JP4383920B2 - 炉内保全・補修装置 - Google Patents
炉内保全・補修装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4383920B2 JP4383920B2 JP2004038357A JP2004038357A JP4383920B2 JP 4383920 B2 JP4383920 B2 JP 4383920B2 JP 2004038357 A JP2004038357 A JP 2004038357A JP 2004038357 A JP2004038357 A JP 2004038357A JP 4383920 B2 JP4383920 B2 JP 4383920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- furnace
- guide tube
- maintenance
- laser
- repair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
請求項4に対応する発明は、請求項3に対応する発明の炉内保全・補修装置において、前記複数個の調芯ドグは、潤滑性の優れたプラスチック材を用い、且つ前記空胴部の周面に等間隔を存して配設される。
Claims (6)
- 沸騰水型原子炉圧力容器の炉心内に設置され、レーザ光を炉心底部の構造物に向け照射して炉内構造物の施工を行う炉内保全・補修装置において、ケース内に収納された旋回機構と、この旋回機構に旋回可能に連結された昇降機構と、この昇降機構を支持する支持体にガイドされ、且つ前記旋回機構により旋回するとともに前記昇降機構により昇降移動する耐水圧容器内に収納されたレーザ発振器と、前記耐水圧容器のレーザ光出口に接続され、前記レーザ発振器より発生するレーザ光を前記炉内底部の構造物に向けて気中伝送する導光管と、この導光管の先端部に取り付けられ、前記導光管を通して伝送されるレーザ光を炉内構造物に向けて照射するレーザ照射ヘッドを有するアーム機構と、前記導光管の下端部近傍に取り付けられた円筒状のガイド管とを備え、前記旋回機構、前記昇降機構、前記耐水圧容器および前記アーム機構は、炉内に存する上部格子板および炉心支持板に有する穴を通過し、炉底部に挿入可能な形状とし、且つ電気ケーブル、冷却系ホースおよびガス冷却ホースを炉外部から前記旋回機構および昇降機構のケースに有する開口部を通して前記耐水圧容器内に導入接続され、前記ガイド管は空胴部に前記制御棒駆動機構ハウジングが挿入され前記制御棒駆動機構ハウジングに案内されながら上下方向にスライド可能であることを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1記載の炉内保全・補修装置において、前記アーム機構は、水平回転機構、縦振り機構および照射ノズルから構成され、且つその外形形状は制御棒駆動機構ハウジング外径と制御棒駆動機構案内管外径との間のスペースに収まる大きさとし、前記水平回転機構および縦振り機構はそれぞれ反射ミラー又はプリズムを内蔵し、各機構の動きに追従してレーザ光を気中伝送することを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1又は請求項2記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管が空胴部の周面に複数個の調芯ドグを前記制御棒駆動機構ハウジングに当接するよう設けたことを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項3記載の炉内保全・補修装置において、前記複数個の調芯ドグは、潤滑性の優れたプラスチック材を用い、且つ前記空胴部の周面に等間隔を存して配設されることを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管をベースユニットとしてその外周面に少なくとも一本が中空パイプで構成された平衡リンクアームからなる伸展機構を搭載し、各リンクの回転部に反射ミラーを内蔵したことを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管をベースユニットとしてこのベースユニットと昇降機構で昇降する昇降台との間を構造体で結合し、伸展機構を構成する平行リンク機構の上端リンクを昇降台で支持しもう一方の下端リンクを前記ベースユニット上に支持された構成とし、この平行リンク機構の動作によりレーザ光を伝送する前記導光管を水平に伸展させるようにしたことを特徴とする炉内保全・補修装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004038357A JP4383920B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | 炉内保全・補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004038357A JP4383920B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | 炉内保全・補修装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005227218A JP2005227218A (ja) | 2005-08-25 |
JP4383920B2 true JP4383920B2 (ja) | 2009-12-16 |
Family
ID=35002034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004038357A Expired - Fee Related JP4383920B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | 炉内保全・補修装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4383920B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008216012A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
WO2011024419A1 (ja) | 2009-08-25 | 2011-03-03 | 株式会社 東芝 | レーザ照射装置およびレーザ施工方法 |
