JP4399197B2 - 手動変速機のシフトチェンジ装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、シフトフォークによりクラッチを選択的に作動させて変速ギヤ列による動力伝達を行わせ、変速を行わせるように構成された手動変速機のシフトチェンジ装置に関し、さらに詳細には、チェンジレバーの操作力をシフトフォークに選択的に伝達してクラッチを作動させる手動変速機のシフトチェンジ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に手動変速機(マニュアルシフト式の変速機)において、ドライバーが手動でチェンジレバーを操作すると、この操作力がチェンジ装置を介してシフトフォークに伝達され、シフトフォークによりクラッチ(例えば、シンクロメッシュ機構)を作動させて所望の変速を行うようになっている。このようなクラッチは、平行な二つのシャフト間に並列に配設された常時噛み合い型の変速用ギヤ列に対応していずれか一方のシャフト上に配設される。
【0003】
このような変速機における操作力(シフト力)伝達系は、特許文献1に記載されているように、チェンジレバーの操作によりシフトケーブル等を介して軸方向に移動又は回動するシフトセレクトシャフトと、シフトセレクトシャフトに設けられたシフトアームと、変速用ギヤ列の数に対応した複数のシフトフォークに一体となっているシフトフォークシャフトに設けられたシフトピースとから構成される。そして、ドライバーがチェンジレバーを操作したときは、シフトアームがシフトセレクトシャフトの軸方向に移動して複数のシフトピースのうち1つのシフトピースと選択的に係合し、シフトアームがシフトセレクトシャフトの周方向に回動してシフトフォークシャフトをその長手軸方向に揺動させることで、複数のシフトフォークのうち、揺動するシフトフォークシャフトに一体となっているシフトフォークにチェンジレバーの操作力を選択的に伝達して変速を行わせることができる。
【0004】
【特許文献1】
特開2003−14114号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなシンクロメッシュ機構(同期噛合機構)を作動させることで、チェンジレバーを操作して変速を行うときに滑らかな操作が可能であるが、ドライバーの負担を軽くするため、チェンジレバーをセレクト操作するための小さな操作力をシフトフォークに伝達させて変速を行えるようにするには(操作荷重を小さくするには)複数の方法があり、レバー比を大きく(チェンジレバーのストローク量を大きく)するか、あるいは同期時間を短縮できるようにシンクロ容量を大きくして同期時にクラッチに発生する荷重を小さくする必要がある。
【0006】
しかしながら、車内におけるチェンジレバーの配置スペースが限られていたり、ドライバーがチェンジレバーを操作するときの操作し易さを考慮すると、チェンジレバーのストローク量を大きくしてレバー比を大きくすることには制限があった。また、レバー比を大きくするとシフトフォークの側のストローク量が小さくなり、クラッチを確実に作動させることができなくなるおそれがあるため、この点からもレバー比を大きくすることには限界があった。一方、シンクロ容量を大きくすると変速機内部の部品数の増加に繋がり、それにともない、変速機の製造コストの増加の要因となっていた。
【0007】
以上のような課題に鑑みて、本発明ではチェンジレバーのストローク量を抑えつつチェンジレバーの操作性を向上させて、滑らかなシフト操作を行うことが可能な手動変速機のシフトチェンジ装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係る手動変速機のシフトチェンジ装置は、チェンジレバーのシフト操作の操作力を伝達させて変速クラッチを作動させるためのシンクロスリーブを移動させて変速を行う手動変速機のシフトチェンジ装置であって、チェンジレバーのシフト操作に応じて回動されるシフトアームと、シフトアームの先端部に当接しシフトアームの回動を受けてシフト作動されるシフトピースと、シフトピースが固設されて軸方向に移動可能なシフトフォークシャフトと、シフトフォークシャフトに固設されるとともに先端部がシンクロスリーブに係合したシフトフォークとを有し、チェンジレバーのシフト操作に応じて回動されたシフトアームの先端部がシフトピースを押圧してシフトフォークシャフトをシフトフォークとともに軸方向に移動させ、シフトフォークの先端部に係合したシンクロスリーブを軸方向に移動させて変速クラッチを作動させるように構成されている。