JP4341740B2 - Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿穴などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結ひもを介して連結される磁性体からなる磁気誘導手段（磁気アンカー）と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気誘導手段誘導システムでは、掛着部材によって病変部を持ち上げた後、高周波メス等により病変部を切除する。病変部を切除すると、病変部と、病変部を把持している掛着部材と、掛着部材に連結ひもを介して連結されている磁気誘導手段とが一体状態となって体内に残留する。
このため、切除術後に、先端に開閉可能な把持爪を具備する把持鉗子を、内視鏡の鉗子チャンネルを通して体内に挿入して、把持鉗子により病変部等を回収する必要がある。しかし、磁気誘導手段は、把持鉗子の把持爪で把持するのに適さない形状であるため、通常は、把持爪で掛着部材を把持して、病変部や磁気誘導手段等を掛着部材と一緒に体外に取り出していた。
【０００７】
しかし、体内で連結ひもが切れてしまい、掛着部材と磁気誘導手段が分離してしまった場合には、把持鉗子で磁気誘導手段を把持する必要が生じ、磁気誘導手段の回収に長時間を要してしまうという問題があった。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、対象物内部に挿入された誘導手段を、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用誘導手段誘導システム、及び内視鏡用誘導装置を提供することにある。
【０００９】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、磁性体からなる磁気誘導手段と、該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【００１０】
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１１】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用誘導手段誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、非磁性体からなり、重力に従って移動する重力誘導手段と、該重力誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、上記重力誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【００１２】
【００１３】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【００１４】
本発明の内視鏡用誘導装置は、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、磁性体からなり上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、を具備した内視鏡用誘導装置であって、上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【００１５】
【００１６】
上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさとするのが実際的である。
【００１７】
【００１８】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図２１を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態の誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置１（磁気誘導手段２、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気誘導装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気誘導装置１を体外において吸引制御する（磁気誘導手段２に磁力を及ぼす）磁気誘導手段誘導装置４０とからなるものである。
【００２０】
まず、図１から図５を参照して、磁気誘導装置１の構成について説明する。
磁気誘導手段２は、略円柱形をなす前部２ａと、前部２ａに連なる略三角錐形の後部２ｂとを具備しており、後部２ｂには、後部２ｂを貫通する貫通穴２ｃが形成されている。磁気誘導手段２は全体が強磁性体からなっており、磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２１】
クリップ（掛着部材）３は、図１等に示すように、正面視略円形の基板４と、基板４の前面の外周縁部から前方に向かって延出する３本の板状の開閉片５、６、７を具備するものであり、全体が弾性材料から成形されている。各開閉片５、６、７を正面から視ると、周方向に約１２０°間隔で並んでいる。なお、開閉片５、６、７は、病変部Ｘを把持できれば２枚であってもよいし、４枚以上であってもよい。
【００２２】
各開閉片５、６、７は、基板４に接続する、基板４の中心軸と略平行な基部５ａ、６ａ、７ａと、基部５ａ、６ａ、７ａの先端から延出し、基部５ａ、６ａ、７ａより径方向外側に突出するように折り曲げられた凸部５ｂ、６ｂ、７ｂと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの先端から前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃの先端から上記中心軸と略平行に延びる先端部５ｄ、６ｄ、７ｄと、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄの先端に形成された内向きの爪部５ｅ、６ｅ、７ｅとを具備している。
さらに、図１等に示すように、各凸部５ｂ、６ｂ、７ｂは、基部５ａから前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と、傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１の先端から上記中心軸と平行に延びる平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２と、平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２の先端から径方向内側に延びる内向片５ｂ３、６ｂ３、７ｂ３とからなっている。
【００２３】
クリップ３の各開閉片５、６、７の間の隙間には、柔軟性を有する連結ひも８が挿通されており、連結ひも８の一方の端部が磁気誘導手段２の貫通穴２ｃを挿通し、連結ひも８の他端部に固着されている（図示略）ので、この連結ひも８を介して、クリップ３と磁気誘導手段２が連結されている。連結ひも８としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２４】
図１等に示すように、クリップ３の少なくとも一部は、両端が開口する略円筒形のクリップ受容管９内に挿入可能である。クリップ受容管９の前部は、後部よりも外径の大きい大径部９ａとなっており、後部は、その外径が大径部９ａより小さい小径部９ｂとなっている。さらに、クリップ受容管９を貫通する内部穴９ｃの内径はその全長にわたって一定である。
クリップ受容管９は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。さらに、クリップ受容管９には、その周方向位置を１８０°ずらした位置に、２本のスリット１０、１０が形成されている。図２等に示すように、このスリット１０の後端は小径部９ｂの後端まで達して開放されており、スリット１０の前端は、大径部９ａにおける小径部９ｂとの接続部にまで達して閉じている。
【００２５】
このように、クリップ３の外側にクリップ受容管９が位置しているため、連結ひも８のクリップ３に対する前方への移動端は、スリット１０の前端によって規定され、連結ひも８のクリップ３に対する後方への移動端は、基板４の前面によって規定されている。
【００２６】
さらに、クリップ３には、各開閉片５から７の間の隙間を通って、金属製のループワイヤ１１が通されている。ループワイヤ１１は、所定の切断力以上の強い力で牽引したときに切断するものであり、金属製以外の材料から成形したものであってもよい。
【００２７】
クリップ受容管９の位置を固定した状態で、ループワイヤ１１を後側に引くこと、弾性材料からなるクリップ３は、その各部分がクリップ受容管９の内部穴９ｃに順次当接し、その形状が除々に変化する。
具体的には、図１に示す状態から、ループワイヤ１１を後側に引くと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの傾斜部５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が順次、クリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、各平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄは互いに離間する方向に移動し、図３に示すように、クリップ３は開いた状態となる。さらにループワイヤ１１を後側に引くと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃがクリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃが互いに接近するように内側に撓むので、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが互いに接近し、クリップ３は閉じた状態となる（図２参照）。
【００２８】
図６は、誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズと撮像素子が配置された観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００２９】
次に説明する操作装置３０は内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入されるものである。磁気誘導装置１は、この操作装置３０とともに内視鏡２０に装着され、内視鏡２０によって患者（対象物）Ａの体内に挿入される。
挿入管３１は可撓性を有する筒状部材であり、図７、図８等に示すように、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能である。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２を挿通することができる。挿入コイル３２の先端部には、前部をなす大径部３３ａと後部をなす小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００３０】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径及びクリップ受容管９の小径部９ｂの外径より大きく設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には環状段部３３ａ１が形成されている（図７参照）。
このため、規制管３３内にクリップ受容管９の小径部９ｂを挿入することができ、かつ、図１５に示すように、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が規制管３３の環状段部３３ａ１に当接することによって、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される。このように、クリップ受容管９の後方移動が規制された際に、クリップ受容管９のスリット１０の前端部は、規制管３３の大径部３３ａの前端より前方に位置するので（図８、図９、図１５等参照）、スリット１０が規制管３３によって完全に覆われてしまうことはなく、この状態においても、連結ひも８をクリップ受容管９内から外部へ引き出すことが可能となっている。
【００３１】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５を、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に配設することができる。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その後端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５を鉗子チャンネルＣに挿入すると、図１２に示すように、その後端部３５ａは鉗子挿入口突起２４から突出した挿入管３１の後端からさらに後方に突出する。
図８、図９等に示すように、フック部３４の中央部には凹部３６が形成されており、ループワイヤ１１の端部をこの凹部３６に掛け止めて、操作ワイヤ３５の後端部３５ａを牽引することによって、ループワイヤ１１を介してクリップ３をクリップ受容管９に対して後方に相対移動させることができる。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、及び操作ワイヤ３５により操作装置３０が構成されている。
【００３２】
次に、図１０及び図１１を用いて、患者Ａの体外において磁気誘導手段２を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気誘導装置１の磁気誘導手段２を体外において吸引制御する（磁気誘導手段２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図１０参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３３】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気誘導手段誘導装置４０が構成されている。
【００３４】
次に、誘導手段誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図１０及び図１１に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図１１参照）。
【００３５】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図１４、図１５等参照）内の病変部Ｘに近接させる。そして、磁気誘導装置１や操作装置３０が取り付けられていない状態の内視鏡２０（図６参照）を、オーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３６】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図１４、図１５等参照）。
【００３７】
次に、患者Ａの体内から内視鏡２０を取り出し、患者Ａの体外において、内視鏡２０に磁気誘導装置１と操作装置３０を、次の手順で取り付ける。
【００３８】
まず、図７に示すように、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿通し、その先端部を挿入部２１の先端面２２より突出させ、さらに、挿入管３１の後端開口部から挿入コイル３２を挿入し、規制管３３を挿入管３１の前方に突出させる。次いで、挿入コイル３２の内部に、挿入管３１の後端側から操作ワイヤ３５を挿入し、その先端部に固着されたフック部３４を規制管３３の前方に突出させる。
さらに、フック部３４の凹部３６に、ループワイヤ１１を掛け止め、操作ワイヤ３５と磁気誘導装置１を連係する。
【００３９】
次いで、連結ひも８をスリット１０に通し、さらにスリット１０の前端部に当接させて、磁気誘導手段２をクリップ３の前方に位置させる。そしてこの状態で、内視鏡２０の外部において、操作ワイヤ３５の後端部３５ａを後方に引くと、クリップ３が、その基板４側からクリップ受容管９内に引き込まれ、図１に示すように各基部５ａ、６ａ、７ａがクリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、クリップ３とクリップ受容管９は、操作ワイヤ３５に所定の一体状態解除力を超える力が掛かるまでは相対移動が禁止され一体状態を保つ。この時、各開閉片５から７は閉じた状態にある。
【００４０】
さらに、操作ワイヤ３５を後方に引くと、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が、規制管３３の環状段部３３ａ１に当接し、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される（図８参照）。この時、連結ひも８はスリット１０の前端部から規制管３３の外部に引き出された状態になる。
【００４１】
さらに、図９に示すように、挿入管３１を後方に引いて、その前端部を鉗子チャンネルＣ内に引き込みつつ、操作ワイヤ３５を後方に引くと、規制管３３とクリップ受容管９とクリップ３が挿入管３１内に完全に収納され、かつ、磁気誘導手段２の後部２ｂの一部が、鉗子チャンネルＣの出口２３に嵌合する。
このようにすると、内視鏡２０と磁気誘導装置１と操作装置３０は、図９及び図１２に示すように、一体となる。
【００４２】
次いで、図１２の状態の内視鏡２０の挿入部２１を、オーバーチューブ内に挿入し、その先端部を臓器Ｂ内に挿入する（図示略）。挿入部２１の先端部を病変部Ｘに近接させた後、挿入管３１を前方に移動させて、磁気誘導手段２を内視鏡２０から離間させる（図１３参照）。さらに、規制管３３を挿入管３１に対して前方に相対移動させると、図１４に示すように、クリップ３、クリップ受容管９及び規制管３３が挿入管３１の先端から臓器Ｂ内に押し出され、クリップ３、クリップ受容管９、及び規制管３３は挿入管３１の長手方向において一直線上に並び、磁気誘導手段２は重力によって下方に垂れ下がる。
【００４３】
次いで、以下の要領により、病変部Ｘにクリップ３を取り付ける。なお、説明の都合上、図１５及び図１６においては、開閉片６を省略している。
まず、図１４の状態から、上記一体状態解除力を超える力で操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して後方に相対移動させると、クリップ３がクリップ受容管９に対して後方に相対移動し、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂがクリップ受容管９内に引き込まれて、クリップ３の先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが開く（図１５参照）。
【００４４】
次いで、挿入コイル３２、規制管３３及び操作ワイヤ３５を一体的に前方に移動させることにより、このように開いたクリップ３を病変部Ｘ側に近づけて、クリップ３の先端が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して相対的に後方に移動させる。すると、クリップ３が閉じて、病変部Ｘを把持する（図１６参照）。
【００４５】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４に掛け止められているループワイヤ１１が切断され（図１７参照）、磁気誘導装置１が内視鏡２０から分離する（図１８参照）。
【００４６】
続いて、図１９に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気誘導手段２を磁力によって、図１９の上側に吸引すると、連結ひも８全体が緊張して、クリップ３が磁力方向（図１９の上方）に移動し、クリップ３に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００４７】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１９に示すように、内視鏡２０（図１９では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４８】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘはクリップ３（磁気誘導装置１）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図２０に示すように、内視鏡（図２０では図示略）２０の鉗子チャンネルＣに、その先端部に設けられた開閉可能な一対の把持爪６１、６１を具備するとともに、基端部に設けられた操作部（図示略）により、把持爪６１、６１の開閉操作を行える把持鉗子６０を挿入する。そして、把持爪６１を開放状態にしながら、一方の把持爪６１を、磁気誘導手段２の貫通穴２ｃに挿通し、その後に、操作部を操作して、両把持爪６１、６１を全閉し、把持爪６１が貫通穴２ｃから抜け出せない状態にして、両把持爪６１、６１により磁気誘導手段２を確実に把持する（図２１参照）。そして、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気誘導装置１とともに体外に取り出す。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４９】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムを用いれば、磁気誘導手段２に貫通穴２ｃを形成し、この貫通穴２ｃに把持鉗子６０の把持爪６１を挿入可能とし、両把持爪６１により磁気誘導手段２を把持できるようにしたので、病変部Ｘの切除術後に、簡単かつ確実に磁気誘導装置１を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも８が切断し、磁気誘導手段２と、病変部Ｘを把持しているクリップ３が分離してしまった場合には、把持鉗子６０によって、クリップ３等とは別個に、磁気誘導手段２を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
【００５０】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５１】
さらに、病変部Ｘはクリップ３により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態について、図２２を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態の誘導手段誘導システムは、重力誘導装置７０（重力誘導手段７１、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気誘導装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０とからなるものである。
重力誘導手段７１の外形は磁気誘導手段２と同じであり、前部７１ａと、後部７１ｂと、貫通穴７１ｃとを具備している。この重力誘導手段７１は非磁性体からなるものであり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００５４】
この重力誘導装置７０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０の先端に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、内視鏡２０から分離され、そのクリップ３が病変部Ｘを把持する。
重力誘導手段７１は重力に従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力誘導手段７１を所望の方向に移動させると、ひも部８が緊張して、クリップ３に把持された病変部Ｘが重力方向下方に移動する。このため、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０等で病変部Ｘを切除する。
【００５５】
