JP5796665B1

JP5796665B1 - Tatami sewing device, tatami floor cutting device, and tatami mat manufacturing method

Info

Publication number: JP5796665B1
Application number: JP2014110048A
Authority: JP
Inventors: 誠山手; 益由佐藤
Original assignee: 株式会社カネハ; 誠山手
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2034-05-28
Also published as: JP2015223333A

Abstract

【課題】簡易な方法によって畳の裁断方向に交差する向きに対して縫着機を進退させる加減を目視確認することができる畳縫着装置等を提供する。【解決手段】畳縁と畳１１とを縫着糸１９で縫着する縫着針２１と、縫着針２１による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する畳縫着装置１であって、縫着機２４は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、縫着機２４は、裁断刃を撮影する撮像装置４５と、撮像装置４５で撮影した画像を表示する画像表示部４６とをさらに備える畳縫着装置１によって解決する。【選択図】図８To provide a tatami stitching device and the like capable of visually confirming whether a sewing machine is advanced or retracted with respect to a direction crossing a tatami cutting direction by a simple method. A sewing machine includes a sewing needle 21 for sewing a tatami edge and a tatami 11 with a sewing thread 19 and a cutting blade for cutting the tatami on the outside of a sewing line formed by the sewing needle 21. The tatami stitching apparatus 1 is configured such that the sewing machine 24 can be advanced and retracted in a direction crossing the tatami cutting direction. The sewing machine 24 includes an imaging device 45 that captures the cutting blade and an imaging device 45. The problem is solved by the tatami stitching apparatus 1 further including an image display unit 46 for displaying the photographed image. [Selection] Figure 8

Description

本発明は、畳の裁断方向に交差する向きに進退させるように構成した縫着機を備える畳縫着装置、畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成した畳床裁断装置、及びこれらの装置を使用して畳を製造する方法に関する。 The present invention relates to a tatami sewing apparatus including a sewing machine configured to advance and retract in a direction intersecting the tatami cutting direction, and a tatami floor cutting apparatus configured to advance and retract in a direction intersecting the tatami cutting direction. And a method of manufacturing tatami using these devices.

部屋の床に畳を敷設する際には、予め部屋（敷居）の歪みを測定し記録しておく。そして、記録した歪みに基づいて畳を裁断して、複数の畳を敷居の内側に敷設していく。部屋の歪みのことを「クセ」といい、部屋の歪みに合わせて畳を裁断することを「クセをとる」という。畳の短辺を「框」と呼び、框には畳縁が付いていない。畳の長辺のうち、隣の畳に隣接する辺を「上前」と呼び、他の長辺を「下前」と呼ぶ。畳のクセをとるには、部屋の歪みに合わせて、畳の下前側を裁断する。 When tatami is laid on the floor of a room, the distortion of the room (sill) is measured and recorded in advance. Then, the tatami is cut based on the recorded distortion, and a plurality of tatami mats are laid inside the sill. The distortion of the room is called “peculiar”, and cutting the tatami mat according to the distortion of the room is called “picking”. The short side of the tatami is called the “框”, and it has no tatami edges. Among the long sides of a tatami, the side adjacent to the next tatami is called “upper front”, and the other long side is called “lower front”. To remove the tatami's habit, cut the lower front side of the tatami according to the distortion of the room.

畳を製造するには、畳床に畳表を張って、框部分で畳表と畳床とを縫着固定する。そして、畳表の上前側に縁下紙と縁布とを重ねて、畳と縁下紙と縁布とを縫着固定する。次に、畳表の下前側に縁下紙と縁布とを重ねて、畳と縁下紙と縁布とを縫着固定しながら、畳の下前側を裁断してクセをとっていく。畳を裁断しながら、畳の表側と畳縁の一端とを縫着固定することを「平刺」と呼ぶ。そして、畳縁の他端と畳の任意の箇所を縫着固定することを「返し縫い」と呼ぶ。 To manufacture a tatami mat, a tatami mat is stretched on the tatami floor, and the tatami mat and the tatami mat floor are sewn and fixed at the heel portion. Then, the margin paper and the margin cloth are overlapped on the upper front side of the tatami surface, and the tatami mat, the margin paper and the margin cloth are sewn and fixed. Next, the lower margin paper and the margin cloth are overlapped on the lower front side of the tatami surface, and the lower front side of the tatami is cut and seized while the tatami mat, the lower margin paper and the margin cloth are sewn and fixed. Sewing and fixing the front side of the tatami and one end of the tatami edge while cutting the tatami is called "flat stitch". And fixing the other end of the tatami edge and an arbitrary portion of the tatami is called “back stitching”.

畳のクセをとるには、例えば、特許文献１のような装置が使用される。この装置は、数値制御によって自動的に畳のクセを取りながら平刺を行うためのものである。この装置では、返し縫いも行うことができるとされている。数値制御によって自動的に畳のクセを取りながら畳表を畳床に縫着する方法は、一般的にＮＣ（ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ）加工と呼ばれている。本明細書では、ＮＣ加工によって縫着を行う装置をＮＣ縫着装置と呼ぶ。 For example, an apparatus as disclosed in Patent Document 1 is used to remove a tatami peculiarity. This device is for performing a flat stab while automatically taking a tatami peculiarity by numerical control. In this device, it is said that reverse stitching can also be performed. A method of sewing a tatami mat to a tatami floor while automatically taking a tatami floor by numerical control is generally called NC (numerical control) processing. In this specification, a device that performs sewing by NC processing is referred to as an NC sewing device.

特許文献１のようなＮＣ縫着装置では、予め測定したクセの値を記録しておき、その数値をコンピュータに入力する。例えば、特許文献１の図６に記載されているように、畳の下前側に設定した下前基準線Ｌからの距離Ｘ（Ｘ０〜Ｘ４）を入力する。畳の裁断方向に直交する方向（図３のＸ軸方向）の現在位置を検出するセンサ（図３の符号３７）、畳の裁断方向（図３のＹ軸方向）の現在位置を検出するセンサ（図３の符号４８）によって現在位置を検知し、制御部（符号５２）において予め入力した数値と現在位置とを比較して、モーター駆動回路（符号５４）を作動させて、ミシン本体（符号１８）をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて畳の裁断と縫着を行っていく。ミシン本体には、ミシン針（符号２８）と裁断刃（符号２７）が取り付けられている。 In an NC sewing apparatus such as that disclosed in Patent Document 1, a habit value measured in advance is recorded, and the numerical value is input to a computer. For example, as described in FIG. 6 of Patent Document 1, a distance X (X0 to X4) from the lower front reference line L set on the lower front side of the tatami is input. A sensor (reference numeral 37 in FIG. 3) for detecting the current position in a direction (X-axis direction in FIG. 3) orthogonal to the tatami-cutting direction, and a sensor for detecting the current position in the tatami-cutting direction (Y-axis direction in FIG. 3) (Reference numeral 48 in FIG. 3) detects the current position, compares the numerical value previously input in the control unit (reference numeral 52) with the current position, operates the motor drive circuit (reference numeral 54), and operates the sewing machine main body (reference numeral 54). 18) is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the tatami mat is cut and sewn. A sewing needle (reference numeral 28) and a cutting blade (reference numeral 27) are attached to the sewing machine body.

特公昭６２−３８９７３号公報Japanese Patent Publication No.62-38973

ＮＣ縫着装置は、各種のセンサや制御部などを備えていることから、設備投資に要するコストが高い。装置構成が電子制御を行わない非ＮＣ式縫着装置に比べて複雑であることから、故障した際の修理費が嵩む。また、ＮＣ式縫着装置は、非ＮＣ式縫着装置に比べて、操作が直観的でない。これらの理由から、非ＮＣ式縫着装置を好んで使用するユーザーも多い。非ＮＣ式縫着装置とは、電子制御を行わず、縫着機を目視確認しながら縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで畳のクセ取りを行う装置のことである。 Since the NC sewing device includes various sensors and a control unit, the cost required for capital investment is high. Since the device configuration is more complicated than a non-NC type sewing device that does not perform electronic control, the repair cost in the event of failure increases. Further, the NC sewing device is less intuitive to operate than the non-NC sewing device. For these reasons, many users prefer to use non-NC sewing devices. A non-NC type sewing device is a device that does not perform electronic control and performs the tatami mating by moving the sewing machine forward and backward in a direction crossing the tatami cutting direction while visually checking the sewing machine. is there.

