JP4341740B2 - Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device - Google Patents
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Description
【0001】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置に関する。
【0002】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術(EMR)では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【0003】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【0004】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿穴などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【0005】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結ひもを介して連結される磁性体からなる磁気誘導手段(磁気アンカー)と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している(特願2002−268239号)。
【0006】
この磁気誘導手段誘導システムでは、掛着部材によって病変部を持ち上げた後、高周波メス等により病変部を切除する。病変部を切除すると、病変部と、病変部を把持している掛着部材と、掛着部材に連結ひもを介して連結されている磁気誘導手段とが一体状態となって体内に残留する。
このため、切除術後に、先端に開閉可能な把持爪を具備する把持鉗子を、内視鏡の鉗子チャンネルを通して体内に挿入して、把持鉗子により病変部等を回収する必要がある。しかし、磁気誘導手段は、把持鉗子の把持爪で把持するのに適さない形状であるため、通常は、把持爪で掛着部材を把持して、病変部や磁気誘導手段等を掛着部材と一緒に体外に取り出していた。
【0007】
しかし、体内で連結ひもが切れてしまい、掛着部材と磁気誘導手段が分離してしまった場合には、把持鉗子で磁気誘導手段を把持する必要が生じ、磁気誘導手段の回収に長時間を要してしまうという問題があった。
【0008】
【発明の目的】
本発明の目的は、対象物内部に挿入された誘導手段を、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置を提供することにある。
【0009】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、磁性体からなる磁気誘導手段と、該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【0010】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【0011】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、非磁性体からなり、重力に従って移動する重力誘導手段と、該重力誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、上記重力誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【0012】
【0013】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【0014】
本発明の内視鏡用誘導装置は、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、磁性体からなり上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、を具備した内視鏡用誘導装置であって、上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【0015】
【0016】
上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさとするのが実際的である。
【0017】
【0018】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施形態を、図1から図21を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態の誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置1(磁気誘導手段2、クリップ3、連結ひも8、クリップ受容管9、ループワイヤ11からなる)と、磁気誘導装置1の内視鏡20からの分離操作等を行う操作装置30と、磁気誘導装置1を体外において吸引制御する(磁気誘導手段2に磁力を及ぼす)磁気誘導手段誘導装置40とからなるものである。
【0020】
まず、図1から図5を参照して、磁気誘導装置1の構成について説明する。
磁気誘導手段2は、略円柱形をなす前部2aと、前部2aに連なる略三角錐形の後部2bとを具備しており、後部2bには、後部2bを貫通する貫通穴2cが形成されている。磁気誘導手段2は全体が強磁性体からなっており、磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【0021】
クリップ(掛着部材)3は、図1等に示すように、正面視略円形の基板4と、基板4の前面の外周縁部から前方に向かって延出する3本の板状の開閉片5、6、7を具備するものであり、全体が弾性材料から成形されている。各開閉片5、6、7を正面から視ると、周方向に約120°間隔で並んでいる。なお、開閉片5、6、7は、病変部Xを把持できれば2枚であってもよいし、4枚以上であってもよい。
【0022】
各開閉片5、6、7は、基板4に接続する、基板4の中心軸と略平行な基部5a、6a、7aと、基部5a、6a、7aの先端から延出し、基部5a、6a、7aより径方向外側に突出するように折り曲げられた凸部5b、6b、7bと、凸部5b、6b、7bの先端から前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜部5c、6c、7cと、傾斜部5c、6c、7cの先端から上記中心軸と略平行に延びる先端部5d、6d、7dと、先端部5d、6d、7dの先端に形成された内向きの爪部5e、6e、7eとを具備している。
さらに、図1等に示すように、各凸部5b、6b、7bは、基部5aから前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜片5b1、6b1、7b1と、傾斜片5b1、6b1、7b1の先端から上記中心軸と平行に延びる平行片5b2、6b2、7b2と、平行片5b2、6b2、7b2の先端から径方向内側に延びる内向片5b3、6b3、7b3とからなっている。
【0023】