以上のように、本実施形態の誘導手段誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、重力誘導手段７１に貫通穴７１ｃを形成し、この貫通穴７１ｃに把持鉗子６０（図２２では図示略）の把持爪６１を挿入可能とし、両把持爪６１により重力誘導手段７１を把持できるようにしたので、病変部Ｘの切除術後に、簡単かつ確実に重力誘導装置７０を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも８が切断し、重力誘導手段７１と、病変部Ｘを把持しているクリップ３が分離してしまった場合には、把持鉗子６０によって、クリップ３等とは別個に、重力誘導手段７１を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気誘導手段誘導装置４０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００５６】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（掛着部材）（図示略）を用いて、この針部材を病変部Ｘに突き刺して、実施することも可能である。また、貫通穴２ｃ、７１ｃの形状は図示されたものに限定されることはなく、一つの把持爪６１が挿入可能で、把持鉗子６０が該挿入状態を維持したまま、各把持爪６１を閉じることにより、貫通穴に挿入された把持爪６１を貫通穴から脱出不能とすることが可能であれば、他の形状であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、対象物内部に挿入された誘導手段を、簡単かつ確実に回収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。
【図２】 ひも部が緊張した状態の磁気誘導装置の全体図である。
【図３】 クリップが開いた状態を示す正面図である。
【図４】 磁気誘導手段の正面図である。
【図５】 磁気誘導手段の側面図である。
【図６】 内視鏡の全体図である。
【図７】 挿入部の先端から、挿入管、挿入コイル、及びフック部が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】 クリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図９】 クリップが内部に挿入された挿入管が、鉗子チャンネル内に受容され、鉗子チャンネルの出口に磁気誘導手段が嵌合した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１０】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図１１】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。
【図１２】 内視鏡に、操作装置と、磁気誘導装置を取り付けた状態を示す図である。
【図１３】 内視鏡の挿入部の先端に、磁気誘導装置を取り付けた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１４】 臓器内において、クリップ及び磁気誘導手段を挿入管の外部に押し出した状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１５】 クリップ及び磁気誘導手段を挿入管の外部に押し出し、クリップを開いた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１６】 クリップが病変部を把持した状態を示す断面図である。
【図１７】 クリップが病変部を把持した後に、ループワイヤの一部が切断された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１８】 磁気誘導装置が、内視鏡から完全に切り離された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１９】 クリップが病変部を把持した後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、病変部を移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図２０】 把持鉗子で、磁気誘導手段を把持する直前の様子を示す図である。
【図２１】 把持鉗子で、磁気誘導手段を把持した状態を示す図である。
【図２２】 本発明の第２の実施形態の重力誘導装置の全体図である。
【符号の説明】
１ 磁気誘導装置
２ 磁気誘導手段（誘導手段）
２ａ 前部２ａ
２ｂ 後部
２ｃ 貫通穴
３ クリップ（掛着部材）
４ 基板
５ ６ ７ 開閉片
５ａ ６ａ ７ａ 基部
５ｂ ６ｂ ７ｂ 凸部
５ｂ１ ６ｂ１ ７ｂ１ 傾斜片
５ｂ２ ６ｂ２ ７ｂ２ 平行片
５ｂ３ ６ｂ３ ７ｂ３ 内向片
５ｃ ６ｃ ７ｃ 傾斜部
５ｄ ６ｄ ７ｄ 先端部
５ｅ ６ｅ ７ｅ 爪部
８ 連結ひも
９ クリップ受容管
９ａ 大径部
９ｂ 小径部
９ｃ 内部穴
１０ スリット
１１ ループワイヤ
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子挿入口突起
２４ａ 入口
３０ 操作装置
３１ 挿入管
３２ 挿入コイル
３３ 規制管
３３ａ 大径部
３３ａ１ 環状段部
３３ｂ 小径部
３４ フック部
３５ 操作ワイヤ
３６ 凹部
４０ 磁気誘導手段誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ レール
４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端
６０ 把持鉗子
６１ 把持爪
７０ 重力誘導装置
７１ 重力誘導手段（誘導手段）
７１ａ 前部
７１ｂ 後部
７１ｃ 貫通穴
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｘ 病変部（対象部位）[0001]
【Technical field】
  The present invention relates to an endoscope used when excising a lesion under endoscopic observation.Guidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceAbout.
[0002]
[Prior art and its problems]
  Conventionally, when excising a lesion inside a human body in a normal operation, the distance between the lesion and the adjacent normal tissue is widened by lifting the lesion using a grasping forceps, and the lesion and the normal tissue are in that state. It is excised between. However, for example, in endoscopic mucosal resection (EMR), since only one endoscope can be inserted into the body, the lesion cannot be lifted, and physiological saline is applied to the normal mucosa around the lesion with an injection needle. The lesion was lifted by injecting, and in that state, excision between the lesion and the normal mucous membrane was performed using a high-frequency knife or snare.
[0003]
  However, in such a conventional method, the lesioned part could not be lifted to a sufficient position, and therefore, a sufficient excision part at the boundary between the lesioned part and the normal tissue could not be secured.
  In addition, when the lesioned part has a flat shape, it may not be possible to create an excised part.
[0004]
  Further, during the excision work, the already excised lesion part may fall on the normal tissue, thereby obstructing the field of view by the endoscope, particularly when the lesion part is large. For this reason, the excised part cannot be seen, and the normal part is damaged in order to remove it blindly, resulting in complications such as perforation, blood vessel damage, and major bleeding. Since it could not be confirmed and hemostasis could not be achieved, serious complications may have occurred, and there has been a demand for safer devices and treatment methods.
[0005]
  Therefore, in order to solve these problems, the present applicant comprises a hooking member for hooking a lesion in the human body, and a magnetic body connected to the hooking member via a connecting string.Magnetic induction means (magnetic anchor)And placed outside the human body to generate a magnetic fieldGuidance meansMagnetic to powerGuidance meansA guidance device, and magneticGuidance meansMagnetic field generated by the magnetic field generated by the induction deviceGuidance meansThe magnetism is characterized in that the lesion is hung on the hooking member by lifting the lesionGuidance meansA guidance system has been proposed and a patent application has been filed (Japanese Patent Application No. 2002-268239).
[0006]
  This magneticGuidance meansIn the guidance system, after the lesion is lifted by the hooking member, the lesion is excised with a high-frequency knife or the like. When the lesioned part is excised, the lesioned part, the hooking member holding the lesioned part, and the magnetism connected to the hooking member via the connecting stringGuidance meansAnd remain in the body in an integrated state.