非ＮＣ式の縫着装置では、オペレーターが縫着機を目視確認しながらハンドルなどの操作部を操作して縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで畳のクセ取りを行う。クセ取りを行う際には、縫着機を絶えず目視により確認して縫着機を進退させる加減を調節する。目視確認を行うときには、前屈みの姿勢を強いられ、オペレーターに対する負担が大きかった。また、畳表や畳床を裁断すると粉塵が舞い上がり、目視確認のためにオペレーターが前かがみになった際に粉塵を吸引してしまうおそれがあり、衛生上も好ましくなかった。 In the non-NC type sewing device, the operator operates the operation unit such as a handle while visually checking the sewing machine, and moves the sewing machine forward and backward in a direction crossing the cutting direction of the tatami mat to remove the tatami. Do. When performing habit removal, the sewing machine is constantly checked visually to adjust the amount of advancement / retraction of the sewing machine. When visual confirmation was carried out, the forward bending posture was forced and the burden on the operator was heavy. Further, when the tatami mat or the tatami floor is cut, the dust rises, and there is a possibility that the operator may suck the dust when the operator leans forward for visual confirmation.

以上のような問題に鑑みて、本発明は、簡易な方法によって畳の裁断方向に交差する向きに対して縫着機を進退させる加減を目視確認することができる畳縫着装置、及び畳床裁断装置を提供することを目的とする。また、これらの装置を使用して畳を製造する方法を提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a tatami mating device and a tatami floor that can visually confirm whether the sewing machine is advanced or retracted in a direction that intersects the tatami cutting direction with a simple method. An object is to provide a cutting device. Also provided is a method of manufacturing tatami using these devices.

畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する非ＮＣ式の畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、第１裁断刃の裁断の深さは第２裁断刃の裁断の深さよりも浅く、縫着機は、裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置によって、上記の課題を解決する。本発明の畳装着装置では、画像表示部に映し出された第１裁断刃を見ながら、縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることができる。これにより、前屈みの姿勢をとらなくても、畳の裁断部の目視確認を行うことができるようになるので、オペレーターの負担を軽減することができる。また、粉塵を吸引する可能性を低減することができる。
A non-NC type tatami sewing apparatus having a sewing machine having a sewing needle for sewing a tatami edge and a tatami with a sewing thread, and a cutting blade for cutting the tatami on the outside of the sewing line by the sewing needle. The sewing machine is configured to be able to advance and retreat in a direction crossing the cutting direction of the tatami, and the cutting blade includes a first cutting blade that cuts the tatami in a vertical direction and a second cutting that cuts the tatami in an oblique direction. A first cutting blade is provided on the upper side with respect to the tatami cutting direction, a second cutting blade is provided on the lower side with respect to the tatami cutting direction, and the cutting depth of the first cutting blade is the first The sewing machine shoots the first cutting blade, which is shallower than the cutting depth of the two cutting blades and is arranged on the upper side with respect to the cutting direction and has a smaller cutting depth than the second cutting blade and generates less dust. According to a tatami stitching device, further comprising: an imaging device; and an image display unit that displays an image of the first cutting blade imaged by the imaging device. , To solve the above problems. In the tatami mat mounting apparatus of the present invention, the sewing machine can be advanced and retracted in a direction crossing the tatami cutting direction while viewing the first cutting blade displayed on the image display unit. Thereby, it becomes possible to perform visual confirmation of the cut portion of the tatami mat without taking a forward bending posture, so that the burden on the operator can be reduced. Further, the possibility of sucking dust can be reduced.

上記の畳縫着装置を使用すれば、撮像装置で撮影した画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳を裁断しながら畳縁を畳に縫着して畳を製造することができる。 If the above tatami stitching device is used, the tatami is cut by advancing and retracting the sewing machine in a direction crossing the tatami cutting direction according to the tatami mating direction while checking the image captured by the image pickup device on the image display unit. The tatami can be manufactured by sewing the tatami edge to the tatami.

裁断刃が、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなる場合は、撮像装置は、第１裁断刃を撮影するように配置する。第１裁断刃は、畳を垂直方向に裁断するので、測定記録した部屋の歪みに基づいて予め定めた裁断線を見誤りにくく、正確に畳を裁断することが可能になる。このとき、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、撮像装置は第１裁断刃を撮影するように配置する。上手側に配置される第１裁断刃を撮影すれば、さらに正確に予め定めた裁断線に沿って畳を裁断しやすくなる。 The cutting blade has a first cutting blade for cutting the mat in the vertical direction, if made of a second cutting blade for cutting the mat in an oblique direction, the image pickup device, arranged to shoot the first cutting blade . Since the first cutting blade cuts the tatami in the vertical direction, it is difficult to mistake a predetermined cutting line based on the measured and recorded room distortion, and the tatami can be cut accurately. At this time, the first cutting blade is provided on the upper side with respect to the tatami cutting direction, the second cutting blade is provided on the lower side with respect to the tatami cutting direction, and the imaging device is arranged so as to photograph the first cutting blade. you. If the first cutting blade arranged on the upper side is photographed, it becomes easier to cut the tatami mat along a predetermined cutting line more accurately.

畳縫着装置は、照光部をさらに備えるものであることが好ましい。照光部は、撮像装置に内蔵してもよいし、裁断刃を照らすことができる位置に固定してもよい。後者の場合は、可撓性を有するフレキシブルアームを介して畳縫着装置に固定するとよい。これにより、暗所に畳縫着装置が設置されているような場合においても、明瞭に裁断刃を視認することが可能になる。 It is preferable that the tatami stitching device further includes an illumination unit. The illumination unit may be built in the imaging apparatus or may be fixed at a position where the cutting blade can be illuminated. In the latter case, it may be fixed to the tatami stitching device via a flexible arm having flexibility. Thereby, even when the tatami stitching apparatus is installed in a dark place, the cutting blade can be clearly seen.

畳縫着装置は、撮像装置のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部をさらに備えるものであることが好ましい。裁断刃で畳を裁断する際に発生する粉塵がレンズに付着することに起因して、画像表示部において裁断作業の視認性が損なわれることがある。圧縮空気を吹き付けることで、レンズに粉塵が付着することによる視認性の低下を効果的に防止することができる。圧縮空気吐出部は、可撓性を有する素材で構成した吐出部を備えるものであることが好ましい。可撓性を有する素材で構成した吐出部を曲げることで容易に吐出口の向きを変更することが可能になる。これによって、粉塵を除去するのに最適な角度に吐出部を曲げることが可能になる。 It is preferable that the tatami stitching device further includes a compressed air discharge unit that blows compressed air toward the lens of the imaging device. Due to the dust generated when cutting the tatami with the cutting blade adheres to the lens, the visibility of the cutting work in the image display unit may be impaired. By blowing compressed air, it is possible to effectively prevent a decrease in visibility due to dust adhering to the lens. The compressed air discharge unit preferably includes a discharge unit made of a flexible material. It is possible to easily change the direction of the discharge port by bending the discharge portion made of a flexible material. This makes it possible to bend the discharge part at an optimum angle for removing dust.

画像表示部は、畳の裁断方向に交差する向きに対する縫着機の進退を制御する操作部から手の届く範囲に設けることが好ましい。これにより、画像表示部に表示された裁断刃による裁断作業を確認しながら、縫着機の進退を操作部で制御することが可能になり、作業効率が格段に向上し、しかも畳を正確に裁断することが可能になる。手の届く範囲とは、操作部を中心とする半径５〜１００ｃｍの円内に収まる範囲を目安とする。より好ましくは、半径１０〜７０ｃｍの円内に収まるようにする。縫着機を畳の裁断方向に移動させるモーターや、圧縮空気吐出部からの圧縮空気の供給の有無を切り替えるスイッチ、照光部の照光の有無を切り替えるスイッチ等の操作を行う操作部も同様に手の届く範囲に設けることが好ましい。 The image display unit is preferably provided in a range that can be reached from the operation unit that controls the advancement and retreat of the sewing machine with respect to the direction intersecting the tatami cutting direction. As a result, while confirming the cutting work with the cutting blade displayed on the image display unit, it is possible to control the advancement and retreat of the sewing machine with the operation unit, the work efficiency is greatly improved, and the tatami mat is accurately It becomes possible to cut. The reachable range is a range within a circle having a radius of 5 to 100 cm with the operation unit as the center. More preferably, it should be within a circle having a radius of 10 to 70 cm. Similarly, operate the operation unit that operates the motor that moves the sewing machine in the tatami mat cutting direction, the switch that switches whether compressed air is supplied from the compressed air discharge unit, and the switch that switches whether the illuminated unit is illuminated. It is preferable to provide in the range which reaches.

