JP4388570B2 - ディスク搬送装置及びディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体としてのディスクを搬送するディスク搬送装置、及び、当該ディスク搬送装置を備えるディスク装置に関する。

従来から、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢＤ（BLU-RAY DISC：登録商標）等のディスクに記録された情報の読取、並びに、当該ディスクに対する情報の記録を行うディスク装置が知られている。このようなディスク装置として、ディスク装置内へのディスクの搬入機構がそれぞれ異なるトレイ型ディスク装置及びスロットイン型ディスク装置が知られている。
このうち、トレイ型ディスク装置として、ディスクが載置されるトレイを備え、当該トレイをディスク装置の筐体から突没させることで、筐体の内外にディスクを搬送するディスク装置が知られている。

また、スロットイン型ディスク装置として、ディスク収納用の開口部に挿入されたディスクを搬送するアームを備えたディスク装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のディスク装置では、開口部（ディスク挿脱口）近傍に、当該開口部へのディスク挿入方向、及び、当該挿入方向に対する直交方向にスライドする２つのスライダが設けられ、各スライダには、回転する２つのローラを両端に有するアームが、開口部側のローラの軸を中心として互いに近接及び離間する方向に回動自在に、ディスクの挿入方向に対して傾斜した状態で設けられている。

このディスク装置において、ディスクを開口部に挿入すると、各アームの開口部側のローラにディスクの端縁が当接し、２つのスライダがディスクの径寸法に応じて互いに離間する方向にスライドする。そして、各スライダに設けられたアームが、ディスクを引き込みつつ互いに離間する方向に回動する。この状態で、各スライダがディスク挿入方向にスライドすることにより、ディスクが装置内部に収納される。
一方、ディスクを搬出する際には、ローラ、アーム及びスライダは、ディスクの搬入時とは逆に動作し、開口部からディスクを押し出すように排出する。

特開２００５−２５１３６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のディスク装置では、径寸法の小さな第二ディスク（例えば、８ｃｍの直径を有するディスク）がディスク収納用の開口部の端部寄りの位置に挿入されると、当該ディスクを適切に搬送することができない場合がある。
例えば、第二ディスクが、径寸法の大きな第一ディスク（例えば、１２ｃｍの直径を有するディスク）に応じて形成されたディスク収納用の開口部の端部寄りの位置に挿入されると、当該第二ディスクは一方のローラによって把持された状態で装置内部に搬入されてしまう場合が生じうる。このような場合、筐体内の適切な位置（例えば、ディスクを回転させるターンテーブルに対応する位置）に、ディスクを配置することができない可能性がある。

本発明の目的は、ディスクを適切に搬入することができるディスク搬送装置及びディスク装置を提供することである。

前記した目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクを搬送するディスク搬送装置であって、一方の端部間が近接し、かつ、他方の端部間が離間するように配置され、前記他方の端部を中心として、互いに離間する第一方向及び第二方向にそれぞれ回動して前記ディスクを搬送する第一アーム及び第二アームと、前記第一アーム及び前記第二アームのうちの一方のアームの回動に応じて他方のアームを回動させるリンクとを備え、前記第一アーム及び前記リンクは、複数の歯を有し、かつ、互いに噛合するアーム側噛合部及びリンク側噛合部をそれぞれ備え、前記第一アームは、前記ディスクが前記第二アームのみに当接した状態で、当該第二アームが前記第二方向に回動した際に、前記アーム側噛合部と前記リンク側噛合部との噛合を規制して、前記第一アーム及び前記第二アームのそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向への回動を規制する回動規制部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ディスクが第一アーム及び第二アームのそれぞれに当接した場合にのみ、当該ディスクを搬送する際の第一アーム及び第二アームの第一方向及び第二方向への回動が可能となり、これら第一アーム及び第二アームの中間を通る直線上に、ディスクの中央が位置するようにセンタリングされた状態で、ディスクを適切な方向及び適切な位置に搬送することができる。

本発明では、前記リンクは、前記リンク側噛合部を有し、かつ、前記第一アームの前記第一方向への回動に応じて第三方向に回動する第一リンクギアと、前記第二アームに係合して、当該第二アームの前記第二方向への回動に応じて第四方向に回動する第二リンクギアとを備え、前記第一リンクギア及び前記第二リンクギアは、互いに噛合する他の噛合部をそれぞれ備え、前記回動規制部は、前記第一アームに設けられ、かつ、前記第一リンクギアの前記第三方向への回動を規制することにより、前記第二リンクギアの前記第四方向への回動、及び、前記第二アームの前記第二方向への回動を規制することが好ましい。

本発明によれば、リンクを構成する第一リンクギア及び第二リンクギアが互いに噛合していることにより、一方のアームの回動動作に応じて、当該アームに対して近接及び離間する方向への他方のアームの回動動作をほぼ同期させることができ、ディスクがセンタリングされた状態で、当該ディスクを確実に搬送することができる。

本発明では、前記回動規制部は、前記第二アームのみに前記ディスクが当接した際に、前記アーム側噛合部に形成された前記歯の先端と、前記リンク側噛合部に形成された前記歯の先端とを当接させて、前記第一アーム及び前記第二アームの回動を規制することが好ましい。

本発明によれば、第一アームの第一方向への回動及び第一リンクギアの第三方向への回動を確実に規制することができ、これにより、当該第一リンクギアに噛合する第二リンクギアの第四方向への回動、及び、第二アームの第二方向への回動を規制することができる。従って、第二アームのみにディスクが当接している状態が継続する限り、双方のアーム間がディスクの直径以上に拡開しないようにすることができるので、当該ディスクが適切でない位置に搬送されることを防ぐことができる。

本発明では、前記第一アームを前記第一方向とは反対方向に付勢する付勢手段を備え、前記アーム側噛合部は、アーム側第一歯と、当該アーム側第一歯の前記第一方向とは反対方向側に形成されたアーム側第二歯とを有し、前記リンク側噛合部は、前記アーム側第一歯及び前記アーム側第二歯の間に嵌まり込むリンク側第一歯と、当該リンク側第一歯の前記第三方向とは反対方向側に形成されたリンク側第二歯とを有し、前記回動規制部は、前記アーム側第一歯と前記アーム側第二歯との間の溝であり、当該溝の溝幅は、前記リンク側第一歯の歯幅より大きく、かつ、前記リンク側第一歯及び前記リンク側第二歯における前記第３方向側の端面間の寸法より小さく設定され、前記リンク側第一歯と前記リンク側第二歯との間の溝幅は、前記アーム側第二歯の歯幅と略一致し、前記第二アームのみに前記ディスクが当接した際に、前記リンク側第二歯の先端と、前記アーム側第二歯の先端とが当接することで、前記第一アーム及び前記第二アームの前記第一方向及び前記第二方向へのそれぞれの回動が規制されることが好ましい。

本発明によれば、簡易な構成で、ディスク搬入時のセンタリングを行うことができる。すなわち、ディスクが第二アームのみに当接し、第一アームに当接していない状態では、当該第一アームが付勢手段により第一方向とは反対方向に付勢されるため、第一リンクギアのリンク側第一歯は、アーム側第一歯に当接する。そして、第二アームが第二方向に更に回動すると、第二リンクギア及び第一リンクギアを介して、第一アームが第一方向に回動するが、この際、リンク側第一歯とリンク側第二歯との間の溝幅は、アーム側第二歯の歯幅と略一致しているため、当該アーム側第二歯の第一方向とは反対方向側に位置するはずのリンク側第二歯の先端は、当該アーム側第二歯の先端に当接する。このため、第一アーム及び第一リンクギアのそれぞれ第一方向及び第三方向への回動が規制され、当該第一リンクギアに噛合する第二リンクギアの第四方向の回動、及び、第二アームの第二方向への回動が規制される。従って、簡易な構成で、ディスクが適切でない位置に搬送されることを防ぐことができる。

本発明では、前記アーム側噛合部は、前記アーム側第一歯の前記第一方向側にアーム側第三歯を有し、前記リンク側噛合部は、前記リンク側第一歯の前記第三方向側にリンク側第三歯を有し、前記リンク側第三歯は、前記第一アーム及び前記第一リンクのそれぞれ前記第一方向及び前記第三方向への回動に応じて、前記アーム側第三歯と前記アーム側第一歯との間に嵌まり込み、前記アーム側第一歯及び前記アーム側第二歯のいずれかに、前記リンク側第一歯が当接した際には、前記アーム側第三歯と、前記リンク側第三歯とはそれぞれ離間することが好ましい。

本発明によれば、アーム側第三歯とリンク側第三歯とが離間することで、付勢手段による付勢力により、リンク側第一歯の第三方向側の端面と、アーム側第一歯の第一方向とは反対側の端面とを確実に当接させることができ、リンク側第二歯の先端とアーム側第二歯の先端とを確実に当接させることができる。従って、ディスクが第二アームのみに当接した場合に、当該第二アーム及び第一アームのそれぞれ第二方向及び第一方向への回動をより確実に規制することができる。

本発明では、前記アーム側第一歯の歯幅は、前記アーム側第二歯の歯幅より大きいことが好ましい。
ここで、アーム側第一歯の歯幅が、アーム側第二歯の歯幅より小さい場合には、アーム側第一歯とアーム側第三歯との間の溝からリンク側第三歯が離間しないことがあり、このような場合には、アーム側第二歯の先端と、リンク側第二歯の先端とが当接せずに、噛合してしまう可能性が高くなる。
これに対し、本発明では、アーム側第一歯の歯幅が、アーム側第二歯の歯幅より大きいので、アーム側第三歯とリンク側第三歯とを確実に離間させることができ、アーム側第一歯の第一方向とは反対方向側の端面に、リンク側第一歯の第三方向側の端面を当接させることができる。従って、ディスクが第二アームのみに当接した際に、アーム側第二歯の先端とリンク側第二歯の先端とをより一層確実に当接させることができ、第一アーム及び第二アームの回動を、より確実に規制することができる。

本発明では、前記アーム側第三歯及び前記リンク側第三歯は、それぞれ略台形状に形成され、前記アーム側第三歯における前記第一方向とは反対方向側の端部には、当該反対方向側の端縁の傾斜を緩くする緩斜部が形成され、前記リンク側第三歯における前記第三方向側の端部には、当該第三方向側の端縁の傾斜を緩くする切欠部が形成されていることが好ましい。

ここで、第一アーム及び第二アームが第一方向及び第二方向とはそれぞれ反対方向に回動する際には、当該各アームの回動に応じて、アーム側第三歯とアーム側第一歯との間に、リンク側第三歯が嵌まり込む必要がある。ここで、前述のように、アーム側第一歯とアーム側第二歯との間の溝幅は、当該歯間に嵌め込まれるリンク側第一歯の歯幅より大きいため、アーム側第一歯とアーム側第三歯との間の溝にリンク側第三歯が嵌まり込む際に、当該リンク側第三歯の先端が、アーム側第三歯の先端に当接して、これらが噛合しなくなる可能性がある。

これに対し、本発明では、アーム側第三歯に緩斜部が、また、リンク側第三歯に切欠部が形成されていることにより、アーム側第三歯の先端とリンク側第三歯の先端とが当接した場合でも、当該アーム側第三歯に対するリンク側第三歯のずれを生じさせて、当該リンク側第三歯を、アーム側第一歯とアーム側第三歯との間の溝に嵌め込ませやすくすることができる。従って、第一アーム及び第二アームの第一方向及び第二方向のそれぞれ反対方向への回動を行いやすくすることができる。

本発明では、前記リンク側第二歯の先端と、前記アーム側第二歯の先端とが当接する際に、前記リンク側第一歯は、前記第一アームの回動軸と前記第一リンクギアの回動軸とを結ぶ直線上に位置することが好ましい。
本発明によれば、リンク側第一歯とアーム側第一歯とが当接した際に、リンク側第二歯の先端とアーム側第二歯の先端とを精度よく当接させることができる。従って、第一アーム及び第二アームの回動を確実に規制することができる。

あるいは、本発明では、前記回動規制部は、前記第一アームに設けられ、かつ、当該第一アームの回動軸と同じ回動軸を有するレバー部材であり、前記レバー部材は、前記アーム側噛合部が有する前記複数の歯のうち少なくともいずれかの歯と歯の間の領域を被覆する被覆部を備え、前記リンク側噛合部が有する前記複数の歯のうち、前記領域に嵌まり込む歯の先端が、当該被覆部に当接することにより、前記第一アーム及び前記第二アームの前記第一方向及び前記第二方向へのそれぞれの回動が規制されることが好ましい。

本発明によれば、第二アームにのみディスクが当接した場合には、回動規制部であるレバー部材の被覆部が、リンク側噛合部の歯が嵌め込まれるアーム側噛合部の複数の歯のうちのいずれか２つの歯間の領域を被覆することにより、当該リンク側噛合部の歯が当該領域に嵌まり込まない。これによれば、第一アームの更なる第一方向への回動、及び、第二アームの更なる第二方向への回動を確実に規制することができる。従って、第二アームのみにディスクが当接した場合の第二アーム及び第一アームの拡開を規制することができ、ディスクが適切でない位置に搬送されることを防ぐことができる。

また、第一アーム及び第二アームのそれぞれにディスクが当接した場合には、検出レバーがディスクに当接して回動し、被覆部が第一アームの溝を被覆しないようにするか、あるいは、第一アーム及び第二アームがそれぞれ第一方向及び第二方向に回動しても、リンクの歯が嵌まり込む領域を被覆した被覆部に、当該リンクの歯が当接しないようにすれば、第一アーム及び第二アームの回動が規制されることなく、ディスクをセンタリングしつつ適切に搬送することができる。

本発明では、前記レバー部材は、前記ディスクに当接して回動することにより前記ディスクを検出する検出レバーであることが好ましい。
本発明によれば、検出レバーにより、ディスクの検出と、前述の各アームの回動規制とを行うことができる。従って、ディスク搬送装置の部品点数を少なくすることができ、構成を簡略化することができる。

本発明では、前記第一アーム及び前記第二アームは、前記ディスクに当接するローラをそれぞれ備え、前記第一アーム及び前記第二アームのそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向への回動が規制された際の前記各ローラ間の距離は、前記ディスクの直径寸法以下であることが好ましい。

本発明によれば、回動規制部により各アームの回動が規制された際のローラ間の距離が、ディスクの直径寸法以下であることにより、当該各アームのローラに、ディスクを確実に当接させることができる。そして、これら各ローラにディスクを当接させることにより、当該各アームの回動規制が解除することができる。従って、ディスクの搬送に際して、当該ディスクが第二アームのみに当接した場合でも、この後に、確実に当該ディスクを第一アームにも当接させることができ、これにより、当該ディスクを適切に搬送することができる。

また、本発明のディスク装置は、記録媒体としてのディスクに記録された情報の読取、及び、当該ディスクに対する情報の書込のうち、少なくともいずれかを実行する情報読取／書込手段と、当該情報読取／書込手段を内部に収納する筐体とを備えたディスク装置であって、前記筐体内には、前述のディスク搬送装置が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、前述のディスク搬送装置と同様の効果を奏することができ、情報読取／書込手段により、ディスクからの情報の読取、及び、当該ディスクに対する情報の書込みを実行可能な位置に、ディスクを適切に搬送することができる。