クリップ3の各開閉片5、6、7の間の隙間には、柔軟性を有する連結ひも8が挿通されており、連結ひも8の一方の端部が磁気誘導手段2の貫通穴2cを挿通し、連結ひも8の他端部に固着されている(図示略)ので、この連結ひも8を介して、クリップ3と磁気誘導手段2が連結されている。連結ひも8としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【0024】
図1等に示すように、クリップ3の少なくとも一部は、両端が開口する略円筒形のクリップ受容管9内に挿入可能である。クリップ受容管9の前部は、後部よりも外径の大きい大径部9aとなっており、後部は、その外径が大径部9aより小さい小径部9bとなっている。さらに、クリップ受容管9を貫通する内部穴9cの内径はその全長にわたって一定である。
クリップ受容管9は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。さらに、クリップ受容管9には、その周方向位置を180°ずらした位置に、2本のスリット10、10が形成されている。図2等に示すように、このスリット10の後端は小径部9bの後端まで達して開放されており、スリット10の前端は、大径部9aにおける小径部9bとの接続部にまで達して閉じている。
【0025】
このように、クリップ3の外側にクリップ受容管9が位置しているため、連結ひも8のクリップ3に対する前方への移動端は、スリット10の前端によって規定され、連結ひも8のクリップ3に対する後方への移動端は、基板4の前面によって規定されている。
【0026】
さらに、クリップ3には、各開閉片5から7の間の隙間を通って、金属製のループワイヤ11が通されている。ループワイヤ11は、所定の切断力以上の強い力で牽引したときに切断するものであり、金属製以外の材料から成形したものであってもよい。
【0027】
クリップ受容管9の位置を固定した状態で、ループワイヤ11を後側に引くこと、弾性材料からなるクリップ3は、その各部分がクリップ受容管9の内部穴9cに順次当接し、その形状が除々に変化する。
具体的には、図1に示す状態から、ループワイヤ11を後側に引くと、凸部5b、6b、7bの傾斜部5b1、6b1、7b1と平行片5b2、6b2、7b2が順次、クリップ受容管9の内部穴9cに弾性接触し、各平行片5b2、6b2、7b2が互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部5d、6d、7dは互いに離間する方向に移動し、図3に示すように、クリップ3は開いた状態となる。さらにループワイヤ11を後側に引くと、傾斜部5c、6c、7cがクリップ受容管9の内部穴9cに弾性接触し、傾斜部5c、6c、7cが互いに接近するように内側に撓むので、先端部5d、6d、7dが互いに接近し、クリップ3は閉じた状態となる(図2参照)。
【0028】
図6は、誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡20を示している。
内視鏡20の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部21の先端面22には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル(図示略)、切除部及びその周辺を照らすための照明窓(図示略)、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズと撮像素子が配置された観察窓、並びに、図7等に示された鉗子チャネルCの出口23が設けられている。鉗子チャンネルCは挿入部21内に形成されており、その入口24aは鉗子挿入口突起24の端面に形成されており、さらに、その出口23は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【0029】
次に説明する操作装置30は内視鏡20の鉗子チャンネルC内に挿入されるものである。磁気誘導装置1は、この操作装置30とともに内視鏡20に装着され、内視鏡20によって患者(対象物)Aの体内に挿入される。
挿入管31は可撓性を有する筒状部材であり、図7、図8等に示すように、内視鏡20の鉗子挿入口突起24の入口24aから鉗子チャンネルCに挿通可能である。挿入管31の内部には、挿入管31に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル32を挿通することができる。挿入コイル32の先端部には、前部をなす大径部33aと後部をなす小径部33bとからなる規制管33の小径部33bが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部33bが挿入コイル32の先端部に固着されている。
【0030】
大径部33aの外径は挿入管31の内径より小さく、かつ、挿入コイル32の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部33aの内径は小径部33bの内径及びクリップ受容管9の小径部9bの外径より大きく設定されており、大径部33a内面の小径部33b内面との接続部には環状段部33a1が形成されている(図7参照)。
このため、規制管33内にクリップ受容管9の小径部9bを挿入することができ、かつ、図15に示すように、クリップ受容管9の小径部9bの後端面が規制管33の環状段部33a1に当接することによって、クリップ受容管9の規制管33に対する後方移動が規制される。このように、クリップ受容管9の後方移動が規制された際に、クリップ受容管9のスリット10の前端部は、規制管33の大径部33aの前端より前方に位置するので(図8、図9、図15等参照)、スリット10が規制管33によって完全に覆われてしまうことはなく、この状態においても、連結ひも8をクリップ受容管9内から外部へ引き出すことが可能となっている。
【0031】
鉗子チャンネルCに挿入された挿入コイル32の内側には、先端にフック部34が設けられた操作ワイヤ35を、挿入コイル32と規制管33に対して相対移動可能に配設することができる。フック部34は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その後端部が操作ワイヤ35の先端部に固着されている。操作ワイヤ35は挿入管31よりも充分長いため、操作ワイヤ35を鉗子チャンネルCに挿入すると、図12に示すように、その後端部35aは鉗子挿入口突起24から突出した挿入管31の後端からさらに後方に突出する。
図8、図9等に示すように、フック部34の中央部には凹部36が形成されており、ループワイヤ11の端部をこの凹部36に掛け止めて、操作ワイヤ35の後端部35aを牽引することによって、ループワイヤ11を介してクリップ3をクリップ受容管9に対して後方に相対移動させることができる。
以上説明した、挿入管31、挿入コイル32、規制管33、フック部34、及び操作ワイヤ35により操作装置30が構成されている。
【0032】
次に、図10及び図11を用いて、患者Aの体外において磁気誘導手段2を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置40の構成について説明する。
患者Aを載せる床板41aを具備するベッド41の両側部には、一対のXYステージ(一方向移動機構)42、42が配設されている。この一対のXYステージ42は、ベッド41の長手方向に沿って、両者42、42の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド41の上方には、ベッド41の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆U字形の二つのレール44、45からなるフレーム/レール(一平面内移動機構)43が配設されており、このフレーム/レール43の両端部は、左右のXYステージ42にそれぞれ固定されている。内側のレール44には、磁気誘導装置1の磁気誘導手段2を体外において吸引制御する(磁気誘導手段2に磁力を及ぼす)磁気誘導部材46が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材46は左右のXYステージ42の間を、レール45に沿って移動することができる。磁気誘導部材46は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石47を基体48上に固定したものであり、その電磁石47は常時、患者A側を向いている(図10参照)。なお、磁気誘導部材46は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を2個以上組み合わせたものでも良い。
【0033】
フレーム/レール43の外側のレール45には、フレーム/レール43全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト49がレール45に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト49は、磁気誘導部材46の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材46が患者Aの正面側に位置するときは、カウンターウエイト49は患者Aの背面側に位置し、磁気誘導部材46が患者Aの背面側にあるときは、カウンターウエイト49は患者Aの正面側に位置して、フレーム/レール43全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材46、XYステージ42、フレーム/レール43により磁気誘導手段誘導装置40が構成されている。
【0034】
次に、誘導手段誘導システムを用いた病変部Xの切除要領について説明する。
誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図10及び図11に示すように、局所麻酔を施した患者Aをベッド41の床板41a上に横たわらせる。このとき、XYステージ42を操作して、フレーム/レール43のベッド41の長手方向位置を、患者Aの頭部A1とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材46及びカウンターウエイト49を所定の場所に位置させておく。
次に、XYステージ42を操作してフレーム/レール43を患者Aの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置46をフレーム/レール43に沿って移動させて、磁気誘導部材46を切除術開始時位置に位置させる(図11参照)。
【0035】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Aの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器B(図14、図15等参照)内の病変部Xに近接させる。そして、磁気誘導装置1や操作装置30が取り付けられていない状態の内視鏡20(図6参照)を、オーバーチューブ内に挿入し、挿入部21の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Xに近接させる(図示略)。このように、内視鏡20の挿入部21の先端を臓器B内に挿入すると、内視鏡20の挿入部21の先端面に設けられた観察窓から得られた臓器B内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【0036】
次いで、鉗子挿入口突起24の入口24aから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具(図示略)を挿入し、その注射針を挿入部21の出口23から突出させて、注射針を病変部Xの周辺から臓器壁の粘膜下層B1に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Xを固有筋層B2から浮き上がらせておく(図14、図15等参照)。
【0037】
次に、患者Aの体内から内視鏡20を取り出し、患者Aの体外において、内視鏡20に磁気誘導装置1と操作装置30を、次の手順で取り付ける。
【0038】
まず、図7に示すように、内視鏡20の鉗子チャンネルCに挿入管31を挿通し、その先端部を挿入部21の先端面22より突出させ、さらに、挿入管31の後端開口部から挿入コイル32を挿入し、規制管33を挿入管31の前方に突出させる。次いで、挿入コイル32の内部に、挿入管31の後端側から操作ワイヤ35を挿入し、その先端部に固着されたフック部34を規制管33の前方に突出させる。
さらに、フック部34の凹部36に、ループワイヤ11を掛け止め、操作ワイヤ35と磁気誘導装置1を連係する。
【0039】
次いで、連結ひも8をスリット10に通し、さらにスリット10の前端部に当接させて、磁気誘導手段2をクリップ3の前方に位置させる。そしてこの状態で、内視鏡20の外部において、操作ワイヤ35の後端部35aを後方に引くと、クリップ3が、その基板4側からクリップ受容管9内に引き込まれ、図1に示すように各基部5a、6a、7aがクリップ受容管9の内部穴9cに弾性接触し、クリップ3とクリップ受容管9は、操作ワイヤ35に所定の一体状態解除力を超える力が掛かるまでは相対移動が禁止され一体状態を保つ。この時、各開閉片5から7は閉じた状態にある。
【0040】
さらに、操作ワイヤ35を後方に引くと、クリップ受容管9の小径部9bの後端面が、規制管33の環状段部33a1に当接し、クリップ受容管9の規制管33に対する後方移動が規制される(図8参照)。この時、連結ひも8はスリット10の前端部から規制管33の外部に引き出された状態になる。
【0041】
さらに、図9に示すように、挿入管31を後方に引いて、その前端部を鉗子チャンネルC内に引き込みつつ、操作ワイヤ35を後方に引くと、規制管33とクリップ受容管9とクリップ3が挿入管31内に完全に収納され、かつ、磁気誘導手段2の後部2bの一部が、鉗子チャンネルCの出口23に嵌合する。
このようにすると、内視鏡20と磁気誘導装置1と操作装置30は、図9及び図12に示すように、一体となる。
【0042】
次いで、図12の状態の内視鏡20の挿入部21を、オーバーチューブ内に挿入し、その先端部を臓器B内に挿入する(図示略)。挿入部21の先端部を病変部Xに近接させた後、挿入管31を前方に移動させて、磁気誘導手段2を内視鏡20から離間させる(図13参照)。さらに、規制管33を挿入管31に対して前方に相対移動させると、図14に示すように、クリップ3、クリップ受容管9及び規制管33が挿入管31の先端から臓器B内に押し出され、クリップ3、クリップ受容管9、及び規制管33は挿入管31の長手方向において一直線上に並び、磁気誘導手段2は重力によって下方に垂れ下がる。
【0043】
次いで、以下の要領により、病変部Xにクリップ3を取り付ける。なお、説明の都合上、図15及び図16においては、開閉片6を省略している。
まず、図14の状態から、上記一体状態解除力を超える力で操作ワイヤ35を挿入コイル32及び規制管33に対して後方に相対移動させると、クリップ3がクリップ受容管9に対して後方に相対移動し、凸部5b、6b、7bがクリップ受容管9内に引き込まれて、クリップ3の先端部5d、6d、7dが開く(図15参照)。
【0044】
次いで、挿入コイル32、規制管33及び操作ワイヤ35を一体的に前方に移動させることにより、このように開いたクリップ3を病変部X側に近づけて、クリップ3の先端が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ35を挿入コイル32及び規制管33に対して相対的に後方に移動させる。すると、クリップ3が閉じて、病変部Xを把持する(図16参照)。
【0045】
この状態で、操作ワイヤ35を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部34に掛け止められているループワイヤ11が切断され(図17参照)、磁気誘導装置1が内視鏡20から分離する(図18参照)。
【0046】
続いて、図19に示すように、患者Aの体外に配置されている磁気誘導部材46の発生磁界を強めることによって、磁気誘導手段2を磁力によって、図19の上側に吸引すると、連結ひも8全体が緊張して、クリップ3が磁力方向(図19の上方)に移動し、クリップ3に掴まれている病変部Xも同方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【0047】
このように、病変部Xを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Xと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管31、挿入コイル32、及び操作ワイヤ35を内視鏡20から取り出し、図19に示すように、内視鏡20(図19では図示略)の鉗子チャネルCを利用して高周波メス50などの切開具を臓器B内に挿入し、病変部Xを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Xを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部X全体が完全に切除される(図示略)。
なお、高周波メス50による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス50の先端50aの位置の確認は、より容易となる。
【0048】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Xはクリップ3(磁気誘導装置1)に把持されたままの状態となるので、病変部Xの紛失が防止される。
切除した病変部Xを回収するには、図20に示すように、内視鏡(図20では図示略)20の鉗子チャンネルCに、その先端部に設けられた開閉可能な一対の把持爪61、61を具備するとともに、基端部に設けられた操作部(図示略)により、把持爪61、61の開閉操作を行える把持鉗子60を挿入する。そして、把持爪61を開放状態にしながら、一方の把持爪61を、磁気誘導手段2の貫通穴2cに挿通し、その後に、操作部を操作して、両把持爪61、61を全閉し、把持爪61が貫通穴2cから抜け出せない状態にして、両把持爪61、61により磁気誘導手段2を確実に把持する(図21参照)。そして、そのままの状態で、内視鏡20を体内から抜き去り、病変部Xを磁気誘導装置1とともに体外に取り出す。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【0049】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムを用いれば、磁気誘導手段2に貫通穴2cを形成し、この貫通穴2cに把持鉗子60の把持爪61を挿入可能とし、両把持爪61により磁気誘導手段2を把持できるようにしたので、病変部Xの切除術後に、簡単かつ確実に磁気誘導装置1を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも8が切断し、磁気誘導手段2と、病変部Xを把持しているクリップ3が分離してしまった場合には、把持鉗子60によって、クリップ3等とは別個に、磁気誘導手段2を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
【0050】
さらに、病変部Xを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Xと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Xが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Xを容易に切除することが可能となる。
【0051】
さらに、病変部Xはクリップ3により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Xが固有筋層B2上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ3を配置できるため、切除した病変部Xにより内視鏡20の視界が妨げられることがない。
【0052】
次に、本発明の第2の実施形態について、図22を参照しながら説明する。
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【0053】
本実施形態の誘導手段誘導システムは、重力誘導装置70(重力誘導手段71、クリップ3、連結ひも8、クリップ受容管9、ループワイヤ11からなる)と、磁気誘導装置1の内視鏡20からの分離操作等を行う操作装置30とからなるものである。
重力誘導手段71の外形は磁気誘導手段2と同じであり、前部71aと、後部71bと、貫通穴71cとを具備している。この重力誘導手段71は非磁性体からなるものであり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス(オーステナイト系)、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【0054】
この重力誘導装置70は、第1の実施形態と同じ要領により、内視鏡20の先端に装着された状態で臓器B内に挿入された後、内視鏡20から分離され、そのクリップ3が病変部Xを把持する。
重力誘導手段71は重力に従って移動するので、患者Aの体勢を変えて、重力誘導手段71を所望の方向に移動させると、ひも部8が緊張して、クリップ3に把持された病変部Xが重力方向下方に移動する。このため、病変部Xと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス50等で病変部Xを切除する。
【0055】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムによっても、第1の実施形態と同様に、重力誘導手段71に貫通穴71cを形成し、この貫通穴71cに把持鉗子60(図22では図示略)の把持爪61を挿入可能とし、両把持爪61により重力誘導手段71を把持できるようにしたので、病変部Xの切除術後に、簡単かつ確実に重力誘導装置70を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも8が切断し、重力誘導手段71と、病変部Xを把持しているクリップ3が分離してしまった場合には、把持鉗子60によって、クリップ3等とは別個に、重力誘導手段71を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
さらに、本実施形態では、第1の実施形態では必要であった高価な装置である磁気誘導手段誘導装置40が不要になるので、第1の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【0056】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ3の代わりに、病変部Xに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材(掛着部材)(図示略)を用いて、この針部材を病変部Xに突き刺して、実施することも可能である。また、貫通穴2c、71cの形状は図示されたものに限定されることはなく、一つの把持爪61が挿入可能で、把持鉗子60が該挿入状態を維持したまま、各把持爪61を閉じることにより、貫通穴に挿入された把持爪61を貫通穴から脱出不能とすることが可能であれば、他の形状であってもよい。
【0057】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、対象物内部に挿入された誘導手段を、簡単かつ確実に回収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図2】 ひも部が緊張した状態の磁気誘導装置の全体図である。
【図3】 クリップが開いた状態を示す正面図である。
【図4】 磁気誘導手段の正面図である。
【図5】 磁気誘導手段の側面図である。
【図6】 内視鏡の全体図である。
【図7】 挿入部の先端から、挿入管、挿入コイル、及びフック部が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図8】 クリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図9】 クリップが内部に挿入された挿入管が、鉗子チャンネル内に受容され、鉗子チャンネルの出口に磁気誘導手段が嵌合した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図10】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図11】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。
【図12】 内視鏡に、操作装置と、磁気誘導装置を取り付けた状態を示す図である。
【図13】 内視鏡の挿入部の先端に、磁気誘導装置を取り付けた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図14】 臓器内において、クリップ及び磁気誘導手段を挿入管の外部に押し出した状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図15】 クリップ及び磁気誘導手段を挿入管の外部に押し出し、クリップを開いた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図16】 クリップが病変部を把持した状態を示す断面図である。
【図17】 クリップが病変部を把持した後に、ループワイヤの一部が切断された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図18】 磁気誘導装置が、内視鏡から完全に切り離された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図19】 クリップが病変部を把持した後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、病変部を移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図20】 把持鉗子で、磁気誘導手段を把持する直前の様子を示す図である。
【図21】 把持鉗子で、磁気誘導手段を把持した状態を示す図である。
【図22】 本発明の第2の実施形態の重力誘導装置の全体図である。
【符号の説明】
1 磁気誘導装置
2 磁気誘導手段(誘導手段)
2a 前部2a
2b 後部
2c 貫通穴
3 クリップ(掛着部材)
4 基板
5 6 7 開閉片
5a 6a 7a 基部
5b 6b 7b 凸部
5b1 6b1 7b1 傾斜片
5b2 6b2 7b2 平行片
5b3 6b3 7b3 内向片
5c 6c 7c 傾斜部
5d 6d 7d 先端部
5e 6e 7e 爪部
8 連結ひも
9 クリップ受容管
9a 大径部
9b 小径部
9c 内部穴
10 スリット
11 ループワイヤ
20 内視鏡
21 挿入部
22 先端面
23 鉗子チャンネルの出口
24 鉗子挿入口突起
24a 入口
30 操作装置
31 挿入管
32 挿入コイル
33 規制管
33a 大径部
33a1 環状段部
33b 小径部
34 フック部
35 操作ワイヤ
36 凹部
40 磁気誘導手段誘導装置
41 ベッド
41a 床板
42 XYステージ(一方向移動機構)
43 フレーム/レール(一平面内移動機構)
44 レール
45 レール
46 磁気誘導部材
47 電磁石
48 基体
49 カウンターウェイト
50 高周波メス
50a 先端
60 把持鉗子
61 把持爪
70 重力誘導装置
71 重力誘導手段(誘導手段)
71a 前部
71b 後部
71c 貫通穴
A 患者(対象物)
A1 頭部
B 臓器
B1 粘膜下層
B2 固有筋層
C 鉗子チャンネル
X 病変部(対象部位)[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscope used when excising a lesion under endoscopic observation.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceAbout.
[0002]
[Prior art and its problems]
Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and physiological saline is applied to the normal mucosa around the lesion with an injection needle. The lesion was lifted by injecting, and in that state, excision between the lesion and the normal mucous membrane was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and therefore, a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.
[0004]
Further, during the excision work, the already excised lesion part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesion part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and the normal part is damaged in order to remove it blindly, resulting in complications such as perforation, blood vessel damage, and major bleeding. Since it could not be confirmed and hemostasis could not be achieved, serious complications may have occurred, and there has been a demand for safer devices and treatment methods.
[0005]
Therefore, in order to solve these problems, the present applicant comprises a hooking member for hooking a lesion in the human body, and a magnetic body connected to the hooking member via a connecting string.Magnetic induction means (magnetic anchor)And placed outside the human body to generate a magnetic fieldGuidance meansMagnetic to powerGuidance meansA guidance device, and magneticGuidance meansMagnetic field generated by the magnetic field generated by the induction deviceGuidance meansThe magnetism is characterized in that the lesion is hung on the hooking member by lifting the lesionGuidance meansA guidance system has been proposed and a patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
This magneticGuidance meansIn the guidance system, after the lesion is lifted by the hooking member, the lesion is excised with a high-frequency knife or the like. When the lesioned part is excised, the lesioned part, the hooking member holding the lesioned part, and the magnetism connected to the hooking member via the connecting stringGuidance meansAnd remain in the body in an integrated state.
For this reason, after excision, it is necessary to insert a grasping forceps having a grasping claw that can be opened and closed at the distal end into the body through a forceps channel of an endoscope and collect a lesioned portion or the like with the grasping forceps. But magneticGuidance meansIs not suitable for gripping with the gripping claws of the gripping forceps.Guidance meansEtc. were taken out of the body together with the hooking member.
[0007]
However, the connecting string is broken inside the body, and the hooking member and the magneticGuidance meansIf the magneticGuidance meansNeed to grip the magneticGuidance meansThere has been a problem that it takes a long time to recover.
[0008]
OBJECT OF THE INVENTION
The object of the present invention is to insert the object insideGuidance meansCan be collected easily and reliably for endoscopesGuidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceIs to provide.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION
For endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system includes a hooking member that is hooked to a target portion inside the target object,Magnetic materialMagneticGuidance meansWhen,A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;It is arranged outside the object, generates a magnetic field, and the magnetic force generated by the magnetic field generated from the magnetic field.Guidance meansTo move the magnet in a predetermined directionGuidance meansAn endoscope having a guidance deviceGuidance meansAn induction system, wherein the magneticGuidance meansIn addition, a through hole is formed.
[0010]
The magnetic induction means guiding device generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force, and the magnetic induction member is arranged in a specific plane. It is practical to have an in-plane moving mechanism that moves along the U-shaped frame member and a one-way moving mechanism that relatively moves the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane. is there.
[0011]
According to another aspect, the guidance means guiding system for an endoscope of the present invention includes a hooking member that is hooked on a target portion inside the target object,Non-magnetic materialGravity consisting of and moving according to gravityGuidance meansWhen,The gravity guiding means and aboveRecordFlexible coupling string to connect the hooking member,For endoscopes equipped withGuidance meansA gravity guidance systemGuidance meansIn addition, a through hole is formed.
[0012]
[0013]
Further, it is preferable that the hooking member is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0014]
Of the present inventionEndoscopy guidance deviceIsA hooking member that is hooked to a target portion inside the target, a magnetic induction means that is made of a magnetic material and is attracted by a magnetic force generated outside the target, and a flexibility that connects the magnetic induction means and the hooking member Endoscopic guidance device comprising a connecting string and a through hole formed in the magnetic guidance meansIt is characterized by that.
[0015]
[0016]
The size of the through hole isIt is practical that the gripping claws of the grasping forceps that can be inserted and removed from the forceps channel of the endoscope can be entered.
[0017]
[0018]
Further, it is preferable that the hooking member is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
Of this embodimentGuidance meansInduction system, magneticGuidance device1 (MagneticGuidance means2,
[0020]
First, referring to FIG. 1 to FIG.Guidance deviceThe configuration of 1 will be described.
MagneticGuidance means2 includes a
[0021]
As shown in FIG. 1 and the like, the clip (hanging member) 3 includes a substrate 4 having a substantially circular shape when viewed from the front, and three plate-like opening / closing pieces extending forward from the outer peripheral edge of the front surface of the substrate 4. 5, 6, and 7, and the whole is molded from an elastic material. When the open /
[0022]
Each open /
Furthermore, as shown in FIG. 1 etc., each
[0023]
A flexible connecting
[0024]
As shown in FIG. 1 and the like, at least a part of the
The
[0025]
Thus, since the
[0026]
Further, a
[0027]
In a state where the position of the
Specifically, when the
[0028]
FIG.
Since the structure of the
[0029]
The operating
The
[0030]
The outer diameter of the
Therefore, the
[0031]
Inside the
As shown in FIGS. 8 and 9, a
The
[0032]
Next, using FIG. 10 and FIG.Guidance meansMagnetic to control suction 2Guidance meansThe configuration of the
A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 42 and 42 are disposed on both sides of the
[0033]
A
The
[0034]
next,Guidance meansA procedure for excision of the lesion X using the guidance system will be described.
Guidance meansPrior to performing resection using the guidance system, first, as shown in FIGS. 10 and 11, the patient A subjected to local anesthesia is laid on the
Next, the
[0035]
Next, a flexible overtube (not shown) is inserted into the body from the mouth of the patient A, and the tip of the overtube is inserted into the lesion X in the organ B (see FIGS. 14 and 15 etc.). Close. And magneticGuidance deviceThe endoscope 20 (see FIG. 6) without the 1 or the
[0036]
Next, a tube-like treatment instrument (not shown) having an injection needle is inserted into the distal end portion from the
[0037]
Next, the
[0038]
First, as shown in FIG. 7, the
Further, the
[0039]
Next, the connecting
[0040]
Further, when the
[0041]
Further, as shown in FIG. 9, when the
In this way, the
[0042]
Next, the
[0043]
Next, the
First, from the state of FIG. 14, when the
[0044]
Next, the
[0045]
In this state, when the
[0046]
Subsequently, as shown in FIG. 19, the magnetic field generated by the
[0047]
Thus, when the lesioned part X is moved by a desired distance in the desired direction, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. 19 and the
When the lesioned part X is excised from one end side to the opposite end side, the entire lesioned part X is eventually completely excised (not shown).
At the time of excision work with the high-
[0048]
When the excision work is completed as described above, the lesion X cut off from the normal tissue is clipped 3 (magneticGuidance device1), the lesioned part X is prevented from being lost.
In order to collect the excised lesion part X, as shown in FIG. 20, a pair of open and close
[0049]
As described above, the present embodimentGuidance meansWith the guidance system, magneticGuidance means2, a through-
Furthermore, in the unlikely event that the resection is performed, the connecting
[0050]
Further, since the lesioned part X can be moved in a desired direction by a sufficient distance, the excision part at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue can be easily and reliably secured with a sufficient size. Even if the lesioned part X has a flat shape, a sufficiently large excision part can be created, so that the lesioned part X can be easily excised.
[0051]
Furthermore, since the lesioned part X is lifted by the
Further, since the
[0052]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0053]
Of this embodimentGuidance meansGuidance system, gravityGuidance device70 (gravityGuidance means71,
gravityGuidance means71 is magneticGuidance means2 and includes a
[0054]
This gravityGuidance device70 is inserted into the organ B in a state of being attached to the distal end of the
gravityGuidance means71 moves according to gravity, so change the posture of
[0055]
As described above, the present embodimentGuidance meansAs with the first embodiment, the guidance system also uses gravity.Guidance meansA through
Furthermore, in the unlikely event that the resection is performed, the connecting
Further, in the present embodiment, the magnetic device, which is an expensive device necessary in the first embodiment, is used.Guidance meansSince the
[0056]
Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention. For example, instead of the
[0057]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention, it is inserted into the object.Guidance meansCan be collected easily and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the magnetism of the first embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
[Fig. 2] Magnetism in a state where the string part is tensionedGuidance deviceFIG.
FIG. 3 is a front view showing a state in which a clip is opened.
[Fig.4] MagneticGuidance meansFIG.
[Fig.5] MagneticGuidance meansFIG.
FIG. 6 is an overall view of an endoscope.
FIG. 7 is an enlarged longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope showing a state in which the insertion tube, the insertion coil, and the hook portion protrude from the distal end of the insertion portion.
