JPH02280919A - Bending machine - Google Patents
Bending machineInfo
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- JPH02280919A JPH02280919A JP9885689A JP9885689A JPH02280919A JP H02280919 A JPH02280919 A JP H02280919A JP 9885689 A JP9885689 A JP 9885689A JP 9885689 A JP9885689 A JP 9885689A JP H02280919 A JPH02280919 A JP H02280919A
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、折曲げ加工機に係り、更に詳細には、金型
ずれ検出機能、金型ずれ補正機能を備えた折曲げ加工機
に関する。[Detailed Description of the Invention] (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a folding machine, and more particularly, the present invention relates to a folding machine having a mold displacement detection function and a mold displacement correction function. Regarding bending machines.
(従来の技術)
従来、上金型と下金型との間に介在させたワークに両金
型の相対的移動、により折曲げ加工がなされている。ワ
ークに折曲げ加工を行なった際の曲げ角度の検出装置と
して、種々のものが知られている。しかしながら、上金
型と下金型の協働で行なうときの両金型における金型ず
れの確認は作業者の経験と勘に頼って行なっている。(Prior Art) Conventionally, a workpiece interposed between an upper die and a lower die is bent by moving the two dies relative to each other. Various devices are known as devices for detecting the bending angle when a workpiece is bent. However, when the upper mold and the lower mold are used together, checking for mold misalignment between the two molds relies on the experience and intuition of the operator.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、上述したごとく、ワークに折曲げ加工を行な
うとき、金型ずれの確認は作業者の経験と肋に頼ってい
るため、金型ずれの検出および調整が非常に難かしく、
かつ相当の手間と時間を要しているという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, when bending a workpiece, checking for mold misalignment relies on the experience and skill of the operator, so it is difficult to detect and adjust mold misalignment. very difficult,
Moreover, there is a problem in that it requires considerable effort and time.
また、金型がずれていると、曲げ加工精度の低下をきた
し、フレームへの偏荷重による悪影響を及ぼすと共に、
ワークへの傷などが発生するという問題があった。In addition, if the mold is misaligned, the bending accuracy will decrease, and the unbalanced load on the frame will have an adverse effect.
There was a problem in that the workpiece was scratched.
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、金型の
ずれを自動的に検出すると共に、検出された金型のずれ
量を補正して、曲げ加工精度を向上させ、かつワークの
傷発生を防止するようにした折曲げ加工機を提供するこ
とにある。The purpose of this invention is to improve the above-mentioned problems by automatically detecting mold misalignment, correcting the detected mold misalignment amount, improving bending accuracy, and preventing scratches on the workpiece. An object of the present invention is to provide a bending machine that prevents this from occurring.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、この発明は、上金型と下金
型との間に介在させたワークに両金型の相対的移動によ
り折曲げ加工を行なう折曲げ加工機にして、前記上金型
と下金型の加圧方向に設けられたマーカ部と、このマー
カ部を1i像する撮像手段と、この撮像手段によって撮
像された各マーカ部の位置を検出するマーカ位置検出手
段と、を備えて折曲げ加工機を構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece interposed between an upper mold and a lower mold by moving the two molds relative to each other. A bending machine that performs a bending process includes a marker section provided in the pressing direction of the upper mold and the lower mold, an imaging means for taking an image of the marker part, and an image taken by the imaging means. A bending machine is provided with marker position detection means for detecting the position of each marker portion.
また、この発明は前記折曲げ加工機において、前記マー
カ位置検出手段に無加圧時の各マーカ部の位置と、加圧
時の各マーカ部の位置を検出する機能を備えてなるもで
ある二
さらに、この発明は、前記折曲げ加工機において、マー
カ位置検出手段で検出された各マーカ位置を表示する表
示する表示器を備えてなるものである。Further, in the bending machine according to the present invention, the marker position detection means is provided with a function of detecting the position of each marker portion when no pressure is applied and the position of each marker portion when pressure is applied. Furthermore, in the present invention, the bending machine is provided with a display device for displaying each marker position detected by the marker position detection means.