画像表示部は、フレキシブルアームを介して畳縫着装置に対して取り付けることが好ましい。フレキシブルアームを介して固定することで、オペレーターの体格に合わせて画像表示部の角度を変更することが可能になる。これにより、畳の製造を効率的に行うことが可能になる。 The image display unit is preferably attached to the tatami stitching apparatus via a flexible arm. By fixing through the flexible arm, the angle of the image display unit can be changed according to the physique of the operator. This makes it possible to efficiently manufacture tatami mats.

上記の畳縫着装置から縫着針などの縫着作業に必要な部材を省略して、畳床裁断装置を提供することができる。すなわち、畳床を裁断する裁断刃を取り付けた裁断機を備える畳床裁断装置であって、裁断機は畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成され、裁断機は、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳床裁断装置である。圧縮浮吐出部、照光部、画像表示部の構成や配置は、畳縫着装置と同様にしてもよい。 A member required for sewing work such as a sewing needle can be omitted from the tatami mat sewing apparatus, and a tatami floor cutting apparatus can be provided. That is, a tatami floor cutting apparatus including a cutting machine with a cutting blade for cutting a tatami floor, wherein the cutting machine is configured to be able to advance and retreat with respect to a direction crossing the cutting direction of the tatami mat. A tatami floor cutting apparatus, further comprising: an imaging device that images a blade; and an image display unit that displays an image captured by the imaging device. The configuration and arrangement of the compression floating discharge unit, the illumination unit, and the image display unit may be the same as those of the tatami stitching apparatus.

上記の畳床裁断装置を使用すれば、撮像装置で撮影した画像を画像表示部で目視確認しながら畳のクセに応じて裁断機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳床を裁断し、畳を製造することができる。 If the above tatami floor cutting device is used, the tatami floor is moved back and forth in a direction crossing the tatami cutting direction according to the tatami mating direction while visually checking the image taken by the imaging device on the image display unit. Can cut and produce tatami.

本発明の畳縫着装置及び畳床裁断装置は、第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを備える。装置のオペレーターは、画像表示部に映し出された第１裁断刃を見ながら縫着機又は裁断機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させることで、予め測定した敷居の歪みに合わせて、畳を正確に裁断することが可能になる。畳縫着装置を使用するに際しては、例えば、部屋の歪みに合わせて、畳表の下前側端部を予め裁断しておく。畳表の端部に沿って第１裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で第１裁断刃を確認しながら縫着機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。畳床の裁断装置を使用するに際しては、例えば、畳床に鉛筆やサインペンなどの筆記具を使用して、部屋の歪みに合わせて裁断線を描いておく。描かれた裁断線を目印に沿って第１裁断刃が畳を切り進むように画像表示部で第１裁断刃を確認しながら裁断機を進退させれば、極めて簡易かつ正確に畳のクセを取ることが可能になる。 The tatami stitching device and the tatami floor cutting device of the present invention include an imaging device that images the first cutting blade, and an image display unit that displays an image captured by the imaging device. The operator of the apparatus moves the sewing machine or the cutting machine forward and backward in a direction crossing the cutting direction of the tatami while looking at the first cutting blade projected on the image display unit, so as to match the distortion of the threshold measured in advance. It becomes possible to cut tatami mats accurately. When using the tatami stitching device, for example, the lower front side end of the tatami surface is cut in advance according to the distortion of the room. If caused to advance and retract the first cutting blade along the edge is a sewing machine while confirming the first cutting blade on the image display unit to travel off the tatami tatami facing, taking a very simple and accurate tatami peculiarity Is possible. When using the tatami floor cutting device, for example, a writing tool such as a pencil or a sign pen is used on the tatami floor to draw a cutting line in accordance with the distortion of the room. If you ask drawn first cutting blade of the cutting wire along the landmarks to advance and retreat the cutter while confirming the first cutting blade on the image display unit to travel off the tatami was a very simple and accurate tatami peculiarity It becomes possible to take.

畳の敷設方法の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the laying method of a tatami mat. 図１の右下の畳のみを取り出して示す平面図である。It is a top view which takes out and shows only the lower right tatami of FIG. 縁付畳の下前側に畳縁を縫着しながら畳床を裁断する様子を裁断方向の上流側から示した畳の部分断面図である。It is the fragmentary sectional view of the tatami which showed a mode that it cuts a tatami floor while sewing a tatami edge to the lower front side of an edged tatami from the upper stream side of the cutting direction. 部屋の歪みに合わせて予め裁断した畳表を畳床に張った状態を示す畳の平面図である。It is a top view of the tatami mat which shows the state where the tatami mat cut beforehand according to the distortion of the room was put on the tatami floor. 畳床の下前側を裁断する様子を示した畳の断面図である。It is sectional drawing of the tatami mat which showed a mode that the lower front side of a tatami floor was cut. 裁断線を畳床に描きこんだ状態を示す畳床の平面図である。It is a top view of the tatami floor which shows the state which drawn the cutting line on the tatami floor. 本発明の畳縫着装置の一例を示す背面図である。It is a rear view which shows an example of the tatami sewing apparatus of this invention. 図７に示した縫着機の正面図である。It is a front view of the sewing machine shown in FIG. 図７に示した縫着機の右側面図である。It is a right view of the sewing machine shown in FIG. 図９において一点鎖線の円で囲んだ領域の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line circle in FIG. 9. 図７に示した縫着機の左側面図である。It is a left view of the sewing machine shown in FIG. 縫着機の他の実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the other Example of a sewing machine. 図12の縫着機の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of the sewing machine of FIG. 縫着機の参考例を示す正面図である。It is a front view which shows the reference example of a sewing machine. 図14の縫着機の右側面図である。（参考例） FIG. 15 is a right side view of the sewing machine of FIG. (Reference example) 本発明の畳床裁断装置の裁断機を示す正面図である。It is a front view which shows the cutting machine of the tatami floor cutting apparatus of this invention. 図16の裁断機に右側面図である。FIG. 17 is a right side view of the cutting machine of FIG.

図面を参照しつつ本発明を実施するための形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

最初に図１及び図２を参照して、畳の各部の名称を説明する。図１には、畳１１の敷設方法の一例を示す。図１に示した敷き方は、祝儀敷きの一例である。図１の例では６畳間の例を示したが、８畳間、１０畳間という具合に部屋の広さが増えるしたがって、敷設の方法も若干異なる。図２に、図１の右下部分の畳１１を示す。畳１１の短辺を框１２と呼ぶ。長辺のうち、隣の畳に隣接する辺を上前１３と呼ぶ。そして、他の長辺を下前１４と呼ぶ。図２に示したように、予め部屋の歪みを測定し、歪みに応じてやや大きめに作製しておいた畳の下前側を裁断することで、複数の畳を隙間なく部屋に敷設することができる。 First, the names of the respective parts of the tatami will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 1, an example of the laying method of the tatami 11 is shown. The way of laying shown in FIG. 1 is an example of celebratory laying. In the example of FIG. 1, an example of 6 tatami mats is shown. However, since the size of the room increases such as 8 tatami mats and 10 tatami mats, the laying method is slightly different. FIG. 2 shows the tatami 11 in the lower right part of FIG. The short side of the tatami 11 is called 框 12. Of the long sides, the side adjacent to the next tatami is called the upper front 13. The other long side is called the lower front 14. As shown in FIG. 2, it is possible to lay a plurality of tatami mats in the room without gaps by measuring the distortion of the room in advance and cutting the lower front side of the tatami that has been made slightly larger according to the distortion. it can.

