JP4355946B2 - サンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置 - Google Patents

Description

この発明は、サンドイッチを収容した袋における該サンドイッチの袋開口に臨む端面から延出して開放された袋口部を形成する上下左右の各開口縁部を、外方から互いに重なる方向へ折り畳んで袋開口を封止するサンドイッチ包装機において、特に下開口縁部を好適に折り畳むことができる袋口部折り畳み装置に関するものである。

従来より、重ね合わせたパンの間に、例えば肉類や野菜類等の内容物を挟み込んだ三角形状のサンドイッチが、透明なフィルムで包装された状態で販売されている。このようなサンドイッチ等の三角形状の軟質被包装物を包装する包装機としては、例えば特許文献１に開示される如く、サンドイッチを挿入し得る袋開口を備えた製袋済みの袋を用意し、この袋にサンドイッチを自動的に袋詰めし、袋におけるサンドイッチ端面から延出した部分である袋口部を自動的に折り畳むと共にテープ等により封止する折り畳み装置を備えたものが提案されている。

このサンドイッチ包装機では、袋詰めされたサンドイッチがターンテーブルに設けられたサンドイッチ収容部に送り込まれて、ターンテーブルの外周面に沿って設けられた折り畳み装置の折り爪により袋の袋口部が内方(サンドイッチにおける袋開口に臨む端面へ近接する方向)へ向けて折り込まれるようになっている。すなわち、先ず下方から第１折り爪が上昇して、包装袋の開口縁部の下部を上向きに折り畳み、側方に設けられた第２折り爪がスライドして包装袋の開口縁部の側部をターンテーブルの回転側に折り畳む。また、ターンテーブルが回転すると、包装袋の開口縁部の残りの側部が第３折り爪に当たってターンテーブルの反回転側に折り畳まれる。そして、上方から第４折り爪が下降して包装袋の開口縁部の上部を下向きに折り畳む。最後に、接合装置により包装袋の最後の折り畳み片の先端部近傍にラベルを貼ることで、袋開口を封止するようになっている。
特開２０００−４３８１６号公報

ところで、特許文献１に開示された包装機の折り畳み装置では、各折り爪が上下左右から包装袋の各開口縁部を、サンドイッチ端面の対応する端縁を基準としてサンドイッチ端面に沿わせて折り畳んでいる。すなわち、サンドイッチの特性上、サンドイッチ端面の形状寸法は一定ではなく、またその表面は柔らかいため、サンドイッチ端面の端縁に沿わせるだけでは袋口部が斜めに折れたり、袋の素材フィルムに腰がないような場合はうまく折り畳めなかったりするので、その仕上がり具合に満足が得られないことがある。

すなわちこの発明は、従来の技術に係るサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、サンドイッチを包装した包装体の折り畳み部分の仕上がりを良好にし得るサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置は、
一端が開放した袋にサンドイッチを収容した半包装体におけるサンドイッチ端面より延出する袋口部の上下左右の各面をなす各開口縁部を、外方から互いに重なる方向へ順次折り畳んでサンドイッチ端面に沿わせて封止するサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置において、
前記袋口部の下開口縁部を、前記サンドイッチ端面に沿うように折り畳む下折り畳み部材と、
前記下折り畳み部材による折り畳みに先立ち、下開口縁部がサンドイッチ端面に沿って折り畳まれた際に下部領域が上方に折り返される各横開口縁部の折り返しラインに相当する部分を支持可能な傾斜角度で、横開口縁部を内方から支持する袋口支持部材とから構成したことを特徴とする。

本願の請求項１に係る発明によれば、各横開口縁部の下部領域が上方に折り返された際の折り返しラインに相当する部分に対応して所定の傾斜角度で、横開口縁部の内方から夫々支持しつつ、下開口縁部をサンドイッチ端面に近接する方向へ折り畳むので、下開口縁部が折り返しラインの角部近傍で支持されるから、サンドイッチの形状にかかわらず常に一定のラインで下開口縁部を折り畳むことができると共に、サンドイッチの如く柔軟なものであっても、好適に折り畳み得る。しかも、下開口縁部の折り畳みに伴って、この下開口縁部に連なる各横開口縁部の下部領域も上部領域の内面に沿って折り返されるものの、各横開口縁部の折り返しラインは、夫々支持されているので、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、横開口縁部の折り返し部分は良好に仕上げられる。