また、この発明は前記折曲げ加工機において、マーカ位
置検出手段で検出された各マーカ位置あるいは表示器に
表示された各マーカ位置に基づいて金型のずれを補正す
る金型ずれ補正手段を備えてなるものである。Further, the present invention provides the bending machine, which includes a mold displacement correction means for correcting mold displacement based on each marker position detected by the marker position detection means or each marker position displayed on the display. That's what happens.
(作用)
この発明の折曲げ加工機を採用することにより、上金型
と下金型との間に介在させたワークに両金型の相対的移
動により折曲げ加工を行なうときに、撮像手段により両
金型の加圧方向に設けられたマーカ部を搬像する。この
撮像手段で搬像されたマーカ部に基づいて、マーカ位置
検出手段でマーカ部の各マーカ位置が検出される。この
各マーカ位置としては無加圧時あるいは加圧時のものが
検出される。(Function) By employing the bending machine of the present invention, when bending a workpiece interposed between an upper mold and a lower mold by moving both molds relative to each other, the imaging device The marker portions provided in the pressurizing direction of both molds are imaged by this. Based on the marker portion imaged by the imaging device, each marker position of the marker portion is detected by the marker position detection device. The position of each marker is detected when no pressure is applied or when pressure is applied.
検出された各マーカ位置が表示器に表示され、表示され
た各マーカ位置を基にして作業者が手動にて金型ずれの
補正を行なう。あるいは、各マーカ位置を基に自動的に
金型ずれ補正手段を作動させて金型ずれが補正される。The detected marker positions are displayed on the display, and the operator manually corrects the mold displacement based on the displayed marker positions. Alternatively, the mold displacement is corrected by automatically operating the mold displacement correction means based on each marker position.
而して、曲げ加工精度を向上させると共に、フレームへ
の偏荷重による悪影響がなくなり、かつワークへの傷な
どの発生が防止される。As a result, the bending accuracy is improved, the adverse effects of uneven loads on the frame are eliminated, and the occurrence of scratches on the workpiece is prevented.
(実施例)
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第9図および第10図を参照するに、折曲げ加工機とし
ての例えばプレスブレーキ1はC型形状を呈していて、
下部フレーム3、サイドフレーム5および上部フレーム
7とが一体的に構成されている。前記下部フレーム3に
は下金型としてのダイ9を備えた上下動自在なラム11
が設けられていると共に、前記上部フレーム7の下部に
は上金型としてのバンチ13がバンチホルダ15を介し
て設けられている。Referring to FIGS. 9 and 10, for example, a press brake 1 as a bending machine has a C-shape,
The lower frame 3, side frame 5, and upper frame 7 are integrally constructed. The lower frame 3 has a vertically movable ram 11 equipped with a die 9 as a lower mold.
A bunch 13 as an upper mold is provided at the lower part of the upper frame 7 via a bunch holder 15.
ダイ9とバンチ13との間に介在させたワークWはラム
11の上下動により折曲げ加工されるものである。The workpiece W interposed between the die 9 and the bunch 13 is bent by the vertical movement of the ram 11.
プレスブレーキ1における左側には、下部フレーム3と
上部フレーム7の開口部分を介して折曲げ加工されるワ
ークWの端面形状を撮像する撮像手段としでのI−Vカ
メラ(二よる視覚センサ17が三脚19を介して配置さ
れている。なお、第2図には省略したが視覚センサ17
の近傍には照明装置が設けられている。On the left side of the press brake 1, an IV camera (two visual sensors 17) is installed as an imaging means to image the end face shape of the workpiece W to be bent through the openings of the lower frame 3 and the upper frame 7. It is arranged via a tripod 19.Although omitted in FIG.
A lighting device is provided near the.