次に、図３及び図４を参照して、畳１１（縁付畳１１）の下前側の端部の処理について説明する。図３の上段には、畳１１に対して縁布１６と縁下紙１７とを縫着し、畳床１８の端部を裁断して縁付畳を製造する例を示す。図示は省略するが、畳表１５は、畳床１８の框部分で縫着されている。畳表１５の上に縁布１６と縁下紙１７とを記載した順で積層する。この状態で、後述する畳縫着装置１（平刺装置）を使用して、畳１１と縁布１６と縁下紙１７とを縫着糸１９を通した縫着針２１（ミシン針）で縫着する。縫着と同時に畳床１８は、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３によって裁断される。第１裁断刃２２は畳床１８を垂直方向に裁断し、第２裁断刃２３は、畳床１８を斜め方向（上前と下前との中心線方向）に裁断する。縫着と裁断を行う工程を平刺と呼ぶ。平刺を終えた畳１１は、図１４の下段に示したように、縁布１６を畳の側面に向けて折り返して、縫着糸で畳床１８の側面等任意の箇所に縫着する。この工程を返し縫いという。 Next, with reference to FIG.3 and FIG.4, the process of the edge part of the lower front side of the tatami 11 (edge-attached tatami 11) is demonstrated. In the upper part of FIG. 3, an example is shown in which the edge cloth 16 and the under edge paper 17 are sewn to the tatami 11, and the edge of the tatami floor 18 is cut to manufacture the edged tatami. Although not shown, the tatami mat table 15 is sewn at the heel portion of the tatami floor 18. The edge cloth 16 and the under edge paper 17 are laminated on the tatami surface 15 in the order described. In this state, a tatami sewing device 1 (flat stitch device), which will be described later, is used to connect the tatami mat 11, the edge cloth 16, and the under edge paper 17 with a sewing needle 21 (sewing needle) through which a sewing thread 19 is passed. Sewing. Simultaneously with the sewing, the tatami floor 18 is cut by the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23. The first cutting blade 22 cuts the tatami floor 18 in the vertical direction, and the second cutting blade 23 cuts the tatami floor 18 in an oblique direction (center line direction between the upper front and the lower front). The process of sewing and cutting is called flat stitching. As shown in the lower part of FIG. 14, the tatami 11 that has finished flat laying is folded back with the edge cloth 16 toward the side surface of the tatami mat and sewn to an arbitrary location such as the side surface of the tatami floor 18 with sewing threads. This process is called reverse stitching.

縁布１６と縁下紙１７とは、縫着機２４の畳押え２５で畳表１５に対して押さえつけられているが、縁布１６と縁下紙１７とは、畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３を備える縫着機２４と一体に畳１１の裁断方向に直交する向き（以下、Ｙ軸方向と称する）に移動可能である。また、縫着機２４は、畳１１の裁断方向（以下、Ｘ軸方向と称する）にも移動可能である。縫着機２４は、Ｙ軸方向に進退しながら畳１１のクセを取りつつ、Ｘ軸に移動して畳１１を切り進んで行く。縫着機２４をＹ軸方向に対して進退させることで切り落とされる畳の幅（ｔ）が変化し、部屋の歪みに応じて畳１１のクセを取ることができる。したがって、（ｔ）の値は、予め測定し記録しておいた部屋の歪みに応じて定まり、畳１１の下前１４を凹ませる場合は（ｔ）の値は大きくなる。反対に畳１１の下前１４を突出させる場合は（ｔ）の値は小さくなる。 The edge cloth 16 and the lower edge paper 17 are pressed against the tatami surface 15 by the tatami presser 25 of the sewing machine 24, but the edge cloth 16 and the lower edge paper 17 are the tatami presser 25 and the sewing needle 21. The sewing machine 24 including the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23 can be moved in a direction perpendicular to the cutting direction of the tatami 11 (hereinafter referred to as the Y-axis direction). The sewing machine 24 is also movable in the cutting direction of the tatami 11 (hereinafter referred to as the X-axis direction). The sewing machine 24 moves along the tatami 11 by moving to the X axis while taking the habit of the tatami 11 while moving forward and backward in the Y-axis direction. By moving the sewing machine 24 forward and backward with respect to the Y-axis direction, the width (t) of the tatami mat to be cut off changes, and the habit of the tatami 11 can be removed according to the distortion of the room. Therefore, the value of (t) is determined according to the distortion of the room measured and recorded in advance, and the value of (t) increases when the lower front 14 of the tatami 11 is recessed. On the other hand, when the lower front 14 of the tatami 11 is projected, the value of (t) becomes smaller.

次に、図５及び６を参照して、縁なし畳２８の下前側の端部の処理について説明する。この例では、予め測定記録しておいた部屋の歪みに基づいて、後述する畳床裁断装置２を使用して、畳床２６を第１裁断刃２２及び第２裁断刃２３で裁断する。第１裁断刃２２は畳床２６を垂直方向に裁断し、第２裁断刃２３は畳床２６を斜め方向に裁断する。上記の縁付畳１１の製造例と同様に、第１裁断刃２２及び第２裁断刃２３を備える裁断機２９をＹ軸方向に対して進退させることで畳床２６のクセを取りながら、Ｘ軸方向に移動して畳床２６を切り進んで行く。裁断機２９（裁断部６２）を進退させる量に応じて（ｔ）の値は変化する。畳床２６を裁断した後は、両框、上前、下前の順に縫着して畳表２７と畳床２６とを固定する。この例では、畳表２７は畳床２６の裏面に折り返して、裏面側を縫着糸３０で縫着した。 Next, with reference to FIGS. 5 and 6, processing of the lower front end of the edgeless tatami 28 will be described. In this example, the tatami floor 26 is cut by the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23 using the tatami floor cutting device 2 described later based on the distortion of the room that has been measured and recorded in advance. The first cutting blade 22 cuts the tatami floor 26 in the vertical direction, and the second cutting blade 23 cuts the tatami floor 26 in the oblique direction. In the same manner as in the manufacturing example of the edged tatami 11, the cutting machine 29 including the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23 is moved forward and backward with respect to the Y-axis direction, Move in the axial direction and cut through the tatami floor 26. The value of (t) changes according to the amount by which the cutting machine 29 (cutting unit 62) is advanced or retracted. After the tatami floor 26 is cut, the tatami floor 27 and the tatami floor 26 are fixed by sewing them in the order of both sides, upper front, and lower front. In this example, the tatami surface 27 was folded back on the back surface of the tatami floor 26 and the back surface side was sewn with the sewing thread 30.

次に、上述の縁付畳１１の製造に使用する畳縫着装置１（以下、単に装置１と称する）について、図７ないし１１を参照して説明する。図７に示したように、装置１は、縫着機２４と、縫着機２４を畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に移動可能に載置するフレーム部３１と、畳を載置する畳台３２とからなる。畳台３２には、畳１１を上方から押えて畳台３２に固定する固定具３８が、回転可能に取り付けられている。固定具３２は、油圧や空気圧によって駆動し、畳台３２の上に載せた畳を上から押さえつけて固定する。 Next, a tatami stitching apparatus 1 (hereinafter simply referred to as the apparatus 1) used for manufacturing the above-described edged tatami 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the apparatus 1 places a sewing machine 24, a frame portion 31 for placing the sewing machine 24 so as to be movable in the cutting direction (X-axis direction) of the tatami 11, and a tatami. It consists of a tatami mat 32. A fixture 38 that presses the tatami 11 from above and fixes the tatami 11 to the tatami stand 32 is rotatably attached to the tatami stand 32. The fixture 32 is driven by hydraulic pressure or air pressure, and presses and fixes the tatami placed on the tatami table 32 from above.