本発明では、前記筐体には、当該筐体内に前記ディスクを挿入するための開口部が形成され、前記開口部は、前記ディスクのうち、第二ディスクに対して直径寸法の大きな第一ディスクの直径寸法に応じて形成され、前記他方の端部は、それぞれ、前記開口部の両端部近傍にそれぞれ位置し、前記回動規制部は、前記第二アームのみに前記第二ディスクが当接した際に、前記第一アーム及び前記第二アームの回動を規制することが好ましい。

本発明によれば、各アームの開口部側の端部が、第一ディスクの直径寸法に応じた開口部の両端近傍にそれぞれ配置されている。これによれば、第一ディスクが開口部に挿入された場合、及び、第二ディスクが開口部の中央に挿入された場合には、当該第一ディスクを各アームのそれぞれに当接させることができ、当該第一ディスクを筐体内に適切に搬入することができる。また、第二ディスクが開口部の第二アーム側に挿入された場合には、当該第二ディスクは第二アームのみに当接することとなるが、このような場合でも、前述のように、筐体内に当該第二ディスクをセンタリングしつつ搬入することができる。
従って、径寸法の異なる第一ディスク及び第二ディスクを、それぞれ適切に搬入することができる。

〔１．第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔ディスク装置１の全体構成〕
図１は、本実施形態に係るディスク装置１を示す分解斜視図である。
ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤ等の記録媒体としてのディスクを内部に収納し、当該ディスクに記録された情報の読取、及び、当該ディスクへの情報の記録を行うスロットイン型ディスク装置である。このディスク装置１は、ディスクＤとして、第一ディスクＤ１と、当該第一ディスクＤ１と比べて径寸法の小さな第二ディスクＤ２とを収納でき、当該第一ディスクＤ１及び第二ディスクＤ２のそれぞれに対して、情報の読取及び記録を実行可能に構成されている。なお、第一ディスクＤ１としては、１２ｃｍの直径を有するディスクを例示でき、また、第二ディスクＤ２としては、８ｃｍの直径を有するディスクを例示することができる。
このようなディスク装置１は、図１に示すように、ディスクＤを収納する装置本体３と、当該装置本体３を覆う金属製のカバー部材２とを備えている。

このうち、カバー部材２は、装置本体３の上面部、底面部及び前面部をそれぞれ覆うトップカバー２１、ボトムカバー２２及びフロントカバー２３を備え、これらにより、装置本体３の略全面がカバー部材２によって覆われている。
このうち、フロントカバー２３は、詳しい図示を省略したが、後述する上部ユニット３３の凹部３３１及びブラケット９の凹部９１により形成されるディスク収納用の開口部３０に対応する位置に、当該開口部３０と略同じ寸法を有する開口部が形成され、また、当該開口部に対応する位置に、ディスクＤが挿抜される切り込みを有する布カーテン２３１が取り付けられている。このような布カーテン２３１は、フェルト等により構成することができる。

〔装置本体３の構成〕
図２は、装置本体３を示す分解斜視図である。
装置本体３は、ディスクＤがディスク収納用の開口部３０に挿入されると、当該ディスクＤを内部に搬入して収納し、当該ディスクＤに記録された情報の読込及び当該ディスクＤに対する情報の記録を行う。また、装置本体３は、使用者により図示しないイジェクトスイッチが入力されると、内部に収納されたディスクＤを開口部３０から外部に搬出する。このような装置本体３は、図２に示すように、制御ユニット３１、光学ユニット３２、上部ユニット３３、下部ユニット３４及び搬送ユニット４を備えて構成されている。

〔制御ユニット３１の構成〕
制御ユニット３１は、装置本体３の駆動を制御する回路基板として構成されている。この制御ユニット３１は、後述する下部ユニット３４の制御基板３４５に設けられたディスク挿入検出用のスイッチ（図示省略）が搬送ユニット４のフロントアーム６により入力されると、当該下部ユニット３４に設けられたモータ３４４を駆動させ、搬送ユニット４によりディスクＤを搬入させる。また、前述のイジェクトスイッチが入力されると、モータ３４４を逆回転させ、搬送ユニット４によりディスクＤを装置本体３外に搬出する。
この他、制御ユニット３１は、光学ユニット３２を制御して、当該光学ユニット３２により、装置本体３内に収納されたディスクＤからの情報の読取及び当該ディスクＤへの情報の記録を実行させる。

〔光学ユニット３２の構成〕
光学ユニット３２は、後述する下部ユニット３４のベースフレーム３４１の略中央に配置されるホルダ３４２に取り付けられ、ディスクＤの搬入に伴うホルダ３４２の上昇により、当該ディスクＤをチャッキングする。そして、この光学ユニット３２は、当該ディスクＤに対してレーザ光を照射することで、情報の読取及び記録を行う。
このような光学ユニット３２は、ディスクＤをチャッキングするターンテーブル３２１１を有し、当該ターンテーブル３２１１を回転させるモータ３２１と、ピックアップ３２２と、当該ピックアップ３２２をディスクＤの径方向に沿った方向に移動させるためのモータ３２３と、制御基板４４を備えて構成されている。これらモータ３２１，３２３及びピックアップ３２２の駆動は、前述の制御ユニット３１により制御される。

〔上部ユニット３３の構成〕
上部ユニット３３は、後述する下部ユニット３４を構成するベースフレーム３４１に取り付けられ、当該下部ユニット３４とともに、装置本体３の外観における上部を構成する平面視略長方形状の箱型部材である。すなわち、上部ユニット３３及び下部ユニット３４は、本発明の筐体に相当する。
この上部ユニット３３は、詳しい図示を省略するが、ディスクＤの搬入時に、後述する搬送ユニット４により搬入されたディスクＤを、前述のターンテーブル３２１１の位置に合わせるとともに、ディスクＤの搬出時に、ターンテーブル３２１１にチャッキングされたディスクＤを搬送ユニット４に送り出す各種アームが設けられている。
また、上部ユニット３３には、長手方向の一方の端部間を接続する面の中央に凹部３３１が形成されている。この凹部３３１は、後述する搬送ユニット４のブラケット９（図４参照）に形成された凹部９１と組み合わさることで、ディスク収納用の開口部３０を形成する。

〔下部ユニット３４の構成〕
図３は、下部ユニット３４を示す分解斜視図である。
下部ユニット３４は、前述のように、装置本体３の外観における下部を構成するものであり、当該下部ユニット３４には、前述の制御ユニット３１、光学ユニット３２、上部ユニット３３及び搬送ユニット４が取り付けられる。
このような下部ユニット３４には、図３に示すように、ホルダ３４２、昇降機構３４３、モータ３４４、制御基板３４５及び伝達機構３４６と、これらが載置されるベースフレーム３４１とを備えて構成されている。

ベースフレーム３４１は、全体略直方体形状を有する箱型筐体であり、中央に略矩形の開口部３４１１と、ベースフレーム３４１の底面から起立し、かつ、開口部３４１１を囲む起立部３４１２とが形成されている。この起立部３４１２の内側には、前述の光学ユニット３２が載置されるホルダ３４２が配され、当該起立部３４１２は、ベースフレーム３４１の底面に沿ったホルダ３４２のスライドを規制する。
ホルダ３４２には、起立部３４１２に形成された溝３４１３を挿通する突起部３４２１が形成され、当該突起部３４２１は、昇降機構３４３を構成する２つのスライドカム３４３１，３４３２に係合している。

昇降機構３４３は、ベースフレーム３４１の長手方向に沿ってホルダ３４２を挟むように配置される２つのスライドカム３４３１，３４３２と、各スライドカム３４３１，３４３２に接続され、かつ、ベースフレーム３４１との取付部位を軸として回動するリンクアーム３４３３とを備えている。これらスライドカム３４３１，３４３２は、リンクアーム３４３３により、それぞれ逆方向にスライドする。
このうち、スライドカム３４３１には、後述する搬送ユニット４を構成するフロントアーム５に係合し、当該フロントアーム５を係止する複数の溝３４３１１と、伝達機構３４６のギアに噛合するラック部３４３１２とが形成されている。

このようなスライドカム３４３１は、ディスクＤが後述する搬送ユニット４により装置本体３内に搬入されると、上部ユニット３３に設けられたアーム（図示省略）により、ディスクＤの搬入方向（矢印Ａ１方向）とは反対方向（矢印Ａ２方向）にスライドする。この際、スライドカム３４３２は、スライドカム３４３１のスライドによって回動するリンクアーム３４３３により、ディスクＤの搬入方向（矢印Ａ１方向）にスライドする。これらスライドカム３４３１，３４３２のスライドに伴って、前述の起立部３４１２によりスライドが規制されたホルダ３４２が上昇する。そして、ホルダ３４２が上昇すると、光学ユニット３２のターンテーブル３２１１がディスクＤに当接して、当該ディスクＤのチャッキングが可能となる。

一方、スライドカム３４３１は、ディスクＤを装置本体３外に搬出する際には、搬入時とは反対に、伝達機構３４６によりディスクＤの搬出方向（矢印Ａ２方向）とは反対方向（矢印Ａ１方向）にスライドする。この際、スライドカム３４３２は、リンクアーム３４３３により、ディスクＤの搬出方向（矢印Ａ２方向）にスライドする。これにより、ホルダ３４２が下降する。そして、ホルダ３４２が下降すると、ターンテーブル３２１１とディスクとのチャッキングが解除される。

モータ３４４は、ベースフレーム３４１に取り付けられ、伝達機構３４６に駆動力を供給する。
制御基板３４５は、モータ３４４の駆動を制御する回路基板である。この制御基板３４５には、詳しい図示を省略したが、複数のプッシュ式のスイッチが設けられており、これらスイッチは、開口部３０にディスクＤが挿入された際に入力されてオン状態となるディスク挿入検出用のスイッチ、後述する搬送ユニット４のフロントアーム６の回動に応じて入力されてオン状態となるスイッチ、及び、スライドカム３４３２の矢印Ａ２方向へのスライドに応じて入力されてオン状態となるスイッチを含んでいる。そして、これらスイッチのオン／オフ状態が切り替わることにより、開口部３０へのディスクＤの挿入、フロントアーム６の回動量、及び、ディスクＤの搬入完了がそれぞれ検出され、制御基板３４５は、これらの検出状態に応じて、モータ３４４の駆動を制御する。
伝達機構３４６は、複数のギアを備えて構成され、モータ３４４の回転力を前述のスライドカム３４３１及び後述する搬送ユニット４に伝達する。

〔搬送ユニット４の構成〕
図４は、ベースフレーム３４１に取り付けられた搬送ユニット４を示す平面図である。
搬送ユニット４は、本発明のディスク搬送装置に相当し、開口部３０に挿入されたディスクＤを装置本体３内に搬入する一方で、装置本体３内に収納されたディスクＤを開口部３０外部に搬出する。この搬送ユニット４は、一対のフロントアーム５，６と、当該一対のフロントアーム５，６にそれぞれ噛合し、かつ、本発明のリンクに相当するリンクギア７，８と、各フロントアーム５，６を開口部３０側にそれぞれ付勢する付勢手段としての２つの捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲと、これらが取り付けられるブラケット９とを備えて構成されている。

〔ブラケット９の構成〕
このうち、ブラケット９は、図４に示すように、ベースフレーム３４１における長手方向の一方の端部側であり、かつ、伝達機構３４６が設けられた側に配置される。すなわち、ブラケット９は、ベースフレーム３４１により開口部３０が形成される側に取り付けられる。

このブラケット９は、合成樹脂性の平板状部材であり、長手方向の略中央を中心として略対称に形成されている。このブラケット９の一端側には、凹部３３１が形成され、当該凹部３３１と上部ユニット５の凹部３３１とが組み合わさって開口部３０が形成される。
また、ブラケット９には、長手方向の一方の端部側に、フロントアーム５が取り付けられるアーム取付部９２が形成され、他方の端部側に、フロントアーム６が取り付けられるアーム取付部９３が形成されている。また、ブラケット９には、これらアーム取付部９２，９３に挟まれるように、リンクギア７，８が取り付けられるリンク取付部９４が形成されている。

これらアーム取付部９２，９３に対応するブラケット９の下面側（ベースフレーム３４１に対向する側）には、詳しい図示を省略するが、長手方向の両端近傍で、かつ、凹部９１寄りの位置に、略円弧状の支持部が形成されている。これら支持部は、フロントアーム５，６のそれぞれに形成された平面視略円形状の開口部５１１，７２１１に挿入され、当該支持部により、フロントアーム５，６が、それぞれ回動自在に支持される。

また、アーム取付部９２，９３には、長手方向の両端部近傍に、フロントアーム５，６の第一ローラ支持部５１３，６１３が挿通される開口部９２１，９３１が形成されている。更に、アーム取付部９２，９３には、フロントアーム５，６の回動のガイド、及び、脱落の防止の為に、前述の支持部の中央を中心とした円弧状のガイド孔９２２，９３２及び段差部９２３，９３３，９２４，９３４が、それぞれ形成されている。
また、アーム取付部９３には、前述の支持部を中心とする略円弧状の孔部９３５が、開口部９３１の外側で、かつ、ガイド孔９３２の内側に形成されている。この孔部９３５を介して、フロントアーム６に設けられたディスク検出用の検出レバー６４の当接ピン６４２がブラケット９の上面側に露出する。

リンク取付部９４に対応するブラケット９の下面側には、長手方向の略中央で、かつ、凹部９１とは反対側の端部寄りの位置に、略円筒状の他の支持部が２つ形成されている。これら支持部には、リンクギア７，８に形成された平面視略円形状の開口部７１，８１が挿通され、当該他の支持部により、リンクギア７，８が、それぞれ回動自在に支持される。
また、これら他の支持部の周辺には、それぞれ段差部９４２，９４４を有する２つのガイド孔９４１，９４３が形成されている。これら段差部９４２，９４４の上面には、それぞれリンクギア７，８の鉤状部７２，８２が当接され、これにより、リンクギア７，８のブラケット９からの脱落が防止される。

〔フロントアーム５，６の構成〕
図５は、搬送ユニット４を示す平面図である。なお、図５においては、説明の都合上、ブラケット９の図示を省略している。
フロントアーム５，６は、ブラケット９の上面側から凹部９１を下にして見た場合に、当該ブラケット９の左側の形成されたアーム取付部９２、及び、右側に形成されたアーム取付部９３に下面側からそれぞれ回動自在に取り付けられる。
具体的に、これらフロントアーム５，６は、凹部９１から離間する方向（第一方向及び第二方向である矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向）及び当該凹部９１に近接する方向（矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向）に回動自在に取り付けられている。そして、これらフロントアーム５，６は、開口部３０から挿入されたディスクＤを装置本体３内部に搬入するとともに、収納されたディスクＤを開口部３０外に搬出する。
このようなフロントアーム５，６は、それぞれが本発明の第一アーム及び第二アームに相当する。詳述すると、フロントアーム６が第一アームとして機能する場合には、フロントアーム５は第二アームとして機能し、フロントアーム６が第二アームとして機能する場合には、フロントアーム５は第一アームとして機能する。

〔フロントアーム５の詳細な構成〕
フロントアーム５は、図５に示すように、平板状のアーム本体５１、３つのギア５２〜５４、第一ローラ５５及び第二ローラ５６を備えている。
アーム本体５１は、平面視略直角三角形状を有し、当該直角二等辺三角形状の略直角部分を挟む２辺のうち、一方の辺がブラケット９の凹部９１に沿い、かつ、当該略直角部分が凹部９１の中央寄りとなるようにブラケット９に取り付けられる。
このアーム本体５１には、略円形状の開口部５１１、凹部５１２、第一ローラ支持部５１３、第二ローラ支持部５１４、延出部５１５、鉤状部５１６、噛合部５１７及び当接部５１８が形成されている。