  For this reason, after excision, it is necessary to insert a grasping forceps having a grasping claw that can be opened and closed at the distal end into the body through a forceps channel of an endoscope and collect a lesioned portion or the like with the grasping forceps. But magneticGuidance meansIs not suitable for gripping with the gripping claws of the gripping forceps.Guidance meansEtc. were taken out of the body together with the hooking member.
[0007]
  However, the connecting string is broken inside the body, and the hooking member and the magneticGuidance meansIf the magneticGuidance meansNeed to grip the magneticGuidance meansThere has been a problem that it takes a long time to recover.
[0008]
OBJECT OF THE INVENTION
  The object of the present invention is to insert the object insideGuidance meansCan be collected easily and reliably for endoscopesGuidance meansGuidance system, andEndoscopy guidance deviceIs to provide.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION
  For endoscope of the present inventionGuidance meansThe guidance system includes a hooking member that is hooked to a target portion inside the target object,Magnetic materialMagneticGuidance meansWhen,A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;It is arranged outside the object, generates a magnetic field, and the magnetic force generated by the magnetic field generated from the magnetic field.Guidance meansTo move the magnet in a predetermined directionGuidance meansAn endoscope having a guidance deviceGuidance meansAn induction system, wherein the magneticGuidance meansIn addition, a through hole is formed.
[0010]
  The magnetic induction means guiding device generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force, and the magnetic induction member is arranged in a specific plane. It is practical to have an in-plane moving mechanism that moves along the U-shaped frame member and a one-way moving mechanism that relatively moves the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane. is there.
[0011]
  According to another aspect, the guidance means guiding system for an endoscope of the present invention includes a hooking member that is hooked on a target portion inside the target object,Non-magnetic materialGravity consisting of and moving according to gravityGuidance meansWhen,The gravity guiding means and aboveRecordFlexible coupling string to connect the hooking member,For endoscopes equipped withGuidance meansA gravity guidance systemGuidance meansIn addition, a through hole is formed.
[0012]
[0013]
  Further, it is preferable that the hooking member is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0014]
  Of the present inventionEndoscopy guidance deviceIsA hooking member that is hooked to a target portion inside the target, a magnetic induction means that is made of a magnetic material and is attracted by a magnetic force generated outside the target, and a flexibility that connects the magnetic induction means and the hooking member Endoscopic guidance device comprising a connecting string and a through hole formed in the magnetic guidance meansIt is characterized by that.
[0015]
[0016]
  The size of the through hole isIt is practical that the gripping claws of the grasping forceps that can be inserted and removed from the forceps channel of the endoscope can be entered.
[0017]
[0018]
  Further, it is preferable that the hooking member is a clip that can be opened and closed and can hold the target portion.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
  Of this embodimentGuidance meansInduction system, magneticGuidance device1 (MagneticGuidance means2, clip 3, connecting string 8, clip receiving tube 9, loop wire 11), and magnetismGuidance deviceAn operation device 30 for performing a separation operation or the like from one endoscope 20, and a magnetismGuidance device1 is controlled outside the body (magnetic)Guidance means2) Magnetic forceGuidance meansIt consists of a guidance device 40.
[0020]
  First, referring to FIG. 1 to FIG.Guidance deviceThe configuration of 1 will be described.
  MagneticGuidance means2 includes a front part 2a having a substantially cylindrical shape and a rear part 2b having a substantially triangular pyramid shape connected to the front part 2a, and a through hole 2c penetrating the rear part 2b is formed in the rear part 2b. . MagneticGuidance means2 is entirely made of a ferromagnetic material. Specific examples of the magnetic material include magnets such as platinum magnet, rare earth magnet, terbium / dysprosium / iron alloy, in addition to pure iron and iron alloy.
[0021]
  As shown in FIG. 1 and the like, the clip (hanging member) 3 includes a substrate 4 having a substantially circular shape when viewed from the front, and three plate-like opening / closing pieces extending forward from the outer peripheral edge of the front surface of the substrate 4. 5, 6, and 7, and the whole is molded from an elastic material. When the open / close pieces 5, 6 and 7 are viewed from the front, they are arranged at intervals of about 120 ° in the circumferential direction. The opening / closing pieces 5, 6, and 7 may be two or four or more as long as the lesion X can be grasped.
[0022]
  Each open / close piece 5, 6, 7 is connected to the substrate 4 and extends from the bases 5 a, 6 a, 7 a that are substantially parallel to the central axis of the substrate 4 and the tips of the bases 5 a, 6 a, 7 a, and the bases 5 a, 6 a, Convex portions 5b, 6b, and 7b bent so as to protrude radially outward from 7a, and inclined portions 5c, 6c, and 7c that extend forward from the tips of the convex portions 5b, 6b, and 7b and expand outward in the radial direction; , Tip portions 5d, 6d, 7d extending from the tips of the inclined portions 5c, 6c, 7c substantially in parallel with the central axis, and inward claw portions 5e, 6e formed at the tips of the tip portions 5d, 6d, 7d, 7e.
  Furthermore, as shown in FIG. 1 etc., each convex part 5b, 6b, 7b is the inclination piece 5b1, 6b1, 7b1 and the inclination piece 5b1, 6b1, 7b1 which extend to the radial direction outer side while extending ahead from the base 5a. It consists of parallel pieces 5b2, 6b2, 7b2 extending in parallel with the central axis from the tip, and inward pieces 5b3, 6b3, 7b3 extending radially inward from the tip of the parallel pieces 5b2, 6b2, 7b2.
[0023]
  A flexible connecting string 8 is inserted into the gap between the open / close pieces 5, 6 and 7 of the clip 3, and one end of the connecting string 8 is magnetic.Guidance means2 is inserted through the through-hole 2c and fixed to the other end of the connecting cord 8 (not shown).Guidance means2 are connected. As the connecting string 8, for example, a surgical suture, a fishing line, or a metal wire can be used.
[0024]
  As shown in FIG. 1 and the like, at least a part of the clip 3 can be inserted into a substantially cylindrical clip receiving tube 9 having both ends open. The front portion of the clip receiving tube 9 is a large-diameter portion 9a having an outer diameter larger than that of the rear portion, and the rear portion is a small-diameter portion 9b whose outer diameter is smaller than the large-diameter portion 9a. Furthermore, the inner diameter of the internal hole 9c that penetrates the clip receiving tube 9 is constant over its entire length.
  The clip receiving tube 9 can be formed of, for example, stainless steel, plastic, or a superelastic alloy. Furthermore, two slits 10 and 10 are formed in the clip receiving tube 9 at positions shifted in the circumferential direction by 180 °. As shown in FIG. 2 and the like, the rear end of the slit 10 reaches the rear end of the small diameter portion 9b and is opened, and the front end of the slit 10 reaches the connection portion of the large diameter portion 9a with the small diameter portion 9b. Closed.
[0025]
  Thus, since the clip receiving tube 9 is located outside the clip 3, the forward moving end of the connecting string 8 with respect to the clip 3 is defined by the front end of the slit 10, and the connecting string 8 is rearward with respect to the clip 3. The moving end to is defined by the front surface of the substrate 4.
[0026]
  Further, a metal loop wire 11 is passed through the clip 3 through a gap between the open / close pieces 5 to 7. The loop wire 11 is cut when pulled with a strong force equal to or greater than a predetermined cutting force, and may be formed from a material other than metal.
[0027]
  In a state where the position of the clip receiving tube 9 is fixed, the loop wire 11 is pulled backward, and the clip 3 made of an elastic material is in contact with the inner hole 9c of the clip receiving tube 9 in order, and its shape is It changes gradually.
  Specifically, when the loop wire 11 is pulled rearward from the state shown in FIG. 1, the inclined portions 5b1, 6b1, 7b1 of the convex portions 5b, 6b, 7b and the parallel pieces 5b2, 6b2, 7b2 are sequentially received by the clip. The parallel holes 5b2, 6b2, and 7b2 are bent inward so that the parallel pieces 5b2, 6b2, and 7b2 approach each other in elastic contact with the inner hole 9c of the tube 9. Thereby, the front-end | tip parts 5d, 6d, and 7d move to the direction which mutually spaces apart, and as shown in FIG. 3, the clip 3 will be in the open state. When the loop wire 11 is further pulled rearward, the inclined portions 5c, 6c, and 7c elastically contact the inner hole 9c of the clip receiving tube 9, and the inclined portions 5c, 6c, and 7c bend inward so as to approach each other. The tip portions 5d, 6d, and 7d approach each other, and the clip 3 is closed (see FIG. 2).
[0028]
  FIG.Guidance meansAn endoscope 20 is shown for use in performing a resection using a guidance system.
  Since the structure of the endoscope 20 is well known, detailed description is omitted, but an air / water supply nozzle (not shown) for sending air and cleaning water to the distal end surface 22 of the insertion portion 21 to be inserted into the body, a cutting portion And an illumination window (not shown) for illuminating the periphery thereof, an excision portion and the periphery thereof, an observation window in which an objective lens and an image sensor are arranged immediately afterward, and a forceps channel C shown in FIG. The outlet 23 is provided. The forceps channel C is formed in the insertion portion 21, the inlet 24 a is formed on the end face of the forceps insertion opening projection 24, and the outlet 23 is tapered so that the diameter of the distal end is increased.
[0029]
  The operating device 30 described below is inserted into the forceps channel C of the endoscope 20. MagneticGuidance device1 is attached to the endoscope 20 together with the operating device 30 and is inserted into the body of the patient (object) A by the endoscope 20.
  The insertion tube 31 is a flexible cylindrical member, and can be inserted into the forceps channel C from the entrance 24a of the forceps insertion port projection 24 of the endoscope 20, as shown in FIGS. A cylindrical insertion coil 32 that can move relative to the insertion tube 31 can be inserted into the insertion tube 31. The distal end portion of the insertion coil 32 is fitted with a small-diameter portion 33b of a restriction tube 33 consisting of a large-diameter portion 33a that forms the front portion and a small-diameter portion 33b that forms the rear portion. 33 b is fixed to the tip of the insertion coil 32.
[0030]
  The outer diameter of the large diameter portion 33 a is smaller than the inner diameter of the insertion tube 31 and is set to be substantially the same as the outer diameter of the insertion coil 32. Further, the inner diameter of the large-diameter portion 33a is set larger than the inner diameter of the small-diameter portion 33b and the outer diameter of the small-diameter portion 9b of the clip receiving tube 9, and an annular portion is connected to the inner surface of the large-diameter portion 33a with the inner surface of the small-diameter portion 33b. A step portion 33a1 is formed (see FIG. 7).
  Therefore, the small diameter portion 9b of the clip receiving tube 9 can be inserted into the restricting tube 33, and the rear end surface of the small diameter portion 9b of the clip receiving tube 9 is an annular step of the restricting tube 33 as shown in FIG. By abutting on the portion 33a1, the backward movement of the clip receiving tube 9 relative to the restricting tube 33 is restricted. Thus, when the rearward movement of the clip receiving tube 9 is restricted, the front end portion of the slit 10 of the clip receiving tube 9 is positioned in front of the front end of the large diameter portion 33a of the restricting tube 33 (FIG. 8, 9 and 15), the slit 10 is not completely covered by the restriction tube 33, and even in this state, the connecting cord 8 can be pulled out from the clip receiving tube 9 to the outside. Yes.
[0031]
  Inside the insertion coil 32 inserted into the forceps channel C, an operation wire 35 provided with a hook portion 34 at the tip can be disposed so as to be movable relative to the insertion coil 32 and the restriction tube 33. The hook portion 34 has a rear end portion fixed to the distal end portion of the operation wire 35 by an adhesive, solder, brazing, or the like. Since the operation wire 35 is sufficiently longer than the insertion tube 31, when the operation wire 35 is inserted into the forceps channel C, as shown in FIG. 12, the rear end portion 35 a is the rear end of the insertion tube 31 protruding from the forceps insertion port protrusion 24. Protrudes further from the back.
  As shown in FIGS. 8 and 9, a recess 36 is formed at the center of the hook portion 34, and the end of the loop wire 11 is hooked on the recess 36, and the rear end 35 a of the operation wire 35. The clip 3 can be moved rearward relative to the clip receiving tube 9 via the loop wire 11.
  The operation device 30 is configured by the insertion tube 31, the insertion coil 32, the restriction tube 33, the hook portion 34, and the operation wire 35 described above.
[0032]
  Next, using FIG. 10 and FIG.Guidance meansMagnetic to control suction 2Guidance meansThe configuration of the guidance device 40 will be described.
  A pair of XY stages (one-way moving mechanisms) 42 and 42 are disposed on both sides of the bed 41 having a floor plate 41a on which the patient A is placed. The pair of XY stages 42 reciprocate linearly along the longitudinal direction of the bed 41 so that the longitudinal positions of the both 42 and 42 are always the same. Further, above the bed 41, a frame / rail (two-plane moving mechanism) composed of two rails 44 and 45 that are substantially U-shaped in front view and are parallel to each other in a plane orthogonal to the longitudinal direction of the bed 41. 43, and both ends of the frame / rail 43 are fixed to the left and right XY stages 42, respectively. The inner rail 44 has a magneticGuidance device1 magneticGuidance means2 is controlled outside the body (magnetic)Guidance meansA magnetic induction member 46 (which exerts a magnetic force on 2) is slidably mounted, and the magnetic induction member 46 can move along the rail 45 between the left and right XY stages 42. The magnetic induction member 46 is obtained by fixing an electromagnet 47 having a structure in which a coil is wound around an iron core on a base 48, and the electromagnet 47 is always directed to the patient A side (see FIG. 10). The magnetic induction member 46 may be a combination of a permanent magnet and an electromagnet, or a combination of two or more permanent magnets and electromagnets.
[0033]
  A counterweight 49 for maintaining the weight balance of the entire frame / rail 43 is slidably mounted on the rail 45 on the rail 45 outside the frame / rail 43. The counterweight 49 changes its position according to the position of the magnetic induction member 46. For example, when the magnetic guide member 46 is located on the front side of the patient A, the counterweight 49 is located on the back side of the patient A, and when the magnetic guide member 46 is on the back side of the patient A, the counterweight 49 is Located on the front side of the patient A, the entire frame / rail 43 is balanced in weight.
  The magnetic induction member 46, the XY stage 42, and the frame / rail 43 described above are used for magnetism.Guidance meansA guidance device 40 is configured.
[0034]
  next,Guidance meansA procedure for excision of the lesion X using the guidance system will be described.
  Guidance meansPrior to performing resection using the guidance system, first, as shown in FIGS. 10 and 11, the patient A subjected to local anesthesia is laid on the floor plate 41 a of the bed 41. At this time, the XY stage 42 is operated so that the longitudinal direction position of the bed 41 of the frame / rail 43 is substantially the same position as the head A1 of the patient A, and the magnetic induction member 46 and the counterweight 49 are set to a predetermined position. Keep it in the place.
  Next, the XY stage 42 is operated to place the frame / rail 43 on the front side of the patient A, and the magnetic guiding device 46 is moved along the frame / rail 43 to start excision of the magnetic guiding member 46. It is located at the hour position (see FIG. 11).
[0035]
  Next, a flexible overtube (not shown) is inserted into the body from the mouth of the patient A, and the tip of the overtube is inserted into the lesion X in the organ B (see FIGS. 14 and 15 etc.). Close. And magneticGuidance deviceThe endoscope 20 (see FIG. 6) without the 1 or the operation device 30 attached is inserted into the overtube, and the distal end portion of the insertion portion 21 is protruded from the distal end of the overtube so as to be close to the lesioned portion X. (Not shown). As described above, when the distal end of the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the organ B, an observation image in the organ B obtained from the observation window provided on the distal end surface of the insertion portion 21 of the endoscope 20 is obtained. The image is displayed on a television monitor (not shown).
[0036]
  Next, a tube-like treatment instrument (not shown) having an injection needle is inserted into the distal end portion from the inlet 24a of the forceps insertion port projection 24, and the injection needle is protruded from the outlet 23 of the insertion portion 21, so that the injection needle Is inserted into the submucosal layer B1 of the organ wall from around the lesioned part X and physiological saline is injected, and the lesioned part X is lifted from the proper muscle layer B2 (see FIG. 14, FIG. 15, etc.).
[0037]
  Next, the endoscope 20 is taken out from the body of the patient A, and the endoscope 20 is magnetized outside the body of the patient A.Guidance device1 and the operating device 30 are attached in the following procedure.
[0038]
  First, as shown in FIG. 7, the insertion tube 31 is inserted into the forceps channel C of the endoscope 20, the distal end portion thereof protrudes from the distal end surface 22 of the insertion portion 21, and the rear end opening of the insertion tube 31. Then, the insertion coil 32 is inserted, and the restriction tube 33 is projected forward of the insertion tube 31. Next, the operation wire 35 is inserted into the insertion coil 32 from the rear end side of the insertion tube 31, and the hook portion 34 fixed to the distal end portion is projected forward of the restriction tube 33.
  Further, the loop wire 11 is hooked on the concave portion 36 of the hook portion 34, and the operation wire 35 and the magneticGuidance deviceLink 1
[0039]
  Next, the connecting cord 8 is passed through the slit 10 and further brought into contact with the front end portion of the slit 10 so that the magneticGuidance means2 is positioned in front of the clip 3. In this state, when the rear end portion 35a of the operation wire 35 is pulled rearward outside the endoscope 20, the clip 3 is drawn into the clip receiving tube 9 from the substrate 4 side, as shown in FIG. The bases 5a, 6a, and 7a are elastically contacted with the inner hole 9c of the clip receiving tube 9, and the clip 3 and the clip receiving tube 9 are relatively moved until a force exceeding a predetermined integrated state releasing force is applied to the operation wire 35. Is prohibited and stays in one piece. At this time, the open / close pieces 5 to 7 are in a closed state.
[0040]
  Further, when the operation wire 35 is pulled rearward, the rear end surface of the small diameter portion 9b of the clip receiving tube 9 comes into contact with the annular step portion 33a1 of the restricting tube 33, and the rearward movement of the clip receiving tube 9 relative to the restricting tube 33 is restricted. (See FIG. 8). At this time, the connecting cord 8 is pulled out from the front end of the slit 10 to the outside of the restriction tube 33.
[0041]
  Further, as shown in FIG. 9, when the operation tube 35 is pulled backward while the insertion tube 31 is pulled backward and the front end thereof is pulled into the forceps channel C, the restriction tube 33, the clip receiving tube 9, and the clip 3. Is completely housed in the insertion tube 31 and is magnetic.Guidance meansA part of the rear part 2 b of 2 is fitted to the outlet 23 of the forceps channel C.
  In this way, the endoscope 20 and the magnetismGuidance device1 and the operating device 30 are integrated as shown in FIGS.
[0042]
  Next, the insertion portion 21 of the endoscope 20 in the state of FIG. 12 is inserted into the overtube, and the distal end portion is inserted into the organ B (not shown). After the distal end portion of the insertion portion 21 is brought close to the lesioned portion X, the insertion tube 31 is moved forward so that the magneticGuidance means2 is separated from the endoscope 20 (see FIG. 13). Further, when the restriction tube 33 is moved forward relative to the insertion tube 31, the clip 3, the clip receiving tube 9 and the restriction tube 33 are pushed into the organ B from the distal end of the insertion tube 31 as shown in FIG. 14. The clip 3, the clip receiving tube 9, and the restriction tube 33 are aligned in a straight line in the longitudinal direction of the insertion tube 31, and are magnetic.Guidance means2 hangs down due to gravity.
[0043]
  Next, the clip 3 is attached to the lesioned part X according to the following procedure. For convenience of explanation, the opening / closing piece 6 is omitted in FIGS. 15 and 16.
  First, from the state of FIG. 14, when the operation wire 35 is moved rearward relative to the insertion coil 32 and the restriction tube 33 with a force exceeding the integrated state release force, the clip 3 moves backward relative to the clip receiving tube 9. By relative movement, the convex portions 5b, 6b and 7b are drawn into the clip receiving tube 9, and the tip portions 5d, 6d and 7d of the clip 3 are opened (see FIG. 15).
[0044]
  Next, the insertion coil 32, the restriction tube 33, and the operation wire 35 are integrally moved forward to bring the clip 3 thus opened closer to the lesion X side, and the tip of the clip 3 comes to a desired position. The operation wire 35 is moved rearward relative to the insertion coil 32 and the restriction tube 33. Then, the clip 3 is closed and the lesioned part X is gripped (see FIG. 16).
[0045]
  In this state, when the operation wire 35 is pulled backward with a force greater than the cutting force, the loop wire 11 that is hooked on the hook portion 34 is cut (see FIG. 17), and the magneticGuidance device1 is separated from the endoscope 20 (see FIG. 18).
[0046]
  Subsequently, as shown in FIG. 19, the magnetic field generated by the magnetic induction member 46 arranged outside the body of the patient A is increased to increase the magnetic field.Guidance means19 is attracted to the upper side of FIG. 19 by the magnetic force, the entire connecting string 8 is tensioned, the clip 3 moves in the magnetic force direction (upward in FIG. 19), and the lesioned part X held by the clip 3 is also in the same direction. Surely move enough distance.
[0047]
  Thus, when the lesioned part X is moved by a desired distance in the desired direction, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue. 19 and the operation wire 35 is taken out from the endoscope 20, and an incision tool such as a high-frequency knife 50 is inserted into the organ B using the forceps channel C of the endoscope 20 (not shown in FIG. 19) as shown in FIG. The lesioned part X is excised together with the mucous membrane from one end side.
  When the lesioned part X is excised from one end side to the opposite end side, the entire lesioned part X is eventually completely excised (not shown).
  At the time of excision work with the high-frequency knife 50, the position of the tip 50a of the high-frequency knife 50 becomes easier to confirm as the excision area is expanded.
[0048]
  When the excision work is completed as described above, the lesion X cut off from the normal tissue is clipped 3 (magneticGuidance device1), the lesioned part X is prevented from being lost.
  In order to collect the excised lesion part X, as shown in FIG. 20, a pair of open and close gripping claws 61 provided at the distal end of the forceps channel C of an endoscope (not shown in FIG. 20) 20 are provided. , 61 and a grasping forceps 60 capable of opening and closing the grasping claws 61, 61 are inserted by an operation portion (not shown) provided at the base end portion. While holding the gripping claw 61 in an open state,Guidance means2 through the through-hole 2c, and then operating the operating portion to fully close both the gripping claws 61, 61 so that the gripping claws 61 cannot be pulled out of the through-hole 2c. By magneticGuidance means2 is securely gripped (see FIG. 21). In this state, the endoscope 20 is removed from the body, and the lesion X is magnetically removed.Guidance device1 and take it out of the body. After that, treatments such as suturing and disinfection of the excised part are performed.
[0049]
  As described above, the present embodimentGuidance meansWith the guidance system, magneticGuidance means2, a through-hole 2 c is formed, and a gripping claw 61 of the gripping forceps 60 can be inserted into the through-hole 2 c, and the both gripping claws 61 magneticallyGuidance means2 can be gripped, so that after the excision of the lesion X, it is easy and reliableGuidance device1 can be recovered.
  Furthermore, in the unlikely event that the resection is performed, the connecting string 8 will be cut off and magneticGuidance means2 and the clip 3 holding the lesioned part X are separated from each other by the holding forceps 60 separately from the clip 3 and the like.Guidance means2 can be easily and reliably removed from the body.
[0050]
  Further, since the lesioned part X can be moved in a desired direction by a sufficient distance, the excision part at the boundary between the lesioned part X and the normal tissue can be easily and reliably secured with a sufficient size. Even if the lesioned part X has a flat shape, a sufficiently large excision part can be created, so that the lesioned part X can be easily excised.
[0051]
  Furthermore, since the lesioned part X is lifted by the clip 3, a sufficient excised part can be secured, and the already excised lesioned part X can be prevented from falling onto the proper muscle layer B2.
  Further, since the clip 3 can be arranged at an arbitrary position, the field of view of the endoscope 20 is not hindered by the excised lesion part X.
[0052]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0053]
  Of this embodimentGuidance meansGuidance system, gravityGuidance device70 (gravityGuidance means71, clip 3, connecting string 8, clip receiving tube 9, and loop wire 11), and magnetismGuidance deviceAnd an operation device 30 that performs a separation operation and the like from one endoscope 20.
  gravityGuidance means71 is magneticGuidance means2 and includes a front portion 71a, a rear portion 71b, and a through hole 71c. This gravityGuidance means71 is made of a non-magnetic material, and specific examples of the non-magnetic material include gold, copper, aluminum, stainless steel (austenitic), brass, ceramic, glass, and the like.
[0054]
  This gravityGuidance device70 is inserted into the organ B in a state of being attached to the distal end of the endoscope 20 in the same manner as in the first embodiment, and then separated from the endoscope 20, and the clip 3 defines the lesion X. Hold it.
  gravityGuidance means71 moves according to gravity, so change the posture of patient AGuidance meansWhen 71 is moved in a desired direction, the string portion 8 is tensioned and the lesioned portion X gripped by the clip 3 moves downward in the gravitational direction. For this reason, a sufficiently large excision part is formed at the boundary between the lesion X and normal tissue, so the lesion X is excised with the high-frequency knife 50 or the like.
[0055]
  As described above, the present embodimentGuidance meansAs with the first embodiment, the guidance system also uses gravity.Guidance meansA through hole 71c is formed in 71, and a gripping claw 61 of a gripping forceps 60 (not shown in FIG. 22) can be inserted into the through hole 71c.Guidance means71 can be gripped, so gravity can be easily and reliably applied after excision of the lesion XGuidance device70 can be recovered.
  Furthermore, in the unlikely event that the resection is performed, the connecting string 8 will be cut andGuidance means71 and the clip 3 holding the lesion X are separated from each other by the grasping forceps 60 separately from the clip 3 and the like.Guidance means71 can be easily and reliably removed from the body.
  Further, in the present embodiment, the magnetic device, which is an expensive device necessary in the first embodiment, is used.Guidance meansSince the guidance device 40 is unnecessary, it is advantageous in terms of cost compared to the first embodiment.
[0056]
  Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of the improvement or the idea of the present invention. For example, instead of the clip 3, a hook-shaped needle member (hanging member) (not shown) that can be pierced into the lesioned part X is used, and this needle member is pierced into the lesioned part X. Is possible. Further, the shape of the through holes 2c and 71c is not limited to the illustrated shape, and one gripping claw 61 can be inserted, and each gripping claw 61 is closed while the gripping forceps 60 is maintained in the inserted state. As long as it is possible to prevent the gripping claw 61 inserted into the through hole from being able to escape from the through hole, other shapes may be used.
[0057]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the present invention, it is inserted into the object.Guidance meansCan be collected easily and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the magnetism of the first embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
[Fig. 2] Magnetism in a state where the string part is tensionedGuidance deviceFIG.
FIG. 3 is a front view showing a state in which a clip is opened.
[Fig.4] MagneticGuidance meansFIG.
[Fig.5] MagneticGuidance meansFIG.
FIG. 6 is an overall view of an endoscope.
FIG. 7 is an enlarged longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope showing a state in which the insertion tube, the insertion coil, and the hook portion protrude from the distal end of the insertion portion.
FIG. 8 is an enlarged vertical side view of the distal end portion of the endoscope showing a state where the clip receiving tube is received by the coil regulating tube.