フレーム部３１は、図７に示したように、装置１の設置面に接面する脚部３３と、縫着機２４を摺動可能に載置する上下一対のレール３４と、一対のレール３４を連結する左右一対の支柱３５とからなる。上側のレール３４には、１本のチェン３６が架け渡されている。縫着機２４は、スプロケットとモーターと（いずれも図示略）を内蔵しており、縫着機２４側のスプロケットとフレーム部３１側のチェン３６とが噛み合うように、一対のレール３４の上に縫着機２４のキャスター３７が載せられている。縫着機２４は、モーターのオン、オフを切り替える操作部（図示略）を操作してスプロケットを回転させることで図１のＸ軸方向（畳の裁断方向）に移動する。図１において、左側は縫着機２４は、左側に移動する。この装置では、縫着機２４が畳の裁断方向に移動するが、畳台３２を畳の裁断方向に移動させる構成としてもよい。 As shown in FIG. 7, the frame portion 31 includes a leg portion 33 that contacts the installation surface of the apparatus 1, a pair of upper and lower rails 34 on which the sewing machine 24 is slidably mounted, and a pair of rails 34. And a pair of left and right support columns 35 connecting the two. A single chain 36 is bridged over the upper rail 34. The sewing machine 24 incorporates a sprocket and a motor (both not shown), and is placed on a pair of rails 34 so that the sprocket on the sewing machine 24 side and the chain 36 on the frame part 31 side mesh. A caster 37 of the sewing machine 24 is placed. The sewing machine 24 moves in the X-axis direction (tatami cutting direction) in FIG. 1 by operating an operation unit (not shown) for switching on and off of the motor to rotate the sprocket. In FIG. 1, the sewing machine 24 moves to the left side on the left side. In this apparatus, the sewing machine 24 moves in the tatami cutting direction, but the tatami mat table 32 may be moved in the tatami cutting direction.

縫着機２４は、図８ないし１０に示したように、ベース３９と、縫着裁断部４０とからなる。ベース３９はキャスター３７を備えており、上述のようにＸ軸方向に移動する。ベース３９の上平面には一対のレール４１を備える。レール４１は畳の裁断方向に直交する方向に敷設されている。一方、縫着裁断部４０は、底面に計４つのキャスター４２を備えており、キャスター４２がレール４１の上に載せられる。図９に示したように、縫着機２４の右側面に取り付けられたハンドル４３（操作部）を順方向に回すと、縫着裁断部４０は、Ｙ軸方向（畳の裁断方向に直交する向き）に対してレール４１の上を移動し、畳１１に接近する。ハンドル４３を逆方向に移動すると、Ｙ軸方向に沿って縫着裁断部４０が畳１１から離れる。縫着裁断部４０は、モーターなどの駆動部によってＹ軸方向に進退させるようにしてもよい。この場合、Ｙ軸方向への進退を制御する操作部はスイッチなどにする。なお、ハンドル６４は、縫着針２１を上下させるためのものである。 As shown in FIGS. 8 to 10, the sewing machine 24 includes a base 39 and a sewing cutting portion 40. The base 39 includes a caster 37 and moves in the X-axis direction as described above. A pair of rails 41 are provided on the upper plane of the base 39. The rail 41 is laid in a direction orthogonal to the tatami cutting direction. On the other hand, the sewing cutting portion 40 includes a total of four casters 42 on the bottom surface, and the casters 42 are placed on the rails 41. As shown in FIG. 9, when the handle 43 (operation part) attached to the right side surface of the sewing machine 24 is turned in the forward direction, the sewing cutting part 40 is in the Y-axis direction (perpendicular to the tatami cutting direction). Move on the rail 41 and approach the tatami mat 11. When the handle 43 is moved in the reverse direction, the sewing cutting portion 40 is separated from the tatami 11 along the Y-axis direction. The sewing cutting unit 40 may be advanced and retracted in the Y-axis direction by a driving unit such as a motor. In this case, a switch or the like is used as the operation unit that controls the advance and retreat in the Y axis direction. The handle 64 is for moving the sewing needle 21 up and down.

図８ないし図１０に示したように、縫着裁断部４０は、畳押え２５と、縫着針２１と、第１裁断刃２２と、第２裁断刃２３と、撮像装置４５と、画像表示部４６とを備える。畳押え２５は、図３に記載したように、縁下紙１７、及び縁布１６を上方から畳１１に対して押さえつける。畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３は縫着裁断部４０に固定されているので、ハンドル４３を操作すると、畳押え２５、縫着針２１、第１裁断刃２２、及び第２裁断刃２３は、Ｙ軸方向に一体に進退し、切り落とされる畳の幅（ｔ）（図４参照）を調節することができる。これによって、畳１１のクセ取りを行うことができる。 As shown in FIGS. 8 to 10, the sewing cutting unit 40 includes a tatami presser foot 25, a sewing needle 21, a first cutting blade 22, a second cutting blade 23, an imaging device 45, and an image display. Part 46. As described in FIG. 3, the tatami presser 25 presses the margin paper 17 and the edge cloth 16 against the tatami 11 from above. Since the tatami presser foot 25, the sewing needle 21, the first cutting blade 22, and the second cutting blade 23 are fixed to the sewing cutting portion 40, when the handle 43 is operated, the tatami presser foot 25, the sewing needle 21, The 1 cutting blade 22 and the 2nd cutting blade 23 can advance / retreat to Y-axis direction integrally, and can adjust the width | variety (t) (refer FIG. 4) of the tatami to be cut off. Thereby, the habit of the tatami 11 can be removed.

図９に示したように、縫着針２１には、糸巻４７に巻かれた縫着糸１９を通す。平縫いを行う場合は、図示されないボビンから下糸を供給する。環縫いを行う場合は、下糸は使用しない。この装置では、第１裁断刃２２として、多角形（八角形）の刃を使用したが、円形の刃を使用してもよい。第１裁断刃２２は、縫着方向（Ｘ軸方向）に沿って回転する。図１１に示したように、第１裁断刃２２は、第１モーター４８によって駆動される。第１モーター４８の動力は、駆動軸、モーター側のスプロケット、チェン４９、第１裁断刃側のスプロケット、第１裁断刃側の駆動軸５０の順に伝達されて、第１裁断刃２２を回転させる。畳押え２５の取付アーム５１には、軸固定部５２が取り付けられている。第１裁断刃２２の駆動軸５０は、軸固定部５２によって回転可能に支持される。 As shown in FIG. 9, the sewing thread 19 wound around the thread winding 47 is passed through the sewing needle 21. When performing flat stitching, the lower thread is supplied from a bobbin (not shown). When performing chain stitching, do not use lower thread. In this apparatus, a polygonal (octagonal) blade is used as the first cutting blade 22, but a circular blade may be used. The first cutting blade 22 rotates along the sewing direction (X-axis direction). As shown in FIG. 11, the first cutting blade 22 is driven by the first motor 48. The power of the first motor 48 is transmitted in the order of the drive shaft, the motor-side sprocket, the chain 49, the first cutting blade-side sprocket, and the first cutting blade-side drive shaft 50 to rotate the first cutting blade 22. . A shaft fixing portion 52 is attached to the attachment arm 51 of the tatami presser 25. The drive shaft 50 of the first cutting blade 22 is rotatably supported by the shaft fixing portion 52.

この装置１では、第２裁断刃２３として、平面視台形の揺動刃を使用したが、周方向に回転する平面視円形の刃を使用してもよい。第２裁断刃２３は、図１１に示したように、第２モーター５３によって駆動される。動力は、駆動軸５４を経て第２裁断刃２３に伝達される。第２裁断刃２３は、畳床１８の裁断角度を変えられるようにするために、取付角度を変更できるように取り付けられている。 In this apparatus 1, a trapezoidal swinging blade in plan view is used as the second cutting blade 23, but a circular blade in plan view that rotates in the circumferential direction may be used. The second cutting blade 23 is driven by the second motor 53 as shown in FIG. The power is transmitted to the second cutting blade 23 via the drive shaft 54. The second cutting blade 23 is attached so that the attachment angle can be changed in order to change the cutting angle of the tatami floor 18.

図８に示したように、第１裁断刃２２は、畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に対して上手側に設けられ、第２裁断刃２３は、畳１１の裁断方向（Ｘ軸方向）に対して下手側に設けられる。したがって、畳１１は、まず第１裁断刃２２によって垂直方向に浅く裁断され、その後、第２裁断刃２３によって、斜め方向に裁断される。第１裁断刃２２と第２裁断刃２３とは、縫着針２１による縫着線の外側（畳の縁側）の裁断線上に配置される。図４に示したように、縫着針２１による縫着線（破線、符号１９）と裁断線６３（一点鎖線）は平行であり、縫着線１９と裁断線６３の間隔によって、畳縁の幅が定まる。 As shown in FIG. 8, the first cutting blade 22 is provided on the upper side with respect to the cutting direction (X-axis direction) of the tatami 11, and the second cutting blade 23 is cut in the cutting direction (X-axis direction) of the tatami 11. ) On the lower side. Therefore, the tatami 11 is first cut shallowly in the vertical direction by the first cutting blade 22, and then cut in the oblique direction by the second cutting blade 23. The first cutting blade 22 and the second cutting blade 23 are arranged on a cutting line on the outer side (tatami edge side) of the sewing line by the sewing needle 21. As shown in FIG. 4, the sewing line (broken line, reference numeral 19) by the sewing needle 21 and the cutting line 63 (one-dot chain line) are parallel to each other, and the tatami edge of the tatami edge is determined by the interval between the sewing line 19 and the cutting line 63. The width is determined.