開口部５１１は、アーム本体５１における凹部９１に沿う端部側で、かつ、前述の略直角部分とは反対側に形成されている。この開口部５１１の内側には、アーム取付部９２における下面側に形成された支持部が嵌め込まれる。また、開口部５１１の内側には、ベースフレーム３４１に載置された伝達機構３４６の１つのギアが位置し、当該ギアの回転は、凹部５１２に配置されたギア５２に伝達される。更に、この開口部５１１の下面側外縁には、後述する捻りばねＴＳＬが巻き付けられる環状部（図示省略）が形成されている。
凹部５１２は、アーム本体５１の上面（ブラケット９の下面に対向する面）に形成され、当該凹部５１２には、ギア５２〜５４が回転自在に取り付けられる。

第一ローラ支持部５１３及び第二ローラ支持部５１４は、アーム本体５１の斜辺部分にそれぞれ形成され、第一ローラ支持部５１３は、当該斜辺部分の略中央に、また、第二ローラ支持部５１４は、斜辺部分の開口部５１１とは反対側に形成されている。これら第一ローラ支持部５１３及び第二ローラ支持部５１４は、それぞれ、後述する第一ローラ５５及び第二ローラ５６を回転自在に支持する。
また、これら第一ローラ支持部５１３及び第二ローラ支持部５１４には、アーム本体５１の上面に沿う延出部５１３１，７１１４１が形成され、当該延出部５１３１，７１１４１は、アーム本体５１がブラケット９に沿って回動した際に、当該ブラケット９の開口部９２１の外縁、及び、段差部９２４に沿って摺動する。

延出部５１５は、第一ローラ支持部５１３及び第二ローラ支持部５１４の間に、アーム本体５１の中央から離間する方向に延出するように形成されている。この延出部５１５には、図示を省略したが、下面側（ベースフレーム３４１に対向する側）に、面外方向に突出する突起が形成されている。この突起は、フロントアーム５，６により、ディスクＤが搬入され、当該ディスクＤがターンテーブル３２１１に応じた位置に到達した際に、前述のスライドカム３４３１の溝３４３１１に嵌まり込み、フロントアーム５，６をディスクＤから離間した状態で維持させる。
鉤状部５１６は、アーム本体５１の上面に側面視略Ｌ字状に形成されている。この鉤状部５１６は、ブラケット９のアーム取付部９２に形成された段差部９２３に当接する。

図６は、フロントアーム５の噛合部５１７及び当接部５１８を拡大して示す平面図である。
噛合部５１７は、アーム本体５１における略直角部分に対応する位置に、開口部５１１の中央を中心として略円弧状に形成されている。この噛合部５１７には、図６に示すように、複数の溝Ｌ１Ａ〜Ｌ１Ｄが形成され、隣接する溝の間に複数の歯Ｌ１１〜Ｌ１４がそれぞれ形成されている。
具体的に、噛合部５１７には、ディスクＤの引込方向となる矢印Ｂ１１方向側の端部に、溝Ｌ１Ａが形成され、当該溝Ｌ１Ａから矢印Ｂ１１方向とは反対方向である矢印Ｂ１２方向側に、当該溝Ｌ１Ａのディスク搬出側の斜面を共有する形で歯Ｌ１１が形成されている。そして、噛合部５１７には、歯Ｌ１１から矢印Ｂ１２方向に向かうに従って、溝Ｌ１Ｂ〜Ｌ１Ｄと、歯Ｌ１２〜Ｌ１４とが交互に形成されている。
これらのうち、歯Ｌ１１の矢印Ｂ１２方向側の端部には、当該歯Ｌ１１の上部から溝Ｌ１Ｂに向かう傾斜を緩やかにする緩斜部Ｌ１１１が形成されている。なお、歯Ｌ１２は、本発明のアーム側第一歯に、歯Ｌ１３は、アーム側第二歯に、また、歯Ｌ１１は、アーム側第三歯に、それぞれ相当する。

これら各溝Ｌ１Ａ〜Ｌ１Ｄのピッチ円Ｐ１（開口部５１１の中央を中心とし、かつ、各溝Ｌ１Ａ〜Ｌ１Ｄの底部と歯Ｌ１１〜Ｌ１４の上部との中間を通る円Ｐ１）上の各溝幅Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄのうち、溝幅Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｄは、それぞれ略同じである。一方、溝Ｌ１Ｃの溝幅Ｓ１Ｃは、これら溝幅Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１Ｄのそれぞれの略２倍の寸法に設定されている。なお、溝幅Ｓ１Ｃは、後述するリンクギア７のリンク側第一歯である歯Ｌ２３の歯幅Ｓ２３より大きく、かつ、当該歯Ｌ２３における矢印Ｃ１１方向側の端面（斜面）と、リンク側第二歯である歯Ｌ２４における矢印Ｃ１２方向側の端面（斜面）との間の寸法（歯幅Ｓ２３、溝幅Ｓ２Ｃ及び歯幅Ｓ２４をそれぞれ加算した寸法）より短く設定されていてもよい。
また、ピッチ円Ｐ１上の歯Ｌ１１〜Ｌ１４の各歯幅Ｓ１１〜Ｓ１４は、後述するリンクギア７の溝Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｄの溝幅Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄ（図８参照）に応じて設定されている。

当接部５１８は、噛合部５１７に隣接し、かつ、ギア５４の中央を中心とする円弧状に形成されている。この当接部５１８は、フロントアーム５の噛合部５１７が最も開口部３０側に位置する状態（以下、「未回動状態」という）で、リンクギア７の当接部７５（図８）と互いに当接する。

図５に戻り、ギア５２〜５４は、前述のように、アーム本体５１の凹部５１２に回転自在に配置され、前述の伝達機構３４６のギアの回転を第一ローラ５５及び第二ローラ５６に伝達する。このうち、ギア５２は、当該伝達機構３４６の１つのギアに噛合するとともに、ギア５３及び第一ローラ５５に噛合する。また、ギア５３に噛合するギア５４は、第二ローラ５６に噛合する。このため、第一ローラ５５及び第二ローラ５６は、それぞれ同方向に回転する。

第一ローラ５５及び第二ローラ５６は、前述のアーム本体５１の第一ローラ支持部５１３及び第二ローラ支持部５１４に回転自在に支持され、装置本体３の開口部３０から挿入されたディスクＤを把持して、当該ディスクＤを搬送する。
これら第一ローラ５５及び第二ローラ５６には、円錐台形が組み合わさった形状を有し、かつ、ディスクＤを把持するためのゴムローラ（図示省略）が取り付けられている。

〔フロントアーム６の詳細な構成〕
フロントアーム６は、図５に示すように、アーム本体６１、第一ローラ６２、第二ローラ６３及び検出レバー６４を備えている。
アーム本体６１は、アーム本体５１と同様に、平面視略直角二等辺三角形状を有する平板状部材であり、略直角部分を挟む２辺のうち、一方の辺がブラケット９の凹部９１に沿い、かつ、当該略直角部分が凹部９１の中央寄りとなるようにアーム取付部９３の下面側に取り付けられる。

このアーム本体６１には、開口部６１１，６１６，６１７、凹部６１２、第一ローラ支持部６１３、第二ローラ支持部６１４、切欠部６１５、鉤状部６１８及び噛合部６１９が形成されている。
開口部６１１は、アーム本体６１における凹部９１に沿う端部側で、かつ、前述の略直角部分とは反対側に形成されている。この開口部６１１の内側には、アーム取付部９３に形成された前述の支持部が嵌め込まれる。また、開口部６１１の下面側周囲には、捻りばねＴＳＲが巻き付けられる環状部（図示省略）が形成されている。更に、開口部６１１の上面側外縁には、検出レバー６４が回動自在に取り付けられる環状部６１１２が形成されている。
凹部６１２は、アーム本体６１の上面側略中央に形成され、当該凹部６１２には、検出レバー６４が配置される。

第一ローラ支持部６１３及び第二ローラ支持部６１４は、アーム本体６１における斜辺部分にそれぞれ形成され、それぞれ第一ローラ６２及び第二ローラ６３をそれぞれ支持する。具体的に、第一ローラ支持部６１３は、斜辺部分における略中央に形成され、第二ローラ支持部６１４は、開口部６１１とは反対側の端部に形成されている。このうち、第一ローラ支持部６１３は、ブラケット９の開口部９３１を介して、当該ブラケット９の上面側に露出する。

ここで、第一ローラ６２及び第二ローラ６３は、詳しい図示を省略したが、それぞれ略円筒状を有し、かつ、ディスクＤの端縁に当接するゴムローラを有しており、第一ローラ支持部６１３及び第二ローラ支持部６１４に回転自在に支持されている。
このような構成により、フロントアーム５の第一ローラ５５及び第二ローラ５６と、フロントアーム６の第一ローラ６２及び第二ローラ６３とは、ブラケット９の長手方向の中央を通り、かつ、当該長手方向に直交する直線を中心として略対称に配置される。

また、第一ローラ支持部６１３及び第二ローラ支持部６１４には、それぞれ、アーム本体６１の上面に沿って延出した延出部６１３１，６１４１が形成されている。これら延出部６１３１，６１４１は、アーム本体６１がブラケット９に取り付けられた際に、開口部９３１の外縁、及び、段差部９３４に当接し、これにより、アーム本体６１がブラケット９から脱落することが防止される。

第一ローラ支持部６１３と、第二ローラ支持部６１４との間には、アーム本体６１の中央に向かって切り欠かれた切欠部６１５が形成されている。この切欠部６１５は、ブラケット９に支持されたフロントアーム６が、ディスクＤの挿入に伴ってフロントアーム５から離間する方向に回動した際に、ベースフレーム３４１に設けられた前述の制御基板３４５（図３参照）のスイッチ（図示省略）を入力する。これにより、制御基板３４５に接続された前述の制御ユニット３１が、フロントアーム６の回動量を検出する。
また、第一ローラ支持部６１３と、切欠部６１５との間には、略矩形の開口部６１６が形成されている。この開口部６１６を介して、アーム本体６１の上面側に設けられた検出レバー６４の押圧部（図示省略）が、アーム本体６１の下面側に露出する。

開口部６１７は、開口部６１１の中央を中心とする略円弧状に形成され、内部に、後述する検出レバー６４の引張ばね６４５が配置される。
鉤状部６１８は、開口部６１７に隣接するように側面視略Ｌ字状に形成されている。そして、鉤状部６１８の先端は、アーム本体６１がブラケット９に取り付けられた際に、当該ブラケット９の段差部９３３（図４参照）に当接し、ブラケット９からのアーム本体６１の脱落を防止する。

図７は、フロントアーム６の噛合部６１９を拡大して示す平面図である。
噛合部６１９は、アーム本体６１における略直角部分に対応する位置に、開口部６１１の中央を中心として略円弧状に形成されている。この噛合部６１９には、図７に示すように、前述のフロントアーム５の噛合部５１７と同様に、後述するリンクギア８に形成された複数の歯Ｒ２１〜Ｒ２５及び溝Ｒ２Ａ〜Ｒ２Ｄ（ともに図９参照）にそれぞれ当接する複数の溝Ｒ１Ａ〜Ｒ１Ｄ及び歯Ｒ１１〜Ｒ１４が、それぞれ斜面を共有しながら交互に形成されている。

詳述すると、噛合部６１９において、ディスク引込方向となる矢印Ｂ２１方向側の端部には、溝Ｒ１Ａが形成され、当該溝Ｒ１Ａの矢印Ｂ２１方向とは反対方向である矢印Ｂ２２方向側には、溝Ｒ１Ａのディスク搬出側の斜面を共有する形で歯Ｒ１１が形成されている。そして、当該噛合部６１９には、歯Ｒ１１から矢印Ｂ２２方向に向かうに従って、溝Ｒ１Ｂ〜Ｒ１Ｄと、歯Ｒ１２〜Ｒ１４とが交互に形成されている。
このうち、歯Ｒ１２は本発明のアーム側第一歯に、歯Ｒ１３はアーム側第二歯に、または、歯Ｒ１１はアーム側第三歯にそれぞれ相当し、歯Ｒ１１の矢印Ｂ２２方向側の端部には、前述の歯Ｌ１１と同様に、緩斜部Ｒ１１１が形成されている。

ここで、これらのピッチ円Ｐ２（開口部６１１の中央を中心とし、かつ、各溝Ｒ１Ａ〜Ｒ１Ｄの底部と歯Ｒ１１〜Ｒ１４の先端との中間を通る円Ｐ２）上の各溝Ｒ１Ａ〜Ｒ１Ｄの溝幅Ｔ１Ａ〜Ｔ１Ｄのうち、溝幅Ｔ１Ａ，Ｔ１Ｂ，Ｔ１Ｄは、それぞれ略同じ寸法に設定され、溝幅Ｔ１Ｃは、溝部Ｔ１Ａの略２倍の寸法に設定されている。なお、溝幅Ｔ１Ｃは、後述するリンクギア８のリンク側第一歯である歯Ｒ２３の歯幅Ｔ２３より大きく、かつ、当該歯Ｒ２３における矢印Ｃ２１方向側の端面（斜面）と、リンク側第二歯である歯Ｒ２４における矢印Ｃ２２方向側の端面（斜面）との間の寸法（歯幅Ｔ２３、溝幅Ｔ２Ｃ及び歯幅Ｓ２４をそれぞれ加算した寸法）より短く設定されていてもよい。
また、ピッチ円Ｐ２上の歯Ｒ１１〜Ｒ１４の歯幅Ｔ１１〜Ｔ１４は、それぞれ、後述するリンクギア８の溝Ｒ２Ａ〜Ｒ２Ｄの溝幅Ｔ２Ａ〜Ｔ２Ｄ（図９参照）に応じて設定されている。
また、これら、歯幅Ｔ１１〜Ｔ１４及び溝幅Ｔ１Ａ〜Ｔ１Ｄは、フロントアーム５に形成された歯Ｌ１１〜Ｌ１４の歯幅Ｓ１１〜Ｓ１４及び溝Ｌ１Ａ〜Ｌ１Ｄの溝幅Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄと、それぞれ同じである。

図４に戻り、検出レバー６４は、アーム本体６１の凹部６１２内に配置され、当該アーム本体６１の環状部６１１２に回動自在に取り付けられる。この検出レバー６４は、ディスクＤの端縁に当接して環状部６１１２を中心として回動し、前述の制御基板３４５に設けられたディスク挿入検出用のスイッチを入力する。
この検出レバー６４は、平面視略Ｌ字状に形成された平板状部材であり、当該検出レバー６４には、開口部６４１、当接ピン６４２、押圧部（図示省略）、延出部６４３及び取付部６４４が形成され、引張ばね６４５が設けられている。

開口部６４１は、検出レバー６４の一方の端部側に平面視略円形状に形成され、当該開口部６４１内には、環状部６１１２が嵌め込まれる。
当接ピン６４２は、開口部６４１が形成された側とは反対側の端部に、検出レバー６４の上面（アーム本体６１に対向する側とは反対側の面）から面外方向に突出するピンとして形成されている。この当接ピン６４２は、ブラケット９の孔部９３５を介して、当該ブラケット９の上面側に露出し、開口部３０に挿入されたディスクＤの端縁に当接する。そして、当該当接ピン６４２に当接したディスクＤの押込みに応じて、検出レバー６４は、開口部６４１を中心として回動する。
押圧部（図示省略）は、検出レバー６４の下面側（アーム本体６１に対向する側）に形成され、前述の開口部６１６を介して、アーム本体６１の下面側に露出し、検出レバー６４の回動に応じて、ディスク挿入検出用のスイッチを入力する。

延出部６４３は、当接ピン６４２が形成された側の検出レバー６４の端部に、当該検出レバー６４の中心から離間する方向に延出するように形成されている。この延出部６４３の先端には、平面視略Ｕ字状の取付部６４４が形成され、当該取付部６４４には、アーム本体６１の開口部６１７内に設けられた引張ばね６４５の一端が取り付けられる。この引張ばね６４５の他端は、アーム本体６１に取り付けられており、当該引張ばね６４５により、検出レバー６４は、ブラケット９の凹部９１に近接する方向に付勢されている。

〔リンクギア７，８の構成〕
リンクギア７，８は、それぞれブラケット９のリンク取付部９４に、互いに噛合するように取り付けられる平板状部材である。これらリンクギア７，８は、それぞれフロントアーム５，６の各噛合部５１７，６１９に噛合し、一方のフロントアームの回動に応じて回動して、他方のフロントアーム６を当該一方のフロントアームとは反対方向に回動させる。このようなリンクギア７，８は、それぞれ本発明の第一リンクギア及び第二リンクギアに相当し、詳述すると、フロントアーム５が第一アームとして機能する場合には、リンクギア７が第一リンクギアに相当し、リンクギア８が第二リンクギアに相当する。また、フロントアーム６が第一アームとして機能する場合には、リンクギア７が第二リンクギアに相当し、リンクギア８が第一リンクギアに相当する。

図８は、リンクギア７を示す平面図である。
リンクギア７には、図８に示すように、一方の端部側に、平面視略円形状の開口部７１が形成されている。この開口部７１には、ブラケット９のリンク取付部９４に形成された略円筒状の支持部が嵌め込まれ、これにより、リンクギア７がブラケット９に回動自在に支持される。このリンクギア７の回動軸は、フロントアーム５，６の回動軸に沿う方向に設定されている。
また、リンクギア７の上面（ブラケット９に対向する面）における開口部７１の周囲には、ブラケット９の段差部９４２の上面に当接する側面視略Ｌ字状の２つの鉤状部７２が形成されている。

リンクギア７における開口部７１が形成された側の外周には、当該開口部７１の中央を中心とした円弧状の噛合部７３が形成されている。この噛合部７３には、リンクギア８に形成された複数の歯８３１と噛合する複数の歯７３１が形成されている。
リンクギア７における開口部７１が形成された側とは反対側の端部には、当該開口部７１の中央を中心とする円弧状に、フロントアーム５の噛合部５１７に噛合する噛合部７４が形成されている。

この噛合部７４には、複数の歯Ｌ２１〜Ｌ２５及び溝Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｄが、それぞれ交互に形成されている。
具体的に、噛合部７４において、フロントアーム５が矢印Ｂ１１方向に回動した際にリンクギア７が回動する方向（第三方向及び第四方向である矢印Ｃ１１方向）側の端部には、歯Ｌ２１が形成され、当該歯Ｌ２１の矢印Ｃ１１方向とは反対方向である矢印Ｃ１２方向側には、溝Ｌ２Ａが形成されている。そして、噛合部７４には、溝Ｌ２Ａから矢印Ｃ１２方向に向かうに従って、歯Ｌ２２〜Ｌ２５と、溝Ｌ２Ｂ〜Ｌ２Ｄとが交互に形成されている。
これらのうち、歯Ｌ２２〜Ｌ２４は、それぞれ、本発明のリンク側第三歯、リンク側第一歯及びリンク側第二歯に相当し、歯Ｌ２２の矢印Ｃ１１方向側には、切欠部Ｌ２２１が形成され、当該歯Ｌ２２の先端は、他の歯Ｌ２１，Ｌ２３〜Ｌ２５に比べて鋭角に形成されている。また、歯Ｌ２４の先端部分は、略円弧状に形成されている。

ここで、ピッチ円Ｐ３（開口部７１の中央を中心とし、かつ、歯Ｌ２１〜Ｌ２５の先端と、溝Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｄの底部との中間を通る円Ｐ３）上の歯Ｌ２１〜Ｌ２５の歯幅Ｓ２１〜Ｓ２５は、それぞれ略同じであり、それぞれ前述のフロントアーム５に形成された溝Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂ，Ｌ１Ｄと略同じである。
一方、ピッチ円Ｐ３上の溝Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｄの溝幅Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄのうち、溝Ｌ２Ａの溝幅Ｓ２Ａは、歯Ｌ２１，Ｌ２２の一方がフロントアーム５の溝Ｌ１Ａ，Ｌ１Ｂに挿入された際に、当該一方の歯と溝とが離間する前に、他方の歯と溝とが係合できる程度の寸法を有している。

これに対し、溝Ｌ２Ｂの溝幅Ｓ２Ｂは、リンクギア７の歯Ｌ２３とフロントアーム５の溝Ｌ１Ｃとが係合した際には、歯Ｌ２２と溝Ｌ１Ｂとが離間し、また、歯Ｌ２３と溝Ｌ１Ｃとが離間した際には、歯Ｌ２２と溝Ｌ１Ｂとが係合する寸法に設定されている。すなわち、溝幅Ｓ２Ｂの寸法は、これら２つの条件を満たすように設定されている。
また、溝Ｌ２Ｃの溝幅Ｓ２Ｃは、当該溝幅Ｓ２Ｂより短く設定され、歯Ｌ２３における矢印Ｃ１２方向側の端面と、フロントアーム５の溝Ｌ１Ｃにおける矢印Ｂ１２側の端面とが当接した際に、歯Ｌ２４が溝Ｌ１Ｄに挿入される寸法に設定されている。

当接部７５は、噛合部７４における矢印Ｃ１１方向側の端縁に形成され、フロントアーム５が前述の未回動状態である場合に、当該フロントアーム５の当接部５１８に当接する。この状態では、噛合部７４の歯Ｌ２１は、フロントアーム５の溝Ｌ１Ａ内に挿入されている。

図９は、リンクギア８を示す平面図である。
リンクギア８は、リンクギア７の略鏡像対称構造を有する平板状部材である。このリンクギア８には、図９に示すように、リンクギア７と同様の位置に、リンク取付部９４に形成された支持部が嵌め込まれる開口部８１と、段差部９４４に当接する２つの鉤状部８２と、開口部８１の中央を中心とする円弧状に形成され、かつ、複数の歯８３１を有する噛合部８３と、当該噛合部８３とは反対側に開口部８１の中央を中心とする円弧状に形成され、かつ、フロントアーム６の噛合部６１９に噛合する噛合部８４が形成されている。

この噛合部８４には、複数の歯Ｒ２１〜Ｒ２５、及び、複数の溝Ｒ２Ａ〜Ｒ２Ｄが形成されている。
詳述すると、噛合部８４において、フロントアーム６が前述の矢印Ｂ２１方向に回動した際のリンクギア８の回動方向（第三方向及び第四方向である矢印Ｃ２１方向）側の端部には、歯Ｒ２１が形成され、当該歯Ｒ２１の矢印Ｃ２１方向とは反対方向である矢印Ｃ２２方向側に隣接して、溝Ｒ２Ａが形成されている。そして、噛合部８４には、溝Ｒ２Ａから矢印Ｃ２２方向に向かうに従って、歯Ｒ２２〜Ｒ２５と、溝Ｒ２Ｂ〜Ｒ２Ｄとが交互に形成されている。これらのうち、歯Ｒ２２〜Ｒ２４は、それぞれ、本発明のリンク側第三歯、リンク側第一歯及びリンク側第二歯に相当する。また、歯Ｒ２２には、前述の歯Ｌ２２と同様に、矢印Ｃ２１方向側に切欠部Ｒ２２１が形成され、歯Ｒ２４の先端は略円弧状に形成されている。

ここで、前述の噛合部７４と同様に、ピッチ円Ｐ４（開口部８１の中央を中心とし、かつ、歯Ｒ２１〜Ｒ２５の先端と、溝Ｒ２Ａ〜Ｒ２Ｄの底部との中間を通る円Ｐ４）上の歯Ｒ２１〜Ｒ２５の歯幅Ｔ２１〜Ｔ２５及び溝Ｒ２Ａ〜Ｒ２Ｄの溝幅Ｔ２Ａ〜Ｔ２Ｄは、それぞれ、リンクギア７のピッチ円Ｐ３上の歯Ｌ２１〜Ｌ２５の歯幅Ｓ２１〜Ｓ２５及び溝Ｌ２Ａ〜Ｌ２Ｄの溝幅Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｄと、略同じ寸法に設定されている。

〔捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの構成〕
捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲは、フロントアーム５，６を、ブラケット９の凹部９１側に近接する方向、すなわち、ディスク装置１の開口部３０側となる矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向にそれぞれ付勢する。これら捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲは、詳しい図示を省略するが、フロントアーム５，６の環状部（図示省略）にそれぞれ巻き付けられるコイル部と、当該コイル部から延出する一対の線状部とを有し、当該一対の線状部のうち、一方は、それぞれアーム本体５１，６１に係止され、他方は、ブラケット９に係止される。

ここで、捻りばねＴＳＬがフロントアーム５に作用させる付勢力と、捻りばねＴＳＲがフロントアーム６に作用させる付勢力とでは、捻りばねＴＳＲの付勢力の方が捻りばねＴＳＬの付勢力より大きい。このため、ディスクＤは、フロントアーム５，６間の中央からフロントアーム５寄りに搬送される。しかしながら、このディスクＤの搬送路上に、前述のターンテーブル３２１１は位置しているので、当該ターンテーブル３２１１とディスクＤとのチャッキングは適切に行われる。そして、このように、捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力が異なるため、それぞれの付勢力が同じである場合に比べ、フロントアーム５，６の回動時、すなわち、ディスクＤの搬送時のフロントアーム５，６のがたつきを防止することができ、ディスクＤをターンテーブル３２１１に対応する位置に適切に搬入することができる。

〔搬送ユニット４による第一ディスクＤ１の搬送〕
以下、搬送ユニット４によるディスクＤの搬送について説明する。
図１０及び図１１は、搬送ユニット４により第一ディスクＤ１が搬送される過程を示す平面図である。なお、以下の図１０〜図１６では、ブラケット９の図示を省略する。
フロントアーム５，６が未回動状態であるときに、開口部３０と略同じ径寸法を有する第一ディスクＤ１が当該開口部３０に挿入された場合、当該第一ディスクＤ１の端縁は、まず、フロントアーム６に設けられた検出レバー６４の当接ピン６４２に当接し、当該検出レバー６４を、矢印Ｂ２１方向に回動させる。これにより、制御基板３４５上のディスク挿入検出用のスイッチが入力され、制御ユニット３１が、開口部３０への第一ディスクＤ１の挿入を検出してモータ３４４を駆動させると、フロントアーム５の第一ローラ５５及び第二ローラ５６が回転する。

この後、第一ディスクＤ１が開口部３０の奥へと挿入されると、当該第一ディスクＤ１の端縁は、各フロントアーム５，６の第一ローラ５５，６２に把持される。
そして、第一ローラ５５の回転により、フロントアーム５，６は、第一ディスクＤ１を装置本体３の内部へと矢印Ａ１方向に引き込みつつ、矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向へと、それぞれ回動する。
これにより、フロントアーム５の歯Ｌ１１が、リンクギア７の歯Ｌ２１，Ｌ２２間の溝Ｌ２Ａに、また、フロントアーム６の歯Ｒ１１が、リンクギア８の歯Ｒ２１，Ｒ２２間の溝Ｒ２Ａに、それぞれ挿入されるとともに、フロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂに、リンクギア７，８の歯Ｌ２２，Ｒ２２が挿入される。

フロントアーム５，６及びリンクギア７，８が、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向及び矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向に、それぞれ更に回動すると、図１０に示すように、フロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｃ，Ｒ１Ｃに、リンクギア７，８の歯Ｌ２３，Ｒ２３が挿入される。
この際、第一ディスクＤ１により、フロントアーム５，６は、捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力に抗して、矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に押し込まれている。このため、フロントアーム５，６の歯Ｌ１３，Ｒ１３の矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端面、すなわち、溝Ｌ１ＣＲ１ＣのＢ１２，Ｂ２２方向側の端面が、リンクギア７，８の歯Ｌ２３，Ｒ２３の矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向側の端面に当接し、当該リンクギア７，８を押し上げるように矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向に回動させる。
なお、このように、歯Ｌ１３，Ｒ１３と歯Ｌ２３，Ｒ２３とが当接した状態では、フロントアーム５，６の歯Ｌ１２，Ｒ１２における矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端面と、リンクギア７，８の歯Ｌ２２，Ｒ２２の矢印Ｃ１２，Ｃ２２方向側の端面とは離間している。

この後、第一ディスクＤ１の矢印Ａ１方向への更なる搬入に伴って、フロントアーム５，６が矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に更に回動すると、図１１に示すように、回動に伴ってリンクギア７，８の歯Ｌ２４，Ｒ２４の矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向側の端面がフロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｄ，Ｒ１Ｄの矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端面と徐々に当接し、当該溝Ｌ１Ｄ，Ｒ１Ｄに、歯Ｌ２４，Ｒ２４が嵌まり込もうとする。これらが更に回動すると、フロントアーム５，６の歯Ｌ１３，Ｒ１３の歯幅Ｓ１３，Ｔ１３と、リンクギア７，８の溝Ｌ２Ｃ，Ｒ２Ｃの溝幅Ｓ２Ｃ，Ｔ２Ｃとは、それぞれ略同じであるので、前述のように、歯Ｌ１４，Ｒ１４における矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端面と、歯Ｌ２３における矢印Ｃ１２，Ｃ２２方向側の端面とが当接する。
これにより、リンクギア７の歯Ｌ２４が、フロントアーム５の歯Ｌ１３，Ｌ１４間の溝Ｌ１Ｄに嵌まり込むとともに、リンクギア８の歯Ｒ２４が、フロントアーム６の歯Ｒ１３，Ｒ１４間の溝Ｒ１Ｄに嵌まり込み、フロントアーム５，６の更なる矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動が可能となる。

そして、各フロントアーム５，６の第一ローラ５５，６２により把持されていた第一ディスクＤ１は、当該第一ローラ５５の回転により、装置本体３への搬入方向である矢印Ａ１方向に搬入され、各フロントアーム５，６の第二ローラ５６，６３に把持される。そして、第二ローラ５６の回転とともに、第一ディスクＤ１が矢印Ａ１方向に搬入されつつ、フロントアーム５，６は、矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に更に回動する。
この後、第一ディスクＤ１の中央に形成された孔部Ｃ１の位置が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に到達すると、フロントアーム５，６が、前述のスライドカム３４３１の溝３４３１１により、第一ディスクＤ１と第二ローラ５６，６３とが離間した状態で係止される。これにより、第二ローラ５６，６３が、ターンテーブル３２１１による第一ディスクＤ１の回転を妨げることが防止される。
以上により、第一ディスクＤ１の装置本体３内への搬入が完了する。

一方、第一ディスクＤ１を装置本体３内から開口部３０外に搬出する際には、上記とは反対のフロントアーム５，６及びリンクギア７，８の動作により、矢印Ａ２方向に搬出される。
この際、図１１に示した状態から図１０に示す状態、すなわち、フロントアーム５，６が矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向に回動して、当該フロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂに、リンクギア７，８の歯Ｌ２２，Ｒ２２が嵌まり込もうとする状態に遷移する際には、溝Ｌ１Ｃ，Ｒ１Ｃと歯Ｌ２３，Ｒ２３との位置関係によっては、当該溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂに歯Ｌ２２，Ｒ２２が適切に嵌まり込まない可能性がある。例えば、捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力により、溝Ｌ１Ｃ，Ｒ１Ｃにおける矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向側の端面と、歯Ｌ２３，Ｒ２３における矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向側の端面とが当接しているような場合、歯Ｌ２２，Ｒ２２の先端部分が、歯Ｌ１１，Ｒ１１の先端に当たってしまう可能性がある。

これに対し、前述のように、歯Ｌ１１，Ｒ１１における矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向側には緩斜部Ｌ１１１，Ｒ１１１（それぞれ図６及び図７）が形成され、また、歯Ｌ２２，Ｒ２２における矢印Ｃ１２，Ｃ２２方向側には切欠部Ｌ２２１，Ｒ２２１（それぞれ図８及び図９）が形成されていることにより、切欠部Ｌ２２１，Ｒ２２１が緩斜部Ｌ１１１，Ｒ１１１に当接しても、歯Ｌ２２，Ｒ２２が溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂ内に滑り込む。これにより、歯Ｌ２２，Ｒ２２が溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂ内に挿入されることとなり、フロントアーム５，６の矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向への回動及び第一ディスクＤ１の搬出が滞りなく行われる。

〔搬送ユニット４による第二ディスクＤ２の搬送〕
〔開口部３０の中央に挿入された第二ディスクＤ２の搬入〕
図１２及び図１３は、開口部３０の中央に挿入された第二ディスクＤ２が搬送ユニット４により搬送される過程を示す平面図である。
フロントアーム５，６が未回動状態であるときに、第一ディスクＤ１より径寸法の小さい第二ディスクＤ２が開口部３０の中央に挿入されると、当該第二ディスクＤ２の端縁は、各フロントアーム５，６の第二ローラ５６，６３に把持される。なお、この状態では、検出レバー６４の当接ピン６４２には、第二ディスクＤ２が当接せず、当該検出レバー６４のフロントアーム６に対する相対的な回動は生じない。

そして、第二ディスクＤ２が装置本体３の内部へと矢印Ａ１方向に押し込まれると、図１２に示すように、フロントアーム５，６が、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に回動する。この回動に伴って、フロントアーム５，６の歯Ｌ１１，Ｒ１１における矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端縁が、歯Ｌ２１，Ｒ２１における矢印Ｃ１２，Ｃ２２方向側の端縁を押し上げて、リンクギア７，８を矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向にそれぞれ回動させる。これにより、フロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｂ，Ｒ１Ｂに、リンクギア７，８の歯Ｌ２２，Ｒ２２が挿入され、歯Ｌ１１，Ｌ１２の間の溝Ｌ１Ｂに歯Ｌ２２が、また、歯Ｒ１１，Ｒ１２の間の溝Ｒ１Ｂに歯Ｒ２２が嵌まり込む。
また、このフロントアーム６の回動に伴って、検出レバー６４が、ディスク挿入検出用のスイッチ（図示省略）を入力し、制御ユニット３１が、モータ３４４を駆動させる。

モータ３４４が駆動して第二ローラ５６が回転すると、図１３に示すように、第二ディスクＤ２が更に矢印Ａ１方向に搬入されるとともに、フロントアーム５，６が矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に更に回動する。この回動に伴って、フロントアーム５，６の歯Ｌ１３，Ｒ１３における矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向側の端面と、リンクギア７，８の歯Ｌ２３，Ｒ２３における矢印Ｃ１２，Ｃ２２方向側の端面とが当接する。
そして、第二ディスクＤ２の中央が、第二ローラ５６，６３の各中心を結ぶ直線上に位置した状態が、当該第二ディスクＤ２を搬送する際のフロントアーム５，６の最大の回動角となるが、この状態では、フロントアーム５，６の溝Ｌ１Ｄ，Ｒ１Ｄに、リンクギア７，８の歯Ｌ２４，Ｒ２４は挿入されない。

このようにして第二ディスクＤ２の孔部Ｃ２が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に搬入されると、前述の第一ディスクＤ１の場合と同様に、第二ディスクＤ２の端縁と第二ローラ５６，６３とが離間した状態で、フロントアーム５，６は、スライドカム３４３１の溝３４３１１により係止される。
以上により、第二ディスクＤ２の搬入が完了する。

〔開口部３０の端部寄りに挿入された第二ディスクＤ２の搬入〕
図１４〜図１６は、搬送ユニット４による開口部３０の左側に挿入された第二ディスクＤ２の搬入過程を示す平面図である。
以下、第二ディスクＤ２が、開口部３０の左側に挿入された場合の搬送ユニット４の搬入動作について説明する。
フロントアーム５，６が未回動状態であるときに、第二ディスクＤ２が、開口部３０の左側に挿入された場合には、当該第二ディスクＤ２の端縁は、当該開口部３０の左側端部寄りに配置されたフロントアーム５の第一ローラ５５に当接して把持される。

この状態で、第二ディスクＤ２が更に装置本体３内に押し込まれると、当該押込力により、フロントアーム５は矢印Ｂ１１方向に回動する。この回動により、当該フロントアーム５の歯Ｌ１１が、リンクギア７の歯Ｌ２１を押し上げるようにして、リンクギア７を矢印Ｃ１１方向に回動させ、当該リンクギア７の歯Ｌ２２が、フロントアーム５の溝Ｌ１Ｂに挿入される。
このリンクギア７の回動が噛合部７３，８３を介してリンクギア８に伝達されて、リンクギア８がＣ２１方向に回動する。これにより、リンクギア８の歯Ｒ２１が溝Ｒ１ＡのＢ２１方向側の端面を押し上げるようにしてフロントアーム６を、それぞれ矢印Ｂ２１方向に回動させ、当該リンクギア８の歯Ｒ２２が、フロントアーム６の溝Ｒ１Ｂに挿入される。

フロントアーム６の回動に伴って検出レバー６４が制御基板３４５上のスイッチを入力すると、制御ユニット３１によりモータ３４４が駆動し、これにより、第一ローラ５５が回転する。この第一ローラ５５の回転、及び、第二ディスクＤ２の矢印Ａ１方向への更なる移動により、フロントアーム５は、更に矢印Ｂ１１方向に回動する。
この際、図１４に示すように、フロントアーム５の歯Ｌ１２における矢印Ｂ１１方向側の端面が、リンクギア７の歯Ｌ２２における矢印Ｃ１２方向側の端面を押し上げるようにして、リンクギア７を矢印Ｃ１１方向に回動させる。このリンクギア７の回動に応じて、リンクギア８が矢印Ｃ２１方向に回動し、当該リンクギア８の歯Ｒ２２における矢印Ｃ２１方向側の端面が、フロントアーム６の歯Ｒ１１における矢印Ｂ２２方向側の端面を押し上げるようにして、当該フロントアーム６を矢印Ｂ２１方向に回動させる。

図１４に示した状態から、フロントアーム５が更に回動すると、図１５に示すように、当該フロントアーム５の歯Ｌ１３における矢印Ｂ１１方向側の端面に、リンクギア７の歯Ｌ２３における矢印Ｃ１２方向側の端面が当接する。
この際、リンクギア８の歯Ｒ２３は、当該歯Ｒ２３の歯幅Ｔ２３の略２倍の溝幅Ｔ１Ｃを有するフロントアーム６の溝Ｒ１Ｃ内に納まる。ここで、フロントアーム６は、第二ディスクＤ２による押込力を受けていないため、捻りばねＴＳＲの付勢力により、フロントアーム６は、矢印Ｂ２２方向に戻る力が作用して、左右のフロントアーム５，６それぞれの回動量にずれが生じる。すなわち、当該フロントアーム６の回動量（回動角）は、ディスクＤ２により押圧されているフロントアーム５の回動量（回動角）より小さくなる。

このため、歯Ｒ２２は、歯Ｒ１１に当接し、かつ、歯Ｒ１２（溝Ｒ１Ｂの矢印Ｂ２２側の端面）から離間した状態となり、リンクギア８の歯Ｒ２３は、フロントアーム６の溝Ｒ１Ｃにおける矢印Ｂ２１方向寄りの位置に挿入され、当該歯Ｒ２３における矢印Ｃ２１方向側の端面が、歯Ｒ１２における矢印Ｂ２２方向側の端面（溝Ｒ１Ｃの矢印Ｂ２１方向側の端面）に当接する。

図１５に示した状態から、第二ディスクＤ２が押し込まれ、フロントアーム５が更に回動すると、図１６に示すように、フロントアーム５の歯Ｌ１３が、リンクギア７の歯Ｌ２３を押し上げ、当該リンクギア７を矢印Ｃ１１方向に回動させる。
このリンクギア７の回動により、リンクギア８が矢印Ｃ２１方向に回動する。ここで、前述のように、当該リンクギア８の歯Ｒ２３における矢印Ｃ２１方向側の端面と、フロントアーム６の溝Ｒ１Ｃの矢印Ｂ２１方向側の端面とが当接した状態において、これらは更に回動することとなるが、当該溝Ｒ１Ｃの溝幅Ｔ１Ｃは、歯Ｒ２３の歯幅Ｔ２３の略２倍であり、また、リンクギア８の溝Ｒ２Ｃの溝幅Ｔ２Ｃと、フロントアーム６の歯Ｒ１３の歯幅Ｔ１３とは略一致している。

このため、リンクギア８における歯Ｒ２３の矢印Ｃ２２方向側に位置する歯Ｒ２４は、フロントアーム６における溝Ｒ１Ｃの矢印Ｂ２２方向側に位置する溝Ｒ１Ｄに挿入されず、歯Ｒ１３の先端に当接する。従って、溝Ｒ１Ｄに歯Ｒ２４が嵌まり込まず、リンクギア８及びフロントアーム６のそれぞれ矢印Ｃ２１，Ｂ２１方向への回動が規制され、これに応じて、フロントアーム５及びリンクギア７の矢印Ｂ１１，Ｃ１１方向への回動が規制される。この状態では、フロントアーム５，６の第二ローラ５６，６３間の寸法は、第二ディスクＤ２の直径寸法より短い寸法に設定されている。

このフロントアーム６の矢印Ｂ２１方向への回動が規制された際には、リンクギア７の歯Ｌ２３は、フロントアーム５の回動軸（開口部５１１の中心）と、リンクギア７の回動軸（開口部７１の中心）とを結ぶ直線上に位置する。これは、フロントアーム５の歯Ｌ１３の端面と、リンクギア７の歯Ｌ２３との当接状態を調整しやすくするためであり、フロントアーム５のみに第二ディスクＤ２が当接した際に、フロントアーム６の歯Ｒ１３の先端にリンクギア８の歯Ｒ２４を確実に当接させて、フロントアーム５，６の矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動を確実に規制するためである。

このように、フロントアーム５，６の回動が規制され、横方向への拡開が規制された状態で、第二ディスクＤ２は、使用者による押込力及び第一ローラ５５の回転力により矢印Ａ１方向に移動し、当該第二ディスクＤ２の端縁は、フロントアーム５の第二ローラ５６に把持される。第二ディスクＤ２が、各フロントアーム５，６の中央寄りの位置にセンタリングされると、当該第二ディスクＤ２の直径よりも幅狭な間隔を隔てて回動が規制されているフロントアーム６の第二ローラ６３にも把持される。この際、フロントアーム５は、使用者による第二ディスクＤ２の押込力が捻りばねＴＳＬの付勢力より小さくなった時点で、矢印Ｂ１２方向にわずかに回動する。

このフロントアーム５及びリンクギア７の回動に応じて、リンクギア８及びフロントアーム６が、それぞれ矢印Ｃ２２，Ｂ２２方向に回動し、リンクギア８の歯Ｒ２４と、フロントアーム６の歯Ｒ１３とが離間し、フロントアーム５，６の回動規制が解除される。
このように、各フロントアーム５，６の第二ローラ５６，６３により把持された第二ディスクＤ２は、開口部３０の中央に挿入された第二ディスクＤ２と同様に、当該第二ディスクＤ２の孔部Ｃ２がターンテーブル３２１１に対応する位置に達するまで、矢印Ａ１方向に搬入される。
以上により、第二ディスクＤ２が、開口部３０の左側端部寄りの位置に挿入された場合でも、当該第二ディスクＤ２はセンタリングされつつ、装置本体３内に搬入される。

なお、第二ディスクＤ２が、開口部３０の右側、すなわち、フロントアーム６が配置された側に挿入された場合には、前述の場合とは逆に、当該フロントアーム６とは反対側のフロントアーム５の歯Ｌ１３の先端に、リンクギア７の歯Ｌ２４が当接する。これにより、フロントアーム５の矢印Ｂ１１方向への回動が規制され、ひいては、フロントアーム６の矢印Ｂ２１方向への回動が規制される。
そして、第二ディスクＤ２がフロントアーム５，６の第二ローラ５６，６３により第二ディスクＤ２が把持されるようにセンタリングされつつ、フロントアーム５，６が一時的に矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向に回動することで、歯Ｌ１３と歯Ｌ２４との当接が解除される。これにより、各フロントアーム５，６の矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動が可能となるとともに、第二ディスクＤ２が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に搬入される。

一方、第二ディスクＤ２が開口部３０外に搬出される場合（矢印Ａ２方向に搬送される場合）には、前述の搬送ユニット４の動作とは逆に動作する。この際のフロントアーム５，６の歯Ｌ１１，Ｒ１１と、リンクギア７，８の歯Ｌ２２，Ｒ２２との噛合については、前述の第一ディスクＤ１を搬出する場合と同様に、当該歯Ｌ１１，Ｒ１１に形成された緩斜部Ｌ１１１，Ｒ１１１、及び、歯Ｌ２２，Ｒ２２に形成された切欠部Ｌ２２１，Ｒ２２１により円滑に行われる。なお、第二ディスクＤ２の搬出においては、当該第二ディスクＤ２が第二ローラ５６，６３に把持され、かつ、第二ディスクＤ２の一部が開口部３０外に露出した状態で、当該第二ローラ５６の回転が停止する。

以上説明した本実施形態のディスク装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
ディスクＤが、フロントアーム５，６の第一ローラ５５，６２のそれぞれに当接して把持された場合には、フロントアーム５，６が捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力に抗して、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に回動し、これらフロントアーム５，６に噛合するリンクギア７，８が、それぞれ矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向に回動する。ディスクＤの押込力が、両フロントアーム５，６に対して略均等に伝達されると、捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力に抗して左右のアーム５，６及びリンクギア７，８との噛合が同期して進行し、フロントアーム５，６の回動が規制されることなく、当該第一ディスクＤ１を、フロントアーム５，６の略中央に維持したまま装置本体３内に搬入することができる。

