JP5679650B2 - 錠剤検査装置及びptp包装機 - Google Patents
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Description
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が、錠剤の形状に基づく予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行い、
当該濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行い、
前記異常部領域を特定するにあたり、各画素の輝度値を参酌することを特徴とする錠剤検査装置。
手段3.PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が、錠剤の形状に基づく予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行い、
当該濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を、前記錠剤領域のうち濃度勾配を有する領域においてのみ行うことを特徴とする錠剤検査装置。
手段4.前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする手段3に記載の錠剤検査装置。
手段4によれば、濃度勾配方向が予定勾配方向と異なる画素の連結成分として小さな面積等を持つノイズ等を除去し、検査精度をさらに高めることができる。
fx=(A3+2×A6+A9)−(A1+2×A4+A7) …〔2〕
fy=(A7+2×A8+A9)−(A1+2×A2+A3) …〔3〕
この他にも、Robinsonのエッジ検出オペレータ、Prewittのテンプレート型エッジ検出オペレータ、Kirschのエッジ検出オペレータなど、画像処理の分野において濃度勾配方向(エッジ方向)を求める各種算出手法を用いることができる。
Claims (5)
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が、錠剤の形状に基づく予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行い、
当該濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行い、
前記異常部領域を特定するにあたり、各画素の輝度値を参酌することを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を、前記錠剤領域のうち濃度勾配を有する領域においてのみ行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤検査装置。
- PTPシートの製造過程において、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に収容された錠剤を検査する錠剤検査装置であって、
前記ポケット部に収容された錠剤に対し光を照射可能な照明手段と、
前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、錠剤に相当する錠剤領域を特定する錠剤特定処理と、
前記錠剤領域のうちの少なくとも所定領域における各画素の濃度勾配方向を算出する勾配方向算出処理と、
前記各画素の濃度勾配方向が、錠剤の形状に基づく予め設定された予定勾配方向か否かを判定する勾配方向判定処理とを行うことにより、
濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行い、
当該濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を、前記錠剤領域のうち濃度勾配を有する領域においてのみ行うことを特徴とする錠剤検査装置。 - 前記画像処理装置は、前記濃度勾配に基づく錠剤の外観検査を行うに際し、
前記濃度勾配方向が前記予定勾配方向と異なる画素の連結成分である異常部領域を特定する異常部特定処理と、
前記異常部領域の面積又は周囲長が許容範囲内か否かを判定する良否判定処理とを行うことを特徴とする請求項3に記載の錠剤検査装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするPTP包装機。
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JP2009273016A JP5679650B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009273016A JP5679650B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | 錠剤検査装置及びptp包装機 |
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JP2011117745A JP2011117745A (ja) | 2011-06-16 |
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- 2009-12-01 JP JP2009273016A patent/JP5679650B2/ja active Active
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