図１ないし図１１の装置１では、図１３等に示したように、畳押え２５に第１裁断刃側に突出するブラケット５５を設けている。このブラケット５５の上面に、撮像装置４５を固定している。撮像装置４５としては、小型のＬＥＤライト（照光部）を内蔵するＣＣＤカメラを使用している。撮像装置４５は、畳の裁断方向（Ｘ軸方向）の上手側から下手側にレンズを向けて、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３を結ぶ裁断線６３上に配置されている。縫着裁断機４０の右側面には、フレキシブルアーム５６を介して、画像表示部４６（液晶モニター）が取り付けられている。画像表示部４６には、撮像装置４５の信号が入力されて、第１裁断刃２２が畳１１を裁断する様子が映し出される。フレキシブルアーム５６は、オペレーターの手で角度を変えることが可能で、縫着機２４の振動によっては角度が変化しない程度の可撓性を有する素材で構成されている。このため、オペレーターの体格に合わせて、画像表示部４６の角度を変更することができる。 In the apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 11, as shown in FIG. 13 and the like, the tatami presser 25 is provided with a bracket 55 that protrudes toward the first cutting blade. The imaging device 45 is fixed on the upper surface of the bracket 55. As the imaging device 45, a CCD camera incorporating a small LED light (illumination unit) is used. The imaging device 45 is disposed on a cutting line 63 connecting the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23 with the lens facing from the upper side to the lower side of the tatami cutting direction (X-axis direction). An image display unit 46 (liquid crystal monitor) is attached to the right side surface of the sewing cutter 40 via a flexible arm 56. A signal from the imaging device 45 is input to the image display unit 46, and a state in which the first cutting blade 22 cuts the tatami 11 is displayed. The angle of the flexible arm 56 can be changed by an operator's hand, and the flexible arm 56 is made of a material having such flexibility that the angle does not change due to vibration of the sewing machine 24. For this reason, the angle of the image display part 46 can be changed according to an operator's physique.

畳１１のクセを取る際には、部屋の歪みを予め測定記録しておき、部屋の歪みに合わせて予め畳表１５を裁断しておき、畳表１５の端部を、畳を裁断する目印とすることが好ましい。例えば、図３及び４に示したように畳表１５を部屋の歪みに合わせて予め裁断しておくのである。図４においては、一点鎖線で予め裁断した畳表１５の端部を示す。そして、破線で縫着針による縫着線（縫着糸１９）を示す。そして、図３に示したように、裁断した畳表１５の端部に対して第１裁断刃２２が沿うように、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２を目視確認しながら、縫着裁断部４０をＹ軸方向に進退させつつＸ軸方向（図３中では手前側）に動かすことで、予め設定した通りに畳１１を裁断しながら縁布１６と縁下紙１７と畳１１とを縫着することができる。図３では、撮像装置４５で撮影する部分を破線Ｆで示した。画像表示部４６は、図９に示したように、縫着裁断部４０の進退を制御する操作部（ハンドル４３）から手の届く範囲に設けられているため、画像表示部４６から目を離すことなく、正確に畳の裁断作業を行うことが可能である。第１裁断刃２２は、第２裁断刃２３に比べて、裁断の深さが浅いため、発生する粉塵が少ない。さらに第１裁断刃２２は、垂直方向に回転するため、裁断線６３にそって移動させやすいため、撮像装置４５で観察する目印として良好に機能する。畳表１５を予め裁断しておく方法に代えて、筆記具で裁断の目印を畳表１５につけてもよい。 When taking the habit of the tatami 11, the distortion of the room is measured and recorded in advance, the tatami table 15 is cut in advance according to the distortion of the room, and the end of the tatami table 15 is used as a mark for cutting the tatami. It is preferable. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the tatami table 15 is cut in advance according to the distortion of the room. In FIG. 4, the edge part of the tatami table 15 cut | disconnected previously with the dashed-dotted line is shown. A broken line indicates a sewing line (sewing thread 19) by the sewing needle. Then, as shown in FIG. 3, the first cutting blade 22 displayed on the image display unit 46 is visually checked while the first cutting blade 22 is aligned with the end of the cut tatami mat table 15 so as to sew. By moving the trimming section 40 in the X-axis direction (front side in FIG. 3) while moving forward and backward in the Y-axis direction, the edge cloth 16, the lower margin paper 17, and the tatami 11 while cutting the tatami 11 as set in advance. And can be sewn. In FIG. 3, a portion captured by the imaging device 45 is indicated by a broken line F. As shown in FIG. 9, the image display unit 46 is provided within a reachable range from the operation unit (handle 43) that controls the advancement / retraction of the sewing cutting unit 40, and therefore, the image display unit 46 keeps an eye on the image display unit 46. Therefore, it is possible to accurately perform the tatami mat cutting operation. Since the first cutting blade 22 has a shallow cutting depth compared to the second cutting blade 23, less dust is generated. Furthermore, since the first cutting blade 22 rotates in the vertical direction and easily moves along the cutting line 63, it functions well as a mark for observation with the imaging device 45. Instead of cutting the tatami table 15 in advance, the tatami table 15 may be marked with a writing tool.

図７ないし１１の装置１は、撮像装置４５のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部５７を備える。圧縮空気吐出部５７は、吐出口に電磁弁を備え、図示しない操作部に設けた開弁スイッチを押すことで、レンズに向けて圧縮空気が噴出する。これにより、裁断刃による畳の裁断に伴って発生する粉塵を除去する。図７に示した固定具３８などの可動部の駆動力として空気圧を利用する場合は、駆動用のエアコンプレッサーから圧縮空気を供給することが好ましい。畳１１を裁断すると、畳表１５を構成する泥染めイグサや畳床１８を構成する稲藁又は合成樹脂材料に由来する粉塵が大量に発生する。畳１１を裁断していくうちにレンズに粉塵が付着して視界が損なわれることがある。このような場合に、圧縮空気を吹き付ければ、良好な視界を得ることができる。 7 to 11 includes a compressed air discharge unit 57 that blows compressed air toward the lens of the imaging device 45. The compressed air discharge unit 57 includes an electromagnetic valve at the discharge port, and the compressed air is jetted toward the lens by pressing a valve opening switch provided in an operation unit (not shown). Thereby, the dust generated with the cutting of the tatami with the cutting blade is removed. When air pressure is used as a driving force for a movable part such as the fixture 38 shown in FIG. 7, it is preferable to supply compressed air from a driving air compressor. When the tatami 11 is cut, a large amount of dust derived from mud-dyed rushes constituting the tatami surface 15 and rice straw or synthetic resin material constituting the tatami floor 18 is generated. As the tatami 11 is cut, dust may adhere to the lens and the field of view may be impaired. In such a case, if the compressed air is blown, a good field of view can be obtained.

装置１の圧縮空気吐出部５７は、可撓性を有する素材で構成されている。オペレーターの手で角度が変えられて、縫着機２４の振動によっては角度が変わらない程度の可撓性を有する素材で構成されているので、圧縮空気を吹き付ける角度を自在に調節することができる。粉塵が発生する状況に応じて角度を変えることで、良好な視界を得ることが可能になる。 The compressed air discharge part 57 of the apparatus 1 is comprised with the raw material which has flexibility. Since the angle is changed by the operator's hand and is made of a flexible material that does not change depending on the vibration of the sewing machine 24, the angle at which the compressed air is blown can be freely adjusted. . It is possible to obtain a good field of view by changing the angle according to the situation where dust is generated.