請求項２の発明によれば、下折り畳み部材は、サンドイッチ端面に近接する方向へ回動しつつ上昇して下開口縁部を折り畳むよう構成したから、折り畳んだ下開口縁部の仕上がり具合をより向上させることができる。請求項３の発明によれば、一対の袋口支持部材を、両横開口縁部より狭小な間隔で位置決めすると共に、袋口部内に挿入した後、互いに離間して、横開口縁部に夫々当接するまで拡開するよう構成することで、半包装体の搬送に際して、袋口部と袋口支持部材の干渉を防止し得る。また、袋口部の内方に袋口支持部材を確実に挿入することができる。請求項４の発明によれば、横開口縁部の重なった部位を熱溶着しておくことで、次の折り畳み処理まで別の保持手段を使用せず、折り畳んだ下開口縁部の状態を保持し得るだけでなく、次の横開口縁部の折り畳みに際して重なった部位がずれず、仕上がり具合を良好にすることができる。また、横開口縁部自体の折り畳みに際して、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、熱溶着により剛性が増すから好適に折り畳むことができる。

請求項５の発明によれば、シール手段により各横開口縁部をサンドイッチ端面に近接した位置で挟持して熱溶着するよう設定されているから、下開口縁部の折り畳み状態が良好に保たれる。請求項６の発明によれば、シール手段と袋口支持部材との夫々を、サンドイッチの厚さに応じた位置に調節可能に構成したから、異なる厚さのサンドイッチに対応することができる。

次に、本発明に係るサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置について好適な実施例を挙げて以下説明する。

実施例において、サンドイッチの包装に使用される袋は、略二等辺三角形状のプラスチックシートを２枚重ねて一辺を除く外周縁を溶着して、一端が開放する袋開口を有するものであって、開放端から閉塞端までの寸法がサンドイッチの全長より長尺に設定される。この袋に対し、被包装物として縦断面が略直角三角形状のサンドイッチを、その直角となる内角に対向する斜面を袋の閉塞端側に臨ませた状態で収容することで、袋開口が開放した半包装体として用意される。図１または図２に示すように、前記半包装体１０は、サンドイッチ包装機２０において、サンドイッチ１６における直角となる前記内角を挟む一方の面を常に底面とした状態で載置され、該内角を挟む他方の面である、サンドイッチ１６の袋開口１２ａに臨むサンドイッチ端面１６ａが略垂直に延在している。そして、前記半包装体１０は、実施例のサンドイッチ包装機２０で、袋１２のサンドイッチ端面１６ａより延出する部分である袋口部１４の各面をなす各開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを、袋口部１４の外方から互いに重なる方向(サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向)へ順次折り畳み、各開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて袋開口１２ａを封止することで、包装体１１とされる。実施例で云う方向は、特に断りがない限り、半包装体１０および包装体１１を基準として云い、サンドイッチ１６の重ね方向(厚み方向)を左右方向とし、袋１２の閉塞端側に向かう方向が前側とし、袋１２の袋開口側に向かう方向を後側とし、高さ方向を上下方向とする。また、前記袋口部１４において、サンドイッチ端面１６ａの下縁に対応する部分を下開口縁部１４ａと云い、左右の側縁に対応する部分を夫々横開口縁部１４ｂ,１４ｂと云い、上縁に対応する部分を上開口縁部１４ｃと云う。

(サンドイッチ包装機の概要)
前記サンドイッチ包装機２０は、搬入コンベアＣ１から受入れた半包装体１０を保持しつつ所定間隔ずつ間欠的に回転搬送するターンテーブル２２と、このターンテーブル２２の外側に設置され、このターンテーブル２２の回転により間欠的に搬送される半包装体１０の袋口部１４を順次折り畳み封止する複数の袋口部折り畳み装置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３と、包装体１１を搬出コンベアＣ２へ向けて送出する搬出手段７０とから基本的に構成される。円形のターンテーブル２２は、その外周縁の円周方向に沿って、一定間隔で配設した複数の保持手段２６を備え、前記搬入コンベアＣ１の搬送終端に臨む受入れ位置ＰＮに到来した保持手段２６に、搬入コンベアＣ１から半包装体１０を受取って水平に回転搬送し、この半包装体１０を第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３に順次位置決め後、最終的に受入れ位置ＰＮと１８０°反転した位置で、搬出コンベアＣ２の搬送始端に臨む送出位置ＰＳへ到来させるようになっている(図１参照)。なお、ターンテーブル２２により回転搬送される前記半包装体１０は、前記保持手段２６の一対の側方規制部材２６ａ,２６ａで側面を挟持されて左右方向への移動が規制されると共に、保持手段２６の前方規制部材２６ｂで前側(ターンテーブル２２の半径方向内側)への移動が規制されている。

また、前記複数の袋口部折り畳み装置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３については、前記ターンテーブル２２における半包装体１０の受入れ位置ＰＮの回転方向下流側に位置する第１位置Ｐ１に相対して設置され、前記袋口部１４の下開口縁部１４ａを折り畳む第１袋口部折り畳み装置Ｓ１と、この第１位置Ｐ１の回転方向下流側に位置する第２位置Ｐ２に相対して設置され、袋口部１４の各横開口縁部１４ｂを折り畳む第２袋口部折り畳み装置Ｓ２と、第２位置Ｐ２の回転方向下流側に位置する第３位置Ｐ３に相対して設置され、袋口部１４の上開口縁部１４ｃを折り畳むと共に、粘着テープ等の貼着物で封止する第３袋口部折り畳み装置Ｓ３とからなり、ターンテーブル２２の保持手段２６に保持して各位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３に搬送された半包装体１０の袋開口１２ａに臨む位置に夫々設置されている。そして、前記ターンテーブル２２で搬送した半包装体１０は、各袋口部折り畳み装置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３で所要の折り畳み工程を経ることで袋開口１２ａが封止された包装体１１とされ、ターンテーブル２２の送出位置ＰＳに設けた搬出手段７０により搬出コンベアＣ２へ送り出されるようになっている。なお、前記半包装体１０は、ターンテーブル２２の中心を回転中心とする円軌道を水平に搬送される際に、常に袋開口１２ａをターンテーブル２２の半径方向外側へ向けた姿勢となるように保持手段２６に保持され、各袋口部折り畳み装置Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３に袋開口１２ａが相対するようになっている。

(第１袋口部折り畳み装置)
図３〜図６に示すように、前記第１袋口部折り畳み装置Ｓ１は、前記ターンテーブル２２の回転により第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０における袋口部１４の下開口縁部１４ａを、サンドイッチ端面１６ａの下縁を折り返しラインとしてサンドイッチ端面１６ａに沿うように折り畳む下折り畳み手段２８と、この下折り畳み手段２８による折り畳みに先立って、袋口部１４の横開口縁部１４ｂ,１４ｂを、サンドイッチ端面１６ａの下縁角部近傍から斜め上方に延びるラインで袋口部１４の内方から夫々支持する一対の袋口支持手段３４,３４と、下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って折り返えされた各横開口縁部１４ｂを外方から挟んで、そのサンドイッチ端面寄りの内面同士を部分的に熱溶着する一対の第１シール手段(シール手段)３８,３８とを備えている。

(下折り畳み手段)
前記下折り畳み手段２８は、前記ターンテーブル２２の第１位置Ｐ１において、このターンテーブル２２の外側下方に位置して装置基部２１に配設され、第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０のターンテーブル２２から突出した下開口縁部１４ａを押上げつつ上方へ折り返す下折り畳み部材２９と、この下折り畳み部材２９を昇降させる一対の昇降シリンダ３０,３０と、下折り畳み部材２９を前後方向へ傾動させる傾動手段３１とから構成されている(図４および図６参照)。前記下折り畳み部材２９は、左右方向の幅寸法がサンドイッチ１６の厚さより短尺に設定された矩形板状の部材であって、その長辺が上下方向に延在すると共に、その下端を左右方向に延在する軸部３２を介してターンテーブル２２の下方に設置した支持枠３３に前後方向へ回動自在に配設され、この支持枠３３は左右方向に離間して配設した一対の昇降シリンダ３０,３０で装置基部２１に対して昇降移動可能に支持されている。また前記支持枠３３の側方には、前記軸部３２を回動する傾動手段３１が設けられ、前記支持枠３３の上昇または下降につれて軸部３２を回動して、ターンテーブル２２の下方に退避した下降位置において下折り畳み部材２９を後側(サンドイッチ端面１６ａから離間する方向)へ傾動した傾斜姿勢とし(図４の実線参照)、昇降シリンダ３０,３０による上昇移動につれて下折り畳み部材２９を後側から前側(サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向)へ回動して、上昇位置では下折り畳み部材２９をサンドイッチ端面１６ａに沿った略垂直姿勢に変位するようになっている(図４の２点鎖線参照)。そして下折り畳み部材２９は、横開口縁部１４ｂ,１４ｂを前記第１シール手段３８,３８で熱溶着し、これら第１シール手段３８,３８が後側へ離間した後に、サンドイッチ端面１６ａに当接した上昇位置から略垂直姿勢のまま下降して、ターンテーブル２２の下方に退避した下降位置で後側へ傾動するよう設定される。

実施例の傾動手段３１は、前記支持枠３３の側方においてエアシリンダ等により前後動するガイドレール３１ａと、このガイドレール３１ａに回転自在に係合する回転子３１ｂが一端に配設されると共に、他端を前記軸部３２に取着した連結部材３１ｃとから構成されている(図６参照)。すなわち、前記昇降シリンダ３０,３０の上昇付勢により支持枠３３が上昇すると連結部材３１ｃも上昇すると共に、前記ガイドレール３１ａが後側へ移動して、これに連動して軸部３２が回動されることで、下降位置において傾斜姿勢となっていた下折り畳み部材２９が前側へ向けて傾動されて略垂直姿勢に変位するようになっている。これに対し、前記昇降シリンダ３０,３０の下降付勢により支持枠３３が下降すると連結部材３１ｃも下降し、前記ガイドレール３１ａが前側へ移動して、これに連動して軸部３２が逆に回動されることで、下折り畳み部材２９が後側へ向けて傾動して傾斜姿勢に変位される。

(袋口支持手段)
前記一対の袋口支持手段３４,３４は、第１位置Ｐ１に相対して配置された第１袋口部折り畳み装置Ｓ１における第１機枠２７の上部に左右の関係で離間して配設され、第１エアシリンダ３７により互いに近接または離間する左右方向に沿って夫々移動される。この一対の袋口支持手段３４,３４は、半包装体１０の厚さより狭小な離間間隔(狭小状態)と(図３の実線参照)、半包装体１０の厚さと略同一となる離間間隔(拡開状態)との間を変位するよう設定され(図３の２点鎖線参照)、後述する袋口支持部材３５の袋口部１４への挿入時には互いに近接した狭小状態にあって、袋口支持部材３５の挿入後には互いに離間して拡開状態に変位するようになっている。また各袋口支持手段３４は、第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０の袋開口１２ａを介して袋口部１４に挿入して対応する横開口縁部１４ｂを内方から支持する棒状の袋口支持部材３５と、この袋口支持部材３５の後端部に設けられ、袋口支持部材３５を袋口部１４に対して直線的に挿脱移動させるロッドシリンダ３６とを有している。前記袋口支持部材３５は、前側から後側に向かうにつれて上方傾斜するように配設され、ロッドシリンダ３６により上方からサンドイッチ１６の下端縁角部近傍にめがけて突出して各横開口縁部１４ｂを支持する位置と(図４の２点鎖線参照)、袋口部１４から後側へ退避する位置とに変位するようになっている(図４の実線参照)。前記袋口支持部材３５の傾斜角度は、前記袋口部１４における下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、各横開口縁部１４ｂの下部領域が上方に折り畳まれた際に、横開口縁部１４ｂの折り返しラインの傾斜角度におおよそ沿った角度に設定される。すなわち各袋口支持部材３５は、対応する横開口縁部１４ｂから内側に挿入された後、外側(横開口縁部１４ｂの内面に近接する側)に移動して横開口縁部１４ｂの折り返しラインに相当する部分に当接し、下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに際して、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインに相当する部分を略全域に亘って支持する。なお、前記袋口支持部材３５は、棒状のものに限定されず、第１シール手段３８に干渉しなければ、例えば板状またはその他の形状であってもよい。また各袋口支持手段３４において、袋口支持部材３５を接離させる手段および半包装体１０に対して進退移動させる手段として、流体圧を利用したシリンダ３６,３７を用いたが、例えばラックとピニオンとからなる機構をモータ等の駆動手段で駆動する構成等、その他手段を採用してもよい。

各袋口支持手段３４および前記第１エアシリンダ３７は、ホルダ７４の上端に取付けられ、このホルダ７４の下部は第１機枠２７の左右方向に延在する正逆ねじ部材７５の左右の各端に係合されている。すなわち、手動またはモータ等のねじ駆動手段により正逆ねじ部材７５を回転させることで、各ホルダ７４はねじの螺刻方向に応じて異なる左右方向に沿って移動し、サンドイッチ１６の厚さ(袋１２の大きさ)に応じて両袋口支持手段３４,３４が互いに近接または離間する位置に変位するよう調節される(図３参照)。すなわち、両袋支持手段３４,３４における左右方向の離間間隔は、袋口部１４から退避した位置において、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔(サンドイッチ１６の厚さ)より狭小となるように設定される。そして、互いに離間する方向へ拡開した際に、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔と略同一となるように設定され、両袋口支持手段３４,３４の拡開状態における離間間隔が、サンドイッチ１６の厚さに対応するよう調節される。

(第１シール手段)
前記一対の第１シール手段３８,３８は、第１機枠２７における前記袋口支持手段３４,３４の下方に左右の関係で離間して配設され、これらは図示しない駆動手段により一体的にサンドイッチ端面１６ａに対して近接または離間する前後方向へ沿って移動可能となっている。各第１シール手段３８は、前後方向へ沿って延在して、サンドイッチ端面１６ａに対向する先端部(前側)に加熱部３９ａを有する固定アーム３９と、この固定アーム３９の中間部に軸支されて、加熱部３９ａに対向するブロック部４０ａを先端部(前側)に有する挟持アーム４０とから構成される(図５参照)。この挟持アーム４０を固定アーム３９に対して近接する方向へ回動することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に対応する横開口縁部１４ｂを挟持し、または挟持アーム４０を固定アーム３９に対して離間する方向へ回動することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に挟持した横開口縁部１４ｂを解放し得るようになっている。すなわち、各第１シール手段３８の固定アーム３９と挟持アーム４０とは、左右の関係で対向配置され、第１シール手段３８の前進移動に伴って、袋開口１２ａを介して袋口部１４の内側に固定アーム３９が位置すると共に、この固定アーム３９に上下方向へ延在する横開口縁部１４ｂを挟んで袋口部１４の外側に挟持アーム４０が位置している(図５の２点鎖線参照)。このとき、各固定アーム３９の加熱部３９ａは、前記下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、折り重ねられた横開口縁部１４ｂの重合部分における前記袋口支持部材３５(袋口支持手段３４)による支持位置より上方のサンドイッチ端面１６ａに近接する部位に臨むように夫々設定されている。そして、両第１シール手段３８,３８を前進移動して対応する横開口縁部１４ｂを挟んで加熱部３９ａとブロック部４０ａとを対向して各挟持アーム４０を閉成することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとで横開口縁部１４ｂを挟み、加熱した加熱部３９ａにより横開口縁部１４ｂの重なった部位の内面同士が部分的に熱溶着される。なお、前記一対のシール手段３８,３８は、常にはターンテーブル２２から半径方向外側へ突出した袋口部１４から後側に退避した状態にあって、ターンテーブル２２による半包装体１０の搬送時に袋口部１４と干渉しないようになっている(図５の実線参照)。

また、前記一対の第１シール手段３８,３８は、左右方向に沿って夫々移動可能に第１機枠２７に配設され、これらの第１シール手段３８,３８における左右方向の離間間隔は、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔(サンドイッチ１６の厚さ)に応じて設定されている。実施例では各第１シール手段３８が前記ホルダ７４に夫々配設され、両第１シール手段３８,３８の離間間隔は、サンドイッチ１６の厚さよって実施される袋口支持手段３４,３４の離間間隔調節に応じてホルダ７４を介して一体的に近接または離間する位置に変位するように構成される。なお、両第１シール手段３８,３８の離間間隔は、袋口支持手段３４,３４とは別に間隔調節する構成でもよい。更に、実施例では第１シール手段３８を、各横開口縁部１４ｂに対応させて夫々設けたが、包装するサンドイッチ１６の厚さが一定のような場合、一本の固定アームの両側面に加熱部を夫々設けると共に、各加熱部に対応して挟持アームを固定アームに配設する構成も採用し得る。

前記第１袋口部折り畳み装置Ｓ１におけるターンテーブル２２の回転方向下流側に配置される第２袋口部折り畳み装置Ｓ２は、前記袋口部１４の各横開口縁部１４ｂをサンドイッチ端面１６ａの対応する側縁を折り返しラインとしてサンドイッチ端面１６ａに沿うよう折り畳んで、先に折り畳まれた下開口縁部１４ａに重ね合わせる一対の横折り畳み手段４２,４２と、両横折り畳み手段４２,４２で折り畳まれた両横開口縁部１４ｂ,１４ｂおよび上開口縁部１４ｃが重なった部位における上開口縁部１４ｃの基端部側(サンドイッチ寄りの部分)を挟んで熱溶着する第２シール手段(図示せず)とを備えている。また、前記第２袋口部折り畳み装置Ｓ２におけるターンテーブル２２の回転方向下流側に配置される第３袋口部折り畳み装置Ｓ３は、第１袋口部折り畳み装置Ｓ１および第２袋口部折り畳み装置Ｓ２において折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂの重合面に沿って上開口縁部１４ｃを折り畳む上折り畳み手段と、折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを粘着テープ等で固定する貼着手段(何れも図示せず)とを備えている。更に、前記第３袋口部折り畳み装置Ｓ３は、上開口縁部１４ｃの折り返しラインに沿って上開口縁部１４ｃの基端部近傍を支持する第２案内手段６６,６６も備えている(図１参照)。そして、前記ターンテーブル２２における送出位置ＰＳの上方には、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３における折り畳み処理により袋開口１２ａを封止された包装体１１を、ターンテーブル２２から搬出コンベアＣ２に送出する搬出手段７０が配設されている。前記搬出手段７０は、前記包装体１１における前面側に臨み、前後方向に沿って移動するプッシャー７２を備え、このプッシャー７２を後側へ向けて移動することで、包装体１１の前面に当接して送出位置ＰＳから搬出コンベアＣ２の搬送始端へ送出するようになっている。

〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置の作用について説明する。サンドイッチ１６は別工程で予め袋１２に収容されて半包装体１０として、その袋開口１２ａを搬送方向後側へ向けた状態で搬入コンベアＣ１によりターンテーブル２２に搬入される。前記半包装体１０は、搬入コンベアＣ１の搬送終端に臨む受入れ位置ＰＮにある保持手段２６に受渡され、一対の側方規制部材２６ａ,２６ａで左右方向の移動が規制されると共に、前方規制部材２６ｂに斜面が当接することで前側への移動が規制されて、ターンテーブル２２の外周縁から袋口部１４が半径方向外側へ突出した状態で前後方向の位置決めがなされる。そして前記半包装体１０は、その袋開口１２ａを半径方向外側へ向けた状態でターンテーブル２２により回転搬送される。

前記半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により受入れ位置ＰＮから第１位置Ｐ１に到来して、前記第１袋口部折り畳み装置Ｓ１において下開口縁部１４ａが折り畳まれる。先ず、第１位置Ｐ１の半包装体１０に対し、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔より互いに近接する狭小状態で待機している袋口支持手段３４,３４のロッドシリンダ３６,３６の前進付勢により棒状の袋口支持部材３５,３５が袋開口１２ａから袋口部１４の内方に夫々挿入され、その先端がサンドイッチ端面１６ａの下縁近傍に位置決めされる。そして、第１エアシリンダ３７を付勢して前記袋口支持手段３４,３４を互いに離間する方向へ拡開することで、各袋口支持部材３５が対応する横開口縁部１４ｂの内面に当接すると共に、その先端がサンドイッチ端面１６ａにおける下縁角部近傍に夫々臨み、各横開口縁部１４ｂをサンドイッチ端面１６ａにおける下縁の各角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインの略全領域に亘って支持する。このように、前記一対の袋口支持手段３４,３４は、各横開口縁部１４ｂを支持する部材として棒状の袋口支持部材３５を採用した簡易な構成であって、この袋口支持部材３５は、常には袋口部１４から後側に退避した位置にあるから、ターンテーブル２２により回転搬送される半包装体１０におけるターンテーブル２２の半径方向外側へ向けて突出した袋口部１４と袋口支持部材３５との干渉を防止することができる。また、前記袋口部１４から退避した位置にある袋口支持部材３５,３５の離間間隔は、袋口部１４の左右の面をなす横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔より狭小となるように設定されているから、袋口支持部材３５,３５を前進すると袋開口１２ａを介して袋口部１４の内方へ確実に挿入することができる。

次に、前記下折り畳み手段２８の昇降シリンダ３０,３０を上昇付勢することで、前記ターンテーブル２２の下方にサンドイッチ端面１６ａから離間する後側への傾斜姿勢にあった下折り畳み部材２９が、サンドイッチ端面１６ａに近接する前側へ回動しつつ上昇する。すなわち、下折り畳み部材２９の上昇に伴って、前記傾動手段３１における回転子３１ｂがガイドレール３１ａにより後側に移動され、連結部材３１ｃを介して下折り畳み部材２９を支持している軸部３２が回動されて、下折り畳み部材２９が回動される。そして前記下折り畳み部材２９は、前記ターンテーブル２２の外周縁から突出した袋口部１４の下開口縁部１４ａに対し、その袋開口側から押上げつつサンドイッチ端面１６ａに近接する方向へ折り畳み、下折り畳み部材２９がサンドイッチ端面１６ａに臨む上昇位置に到来して略垂直姿勢となることで、下開口縁部１４ａをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて保持する。

例えば、前記下開口縁部１４ａのサンドイッチ端面１６ａ近傍を単純に押上げる場合、下開口縁部１４ａの袋開口側がサンドイッチ端面側の折り返しに追随できず、折り畳んだ下開口縁部１４ａの仕上がりが悪化することがある。しかるに実施例では、下開口縁部１４ａは袋開口側から下折り畳み部材２９に押上げられつつ、サンドイッチ端面１６ａの下縁の角部近傍に位置する両袋口支持部材３５,３５の先端を支持点として、サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向へ折り返されるので、下開口縁部１４ａをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて良好に折り畳むことができる。また、前記下開口縁部１４ａの折り返しラインとなるサンドイッチ端面１６ａの下縁角部近傍には、両袋口支持部材３５,３５の先端が位置し、下開口縁部１４ａの折り畳みに際して、両袋口支持部材３５,３５の先端が折り返しラインを支持するから、サンドイッチ１６の形状にかかわらず常に一定のラインで下開口縁部１４ａを折り畳むことができると共に、サンドイッチ１６の如く柔軟なものであっても、両袋口支持部材３５,３５の先端に支持されて好適に折り畳むことができる。しかも、前記下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、下開口縁部１４ａに連なる各横開口縁部１４ｂの下部領域も上部領域の内面に沿って折り返される。このとき、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインは、内面から当接している各袋口支持部材３５により略全領域に亘って夫々支持されるので、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、各横開口縁部１４ｂの折り返し部分は良好に仕上げられる。