一方、例えば、第一ディスクＤ１より小径の第二ディスクＤ２が、開口部３０の一方の端部寄りに挿入され、当該一方側に位置するフロントアームの第一ローラにのみ当接して把持された場合には、他方側のフロントアームは、当該第二ディスクＤ２からの押込力を受けておらず、捻りばねの付勢力により、開口部３０に近接する方向に付勢されている。このため、第二ディスクＤ２からの押込力を受けていない他方側のフロントアームは、リンクギアのリンク側第一歯と、当該フロントアームのアーム側第一歯のディスク挿入方向側の端面とが当接することとなり、リンク側第二歯の先端と、アーム側第二歯の先端とが突き当たり、他方のフロントアーム、ひいては、一方のフロントアームの更なる回動（矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動）が規制される。そして、フロントアーム５，６の各第二ローラ５６，６３に第二ディスクＤ２が把持されない限り回動が規制されるので、当該一方側のフロントアームのみによって第二ディスクＤ２が搬入され、装置本体３内の適切でない箇所に搬入されてしまうことを防ぐことができる。

また、左右に配置されるフロントアーム５及びリンクギア７の噛合部５１７，７４と、フロントアーム６及びリンクギア８の噛合部６１９，８４とはそれぞれ対称に構成されているので、第二ディスクＤ２が開口部３０の他方側の端部寄りの位置に挿入された場合でも、上記のように、フロントアーム５，６の回動を規制することができる。

〔２．第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態に係るディスク装置１Ａについて説明する。
本実施形態のディスク装置１Ａは、前述のディスク装置１と同様の構成を有するが、当該ディスク装置１では、開口部３０の左端部寄りの位置に第二ディスクＤ２が挿入された場合には、フロントアーム６の歯Ｒ１３に、リンクギア８の歯Ｒ２４が当接することで、フロントアーム５，６の矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動が規制されていたが、ディスク装置１Ａでは、歯Ｒ２４が挿入される溝を検出レバーが隠すことにより、各フロントアームの回動を規制する点で、ディスク装置１Ａとディスク装置１とは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態のディスク装置１Ａは、前述の装置本体３と同様の構成を有する装置本体と、カバー部材２とを備え、当該装置本体は、制御ユニット３１、光学ユニット３２、上部ユニット３３、下部ユニット３４及び搬送ユニット４Ａを備えている。
このうち、搬送ユニット４Ａは、本発明のディスク搬送装置に相当し、下部ユニット３４のベースフレーム３４１における前述の搬送ユニット４と略同じ位置に取り付けられ、開口部３０から挿入されたディスクＤを搬入して装置本体内に収納するほか、当該装置本体内に収納されたディスクＤを開口部３０外に搬出する。

〔搬送ユニット４Ａの構成〕
図１７及び図１８は、搬送ユニット４Ａを示す斜視図及び平面図である。なお、図１８においては、ブラケット９の図示を省略している。
このような搬送ユニット４Ａは、本発明のディスク搬送装置に相当し、図１７及び図１８に示すように、一対のフロントアーム５Ａ，６Ａと、これらフロントアーム５Ａ，６Ａにそれぞれ噛合するとともに、互いに噛合する一対のリンクギア７Ａ，８Ａ（図１８）と、一対のフロントアーム５Ａ，６Ａを開口部３０に近接する方向（矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向）に付勢する捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲ（図１８）と、ブラケット９とを備えて構成されている。

〔フロントアーム５Ａの構成〕
フロントアーム５Ａは、凹部９１の左側に位置するブラケット９のアーム取付部９２に、当該凹部９１から離間する方向（第一方向及び第二方向である矢印Ｂ１１方向）、及び、当該凹部９１に近接する方向（矢印Ｂ１２方向）に回動自在に取り付けられる。このようなフロントアーム５Ａは、フロントアーム６Ａが第一アームとして機能する場合には、本発明の第二アームに相当し、フロントアーム６Ａが第二アームとして機能する場合には、本発明の第一アームに相当する。
このフロントアーム５Ａは、アーム本体５Ａ１、ギア５２〜５４、第一ローラ５５及び第二ローラ５６を備えている。このうち、アーム本体５Ａ１は、噛合部５１７に代えて、噛合部５Ａ１７が形成されているほかは、アーム本体５１と同様に形成されている。

図１９は、フロントアーム５Ａの一部を拡大して示す平面図である。
噛合部５Ａ１７には、図１９に示すように、前述の噛合部５１７と同様に、矢印Ｂ１１方向側の端部に、溝Ｌ３Ａが形成され、当該溝Ｌ３Ａの矢印Ｂ１２方向側に、歯Ｌ３１が形成されている。そして、噛合部５Ａ１７には、歯Ｌ３１から矢印Ｂ１２方向に向かうに従って、溝Ｌ３Ｂ〜Ｌ３Ｄと、歯Ｌ３２〜Ｌ３４とが交互に形成されている。これらのうち、歯Ｌ３１〜Ｌ３３は、それぞれ、本発明のアーム側第三歯、アーム側第一歯及びアーム側第二歯に相当し、歯Ｌ３１の矢印Ｂ１２方向側の端部には、緩斜部Ｌ１１１と同様の緩斜部Ｌ３１１が形成されている。

これらのうち、ピッチ円Ｐ５（開口部５１１の中央を中心とし、かつ、各溝Ｌ３Ａ〜Ｌ３Ｄの底部と歯Ｌ３１〜Ｌ３４の先端との中間を通る円Ｐ５）上の溝Ｌ３Ａ，Ｌ３Ｂ，Ｌ３Ｄの溝幅Ｓ３Ａ，Ｓ３Ｂ，Ｓ３Ｄは、それぞれ同じ寸法に設定されており、後述するリンクギア７Ａの歯Ｌ４１の歯幅Ｓ４１とそれぞれ略同じである。また、溝Ｌ３Ｃの溝幅Ｓ３Ｃは、これら各溝幅Ｓ３Ａ，Ｓ３Ｂ，Ｓ１Ｄの略２倍の寸法に設定されている。
また、ピッチ円Ｐ５上の歯Ｌ３１〜Ｌ３４の歯幅Ｓ３１〜Ｓ３４は、リンクギア７Ａの溝Ｌ４Ａ〜Ｌ４Ｄの溝幅Ｓ４Ａ〜Ｓ４Ｄに応じて、それぞれ設定されている。

〔フロントアーム６Ａの構成〕
図１７に戻り、フロントアーム６Ａは、ブラケット９の凹部９１の右側に位置するアーム取付部９３に、当該凹部９１から離間する方向（第一方向及び第二方向である矢印Ｂ２１方向）、及び、当該凹部９１に近接する方向（矢印Ｂ２２方向）に回動自在に取り付けられる。このようなフロントアーム６Ａは、フロントアーム５Ａが第一アームとして機能する場合には、本発明の第二アームに相当し、フロントアーム５Ａが第二アームとして機能する場合には、本発明の第一アームに相当する。
このフロントアーム６Ａは、図１８に示すように、フロントアーム６と同様の構成を有しており、アーム本体６Ａ１、第一ローラ６２、第二ローラ６３及び検出レバー６Ａ４を備えている。このうち、アーム本体６Ａ１は、噛合部６１９に代えて噛合部６Ａ１９が形成され、当該噛合部６Ａ１９に隣接して当接部６Ａ１Ａが形成されているほかは、アーム本体６１と同様に形成されている。

図２０は、フロントアーム６Ａの一部を拡大して示す平面図である。
噛合部６Ａ１９には、図２０に示すように、矢印Ｂ２１方向側（第二ローラ６３に近接する側）の端部に、溝Ｒ３Ａが形成され、当該溝Ｒ３Ａの矢印Ｂ２２方向側には、歯Ｒ３１が隣接して形成されている。また、噛合部６Ａ１９には、歯Ｒ３１から矢印Ｂ２２方向に向かうに従って、溝Ｒ３Ｂ〜Ｒ３Ｆと、歯Ｒ３２〜Ｒ３６とが交互に形成されている。

これらのピッチ円Ｐ６（開口部６１１の中央を中心とし、かつ、各溝Ｒ３Ａ〜Ｒ３Ｆの底部と歯Ｒ３１〜Ｒ３６の先端との中間を通る円Ｐ６）上の溝Ｒ３Ａ〜Ｒ３Ｆの溝幅Ｔ３Ａ〜Ｔ３Ｆは、それぞれ略同じであり、後述するリンクギア８Ａの歯Ｒ４１〜Ｒ４７の歯幅Ｔ４１〜Ｔ４７のそれぞれと一致する。
また、当該ピッチ円Ｐ６上の歯Ｒ３１〜Ｒ３４，Ｒ３６の歯幅Ｔ３１〜Ｔ３４，Ｔ３６は、それぞれリンクギア８Ａの溝Ｒ４Ａ〜Ｒ４Ｆの溝幅Ｔ４Ａ〜Ｔ４Ｆと略同じである。更に、ピッチ円Ｐ６上の歯幅Ｔ３５は、歯Ｌ３３の歯幅Ｓ３３と略一致し、かつ、後述する検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３における当該検出レバー６Ａ４の回動方向の寸法より大きく設定されている。
このような噛合部６Ａ１９の溝Ｒ３Ａに矢印Ｂ２１方向側に隣接して、アーム本体６Ａ１には、当接部６Ａ１Ａが形成されている。この当接部６Ａ１Ａには、フロントアーム６Ａの未回動状態で、リンクギア８Ａの当接部８Ａ５が当接する。

検出レバー６Ａ４は、前述の検出レバー６４と同様に、開口部３０に挿入されたディスクＤの端縁に当接し、当該ディスクＤの矢印Ａ１方向への押込みに応じて、フロントアーム６Ａに対して矢印Ｂ２１方向に回動し、制御基板３４５上のディスク挿入検出用のスイッチを入力する。この検出レバー６Ａ４には、図１８に示すように、開口部６１１の周囲に形成された環状部６１１２が嵌め込まれる平面視略円形状の開口部６Ａ４１が形成され、当該検出レバー６Ａ４は、当該開口部６Ａ４１を中心としてフロントアーム６Ａに回動自在に取り付けられる。このような検出レバー６Ａ４は、図示しない引張りばねにより、フロントアーム６Ａにおける矢印Ｂ２２方向に付勢されている。

また、この検出レバー６Ａ４には、前述の検出レバー６４における当接ピン６４２と略同じ位置に、ブラケット９の孔部９３５から上方に突出してディスクＤの端縁に当接する当接ピン６Ａ４２が形成されている。そして、この当接ピン６Ａ４２にディスクＤの端縁が当接することにより、検出レバー６Ａ４が回動する。
更に、検出レバー６Ａ４における当接ピン６Ａ４２とは反対側には、開口部６Ａ４１から離間する方向に延出した被覆部６Ａ４３が形成されている。この被覆部６Ａ４３は、検出レバー６Ａ４がフロントアーム６Ａに対して相対的に回動していない状態では、溝Ｒ３Ｆを被覆する位置に配置され、回動した状態では、歯Ｒ３５と重なる位置に配置される。

〔リンクギア７Ａの構成〕
図２１は、リンクギア７Ａを示す平面図である。
リンクギア７Ａは、フロントアーム５Ａ及びリンクギア８Ａのそれぞれと噛合する。このリンクギア７Ａは、フロントアーム５Ａが第一アームとして機能する場合には、本発明の第一リンクギアに相当し、フロントアーム５Ａが第二アームとして機能する場合には、本発明の第二リンクギアに相当する。
このリンクギア７Ａは、図２１に示すように、前述のリンクギア７と同様の構成を有する平板状部材であり、当該リンクギア７の開口部７１、鉤状部７２、噛合部７３，７４及び当接部７５と略同じ位置に、開口部７Ａ１、鉤状部７Ａ２、噛合部７Ａ３，７Ａ４及び当接部７Ａ５が形成されている。
このうち、開口部７Ａ１には、リンク取付部９４の支持部が嵌め込まれ、これにより、リンクギア７Ａがブラケット９に回動自在に支持される。また、鉤状部７Ａ２は、ブラケット９の段差部９４２に当接する。

噛合部７Ａ３には、リンクギア８Ａの噛合部８Ａ３に形成された複数の歯８Ａ３１に噛合する複数の歯７Ａ３１が形成されているほか、歯７Ａ３１から矢印Ｃ１２方向に離間した位置に、当該各歯７Ａ３１の歯幅より大きな歯幅を有する歯７Ａ３２が形成されている。この歯７Ａ３２は、リンクギア７Ａが矢印Ｃ１１方向に回動した際に、リンクギア８Ａに形成された歯８Ａ３２に当接し、当該リンクギア７Ａ，８Ａの更なる矢印Ｃ１１，Ｃ２１方向への回動を規制する。すなわち、これら歯７Ａ３２，８Ａ３２は、リンクギア７Ａ，８Ａの最大の回動量（回動角）を規定し、ひいては、フロントアーム５Ａ，６Ａの最大の回動量（回動角）を規定する。

噛合部７Ａ４には、前述の噛合部７３と同様に、矢印Ｃ１１方向側の端部に、歯Ｌ４１が形成され、当該歯Ｌ４１の矢印Ｃ１２方向側に隣接して溝Ｌ４Ａが形成されている。また、噛合部７Ａ４には、溝Ｌ４Ａから矢印Ｃ１２方向に向かうに従って、歯Ｌ４２〜Ｌ４５と、溝Ｌ４Ｂ〜Ｌ４Ｄとが交互に形成されている。これらのうち、歯Ｌ４２〜Ｌ４４は、それぞれ、本発明のリンク側第三歯、リンク側第一歯及びリンク側第二歯に相当する。また、歯Ｌ４５の歯丈は、他の歯Ｌ４１〜Ｌ４４に比べて大きい。これは、当該歯Ｌ４５の矢印Ｃ１１方向側に位置する溝Ｌ４Ｄに歯Ｌ３４が挿入された状態からのリンクギア７Ａの矢印Ｃ１１方向の回動を規制するためである。更に、歯Ｌ４２には、切欠部Ｌ２２１と同様の切欠部Ｌ４２１が形成されている。

これらのピッチ円Ｐ７（開口部７Ａ１の中央を中心とし、かつ、各歯Ｌ４１〜Ｌ４４の先端と溝Ｌ４Ａ〜Ｌ４Ｄの底部との中間を通る円Ｐ７）上の歯Ｌ４１〜Ｌ４５の歯幅Ｓ４１〜Ｓ４５は、それぞれ溝Ｌ３Ａの溝幅Ｓ３Ａと略同じである。
また、ピッチ円Ｐ７上の溝Ｌ４Ａの溝幅Ｓ４Ａは、歯Ｌ４１，Ｌ４２が、歯Ｌ３１にそれぞれ当接可能な程度の寸法を有している。更に、ピッチ円Ｐ７上の溝Ｌ４Ｂの溝幅Ｓ４Ｂは、歯Ｌ３２の歯幅Ｓ３２より大きく、ピッチ円Ｐ７上の溝Ｌ４Ｃ，Ｌ４Ｄの溝幅Ｓ４Ｃ，Ｓ４Ｄは、それぞれ歯Ｌ３３，Ｌ３４の歯幅Ｓ３３，Ｓ３４と略一致するように設定されている。

〔リンクギア８Ａの構成〕
図２２は、リンクギア８Ａを示す平面図である。
リンクギア８Ａは、フロントアーム６Ａ及びリンクギア７Ａのそれぞれと噛合する平板状部材であり、リンクギア７Ａとは略鏡像対称構造を有している。このリンクギア８Ａは、フロントアーム６Ａが第一アームとして機能する場合には、本発明の第一リンクギアに相当し、フロントアーム６Ａが第二アームとして機能する場合には、本発明の第二リンクギアに相当する。

このリンクギア８Ａは、図２２に示すように、前述のリンクギア８の開口部８１、鉤状部８２及び噛合部８３，８４と略同じ位置に、開口部８Ａ１、鉤状部８Ａ２及び噛合部８Ａ３，８Ａ４が形成され、当該噛合部８Ａ４に隣接して当接部８Ａ５が形成されている。
このうち、リンクギア８Ａの一端側に形成された開口部８Ａ１には、リンク取付部９４の支持部が嵌め込まれ、これにより、リンクギア８Ａがブラケット９に回動自在に支持される。また、鉤状部７Ａ２は、ブラケット９の段差部９４２に当接する。

噛合部８Ａ３には、前述の噛合部７Ａ３と同様に、複数の歯７Ａ３１に噛合する複数の歯８Ａ３１が形成されている。また、噛合部８Ａ３における歯８Ａ３１から矢印Ｃ２２方向（フロントアーム６Ａ及びリンクギア７Ａが矢印Ｂ２２，Ｃ１２方向に回動した際に回動するリンクギア８Ａの方向）に離間した位置に、当該歯８Ａ３１より歯幅の大きい歯８Ａ３２が形成されている。この歯８Ａ３２には、矢印Ｃ２１方向側に切欠部８Ａ３２１が形成されており、当該切欠部８Ａ３２１に前述の歯７Ａ３２が当接する。そして、このような当接状態となった際のリンクギア７Ａ，８Ａ及びフロントアーム５Ａ，６Ａの回動量（回動角）が、それぞれの最大の回動量（回動角）となる。なお、フロントアーム５Ａ，６Ａの最大の回動量（回動角）は、第二ローラ５６，６３間の距離が第一ディスクＤ１の直径寸法となるように設定されており、これに応じて、リンクギア７Ａ，８Ａの最大の回動量（回動角）が設定される。

噛合部８Ａ４は、開口部８Ａ１とは反対側の端縁に、当該開口部８Ａ１の中央を中心とした略円弧状に形成されている。そして、この噛合部８Ａ４の矢印Ｃ２１方向側の端部には、歯Ｒ４１が形成され、当該歯Ｒ４１に矢印Ｃ２２方向側に隣接して溝Ｒ４Ａが形成されている。更に、噛合部８Ａ４には、溝Ｒ４Ａから矢印Ｃ２２方向に向かうに従って、歯Ｒ４２〜Ｒ４７と、溝Ｒ４Ｂ〜Ｒ４Ｆとが、それぞれ交互に形成されている。

これらのピッチ円Ｐ８（開口部８Ａ１の中央を中心とし、かつ、各歯Ｒ４１〜Ｒ４６の先端と溝Ｒ４Ａ〜Ｒ４Ｄ，Ｒ４Ｆの底部との中間を通る円Ｐ７）上の歯Ｒ４１〜Ｒ４７の歯幅Ｔ４１〜Ｔ４７は、前述の溝幅Ｔ３Ａとそれぞれ略一致する。また、ピッチ円Ｐ８上の溝Ｒ４Ａ〜Ｒ４Ｄ，Ｒ４Ｆの溝幅Ｔ４Ａ〜Ｔ４Ｄ，Ｔ４Ｆは、歯幅Ｔ３１とそれぞれ略一致する。また、溝Ｒ４Ｅの溝幅Ｔ４Ｅは、歯幅Ｔ３５と略一致する。なお、歯Ｒ４７の歯丈が他の歯Ｒ４１〜Ｒ４６に比べて大きいのは、前述の歯Ｌ４５と同じ理由である。

また、溝Ｒ４Ｅの底部は、他の溝Ｒ４Ａ〜Ｒ４Ｄ，Ｒ４Ｆより低くなっている。これは、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３が歯Ｒ３５に重なる位置に配置された際に、当該被覆部６Ａ４３が歯Ｒ３５から突出するためである。
このような噛合部８Ａ４の矢印Ｃ２１方向側の端縁には、フロントアーム６Ａが未回動状態のときに、当該フロントアーム６Ａの当接部６Ａ１Ａ（図２０）に当接する当接部８Ａ５が形成されている。

〔搬送ユニット４Ａによる第一ディスクＤ１の搬送〕
図２３は、搬送ユニット４Ａにより第一ディスクＤ１が搬送される過程を示す平面図である。
フロントアーム５Ａ，６Ａが未回動状態のとき、開口部３０に第一ディスクＤ１が挿入されると、当該第一ディスクＤ１の端縁が、検出レバー６Ａ４の当接ピン６Ａ４２に当接し、当該検出レバー６Ａ４をフロントアーム６Ａに対して相対的に矢印Ｂ２１方向に回動させる。これにより、検出レバー６Ａ４がディスク挿入検出用のスイッチを入力して、制御ユニット３１がモータ３４４ひいては第一ローラ５５及び第二ローラ５６を回転させる。また、この検出レバー６Ａ４の回動により、当該検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３が、フロントアーム６Ａの噛合部６Ａ１９に形成された歯Ｒ３５（図２０）に対応する位置に配置される。

この後、第一ディスクＤ１がさらに装置本体内に押し込まれると、当該第一ディスクＤ１は、フロントアーム５Ａ，６Ａの第一ローラ５５，６２により把持される。ここで、第一ローラ５５の回転により、第一ディスクＤ１は、装置本体の内部に向かって搬入され、この第一ディスクＤ１の矢印Ａ１方向への移動に伴って、フロントアーム５Ａ，６Ａが、図２３に示すように、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に回動する。

詳述すると、フロントアーム５Ａ及びリンクギア７Ａは、前述のフロントアーム５及びリンクギア７と同様に、フロントアーム５Ａの歯Ｌ３１〜Ｌ３３の矢印Ｂ１１方向側の端面と、リンクギア７Ａの歯Ｌ４１〜Ｌ４３の矢印Ｃ１２方向側の端面とが、それぞれ当接するようにして、矢印Ｂ１１，Ｃ１１方向にそれぞれ回動する。
また、フロントアーム６Ａ及びリンクギア８Ａは、捻りばねＴＳＬより大きな付勢力を有する捻りばねＴＳＲにより、当該フロントアーム６Ａの当接部６Ａ１Ａ及び歯Ｒ３１〜Ｒ３４における矢印Ｂ２２方向側の端面と、リンクギア８Ａの歯Ｒ４１〜Ｒ４５における矢印Ｃ２１方向側の端面とが、それぞれ当接するようにして、矢印Ｂ２１，Ｃ２１方向にそれぞれ回動する。

この状態では、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３は、前述のように、フロントアーム６Ａの歯Ｒ３５に対応する位置に配置されているので、当該歯Ｒ３５の矢印Ｂ２２方向側に形成された溝Ｒ３Ｆに、リンクギア８Ａの歯Ｒ４６が挿入されることが可能となる。これにより、第一ディスクＤ１の搬入に伴うフロントアーム６Ａの矢印Ｂ２１方向への回動に伴って、歯Ｒ３５における矢印Ｂ２２方向側の端面に、歯Ｒ４６における矢印Ｃ２１方向側の端面が当接する。

一方、フロントアーム５Ａの歯Ｌ３３の矢印Ｂ１１方向側の端面と、リンクギア７Ａの歯Ｌ４３における矢印Ｃ１２方向側の端面とが当接しており、また、当該歯Ｌ３３の歯幅Ｓ３３と、歯Ｌ４３，Ｌ４４間の距離（溝幅Ｓ４Ｃ）とは略一致するので、フロントアーム５Ａの溝Ｌ３Ｄ内に、リンクギア７Ａの歯Ｌ４４が挿入され、当該歯Ｌ４４における矢印Ｃ１２方向側の端面に、歯Ｌ３４における矢印Ｂ１１方向側の端面が当接する。

この後、第一ディスクＤ１が第一ローラ５５，６２から第二ローラ５６，６３に渡され、フロントアーム５Ａが更に矢印Ｂ１１方向に回動した際には、歯Ｌ３４における矢印Ｂ１２方向側の端面に、リンクギア７Ａの歯Ｌ４５における矢印Ｃ１１方向側の端面が当接する。このため、フロントアーム５Ａの歯Ｌ４５により、当該フロントアーム５Ａ及びリンクギア７Ａの更なる矢印Ｂ１１，Ｃ１１方向への回動が規制される。
同様に、第一ディスクＤ１が第二ローラ５６，６３に渡され、フロントアーム６Ａが更に矢印Ｂ２１方向に回動した際には、フロントアーム６Ａの歯Ｒ３６における矢印Ｂ２２方向側の端面に、リンクギア８Ａの歯Ｒ４７における矢印Ｃ２１方向側の端面が当接する。これにより、フロントアーム６Ａ及びリンクギア８Ａの矢印Ｂ２１，Ｃ２１方向への更なる回動が規制される。

このように、リンクギア７Ａ，８Ａの歯Ｌ４５，Ｒ４５により、フロントアーム５Ａ，６Ａ及びリンクギア７Ａ，８Ａの回動が規制された際には、リンクギア７Ａ，８Ａの歯７Ａ３２，８Ａ３２が互いに当接しており、同様にフロントアーム５Ａ，６Ａ及びリンクギア７Ａ，８Ａの回動が規制される。従って、第一ディスクＤ１を把持する第二ローラ５６，６３間の距離が、第一ディスクＤ１の直径寸法より広がることが確実に防止される。

そして、第一ディスクＤ１の孔部Ｃ１が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に到達した時点で、フロントアーム５Ａ，６Ａは、当該第一ディスクＤ１の端縁から第二ローラ５６，６３が離間した状態で係止され、第一ディスクＤ１の搬入が終了する。
なお、第一ディスクＤ１の開口部３０外への搬出（矢印Ａ２方向への搬送）については、当該第一ディスクＤ１の搬入とは逆の搬送ユニット４Ａの動作によって行われる。

〔搬送ユニット４Ａによる第二ディスクＤ２の搬送〕
図２４は、開口部３０の中央に挿入された第二ディスクＤ２が搬送ユニット４Ａにより搬入される過程を示す平面図である。
第二ディスクＤ２が開口部３０の中央に挿入された場合には、当該第二ディスクＤ２の端縁は、フロントアーム５Ａ，６Ａの第二ローラ５６，６３により把持される。そして、第二ディスクＤ２が矢印Ａ１方向に押し込まれると、フロントアーム５Ａ，６Ａは、図２４に示すように、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に回動する。

この際、フロントアーム５Ａの歯Ｌ３１〜Ｌ３３は、前述の第一ディスクＤ１の搬入時と同様に、リンクギア７Ａの歯Ｌ４１〜Ｌ４３にそれぞれ当接し、当該リンクギア７Ａを矢印Ｃ１１方向に回動させる。
また、捻りばねＴＳＲにより、フロントアーム５Ａより大きな矢印Ｂ２２方向への付勢力を受けるフロントアーム６Ａは、当該フロントアーム６Ａの当接部６Ａ１Ａ及び歯Ｒ３１〜Ｒ３４における矢印Ｂ２２方向側の端面に、リンクギア８Ａの歯Ｒ４１〜Ｒ４５における矢印Ｃ２１方向側の端面が当接し、リンクギア７Ａの矢印Ｃ１１方向への回動に応じたリンクギア８Ａの矢印Ｃ２１方向への回動に伴って、矢印Ｂ２１方向へと回動する。このフロントアーム６Ａの回動により、検出レバー６Ａ４がディスク挿入検出用のスイッチを入力し、第一ローラ５５及び第二ローラ５６が回転する。

ここで、第二ディスクＤ２が開口部３０の中央に挿入された場合には、当該第二ディスクＤ２の端縁は、検出レバー６Ａ４の当接ピン６Ａ４２に当接しないので、検出レバー６Ａ４は、フロントアーム６Ａに対する相対的な回動が生じない。このため、歯Ｒ３５の矢印Ｂ２２方向側に形成された溝Ｒ３Ｆは、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３により覆われる。

しかしながら、第二ローラ５６，６３のそれぞれが第二ディスクＤ２を把持し、かつ、当該第二ローラ５６，６３間を結ぶ直線上に第二ディスクＤ２の中心が位置した場合には、図２４に示すように、フロントアーム５Ａ，６Ａの溝Ｌ３Ｄ，Ｒ３Ｆに、リンクギア７Ａ，８Ａの歯Ｌ４４，Ｒ４６が挿入されるほど、当該フロントアーム５Ａ，６Ａは矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向に回動しない。このようにして、第二ディスクＤ２は、第二ローラ５６，６３の回転により、当該第二ディスクＤ２の孔部Ｃ２が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に到達するまで搬入され、各フロントアーム５Ａ，６Ａは、前述のスライドカム３４３１により、第二ディスクＤ２の端縁から離間した状態で係止される。
以上により、開口部３０の中央に挿入された場合の第二ディスクＤ２の搬入が終了する。

図２５は、開口部３０の左側に挿入された第二ディスクＤ２が搬送ユニット４Ａにより搬入される過程を示す平面図である。
一方、開口部３０の左側に第二ディスクＤ２が挿入された場合には、当該開口部３０の左側に配置されたフロントアーム５Ａの第一ローラ５５に、第二ディスクＤ２の端縁が当接する。そして、当該第二ディスクＤ２が装置本体３内に更に挿入されると、フロントアーム５Ａは、矢印Ｂ１１方向に回動するとともに、当該フロントアーム５Ａの歯Ｌ３１〜Ｌ３３にそれぞれ当接する歯Ｌ４１〜Ｌ４３を有するリンクギア７Ａは、矢印Ｃ１１方向に回動する。
このリンクギア７Ａの回動に応じて、リンクギア８Ａは矢印Ｃ２１方向に回動し、当該リンクギア８Ａの歯Ｒ４１〜Ｒ４５が、当接部６Ａ１Ａ及び歯Ｒ３１〜Ｒ３４を押し上げるようにして、フロントアーム６Ａを矢印Ｂ２１方向に回動させる。このフロントアーム６Ａの回動により、検出レバー６Ａ４が、ディスク挿入検出用のスイッチを入力する。

第二ディスクＤ２が更に挿入され、フロントアーム５Ａ及びリンクギア７Ａが、それぞれ矢印Ｂ１１，Ｃ１１方向に更に回動すると、リンクギア８Ａ及びフロントアーム６Ａが、それぞれ矢印Ｃ２１，Ｂ２１方向に回動する。
ここで、検出レバー６Ａ４の当接ピン６Ａ４２は、第二ディスクＤ２に当接しないため、当該検出レバー６Ａ４のフロントアーム６Ａに対する相対的な回動は生じない。このため、図２５に示すように、フロントアーム６Ａの溝Ｒ３Ｆは、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３により覆われているので、リンクギア８Ａの歯Ｒ４６は、当該溝Ｒ３Ｆに挿入されずに、被覆部６Ａ４３に当接する。これにより、フロントアーム６Ａ及びリンクギア８Ａの矢印Ｂ２１，Ｃ２１方向への更なる回動が規制され、ひいては、フロントアーム５Ａ及びリンクギア７Ａの矢印Ｂ１１，Ｃ１１方向への更なる回動も規制される。

そして、これらフロントアーム５Ａ，６Ａの矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への回動が規制された状態では、第二ローラ５６，６３間の距離は、第二ディスクＤ２の直径寸法より短く設定されているので、第二ディスクＤ２は、第一ローラ５５から第二ローラ５６に渡され、当該第二ローラ５６の回転によりフロントアーム５Ａ，６Ａの中間に向かってセンタリングされた後、反対側の第二ローラ６３にも把持される。

この際、使用者による第二ディスクＤ２の押込力が、捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲの付勢力より小さくなった時点で、フロントアーム５Ａ，６Ａは、それぞれ矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向に僅かに回動する。これにより、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３と、リンクギア８Ａの歯Ｒ４６とが離間し、図２４において示した状態となる。
以後、開口部３０の中央に第二ディスクＤ２が挿入された場合と同様に、当該第二ディスクＤ２の孔部Ｃ２が、ターンテーブル３２１１に対応する位置に到達するまで、第二ディスクＤ２は搬入される。そして、この時点で、第二ディスクＤ２と離間した状態で、各フロントアーム５Ａ，６Ａは係止され、また、モータ３４４の駆動が停止される。

一方、第二ディスクＤ２が、開口部３０の右側に挿入された場合には、搬送ユニット４Ａは、前述の搬送ユニット４と同様に動作する。
また、第二ディスクＤ２が開口部３０外に搬出される場合には、開口部３０の中央に挿入された第二ディスクＤ２を搬入する搬送ユニット４の動作とは逆に動作する。なお、第二ディスクＤ２の搬出においては、前述の搬送ユニット４と同様に、第二ディスクＤ２が第二ローラ５６，６３に把持され、かつ、第二ディスクＤ２の一部が開口部３０外に露出した状態で、モータ３４４の駆動が停止され、これにより、第二ローラ５６の回転が停止される。

以上説明した本実施形態のディスク装置１Ａによれば、前述のディスク装置１が奏することのできる効果と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
第一ディスクＤ１が開口部３０に挿入された場合には、当該第一ディスクＤ１により検出レバー６Ａ４が回動して、溝Ｒ３Ｆを露出させるので、当該第一ディスクＤ１を搬入する際のフロントアーム５Ａ，６Ａの回動を可能とすることができる。
また、開口部３０の略中央に第二ディスクＤ２が挿入され、当該第二ディスクＤ２がフロントアーム５Ａ，６Ａの第二ローラ５６，６３に把持された場合には、第二ディスクＤ２が当接しないため検出レバー６Ａ４は回動しない。しかしながら、第二ディスクＤ２を搬送する際にフロントアーム５Ａ，６Ａが最も大きく回動した場合でも、被覆部６Ａ４３にリンクギア８Ａの歯Ｒ４６は当接しないため、第二ディスクＤ２の搬送が検出レバー６Ａ４により妨げられることはない。

一方、開口部３０の左側端部寄りの位置に第二ディスクＤ２が挿入された場合には、フロントアーム６Ａの溝Ｒ３Ｆは、検出レバー６Ａ４の被覆部６Ａ４３により被覆されているので、当該溝Ｒ３Ｆにリンクギア８Ａの歯Ｒ４６が嵌まり込まず、当該リンクギア８Ａの噛合部８Ａ４と、フロントアーム６Ａの噛合部６Ａ１９とは噛合しない。従って、フロントアーム５Ａ，６Ａの矢印Ｂ１１，Ｂ２１方向への更なる回動を規制することができるので、当該第二ディスクＤ２が、フロントアーム５Ａのみによって把持されて搬入され、ターンテーブル３２１１に対応する位置とは異なる位置に搬入されることを防ぐことができる。

フロントアーム５Ａ，６Ａの回動を規制するレバー部材が、当該スイッチを入力してディスクＤの挿入を検出するレバー部材を兼ねるので、ディスク装置１Ａの部品点数を削減して、当該ディスク装置１Ａの構成を簡略化することができる。

〔３．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第二実施形態では、右側に位置するフロントアーム６Ａに検出レバー６Ａ４を設けるとしたが、本発明はこれに限らず、検出レバーは、左側に位置するフロントアーム５Ａに設けられていてもよい。すなわち、径寸法の小さな第二ディスクが一方のフロントアームに当接した際に、各フロントアームの間隔が所定以上開かないように、他方のフロントアームの歯と、当該フロントアームに噛合するリンクギアの歯とが噛合することが規制されるのであれば、検出レバーは、どちらのフロントアームに設けられていてもよく、それぞれのフロントアームに設けられていてもよい。

前記各実施形態では、フロントアーム５，５Ａ及びフロントアーム６，６Ａを、それぞれ矢印Ｂ１２，Ｂ２２方向に付勢する付勢手段としての捻りばねＴＳＬ，ＴＳＲは、それぞれ付勢力が異なるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、それぞれの付勢力が同じであってもよい。また、捻りばねＴＳＬに比べて、捻りばねＴＳＲの付勢力は大きいとしたが、逆でもよい。

前記第一実施形態では、フロントアーム５，６には、複数の歯Ｌ１１〜Ｌ１４，Ｒ１１〜Ｒ１４が形成され、リンクギア７，８には、複数の歯Ｌ２１〜Ｌ２５，Ｒ２１〜Ｒ２５が形成されるとし、また、前記第二実施形態では、フロントアーム５Ａ，６Ａには、複数の歯Ｌ３１〜Ｌ３４、Ｒ３１〜Ｒ３６が形成され、リンクギア７Ａ，８Ａには、複数の歯Ｌ４１〜Ｌ４５，Ｒ４１〜Ｒ４７が形成されるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、これら歯の数は、搬送するディスクＤの直径寸法や、フロントアーム５，６，５Ａ，６Ａ及びリンクギア７，８，７Ａ，８Ａの寸法等に応じて適宜設定してよい。

前記各実施形態では、ディスク搬送装置としての搬送ユニット４，４Ａ、上部ユニット３３及び下部ユニット３４は、ディスク装置１，１Ａに設けられるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、一対のアームが当該各アーム間にセンタリングしつつディスクを搬入する装置として構成してもよい。

本発明は、スロットイン型のディスク装置に好適に利用することができる。

本発明の第一実施形態に係るディスク装置を示す分解斜視図。 前記実施形態における装置本体を示す分解斜視図。 前記実施形態における下部ユニットを示す分解斜視図。 前記実施形態における搬送ユニットを示す平面図。 前記実施形態における搬送ユニットを示す平面図。 前記実施形態における一方のフロントアームの一部を示す部分拡大図。 前記実施形態における他方のフロントアームの一部を示す部分拡大図。 前記実施形態における一方のリンクギアを示す平面図。 前記実施形態における他方のリンクギアを示す平面図 前記実施形態における第一ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第一ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 本発明の第二実施形態に係るディスク装置の搬送ユニットを示す斜視図。 前記実施形態における搬送ユニットを示す平面図。 前記実施形態における一方のフロントアームの一部を示す部分拡大図。 前記実施形態における他方のフロントアームの一部を示す部分拡大図。 前記実施形態における一方のリンクギアを示す平面図。 前記実施形態における他方のリンクギアを示す平面図。 前記実施形態における第一ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。 前記実施形態における第二ディスクが搬送される過程を示す平面図。

符号の説明

１，１Ａ…ディスク装置、４，４Ａ…搬送ユニット（ディスク搬送装置）、５，５Ａ…フロントアーム（第一アーム、第二アーム）、６，６Ａ…フロントアーム（第一アーム、第二アーム）、７，７Ａ…リンクギア（第一リンクギア、第二リンクギア）、８，８Ａ…リンクギア（第一リンクギア、第二リンクギア）、３０…開口部、３３…上部ユニット（筐体）、３４…下部ユニット（筐体）、５６，６３…第二ローラ（ローラ）、６４，６Ａ４…検出レバー（レバー部材）、３２２…ピックアップ（情報読取／書込手段）、６Ａ４３…被覆部、Ｌ１１，Ｒ１１，Ｌ３１…歯（アーム側第三歯）、Ｌ１２，Ｒ１２，Ｌ３２…歯（アーム側第一歯）、Ｌ１３，Ｒ１３，Ｌ３３…歯（アーム側第二歯）、Ｌ２２，Ｒ２２，Ｌ４２…歯（リンク側第三歯）、Ｌ２３，Ｒ２３，Ｌ４３…歯（リンク側第一歯）、Ｌ２４，Ｒ２４，Ｌ４４…歯（リンク側第二歯）、Ｌ１１１，Ｒ１１１，Ｌ３１１…緩斜部、Ｌ２２１，Ｒ２２１，Ｌ４２１…切欠部、Ｄ…ディスク、Ｄ１…第一ディスク、Ｄ２…第二ディスク、ＴＳＬ，ＴＳＲ…捻りばね（付勢手段）。

Claims (13)

1. ディスクを搬送するディスク搬送装置であって、
   一方の端部間が近接し、かつ、他方の端部間が離間するように配置され、前記他方の端部を中心として、互いに離間する第一方向及び第二方向にそれぞれ回動して前記ディスクを搬送する第一アーム及び第二アームと、
   前記第一アーム及び前記第二アームのうちの一方のアームの回動に応じて他方のアームを回動させるリンクとを備え、
   前記第一アーム及び前記リンクは、複数の歯を有し、かつ、互いに噛合するアーム側噛合部及びリンク側噛合部をそれぞれ備え、
   前記第一アームは、
   前記ディスクが前記第二アームのみに当接した状態で、当該第二アームが前記第二方向に回動した際に、前記アーム側噛合部と前記リンク側噛合部との噛合を規制して、前記第一アーム及び前記第二アームのそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向への回動を規制する回動規制部を備えることを特徴とするディスク搬送装置。
2. 請求項１に記載のディスク搬送装置において、
   前記リンクは、
   前記リンク側噛合部を有し、かつ、前記第一アームの前記第一方向への回動に応じて第三方向に回動する第一リンクギアと、
   前記第二アームに係合して、当該第二アームの前記第二方向への回動に応じて第四方向に回動する第二リンクギアとを備え、
   前記第一リンクギア及び前記第二リンクギアは、互いに噛合する他の噛合部をそれぞれ備え、
   前記回動規制部は、前記第一アームに設けられ、かつ、前記第一リンクギアの前記第三方向への回動を規制することにより、前記第二リンクギアの前記第四方向への回動、及び、前記第二アームの前記第二方向への回動を規制することを特徴とするディスク搬送装置。
3. 請求項２に記載のディスク搬送装置において、
   前記回動規制部は、
   前記第二アームのみに前記ディスクが当接した際に、前記アーム側噛合部が有する前記歯の先端と、前記リンク側噛合部が有する前記歯の先端とを当接させて、前記第一アーム及び前記第二アームの回動を規制することを特徴とするディスク搬送装置。
4. 請求項３に記載のディスク搬送装置において、
   前記第一アームを前記第一方向とは反対方向に付勢する付勢手段を備え、
   前記アーム側噛合部は、アーム側第一歯と、当該アーム側第一歯の前記第一方向とは反対方向側に形成されたアーム側第二歯とを有し、
   前記リンク側噛合部は、前記アーム側第一歯及び前記アーム側第二歯の間に嵌まり込むリンク側第一歯と、当該リンク側第一歯の前記第三方向とは反対方向側に形成されたリンク側第二歯とを有し、
   前記回動規制部は、前記アーム側第一歯と前記アーム側第二歯との間の溝であり、当該溝の溝幅は、前記リンク側第一歯の歯幅より大きく、かつ、前記リンク側第一歯及び前記リンク側第二歯における前記第３方向側の端面間の寸法より小さく設定され、
   前記リンク側第一歯と前記リンク側第二歯との間の溝幅は、前記アーム側第二歯の歯幅と略一致し、
   前記第二アームのみに前記ディスクが当接した際に、前記リンク側第二歯の先端と、前記アーム側第二歯の先端とが当接することで、前記第一アーム及び前記第二アームの前記第一方向及び前記第二方向へのそれぞれの回動が規制されることを特徴とするディスク搬送装置。
5. 請求項４に記載のディスク搬送装置において、
   前記アーム側噛合部は、前記アーム側第一歯の前記第一方向側にアーム側第三歯を有し、
   前記リンク側噛合部は、前記リンク側第一歯の前記第三方向側にリンク側第三歯を有し、
   前記リンク側第三歯は、前記第一アーム及び前記第一リンクのそれぞれ前記第一方向及び前記第三方向への回動に応じて、前記アーム側第三歯と前記アーム側第一歯との間に嵌まり込み、
   前記アーム側第一歯及び前記アーム側第二歯のいずれかに、前記リンク側第一歯が当接した際には、前記アーム側第三歯と、前記リンク側第三歯とはそれぞれ離間することを特徴とするディスク搬送装置。
6. 請求項５に記載のディスク搬送装置において、
   前記アーム側第一歯の歯幅は、前記アーム側第二歯の歯幅より大きいことを特徴とするディスク搬送装置。
7. 請求項５または請求項６に記載のディスク搬送装置において、
   前記アーム側第三歯及び前記リンク側第三歯は、それぞれ略台形状に形成され、
   前記アーム側第三歯における前記第一方向とは反対方向側の端部には、当該反対方向側の端縁の傾斜を緩くする緩斜部が形成され、
   前記リンク側第三歯における前記第三方向側の端部には、当該第三方向側の端縁の傾斜を緩くする切欠部が形成されていることを特徴とするディスク搬送装置。
8. 請求項４から請求項７のいずれかに記載のディスク搬送装置において、
   前記リンク側第二歯の先端と、前記アーム側第二歯の先端とが当接する際に、前記リンク側第一歯は、前記第一アームの回動軸と前記第一リンクギアの回動軸とを結ぶ直線上に位置することを特徴とするディスク搬送装置。
9. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク搬送装置において、
   前記回動規制部は、前記第一アームに設けられ、かつ、当該第一アームの回動軸と同じ回動軸を有するレバー部材であり、
   前記レバー部材は、前記アーム側噛合部が有する前記複数の歯のうち少なくともいずれかの歯と歯の間の領域を被覆する被覆部を備え、
   前記リンク側噛合部が有する前記複数の歯のうち、前記領域に嵌まり込む歯の先端が、当該被覆部に当接することにより、前記第一アーム及び前記第二アームの前記第一方向及び前記第二方向へのそれぞれの回動が規制されることを特徴とするディスク搬送装置。
10. 請求項９に記載のディスク搬送装置において、
    前記レバー部材は、前記ディスクに当接して回動することにより前記ディスクを検出する検出レバーであることを特徴とするディスク搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載のディスク搬送装置において、
    前記第一アーム及び前記第二アームは、前記ディスクに当接するローラをそれぞれ備え、
    前記第一アーム及び前記第二アームのそれぞれ前記第一方向及び前記第二方向への回動が規制された際の前記各ローラ間の距離は、前記ディスクの直径寸法以下であることを特徴とするディスク搬送装置。
12. 記録媒体としてのディスクに記録された情報の読取、及び、当該ディスクに対する情報の書込のうち、少なくともいずれかを実行する情報読取／書込手段と、当該情報読取／書込手段を内部に収納する筐体とを備えたディスク装置であって、
    前記筐体内には、請求項１から請求項１１のいずれかに記載のディスク搬送装置が設けられていることを特徴とするディスク装置。
13. 請求項１２に記載のディスク装置において、
    前記筐体には、当該筐体内に前記ディスクを挿入するための開口部が形成され、
    前記開口部は、前記ディスクのうち、第二ディスクに対して直径寸法の大きな第一ディスクの直径寸法に応じて形成され、
    前記他方の端部は、それぞれ、前記開口部の両端部近傍にそれぞれ位置し、
    前記回動規制部は、前記第二アームのみに前記第二ディスクが当接した際に、前記第一アーム及び前記第二アームの回動を規制することを特徴とするディスク装置。

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