次に、畳縫着装置１の変形例について、図１２及び図１３を参照して説明する。この畳縫着装置２（以下、単に装置２と称する）では、撮像装置４５を取り付ける位置が装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は装置１と同じであるので、その他の点についての説明は省略する。 Next, a modified example of the tatami sewing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 12 and 13. In this tatami stitching device 2 (hereinafter simply referred to as “device 2”), the position at which the imaging device 45 is attached is different from that of the device 1. Other points such as the frame unit 31 and the tatami table 32 are the same as those of the device 1, and thus description of other points is omitted.

装置２では、図１２及び図１３に示したように、撮像装置４５を第１裁断刃２２の上方に取り付ける。具体的には、縫着機筐体の突出部５８の底面に撮像装置４５を螺着した。撮像装置４５は、上側から第１裁断刃２２が畳を裁断する様子を撮影し、画像表示部４６に表示する。装置１の場合と同様に、部屋の歪みに合わせて畳表１５を裁断しておき、裁断された畳表１５の端部を目印にして、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２が畳表１５の端部を通過するように、縫着裁断部４０をＹ軸方向に進退させることで、畳１１を簡単かつ正確に裁断することができる。圧縮空気吐出部５７は、図１３に示したように、軸固定部５２の上側に固定されている。装置１と同様に、レンズに粉塵が付着した際には、圧縮空気を吹き付けることで、良好な視界を得ることができる。 In the device 2, the imaging device 45 is attached above the first cutting blade 22 as shown in FIGS. 12 and 13. Specifically, the imaging device 45 was screwed onto the bottom surface of the protruding portion 58 of the sewing machine casing. The imaging device 45 captures an image of the first cutting blade 22 cutting the tatami from above and displays it on the image display unit 46. As in the case of the apparatus 1, the tatami table 15 is cut in accordance with the distortion of the room, and the first cutting blade 22 displayed on the image display unit 46 is the tatami table with the end of the cut tatami table 15 as a mark. The tatami mat 11 can be cut easily and accurately by moving the sewing cutting part 40 forward and backward in the Y-axis direction so as to pass through the 15 end parts. The compressed air discharge part 57 is being fixed to the upper side of the axis | shaft fixing | fixed part 52, as shown in FIG. As with the device 1, when dust adheres to the lens, a good field of view can be obtained by blowing compressed air.

次に、畳床１の変形例について、図１４及び１５を参照して説明する。この畳縫着装置３（以下、単に装置３と称する）では、撮像装置４５を取り付ける位置と、第１切断刃２２を有しない点とで装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は装置１と同じであるので、その他の点についての説明は省略する。 Next, a modified example of the tatami floor 1 will be described with reference to FIGS. This tatami stitching device 3 (hereinafter simply referred to as “device 3”) differs from the device 1 in that the imaging device 45 is attached and the first cutting blade 22 is not provided. Other points such as the frame unit 31 and the tatami table 32 are the same as those of the device 1, and thus description of other points is omitted.

装置３では、図１４及び図１５に示したように、第２切断刃２３を撮像装置４５で撮影する。撮像装置４５は、畳押え２５の基端側に設けたブラケット５９の下面に取り付けられる。圧縮空気吐出部５７は、第二切断刃２３の上手側にその先端を撮像装置４５に向けて配置され、撮像装置４５のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける。装置３は、第１裁断刃２２を備えていないため、畳の側面を斜めに裁断する場合に使用する。 In the apparatus 3, as shown in FIGS. 14 and 15, the second cutting blade 23 is photographed by the imaging device 45. The imaging device 45 is attached to the lower surface of a bracket 59 provided on the base end side of the tatami presser 25. The compressed air discharge unit 57 is disposed on the upper side of the second cutting blade 23 with the tip thereof facing the imaging device 45, and sprays compressed air toward the lens of the imaging device 45. Since the apparatus 3 does not include the first cutting blade 22, the apparatus 3 is used when the side surface of the tatami is cut obliquely.

次に、畳床裁断装置４について、図１６及び図１７を参照して説明する。この装置４は、縫着針２１、糸巻４７などの縫着作業用の部材を備えない点で装置１と相違する。フレーム部３１や畳台３２などのその他の点は、装置１と同じであるので、その点についての説明は省略する。 Next, the tatami floor cutting device 4 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. This device 4 is different from the device 1 in that it does not include sewing work members such as the sewing needle 21 and the thread spool 47. Other points such as the frame unit 31 and the tatami table 32 are the same as those of the device 1, and a description thereof will be omitted.

装置４は、図５及び図６に示した、縁なし畳２８の製造に使用することができる。例えば、図６に示したように、少し大きめに作製した畳床２６を用意し、予め測定記録しておいた部屋の歪みに合わせて、筆記具を使用して畳床に目印線６０（図６では２点鎖線で示した）を引いておく。この目印線６０に沿って、第１裁断刃２２が移動するように、画像表示部４６に表示された第１裁断刃２２を目視確認しながら、裁断機６１をＹ軸方向に進退させながらＸ軸方向に移動させていく。裁断機６１は、裁断部６２とベース３９とからなる。ベース３９の構成は装置１と同じである。裁断部６２は、第１裁断刃２２と第２裁断刃２３とを有する。第１裁断刃２２と第２裁断刃２３の駆動方式や、圧縮空気吐出部５７の構成、キャスター４２とレール４１とによって裁断部６２をＹ軸方向に進退させる点、キャスター３７によって裁断機６１をＸ軸方向に移動させる点などは装置１と変わるところがない。ハンドル４３を操作することにより裁断部６２をＹ軸方向に進退させて、切り落とされる畳床の幅（ｔ）（図５参照）を調節する。撮像装置４５は、装置１と同じ位置に配置され、図６において撮像装置４５が撮影する部分を破線Ｆで示した。装置１と同様に、画像表示部４６は、裁断部６２を進退させる操作部（ハンドル４３）から手の届く範囲内にあるので、画像表示部４６から目を離すことなく、畳床２６を正確に裁断することが可能である。 The device 4 can be used to manufacture the edgeless tatami 28 shown in FIGS. For example, as shown in FIG. 6, a slightly larger tatami floor 26 is prepared, and a mark line 60 (FIG. 6) is used on the tatami floor using a writing instrument in accordance with the distortion of the room that has been measured and recorded in advance. Then, it is drawn with a two-dot chain line). While visually confirming the first cutting blade 22 displayed on the image display unit 46 so that the first cutting blade 22 moves along the mark line 60, the cutting machine 61 is moved forward and backward in the Y-axis direction. Move in the axial direction. The cutting machine 61 includes a cutting unit 62 and a base 39. The configuration of the base 39 is the same as that of the device 1. The cutting part 62 has a first cutting blade 22 and a second cutting blade 23. The driving method of the first cutting blade 22 and the second cutting blade 23, the configuration of the compressed air discharge portion 57, the point where the cutting portion 62 is advanced and retracted in the Y-axis direction by the caster 42 and the rail 41, and the cutting machine 61 is driven by the caster 37. The point of movement in the X-axis direction is the same as the device 1. By operating the handle 43, the cutting part 62 is moved back and forth in the Y-axis direction to adjust the width (t) of the tatami floor to be cut off (see FIG. 5). The imaging device 45 is disposed at the same position as the device 1, and a portion taken by the imaging device 45 in FIG. Similar to the apparatus 1, the image display unit 46 is within the reach of the operation unit (handle 43) that moves the cutting unit 62 forward and backward, so that the tatami floor 26 can be accurately positioned without taking your eyes off the image display unit 46. It is possible to cut into pieces.

１畳縫着装置
２畳縫着装置（変形例１）
３畳縫着装置（変形例２）
４畳床裁断装置
１１畳
１５畳表
１６縁布
１７縁下紙
１９縫着糸
１８畳床
２１縫着針
２２第１裁断刃
２３第２裁断刃
２４縫着機
２５畳押え
２９裁断機
３１フレーム部
３２畳台
３６チェン
３７キャスター
３８固定具
３９ベース
４０縫着裁断部
４１レール
４２キャスター
４３ハンドル
４５撮像装置
４６画像表示部
４８第１モーター
４９チェン
５０駆動軸
５１取付アーム
５２軸固定部
５３第２モーター
５４駆動軸
５５ブラケット
５６フレキシブルアーム
５７圧縮空気吐出部
５８突出部
５９ブラケット
６１裁断機
６２裁断部 1 Tatami Sewing Device 2 Tatami Sewing Device (Modification 1)
3 Tatami Sewing Device (Modification 2)
4 Tatami floor cutting device 11 Tatami 15 Tatami surface 16 Edge cloth 17 Edge paper 19 Sewing thread 18 Tatami floor 21 Sewing needle 22 First cutting blade 23 Second cutting blade 24 Sewing machine 25 Tat presser 29 Cutting machine 31 Frame section 32 Tatami stand 36 Chain 37 Caster 38 Fixture 39 Base 40 Sewing cutting part 41 Rail 42 Caster 43 Handle 45 Imaging device 46 Image display part 48 First motor 49 Chain 50 Drive shaft 51 Mounting arm 52 Shaft fixing part 53 Second motor 54 Drive shaft 55 Bracket 56 Flexible arm 57 Compressed air discharge part 58 Projection part 59 Bracket 61 Cutting machine 62 Cutting part

Claims

畳縁と畳とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機を有する非ＮＣ式の畳縫着装置であって、縫着機は畳の裁断方向に交差する向きに進退できるように構成され、
裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、
縫着機は、裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳縫着装置。 A non-NC type tatami sewing apparatus having a sewing machine having a sewing needle for sewing a tatami edge and a tatami with a sewing thread, and a cutting blade for cutting the tatami on the outside of the sewing line by the sewing needle. The sewing machine is configured to be able to advance and retract in a direction that intersects the cutting direction of the tatami mat,
The cutting blade includes a first cutting blade that cuts the tatami in a vertical direction and a second cutting blade that cuts the tatami in an oblique direction. The first cutting blade is provided on the upper side with respect to the cutting direction of the tatami. A second cutting blade is provided on the lower side with respect to the cutting direction of
The sewing machine is arranged on the upper side with respect to the cutting direction and has an image pickup device that takes an image of the first cutting blade that has a smaller cutting depth and generates less dust than the second cutting blade, and a first image taken by the image pickup device. A tatami-stitching device, further comprising an image display unit that displays an image of the cutting blade.

撮像装置は、畳の裁断方向の上手側から下手側にレンズを向けて配置され、第１裁断刃を撮影する請求項１に記載の畳縫着装置。 The tatami stitching device according to claim 1, wherein the imaging device is arranged with a lens facing from the upper side to the lower side of the tatami cutting direction, and photographs the first cutting blade.

撮像装置は、第１裁断刃の上方に配置され、第１裁断刃を撮影する請求項１に記載の畳縫着装置。 The tatami stitching device according to claim 1, wherein the imaging device is disposed above the first cutting blade and photographs the first cutting blade.

畳縫着装置は、照光部をさらに備える請求項１ないし３のいずれかに記載の畳縫着装置。 The tatami mating device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an illumination unit.

畳縫着装置は、撮像装置のレンズに向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吐出部をさらに備える請求項１ないし４のいずれかに記載の畳縫着装置 The tatami stitching device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a compressed air discharge unit that blows compressed air toward a lens of the imaging device.

圧縮空気吐出部は、可撓性を有する素材で構成した吐出部を備える請求項５に記載の畳縫着装置。 The tatami stitch device according to claim 5, wherein the compressed air discharge portion includes a discharge portion made of a flexible material.

画像表示部は、畳の裁断方向に交差する向きに対する縫着機の進退を制御する操作部から手の届く範囲に設けられる請求項１ないし６のいずれかに記載の畳縫着装置。 The tatami stitching device according to any one of claims 1 to 6, wherein the image display unit is provided in a range that can be reached from an operation unit that controls the advancement and retreat of the sewing machine with respect to a direction intersecting with the cutting direction of the tatami mat.

画像表示部は、フレキシブルアームを介して畳縫着装置に取り付けられる請求項７に記載の畳縫着装置。 The tatami stitching device according to claim 7, wherein the image display unit is attached to the tatami stitching device via a flexible arm.

畳床を裁断する裁断刃を取り付けた裁断機を備える非ＮＣ式の畳床裁断装置であって、裁断機は畳の裁断方向に交差する向きに対して進退できるように構成され、
裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、
裁断機は、裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を表示する画像表示部とをさらに備えることを特徴とする畳床裁断装置。 A non-NC type tatami floor cutting apparatus including a cutting machine with a cutting blade for cutting a tatami floor, wherein the cutting machine is configured to be able to advance and retreat with respect to the direction intersecting the cutting direction of the tatami mat,
The cutting blade includes a first cutting blade that cuts the tatami in a vertical direction and a second cutting blade that cuts the tatami in an oblique direction. The first cutting blade is provided on the upper side with respect to the cutting direction of the tatami. A second cutting blade is provided on the lower side with respect to the cutting direction of
The cutting machine is arranged on the upper side with respect to the cutting direction and has an image pickup device that takes an image of the first cutting blade that has a smaller cutting depth and generates less dust than the second cutting blade, and the first cutting that is taken by the image pickup device. A tatami floor cutting apparatus, further comprising an image display unit that displays an image of the blade.

畳縁と畳床とを縫着糸で縫着する縫着針と縫着針による縫着線の外側で畳を裁断する裁断刃とを備える縫着機と、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを有する非ＮＣ式の畳縫着装置を使用して畳縁を畳に縫着して畳を製造する方法であって、
裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、
撮像装置は裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影し、
撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて縫着機を畳の裁断方向に交差する向きに進退させて畳を裁断しながら畳縁を畳に縫着する畳の製造方法。 A sewing machine comprising a sewing needle for sewing a tatami edge and a tatami floor with a sewing thread, and a cutting blade for cutting the tatami on the outside of the sewing line by the sewing needle; and an imaging device for photographing the cutting blade; A method of manufacturing a tatami by sewing a tatami edge to a tatami mat using a non-NC tatami stitching apparatus having an image display unit that displays an image captured by an imaging device,
The cutting blade includes a first cutting blade that cuts the tatami in a vertical direction and a second cutting blade that cuts the tatami in an oblique direction. The first cutting blade is provided on the upper side with respect to the cutting direction of the tatami. A second cutting blade is provided on the lower side with respect to the cutting direction of
The image pickup device is arranged on the upper side with respect to the cutting direction and photographs the first cutting blade with less cutting depth and less dust than the second cutting blade ,
While confirming the image of the first cutting blade taken with the imaging device on the image display unit, the sewing machine is advanced and retracted in the direction crossing the tatami cutting direction according to the tatami mating direction, and the tatami edge is folded while cutting the tatami. Of tatami mats to be sewn.

畳床を裁断する裁断刃を備える裁断機と、裁断刃を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影した画像を表示する画像表示部とを有する非ＮＣ式の畳床裁断装置を使用して畳を製造する方法であって、
裁断刃は、畳を垂直方向に裁断する第１裁断刃と、畳を斜め方向に裁断する第２裁断刃とからなり、畳の裁断方向に対して上手側に第１裁断刃を設け、畳の裁断方向に対して下手側に第２裁断刃を設け、
撮像装置は裁断方向に対して上手側に配置され第２裁断刃に比べて裁断深さが小さく発生する粉塵が少ない第１裁断刃を撮影し、
撮像装置で撮影した第１裁断刃の画像を画像表示部で確認しながら畳のクセに応じて裁断機を畳の裁断方向に直交する向きに進退させて畳床を裁断する畳の製造方法。 Using a non-NC type tatami floor cutting apparatus having a cutting machine having a cutting blade for cutting a tatami floor, an image pickup device for photographing the cutting blade, and an image display unit for displaying an image photographed by the image pickup device. A method of manufacturing
The cutting blade includes a first cutting blade that cuts the tatami in a vertical direction and a second cutting blade that cuts the tatami in an oblique direction. The first cutting blade is provided on the upper side with respect to the cutting direction of the tatami. A second cutting blade is provided on the lower side with respect to the cutting direction of
The image pickup device is arranged on the upper side with respect to the cutting direction and photographs the first cutting blade with less cutting depth and less dust than the second cutting blade ,
A method for manufacturing a tatami mat, wherein a tatami floor is cut by advancing and retreating a cutting machine in a direction perpendicular to the tatami cutting direction according to a tatami mat shape while confirming an image of a first cutting blade taken by an imaging device on an image display unit.