さらに、シフトピースに略U字状のセレクタ溝が形成されるとともにセレクタ溝内にシフトアームの先端部が挿入されてシフトピースと当接係合されており、シフトアームの先端部が曲率半径の異なる複数の円弧を組み合わせて形成される複合円弧状の異形カム形状を有しており、シフトアームの回動に伴いセレクタ溝との当接部が円弧の一方の円弧面から他方の円弧面に入れ替わり、シフトアームの回動軸と当接部との間の長さが変化してチェンジレバーから当接部への操作力伝達比を規定するレバー比が変化するように構成されている。その上で、変速クラッチとシンクロスリーブとの間にシンクロスリーブの移動により行われる変速時の回転同期を行う同期機構が設けられており、チェンジレバーが中立位置からシフト操作されてシフトアームが回動されたときに、シフトアームの回動軸と当接部との間の長さが最初は短くてレバー比が大きい状態で同期機構を作動させ、同期機構により回転同期を行わせた後にレバー比が小さくなるように構成されている。
【0010】
さらに、上記構成の手動変速機のシフトチェンジ装置において、異形カム形状が曲率半径の異なる複数の円弧を組み合わせて形成される複合円弧状であり、同期後のシフトアームの回動にともない円弧の一方の円弧面から他方の円弧面に当接部が入れ替わることで、レバー比が小さな値に変化することを特徴とする。
【0011】
上記構成の手動変速機のシフトチェンジ装置によれば、シフトフォークに繋がるシフトフォークシャフトを作動させるためのシフトピースに係合するシフトアームの先端部の形状を、曲率半径が異なる複数の円弧を組み合わせて形成される複合円弧状とすることで、チェンジレバーを操作してシフトアームが回動する間に(シフトフォークが移動する間に)、チェンジレバーからシフトフォークまでの間のレバー比を切り替えることができる。
【0012】
したがって、レバー比の大きいチェンジレバーの操作初期の段階では、レバー比の小さい場合に比べ、ドライバーによる小さな操作荷重によりシフト操作を行って大きな荷重をシフトフォーク側に作用させることができる。そして、この大きな荷重により、シンクロメッシュ機構が確実に同期を行うことができる。一方、大きな荷重をシフトフォーク側に作用させる必要のない同期終了後は、ドライバーによるシフト操作の途中でレバー比が小さく切り替わるため、チェンジレバーのストローク量を操作の途中から小さく抑えることができて、シフト操作完了までのチェンジレバーの全体のストローク量は従来のものと同じでシフトフォークを完全に作動させることができるため、特に、車内においてチェンジレバーの配置スペースを大きく取る必要はない。
【0013】
また、上記構成の手動変速機のシフトチェンジ装置によれば、シフト操作の途中でレバー比が大きい状態から小さい状態に切り替わるポイントをシンクロメッシュ機構による同期終了後にすることで、同期終了後にはシフトフォーク側のストローク量を大きくしてギヤを素早く噛合させることができる。このため、噛合が行われるときにシンクロメッシュ機構に発生する反力がシフトチェンジ装置を介してチェンジレバーに伝達されて起きること要因とする、チェンジレバーを操作する側にとって不快ないわゆる2段入り荷重が発生するのを軽減させることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る本発明に係る手動変速機のシフトチェンジ装置の好ましい実施形態について図1から図7を参照して説明する。
【0015】
この手動変速機は、LOW、2ND〜5THおよびリバースクラッチを選択的に作動させて、エンジンからの動力を選択的に伝達することで変速を行わせることが可能である。このような変速は、運転席に設けられたチェンジレバーLをドライバーが手動でシフト操作して行われるが、このシフト機構については以下に説明する。
【0016】
1〜5速変速段およびリバース変速段(以下、「R」という。)のうちの1つを選択するためのチェンジレバーLは、図1に示す操作パターンで操作されるものであり、このチェンジレバーLは、SEで示すセレクト操作方向に操作することで、1−2速セレクト位置X1、3−4速セレクト位置X2、5−R速セレクト位置X3のいずれかに動かすことができる。また、1−2速セレクト位置X1で前記セレクト操作方向SEとは直交するシフト操作方向SHにチェンジレバーLを操作することで第1速位置LOWおよび第2速位置2NDのいずれかを選択することができ、3−4速セレクト位置P2でシフト操作方向SHにチェンジレバーLを操作することで第3速位置3RDおよび第4速位置4THのいずれかを選択することができ、5−R速セレクト位置P3でシフト操作方向SHにチェンジレバーLを操作することで第5速位置5THおよびリバース位置Rのいずれかを選択することができる。
【0017】
また、ドライバーが上記のいずれかの変速段にチェンジレバーLの操作を行うと、図2のS点で示されるような位置を支点としてチェンジレバーLが揺動し、シフトケーブル11を介してドライバーのチェンジレバーLの操作力が伝達され、シフトアーム53をA点を中心として回動させることができる。このように、チェンジレバーLからシフトアーム53までの操作力伝達系は、長さL1〜L4である各レバー、シフトケーブル11およびこれらを繋ぐ接続部等から構成される。
【0018】
次に、本発明に係るチェンジ装置が設けられている操作力(シフト力)伝達系を図3に示す。ミッションケース21の内部に設けられた、この操作力伝達系30は、長手軸方向に移動自在な1−2速シフトフォークシャフト31、3−4速シフトフォークシャフト33、5−R速シフトフォークシャフト35を有する。1−2速シフトフォークシャフト31にはデテント溝31aが形成されており、このデテント機構32により1−2速シフトフォークシャフト31が、LOW、中立、2NDの三位置で位置決めされる。同様に、3−4速シフトフォークシャフト33、5−R速シフトフォークシャフト35にも、デテント溝33a,35aが形成されており、デテント機構34,36により、それぞれ3RD、中立、4THの三位置および5TH、リバース(R)の二位置で位置決めされる。
【0019】
さらに、1−2速シフトフォークシャフト31、3−4速シフトフォークシャフト33、5−R速シフトフォークシャフト35には、1−2速シフトピース41、3−4速シフトピース43、5−R速シフトピース45がそれぞれのシフトフォークシャフト31〜35の軸方向に移動可能となってミッションケース21に支持されるとともに取り付けられている。なお図3では、各シフトピース41〜45が紙面に垂直方向に重なって配置されている状態を示しているため、3−4速シフトピース43のみが表されている。
【0020】
各シフトピース41〜45には略U字状のセレクタ溝41a〜45aが形成されていて、後述するシフトアーム53の先端部がいずれかのセレクタ溝41a〜45aと係合する。そして、チェンジレバーLを図2に示すSE方向に揺動させると、シフトアーム53の先端部と各セレクタ溝41a〜45aとの係合を選択することができ、チェンジレバーLを図2に示すSH方向に揺動させると、選択的に係合した各セレクタ溝41a〜45aを有するシフトピース41〜45を各シフトフォークシャフト31〜35の軸方向に移動させることができる。
【0021】
また、1−2速シフトフォークシャフト31、3−4速シフトフォークシャフト33および5−R速シフトフォークシャフト35には、1−2速シフトフォーク61、3−4速シフトフォーク63および5−R速シフトフォーク65がそれぞれ取り付けられている。1−2速シフトフォーク61は、図示しない1STおよび2NDクラッチを作動させるための1−2速シンクロスリーブ71と係合し、3−4速シフトフォーク63は、図示しない3RDおよび4THクラッチを作動させるための3−4速シンクロスリーブ73と係合し、5−R速シフトフォーク65は図示しない5THおよびリバースクラッチを作動させるための5−R速シンクロスリーブ75と係合している。
【0022】
このため、チェンジレバーLの操作により、シフトアーム53を1−2速シフトピース41、3−4速シフトピース43もしくは5−R速シフトピース45のセレクタ溝41a,43aおよび45aと係合させて1−2速シフトフォークシャフト31、3−4速シフトフォークシャフト33もしくは5−R速シフトフォークシャフト35を軸方向に移動させれば、1ST〜5THクラッチおよびリバースクラッチを選択的に作動させ、対応するいずれかの変速段LOW〜リバース(R)を設定することができる。
【0023】
以下、図4を用いて、シフトアーム53から1−2速シフトフォーク61に操作力を伝達する場合を例に、本発明に係るシフトチェンジ装置について説明する。図に示すようにこのシフトチェンジ装置50は1−2速シフトピース41、シフトセレクトシャフト51、シフトアーム53、およびデテント機構80から構成される。シフトアーム53には円孔が形成されて、この円孔にその長手軸方向が紙面に垂直な方向にシフトセレクトシャフト51が貫通しており、シフトセレクトシャフト51の側面にボルト54が装入されてシフトアーム53はシフトセレクトシャフト51に固定されている。
【0024】
このシフトセレクトシャフト51は、チェンジレバーLを図2でSE方向に揺動させるとその長手軸方向(紙面に垂直な方向)に移動し、チェンジレバーLを図2でSH方向に揺動させると点Aを中心に時計方向あるいは反時計方向に回動するようになっている。このため、チェンジレバーLを図2でSE方向に揺動させると、シフトアーム53を紙面に垂直な方向に移動させることができ、チェンジレバーLを図2でSH方向に揺動させると、シフトアーム53を点Aを中心に回動させることができる。
【0025】
図4に示すように、シフトアーム53は、1−2速シフトピース41に当接部53cにおいて当接しており、シフトアーム53が点Aを中心に回動すると、この当接部53cを介してシフトセレクトシャフト51からの操作力が1−2速シフトピース41に伝達されて、1−2速シフトフォークシャフト31がその軸方向に移動することができる。シフトアーム53の先端部(1−2速シフトピース41に係合する部分)の形状は、それぞれ曲率半径の異なる複数の円弧を組み合わせた複合円弧状(異形カム形状)になっていて、図4に示すニュートラルの位置では、これらの円弧のうち、曲率半径の大きいシフトセレクトシャフト51側の円弧の部分53aがシフトピース61に当接部53cで当接している。そして、シフトアーム53が点Aを中心に回動すると当接部が入れ替わり、後述するようにシフトアーム53の先端部に形成された円弧のうち、曲率半径の小さい1−2速シフトフォークシャフト31側の円弧の部分53bがシフトピース41に当接してシフトピース41にチェンジレバーLからの操作力を伝達する。
【0026】
また、シフトアーム53の先端部は、偏りのない完全な円を部分的に重ね合わせたものではなく、シフトアーム53が回動することでシフトアーム53とシフトピース41との間のクリアランスを維持し、1−2速シフトフォークシャフト31のその軸方向へ移動量が不足しないように、円弧の部分の形状を一部切り欠いた扁平な形状になっている。
【0027】
さらに、シフトアーム53には、シフトセレクトシャフト51の軸線に直交する軸線Eを有する有底円筒状の保持筒81と、保持筒81の軸線Eに沿う方向の移動を可能として保持筒81に保持されるボール82と、ボール82をシフトアーム53側に付勢するばね力を発揮して保持筒81の内部であって保持筒81およびボール82間に設けられたばね83と、シフトアーム53の周方向に等間隔をあけて3箇所設けられボール82の一部分に係合するデテント溝84,85,86とで構成されるデテント機構80が設けられている。
【0028】
このデテント機構80により、シフトアーム53が図4に示すニュートラルの位置から時計方向あるいは反時計方向のいずれかの方向に回動する角度が決まっている。そして、シフトアーム53がニュートラルの位置から点Aを中心として所定の角度分だけ反時計方向に回動すると1−2速シフトフォークシャフト31は所定の長さだけ図4で左動して(すなわち、1−2速シフトフォーク61が左動して)、1STクラッチを作動させる。一方、シフトアーム53がニュートラルの位置から所定の角度分だけ点Aを中心として時計方向に回動すると1−2速シフトフォークシャフト31は所定の長さだけ図4で右動して(すなわち、1−2速シフトフォーク61が右動して)、2NDクラッチを作動させる。
【0029】
ここで、チェンジレバーLを2NDの側にシフト操作することで、その先端部が複合円弧状に形成されたシフトアーム53を回動させて2NDクラッチを作動させるときのシフトアーム53および1−2速シフトピース41の動きの時間経過を、図5の(a)〜(d)を参照しながら説明する。
【0030】
まず、図5の(a)に示すようなニュートラルの位置では、シフトアーム53は回動しておらず、シフトアーム53の先端部は、シフトセレクトシャフト51側の曲率半径の大きい円弧の部分51aがシフトピース41の略U字状のセレクタ溝41aの壁面に当接部51cで当接している。
【0031】
そして、チェンジレバーLを2NDの側に操作し始めると、図5の(b)に示すように、シフトアーム53は点Aを中心として時計方向に回動し始める。このとき、シフトアーム53とシフトピース41との当接部51cを介してチェンジレバーLの操作力がシフトピース41に伝達され、シフトピース41は図で右動し始める。
【0032】
チェンジレバーLを(b)の状態よりも大きく操作してそのストローク量が大きくなると、図5の(c)に示すようにシフトアーム53は(b)の状態よりも時計方向にさらに大きく回動する。このとき、シフトアーム53の先端部のシフトピース41との当接部51cが入れ替わり、曲率半径が小さくシフトアーム53の回動中心Aからより遠い円弧の部分51bがシフトピース41の壁面と当接部51cで当接する。そして、この当接部51cを介してチェンジレバーLの操作力がシフトピース41に伝達され、シフトピース41は図で右動する。また、シフトアーム53の回動中心Aからシフトアーム53の先端部の複合円の中心に向けて延ばしたB線に当接部から直交するC線と、シフトアーム53の回動中心Aを通ってB線に直交するD線との長さをL4(図2の長さL4に対応する)とすると、この長さL4は、(b)の状態よりも(c)の状態の方が当接部51cが回動中心Aから遠くなる分だけ長くなる。
【0033】
さらにチェンジレバーLを大きく操作すると、デテント機構80によりシフトアーム53が所定の角度分だけ時計方向に回動した状態で停止し(図5の(d)の状態)、チェンジレバーLのストロークは最大限(フルストローク)になる。このとき、1−2速シフトフォークシャフト31がその軸方向に最大に移動して、1−2速シフトフォークシャフト31に取り付けられている1−2速シフトフォーク61に係合する1−2速シンクロスリーブ71が2NDクラッチを作動させる。
【0034】
ここで、チェンジレバーLをシフト操作してシフトアーム53を回動させるときの、チェンジレバーLからシフトアーム53までのレバー比Rは、図2に示される長さL1〜L4を用いて以下のように求められる。
【0035】
【数1】
R=(L1×L3)/(L2×L4)
【0036】
上式で、シフト操作の開始から完了までにおいては、長さL4のみが可変であり、他のL1からL3はすべて一定値であるから、レバー比Rはシフト操作の間において長さL4のみに依存する。このレバー比Rが大きいときは、チェンジレバーLの操作荷重を小さくすることができてドライバーの負担は軽くなるが、シフトピース41のストローク(すなわち、シンクロスリーブ71のストローク)は逆に小さくなる。
【0037】
また、図6に、シフトアーム53から1−2速シフトフォーク61に操作力を伝達する場合を例に、ドライバーがチェンジレバーLを操作したときに、シフト操作とともにレバー比Rがどのように変化するかを示す。図で横軸はシンクロスリーブ71のストロークで、縦軸はこのシンクロスリーブ71を作動させるためにドライバーが操作するシフトレバーLのストロークである。そして、図上の線の傾きがレバー比Rを表している。
【0038】
図5(b)の状態(曲率半径の大きい円弧が当接している状態)では長さL4が小さいので、レバー比Rが大きく、図6に示すように、シンクロスリーブ71のストロークとチェンジレバーLのストロークとの関係を表す線の傾きは大きい。一方、シフトアーム53の先端部とシフトピース41との当接部51cが入れ替わり、図5の(c)の状態(曲率半径の小さい円弧が当接している状態)になって長さL4が大きくなるとともにレバー比Rが小さくなるので、当接部51cが入れ替わる時点を境に図6の線の傾きは小さくなる。
【0039】
また、図6に示すように、レバー比Rが急変するポイントはシンクロスリーブ71が移動してシンクロ同期ポイントを通過する直後になっている。このシンクロ同期ポイントは、シンクロメッシュ機構を作動させてシンクロスリーブ71が変速用ギヤを押し付けることで摩擦力を発生させて同期させるときのシンクロスリーブ71のストローク量である。図のように、シンクロ同期ポイントにおいてはレバー比Rが大きいので、チェンジレバーL側の操作荷重を小さくしてシンクロメッシュ機構による同期に必要な摩擦力を発生させるため大きな荷重を1−2速シフトフォーク側61に作用させることができる。
【0040】
そして、シンクロメッシュ機構による同期終了後はシンクロスリーブ71に大きな荷重を作用させる必要がなく、シンクロスリーブ71を移動させるだけの荷重をチェンジレバーLから伝達されれば十分であるので、レバー比は小さい値に切り替わる。このため、チェンジレバーLのストローク量を操作の途中から小さく抑えることができて、シフト操作におけるチェンジレバーLの全体のストローク量は従来のものと同じである。
【0041】
ここで、図7に、図6に対する比較として、従来のシフトアームが設けられたシフトチェンジ装置を使用してチェンジレバーを操作したときの、シンクロスリーブのストロークとシフトレバーのストロークとの関係を示す。この場合は、シンクロスリーブが移動してシンクロ同期ポイントを通過した後も、チェンジレバーによる操作の完了までレバー比は常に一定であり、図上の線の傾きは一定である。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に関する手動変速機のシフトチェンジ装置においては、シフトフォークに繋がるシフトフォークシャフトを作動させるためのシフトピースに係合するシフトアームの先端部の形状を、曲率半径が異なる複数の円弧を組み合わせて形成される複合円弧状とすることで、チェンジレバーを操作してシフトアームが回動する間に(シフトフォークが移動する間に)、チェンジレバーからシフトフォークまでの間のレバー比を切り替えることができる。
【0043】