JP5232122B2 (ja) * | 2009-10-16 | 2013-07-10 | 株式会社東芝 | 遠隔溶接装置および遠隔溶接方法 |
JP6758914B2 (ja) | 2016-05-24 | 2020-09-23 | 株式会社東芝 | レーザーピーニング装置およびレーザーピーニング方法 |
CN108806812B (zh) * | 2018-06-11 | 2024-03-29 | 中广核研究院有限公司 | 用于反应堆燃料组件装卸的升降机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3299606B2 (ja) * | 1993-09-01 | 2002-07-08 | 株式会社日立製作所 | 炉内据付装置 |
JPH09159789A (ja) * | 1995-12-13 | 1997-06-20 | Toshiba Corp | 圧力容器貫通ハウジングのブラッシング装置 |
JPH1026692A (ja) * | 1996-07-11 | 1998-01-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 原子炉圧力容器内の補修溶接方法及びそれに用いる補修溶接装置 |
JP3746140B2 (ja) * | 1996-09-27 | 2006-02-15 | 株式会社東芝 | レーザ保全・補修装置 |
JPH10186081A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Toshiba Corp | 炉内点検補修装置 |
JP3834437B2 (ja) * | 1998-11-16 | 2006-10-18 | 株式会社東芝 | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 |
JP3306040B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2002-07-24 | 株式会社東芝 | 原子炉内構造物の保全・補修装置 |
JP4155489B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2008-09-24 | 株式会社東芝 | 水中レーザ補修溶接装置 |
JP2002328193A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物の保全・補修装置および保全・補修方法 |
JP2003136269A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Toshiba Corp | レーザ加工装置およびそのレーザ加工方法 |
JP3890239B2 (ja) * | 2002-03-11 | 2007-03-07 | 株式会社東芝 | 原子炉内の水中遠隔表面調査装置 |
-
2004
- 2004-02-16 JP JP2004038357A patent/JP4383920B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005227218A (ja) | 2005-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3746140B2 (ja) | レーザ保全・補修装置 | |
ES2774915T3 (es) | Dispositivo de mantenimiento y reparación para una estructura dentro de un reactor nuclear | |
CN1028620C (zh) | 在管子里特别是在核电站的蒸汽发生器的管子里遥控焊接衬管的设备 | |
DE19742590C2 (de) | Laserwartungs- und Reparatureinrichtung | |
JP4383920B2 (ja) | 炉内保全・補修装置 | |
US6528754B2 (en) | Underwater maintenance repair device and method | |
KR20180137474A (ko) | 레이저 피닝 장치 및 레이저 피닝 방법 | |
JP6041688B2 (ja) | ウォータジェットピーニング装置 | |
CN106141456A (zh) | 一种旋转式水导激光加工***及方法 | |
JP2003337192A (ja) | 原子炉圧力容器内構造物の点検予防保全装置および点検方法 | |
JP3865338B2 (ja) | 原子炉内構造物の予防保全・補修装置 | |
JP3871464B2 (ja) | 原子炉内構造物の遠隔取扱装置 | |
JP2002328193A (ja) | 原子炉内構造物の保全・補修装置および保全・補修方法 | |
JPH11285868A (ja) | レーザ照射による部材の補修方法および装置およびこの装置に補修方法を実行させるプログラムを記録した媒体 | |
JP3306040B2 (ja) | 原子炉内構造物の保全・補修装置 | |
JP3834437B2 (ja) | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 | |
JP4090712B2 (ja) | 水中狭隘部移動システム | |
JP2000075080A (ja) | ジェットポンプ検査装置および取扱い装置 | |
JP2859240B2 (ja) | 原子炉容器内の予防保全装置 | |
KR102594340B1 (ko) | 용접 장치 및 방법 | |
JPH10142376A (ja) | 炉心シュラウドの交換方法 | |
JP2007017418A (ja) | レーザ保全装置 | |
JP4585079B2 (ja) | 作業装置および作業方法 | |
KR101429601B1 (ko) | 원자로의 레이저 피닝 장치 | |
JP3895365B2 (ja) | 原子炉内構造物の予防保全・補修装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080916 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090924 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |