JP4408066B2 - 表面実装機 - Google Patents
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Description
3 ヘッドユニット(ノズル保持部材)
10 支持部材
14 吸着ノズル
23 側方カメラ(側方撮像手段)
25 下方カメラ(底面撮像手段)
30 コントローラ(制御手段)
37 表示装置(報知手段)
C 電子部品
P プリント基板
Claims (5)
- 電子部品を吸着する吸着ノズルを有するノズル保持部材が、プリント基板を載置する基台に対して相対変位することにより、上記吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された表面実装機であって、
吸着ノズルの先端部を側方から撮像可能な側方撮像手段と、
吸着ノズルを下方から撮像可能な底面撮像手段と、
電子部品の吸着作業の実行後であってプリント基板上の装着位置に移動するまでの第一期間中に当該実装動作中の吸着ノズルについて側面画像及び底面画像を撮像するように側方撮像手段及び底面撮像手段並びにノズル保持部材の駆動を制御するとともに、上記第一期間中に撮像された底面画像に基づいて電子部品が吸着ノズルに正規の姿勢で吸着されているか否かを判定可能な制御手段とを備え、
この制御手段は、上記部品種類毎の輝点しきい値を予め記憶するとともに、上記第一期間中に撮像された底面画像における輝点と上記輝点しきい値とを比較することにより輝点の有無を判定し、この判定において輝点があると判定された場合に上記第一期間中に撮像された側面画像に基づいて部品が吸着されているか否かを判定し、上記輝点があり、かつ部品が吸着されていないと判定された場合に、当該吸着ノズルが汚れていると判定するように構成されていることを特徴とする表面実装機。 - 上記基台に載置されているプリント基板の表面と略平行な平面上で互いに直交する二軸の内、何れか一方の軸に沿って上記ノズル保持部材が変位自在となるように、当該ノズル保持部材を基台上に支持する支持部材を備え、上記側方撮像手段は、ノズル保持部材及び支持部材の内、少なくともいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 上記ノズル保持部材は、複数の吸着ノズルを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の表面実装機。
- 上記制御手段は、プリント基板に対する電子部品の装着後であって次の電子部品の吸着位置まで移動する第二期間中に側面画像及び底面画像を撮像するように側方撮像手段及び底面撮像手段並びにノズル保持部材の駆動を制御し、上記第二期間中に撮像された上記底面画像に基づいて吸着ノズルの底面に輝点があるか否かを判定するとともに、上記第二期間中に撮像された上記側面画像に基づいて吸着ノズルに部品が吸着されているか否かを判定し、これら第二期間中の判定において輝点があり、かつ部品が吸着されていないと判定された場合に、当該吸着ノズルが汚れていると判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の表面実装機。
- 表面実装機の駆動状態等を作業者へ報知可能な報知手段をさらに備え、上記制御手段は、吸着ノズルが汚れていると判定された場合に、このことを上記報知手段により作業者へ報知するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の表面実装機。
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