前記視覚センサ17には、この視覚センサ17で捕えた
画像信号が入力される画像処理装置19が接続されてい
る。また、この画像処理装置19には、画像処理装置1
9で詳細を後述するごとく金型ずれの検出処理がなされ
てずれ量の信号が入力されるNC装置21が接続されて
いる。このNC装置21は例えば前記上部フレーム7の
左側面に取付けられ、例えば前記ダイ9を数値制御で動
作させるものである。The visual sensor 17 is connected to an image processing device 19 to which an image signal captured by the visual sensor 17 is input. The image processing device 19 also includes the image processing device 1
9, an NC device 21 is connected to which a mold displacement detection process is performed and a signal indicating the amount of displacement is inputted, as will be described in detail later. This NC device 21 is attached, for example, to the left side surface of the upper frame 7, and operates, for example, the die 9 by numerical control.
前記画像処理装置19には金型すなわちパンチ13、ダ
イ9の端面部に設けられた各マーカ部のマーカ位置を検
出して表示する例えばCRTごときの表示器23が接続
されている。前記下部フレーム3.[の後側には第10
図に示すごとく、NC装置21からの補正信号により、
ダイ9を前後方向(第10図において左右方向)へ移動
させる金型ずれ補正手段としての金型ずれ補正アクチュ
エータ25が設けられている。Connected to the image processing device 19 is a display device 23, such as a CRT, which detects and displays the marker positions of the respective marker portions provided on the end face of the die, that is, the punch 13 and the die 9. Said lower frame 3. [No. 10 on the rear side
As shown in the figure, due to the correction signal from the NC device 21,
A mold displacement correction actuator 25 is provided as mold displacement correction means for moving the die 9 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 10).
前記視覚センサ17は折曲げ加工機1の左側に配置され
、第8図に示されているように、ダイ9とパンチ13が
W!着したときに、ダイ9のV溝の最下部が視覚センサ
17の中心付近に位置するように設置される。また、バ
ンチ13、ダイ9には第7図に示されているように、加
圧方向にマーカ部(マーカライン>27.29が付けら
れる。このマーカ部27.29は視覚センサ17で撮像
したとき、パンf・13、ダイ9の金型に対しコントラ
ストがとれるものであればどのようなものでもよく、限
定するものではない。The visual sensor 17 is placed on the left side of the bending machine 1, and as shown in FIG. The die 9 is installed so that the bottom of the V-groove of the die 9 is located near the center of the visual sensor 17 when the die 9 is installed. Further, as shown in FIG. 7, the bunch 13 and the die 9 are provided with a marker portion (marker line>27.29) in the pressing direction. In this case, any material may be used as long as it can provide a contrast with the molds of the pan f.13 and the die 9, and is not limited thereto.
前記視覚センサ17には第1図に示されているように、
モニタテレビ31が接続されている。また、前記画像処
理装置19はマーカ位置検出手段として採用されており
、2値化回路33、フレームメモリ(F/M)35、C
PU37.10M39、RAM41およびインタフェー
ス(1/F)43.45.47などで構成されている。As shown in FIG. 1, the visual sensor 17 includes:
A monitor television 31 is connected. Further, the image processing device 19 is employed as a marker position detection means, and includes a binarization circuit 33, a frame memory (F/M) 35, a C
It is composed of a PU 37.10M39, a RAM 41, an interface (1/F) 43.45.47, and the like.
インタフェース43にはキーボード49が、インタフェ
ース45には前記NC装置21が、およびインタフェー
ス47には前記表示器23が接続されている。A keyboard 49 is connected to the interface 43, the NC device 21 is connected to the interface 45, and the display 23 is connected to the interface 47.
上記構成により、視覚センサ17からの映像信号は画像
処理装置19内の2値化回路33でデジタルに変換され
、デジタル画像データとしてフレームメモリ35へ格納
される。この画像データにより、例えば第2図に示され
ているマーカ部27゜29のマーカ位置1..12など
をCPU37で演算処理し、その結果をインタフェース
47を通して表示器23に出力する。With the above configuration, the video signal from the visual sensor 17 is converted into digital data by the binarization circuit 33 in the image processing device 19, and stored in the frame memory 35 as digital image data. With this image data, for example, the marker position 1.2 of the marker portion 27°29 shown in FIG. .. 12 etc. are processed by the CPU 37, and the results are output to the display 23 through the interface 47.
また、モニタテレビ31は視覚センサ17の設置、調整
(ピント、絞り調整)時に用いられる。Furthermore, the monitor television 31 is used when installing and adjusting the visual sensor 17 (focusing, aperture adjustment).
キーボード49は精密金型合せ調整あるいは金型合せ調
整などの作業を設定するのに用いられる。The keyboard 49 is used to set operations such as precision mold fitting adjustment or mold fitting adjustment.
例えば第2図で示されたマーカ部27.29のマーカ位
置1.、+2を検出し、CPU37で、この差d (
=l+−12)を演算処理し、表示器23に出力する。For example, the marker position 1 of the marker portion 27.29 shown in FIG. , +2 is detected, and the CPU 37 calculates this difference d (
=l+-12) and outputs it to the display 23.
作業者はこの表示器23に出力された差dを確認しなが
ら、(1・0となるよ−)(:例えばダイ9を第2図に
おいて手動にて右方向へ移動させて金型合ぜを行なうこ
とができる。また、差dの符号によって、ダイ9又はバ
ンチ13の調整方向も知ることができる。While checking the difference d output on the display 23, the operator manually moves the die 9 to the right in FIG. Furthermore, the direction of adjustment of the die 9 or the bunch 13 can be determined by the sign of the difference d.
また、前記差dをインタフェース45を介してNC装置
21へ出力し、NC装置21では金型ずれ補正アクチュ
エータ25へ補正信号を出力し、金型ずれ補正アクチュ
エータ25を作動させることにより、グーf9を第2図
(二おいで右/j向へ自動的に移動させて、d=Qとな
るようにすることもできる。In addition, the difference d is output to the NC device 21 via the interface 45, and the NC device 21 outputs a correction signal to the mold deviation correction actuator 25 to operate the mold deviation correction actuator 25, thereby reducing the goo f9. (Fig. 2) It is also possible to automatically move it to the right/j direction in two steps so that d=Q.
さらに、プレスブレーキ1に例えば油圧を用いたプレス
ブレーキでは、第3図に示されたごとく無加圧時の各マ
ーカ位置1..+2を検出して、jJ準位置110.1
20として記憶することができる。したがって、加工開
始時にNC装置21から画像処理装置19へ検出指令を
出力し、加工開始までの間は、上記基準位置110.1
20を検出し、表示器23に表示して作業者が金型ずれ
の補正を行なったり、あるいはN G”装置21を介し
て金型ずれ補正アクチュエータ25を作動させて自動的
に金型ずれの補正を行なうことができる。Furthermore, in a press brake in which hydraulic pressure is used for the press brake 1, for example, as shown in FIG. 3, each marker position 1. .. +2 is detected and jJ quasi-position 110.1
20. Therefore, at the start of machining, the NC device 21 outputs a detection command to the image processing device 19, and until the start of machining, the reference position 110.1 is
20 is detected and displayed on the display 23 so that the operator can correct the mold misalignment, or the mold misalignment correction actuator 25 is actuated via the NG'' device 21 to automatically correct the mold misalignment. Corrections can be made.
また、加圧開始時に金型加圧信号が発生したら、第4図
に示されているごとく、マーカ位置1−12を検出し、
無加圧時のマーカ位置11o。Furthermore, when a mold pressure signal is generated at the start of pressure application, the marker position 1-12 is detected as shown in FIG.
Marker position 11o when no pressure is applied.
2oとの偏差ΔI + (=I + −l +o)
、Δ12(=I 2−120)を検出し、例えば表示
器23に表示する。作業者はこの表示器23に表示され
た偏差Δ11.Δ12を見ながら、偏差Δ11Δ12が
、Δl + ”” 0 *△12−Oとなるように手動
にてダイ9を移動させて金型ずれの補正を行なうことが
できる。Deviation from 2o ΔI + (=I + -l +o)
, Δ12 (=I 2 - 120) are detected and displayed on the display 23, for example. The operator can check the deviation Δ11. displayed on the display 23. The mold shift can be corrected by manually moving the die 9 while looking at Δ12 so that the deviation Δ11Δ12 becomes Δl+””0*Δ12-O.