次に、前記半包装体１０における下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、下部領域と上部領域とが重なった各横開口縁部１４ｂを各第１シール手段３８により夫々熱溶着して固定する。すなわち、前記袋口部１４から後側に退避していた各第１シール手段３８の固定アーム３９を夫々前進させて、袋開口１２ａから各固定アーム３９を挿入して、この固定アーム３９の先端に配設した加熱部３９ａを対応する横開口縁部１４ｂにおける重なった部位のサンドイッチ端面１６ａに近接する内側に臨ませる。このとき、各固定アーム３９に設けられた挟持アーム４０は、固定アーム３９から離間した開放状態にあって、その先端に設置されたブロック部４０ａが横開口縁部１４ｂにおける重なった部位の外側を挟んで加熱部３９ａに対向している。そして、各挟持アーム４０を対応する固定アーム３９に近接する方向へ回動して、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に横開口縁部１４ｂの重なった部位を挟持することで、加熱された加熱部３９ａによりこの重なった部位の内面同士が部分的に熱溶着される。ここで、各第１シール手段３８による熱溶着は、横開口縁部１４ｂにおける重なった部位のサンドイッチ端面１６ａに近接する側で実施するように設定することで、所定位置で常に熱溶着し得ると共に、下開口縁部１４ａの折り畳みが良好に保たれる。

各横開口縁部１４ｂの重なった部位の固定が完了すると、各挟持アーム４０を対応する固定アーム３９から離間する方向へ回動して、横開口縁部１４ｂを解放すると共に、固定アーム３９を後方へ移動させて前記袋口部１４から退避させる。同時に、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインに沿って挿入していた各袋口支持部材３５について、各ロッドシリンダ３６を後方付勢することで袋口部１４から後側へ退避させると共に、第１エアシリンダ３７を逆付勢して袋口支持手段３４,３４を互いに近接する方向へ移動して次の半包装体１０への挿入に備える。このとき、前記下折り畳み手段２８は、その下折り畳み部材２９が上昇位置にある略垂直姿勢のまま保持されて、下開口縁部１４ａを押えている。すなわち、各横開口縁部１４ｂの重なった部位を熱溶着した際に、加熱部３９ａに袋１２の熱溶着した部位が付着してしまうと、第１シール手段３８の後側への移動に伴って、折り畳まれた下開口縁部１４ａがサンドイッチ端面１６ａから浮き上がってしまい次の折り畳み処理の仕上がりを悪化させてしまう虞れがある。しかし実施例では、下折り畳み部材２９で下開口縁部１４ａを保持したままで、第１シール手段３８,３８を横開口縁部１４ｂ,１４ｂから離間させるよう設定したので、加熱部３９ａに袋１２が付着したとしても、サンドイッチ端面１６ａに沿って略垂直に延在する下折り畳み部材２９により加熱部３９ａと袋１２との付着状態が解除される。従って、折り畳んだ下開口縁部１４ａの仕上がりを維持し得ると共に、次の横開口縁部１４ｂ,１４ｂまたは上開口縁部１４ｃの折り畳みを好適に実施し得る。そして、前記一対の第１シール手段３８,３８を横開口縁部１４ｂ,１４ｂから退避した後、前記昇降シリンダ３０,３０を下降付勢することで、前記下折り畳み部材２９は略垂直姿勢を保ったまま下方に移動されて、サンドイッチ端面１６ａから退避させた後、前記傾動手段３１の作用により後側へ回動して傾斜姿勢に戻されて、次に到来する半包装体１０の下開口縁部１４ａの折り畳みに備える。なお、各袋口支持部材３５の退避のタイミングは、前記横開口縁部１４ｂの重なった部位の熱溶着時に設定してもよい。