したがって、レバー比の大きいチェンジレバーの操作初期の段階では、レバー比の小さい場合に比べ、ドライバーによる小さな操作荷重によりシフト操作を行って大きな荷重をシフトフォーク側に作用させることができる。そして、この大きな荷重により、シンクロメッシュ機構が確実に同期を行うことができる。一方、同期終了後は、ドライバーによるシフト操作の途中でレバー比が小さいものに切り替わるため、チェンジレバーのストローク量を操作の途中から小さく抑えることができて、シフト操作におけるチェンジレバーの全体のストローク量は従来のものと同じでシフトフォークを完全に作動させることができるため、特に、車内においてチェンジレバーの配置スペースを大きく取る必要はない。
【0044】
また、シフト操作の途中でレバー比が大きい状態から小さい状態に切り替わるポイントをシンクロメッシュ機構による同期終了後にすることで、同期終了後にシフトフォーク側のストローク量を大きくしてギヤを素早く噛合させることができる。このため、噛合が行われるときにシンクロメッシュ機構に発生する反力がシフトチェンジ装置を介してチェンジレバーに伝達されて起きる、チェンジレバーを操作する側にとって不快ないわゆる2段入り荷重が発生するのを軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】チェンジレバーの操作パターンを示す図である。
【図2】チェンジレバーからシフトアームまでの操作力伝達系の概略図である。
【図3】本発明に係る手動変速機のシフトチェンジ装置を備えた手動変速機の操作力伝達系の構成を示す平面断面図である。
【図4】上記シフトチェンジ装置の周辺図である。
【図5】上記シフトチェンジ装置に備えられたシフトアームがシフト操作時に回動するときの様子を時間経過とともに示す図である。
【図6】上記シフトチェンジ装置を用いてシフト操作を行うときの、シンクロスリーブのストローク量とチェンジレバーのストローク量との関係を示す図である。
【図7】従来のシフトチェンジ装置を用いてシフト操作を行うときの、シンクロスリーブのストローク量とチェンジレバーのストローク量との関係を示す図である。
【符号の説明】
41 1−2速シフトピース
43 3−4速シフトピース
45 5−R速シフトピース
50 シフトチェンジ装置
53 シフトアーム
71 1−2速シンクロスリーブ
73 3−4速シンクロスリーブ
75 5−R速シンクロスリーブ
L チェンジレバー
Claims (1)
- チェンジレバーのシフト操作の操作力を伝達させて変速クラッチを作動させるためのシンクロスリーブを移動させて変速を行う手動変速機のシフトチェンジ装置であって、
前記チェンジレバーの前記シフト操作に応じて回動されるシフトアームと、前記シフトアームの先端部に当接し前記シフトアームの前記回動を受けてシフト作動されるシフトピースと、前記シフトピースが固設されて軸方向に移動可能なシフトフォークシャフトと、前記シフトフォークシャフトに固設されるとともに先端部が前記シンクロスリーブに係合したシフトフォークとを有し、
前記チェンジレバーの前記シフト操作に応じて回動された前記シフトアームの前記先端部が前記シフトピースを押圧して前記シフトフォークシャフトを前記シフトフォークとともに軸方向に移動させ、前記シフトフォークの先端部に係合した前記シンクロスリーブを軸方向に移動させて前記変速クラッチを作動させるように構成されており、
前記シフトピースに略U字状のセレクタ溝が形成されるとともに前記セレクタ溝内に前記シフトアームの前記先端部が挿入されて前記シフトピースと当接係合されており、
前記シフトアームの前記先端部が曲率半径の異なる複数の円弧を組み合わせて形成される複合円弧状の異形カム形状を有しており、前記シフトアームの回動に伴い前記セレクタ溝との当接部が前記円弧の一方の円弧面から他方の円弧面に入れ替わり、前記シフトアームの回動軸と前記当接部との間の長さが変化して前記チェンジレバーから前記当接部への操作力伝達比を規定するレバー比が変化するように構成されており、
前記変速クラッチと前記シンクロスリーブとの間に前記シンクロスリーブの移動により行われる変速時の回転同期を行う同期機構が設けられており、
前記チェンジレバーが中立位置からシフト操作されて前記シフトアームが回動されたときに、前記シフトアームの回動軸と前記当接部との間の長さが最初は短くて前記レバー比が大きい状態で前記同期機構を作動させ、前記同期機構により回転同期を行わせた後に前記レバー比が小さくなるように構成されていることを特徴とする手動変速機のシフトチェンジ装置。
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