FIG. 8 is an enlarged vertical side view of the distal end portion of the endoscope showing a state where the clip receiving tube is received by the coil regulating tube.
FIG. 9 shows that the insertion tube with the clip inserted therein is received in the forceps channel and magnetically exits the forceps channel.Guidance meansIt is an expansion vertical side view of the endoscope front-end | tip part which shows the state which fitted.
FIG. 10 shows a bed on which a patient to be excised from a lesion is placed, and a magnetGuidance meansIt is the figure which looked at the guidance device from the patient's head side.
Fig. 11 Bed with patient and magnetismGuidance meansIt is a side view of a guidance device.
FIG. 12 shows an endoscope, an operating device, and a magnet.Guidance deviceIt is a figure which shows the state which attached.
FIG. 13 shows a magnet at the distal end of the endoscope insertion part.Guidance deviceIt is an expanded vertical side view which shows the state which attached.
FIG. 14 shows clips and magnetism in organs.Guidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which pushed out to the exterior of the insertion tube.
FIG. 15: Clip and magnetismGuidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which pushed out to the exterior of the insertion tube, and opened the clip.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where a clip holds a lesioned part.
FIG. 17 is an enlarged longitudinal side view showing a state in which a part of the loop wire is cut after the clip grips the lesioned part.
FIG. 18 MagneticGuidance deviceFIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a state in which it is completely separated from the endoscope.
FIG. 19 shows the magnetism after the clip grips the lesion.Guidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which is moving the lesioned part using a guidance device.
FIG. 20 shows a magnetic force with a grasping forceps.Guidance meansIt is a figure which shows a mode just before holding | grip.
FIG. 21 shows a magnetic force with a grasping forceps.Guidance meansIt is a figure which shows the state which hold | gripped.
FIG. 22 shows gravity according to the second embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
[Explanation of symbols]
1 MagneticGuidance device
2 MagneticGuidance means(Guidance means)
2a Front 2a
2b rear
2c Through hole
3 Clip (hanging member)
4 Substrate
5 6 7 Opening and closing piece
5b1 6b1 7b1 Tilting piece
5b2 6b2 7b2 Parallel piece
5b3 6b3 7b3 Inwardly facing piece
5e 6e 7e Nail part
8 Linked string
9 Clip receiving tube
9a Large diameter part
9b Small diameter part
9c Internal hole
10 slits
11 Loop wire
20 Endoscope
21 Insertion section
22 Tip surface
23 Exit of forceps channel
24 Forceps insertion port protrusion
24a entrance
30 Operating device
31 Insertion tube
32 Insertion coil
33 Regulatory jurisdiction
33a Large diameter part
33a1 annular step
33b Small diameter part
34 Hook part
35 Operation wire
36 recess
40 magnetismGuidance meansGuidance device
41 beds
41a floorboard
42 XY stage (unidirectional movement mechanism)
43 Frame / rail (moving mechanism in one plane)
44 rails
45 rails
46 Magnetic induction member
47 Electromagnet
48 base
49 Counterweight
50 high frequency knife
50a tip
60 grasping forceps
61 gripping claws
70 gravityGuidance device
71 gravityGuidance means(Guidance means)
71a front
71b rear
71c Through hole
A patient (object)
A1 head
B organ
B1 submucosa
B2 proper muscle layer
C Forceps channel
X lesion (target site)
Claims (9)
磁性体からなる磁気誘導手段と、
該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、
を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、
上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A hook member to be hooked to a target portion inside the target object;
Magnetic induction means made of a magnetic material;
A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;
Disposed above the object outside, and generates a magnetic field, a magnetic induction unit guiding device for moving the magnetic induction means in a predetermined direction by magnetic force generated from the magnetic field,
An endoscope guidance means guidance system comprising:
A guiding means guiding system for an endoscope, wherein a through hole is formed in the magnetic guiding means .
上記磁気誘導手段誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to claim 1 or 2,
The magnetic guiding means guiding device is:
A magnetic induction member that generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane movement mechanism for moving the magnetic induction member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction orthogonal to the one plane;
An endoscope guidance means guidance system comprising:
非磁性体からなり、重力に従って移動する重力誘導手段と、
該重力誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、
を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、
上記重力誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A hook member to be hooked to a target portion inside the target object;
Gravity guiding means made of non-magnetic material and moving according to gravity,
And flexible coupling cord connecting the heavy force guidance means and the upper Symbol hooking member,
An endoscope guidance means guidance system comprising:
A guiding means guiding system for an endoscope, wherein a through hole is formed in the gravity guiding means .
磁性体からなり上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、 A magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object;
該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;
を具備した内視鏡用誘導装置であって、 An endoscope guidance device comprising:
上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導装置。 An endoscope guiding apparatus, wherein a through hole is formed in the magnetic guiding means.
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