このように、各横開口縁部１４ｂの重なった部位を熱溶着しておくことで、次の折り畳み処理まで別段の保持する手段を使用せず、下開口縁部１４ａの折り畳み状態を保持し得るだけでなく、横開口縁部１４ｂ自体の折り畳みに際して重なった部位がずれず、折り畳み状態を良好にすることができる。また、各横開口縁部１４ｂ自体の折り畳みに際して、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、熱溶着により剛性がますから好適に折り畳むことができる。更に、折り返された各横開口縁部１４ｂに対する熱溶着に際して加熱を袋口部１４の内側から実施しているから、横開口縁部１４ｂが折り畳まれた際に加熱した部位が包装体１１の表側に露出せずに見栄えがよくなる利点がある。

前記一対の袋口支持手段３４,３４および一対の第１シール手段３８,３８は、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔に応じて、互いの離間間隔を調節し得るように構成されているので、異なる厚さのサンドイッチ１６を収容した袋１２に対応して好適に下開口縁部１４ａの折り畳みを実施し得る。

前記第１袋口部折り畳み装置Ｓ１で下開口縁部１４ａが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に到来して、第２袋口部折り畳み装置Ｓ２において横折り畳み手段４２,４２で横開口縁部１４ｂ,１４ｂが夫々折り畳まれる。また、前記半包装体１０における両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みに伴って上開口縁部１４ｃと両横開口縁部１４ｂ,１４ｂとが重なった部位を、第２シール手段により熱溶着して固定する。そして、前記第２袋口部折り畳み装置Ｓ２で各横開口縁部１４ｂが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に到来して、第３袋口部折り畳み装置Ｓ３において上折り畳み手段で上開口縁部１４ｃが折り畳まれると共に、折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重なり部分に貼着手段により粘着テープ等が貼着されて袋開口１２ａを封止した包装体１１とされる。この包装体１１は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第３位置Ｐ３から送出位置ＰＳに到来して、前記搬出手段７０のプッシャー７２により送出位置ＰＳに接続する搬出コンベアＣ２に送出される。

本発明の好適な実施例に係るサンドイッチ包装機を示す概略平面図である。 実施例のサンドイッチ包装機を示す概略側面図である。 実施例のサンドイッチ包装機における袋口部折り畳み装置を一部切り欠いて示す概略平面図である。 実施例のサンドイッチ包装機における袋口部折り畳み装置を示す概略側面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 図４のＢ矢視図である。

符号の説明

１０ 半包装体，１２ 袋，１２ａ 袋開口，１４ 袋口部，
１４ａ 下開口縁部(開口縁部)，１４ｂ 横開口縁部(開口縁部)，
１４ｃ 上開口縁部(開口縁部)，１６ サンドイッチ，２９ 下折り畳み部材，
３５ 袋口支持部材，３８ 第１シール手段(シール手段)

Claims (6)

1. 一端が開放した袋(12)にサンドイッチ(16)を収容した半包装体(10)におけるサンドイッチ端面(16a)より延出する袋口部(14)の上下左右の各面をなす各開口縁部(14a,14b,14b,14c)を、外方から互いに重なる方向へ順次折り畳んでサンドイッチ端面(16a)に沿わせて封止するサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置において、
   前記袋口部(14)の下開口縁部(14a)を、前記サンドイッチ端面(16a)に沿うように折り畳む下折り畳み部材(29)と、
   前記下折り畳み部材(29)による折り畳みに先立ち、下開口縁部(14a)がサンドイッチ端面(16a)に沿って折り畳まれた際に下部領域が上方に折り返される各横開口縁部(14b)の折り返しラインに相当する部分を支持可能な傾斜角度で、横開口縁部(14b)を内方から支持する袋口支持部材(35)とから構成した
   ことを特徴とするサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。
2. 前記下折り畳み部材(29)は、前記サンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ回動しつつ上昇して前記下開口縁部(14a)を折り畳むよう構成した請求項１記載のサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。
3. 一対の前記袋口支持部材(35,35)は、両横開口縁部(14b,14b)より狭小な間隔で位置決めされ、袋口部(14)内に挿入した後、互いに離間して、横開口縁部(14b)に夫々当接するまで拡開するよう構成した請求項１または２記載のサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。
4. 前記下開口縁部(14a)の折り畳みにより前記各横開口縁部(14b)における下部領域が折り返されて重なった部位を、夫々挟んで熱溶着するシール手段(38,38)を備えた請求項１〜３の何れか一項に記載のサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。
5. 前記シール手段(38,38)は、各横開口縁部(14b)をサンドイッチ端面(16a)に近接した位置で挟持して熱溶着するよう設定されている請求項４記載のサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。
6. 前記シール手段(38,38)と前記袋口支持部材(35,35)との夫々は、サンドイッチ(16)の厚さに応じた位置に調節可能に構成した請求項４または５記載のサンドイッチ包装機の袋口部折り畳み装置。

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