また、前記偏差△11.Δ12の値をNC装置21へ出
力し、かつNC装置21から金型ずれ補正アクチュエー
タ25へ補正信号を出力して、金型ずれ補正アクチュエ
ータ25を作動させて、偏差ΔI1.Δ12がΔIt=
O,Δ12=0となるように自動的にダイ9を移動させ
て金型ずれの補正を行なうことができる。In addition, the deviation △11. The value of Δ12 is output to the NC device 21, and a correction signal is output from the NC device 21 to the mold deviation correction actuator 25 to operate the mold deviation correction actuator 25, thereby adjusting the deviation ΔI1. Δ12 is ΔIt=
It is possible to correct the mold misalignment by automatically moving the die 9 so that O, Δ12=0.
この金型ずれの検出および補正の動作をざらに第5図に
示したフローチャートおよび第6図に示したタイミング
チセートを参照して説明する。The operation of detecting and correcting the mold deviation will be roughly explained with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the timing chart shown in FIG. 6.
第5図において、ステップS1でパワーをオンにし、ス
テップS2で初期設定を行なう。ステップS3でNC装
置21から画像処理装置19へ検出指令があったかどう
かの判断がなされる。検出指令があると(第6図におい
て、検出指令ONの状態)、ステップS4で視覚センサ
17よりバンチ13、ダイ9の端面部を撮像して画像処
理装置19におけるフレームメモリ35へ映像信号を入
力する。In FIG. 5, power is turned on in step S1, and initial settings are made in step S2. In step S3, it is determined whether there is a detection command from the NC device 21 to the image processing device 19. When there is a detection command (in FIG. 6, the detection command is ON), in step S4, the visual sensor 17 images the end faces of the bunch 13 and the die 9, and inputs a video signal to the frame memory 35 in the image processing device 19. do.
ステップS5ではCPU37に画像データが取込まれて
、マーカ位置1.、+2が演算処理されると共に検出さ
れる。ステップS6で金型加圧信号の有無が判断されて
、金型加圧信号がなければ(無加圧の状態で第6図にお
い−(金3%lJ加It fit ”*がOFFの状9
)、検出されたマーカ位置1盲2をステップS7で基準
位置110.120とする。In step S5, the image data is taken into the CPU 37, and the marker position 1. , +2 are processed and detected. In step S6, the presence or absence of the mold pressure signal is determined, and if there is no mold pressure signal (in the non-pressure state, as shown in FIG.
), the detected marker position 1 blindness 2 is set as the reference position 110.120 in step S7.
さらにステップS8で、差d(=lI−12)を演算処
理し、ステップS9では表示器23に表示して作業者が
その差dを見ながら手動にて金型ずれ補止を行なう。あ
るいはNC装置21へ出力し、金型ずれ補正アクチュエ
ータ25を作動させて自動的に金型ずれ補正を行なって
ステップS3の手前に戻される。Further, in step S8, the difference d (=lI-12) is calculated, and in step S9, it is displayed on the display 23, and the operator manually corrects the mold shift while looking at the difference d. Alternatively, it is output to the NC device 21, the mold deviation correction actuator 25 is operated to automatically correct the mold deviation, and the process returns to before step S3.