FIG. 9 shows that the insertion tube with the clip inserted therein is received in the forceps channel and magnetically exits the forceps channel.Guidance meansIt is an expansion vertical side view of the endoscope front-end | tip part which shows the state which fitted.
FIG. 10 shows a bed on which a patient to be excised from a lesion is placed, and a magnetGuidance meansIt is the figure which looked at the guidance device from the patient's head side.
Fig. 11 Bed with patient and magnetismGuidance meansIt is a side view of a guidance device.
FIG. 12 shows an endoscope, an operating device, and a magnet.Guidance deviceIt is a figure which shows the state which attached.
FIG. 13 shows a magnet at the distal end of the endoscope insertion part.Guidance deviceIt is an expanded vertical side view which shows the state which attached.
FIG. 14 shows clips and magnetism in organs.Guidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which pushed out to the exterior of the insertion tube.
FIG. 15: Clip and magnetismGuidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which pushed out to the exterior of the insertion tube, and opened the clip.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where a clip holds a lesioned part.
FIG. 17 is an enlarged longitudinal side view showing a state in which a part of the loop wire is cut after the clip grips the lesioned part.
FIG. 18 MagneticGuidance deviceFIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a state in which it is completely separated from the endoscope.
FIG. 19 shows the magnetism after the clip grips the lesion.Guidance meansIt is an expanded vertical side view which shows the state which is moving the lesioned part using a guidance device.
FIG. 20 shows a magnetic force with a grasping forceps.Guidance meansIt is a figure which shows a mode just before holding | grip.
FIG. 21 shows a magnetic force with a grasping forceps.Guidance meansIt is a figure which shows the state which hold | gripped.
FIG. 22 shows gravity according to the second embodiment of the present invention.Guidance deviceFIG.
[Explanation of symbols]
1 MagneticGuidance device
2 MagneticGuidance means(Guidance means)
2a Front 2a
2b rear
2c Through hole
3 Clip (hanging member)
4 Substrate
5 6 7 Opening and closing piece
5a 6a 7a Base
5b 6b 7b Convex part
5b1 6b1 7b1 Tilting piece
5b2 6b2 7b2 Parallel piece
5b3 6b3 7b3 Inwardly facing piece
5c 6c 7c Inclined part
5d 6d 7d Tip
5e 6e 7e Nail part
8 Linked string
9 Clip receiving tube
9a Large diameter part
9b Small diameter part
9c Internal hole
10 slits
11 Loop wire
20 Endoscope
21 Insertion section
22 Tip surface
23 Exit of forceps channel
24 Forceps insertion port protrusion
24a entrance
30 Operating device
31 Insertion tube
32 Insertion coil
33 Regulatory jurisdiction
33a Large diameter part
33a1 annular step
33b Small diameter part
34 Hook part
35 Operation wire
36 recess
40 magnetismGuidance meansGuidance device
41 beds
41a floorboard
42 XY stage (unidirectional movement mechanism)
43 Frame / rail (moving mechanism in one plane)
44 rails
45 rails
46 Magnetic induction member
47 Electromagnet
48 base
49 Counterweight
50 high frequency knife
50a tip
60 grasping forceps
61 gripping claws
70 gravityGuidance device
71 gravityGuidance means(Guidance means)
71a front
71b rear
71c Through hole
A patient (object)
A1 head
B organ
B1 submucosa
B2 proper muscle layer
C Forceps channel
X lesion (target site)

Claims (9)

対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、
磁性体からなる磁気誘導手段と、
該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導手段誘導装置と、
を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、
上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A hook member to be hooked to a target portion inside the target object;
Magnetic induction means made of a magnetic material;
A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;
Disposed above the object outside, and generates a magnetic field, a magnetic induction unit guiding device for moving the magnetic induction means in a predetermined direction by magnetic force generated from the magnetic field,
An endoscope guidance means guidance system comprising:
A guiding means guiding system for an endoscope, wherein a through hole is formed in the magnetic guiding means . 請求項１記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさである内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to claim 1, wherein the size of the through hole is a size that allows a grasping claw of a grasping forceps that can be inserted into and removed from a forceps channel of the endoscope to enter. Guidance means guidance system. 請求項１または２記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、
上記磁気誘導手段誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用誘導手段誘導システム。The endoscope guiding means guiding system according to claim 1 or 2,
The magnetic guiding means guiding device is:
A magnetic induction member that generates a magnetic force by a generated magnetic field and moves the magnetic induction means in a predetermined direction by the magnetic force;
An in-plane movement mechanism for moving the magnetic induction member along a U-shaped frame member arranged in a specific plane;
A one-way moving mechanism for relatively moving the U-shaped frame member in a direction orthogonal to the one plane;
An endoscope guidance means guidance system comprising: 対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、
非磁性体からなり、重力に従って移動する重力誘導手段と、
該重力誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、
を具備した内視鏡用誘導手段誘導システムであって、
上記重力誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導手段誘導システム。A hook member to be hooked to a target portion inside the target object;
Gravity guiding means made of non-magnetic material and moving according to gravity,
And flexible coupling cord connecting the heavy force guidance means and the upper Symbol hooking member,
An endoscope guidance means guidance system comprising:
A guiding means guiding system for an endoscope, wherein a through hole is formed in the gravity guiding means . 請求項４記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさである内視鏡用誘導手段誘導システム。5. The endoscope guiding means guiding system according to claim 4, wherein the size of the through hole is such that a gripping claw of a gripping forceps that can be inserted and removed from a forceps channel of the endoscope can enter. Guidance means guidance system. 請求項１から５のいずれか１項記載の内視鏡用誘導手段誘導システムにおいて、上記掛着部材が、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップである内視鏡用誘導手段誘導システム。In the endoscope guide means guiding system according to any one of claims 1 to 5, said hooking member is open at, guide means guiding system for endoscopes is a clip capable of sandwiching the target site . 対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、A hooking member to be hooked on a target part inside the target;
磁性体からなり上記対象物外部で発生した磁力によって吸引される磁気誘導手段と、  A magnetic induction means made of a magnetic material and attracted by a magnetic force generated outside the object;
該磁気誘導手段と上記掛着部材を接続する柔軟な連結ひもと、A flexible connecting string for connecting the magnetic induction means and the hooking member;
を具備した内視鏡用誘導装置であって、  An endoscope guidance device comprising:
上記磁気誘導手段に、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用誘導装置。  An endoscope guiding apparatus, wherein a through hole is formed in the magnetic guiding means. 請求項７記載の内視鏡用誘導装置において、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさである内視鏡用誘導装置。 8. The endoscope guidance device according to claim 7, wherein the size of the through hole is a size that allows a grasping claw of a grasping forceps that can be inserted and removed from a forceps channel of the endoscope to enter. Equipment . 請求項７または８記載の内視鏡用誘導装置において、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとした内視鏡用誘導装置。In the induction device for an endoscope according to claim 7 or 8, the hooked members, open a endoscopic guiding apparatus was clamped can clip the target site.

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