contact portion to take a clear picture with each camera 12l / 12r, and the operator pays attention to the current state of each work contact portion on the display unit 7 of the operation box. The workpiece W can be properly operated to perform accurate positioning.
[0019]
(Working process)
Next, the working process of the present embodiment having the above configuration will be described:
(1) First, in the operation box 7, based on the workpiece product information, the workpiece material (eg, Al, SUS, etc.), the original thickness (eg, 1.0, 0.8 mm, etc.), the bend line length, the lounge length, etc. input.
[0020]
{Circle around (2)} As shown in FIG. 3 as an exploded view of an example of the workpiece shape, each bending line is sequentially selected to determine the bending processing order.
[0021]
(3) Determine / select / set each bending die (pan / die 1/2) in each bending step.
[0022]
(4) After inputting the data of the above steps (1) to (3), the back gauge B / G based on the workpiece elongation value determined by the workpiece flange length and the workpiece material / mold input in the step (1). The abutting positions L ₁ and L ₂ (FIG. 1B) are calculated inside the NC (numerical control) device. The L ₁ and L ₂ values are determined in consideration of “elongation” that occurs during bending.
[0023]
(5) After each of the above steps, a predetermined bending work is started, and after the abutting portion 3 of the back gauge B / G is positioned to the predetermined dimension L ₁ or L ₂ , the operator M abuts the workpiece W. Press against part 3.
[0024]
(6) When the workpiece detection touch sensor 8l / 8r provided at the tip of the abutting portion 3 detects the workpiece W, the display screen 7 of the operation box is switched from the data input screen to the workpiece abutting state screen.
[0025]
(7) The worker M can perform an exact abutting operation while viewing the contact state screen.
[0026]
(8) After the completion, the operator M depresses a foot switch (not shown), and the ram of the press brake is lowered to perform a predetermined bending process correctly.
[0027]
(Other examples)
In addition, although the said Example demonstrated the example of the bending process of the sheet-metal workpiece in a press brake, this invention is not limited only to this, For example, it applies also to the shearing process of sheet-metal workpieces, such as a gap shear. Of course you get.
[0028]
As described above, according to the present invention, for example, the working position of the sheet metal workpiece definitive press brake, since it is possible to set accurately and reliably on the display unit by the camera, processed by error or the like of the work set position The possibility of causing defects or the like can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an outline of a work position of a press brake according to an embodiment, (a) a top view, (b) a side view, and (c) an enlarged view of an operation box display unit. [Fig. 3] Example of workpiece shape [Fig. 4] Example diagram of workpiece position setting of conventional press brake, (a) Top view, (b) Side view, (c) Rear view, (d) (A) Enlarged plan view of an example of an erroneous contact state in the figure [Explanation of symbols]
1 Punch 2 Die 3 Abutting part, work abutting part 4 Stretch 5 Intermediate plate 6 Clearance 7 Operation box display part 8l / 8r Work detection sensor (left / right)
9 Arm 10 Rotating shaft 11 Cylinder 12l / 12r Camera (Left / Right)
13l / 13r light (left / right)
M Worker W, W ₁ Sheet metal work

Claims

板金ワークの加工位置決めを行うための突当て部を両端に有するバックゲージに設けられ、前記板金ワークの前記突当て部との両端部における当接状態を撮像する２個の撮像手段と、
前記突当て部のワーク当接面での前記板金ワークを検出するためのセンサと、
前記２個の撮像手段により撮像された映像を１の映像画面を表示するとともに、前記板金ワークの加工のために必要な情報を入力するための入力画面も表示する操作表示手段とを有し、
前記センサが前記板金ワークを検出した場合には、前記操作表示手段が前記入力画面から、前記２個の撮像手段により撮像された映像が表示された１の映像画面に切り替わることを特徴とするプレスブレーキ。 Two imaging means provided on a back gauge having abutting portions at both ends for performing processing positioning of the sheet metal workpiece, and imaging a contact state at both ends of the sheet metal workpiece with the abutting portion ;
A sensor for detecting the sheet metal workpiece on the workpiece contact surface of the abutting portion;
An operation display means for displaying an image captured by the two image capturing means on one image screen and also displaying an input screen for inputting information necessary for processing the sheet metal workpiece;
Press said sensor when said detected the sheet metal workpiece, characterized in that from the operation display unit the input screen is switched to the two first video screen image captured is displayed by the imaging means Brake .