前記ステップS6で金型加圧信が有りと判断されると(
第6図において金型加圧信号がONの状態)、ステップ
810でCPLJ37でΔII (=I+−1+o)、
Δ12 (=12−120 )の演算処理を行ない、
ざらにステップ811′C−表示器23に表示して作業
者がΔ11.△12を見なから手動にてΔ11=0.Δ
12−Oとなるように金型ずれ補正を行なう。あるいは
NC装置21へ出力し、金型補正アクチュエータ25を
作動させて自動的に金型ずれ補正を行なってステップS
3の手前に戻される。If it is determined in step S6 that there is a mold pressure signal (
In FIG. 6, the mold pressure signal is ON), and in step 810, ΔII (=I+-1+o) at CPLJ37,
Perform arithmetic processing of Δ12 (=12-120),
Roughly step 811'C - Displayed on the display 23, the operator selects Δ11. Δ11=0 manually without looking at Δ12. Δ
Mold misalignment correction is performed so that it becomes 12-O. Alternatively, the output is sent to the NC device 21 and the mold correction actuator 25 is operated to automatically correct the mold deviation in step S.
It will be returned to just before 3.
このように、パンチ13とダイ9との間に介在させたり
−クW(彌、Ill> ’l’iの111対的移功によ
り叶曲げ加工を行なうとぎに、視覚センサ17により両
金型の加圧方向に設けられたマーカ部27.29を搬像
する。この視覚センサ17で搬像されたマーカ部27.
29に基づいて画像処理装置19でマーカ部27.29
の各マーカ位置1..+2が検出される。In this way, when the punch 13 is interposed between the punch 13 and the die 9, and when the bending process is performed by interposing the punch 13 and the die 9, the visual sensor 17 detects the The image of the marker portion 27.29 provided in the pressing direction of the marker portion 27.29 is conveyed by the visual sensor 17.
Marker section 27.29 in image processing device 19 based on 29
Each marker position 1. .. +2 is detected.
検出された各マーカ位置11 I2が表示器23に表示
され、孝ホされた各マーカ位置112を基にして作業者
が手動にて金型ずれの補正を行なう。あるいは、各マー
カ位置1..+2を基に自動的に金型ずれ補正アクチュ
エータ25を作動させて金型ずれが補正される。したが
って、曲げ加に精度を向上させると共に、フレームへの
偏荷重rよる悪影響がなくなり、かつワークWへの傷な
どの発生を防止することができる。Each detected marker position 11I2 is displayed on the display 23, and the operator manually corrects the mold displacement based on each detected marker position 112. Alternatively, each marker position 1. .. The mold displacement is corrected by automatically operating the mold displacement correction actuator 25 based on +2. Therefore, it is possible to improve the accuracy of bending, eliminate the adverse effects of the unbalanced load r on the frame, and prevent the workpiece W from being damaged.
なお、この発明は11ム述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes.
[発明の効果j
以上のごとぎ実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークに折曲げ加工を行なうとき両金型
の端面部を撮像手段で搬像することによりマーカ部のマ
ーカ位置を検出づることができる。このマーカ位置に基
づいて金型ずれの補正を手動あるいは自動にで行なうこ
とができる。[Effect of the Invention j] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, when bending a workpiece, the end faces of both molds are imaged by an imaging means, thereby marking a marker. The position of the marker can be detected. Based on this marker position, mold misalignment can be corrected manually or automatically.
したがって、曲げ加工精度を向上させると共に、フレー
ムへの偏荷重による悪影響がなくなり、かつワークへの
傷などの発生を防止することができる。Therefore, it is possible to improve the bending accuracy, eliminate the adverse effects of unbalanced loads on the frame, and prevent the occurrence of scratches on the workpiece.
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る主要部を示し、画像処理装置の
構成I制御ブロック図、第2図、第3図。
第4図は両金型の端面部に設けられたマーカ部のマーカ
位置をm像した状態の一例図、第5図はこの発明の詳細
な説明するフローチャート、第6図はタイミングチャー
ト、第7図、第8図は両金型の端面部にマーカ部を設け
た一IN図、第9図はこの発明を実施する一実施例のプ
レスブレーキの正面図、第10図は第9図におけるX−
X線に沿った矢視図である。
1・・・プレスブレーキ(折曲げ加工機)9・・・ダイ
13・・・パンチ17・・・視覚セン
サ(@像手段)
19・・・画像処理装置(曲げ角度検出手段)21・・
・NG装置 23・・・表示器25・・・金型ず
れ補正アクチュエータ(金型ずれ補正手段)
II2図
第3図
第4図
1・・・プレスブレーキ(折曲げ加工II)9・・・ダ
イ 13・・・パンチ17・・・視覚セ
ンサ(II−手段)
19・・・画像処理装置(曲げ角度検出手段)21・・
・NO装置 23−・・表示器25・・・金型ず
れ補正アクチュエータ(金型ずれ補正手段)
l−キー
’21
タイミンク9チ會−ト
第7図
第6図
第8図
第9図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows the main parts according to the present invention, including a configuration I control block diagram of an image processing apparatus, FIGS. 2 and 3. FIG. 4 is an example of a state in which the marker positions of the marker portions provided on the end surfaces of both molds are viewed as m images, FIG. 5 is a flowchart explaining the invention in detail, FIG. 6 is a timing chart, and FIG. , FIG. 8 is an IN view in which marker portions are provided on the end surfaces of both molds, FIG. 9 is a front view of a press brake of an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an X in FIG. 9. −
It is an arrow view along an X-ray. 1...Press brake (bending machine) 9...Die 13...Punch 17...Visual sensor (@image means) 19...Image processing device (bending angle detection means) 21...
・NG device 23...Display 25...Mold deviation correction actuator (mold deviation correction means) Fig. II2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 1...Press brake (bending process II) 9...Die 13... Punch 17... Visual sensor (II-means) 19... Image processing device (bending angle detection means) 21...
・NO device 23--Display device 25--Mold deviation correction actuator (mold deviation correction means) L-key '21 Timing 9 team Fig. 7 Fig. 6 Fig. 8 Fig. 9
Claims (4)
型の相対的移動により折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
にして、前記上金型と下金型の加圧方向に設けられたマ
ーカ部と、このマーカ部を撮像する撮像手段と、この撮
像手段によつて撮像された各マーカ部の位置を検出する
マーカ位置検出手段と、を備えてなることを特徴とする
折曲げ加工機。(1) A bending machine that bends a workpiece interposed between an upper mold and a lower mold by relative movement of both molds, and pressurizes the upper mold and lower mold. It is characterized by comprising a marker section provided in the direction, an imaging means for taking an image of the marker section, and a marker position detection means for detecting the position of each marker section imaged by the imaging means. A bending machine.
手段に無加圧時の各マーカ部の位置と、加圧時の各マー
カ部の位置を検出する機能を備えてなることを特徴とす
る折曲げ加工機。(2) In claim (1), the marker position detection means is provided with a function of detecting the position of each marker portion when no pressure is applied and the position of each marker portion when pressure is applied. A bending machine.
位置検出手段で検出された各マーカ位置を表示する表示
器を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。(3) The bending machine according to any one of claims (1) and (2), further comprising a display that displays each marker position detected by the marker position detection means.
、マーカ位置検出手段で検出された各マーカ位置あるい
は表示器に表示された各マーカ位置に基づいて金型のず
れを補正する金型ずれ補正手段を備えてなることを特徴
とする折曲げ加工機。(4) In claims (1), (2), and (3), the misalignment of the mold is corrected based on each marker position detected by the marker position detection means or each marker position displayed on the display device. A bending machine characterized by being equipped with a mold misalignment correction means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9885689A JPH02280919A (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9885689A JPH02280919A (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Bending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02280919A true JPH02280919A (en) | 1990-11-16 |
Family
ID=14230875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9885689A Pending JPH02280919A (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Bending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02280919A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5531087A (en) * | 1990-10-05 | 1996-07-02 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Metal sheet bending machine |
JP2003094116A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Co Ltd | Bending machine |
JP2004106023A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Amada Co Ltd | Bending device, method for centering die, and method for centering stopper in back gage |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP9885689A patent/JPH02280919A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5531087A (en) * | 1990-10-05 | 1996-07-02 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Metal sheet bending machine |
JP2003094116A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Co Ltd | Bending machine |
JP2004106023A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Amada Co Ltd | Bending device, method for centering die, and method for centering stopper in back gage |
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